NL2009786C2 - Camera systeem, kleurenmeetsysteem en drukpers. - Google Patents

Camera systeem, kleurenmeetsysteem en drukpers. Download PDF

Info

Publication number
NL2009786C2
NL2009786C2 NL2009786A NL2009786A NL2009786C2 NL 2009786 C2 NL2009786 C2 NL 2009786C2 NL 2009786 A NL2009786 A NL 2009786A NL 2009786 A NL2009786 A NL 2009786A NL 2009786 C2 NL2009786 C2 NL 2009786C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
image
camera system
unit
sensor units
printing press
Prior art date
Application number
NL2009786A
Other languages
English (en)
Inventor
Menno Jansen
Erik Andreas Holten
Original Assignee
Q I Press Controls Holding B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Q I Press Controls Holding B V filed Critical Q I Press Controls Holding B V
Priority to NL2009786A priority Critical patent/NL2009786C2/nl
Priority to DE112013005363.2T priority patent/DE112013005363T5/de
Priority to US14/441,792 priority patent/US9531936B2/en
Priority to PCT/NL2013/050798 priority patent/WO2014073962A1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL2009786C2 publication Critical patent/NL2009786C2/nl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/02Conveying or guiding webs through presses or machines
    • B41F13/025Registering devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0036Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0036Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
    • B41F33/0045Devices for scanning or checking the printed matter for quality control for automatically regulating the ink supply
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004Industrial image inspection
    • G06T7/001Industrial image inspection using an image reference approach
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/10Segmentation; Edge detection
    • G06T7/11Region-based segmentation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/10Segmentation; Edge detection
    • G06T7/174Segmentation; Edge detection involving the use of two or more images
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46Colour picture communication systems
    • H04N1/56Processing of colour picture signals
    • H04N1/60Colour correction or control
    • H04N1/603Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer
    • H04N1/6033Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer using test pattern analysis
    • H04N1/6044Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer using test pattern analysis involving a sensor integrated in the machine or otherwise specifically adapted to read the test pattern
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/45Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from two or more image sensors being of different type or operating in different modes, e.g. with a CMOS sensor for moving images in combination with a charge-coupled device [CCD] for still images
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/51Housings
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80Camera processing pipelines; Components thereof
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10004Still image; Photographic image
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10024Color image
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10141Special mode during image acquisition
    • G06T2207/10148Varying focus
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108Industrial image inspection
    • G06T2207/30144Printing quality
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30168Image quality inspection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Description

