NL2011959C2 - VEHICLE AND METHOD FOR DRIVING WITH SUCH VEHICLE. - Google Patents
VEHICLE AND METHOD FOR DRIVING WITH SUCH VEHICLE. Download PDFInfo
- Publication number
- NL2011959C2 NL2011959C2 NL2011959A NL2011959A NL2011959C2 NL 2011959 C2 NL2011959 C2 NL 2011959C2 NL 2011959 A NL2011959 A NL 2011959A NL 2011959 A NL2011959 A NL 2011959A NL 2011959 C2 NL2011959 C2 NL 2011959C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- vehicle
- load
- pressure
- central wheel
- chassis
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0082—Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
- A01C23/008—Tanks, chassis or related parts
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
Korte aanduiding: Voertuig en werkwijze voor het rijden met een dergelijk voertuig. BeschrijvingShort description: Vehicle and method for driving such a vehicle. Description
De onderhavige uitvinding heeft volgens een eerste aspect betrekking op een voertuig voor het transport en het verspreiden van lading in de vorm van een stroombaar goed zoals vloeibare mest, omvattende een chassis met een zich in de rijrichting van het voertuig uitstrekkende langsrichting, een door het chassis gedragen laadruimte ingericht voor het houden van de lading, welke laadruimte een afvoerinrichting heeft voor het in bedrijf tijdens het rijden uit de laadruimte kunnen afvoeren van het stroombaar goed, ten minste twee, aan tegenovergelegen langszijden van het voertuig voorziene, buitenwielen die via ten minste één respectievelijke hoofdwielas met het chassis zijn verbonden, met welke buitenwielen het voertuig bij toepassing op een ondergrond afsteunt, en ten minste één centraal wiel dat zich althans ongeveer midden tussen de twee buitenwielen bevindt, dat via een tweede, bij voorkeur geveerde, ophanging voorzien van een centrale wielas, in hoogterichting beweegbaar, met het chassis is verbonden. NL 1033392 C1 beschrijft een aan een tractor bevestigde aanhangwagen die wordt ondersteund door drie wielen waarvan de buitenste wielen niet in hoogte beweegbaar aan het chassis of de carrosserie zijn bevestigd en waarvan het middelste wiel in hoogte gezien wel beweegbaar is bevestigd of opgehangen en zich in de hartlijn van de buitenste wielen bevindt. Het middelste wiel kan worden versteld.According to a first aspect, the present invention relates to a vehicle for transporting and spreading cargo in the form of a flowable good such as liquid manure, comprising a chassis with a longitudinal direction extending in the direction of travel of the vehicle, a longitudinal direction extending through the chassis carried load space adapted to hold the load, which load space has a discharge device for being able during operation to discharge the flowable goods from the load space during operation, at least two outer wheels, which are provided on opposite longitudinal sides of the vehicle and which respective main wheel axle are connected to the chassis, with which outer wheels the vehicle supports when applied to a surface, and at least one central wheel which is at least approximately midway between the two outer wheels, which is provided with a second suspension via a second, preferably sprung, suspension. central wheel axle, movable in height, with the chassis is connected. NL 1033392 C1 describes a trailer attached to a tractor that is supported by three wheels, the outer wheels of which are not movably mounted on the chassis or the body and whose middle wheel is mounted or suspended in height and is mounted in the center line of the outer wheels. The middle wheel can be adjusted.
Een van de nadelen van de aanhanger uit NL 1033392 is dat de effectiviteit van het centrale wiel tijdens het rijden voor verbetering vatbaar is.One of the drawbacks of the trailer from NL 1033392 is that the effectiveness of the central wheel can be improved while driving.
De onderhavige uitvinding beoogt daarom een voertuig volgens de inleiding te verschaffen, met een centraal wiel dat tijdens gebruik van het voertuig in hogere mate effectief kan worden ingezet, met name ten behoeve van het aan wisselende omstandigheden aanpassen van de werkzaamheid van het centrale wiel.The present invention therefore has for its object to provide a vehicle according to the introduction, with a central wheel which can be used more effectively during use of the vehicle, in particular for adapting the effectiveness of the central wheel to changing circumstances.
Het genoemde doel wordt volgens de onderhavige uitvinding bereikt, doordat het voertuig een ladingbepalingsinrichting omvat voor het bepalen van een momentane hoeveelheid van de lading in de laadruimte, waarbij het voertuig is ingericht voor het in bedrijf, in afhankelijkheid van de bepaalde momentane hoeveelheid van de lading, geautomatiseerd wijzigen van een kracht waarmee de centrale wielas ten opzichte van het chassis naar de ondergrond wordt gedrukt voor het wijzigen van de door het centrale wiel op de ondergrond uitgeoefende wieldruk.Said object is achieved according to the present invention in that the vehicle comprises a load-determining device for determining an instantaneous amount of the load in the loading space, the vehicle being arranged for operation, depending on the determined instantaneous amount of the load automated change of a force with which the central wheel axle is pressed towards the ground relative to the chassis for changing the wheel pressure exerted on the ground by the central wheel.
De inrichting is daarbij bij voorkeur zonder tussenkomst van een menselijke bediener werkzaam. In een uitvoeringsvorm heeft de inrichting tevens een besturingselement voor handmatige bediening van de inrichting, in het bijzonder ten behoeve van het naar een ruststand opwaarts doen bewegen van het centrale wiel, in welke ruststand het centrale wiel vrij is van de ondergrond.The device is thereby preferably operated without the intervention of a human operator. In one embodiment the device also has a control element for manual operation of the device, in particular for the purpose of causing the central wheel to move upwards to a rest position, in which rest position the central wheel is free from the ground.
