NL2016594B1 - Device for placing eggs in a packaging tray from a feeding device. - Google Patents

Device for placing eggs in a packaging tray from a feeding device. Download PDF

Info

Publication number
NL2016594B1
NL2016594B1 NL2016594A NL2016594A NL2016594B1 NL 2016594 B1 NL2016594 B1 NL 2016594B1 NL 2016594 A NL2016594 A NL 2016594A NL 2016594 A NL2016594 A NL 2016594A NL 2016594 B1 NL2016594 B1 NL 2016594B1
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
present
pins
eggs
slots
gripping means
Prior art date
Application number
NL2016594A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Westrum Richard
Original Assignee
Van De Ven Beheer B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Van De Ven Beheer B V filed Critical Van De Ven Beheer B V
Priority to NL2016594A priority Critical patent/NL2016594B1/en
Priority to PCT/NL2017/050224 priority patent/WO2017179975A1/en
Priority to DKPA201870695A priority patent/DK179776B1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL2016594B1 publication Critical patent/NL2016594B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B65B23/02Packaging or unpacking eggs
    • B65B23/06Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons
    • B65B23/08Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons using grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36Arranging and feeding articles in groups by grippers
    • B65B35/38Arranging and feeding articles in groups by grippers by suction-operated grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0202Agricultural and processed food products
    • B65G2201/0208Eggs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Abstract

Een inrichting 1 heeft zuignappen 3 die de eieren kunnen vastpakken en verplaatsingsmiddelen die de zuignappen kunnen verplaatsen tussen een eerste positie waarin zij boven de eieren in een rechthoekige patroon aanwezig zijn en een tweede positie waarin zij boven de eieren in een driehoekige patroon aanwezig zijn. De verplaatsingsmiddelen hebben twee boven elkaar aanwezige platen 9 en 11 die voorzien zijn van sleuven 13 en 15 waardoorheen de pennen 5 en 7 steken. Bij aanwezigheid van de pennen aan een uiteinde van de sleuven zijn de zuignappen 3 in de eerste positie aanwezig en bij aanwezigheid van de pennen aan het andere uiteinde van de sleuven zijn de zuignappen 3 in de tweede positie aanwezig. De verplaatsingsmiddelen hebben voorts een cilinder 21 die de platen 9 en 11 ten opzichte van elkaar kan verschuiven, waarbij de pennen zich in de sleuven verplaatsen.A device 1 has suction cups 3 which can grasp the eggs and displacement means which can move the suction cups between a first position in which they are present above the eggs in a rectangular pattern and a second position in which they are present above the eggs in a triangular pattern. The displacement means have two plates 9 and 11 above one another which are provided with slots 13 and 15 through which the pins 5 and 7 protrude. In the presence of the pins on one end of the slots, the suction cups 3 are present in the first position and, in the presence of the pins on the other end of the slots, the suction cups 3 are present in the second position. The displacement means further have a cylinder 21 which can move the plates 9 and 11 relative to each other, the pins moving in the slots.

Description

Inrichting voor het vanuit een aanvoerinrichting plaatsen van eieren in een verpakkingstray BESCHRIJVING:Device for placing eggs from a feeding device in a packaging tray DESCRIPTION:

Gebied van de uitvindingFIELD OF THE INVENTION

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het pakken van eieren uit een eerste positie, waar de eieren in een eerste patroon ten opzichte van elkaar aanwezig zijn, en plaatsen in een tweede positie, waar de eieren in een tweede patroon aanwezig zijn, en visa versa, omvattende: een aantal vastpakmiddelen die elk een ei vast kunnen pakken, alsmede verplaatsingsmiddelen die de vastpakmiddelen kunnen verplaatsen tussen een eerste positie waarin zij boven de eieren in het rechthoekige patroon aanwezig zijn en een tweede positie waarin zij boven de eieren in het driehoekige patroon aanwezig zijn.The invention relates to a device for picking eggs from a first position, where the eggs are present in a first pattern relative to each other, and places in a second position, where the eggs are present in a second pattern, and visas versa, comprising: a number of gripping means that can each grasp an egg, as well as displacement means which can move the gripping means between a first position in which they are present above the eggs in the rectangular pattern and a second position in which they are above the eggs in the triangular pattern present.