Camera systeem, kleurenmeetsysteem en drukpers
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een camera systeem. Voorts heeft de aanvrage betrekking op een 5 kleurenmeetsysteem en een drukpers voorzien van een dergelijk kleurenmeetsysteem en/of camera systeem.
Binnen de context van de onderhavige uitvinding worden de hiernavolgende definities gebruikt.
Een drukpers is een pers voor het afdrukken van 10 grafische informatie, zoals tekst of figuren, op een substraat. De drukpers is in het bijzonder een offset drukpers, zoals een rotatie-offset drukpers. Doorgaans is de drukpers voorzien van meetsystemen voor het meten van de afgedrukte informatie. Hierbij kan het substraat de vorm 15 hebben van een papierbaan welke ter plaatse van de meetsystemen gestabiliseerd is door middel van rollen. Echter, de papierbaan kan ook niet gestabiliseerd zijn waardoor deze in hoogte kan bewegen. Deze laatste papierbaan wordt in de onderhavige uitvinding aangeduid als een 20 vrij lopende papierbaan.
Een digitaal drukbeeld is een digitaal bestand met daarin informatie over het af te drukken beeld.
Een drukbeeld is het op het substraat door de drukpers afgedrukte beeld.
25 De focusafstand is de afstand tussen het drukbeeld en een bij voorkeur vast opgestelde optische camera. Bij voorkeur komt de focusafstand overeen met de afstand tussen het drukbeeld en een entreepupil van de optische camera.
In de grafische industrie, in het bijzonder tijdens het 30 produceren van drukwerk op rotatie offset drukpersen, worden verschillende optische camera's gebruikt voor het meten van kwaliteit van het geleverde drukwerk. Veelal wordt gebruik gemaakt van verschillende camera's voor verschillende 2 functies, zoals het meten van het kleurregister, het meten van de kleur in het drukwerk of van een kleurenbalk en het meten van defecten in het drukwerk. Hierbij zijn tevens oplossingen bekend waarbij met één camera meerdere functies 5 worden gerealiseerd.
Binnen de grafische industrie is de vraag ontstaan naar een oplossing waarbij met zo min mogelijk camera's alle kwaliteitsgerelateerde zaken gemeten kunnen worden. Dit is namelijk kostenefficiënter, bespaart ruimte en vermindert de 10 kosten en moeite die gepaard gaan met het schoonmaken en onderhouden van de camera's.
Verder worden zowel camera systemen toegepast die van een vrij lopende, ongestabiliseerde papierbaan een opname maken als van een niet vrij lopende, gestabiliseerde 15 papierbaan. Omdat de focusafstand bij een gestabiliseerde baan vast staat hoeven geen focus gerelateerde correcties per opname uitgevoerd te worden. Bij een ongestabiliseerde baan wordt per opname de focusafstand bepaald en worden focus gerelateerde correcties uitgevoerd. Het bepalen van de 20 focusafstand wordt normaliter uitgevoerd door locatiepunten te herkennen in het drukbeeld waarna op basis van de veranderingen in de positie van deze locatiepunten in de opname, ten opzichte van de positie van deze locatiepunten bij een exact op focus genomen opname, de focusafstand 25 bepaald wordt. Op basis van de veranderingen in de focusafstand worden de lichtsterkte en de positionering van het drukbeeld gecorrigeerd zodat de uitkomst gelijk is aan een opname van een gestabiliseerde baan. Het verwerken van locatiepunten in een opgenomen beeld om de focus te bepalen 30 is bijvoorbeeld beschreven in US 5,774,635.
Bij meten van een vrij lopende baan is het gebruik van het aantal locatiepunten om per opname te compenseren voor focusvariaties begrensd door de afhankelijkheid van het 3 drukbeeld. Normaal worden twee tot vijf locatiepunten per opname gebruikt zodat de opname in x en y richting gepositioneerd kan worden, de opname in x en y richting geschaald kan worden en voor variaties in lichtsterkte 5 gecompenseerd kan worden. Indien er echter grotere variaties op korte afstanden optreden, zoals golven of vouwen in de papierbaan, wordt dit niet herkend en wordt dit mogelijk verkeerd gecorrigeerd.
Het doel van de onderhavige uitvinding is een oplossing 10 te verschaffen voor bovenstaand probleem.
Volgens de uitvinding is dit doel bereikt met een camera systeem, zoals gedefinieerd in conclusie 1, voor een drukpers, zoals een offset drukpers, welke drukpers is ingericht voor het afdrukken van een drukbeeld op een 15 substraat. Dit systeem omvat een paar sensoreenheden, het paar omvattende een eerste en tweede optische sensoreenheid welke elk zijn ingericht voor het opnemen van een respectievelijke beeld van het substraat dan wel drukbeeld. Hierbij overlapt een beeldhoek van de eerste optische 20 sensoreenheid een beeldhoek van de tweede optische sensoreenheid in een overlappinggebied en bevindt het substraat dan wel drukbeeld zich ten minste ten dele in het genoemde overlappinggebied. Hierbij is het overlappinggebied een deel van de ruimte in welke objecten waargenomen kunnen 25 worden door zowel de eerste als de tweede optische sensoreenheid.
