Die Erfindung betrifft eine elektronische Steuerung, die sich mittels Software per Funk vernetzt und mit mehreren gleichartigen Geräten (Modulen) eine komplexe, vollautomatische Steuerung einer Eisenbahn oder Autorennbahn Anlage ermöglicht. Manuelles Steuern kann mittels PC, Notebook oder Smartphone, sowie geeigneter Hardware erfolgen.The invention relates to an electronic control networked by software by radio and with a number of similar devices (modules) allows a complex, fully automatic control of a railway or racing track facility. Manual control can be done by PC, notebook or smartphone, as well as suitable hardware.
Es sind elektronische Steuerungen bekannt, die an die Fahrstrecke gebunden sind um die Informationen zu übermitteln, oder per Netzwerkkabel miteinander kommunizieren. In gängigen Anlagen – auch in digitalen Anlagen – sind viele Kabel zusätzlich zu der eigentlichen Fahrbahn zu verbauen. Die Ereignismelder, Gleisbesetztmelder, Lichtschranken, sonstige werden bislang per Kabel direkt an eine zentrale Steuerung angeschlossen oder müssen ihr Ereignis über die Fahrstrecke melden. Eine Herstellerunabhängige oder Anlagenübergreifende Lösung ist hiermit nicht möglich.There are known electronic controls that are bound to the route to transmit the information, or communicate with each other via network cable. In common systems - even in digital systems - many cables are to be installed in addition to the actual roadway. Event detectors, track occupancy detectors, light barriers, others have so far been connected by cable directly to a central control or have to report their event over the route. A manufacturer-independent or cross-plant solution is not possible with this.
Neuartig an dieser Erfindung ist, dass die einzelnen Module mittels abgewandeltem WLan per Funk miteinander kommunizieren, selbständig ein vernetztes Funknetz aufbauen und beliebige Verbraucher steuern können. Das System ist nicht auf eine spezielle Anlage oder Hersteller gebunden. Es kann sowohl für Gleich- wie für Wechselstrom Anlagen Verwendung finden. Es kann elektrische Eisenbahnanlagen oder Autorennbahnen steuern. Die Ereignisse werden genauso wie die resultierenden Steuerbefehle per Funk übertragen und benötigen lediglich den Anschluss des Ereignismelders oder Verbrauchers an eines der Module. Es können beliebig viele Module verbaut werden, dadurch wird der Aufwand für die Verkabelung drastisch reduziert.What is novel about this invention is that the individual modules communicate with each other by means of modified WLan by radio, independently build a networked wireless network and can control any consumer. The system is not tied to a specific equipment or manufacturer. It can be used for both DC and AC systems. It can control electric railway facilities or racecourses. The events as well as the resulting control commands are transmitted by radio and only require the connection of the event detector or consumer to one of the modules. Any number of modules can be installed, thereby drastically reducing the cost of cabling.
Die beiliegende Schemazeichnung (CEN001_ ) erklärt die möglichen Schaltungsvarianten, der vollkommen identischen Module innerhalb eines Funknetzes. Hier wird auch die Anlagenübergreifende Vernetzung der Module deutlich, mit der unterschiedliche Anlagen Informationen austauschen und sich gegenseitig steuern können. Die Verkabelung erfolgt dabei immer nur von den Verbrauchern und Sensoren bis zum Modul. Man kann sich also leicht vorstellen, welchen Aufwand an Kabeln man hierdurch spart. Generell könnte man für jeden einzelnen Verbraucher oder Sensor ein Modul verwenden, es bietet sich jedoch an, funktionelle Gruppen zu einem Modul zusammen zu schließen. Z. B.: Ein Vorsignal wird immer von einem Hauptsignal gesteuert. Somit können kleinere Steuerungsaufgaben auch ganz ohne das Mitwirken eines Master-Knotens von einem einzigen Modul übernommen werden.The enclosed schematic drawing (CEN001_ ) explains the possible circuit variants, the completely identical modules within a radio network. This also illustrates the cross-plant networking of the modules, with which different systems can exchange information and control each other. The wiring always takes place only from the consumers and sensors to the module. So you can easily imagine the amount of cable you will save by doing so. Generally one could use a module for each individual consumer or sensor, but it is advisable to combine functional groups into one module. For example: A distant signal is always controlled by a main signal. Thus, smaller control tasks can be taken over by a single module without the involvement of a master node.