De eerste positie kan bijvoorbeeld aanwezig zijn in een aanvoerinrichting van een eiervulmachine waar de eieren in parallelle banen aangevoerd worden en de tweede positie kan bijvoorbeeld aanwezig zijn in een verpakkingstray.The first position can be present, for example, in a feeding device of an egg filling machine where the eggs are supplied in parallel paths and the second position can be present, for example, in a packaging tray.

Stand van de techniekState of the art

Een dergelijke inrichting is algemeen bekend. Bij de bekende inrichting worden de eieren een voor een vastgepakt en verplaatst vanuit een aanvoerinrichting naar een verpakkingstray.Such a device is generally known. In the known device, the eggs are grasped one by one and moved from a feeding device to a packaging tray.

Samenvatting van de uitvindingSummary of the invention

Een doel van de uitvinding is het verschaffen van een inrichting van de in de aanhef omschreven soort waarbij de verpakkingstray nauwkeuriger gevuld kan worden dan bij de bekende inrichting. Hiertoe is de inrichting volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat: de vastpakmiddelen met een aantal pennen omvatten, en de verplaatsingsmiddelen een eerste plaat omvatten, die voorzien is van eerste sleuven, waarbij door elke eerste sleuf een van de genoemde pennen steekt, en bij aanwezigheid van de pennen op een eerste plaats in de eerste sleuven de vastpakmiddelen in de eerste positie aanwezig zijn en bij aanwezigheid van de pennen op een tweede plaats in de eerste sleuven de vastpakmiddelen in de tweede positie aanwezig zijn, welke verplaatsingsmiddelen voorts een tweede plaat omvatten, die op de eerste plaat aanwezig is en die voorzien is van tweede sleuven, waarbij ook door elke tweede sleuf een van de genoemde pennen steekt, en bij aanwezigheid van de pennen op een eerste plaats in de tweede sleuven de vastpakmiddelen in de eerste positie aanwezig zijn en bij aanwezigheid van de pennen op een tweede plaats in de tweede sleuven de vastpakmiddelen in de tweede positie aanwezig zijn, en dat de verplaatsingsmiddelen schuifmiddelen omvatten die de eerste en tweede plaat ten opzichte van elkaar kunnen verschuiven waarbij ten gevolge van dit verschuiven de pennen in de sleuven verplaatsen tussen de eerste en de tweede positie.An object of the invention is to provide a device of the type described in the preamble in which the packaging tray can be filled more accurately than in the known device. To this end, the device according to the invention is characterized in that: the gripping means comprise a number of pins, and the displacement means comprise a first plate, which is provided with first slots, one of said pins protruding through each first slot, and in the presence of the pins are present at a first location in the first slots, the gripping means are present in the first position, and in the presence of the pins at a second location in the first slots, the gripping means are present in the second position, which displacement means further comprise a second plate, which is present on the first plate and which is provided with second slots, one of the said pins also protruding through each second slot, and in the presence of the pins at a first location in the second slots the gripping means are present in the first position and when the pins are present at a second location in the second slots, the gripping means are present in the second position and that the displacement means comprise sliding means which can shift the first and second plate relative to each other, whereby as a result of this displacement the pins in the slots move between the first and the second position.

In het eerste patroon kunnen de eieren bijvoorbeeld in een rechthoekig patroon tegen elkaar aanwezig zijn, waarbij de eieren zich op de hoekpunten van denkbeeldige vierkanten bevinden. In het tweede patroon kunnen de eieren in een driehoekig patroon aanwezig zijn, waarbij de eieren op de hoekpunten van een gelijkzijdige driehoek aanwezig zijn.In the first pattern, the eggs can for example be present against each other in a rectangular pattern, the eggs being located at the vertices of imaginary squares. In the second pattern the eggs can be present in a triangular pattern, the eggs being present at the corner points of an equilateral triangle.

Een gunstige uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding is gekenmerkt, doordat elk van de vastpakmiddelen aan een afzonderlijke pen bevestigd is. Hierdoor kan voor elk individueel vastpakmiddel de eerste en tweede posities afzonderlijk bepaald worden zodat verplaatsing van de eieren tussen alle denkbare patronen mogelijk is.A favorable embodiment of the device according to the invention is characterized in that each of the gripping means is attached to a separate pin. The first and second positions can hereby be determined separately for each individual gripping means, so that displacement of the eggs between all conceivable patterns is possible.

