NL2007817C2

NL2007817C2 - DEVICE AND METHOD FOR FOLDING CHAINS OF POCKETS.

Info

Publication number: NL2007817C2
Application number: NL2007817A
Authority: NL
Inventors: Theodorus Johannus Gerardus Maria Rovers
Original assignee: Langenpac B V
Priority date: 2011-11-18
Filing date: 2011-11-18
Publication date: 2013-05-21
Also published as: WO2013073946A1; EP2780239A1

Description

Inrichting en werkwijze voor het vouwen van kettingen van zakjesDevice and method for folding bag chains

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting en een werkwijze voor het vouwen van een ketting van zakjes. Een dergelijke ketting van zakjes, bijvoorbeeld sachets, kan 5 in de voedingsindustrie gebruikt worden voor het verpakken van voedingsmiddelen. De ketting kan bijvoorbeeld 5 tot 25 sachets omvatten. De sachets kunnen rechthoekig van vorm zijn en respectievelijk met een boven- of onderzijde aan elkaar verbonden zijn door middel van een verzwakkingslijn in de verpakking. In gebruik vult de bekende vulmachine de achtereenvolgende sachets van de ketting met een afgemeten 10 hoeveelheid voedingsmiddelen, vervolgens vouwt een medewerker de ketting, tot een stapel waarbij de zakjes om de verzwakkingslijn worden gevouwen en de stapel op de respectievelijke boven- en onderzijde van de sachets komt te staan en bijvoorbeeld in een doos verpakt kan worden. Een dergelijke vouwoperatie is tijdrovend en kan de snelheid van de vulmachine beperken. Bovendien is het handmatig vouwen van de 15 achtereenvolgende kettingen tot stapels niet uniform, waardoor het verpakken van de stapels in dozen problemen kan geven.The invention relates to a device and a method for folding a chain of bags. Such a chain of bags, for example sachets, can be used in the food industry for packaging foodstuffs. The chain can for instance comprise 5 to 25 sachets. The sachets can be rectangular in shape and respectively connected to each other with an upper or lower side by means of a weakening line in the package. In use, the known filling machine fills the successive sachets of the chain with a measured amount of foodstuffs, then an employee folds the chain into a stack where the bags are folded around the weakening line and the stack on the respective top and bottom of the sachets and can be packed in a box, for example. Such a folding operation is time-consuming and can limit the speed of the filling machine. Moreover, the manual folding of the successive chains into stacks is not uniform, so that packaging of the stacks in boxes can cause problems.

Het is een doel van de uitvinding te voorzien in een inrichting en werkwijze voor het vouwen van kettingen van zakjes die uniforme stapels op levert.It is an object of the invention to provide an apparatus and method for folding chains of pouches which yields uniform stacks.

Dit doel wordt door een eerste aspect van de uitvinding bereikt door een inrichting voor 20 het vouwen van een ketting van een veelvoud van zakjes omvattende: een eerste transportband voor het transporten van de ketting van een eerste einde naar een tweede einde van de transportband, drukrollen die nabij het tweede einde boven de eerste transportband zijn aangebracht voor het geleiden van de ketting, een vormtafel opgesteld aan het tweede einde van de eerste transportband ingericht voor het 25 ontvangen van de geleide ketting en het vormen van een stapel door het vouwen van de geleide ketting, en een valluik aangebracht in de vormtafel voor het doorlaten van de stapel.This object is achieved by a first aspect of the invention by a device for folding a chain of a plurality of bags comprising: a first conveyor belt for transporting the chain from a first end to a second end of the conveyor belt, pressure rollers which are arranged near the second end above the first conveyor belt for guiding the chain, a forming table arranged at the second end of the first conveyor belt adapted for receiving the guided chain and forming a stack by folding the guided chain, and a trap door mounted in the molding table for passage of the stack.

Het inzicht van de uitvinding is dat doordat de drukrollen de ketting met een constante snelheid naar de vormtafel geleiden de ketting in de vormtafel op een uniforme wijze 30 gevouwen wordt. Na het vouwen van de ketting kan het valluik geopend worden, waardoor de stapel door de vormtafel valt naar een volgende tweede transportband of direct in een doos valt.The insight of the invention is that because the pressure rollers guide the chain to the forming table at a constant speed, the chain is folded in the forming table in a uniform manner. After folding the chain, the trap door can be opened, causing the stack to fall through the forming table to a next second conveyor belt or fall directly into a box.