Het camera systeem omvat verder een verwerkingseenheid welke werkzaam is gekoppeld met de genoemde eerste en tweede optische sensoreenheden. Volgens de uitvinding is de 30 verwerkingseenheid ingericht voor het bepalen van een focusafstand van ten minste één van de eerste en tweede sensoreenheden tot het substraat dan wel drukbeeld 4 gebruikmakende van een overlap van de respectievelijke beelden.
Bovenstaand systeem levert bij meten van een vrij lopende papierbaan het voordeel op dat met de accuraat 5 gemeten focusafstand voor de focusafstand gecorrigeerd kan worden. Met deze techniek kunnen de golven en vouwen in de papierbaan herkend en gemeten worden. De golven in het papier geven tevens een waarde voor de baanspanning en de kwaliteit van het papier wat gebruikt kan worden om het 10 drukproces te beoordelen en eventueel te corrigeren. Zo geeft de variatie in het hoogteverschil in de golf gecombineerd met de afstand tussen de golven een waarde voor de stabiliteit in de baanspanning. Tevens geeft de informatie over de golven in het papier aan waar en hoeveel 15 de belichting locaal gecorrigeerd moet worden zodat accuraat kleuren gemeten kunnen worden.
Voor de genoemde focusafstand bepaling kan gebruik worden gemaakt van een substraat, eventueel onbedrukt, of een substraat waarop een drukbeeld is afgedrukt. Het 20 substraat, doorgaans een papierbaan, omvat zelfs in onbedrukte staat veelal voldoende onregelmatigheden welke door de sensoreenheden waargenomen kunnen worden en welke gebruikt kunnen worden voor de focusafstand bepaling.
Door de compensatie van de focusafstand locaal in een 25 opname, als gevolg van de overlapping van twee beelden, kunnen beeldopnames van een groot oppervlak van de papierbaan gemaakt worden. Bij een beeldopname welke twee keer zo hoog en twee keer zo breed is, levert dit een versnelling van vier in de verwerking van informatie op.
30 Hierdoor kan het drukproces sneller en nauwkeuriger geregeld worden.
Een voordeel is dat door overlappende beelden de vervuiling in het optische pad tussen het drukbeeld en de 5 sensoreenheid bepaald kan worden. Door de veranderingen in het beeld ten opzichte van een gekalibreerd beeld kan bepaald worden waar de vervuiling optreedt. Als bijvoorbeeld een eerste sensoreenheid vervuiling ziet, betekent dit dat 5 het optische pad wat alleen betrekking heeft op de eerste sensoreenheid vervuild is. Als zowel de eerste als de tweede sensoreenheid vervuiling zien, betekent dit dat het optisch pad wat betrekking heeft op beide sensoren, zoals een folie voor de camera, vervuild is.
10 Elk van de genoemde eerste en tweede optische sensoreenheid omvat bij voorkeur een sensor en een lens voor het focusseren van licht op de genoemde sensor. Hierbij kan de genoemde sensor een Charge Coupled Device (CCD) chip of soortgelijke technologie omvatten.
15 Het camera systeem omvat bij voorkeur verder één belichtingsbron welke is opgesteld voor zowel de eerste als tweede optische sensoreenheid voor het belichten van het substraat dan wel drukbeeld voorafgaand aan het opnemen van het respectievelijke beeld van het substraat dan wel 20 drukbeeld. Veelal worden lichtbronnen gebruikt die korte pulsen afgeven met zeer hoge lichtintensiteit zodanig dat een korte sluitertijd gebruikt kan worden. De sluitertijd dient bij voorkeur zo kort mogelijk te zijn in verband met de hoge snelheid van bijvoorbeeld de papierbaan.
25 De combinatie van één belichtingsbron met meerdere sensoren levert als voordeel dat gemeten verschillen in kleur tussen beide sensoren niet veroorzaakt kunnen zijn door de belichtingsbron. Hierdoor kan met hogere accuratesse een automatische ij king van de sensoren uitgevoerd worden.
30 Door de verschillen in kleuren tussen beide sensoren automatisch weg te ijken zijn de verschillen in kleuren gemeten met beide sensoren minimaal.
6
Een resolutie en/of dynamisch bereik van de eerste sensoreenheid kan verschillen van een resolutie en/of dynamisch bereik van de tweede sensoreenheid. Hierdoor kan in het overlappinggebied een wezenlijk hoger dynamisch 5 bereik gerealiseerd worden. Zo kan de eerste sensoreenheid de kleuren van wit tot zwart met het beschikbare bereik meten terwijl de tweede sensoreenheid zo is ingesteld dat deze met hetzelfde bereik de kleuren van zwart tot licht zwart meten kan. Deze verdieping van het dynamisch bereik 10 geeft de mogelijkheid om kleuren veel beter te meten en hogere densiteit waarden accuraat te meten.
Ten minste één kleurfilter kan zijn geplaatst voor ten minste één van de eerste en tweede sensoreenheden. Door een kleurfilter voor één van beide sensoren te plaatsen ontstaat 15 een verdieping van het meten van de kleuren. De extra kleur kanalen welke ontstaan door het geplaatste filter geven extra kleur informatie over de kleuren in het drukbeeld welke tegelijkertijd wordt gemeten door twee sensoren. Hiermee kunnen de kleuren beter gemeten worden en kan 20 bijvoorbeeld een camera systeem met zes kleurkanaal metingen gerealiseerd worden.
Het camera systeem kan verder een behuizing omvatten in welke ten minste de eerste en tweede sensoreenheden en de ene belichtingsbron zijn opgenomen. Het gebruik van een 25 enkele behuizing biedt het voordeel dat een compactere eenheid verkregen kan worden. Tevens is het onderhoud, zoals schoonmaken, eenvoudig te realiseren.