Een andere gunstige uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding is gekenmerkt, doordat de inrichting een aantal dragers omvat, waarbij op elke drager twee of meer van de vastpakmiddelen aanwezig zijn, en waarbij aan elke drager twee van de genoemde pennen bevestigd zijn. Hierdoor zijn minder pennen en sleuven nodig. De dragers zijn bijvoorbeeld langwerpig waarbij de pennen nabij de uiteinden van de dragers aan de dragers bevestigd zijn.Another favorable embodiment of the device according to the invention is characterized in that the device comprises a number of carriers, two or more of the gripping means being present on each carrier, and two of said pins being attached to each carrier. This means that fewer pins and slots are required. The carriers are, for example, elongated, the pins being attached to the carriers near the ends of the carriers.

Bij voorkeur zijn de plaatsen in de sleuven de uiteinden van de sleuven, zodat de posities goed gedefinieerd zijn en de sleuven zo kort mogelijk uitgevoerd kunnen worden.The locations in the slots are preferably the ends of the slots, so that the positions are well defined and the slots can be made as short as possible.

Een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding is gekenmerkt, doordat de platen ten opzichte van elkaar kunnen verschuiven tussen een eerste stand waarin de platen boven elkaar aanwezig zijn en een tweede stand waarin de platen in een in lengte of breedterichting ten opzichte van elkaar verschoven stand ten opzichte van de eerste stand aanwezig zijn. Hierdoor kunnen de verschuifmiddelen eenvoudig uitgevoerd worden, bijvoorbeeld door een pneumatische cylinder.An embodiment of the device according to the invention is characterized in that the plates can shift relative to each other between a first position in which the plates are present one above the other and a second position in which the plates are displaced in a longitudinal or widthwise direction relative to each other with respect to the first position. As a result, the shifting means can be carried out in a simple manner, for example by a pneumatic cylinder.

In een gunstige uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding zijn de vastpakmiddelen gevormd door vacuümkoppen die elk een harmonicavormige zuignap omvatten die op een ei geplaatst kan worden. De zuignappen kunnen via een hol uitgevoerde pen met zuigmiddelen verbonden zijn die een onderdruk in de zuignappen creëren.In a favorable embodiment of the device according to the invention, the gripping means are formed by vacuum cups, each comprising a harmonica-shaped suction cup that can be placed on an egg. The suction cups can be connected via a hollow pin to suction means which create an underpressure in the suction cups.

In een verdere gunstige uitvoeringsvorm is de drager hol en is een van de daaraan bevestigde pennen eveneens hol, waarbij de ruimtes in de zuignappen in verbinding staan met de holte in de drager. Zo hoeft enkel elke drager op vacuümmiddelen aangesloten te worden en niet elke zuignap afzonderlijk.In a further favorable embodiment, the carrier is hollow and one of the pins attached thereto is also hollow, the spaces in the suction cups being in communication with the cavity in the carrier. Thus, only each carrier needs to be connected to vacuum means and not every suction cup separately.

Beknopte omschrijving van de tekeningenBrief description of the drawings

Hieronder zal de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van een in de tekeningen weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van de inrichting volgens de uitvinding. Hierbij toont:The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment of the device according to the invention shown in the drawings. Hereby shows:

Figuur 1 een uitvoeringsvorm van de inrichting in perspectief van boven af gezien;Figure 1 shows an embodiment of the device in perspective from above;

Figuur 2 de inrichting in perspectief van onderen af gezien;Figure 2 shows the device in perspective from below;

Figuur 3 de inrichting in onderaanzicht met de zuignappen in de eerste positie waarbij een aantal van de zuignappen zijn weggelaten;Figure 3 shows the device in bottom view with the suction cups in the first position, wherein a number of the suction cups have been omitted;

Figuur 4 de inrichting in onderaanzicht met de zuignappen in de tweede positie waarbij een aantal van de zuignappen zijn weggelaten;Figure 4 shows the device in bottom view with the suction cups in the second position, wherein a number of the suction cups have been omitted;

Figuur 5 de beide platen met verschuifmiddelen en de zuignappen in de eerste positie in perspectief van boven af gezien;Figure 5 shows the two plates with shifting means and the suction cups in the first position in perspective seen from above;

Figuur 6 de beide platen en de zuignappen in eerste positie in perspectief van onderen af gezien;Figure 6 shows the two plates and the suction cups in first position in perspective viewed from below;

Figuur 7 de beide platen en verschuifmiddelen met de zuignappen in de tweede positie in perspectief van boven af gezien;Figure 7 shows the two plates and displacement means with the suction cups in the second position in perspective viewed from above;

Figuur 8 de beide platen en de zuignappen in tweede positie in perspectief van onderen af gezien; enFigure 8 shows the two plates and the suction cups in the second position in perspective viewed from below; and

Figuur 9 de inrichting in perspectief waarbij vacuümslangen zijn aangesloten op de zuignappen.Figure 9 shows the device in perspective in which vacuum hoses are connected to the suction cups.