Doordat de ladingbepalingsinrichting gedurende het rijden van het voertuig telkens, bijvoorbeeld continu of met regelmatige tussenpozen, een momentane hoeveelheid van de lading bepaalt, hetgeen een maat is voor het momentaan gewicht van de lading, en doordat het voertuig op grond hiervan automatisch de genoemde kracht wijzigt, kan het centrale wiel aanzienlijk effectiever worden ingezet aangezien de wieldruk afhankelijk is gemaakt van de in de laadruimte van het voertuig aanwezige hoeveelheid lading. Aldus is het genoemde doel van de onderhavige uitvinding bereikt. Hierbij is het voertuig ingericht voor het in bedrijf, in afhankelijkheid van de bepaalde momentane hoeveelheid van de lading, geautomatiseerd verlagen van de genoemde kracht indien de hoeveelheid lading, bepaald door de ladingbepalingsinrichting, afneemt, en voor het geautomatiseerd verhogen van de genoemde kracht indien de momentane hoeveelheid lading, bepaald door de ladingbepalingsinrichting, toeneemt. Een afnemende hoeveelheid is tijdens het rijden aan de orde indien gedoseerd lading wordt afgevoerd zoals bijvoorbeeld tijdens het over landbouwgrond verspreiden van lading in de vorm van mest. Een toenemende hoeveelheid kan aan de orde zijn bij het met lading vullen van de laadruimte.Because, while the vehicle is being driven, the load-determining device always determines, for instance continuously or at regular intervals, a current amount of the load, which is a measure of the instantaneous weight of the load, and because the vehicle automatically changes the said force on the basis thereof , the central wheel can be deployed considerably more effectively since the wheel pressure is made dependent on the amount of load present in the loading space of the vehicle. Thus, the stated object of the present invention has been achieved. In this case, the vehicle is adapted for automatically operating, depending on the determined instantaneous amount of the load, the said force if the amount of load determined by the load determining device decreases, and for automatically increasing the said force if the instantaneous amount of charge determined by the charge determining device. A decreasing amount applies during driving if dosed cargo is removed such as, for example, during spreading of cargo in the form of manure over agricultural land. An increasing amount may be involved when filling the load space with cargo.
In het bijzonder is het voertuig ingericht voor het in bedrijf, in afhankelijkheid van de door de ladingbepalingsinrichting bepaalde hoeveelheid lading, zodanig wijzigen van de genoemde kracht, dat in bedrijf van het voertuig een met deze kracht samenhangende wieldruk van het centrale wiel althans ongeveer gelijk is aan de wieldruk van een buitenwiel, of althans aan een gemiddelde wieldruk van de buitenwielen.In particular, the vehicle is adapted to change the said force during operation, depending on the amount of load determined by the load-determining device, such that during operation of the vehicle a wheel pressure of the central wheel associated with this force is at least approximately equal at the wheel pressure of an outer wheel, or at least at an average wheel pressure of the outer wheels.
De hoeveelheid van lading in de laadruimte kan met de ladingbepalingsinrichting worden bepaald bijvoorbeeld door het meten van een hoogte van lading in de laadruimte, waaruit, in afhankelijkheid van de geometrie van de laadruimte, de hoeveelheid lading in de laadruimte kan worden bepaald, en waaruit indien gewenst, in afhankelijkheid van het soort lading, een gewicht van de lading kan worden bepaald. Ook kan de ladingbepalingsinrichting bijvoorbeeld zijn ingericht voor het bepalen van een gewicht van lading in de laadruimte, bijvoorbeeld door het bepalen van het gewicht van de laadruimte inclusief lading, en in afhankelijkheid van ledig gewicht van de laadruimte in combinatie met het soort lading.The amount of load in the load space can be determined with the load determining device, for example by measuring a height of load in the load space, from which, depending on the geometry of the load space, the amount of load in the load space can be determined, and from which if Desirably, depending on the type of load, a weight of the load can be determined. The load-determining device may also be adapted, for example, to determine a weight of load in the load space, for example by determining the weight of the load space including load, and in dependence on the unladen weight of the load space in combination with the type of load.
De ten minste ene hoofdwielas maakt bij voorkeur deel uit van een eerste ophanging. Bij voorkeur maakt de centrale wielas deel uit van een tweede ophanging die tevens een drukinrichting omvat die werkzaam is tussen de centrale wielas en het chassis, en die is ingericht voor het wijzigen van de kracht waarmee de centrale wielas ten opzichte van het chassis naar de ondergrond wordt gedrukt. De drukinrichting kan tevens zijn ingericht voor het verschaffen van een veerwerking om zodoende een geveerde wielophanging van het centrale wiel te realiseren.The at least one main wheel axle preferably forms part of a first suspension. The central wheel axle is preferably part of a second suspension which also comprises a pressure device which is active between the central wheel axle and the chassis, and which is adapted to change the force with which the central wheel axle with respect to the chassis to the ground is printed. The pressure device can also be adapted to provide a spring action in order to realize a spring-mounted wheel suspension of the central wheel.
Het is hierbij uitermate gunstig indien de drukinrichting een lengte-wijzigbaar element zoals een hydraulische of pneumatische cilinder omvat, waarbij de drukinrichting is ingericht voor het wijzigen van een druk zoals een hydraulische of pneumatische druk, in de cilinder, ten behoeve van het wijzigen van de genoemde kracht. Op dergelijke wijze kan tijdens het rijden zeer eenvoudig en snel de kracht worden aangepast aan de actuele momentane hoeveelheid van de lading. Bij voorkeur betreft de hydraulische of pneumatische cilinder een dubbelwerkende hydraulische of pneumatische cilinder. Hierdoor kan zowel een naar de ondergrond gerichte kracht worden opgewekt, en een opwaarts gerichte kracht, zoals voor het opwaarts naar de genoemde ruststand doen bewegen van het centrale wiel.It is extremely favorable here if the pressure device comprises a length-changeable element such as a hydraulic or pneumatic cylinder, wherein the pressure device is adapted to change a pressure such as a hydraulic or pneumatic pressure in the cylinder for the purpose of changing the said force. In this way the force can be adjusted very simply and quickly during driving to the current instantaneous amount of the load. The hydraulic or pneumatic cylinder preferably relates to a double-acting hydraulic or pneumatic cylinder. As a result, both a force directed towards the ground can be generated and an upwardly directed force, such as for causing the central wheel to move upwards to the said rest position.