De behuizing kan zijn voorzien van ten minste één sensor opening voor het doorlaten van licht afkomstig van 30 het substraat dan wel drukbeeld richting de eerste en/of tweede optische sensoreenheid en van ten minste één belichting opening voor het doorlaten van licht afkomstig van de ene belichtingsbron richting het substraat dan wel 7 drukbeeld. Het geniet hierbij de voorkeur per optische sensoreenheid één opening te gebruiken.
Elk van de genoemde eerste en tweede optische sensoreenheden heeft bij voorkeur een entree pupil, waarbij 5 de entree pupillen op een vooraf bepaalde afstand van elkaar zijn geplaatst, waarbij de genoemde focusafstand wordt gemeten van de entree pupil van ten minste één van de eerste en tweede optische sensoreenheden tot het substraat dan wel drukbeeld.
10 Elk van de eerste en tweede optische sensoreenheden kan een optische as hebben, waarbij de genoemde optische assen in hoofdzaak parallel lopen en elke optische as de relevante entree pupil kruist, waarbij de focusafstand wordt gemeten langs ten minste één van de optische assen.
15 Het geniet de voorkeur indien de optische sensoren parallel en op afstand van elkaar zijn geplaatst, elk gericht naar het waar te nemen substraat dan wel drukbeeld.
De verwerkingseenheid is bij voorkeur ingericht voor het bepalen van de focusafstand gebruikmakende van de vooraf 20 bepaalde afstand, de beeldhoek van ten minste één van de eerste en tweede optische sensoreenheden en de overlap van de respectievelijke beelden.
De verwerkingseenheid is bij voorkeur ingericht voor het bepalen van de overlap tussen de respectievelijke 25 beelden gebruikmakende van convolutie berekeningen van de respectievelijke beelden.
Het camera systeem kan een veelvoud van de genoemde paren sensoreenheden omvatten, waarbij de verwerkingseenheid werkzaam is gekoppeld met elke optische sensoreenheid en 30 ingericht is voor het voor elk paar bepalen van een focusafstand van ten minste één van de eerste en tweede sensoreenheden van dat paar tot het substraat dan wel drukbeeld gebruikmakende van een overlap van de 8 respectievelijke beelden, waarbij de overlap in opgenomen beelden behorende bij een paar sensoreenheden raakt dan wel overlapt met een overlap in opgenomen beelden behorende bij een naastgelegen paar sensoreenheden.
5 Volgens een ander aspect verschaft de uitvinding een kleurenmeetsysteem voor het meten van kleur in een door een drukpers afgedrukt drukbeeld. Dit systeem omvat het eerdergenoemde camera systeem voor het bepalen van een focusafstand van ten minste één van de eerste en tweede 10 optische sensoreenheden van het camera systeem naar het drukbeeld en voor het met de eerste en tweede optische sensoreenheid opnemen van een respectievelijke beeld van het drukbeeld. Tevens omvat het kleurenmeetsysteem een kleuren corrigeereenheid voor het uitvoeren van een kleurencorrectie 15 op ten minste één van de respectievelijke beelden in afhankelijkheid van de bepaalde focusafstand.
Doordat het drukbeeld zich bij een vrij lopende baan zich niet op constante afstand bevindt van de eerste en/of tweede sensoreenheid kan de waargenomen lichtintensiteit 20 en/of kleur van twee identieke drukbeelden verschillen naar gelang de focusafstand. Zo zal normaal gesproken de waargenomen lichtintensiteit kwadratisch afnemen met de afstand. Het geniet daarom de voorkeur indien de kleuren corrigeereenheid een door de eerste en/of tweede 25 sensoreenheid waargenomen lichtintensiteit corrigeert gebruikmakende van de bepaalde focusafstand.
Volgens een verder aspect verschaft de uitvinding een drukpers welke de bovenbeschreven kleuren corrigeereenheid en/of het bovenbeschreven camera systeem omvat.
30 Deze drukpers omvat bij voorkeur verder een geheugen voor het opslaan van een digitaal drukbeeld, waarbij het digitale drukbeeld een kenmerk omvat. De drukpers omvat bij voorkeur tevens een schaaleenheid voor het schalen van een 9 door de eerste en/of tweede sensoreenheid opgenomen beeld van een met het digitaal drukbeeld overeenkomend door de drukpers op een papierbaan afgedrukt drukbeeld met behulp van de met het camera systeem bepaalde afstand en het 5 digitale drukbeeld.
Bij constante afstand tussen de papierbaan en de sensoreenheden wordt de grootte van een opgenomen beeld, dan wel de vergroting, bepaald door het optische systeem. Door te corrigeren voor een variërende afstand tussen papierbaan 10 en sensoreenheden kan beter een correlatie gemaakt worden tussen het opgenomen beeld en het hieraan ten grondslag liggend digitale drukbeeld. Dit maakt het mogelijk nauwkeurig een positie te bepalen van een kenmerk in het drukbeeld. Hiertoe kan de drukpers verder een positie 15 bepalingseenheid omvatten voor het in het geschaalde beeld bepalen van een positie van het kenmerk. Met deze positie kan het drukproces vervolgens geregeld worden. Zo kan de drukpers zijn voorzien van een positie regeleenheid voor het regelen van een positie van de papierbaan in afhankelijkheid 20 van de bepaalde positie van het kenmerk. Een voorbeeld hiervan is de positie van het kenmerk ten opzichte van een rand van de papierbaan.