Gedetailleerde omschrijving van de tekeningenDetailed description of the drawings

In de figuren 1 en 2 is een uitvoeringsvorm van de inrichting in voor het vanuit een aanvoerinrichting plaatsen van eieren in een verpakkingstray in perspectief van boven respectievelijk van onderen af gezien weergegeven. De inrichting 1 heeft vastpakmiddelen die de eieren kunnen vastpakken en verplaatsingsmiddelen die de vastpakmiddelen kunnen verplaatsen tussen een eerste positie waarin zij boven de eieren in het rechthoekige patroon (zie figuur 6) aanwezig zijn en een tweede positie waarin zij boven de eieren in het driehoekige patroon (zie figuur 8) aanwezig zijn.Figures 1 and 2 show an embodiment of the device for placing eggs in a packaging tray from a feeding device in perspective seen from above and from below, respectively. The device 1 has gripping means that can grasp the eggs and displacement means that can move the gripping means between a first position in which they are present above the eggs in the rectangular pattern (see Fig. 6) and a second position in which they are above the eggs in the triangular pattern (see Figure 8).

In het rechthoekige patroon zijn de eieren, zie figuur 3, met hun middenpunten op de hoekpunten van denkbeeldige vierkanten aanwezig, waarbij de eieren 2 (met onderbroken lijnen weergegeven) tegen elkaar aanwezig zijn. In het driehoekige patroon zijn de eieren, zie figuur 4, met hun middenpunten op de hoekpunten van een gelijkzijdige driehoek aanwezig, waarbij de eieren 2 (ook weer met onderbroken lijnen weergegeven) ook weer tegen elkaar aanwezig zijn.In the rectangular pattern the eggs, see figure 3, are present with their midpoints at the corner points of imaginary squares, the eggs 2 (shown with broken lines) being present against each other. In the triangular pattern, the eggs, see Figure 4, are present with their midpoints at the corner points of an equilateral triangle, wherein the eggs 2 (again represented by broken lines) are also present against each other.

De vastpakmiddelen zijn gevormd door vacuümkoppen die elk een harmonicavormige zuignap 3 omvatten die op een ei geplaatst kan worden. Deze zuignappen zijn verbonden met doosvormige dragers 23, waarbij de ruimte in de zuignappen in verbinding staat met de ruimte in de dragers. Aan de dragers zijn pennen 5 en 7 bevestigd, waarvan de pennen 5 hol zijn en in verbinding staan met de ruimte in de dragers. Op deze holle pennen zijn vacuümmiddelen aangesloten. Deze vacuümmiddelen zijn gevormd door een vacuümpomp (niet weergegeven) die op een aansluitleiding 17 is aangesloten. Deze aansluitleiding staat in verbinding met een verdeelkop 19 van waaruit vacuümslangen (niet weergegeven) naar de holle pennen 5 gaan. In de getoonde uitvoeringsvorm zijn op elke drager drie zuignappen aanwezig en zijn aan elke drager twee pennen bevestigd.The gripping means are formed by vacuum cups, each comprising a harmonica-shaped suction cup 3 that can be placed on an egg. These suction cups are connected to box-shaped carriers 23, the space in the suction cups being in communication with the space in the carriers. Pins 5 and 7 are attached to the carriers, the pins 5 of which are hollow and are in communication with the space in the carriers. Vacuum means are connected to these hollow pins. These vacuum means are formed by a vacuum pump (not shown) which is connected to a connecting line 17. This connecting line is connected to a distribution head 19 from which vacuum hoses (not shown) go to the hollow pins 5. In the embodiment shown, three suction cups are present on each carrier and two pins are attached to each carrier.