Het is verder gunstig indien het voertuig een mechanisch verbindingselement omvat dat werkzaam is tussen de ladingbepalingsinrichting en de drukinrichting, waarbij de ladingbepalingsinrichting is ingericht om het verbindingselement te verplaatsen in afhankelijkheid van de bepaalde hoeveelheid, waarbij de drukinrichting is ingericht voor het onder invloed van verplaatsing van het verbindingselement wijzigen, bij voorkeur althans in hoofdzaak proportioneel, van de genoemde kracht. De drukinrichting kan hierbij zijn voorzien van een drukregelventiel waarvan een drukinstelelement met het verbindingselement is verbonden. Bij voorkeur is de genoemde verplaatsing een zwenkbeweging.It is furthermore advantageous if the vehicle comprises a mechanical connecting element which is operative between the load-determining device and the pressure device, wherein the load-determining device is adapted to move the connecting element in dependence on the determined amount, wherein the pressure device is arranged for moving under the influence of movement of changing the connecting element, preferably at least substantially proportionally, of the said force. The pressure device can in this case be provided with a pressure control valve of which a pressure setting element is connected to the connecting element. The said displacement is preferably a pivotal movement.
Het voertuig kan een besturingsinrichting die werkzaam met de ladingbepalingsinrichting en met de drukinrichting is verbonden omvatten, waarbij de ladingbepalingsinrichting is ingericht om een elektrisch signaal uit te geven in afhankelijkheid van de momentane hoeveelheid lading, waarbij de dru kin richting is ingericht om door de besturingsinrichting te worden gestuurd op basis van een elektrisch ingangssignaal dat een maat is voor een hoogte van de genoemde kracht waarbij de centrale wielas neerwaarts in de richting van de ondergrond wordt gedwongen, en waarbij de besturingsinrichting is ingericht om het door de ladingbepalingsinrichting uitgegeven signaal te verwerken naar het ingangssignaal voor de dru kin richting, bij voorkeur op zodanige wijze dat het ingangssignaal in hoofdzaak proportioneel afhankelijk is van de bepaalde momentane hoeveelheid lading. De ladingbepalingsinrichting kan hierbij zijn voorzien van een rotatiesensor voor het registreren van hoekverdraaiing van een zwenkas die roteert onder invloed van het ten opzichte van de zwenkas zwenken van de vlotter, welke rotatiesensor het door de ladingbepalingsinrichting uit te geven signaal aan de besturingsinrichting verschaft. De dru kin richting heeft een drukregelventiel voor het instellen van een druk in de boven genoemde hydraulische cilinder. Het drukregelventiel is ingericht om de druk in te stellen in afhankelijkheid van het door de besturingsrinrichting verschafte ingangssignaal.The vehicle may comprise a control device operatively connected to the load determination device and to the pressure device, the load determination device being adapted to output an electrical signal in dependence on the current amount of charge, the printing device being adapted to be driven by the control device be controlled on the basis of an electrical input signal which is a measure of a height of the said force, wherein the central wheel axle is forced downwards in the direction of the substrate, and wherein the control device is adapted to process the signal issued by the load-determining device to the input signal for the printing device, preferably in such a way that the input signal is substantially proportional to the determined instantaneous amount of charge. The load determining device can herein be provided with a rotation sensor for registering angular rotation of a pivot axis that rotates under the influence of the float relative to the pivot axis, which rotation sensor supplies the signal to be output by the load determining device to the control device. The pressure direction has a pressure control valve for setting a pressure in the above-mentioned hydraulic cylinder. The pressure control valve is adapted to adjust the pressure in dependence on the input signal provided by the control device.
Een bovengenoemd mechanisch verbindingselement kan overigens worden gecombineerd met boven omschreven elektronische verbinding tussen de ladingbepalingsinrichting en de drukinrichting onder gebruikmaking van de boven genoemde besturingsinrichting. In een dergelijk geval is het mogelijk om bij werking van de besturingsinrichting een zeer fijne instelling te realiseren, en bij afwezigheid (bijvoorbeeld uitval) van de besturingsinrichting een grovere instelbaarheid van de centrale as te bewerkstelligen.An above-mentioned mechanical connection element can incidentally be combined with the above-described electronic connection between the load determining device and the printing device using the above-mentioned control device. In such a case, it is possible to achieve a very fine adjustment during operation of the control device, and to achieve a coarser adjustability of the central axis in the absence (e.g. failure) of the control device.
In een gunstige voorkeursuitvoeringsvorm is de laadruimte een voor het opnemen van de lading in de vorm van een stroombaar goed geschikte tank. De uitvinding komt bij een dergelijke laadruimte goed tot haar recht, omdat een vloeistof of een zich als een vloeistof gedragende lading zich op voorspelbare wijze over de laadruimte zal verdelen. Aldus volstaat in beginsel één hoeveelheidsbepalings-element van de ladingbepalingsinrichting.In a favorable preferred embodiment, the loading space is a tank for receiving the cargo in the form of a flowable, well-suited tank. The invention really comes into its own with such a loading space, because a liquid or a load acting as a liquid will distribute itself in a predictable manner over the loading space. Thus, in principle, one quantity-determining element of the charge-determining device is sufficient.