De drukpers kan een digitale drukpers zijn welke is voorzien van een veelvoud aan afzonderlijke spuitstukken 25 voor het op de papierbaan aanbrengen van inkt. Hierbij kan de drukpers verder een spuitstukvervuilingseenheid omvatten welke is ingericht om een in een lengterichting van de papierbaan lopende afwijking in het drukbeeld te detecteren. Hierbij is de positie bepalingseenheid ingericht voor het 30 bepalen van de positie van de lopende afwijking en identificeert de spuitstukvervuilingseenheid een spuitstuk welke verantwoordelijk is voor de genoemde lopende afwijking gebaseerd op de positie van de genoemde lopende afwijking.
10
In het hiernavolgende zal de onderhavige uitvinding in meer detail worden besproken onder verwijzing naar de bij gevoegde figuren, waarbij:
Figuur 1 een uitvoeringsvorm van een camera systeem 5 volgens de onderhavige uitvinding toont;
Figuur 2 de inwendige opbouw toont van het camera systeem uit figuur 1;
Figuur 3 een schematische weergave toont van een verdere uitvoeringsvorm van een camera systeem volgens de 10 onderhavige uitvinding;
Figuren 4A en 4B weergeven hoe volgens de uitvinding de focusafstand bepaald kan worden door middel van overlap in opgenomen beelden; en
Figuur 5 een mogelijkheid toont voor het bepalen van de 15 overlap tussen beelden.
Figuur 1 toont een uitvoeringsvorm van een camera systeem 1 volgens de onderhavige uitvinding. Hierbij toont figuur 2 de inwendige opbouw van dit camera systeem.
Camera systeem 1 omvat verschillende sensoreenheden 2, 20 2' met CMOS of CCD matrix of lijnscan sensoren en lenzen, mogelijk op hetzelfde printed circuit board (PCB) gemonteerd. Hierbij is de behuizing 3 van camera systeem 1 voorzien van een sensor opening 4. De elektronica is zo ontworpen dat sensoren met verschillende eigenschappen dicht 25 naast elkaar gemonteerd kunnen worden. De elektronica is tevens voorzien van een belichtingsbron 5, bijvoorbeeld uitgevoerd in licht uitzendende diodes (LEDs). Hierbij is de behuizing 3 van camera systeem 1 voorzien van een belichting opening 6. De mogelijkheid bestaat dat de belichting in 30 groepen schakelbaar is zodat het mogelijk is met verschillende belichtingen te werken, zoals witte, rode, groene en of blauwe LEDs. Zo ontstaat de mogelijkheid dat er tijdens de noodzakelijke wachttijd voor het afhandelen van 11 een opname van een sensor een andere opname door een andere sensor met een andere belichting gemaakt kan worden.
Er kunnen ook tegelijkertijd opnames met meerdere sensoren gemaakt worden. De opnames van de sensoren welke 5 tegelijkertijd gemaakt zijn en waarvan in ieder geval een deel van de opnames elkaar overlapt worden gebruikt voor locale focusafstand.
Sensoreenheden 2,2' worden gebruikt voor het meten van het kleurregister, het fan-out en cocking register, de 10 kleuren, en defecten in het beeld in drukwerk en/of in het drukproces.
In figuur 1 omvat camera systeem 1 een enkel paar sensoreenheden 2,2' omvattende een eerste sensoreenheid 2 en een tweede sensoreenheid 2’ . Als voorbeeld voor de eerste 15 sensoreenheid kan gekozen worden voor een matrix CMOS sensor met een dynamisch bereik van 12 bits en een resolutie van 200 DPI. Als voorbeeld voor de tweede sensoreenheid kan gekozen worden voor een matrix CMOS sensor met een dynamisch bereik van 8 bits en een resolutie van 1000 DPI. Iedere 20 opname van deze sensor wordt gebruikt voor het meten van het kleurregister, het fan-out en cocking register en fouten in platen welke gevolgen hebben in het register in het drukwerk. Met sensoreenheden 2,2' kan eventueel een 3D beeld opgenomen worden.
25 Behuizing 3 voldoet aan de NEMA IP67 norm zodat deze niet intern vervuild kan worden. Belangrijk is dat behuizing 3 zo gemaakt is dat er zo weinig mogelijk lichtreflecties optreden die verstoringen in het beeld kunnen geven. Daarom heeft camera systeem 1 aan de zijde waar de sensoreenheden 30 2,2' en de belichtingsbron 5 zitten, zoveel mogelijk antireflecterend zwart materiaal en zijn de open ruimtes in behuizing 3 rond belichtingsbron 5 en sensoreenheden 2,2' zo klein mogelijk gemaakt. De glazen oppervlaktes voor 12 belichtingsbron 5 en sensoreenheden 2,2' heeft daarom ook een antireflectie laag en is voorzien van polarisatie filters. Indien deze maatregelen niet genomen worden ontstaan reflecties van licht welke verstoringen op de 5 metingen veroorzaken waardoor minder accuraat gemeten kan worden. De overblijvende verstoringen in het beeld als gevolg van ongewenste lichtreflecties blijven dan binnen een grens zodat deze met software gecompenseerd kunnen worden.
De elektrische aansluitingen 7 moeten zodanig gemaakt 10 zijn dat camera systeem 1 blijft voldoen aan de NEMA IP67 norm.