De verplaatsingsmiddelen hebben twee boven elkaar aanwezige platen 9 en 11 die voorzien zijn van sleuven 13 en 15 waardoorheen de pennen 5 en 7 steken. Van deze platen is een eerste plaat 9 voorzien van eerste sleuven 13 en een tweede plaat 11 voorzien van tweede sleuven 15. Door elke eerste sleuf en een daarboven aanwezige tweede sleuf steekt een van de genoemde pennen. Bij aanwezigheid van de pennen op een eerste plaats A in de sleuven (aan een uiteinde van de sleuven) zijn de zuignappen 3 in de eerste positie aanwezig en bij aanwezigheid van de pennen op een tweede plaats B in de sleuven (aan het andere uiteinde van de sleuven) zijn de zuignappen 3 in de tweede positie aanwezig.The displacement means have two plates 9 and 11 above one another which are provided with slots 13 and 15 through which the pins 5 and 7 protrude. Of these plates, a first plate 9 is provided with first slots 13 and a second plate 11 is provided with second slots 15. One of the said pins projects through each first slot and a second slot present above it. In the presence of the pins in a first location A in the slots (at one end of the slots), the suction cups 3 are present in the first position and in the presence of the pins in a second location B in the slots (at the other end of the slots) the suction cups 3 are present in the second position.

De verplaatsingsmiddelen hebben voorts schuifmiddelen 21, zie figuur 7, die de platen 9 en 11 ten opzichte van elkaar kunnen verschuiven. Tijdens het verschuiven verplaatsen de pennen 5 en 7 in de sleuven 13 en 15 tussen de eerste en de tweede positie. Deze verschuifmiddelen 21 zijn gevormd door een pneumatische cilinder met een daarin verplaatsbare zuiger. Van deze cilinder-zuigercombinatie is een uiteinde 21a verbonden met de tweede plaat 11 en het andere uiteinde 21b met de eerste plaat 9. Op de eerste plaat 9 is een geleidingsstrip 22a bevestigd die in een in de tweede plaat 11 geleidingssleuf 22b verplaatsbaar is. Hierdoor worden de platen tijdens het verschuiven ten opzichte van elkaar geleid.The displacement means furthermore have sliding means 21, see figure 7, which can move the plates 9 and 11 relative to each other. During shifting, the pins 5 and 7 in the slots 13 and 15 move between the first and the second position. These displacement means 21 are formed by a pneumatic cylinder with a piston displaceable therein. One end 21a of this cylinder-piston combination is connected to the second plate 11 and the other end 21b to the first plate 9. On the first plate 9 a guide strip 22a is mounted which is movable in a guide slot 22b in the second plate 11. As a result, the plates are guided relative to each other during shifting.

De verplaatsingsmiddelen kunnen de platen 9 en 11 ten opzichte van elkaar verschuiven tussen een eerste stand C waarin de platen boven elkaar aanwezig zijn en een tweede stand D waarin de platen in een in lengte of breedterichting ten opzichte van elkaar verschoven stand ten opzichte van de eerste stand aanwezig zijn. In de figuren 3 en 4 is dit duidelijk zichtbaar. In deze figuren is de inrichting in onderaanzicht met de zuignappen in de eerste respectievelijk tweede positie weergegeven, waarbij een aantal van de zuignappen zijn weggelaten.The displacement means can shift the plates 9 and 11 relative to each other between a first position C in which the plates are present one above the other and a second position D in which the plates are moved relative to each other in a length or width direction relative to each other be present. This is clearly visible in Figures 3 and 4. In these figures the device is shown in bottom view with the suction cups in the first and second position, wherein a number of the suction cups have been omitted.

Ter illustratie zijn in de figuren 5 en 6 de beide platen 9 en 11 en de verschuifmiddelen 21 met de zuignappen 3 in de eerste positie weergegeven in perspectief van boven respectievelijk van onderen af gezien. In de figuren 7 en 8 zijn de beide platen 9 en 11 met de verschuifmiddelen 21 met de zuignappen 3 in de tweede positie weergegeven in perspectief van boven respectievelijk van onderen af gezien.By way of illustration, in figures 5 and 6 the two plates 9 and 11 and the displacement means 21 with the suction cups 3 in the first position are shown in perspective seen from above and from below, respectively. In figures 7 and 8 the two plates 9 and 11 with the shifting means 21 with the suction cups 3 in the second position are shown in perspective seen from above and from below, respectively.