De ladingbepalingsinrichting omvat bij voorkeur een niveausensor voor het in bedrijf bepalen van het vrij oppervlakniveau van de in de laadruimte opgenomen lading. De niveausensor omvat bij grote voorkeur een vlotter. Op een dergelijke wijze kan eenvoudig en betrouwbaar de hoeveelheid van de lading worden bepaald uit een bepaling van de vulhoogte van de lading in de laadruimte. Indien een om een zwenkas zwenkbare vlotter is verschaft, kan daarmee op eenvoudige wijze een zwenkverplaatsing van het boven genoemde mechanisch verbindingselement worden bereikt. Bij voorkeur strekt hierbij de zwenkas zich door een wand van de laadruimte, in het bijzonder van de tank, uit, en is de vlotter verbonden met een in de tank gelegen deel van de zwenkas en is het mechanisch verbindingselement verbonden met het buiten de tank gelegen deel van de zwenkas. Het mechanisch verbindingselement is bij voorkeur een verbindingsstang. Bij voorkeur omvat de verbindingsstang twee onderling verbonden verbindingsstangdelen zodat door het wijzigen van de locatie van de verbinding een verplaatsing van een tweede deel ten opzichte van een eerste, met de ladingbepalingsinrichting verbonden deel kan worden gevarieerd. Bij voorkeur strekken de twee delen zich onder een hoek, bij voorkeur een althans ongeveer haakse hoek, met elkaar uit. Alternatief of in combinatie kan de zwenkas zijn voorzien van een elektrische opnemer zoals een rotatie-opnemer, voor het uitgeven van een elektrisch signaal in afhankelijkheid van de hoekstand van de vlotter, ofwel daarmee van de bepaalde momentane hoeveelheid lading in de laadruimte.The load determining device preferably comprises a level sensor for determining in operation the free surface level of the load received in the loading space. The level sensor preferably comprises a float. In such a way the amount of the load can be determined simply and reliably from a determination of the filling height of the load in the loading space. If a float that is pivotable about a pivot axis is provided, a pivotal displacement of the above-mentioned mechanical connecting element can be achieved in a simple manner. The pivot axis here preferably extends through a wall of the loading space, in particular of the tank, and the float is connected to a part of the pivot axis located in the tank and the mechanical connecting element is connected to the outside of the tank. part of the pivot axis. The mechanical connecting element is preferably a connecting rod. The connecting rod preferably comprises two mutually connected connecting rod parts, so that by changing the location of the connection a displacement of a second part relative to a first part connected to the load determination device can be varied. Preferably, the two parts extend at an angle, preferably an at least approximately right angle, with each other. Alternatively or in combination, the pivot axis can be provided with an electrical sensor, such as a rotary sensor, for issuing an electrical signal in dependence on the angular position of the float, or thus on the determined instantaneous amount of charge in the loading space.
Wanneer bijvoorbeeld mest over landbouwgrond wordt uitgereden zal de hoeveelheid van de lading in de laadruimte tijdens het uitrijden van de mest afnemen, waardoor tijdens het rijden een behoefte aanwezig is om de wieldruk van het centrale wiel te wijzigen. Het moge duidelijk zijn, dat een vlotter, zoals hierboven beschreven, uitstekend geschikt is voor het momentaan bepalen van een ladingniveau, en daarmee de hoeveelheid van in een tank aanwezige vloeibare mest. Mede omdat uit te rijden mest zich gewoonlijk in een vloeibare toestand bevindt of zich althans als een vloeistof gedraagt.For example, when manure is spread over agricultural land, the amount of the load in the loading space will decrease during the spreading of the manure, so that during driving there is a need to change the wheel pressure of the central wheel. It will be clear that a float, as described above, is excellent for the momentary determination of a charge level, and therefore the amount of liquid manure present in a tank. Partly because manure to be driven out is usually in a liquid state or at least behaves like a liquid.
Bij een voorkeursuitvoeringsvorm volgens onderhavige uitvinding omvat de ladingbepalingsinrichting een weeginrichting die is ingericht teneinde het momentaan gewicht van het voertuig of althans ten minste een momentaan gewicht van een in de laadruimte opgenomen lading te bepalen. Het gewicht van het voertuig zelf is min of meer constant. Variatie in gewicht van het voertuig wordt in grote mate bepaald door het gewicht van een in de laadruimte van het voertuig opgenomen lading. Door het meten van het gewicht, ofwel van het voertuig, ofwel van de lading, kan een genoemde kracht worden bepaald en daarmee de druk waarmee het voertuig, of althans het centrale wiel, op een ondergrond dient te worden afgesteund.In a preferred embodiment according to the present invention, the load determining device comprises a weighing device which is adapted to determine the instantaneous weight of the vehicle or at least at least a instantaneous weight of a load received in the load space. The weight of the vehicle itself is more or less constant. Variation in the weight of the vehicle is largely determined by the weight of a load included in the vehicle's loading space. By measuring the weight, either of the vehicle or of the load, a said force can be determined and thus the pressure with which the vehicle, or at least the central wheel, must be supported on a surface.
Bij een voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding is het voertuig voorzien van ten minste één druksensor, die is ingericht om de druk van ten minste één van de buitenwielen op een ondergrond te meten of althans te bepalen. Door met behulp van de ten minste ene druksensor gemeten waarden door te geven aan de besturingsinrichting kan de genoemde kracht waarmee de centrale wielas naar de ondergrond wordt gedrukt, worden ingesteld. De ten minste ene druksensor kan per buitenwiel een hydraulische of pneumatische cilinder in combinatie met een druksensor voor het registreren van een druk in de cilinder omvatten, welke cilinder werkzaam is tussen het chassis en de respectievelijke hoofdwielas. Een dergelijke cilinder kan tevens fungeren als veerelement voor het verschaffen van een geveerde ophanging.In a preferred embodiment according to the present invention, the vehicle is provided with at least one pressure sensor, which is adapted to measure or at least determine the pressure of at least one of the outer wheels on a surface. By transmitting values measured with the aid of the at least one pressure sensor to the control device, the said force with which the central wheel axle is pressed towards the ground can be adjusted. The at least one pressure sensor may comprise a hydraulic or pneumatic cylinder per outer wheel in combination with a pressure sensor for registering a pressure in the cylinder, which cylinder is operative between the chassis and the respective main wheel axle. Such a cylinder can also act as a spring element for providing a suspended suspension.
Bij een voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat de ten minste ene hoofdas twee in een richting haaks op de langsas van het voertuig gezien op afstand van elkaar gelegen afzonderlijke hoofdasdelen, die althans ten minste in hoofdzaak ten opzichte van elkaar zijn uitgelijnd. Ofwel, de buitenwielen zijn onafhankelijk opgehangen. Aldus is het mogelijk om tussen de beide hoofdasdelen het centrale wiel te voorzien.In a preferred embodiment according to the present invention, the at least one main axle comprises two separate main axle parts which are spaced apart in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle and which are at least substantially aligned with respect to each other. In other words, the outer wheels are independently suspended. It is thus possible to provide the central wheel between the two main axle parts.