In figuur 2 zijn drie verschillende PCBs zichtbaar die aan elkaar gekoppeld zijn. Samen creëren ze camera systeem 1. De redenen dat er drie PCBs zijn gemaakt in plaats van 15 één PCB is dat de totale inhoud van camera systeem 1 zo beperkt blijft en dus ook behuizing 3 van camera systeem 1 klein blijft zodat de locatie van de camera in het drukproces eenvoudig te bepalen is. De tweede reden is dat er zo eenvoudig met veranderingen in de toekomst omgegaan 20 kan worden. De onderste PCB omvat alle elektronica componenten welke betrekking hebben op de sensoreenheden. De middelste PCB omvat alle elektronica componenten welke betrekking hebben op de verwerkingseenheden om de beelden direct te verwerken. De bovenste PCB omvat alle elektronica 25 componenten welke betrekking hebben op de belichting.
Omdat er binnen enkele jaren vaak wezenlijk verbeterde en goedkopere elektronica componenten beschikbaar zijn, kan nu dus eenvoudig overgeschakeld worden omdat slechts één PCB met elektronica componenten vervangen kan worden voor een 30 PCB met vernieuwde elektronica componenten.
Een tweede belangrijke reden om de componenten op elkaar te monteren is dat de elektronica in de breedte niet breder mag zijn dat het beeld dat door de sensoren wordt 13 gelezen. Zo kunnen dergelijke camera componenten eenvoudig naast elkaar aan elkaar gekoppeld worden en ontstaat een "bar sensor" die over een breedte meerdere vaste camera's heeft.
5 Figuur 3 toont een schematische weergave van een verdere uitvoeringsvorm van een camera systeem volgens de onderhavige uitvinding. In deze uitvoeringsvorm zijn de afstanden tussen sensoreenheden 2-2''' en de afstand tot papierbaan 7 zodanig gekozen dat drukbeeld 8 volledig kan 10 worden opgebouwd door middel van overlap 9-9'' tussen naastgelegen sensoreenheden 2-2'''. Op deze wijze kan op meerdere plekken in drukbeeld 8 de focusafstand bepaald worden.
Figuren 4A en 4B geven weer hoe volgens de uitvinding 15 de focusafstand bepaald kan worden door middel van overlap in opgenomen beelden.
Figuur 4A geeft weer hoe een lens 10 met entree pupil 11 en optische as 12 een object met een hoogte Dl afbeeldt op de sensor ter plaatse van D2. Hierbij is de beeldhoek α 20 aangegeven door middel van stippellijnen 13. Lichtstralen die op de sensoreenheid vallen onder een hoek die groter is dan beeldhoek α worden in hoofdzaak niet door de sensor waargenomen. In figuur 4A geeft Dl de helft van de grootte weer van een door de sensoreenheid waarneembaar beeld.
25 Verder zijn optische hulplijnen 14 weergegeven voor het bepalen van D2.
De focusafstand H gerekend vanuit entree pupil 11 van lens 10 tot het object met hoogte Dl kan berekend worden volgens:
Dl ƒƒ __ _ 2tan(0.5a) 30 14
Figuur 4B geeft de situatie weer waarbij twee sensoren 15 naast elkaar staan opgesteld op onderlinge afstand Sx en waarbij er sprake is van een overlap Ov tussen de door sensoren 15 waargenomen beelden. De overlap Ov kan worden 5 berekend volgens:
Ov = 2D1 — Sx
Het combineren van bovenstaande vergelijkingen levert: Ον = 4H tan(0.5a) — Sx 10 Hieruit kan focusafstand H eenvoudig afgeleid worden.
Verder kan worden gesteld dat een verandering in focusafstand ΔΗ een verandering in overlap Δθν bewerkstelligt welke berekend kan worden volgens: AOv = 4 AH tan(0.5a) 15
Figuur 5 toont een mogelijkheid voor het bepalen van de overlap tussen beelden. In de figuur zijn de beelden getoond zoals waargenomen door een eerste en tweede sensoreenheid.
Voor het bepalen van overlap Ov wordt een strook 18 20 binnen de overlap genomen behorende bij beeld 16 van de eerste sensoreenheid. Strook 18 heeft een vaste breedte en positie ten opzichte van een rand 19 van het beeld. Een andere strook 20 wordt genomen binnen de overlap behorende bij beeld 17 van de tweede sensoreenheid. Strook 20, welke 25 in figuur 5 binnen strook 18 valt, heeft eveneens een vaste breedte welke de helft is van de breedte van strook 18. De positie van strook 20 wordt gebruikt voor het bepalen van de mate van overlap.
Wanneer focusafstand H verandert, zal de inhoud van de 30 stroken 18,20 door verschuiving ten opzichte van elkaar 15 veranderen. Door middel van convolutie berekeningen kan de positie van strook 20 ten opzichte van strook 18 bepaald worden. Indien de positie van beide stroken bekend is, kan de overlap Ov bepaald worden.
5 In figuur 5 is weergegeven hoe de positie van de tweede strook bepaald wordt. Dit geschiedt door middel van het maximaliseren van de functie Px: m—s n-s
Px = max ΣΣ Βη^η+τη m=0 n=0 10 waarbij m en n indexen zijn voor pixel posities in de dwarsrichting (pijl 22) en Bn en Rn+m pixelwaarden zijn voor de beelden 16,17 en s de strookbreedte in pixels van strook 20.
Bij bovenstaande methode worden stroken gezocht in 15 beide beelden 16,17 waarin overeenkomstige informatie wordt weergegeven. Nadat deze positie is gevonden kunnen de beelden 16,17 over elkaar worden gelegd zoals weergegeven in figuur 5 voor het bepalen van overlap Ov door middel van randen 19,21 van respectievelijk beelden 16,17.
20 In het bovenstaande is de uitvinding besproken onder meer naar aanleiding van uitvoeringsvormen daarvan. Het moge de vakman duidelijk zijn dat de uitvinding hiertoe niet beperkt is maar dat verschillende andere uitvoeringsvormen mogelijk zijn zonder daarbij af te wijken van de 25 beschermingsomvang zoals wordt gedefinieerd door de bijgevoegde conclusies.