In figuur 9 is de complete inrichting 1 in perspectief weergegeven. Op de bovenste uiteinden van de holle pennen 5 die door de sleuven in de beide platen 9 en 11 steken, zijn vacuümslangen 25 aangelsoten die in verbinding staan met de ruimte in de verdeelkop 19. Op de verdeelkop is de aansluitleiding 17 aangesloten waarop een leiding naar de vacuümpomp aangesloten kan worden. De holle pennen 5 zijn op de dragers 23 bevestigd en staan via de onderste openingen in verbinding met de holle ruimte in de dragers. Onder tegen de dragers zijn de zuignappen 3 bevestigd waarbij de ruimte in de zuignappen in verbinding staan met de ruimte in de holle dragers.Figure 9 shows the complete device 1 in perspective. Vacuum hoses 25 are connected to the upper ends of the hollow pins 5 which protrude through the slots in the two plates 9 and 11 and which are connected to the space in the distribution head 19. The connection line 17 is connected to the distribution head to which a line to the vacuum pump can be connected. The hollow pins 5 are mounted on the carriers 23 and are connected via the lower openings to the hollow space in the carriers. The suction cups 3 are attached to the bottom of the carriers, the space in the suction cups being in communication with the space in the hollow carriers.

Hoewel in het voorgaande de uitvinding is toegelicht aan de hand van de tekeningen, dient te worden vastgesteld dat de uitvinding geenszins tot de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm is beperkt. De uitvinding strekt zich mede uit tot alle van de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm afwijkende uitvoeringsvormen binnen het door de conclusies gedefinieerde kader.Although in the foregoing the invention has been elucidated with reference to the drawings, it should be noted that the invention is by no means limited to the embodiment shown in the drawings. The invention also extends to all embodiments deviating from the embodiment shown in the drawings within the scope defined by the claims.

Claims (9)