Het heeft daarbij de voorkeur dat het centraal wiel zodanig aan het chassis van het voertuig is opgehangen, dat een denkbeeldige lijn door de twee afzonderlijke hoofdasdelen zich door het centraal wiel uitstrekt. Aldus kunnen de buitenwielen enerzijds en het centraal wiel anderzijds in min of meerdere mate ten opzichte van elkaar zijn uitgelijnd. Daarbij is het voordelig wanneer de centrale as bij een beweging tussen de hoogste stand en de laagste stand een positie passeert, waarin de centrale as althans ten minste in hoofdzaak samenvalt met de denkbeeldige lijn die zich door de hoofdasdelen uitstrekt. Aldus kan de centrale as in een rusttoestand ten opzichte van de hoofdas (delen) zijn uitgelijnd zodat, uiteraard bij corresponderende wiel- en bandhoogte, de druk die het voertuig bij een vlakke ondergrond op de ondergrond uitoefent, per wiel gelijk is. Afhankelijk van de door de ladingbepalingsinrichting bepaalde momentane hoeveelheid lading en eventueel andere factoren kan de wieldruk van het centrale wiel worden gewijzigd waardoor een hoogte van de centrale as afwijkt van de uitgelijnde positie.It is preferred here that the central wheel is suspended from the chassis of the vehicle in such a way that an imaginary line through the two separate main axle parts extends through the central wheel. The outer wheels on the one hand and the central wheel on the other hand can thus be aligned to a greater or lesser extent with respect to each other. In this case, it is advantageous if the central axis passes a position during a movement between the highest position and the lowest position, in which the central axis at least substantially coincides with the imaginary line extending through the main axis parts. The central axle can thus be aligned in a rest position relative to the main axle (parts) so that, of course with corresponding wheel and tire height, the pressure exerted by the vehicle on the base with a flat surface is equal per wheel. Depending on the instantaneous amount of load determined by the load determining device and possibly other factors, the wheel pressure of the central wheel can be changed, so that a height of the central axle deviates from the aligned position.
Bij een voorkeursuitvoeringsvorm volgens onderhavige uitvinding zijn de buitenwielen haaks ten opzichte van de langsas van het voertuig verplaatsbaar. Dit verschaft de mogelijkheid het spoor van het voertuig te wijzigen.In a preferred embodiment according to the present invention, the outer wheels are displaceable at right angles to the longitudinal axis of the vehicle. This provides the option to change the track of the vehicle.
Hierdoor kan de dwarsstabiliteit van het voertuig worden vergroot, bijvoorbeeld tijdens het rijden op landbouwgrond. Tevens kan het spoor van de buitenwielen aan worden gepast aan het spoor van een trekkend voertuig zoals een tractor. Door het anders instellen van het spoor van het voertuig wordt bodemverdichting beperkt. De dwarse verplaatsing kan zijn verschaft door een in dwarsrichting georiënteerde hydraulische cilinder die een wielophanging van een buitenwiel in dwarsrichting ten opzichte van het chassis kan verplaatsen.This allows the transverse stability of the vehicle to be increased, for example while driving on agricultural land. The track of the outer wheels can also be adapted to the track of a towing vehicle such as a tractor. Soil compaction is limited by adjusting the track of the vehicle differently. The transverse displacement may be provided by a transverse directionally oriented hydraulic cylinder which can move a wheel suspension of an outer wheel transversely with respect to the chassis.
Volgens een tweede aspect heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een werkwijze voor het rijden met een voertuig volgens de uitvinding zoals boven omschreven, waarbij tijdens het rijden met het voertuig met de ladingbepalingsinrichting continu of periodiek de momentane hoeveelheid van de lading in de laadruimte wordt bepaald, waarbij in afhankelijkheid van de bepaalde momentane hoeveelheid van de lading geautomatiseerd een kracht wordt gewijzigd waarmee de centrale wielas ten opzichte van het chassis naar de ondergrond wordt gedrukt voor het wijzigen van de door het centrale wiel op de ondergrond uitgeoefende wieldruk. Bij voorkeur is de kracht zodanig dat de wieldruk van het centrale wiel ten minste ongeveer gelijk is aan de wieldruk van een buitenwiel. Bij voorkeur wordt hierbij tijdens het rijden met het voertuig, met de ladingsafvoerinrichting gedoseerd lading uit de laadruimte afgevoerd. De voordelen van een dergelijke werkwijze corresponderen met de voordelen die zijn besproken met betrekking tot het voertuig volgens de uitvinding.According to a second aspect, the present invention relates to a method for driving a vehicle according to the invention as described above, wherein while driving the vehicle with the load-determining device the instantaneous amount of the load in the load space is determined continuously or periodically, wherein, depending on the determined instantaneous amount of the load, a force is modified automatically with which the central wheel axle is pressed towards the ground relative to the chassis for changing the wheel pressure exerted on the ground by the central wheel. The force is preferably such that the wheel pressure of the central wheel is at least approximately equal to the wheel pressure of an outer wheel. Preferably, during dosing with the vehicle, load metered with the loading discharge device is discharged from the loading space. The advantages of such a method correspond to the advantages discussed with regard to the vehicle according to the invention.
De onderhavige uitvinding zal navolgend worden toegelicht aan de hand van de beschrijving van een aantal voorkeursuitvoeringsvormen van een voertuig volgens de uitvinding, onder verwijzing naar de navolgende schematische figuren, waarin:The present invention will be explained below with reference to the description of a number of preferred embodiments of a vehicle according to the invention, with reference to the following schematic figures, in which:
Figuur 1 in zijaanzicht een voorkeursuitvoeringsvorm van een voertuig volgens de uitvinding toont,Figure 1 shows a preferred embodiment of a vehicle according to the invention in side view,
Figuur 2a in achteraanzicht het voertuig volgens figuur 1 toont, zonder mestinjecteerinrichting,Figure 2a shows the vehicle according to Figure 1 in rear view, without manure injector,
Figuur 2b in achteraanzicht het voertuig volgens figuur 2a toont, in een andere bedrijfstoestand,Figure 2b shows the vehicle according to Figure 2a in rear view, in a different operating condition,
Figuur 3 in bovenaanzicht een deel van het voertuig volgens figuur 1 toont,Figure 3 shows a part of the vehicle according to Figure 1 in top view,
Figuur 4a en 4b in zijaanzicht een deel van het voertuig volgens figuur 1, in twee verschillende bedrijfsstanden, enFigures 4a and 4b show a part of the vehicle according to Figure 1 in side view, in two different operating positions, and
Figuur 5 in driedimensionale weergave en deels opengewerkt een deel van het voertuig volgens figuur 1 toont.Figure 5 shows a part of the vehicle according to Figure 1 in a three-dimensional representation and partly cut away.