Claims (20)

1. Camera systeem voor een drukpers, zoals een offset drukpers, welke drukpers is ingericht voor het afdrukken van 5 een drukbeeld op een substraat, het systeem omvattende: een paar sensoreenheden, het paar omvattende een eerste en tweede optische sensoreenheid welke elk zijn ingericht voor het opnemen van een respectievelijke beeld van het substraat of het drukbeeld, waarbij een beeldhoek van de 10 eerste optische sensoreenheid een beeldhoek van de tweede optische sensoreenheid overlapt in een overlappinggebied en waarbij het substraat of het drukbeeld zich ten minste ten dele bevindt in het genoemde overlappinggebied; een verwerkingseenheid welke werkzaam is gekoppeld met 15 de genoemde eerste en tweede optische sensoreenheden; waarbij de verwerkingseenheid is ingericht voor het bepalen van een focusafstand van ten minste één van de eerste en tweede sensoreenheden tot het substraat dan wel drukbeeld gebruikmakende van een overlap van de 20 respectievelijke beelden.
2. Camera systeem volgens conclusie 1, waarbij elk van de genoemde eerste en tweede optische sensoreenheid een sensor omvat en een lens voor het focusseren van licht op de 25 genoemde sensor.
3. Camera systeem volgens conclusie 2, waarbij de genoemde sensor een Charge Coupled Device (CCD) chip omvat.
4. Camera systeem volgens een van de voorgaande conclusies, verder omvattende één belichtingsbron welke is opgesteld voor zowel de eerste als tweede optische sensoreenheid voor het belichten van het substraat dan wel drukbeeld voorafgaand aan het opnemen van het respectievelijke beeld van het substraat dan wel drukbeeld.
5. Camera systeem volgens conclusie 4, waarbij een 5 resolutie en/of dynamisch bereik van de eerste sensoreenheid verschilt van een resolutie en/of dynamisch bereik van de tweede sensoreenheid.
6. Camera systeem volgens conclusie 4 of 5, verder 10 omvattende ten minste één kleurfilter, dat is geplaatst voor ten minste één van de eerste en tweede sensoreenheden.
7. Camera systeem volgens een van de voorgaande conclusies, omvattende een behuizing in welke ten minste de 15 eerste en tweede sensoreenheden en de ene belichtingsbron zijn opgenomen.
8. Camera systeem volgens conclusie 7, waarbij de behuizing is voorzien van ten minste één sensor opening voor 20 het doorlaten van licht afkomstig van het substraat dan wel drukbeeld richting de eerste en/of tweede optische sensoreenheid en van ten minste één belichting opening voor het doorlaten van licht afkomstig van de ene belichtingsbron richting het substraat dan wel drukbeeld. 25
9. Camera systeem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij elk van de genoemde eerste en tweede optische sensoreenheden een entree pupil heeft, waarbij de entree pupillen op een vooraf bepaalde afstand van elkaar 30 zijn geplaatst, waarbij de genoemde focusafstand wordt gemeten van de entree pupil van ten minste één van de eerste en tweede optische sensoreenheden tot het substraat dan wel drukbeeld.
10. Camera systeem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij elk van de eerste en tweede optische sensoreenheden een optische as heeft, waarbij de genoemde 5 optische assen in hoofdzaak parallel lopen en elke optische as de relevante entree pupil kruist, waarbij de focusafstand wordt gemeten langs ten minste één van de optische assen.
11. Camera systeem volgens conclusies 9 en 10, waarbij 10 de verwerkingseenheid is ingericht voor het bepalen van de focusafstand gebruikmakende van de vooraf bepaalde afstand, de beeldhoek van ten minste één van de eerste en tweede optische sensoreenheden en de overlap van de respectievelijke beelden. 15
12. Camera systeem volgens conclusie 11, waarbij de verwerkingseenheid is ingericht voor het bepalen van de overlap tussen de respectievelijke beelden gebruikmakende van convolutie berekeningen van de respectievelijke beelden. 20
13. Camera systeem volgens een van de voorgaande conclusies, omvattende een veelvoud van de genoemde paren sensoreenheden, waarbij de verwerkingseenheid werkzaam is gekoppeld met elke optische sensoreenheid en ingericht is 25 voor het voor elk paar bepalen van een focusafstand van ten minste één van de eerste en tweede sensoreenheden van dat paar tot het substraat dan wel drukbeeld gebruikmakende van een overlap van de respectievelijke beelden, waarbij de overlap in opgenomen beelden behorende bij een paar 30 sensoreenheden raakt dan wel overlapt met een overlap in opgenomen beelden behorende bij een naastgelegen paar sensoreenheden.
14. Kleurenmeetsysteem voor het meten van kleur in een door een drukpers afgedrukt drukbeeld, omvattende: het camera systeem volgens een van de voorgaande conclusies voor het bepalen van een focusafstand van ten 5 minste één van de eerste en tweede optische sensoreenheden van het camera systeem naar het drukbeeld en voor het met de eerste en tweede optische sensoreenheid opnemen van een respectievelijke beeld van het drukbeeld; een kleuren corrigeereenheid voor het uitvoeren van een 10 kleurencorrectie op ten minste één van de respectievelijke beelden in afhankelijkheid van de bepaalde afstand.
15. Kleurenmeetsysteem volgens conclusie 14, waarbij de kleuren corrigeereenheid een door de eerste en/of tweede 15 sensoreenheid waargenomen lichtintensiteit corrigeert gebruikmakende van de bepaalde focusafstand.
16. Drukpers, omvattende de kleuren meetsysteem volgens conclusie 14 of 15 en/of het camera systeem volgens 20 een van de conclusies 1-13.
17. Drukpers volgens conclusie 16, verder omvattende: een geheugen voor het opslaan van een digitaal drukbeeld, waarbij het digitale drukbeeld een kenmerk omvat; 25 een schaaleenheid voor het schalen van een door de eerste en/of tweede sensoreenheid opgenomen beeld van een met het digitaal drukbeeld overeenkomend door de drukpers op een papierbaan afgedrukt drukbeeld met behulp van de met het camera systeem bepaalde focusafstand en het digitale 30 drukbeeld.
18. Drukpers volgens conclusie 17, verder omvattende een positie bepalingseenheid voor het in het geschaalde beeld bepalen van een positie van het kenmerk.
19. Drukpers volgens conclusie 18, verder omvattende een positie regeleenheid voor het regelen van een positie van de papierbaan in afhankelijkheid van de bepaalde positie van het kenmerk.
20. Drukpers volgens conclusie 18 of 19, waarbij de drukpers een digitale drukpers is welke is voorzien van een veelvoud aan afzonderlijke spuitstukken voor het op de papierbaan aanbrengen van inkt, de drukpers verder omvattende een spuitstukvervuilingseenheid welke is 15 ingericht om een in een lengterichting van de papierbaan lopende afwijking in het drukbeeld te detecteren, waarbij de positie bepalingseenheid is ingericht voor het bepalen van een positie van de lopende afwijking, waarbij de spuitstukvervuilingseenheid een spuitstuk identificeert is 20 welke verantwoordelijk is voor de genoemde lopende afwijking gebaseerd op de positie van de genoemde lopende afwijking.
NL2009786A 2012-11-09 2012-11-09 Camera systeem, kleurenmeetsysteem en drukpers. NL2009786C2 (nl)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2009786A NL2009786C2 (nl) 2012-11-09 2012-11-09 Camera systeem, kleurenmeetsysteem en drukpers.
DE112013005363.2T DE112013005363T5 (de) 2012-11-09 2013-11-08 Kamera, Farbmesssystem und Offset-Druckerpresse
US14/441,792 US9531936B2 (en) 2012-11-09 2013-11-08 Camera system, colour measuring system, and offset printing press
PCT/NL2013/050798 WO2014073962A1 (en) 2012-11-09 2013-11-08 Camera, colour measuring system, and offset printing press