1. Inrichting voor het pakken van eieren uit een eerste positie, waar de eieren in een eerste patroon ten opzichte van elkaar aanwezig zijn, en plaatsen in een tweede positie, waar de eieren in een tweede patroon aanwezig zijn, en visa versa, omvattende: een aantal vastpakmiddelen die elk een ei vast kunnen pakken, alsmede verplaatsingsmiddelen die de vastpakmiddelen kunnen verplaatsen tussen een eerste positie waarin zij boven de eieren in het rechthoekige patroon aanwezig zijn en een tweede positie waarin zij boven de eieren in het driehoekige patroon aanwezig zijn, met het kenmerk, dat: de vastpakmiddelen met een aantal pennen (5,7) omvatten, en de verplaatsingsmiddelen een eerste plaat (9) omvatten, die voorzien is van eerste sleuven (13), waarbij door elke eerste sleuf een van de genoemde pennen (5,7) steekt, en bij aanwezigheid van de pennen op een eerste plaats (A) in de eerste sleuven de vastpakmiddelen in de eerste positie aanwezig zijn en bij aanwezigheid van de pennen op een tweede plaats (B) in de eerste sleuven de vastpakmiddelen in de tweede positie aanwezig zijn, welke verplaatsingsmiddelen voorts een tweede plaat (11) omvatten, die op de eerste plaat aanwezig is en die voorzien is van tweede sleuven (15), waarbij ook door elke tweede sleuf een van de genoemde pennen (5,7) steekt, en bij aanwezigheid van de pennen op een eerste plaats (A) in de tweede sleuven de vastpakmiddelen in de eerste positie aanwezig zijn en bij aanwezigheid van de pennen op een tweede plaats (B) in de tweede sleuven de vastpakmiddelen in de tweede positie aanwezig zijn, en dat de verplaatsingsmiddelen schuifmiddelen (21) omvatten die de eerste en tweede plaat ten opzichte van elkaar kunnen verschuiven waarbij ten gevolge van dit verschuiven de pennen in de sleuven verplaatsen tussen de eerste en de tweede positie.An apparatus for picking eggs from a first position, where the eggs are present in a first pattern relative to each other, and places in a second position, where the eggs are present in a second pattern, and vice versa, comprising: a number of gripping means which can each grasp an egg, as well as displacement means which can move the gripping means between a first position in which they are present above the eggs in the rectangular pattern and a second position in which they are present above the eggs in the triangular pattern, with characterized in that: the gripping means comprise a number of pins (5,7), and the displacing means comprise a first plate (9), which is provided with first slots (13), one of said pins (through each first slot) 5,7), and in the presence of the pins in a first location (A) in the first slots the gripping means are present in the first position and in the presence of the pins on a second location (B) in the first slots the gripping means are present in the second position, which displacement means further comprise a second plate (11), which is present on the first plate and which is provided with second slots (15), wherein also by each second slot projects one of the said pins (5,7) and, in the presence of the pins in a first location (A) in the second slots, the gripping means are present in the first position and in the presence of the pins in a second location (B) in the second slots the gripping means are present in the second position, and that the displacing means comprise sliding means (21) which can shift the first and second plate relative to each other, whereby as a result of this shifting the pins in the slots move between the first and the second position. 2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat in het eerste patroon de eieren in een rechthoekig patroon tegen elkaar aanwezig zijn, waarbij de eieren zich op de hoekpunten van denkbeeldige vierkanten bevinden.Device as claimed in claim 1, characterized in that in the first pattern the eggs are present in a rectangular pattern against each other, wherein the eggs are situated at the corner points of imaginary squares. 3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat in het tweede patroon de eieren in een driehoekig patroon aanwezig zijn, waarbij de eieren op de hoekpunten van een gelijkzijdige driehoek aanwezig zijn.Device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that in the second pattern the eggs are present in a triangular pattern, the eggs being present at the corner points of an equilateral triangle. 4. Inrichting volgens conclusie 1, 2 of 3, met het kenmerk, dat elk van de vastpakmiddelen aan een afzonderlijke pen (5,7) bevestigd is.Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that each of the gripping means is attached to a separate pin (5,7). 5. Inrichting volgens conclusie 1, 2 of 3, met het kenmerk, dat de inrichting een aantal dragers (23) omvat, waarbij op elke drager twee of meer van de vastpakmiddelen aanwezig zijn, en waarbij aan elke drager twee van de genoemde pennen (5,7) bevestigd zijn.Device as claimed in claim 1, 2 or 3, characterized in that the device comprises a number of carriers (23), wherein two or more of the gripping means are present on each carrier, and in which two of said pins ( 5,7). 6. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de plaatsen (A,B) in de sleuven de uiteinden van de sleuven (13,15) zijn.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the locations (A, B) in the slots are the ends of the slots (13, 15). 7. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de platen (9,11) ten opzichte van elkaar kunnen verschuiven tussen een eerste stand (C) waarin de platen boven elkaar aanwezig zijn en een tweede stand (D) waarin de platen in een in lengte of breedterichting ten opzichte van elkaar verschoven stand ten opzichte van de eerste stand aanwezig zijn.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the plates (9, 11) can move relative to each other between a first position (C) in which the plates are present one above the other and a second position (D) in which the plates are present in a position that is offset in length or width relative to each other relative to the first position. 8. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de vastpakmiddelen gevormd zijn door vacuümkoppen die elk een harmonicavormige zuignap (3) omvatten die op een ei geplaatst kan worden.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping means are formed by vacuum heads, each comprising a harmonica-shaped suction cup (3) that can be placed on an egg. 9. Inrichting volgens conclusie 5 en 8, met het kenmerk, dat de drager (23) hol is en een van de daaraan bevestigde pennen (5) hol is en de ruimtes in de zuignappen (3) in verbinding staan met de holte in de drager.Device according to claims 5 and 8, characterized in that the carrier (23) is hollow and one of the pins (5) attached thereto is hollow and the spaces in the suction cups (3) are in communication with the cavity in the carrier.
NL2016594A 2016-04-13 2016-04-13 Device for placing eggs in a packaging tray from a feeding device. NL2016594B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2016594A NL2016594B1 (en) 2016-04-13 2016-04-13 Device for placing eggs in a packaging tray from a feeding device.
PCT/NL2017/050224 WO2017179975A1 (en) 2016-04-13 2017-04-12 A device for positioning eggs in a packing tray
DKPA201870695A DK179776B1 (en) 2016-04-13 2017-04-12 A device for positioning eggs in a packing tray

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2016594A NL2016594B1 (en) 2016-04-13 2016-04-13 Device for placing eggs in a packaging tray from a feeding device.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL2016594B1 true NL2016594B1 (en) 2017-11-07

Family

ID=57042925

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL2016594A NL2016594B1 (en) 2016-04-13 2016-04-13 Device for placing eggs in a packaging tray from a feeding device.