Figuur 1 toont een voertuig 1 volgens de uitvinding, meer specifiek een getrokken voertuig voor het over landbouwgrond verspreiden van lading in de vorm van een stroombaar goed zoals vloeibare mest. Het voertuig 1 is voorzien van een cilindervormige tank 4 die een laadruimte van het voertuig 1 vormt. De tank 4 is geschikt voor het houden van een vloeistof of een zich als vloeistof gedragende lading. Het voertuig heeft verder een chassis 2 dat zich in een lengterichting 6 van het voertuig uitstrekt. Aan een voorzijde van het voertuig 1 is een dissel 3 voorzien voor koppeling van het voertuig 1 achter een trekkend voertuig zoals een tractor. Het monteren van een andere laadruimte op het in de figuren 3 en 4a en 4b getoonde chassis 2 is mogelijk voor bijvoorbeeld het opnemen van andersoortige lading. Aan beide zijden via een respectievelijke hoofdwielas 12 de buitenwielen 10 met het chassis 2 verbonden. De ophanging van de buitenwielen 10, ofwel de verbinding tussen de hoofdwielassen 12 en het chassis 2, kan zowel star als geveerd zijn uitgevoerd. Verder zijn de hoofdwielassen 12 van de buitenwielen 10 ten opzichte van elkaar uitgelijnd. De buitenwielen 10 steunen het voertuig 1 bij toepassing af op de ondergrond en kunnen haaks ten opzichte van de lengterichting 6 worden verplaatst om zodoende een grotere spoorbreedte te verkrijgen. Aan de achterzijde van het voertuig is een afvoerinrichting in de vorm van een mestinjecteer-inrichting 9 voorzien voor het uit de tank 4 afvoeren van lading in de vorm van vloeibare mest. Toepassing van een ander soort afvoerinrichting is binnen het kader van de uitvinding eveneens denkbaar.Figure 1 shows a vehicle 1 according to the invention, more specifically a towed vehicle for spreading cargo over agricultural land in the form of a flowable good such as liquid manure. The vehicle 1 is provided with a cylindrical tank 4 which forms a loading space of the vehicle 1. The tank 4 is suitable for holding a liquid or a load acting as a liquid. The vehicle further has a chassis 2 which extends in a longitudinal direction 6 of the vehicle. A drawbar 3 is provided on a front side of the vehicle 1 for coupling the vehicle 1 behind a towing vehicle such as a tractor. The mounting of another loading space on the chassis 2 shown in figures 3 and 4a and 4b is possible, for example, for accommodating other types of cargo. On both sides the outer wheels 10 are connected to the chassis 2 via a respective main wheel axle 12. The suspension of the outer wheels 10, or the connection between the main wheel axles 12 and the chassis 2, can be rigid as well as spring-loaded. Furthermore, the main wheel shafts 12 of the outer wheels 10 are aligned with respect to each other. The outer wheels 10 support the vehicle 1 on the ground when used and can be moved at right angles to the longitudinal direction 6 in order to obtain a larger track width. At the rear of the vehicle, a discharge device in the form of a manure injector 9 is provided for discharging cargo in the form of liquid manure from the tank 4. The use of a different type of discharge device is also conceivable within the scope of the invention.
Het voertuig 1 heeft verder een centraal wiel 16 dat zich midden tussen de buitenwielen 10, ofwel centraal in dwarsrichting, bevindt. Het centrale wiel 16 is middels een centrale wielas 14 en een tweede, centrale ophanging 18 verbonden met het chassis 2. Zie in het bijzonder figuren 4a en 4b. Het centrale wiel 16 wordt doorkruist door een denkbeeldige lijn 24 door de beide hoofdwielassen 12. De centrale ophanging 18 is uitgerust met een dru kin richting in de vorm van een dubbelwerkende hydraulische cilinder 20 die werkzaam is tussen het chassis 2 en de ophanging 18 van de centrale wielas 14, voor het kunnen wijzigen van een kracht waarmee de centrale wielas 14 ten opzichte van het chassis 2 naar de ondergrond wordt gedrukt voor het wijzigen van de door het centrale wiel 16 op de ondergrond uitgeoefende wieldruk. In het door de hydraulische cilinder bepaalde bereik van de hoogte van de centrale wielas 14 bevindt zich een punt waarin de wielassen 14, 12 van respectievelijk het centrale wiel 16 en de buitenwielen 10 zich op één lijn bevinden. De ophanging 18 is zwenkbaar rond een zwenkas 22 met het chassis 2 verbonden. In figuur 4a bevindt cilinder 20 zich in diens ingeschoven stand waarin de centrale wielas 14 op een relatief hoger niveau ligt, waarin het centrale wiel 16 in de ruststand is. In figuur 4b bevindt cilinder 20 zich in een meer uitgeschoven stand waarin de centrale wielas 14 op een lager niveau ligt, waarin het centrale wiel 16 op de ondergrond wordt gedrukt.The vehicle 1 further has a central wheel 16 which is situated midway between the outer wheels 10, or centrally in the transverse direction. The central wheel 16 is connected to the chassis 2 by means of a central wheel axle 14 and a second, central suspension 18. See in particular figures 4a and 4b. The central wheel 16 is traversed by an imaginary line 24 through the two main wheel shafts 12. The central suspension 18 is equipped with a printing device in the form of a double-acting hydraulic cylinder 20 which operates between the chassis 2 and the suspension 18 of the central wheel axle 14, for being able to change a force with which the central wheel axle 14 is pressed towards the substrate relative to the chassis 2 for changing the wheel pressure exerted on the substrate by the central wheel 16. In the range of the height of the central wheel axle 14 determined by the hydraulic cylinder there is a point at which the wheel axles 14, 12 of the central wheel 16 and the outer wheels 10, respectively, are aligned. The suspension 18 is pivotally connected to the chassis 2 about a pivot axis 22. In Figure 4a, cylinder 20 is in its retracted position in which the central wheel axle 14 is at a relatively higher level, in which the central wheel 16 is in the rest position. In Figure 4b, cylinder 20 is in a more extended position in which the central wheel axle 14 is at a lower level, in which the central wheel 16 is pressed onto the substrate.