Ein Anschluss von externen Ereignissen, wie Temperatursensoren, Bewegungsmelder, Geräuschmelder, die vollkommen losgelöst von der Anlage z. B. mit Batterie betrieben werden ist hiermit genauso problemlos möglich, wie die Steuerung von beliebigen, externen Verbrauchern, wie Zimmerbeleuchtung, elektrische Rollladen, Soundsysteme, Kaffeemaschine, etc. Ein einfahrender Zug könnte also dafür sorgen, dass entsprechende Lichtverhältnisse im Raum hergestellt werden, die Zuschauer bei Ankunft des Zuges im Bahnhof mit frischem Espresso aus der Maschine versorgt werden. In der anderen Richtung, könnte das Betreten eines Zuschauers dafür sorgen, dass bestimmte, oder alle Aktionen der Anlage in diesem Raum starten, was eine Energiekosten Ersparnis im Betrieb einer Anlage darstellt und den Verschleiß der Anlage vermindert. Die Interaktion mit Anlagen fremder Elektronik und Elektrik ist mittels dieses Funksystems sehr einfach herzustellen und zu automatisieren.A connection of external events, such as temperature sensors, motion detectors, noise detectors, completely detached from the system z. B. operated with battery is hereby just as easily possible, such as the control of any external consumers, such as room lighting, electric shutters, sound systems, coffee maker, etc. A retracting train could thus ensure that appropriate lighting conditions are produced in the room Spectators are supplied with fresh espresso from the machine on arrival of the train in the station. In the other direction, entering a viewer could cause certain or all of the actions of the installation to start in that room, which represents an energy cost savings in the operation of a facility and reduces wear on the facility. The interaction with foreign electronics and electrical systems is very easy to manufacture and automate using this radio system.
Die Steuerung der Anlage geschieht vollautomatisch und kann jederzeit auch manuell beeinflusst werden. Es können PC, Notebook, Smartphone angeschlossen werden um die Anlageninformationen einzuspeichern oder um die Anlage auch manuell zu beeinflussen. Zusätzlich können geeignete Tastaturpanels angeschlossen werden, die wiederum per Funk mit der Anlage verbunden sind und denen spezielle Aufgaben zugewiesen werden können um die Anlage manuell zu beeinflussen. Es können so auch mehrere Personen sehr leicht gleichzeitig verschiedene Funktionen der Anlage auf verschiedenen Tastaturpanels oder angeschlossenen PCs steuern. Die Personen müssen dazu nicht im selben Raum sein. Die Steuerungsgeräte sind per Funk mit der Anlage verbunden. Eine Steuerung per Smartphone vom gemütlichen Sessel ist somit ohne weiteres möglich. Verlässt der Benutzer den Raum, kann die Anlage automatisch an definierten Stellen gestoppt werden, um beim Wiederbetreten automatisch weiter zu laufen.The control of the system is fully automatic and can be influenced manually at any time. PC, notebook, smartphone can be connected to save the system information or to manually influence the system. In addition, suitable keyboard panels can be connected, which are in turn connected to the system via radio and to which special tasks can be assigned to influence the system manually. It also allows several people to easily control different functions of the system on different keyboard panels or connected PCs. The people do not have to be in the same room. The control devices are connected to the system by radio. A control by smartphone from the cozy chair is thus readily possible. If the user leaves the room, the system can be stopped automatically at defined points in order to automatically continue on re-entry.
Der Schaltplan für den Prototyp eines derartigen Moduls ist in CEN001_ zu sehen. CEN001_ zeigt die beiden Platinenlayouts des Prototypen, der aus Platzgründen in eine obere und untere Platine unterteilt ist, die mittels Steckverbinder zusammengesteckt werden.The circuit diagram for the prototype of such a module is available in CEN001_ to see. CEN001_ shows the two board layouts of the prototype, which is divided for reasons of space in an upper and lower board, which are plugged together by means of connectors.