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2009786 2012-11-09
NL2009786A NL2009786C2 (nl) 2012-11-09 2012-11-09 Camera systeem, kleurenmeetsysteem en drukpers.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL2009786C2 true NL2009786C2 (nl) 2014-05-12

Family

ID=48142860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL2009786A NL2009786C2 (nl) 2012-11-09 2012-11-09 Camera systeem, kleurenmeetsysteem en drukpers.

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9531936B2 (nl)
DE (1) DE112013005363T5 (nl)
NL (1) NL2009786C2 (nl)
WO (1) WO2014073962A1 (nl)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106470336A (zh) * 2015-08-17 2017-03-01 深圳富泰宏精密工业有限公司 相机色温补偿***及智能终端
DE102017213262B4 (de) * 2017-08-01 2022-09-22 Heidelberger Druckmaschinen Ag Bilderfassung mit bereichsweiser Bildauflösung

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19538811A1 (de) * 1995-05-04 1996-11-07 Quad Tech System und Verfahren zum Überwachen einer Farbe in einer Druckpresse
US5774635A (en) * 1993-04-26 1998-06-30 Insinooritoimisto Data Oy Procedure for controlling printing quality
EP1353493A1 (de) * 2002-04-09 2003-10-15 Eltromat Polygraph GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von Abtastpositionen in Druckbildern
EP1445099A1 (en) * 2003-02-10 2004-08-11 Kba-Giori S.A. Sensor
EP1457335A1 (en) * 2003-03-10 2004-09-15 Quad/Tech, Inc. Control system for a printing press
WO2005087494A1 (en) * 2004-03-12 2005-09-22 Q.I. Press Controls Holding B.V. Method and system for monitoring printed material produced by a printing press
EP1625937A1 (en) * 2004-08-09 2006-02-15 Quad/Tech, Inc. Web inspection module including contact image sensors
EP2394745A1 (en) * 2009-02-04 2011-12-14 Seiren Co., Ltd. Method for inspecting jetting state of inkjet head and apparatus for inspecting jetting state of inkjet head

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3266762B2 (ja) * 1994-06-15 2002-03-18 キヤノン株式会社 光学機器
DE102005056265A1 (de) * 2005-11-14 2007-05-16 Pilz Gmbh & Co Kg Vorrichtung und Verfahren zum Überwachen eines Raumbereichs, insbesondere zum Absichern eines Gefahrenbereichs einer automatisiert arbeitenden Anlage
GB2456492B (en) * 2007-07-05 2012-09-26 Hewlett Packard Development Co Image processing method, image capture device, and computer readable medium
JP2011024016A (ja) * 2009-07-16 2011-02-03 Canon Inc 画像処理装置及び画像処理方法を実行するプログラム
CN103329541A (zh) * 2010-10-22 2013-09-25 新不伦瑞克大学 摄像机成像***和方法
US20130113857A1 (en) * 2011-11-09 2013-05-09 Randy E. Armbruster Media transport system including active media steering

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5774635A (en) * 1993-04-26 1998-06-30 Insinooritoimisto Data Oy Procedure for controlling printing quality
DE19538811A1 (de) * 1995-05-04 1996-11-07 Quad Tech System und Verfahren zum Überwachen einer Farbe in einer Druckpresse
EP1353493A1 (de) * 2002-04-09 2003-10-15 Eltromat Polygraph GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von Abtastpositionen in Druckbildern
EP1445099A1 (en) * 2003-02-10 2004-08-11 Kba-Giori S.A. Sensor
EP1457335A1 (en) * 2003-03-10 2004-09-15 Quad/Tech, Inc. Control system for a printing press
WO2005087494A1 (en) * 2004-03-12 2005-09-22 Q.I. Press Controls Holding B.V. Method and system for monitoring printed material produced by a printing press
EP1625937A1 (en) * 2004-08-09 2006-02-15 Quad/Tech, Inc. Web inspection module including contact image sensors
EP2394745A1 (en) * 2009-02-04 2011-12-14 Seiren Co., Ltd. Method for inspecting jetting state of inkjet head and apparatus for inspecting jetting state of inkjet head

Also Published As

Publication number Publication date
US20150304542A1 (en) 2015-10-22
WO2014073962A1 (en) 2014-05-15
US9531936B2 (en) 2016-12-27
DE112013005363T5 (de) 2015-07-23
WO2014073962A8 (en) 2014-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5656059B2 (ja) 実装精度検査方法及びその検査方法を用いる検査装置
CN106371241B (zh) 用于在显示器基板上形成滤光元件的方法、设备和***
US5801814A (en) Split image exposure method
US10525697B2 (en) Inspection system having a plurality of detection zones
JP6581293B2 (ja) レンチキュラレンズシートの回転位置の測定
NL2009786C2 (nl) Camera systeem, kleurenmeetsysteem en drukpers.
EP1100254B1 (en) Apparatus for reading images from photographic film
US20110102813A1 (en) Movement detection apparatus, movement detection method, and recording apparatus
US20110032557A1 (en) Printing
US11338578B2 (en) Droplet inspection module and droplet inspection method
CN101226355A (zh) 自动颜色配准装置及其方法
US20110050892A1 (en) Image recording and color measuring system
CN113615160B (zh) 使用激光线的多摄像头成像***
JP2007327953A (ja) センサ装置
KR100628459B1 (ko) 레이저 마킹시스템의 마킹방법
JP2006110962A (ja) 印刷濃度測定装置
JP2007098726A (ja) 印刷物評価装置
JP2017183798A (ja) インクジェット記録装置及び撮像調整方法
JP2006017580A (ja) ベルトスリップ計測装置およびベルトスリップ計測方法
JP2009012206A (ja) インクジェットヘッド検査装置及び検査方法
JP2017092567A (ja) 画像読取装置および画像形成装置
JP2022049509A (ja) 測色装置、記録装置、測色方法、およびプログラム
US20200290384A1 (en) Inkjet recording device
JPS6247036A (ja) 写真焼付装置
JP2017158156A (ja) 情報入力装置及び被写体距離測定方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20181201