Het voertuig 1 is uitgerust met een ladingbepalingsinrichting 30 voor het verschaffen van een indicatie van de momentane hoeveelheid van lading in de tank 4. Zie figuur 5. In figuur 5 is een deels opengewerkte tank 4 getoond met de ladingbepalingsinrichting. Het gewicht van het voertuig 1 in bedrijf varieert bij beladen en lossen van het voertuig 1, waarbij het lossen geleidelijk kan plaatsvinden door het verspreiden van de inhoud van de laadruimte 4 over bijvoorbeeld akkerland. De inrichting 30 is voorzien van een vlotter 32 die via een arm 33 met een zwenkas is verbonden en kan zwenken rond een hartlijn van de zwenkas 34. Zwenkas 34 is op niet nader getoonde wijze roteerbaar rond diens hartlijn verbonden met de tank 4 en steekt ter plaatse van lagering 39 door een kopse wand 17 van de tank 4. Met de vlotter 32 kan een hoogte van het vrij oppervlak van de lading in de vorm van vloeibare mest worden bepaald.The vehicle 1 is equipped with a load determination device 30 for providing an indication of the current amount of load in the tank 4. See figure 5. In figure 5 a partly cut-away tank 4 is shown with the load determination device. The weight of the vehicle 1 in operation varies with loading and unloading of the vehicle 1, whereby the unloading can take place gradually by spreading the contents of the loading space 4 over, for example, arable land. The device 30 is provided with a float 32 which is connected via an arm 33 to a pivot axis and can pivot about a center line of the pivot axis 34. Pivot axis 34 is rotatably connected about its axis to the tank 4 and protrudes location of bearing 39 through an end wall 17 of the tank 4. With the float 32 a height of the free surface of the load in the form of liquid manure can be determined.
De drukinrichting heeft een drukregelventiel 19 dat op niet nader getoonde wijze via een hydraulische verbinding met cilinder 20 is verbonden. Met drukregelventiel 19 kan de druk in de cilinder 20 worden ingesteld. Drukregelventiel 19 is via een mechanische overbrenging 36 op zodanige wijze met de ladingbepalingsinrichting 30 verbonden, dat een rotatie van de zwenkas 34 resulteert in een translatie van een eerste stangelement 37 van mechanische overbrenging 36. Tevens roteert een aanwijzer 41, voor het visueel aangeven van het niveau van de vlotter 20 binnenin de tank 4. Eerste stangelement 37 is ongeveer haaks met een tweede stangelement 38 van de overbrenging 36 verbonden, welk tweede stangelement 38 met het drukregelventiel 19 is verbonden. Het tweede stangelement 38 zet de translatiebeweging van eerste stangelement 37 om in een zwenkbeweging van een drukinstelbedieningselement van drukregelventiel 19. Op deze wijze wordt door drukregelventiel 19 in combinatie met cilinder 20 de druk van de centrale wielas 14 op de ondergrond verschaft, in afhankelijkheid van de met de vlotter bepaalde maat voor de hoeveelheid lading. Bij een dalend niveau van de vlotter daalt de werkzame druk van drukregelventiel 19 ofwel de druk in cilinder 20.The pressure device has a pressure control valve 19 which is connected to cylinder 20 via a hydraulic connection in a manner not shown. With pressure regulating valve 19, the pressure in the cylinder 20 can be adjusted. Pressure regulating valve 19 is connected to the load determining device 30 via a mechanical transmission 36 such that a rotation of the pivot axis 34 results in a translation of a first rod element 37 of mechanical transmission 36. A pointer 41 also rotates to visually indicate the level of the float 20 inside the tank 4. First rod element 37 is connected at right angles to a second rod element 38 of the transmission 36, which second rod element 38 is connected to the pressure control valve 19. The second rod element 38 converts the translational movement of first rod element 37 into a pivoting movement of a pressure setting operating element of pressure regulating valve 19. In this way pressure regulating valve 19 in combination with cylinder 20 provides the pressure of the central wheel axle 14 on the substrate, depending on the with the float determined size for the amount of load. With a falling level of the float, the operating pressure of pressure regulating valve 19 or the pressure in cylinder 20 drops.
In een alternatieve uitvoeringsvorm van een voertuig volgens de uitvinding heeft het voertuig een besturingsinrichting die werkzaam met de ladingbepalingsinrichting en met de drukinrichting is verbonden. De ladingbepalingsinrichting heeft een rotatiesensor die met de zwenkas is verbonden en is ingericht om een elektrisch signaal uit te geven in afhankelijkheid van de hoekverdraaiing van de zwenkas, welke afhankelijk is van het niveau van de vlotter. In een uitvoeringsvorm omvat de genoemde lagering 39 tevens de rotatiesensor. De drukinrichting is ingericht om door de besturingsinrichting te worden gestuurd op basis van een elektrisch ingangssignaal dat een maat is voor een hoogte van de genoemde kracht waarmee de centrale wielas neerwaarts wordt gedwongen, en waarbij de besturingsinrichting is ingericht om het door de rotatiesensor uitgegeven signaal te verwerken naar het ingangssignaal voor de drukinrichting, op zodanige wijze dat het ingangssignaal in hoofdzaak proportioneel afhankelijk is van de bepaalde momentane hoeveelheid lading. Hiertoe is de besturingsinrichting verder ingericht voor het zodanig verschaffen van het ingangssignaal aan de drukinrichting, dat de daaruit resulterende wieldruk van het centrale wiel in hoofdzaak gelijk blijft aan de wieldruk van de buitenwielen, bij het in bedrijf uit de tank laten van de lading, zoals in de vorm van mest in vloeibare vorm.In an alternative embodiment of a vehicle according to the invention, the vehicle has a control device which is operatively connected to the load determination device and to the pressure device. The load determination device has a rotation sensor connected to the pivot axis and is adapted to output an electrical signal in dependence on the angular rotation of the pivot axis, which is dependent on the level of the float. In one embodiment, the said bearing 39 also comprises the rotation sensor. The printing device is adapted to be controlled by the control device on the basis of an electrical input signal which is a measure of a height of the said force with which the central wheel axle is forced downwards, and wherein the control device is adapted to receive the signal issued by the rotation sensor processing to the input signal for the printer, in such a way that the input signal is substantially proportional to the determined instantaneous amount of charge. To this end, the control device is further adapted to provide the input signal to the pressure device such that the wheel pressure of the central wheel resulting therefrom remains substantially equal to the wheel pressure of the outer wheels when the load is left out of the tank during operation, such as in the form of manure in liquid form.
Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2011959A NL2011959C2 (en) | 2013-12-13 | 2013-12-13 | VEHICLE AND METHOD FOR DRIVING WITH SUCH VEHICLE. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2011959 | 2013-12-13 | ||
| NL2011959A NL2011959C2 (en) | 2013-12-13 | 2013-12-13 | VEHICLE AND METHOD FOR DRIVING WITH SUCH VEHICLE. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2011959C2 true NL2011959C2 (en) | 2015-06-16 |
Family
ID=50156858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2011959A NL2011959C2 (en) | 2013-12-13 | 2013-12-13 | VEHICLE AND METHOD FOR DRIVING WITH SUCH VEHICLE. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL2011959C2 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB282062A (en) * | 1928-04-25 | 1929-03-06 | Paul Henri Mistral | Improvements relating to the arrangement of the driving wheels for automobile vehicles |
| GB733629A (en) * | 1952-05-28 | 1955-07-13 | Thos W Ward Ltd | Improvements in apparatus for applying liquids to the soil |
| US2930394A (en) * | 1957-04-01 | 1960-03-29 | Paul M Bellows | Self-loading tank and control valve therefor |
| US4108380A (en) * | 1974-08-23 | 1978-08-22 | Veda, Inc. | Tank spreader |
| US4202498A (en) * | 1976-08-31 | 1980-05-13 | Lestradet M C J | Liquid distributing apparatus and in particular a fertilizer or insecticide sprayer |
| GB2178721A (en) * | 1985-07-30 | 1987-02-18 | John Scott Hillam | Slurry tanker |
| NL1033392C2 (en) * | 2007-02-14 | 2008-08-18 | Gerrit Schouten | Tractor and trailer combination, uses tractor frame with height adjustable middle wheel in between pair of fixed height outer wheels |
-
2013
- 2013-12-13 NL NL2011959A patent/NL2011959C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB282062A (en) * | 1928-04-25 | 1929-03-06 | Paul Henri Mistral | Improvements relating to the arrangement of the driving wheels for automobile vehicles |
| GB733629A (en) * | 1952-05-28 | 1955-07-13 | Thos W Ward Ltd | Improvements in apparatus for applying liquids to the soil |
| US2930394A (en) * | 1957-04-01 | 1960-03-29 | Paul M Bellows | Self-loading tank and control valve therefor |
| US4108380A (en) * | 1974-08-23 | 1978-08-22 | Veda, Inc. | Tank spreader |
| US4202498A (en) * | 1976-08-31 | 1980-05-13 | Lestradet M C J | Liquid distributing apparatus and in particular a fertilizer or insecticide sprayer |
| GB2178721A (en) * | 1985-07-30 | 1987-02-18 | John Scott Hillam | Slurry tanker |
| NL1033392C2 (en) * | 2007-02-14 | 2008-08-18 | Gerrit Schouten | Tractor and trailer combination, uses tractor frame with height adjustable middle wheel in between pair of fixed height outer wheels |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10245914B2 (en) | Controlling ground clearance in a self-propelled agricultural product applicator | |
| CA2510966C (en) | Movable conveyor for loading a container | |
| CA2856240C (en) | Improved seed cart | |
| EP3338522B1 (en) | Device and method for controlling the operation of a hydraulically actuated towing device on a vehicle | |
| US5221100A (en) | Trailer frame with stabilized caster swivel | |
| US8684649B2 (en) | Grain cart | |
| MXPA02001865A (en) | Axle pressure control system. | |
| RU2764308C2 (en) | Improvements in folding side articulated frames in agricultural machinery | |
| US10245915B2 (en) | Task-specific ride-height and speed control of an agricultural product applicator with air strut suspension | |
| NL9101732A (en) | DEVICE FOR DISTRIBUTION OF MATERIAL. | |
| US10279644B2 (en) | Task-specific ride-height control of an agricultural product applicator with air strut suspension | |
| NL2011959C2 (en) | VEHICLE AND METHOD FOR DRIVING WITH SUCH VEHICLE. | |
| EP3393851B1 (en) | Device for emptying a container, a container suitable for use with the device, a method for emptying a container using the device, and use of an oscillation to empty a container | |
| BE1024752B1 (en) | Modular tipper truck, expansion module, tipper truck system and expansion module | |
| CA2442811A1 (en) | Articulated liquid manure spreader | |
| CA2104057C (en) | Suspension system for heavy duty vehicles | |
| US10471796B2 (en) | Weight-based task-specific speed control of an agricultural product applicator with air strut suspension | |
| FR2941897A1 (en) | Self-propelled/trailer type vehicle i.e. manure spreader, has pressure sensors transmitting measurement signals to CPU adapted to determine mechanical characteristic such as weight or center of gravity, of load supported by reception unit | |
| CA2539518C (en) | Slow response steering connection assembly | |
| AU2015100912A4 (en) | Agricultural bin | |
| NL8003856A (en) | TURNTABLE FRAME. | |
| US11491904B1 (en) | Material collection and transfer cart | |
| NL2009633C2 (en) | A WEIGHING SYSTEM FOR DETERMINING THE WEIGHT OF A LOAD OF A TRANSPORTATION VEHICLE AND A TRANSPORTATION VEHICLE EQUIPPED WITH SUCH A WEIGHTING SYSTEM. | |
| SU1021350A1 (en) | Agricultural unit | |
| NL8420319A (en) | BULK TANK CAR WITH CALIBRATED WEIGHING EQUIPMENT. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RC | Pledge established |
Free format text: DETAILS LICENCE OR PLEDGE: PANDRECHT, GEVESTIGD Name of requester: RABOBANK SALLAND Effective date: 20151021 |
|
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20190101 |