Country Status (3)

Country Link
DK (1) DK179776B1 (en)
NL (1) NL2016594B1 (en)
WO (1) WO2017179975A1 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3230001A (en) * 1961-11-22 1966-01-18 Food Systems Inc Article lifting device
EP0239547A1 (en) * 1986-03-19 1987-09-30 Ferrero S.p.A. Pick-up device, particularly for automatic lifting and conveying apparatus for plants for the packaging of food products
EP0768254A1 (en) * 1995-10-16 1997-04-16 Soremartec S.A. A pick-up device
US5743068A (en) * 1995-11-24 1998-04-28 Engranajes Ekin, S.A. Citrus fruit packing machine
JP2000247306A (en) * 1999-02-26 2000-09-12 Kyowa Kikai Kk Egg-sucking device
US6289579B1 (en) * 1999-03-23 2001-09-18 Motorola, Inc. Component alignment and transfer apparatus
WO2008130256A1 (en) * 2007-04-24 2008-10-30 Stroba Limited A movement assembly
ES2351466A1 (en) * 2008-05-20 2011-02-07 It Infotec Robotics, S.L. Clamp for spherical or similar bodies. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3230001A (en) * 1961-11-22 1966-01-18 Food Systems Inc Article lifting device
EP0239547A1 (en) * 1986-03-19 1987-09-30 Ferrero S.p.A. Pick-up device, particularly for automatic lifting and conveying apparatus for plants for the packaging of food products
EP0768254A1 (en) * 1995-10-16 1997-04-16 Soremartec S.A. A pick-up device
US5743068A (en) * 1995-11-24 1998-04-28 Engranajes Ekin, S.A. Citrus fruit packing machine
JP2000247306A (en) * 1999-02-26 2000-09-12 Kyowa Kikai Kk Egg-sucking device
US6289579B1 (en) * 1999-03-23 2001-09-18 Motorola, Inc. Component alignment and transfer apparatus
WO2008130256A1 (en) * 2007-04-24 2008-10-30 Stroba Limited A movement assembly
ES2351466A1 (en) * 2008-05-20 2011-02-07 It Infotec Robotics, S.L. Clamp for spherical or similar bodies. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017179975A1 (en) 2017-10-19
DK179776B1 (en) 2019-05-22
DK201870695A1 (en) 2018-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20070251193A1 (en) Gripping Device, Packaging Machine and Method for Placing Boxes in an Outer Packaging
KR960039257A (en) Tray mount for handler unit
JP2015525724A5 (en)
RU2007136764A (en) DEVICE FOR LIFTING A PALLET ON WHICH A LOT OF CONTAINERS OR SIMILAR TANKS ARE INSTALLED
NL2016594B1 (en) Device for placing eggs in a packaging tray from a feeding device.
US3735867A (en) Article conveyor with lateral switching mechanism
CN105836234A (en) Packing device of packaging paperboards
NL8003257A (en) DEVICE FOR LOADING DRAWERS WITH PROPERTY GOODS.
US20220127029A1 (en) Method for packaging articles and packaging system for articles such as beverage containers or the like
US11117749B2 (en) Apparatus for handling articles as well as method for exchanging at least one transport module and at least one work module of the apparatus
US2946164A (en) Method of placing cartons into packing cases
US6804931B2 (en) Carton filling devices
DK167607B1 (en) DEVICE FOR CLOSING A PACKAGING ABOUT AN OBJECTS TO BE PACKAGED
ITMI20121379A1 (en) CARTON SLIPPING MACHINE
NL8400856A (en) DEVICE FOR FOLDING A PLANO TO A BOX OR TRAY.
CN113928006A (en) Wine box gold stamping device
NL2017863B1 (en) Packaging machine for applying a foil to an object to be packaged
US3041804A (en) Carton forming and card packaging machine
AU2020294509A1 (en) Apparatus and method for folding lower retention flaps
FI72487B (en) ANORDNING FOER ATT FYLLA ETT TRANSPORT- ELLER LAGRINGSSTAELL.
US815608A (en) Pellet-coating machine.
KR20190006532A (en) Stabilizing devices that stabilize the items while lifting them up and grouping them
GB2085393A (en) A device for packing products in boxes
ITTO20120276A1 (en) STACKER FOR A POSTAL ITEM SORTING MACHINE, AND SORTING MACHINE PROVIDED WITH THIS STACKER
US1702276A (en) Machine for wrapping cylindrical objects