In een uitvoeringsvorm is de inrichting voorzien van een eerste beweegbaar 2 drukelement welke boven de vormtafel is geplaatst tegenover het tweede einde van de eerste transportband en ingericht voor het aandrukken van een eerste zakje van de ketting, en een eerste aandrijving gekoppeld met het eerste beweegbaar drukelement, welke eerste aandrijving is ingericht voor het bewegen van het eerste beweegbare 5 drukelement over de vormtafel in een eerste richting die overeenkomt met de bewegingsrichting van de ketting op de eerste transportband. Het eerste beweegbare drukelement is boven de vormtafel geplaatst, waarbij het eerste beweegbare drukelement het eerste zakje van de ketting kan ontvangen en een eerste kracht uitoefent op het eerste zakje, een op het eerste zakje volgende tweede zakje van de 10 ketting oefent een tweede kracht, die tegengesteld is aan de eerste kracht, uit op het eerste zakje en door de verzwakkingslijn kantelen de eerste en de tweede zakjes en worden de opeenvolgende zakjes gevouwen tot de stapel waarin de opeenvolgende zakjes afwisselend op de boven- en onderzijde staan.In an embodiment the device is provided with a first movable pressure element which is placed above the forming table opposite the second end of the first conveyor belt and adapted to press a first bag of the chain, and a first drive coupled to the first movable pressure element , which first drive is adapted to move the first movable pressure element over the forming table in a first direction corresponding to the direction of movement of the chain on the first conveyor belt. The first movable pressure element is placed above the forming table, wherein the first movable pressure element can receive the first bag of the chain and exert a first force on the first bag, a second bag of the chain following the first bag exerts a second force, opposed to the first force, out onto the first bag and through the line of weakening, the first and second bags tilt and the successive bags are folded to the stack in which the successive bags are alternately on the top and bottom.

In een verdere uitvoeringsvorm omvat het eerste beweegbare drukelement een eerste 15 plaat die vertikaal staat ten opzichte van de vormtafel.In a further embodiment the first movable pressure element comprises a first plate which is vertical with respect to the forming table.

In een verdere uitvoeringsvorm is de eerste aandrijving ingericht voor het instellen van een snelheid van het eerste beweegbare drukelement, welke snelheid kleiner is dan een snelheid van ketting op de eerste transportband voor het vouwen van de stapel.In a further embodiment, the first drive is adapted to set a speed of the first movable pressure element, which speed is smaller than a speed of chain on the first conveyor belt for folding the stack.

Doordat de snelheid van het eerste beweegbare drukelement kleiner is dan de snelheid 20 van de ontvangen ketting op de vormtafel wordt de ketting tot een stapel gevouwen.Because the speed of the first movable pressure element is smaller than the speed of the received chain on the forming table, the chain is folded into a stack.

In een verdere uitvoeringsvorm omvat de inrichting een tweede drukelement welk tweede drukelement is geplaatst tussen het eerste drukelement en het tweede einde van de eerste transportband, en een tweede aandrijving ingericht voor het bewegen van het tweede drukelement over de vormtafel naar het eerste element voor het aandrukken van 25 een eerste deel van het laatste zakje van de stapel. Nadat de ketting tot de stapel is gevouwen kan het tweede drukelement tegen het laatste zakje in de stapel geplaatst worden, waardoor de vorm van de stapel behouden blijft en door het te openen valluik kan vallen.In a further embodiment the device comprises a second pressure element, which second pressure element is placed between the first pressure element and the second end of the first conveyor belt, and a second drive adapted to move the second pressure element over the forming table to the first element for pressing of a first part of the last bag of the stack. After the chain has been folded to the stack, the second pressure element can be placed against the last bag in the stack, whereby the shape of the stack is retained and can fall through the trap door to be opened.

In een verdere uitvoeringsvorm omvat het tweede drukelement een tweede plaat, die 30 vertikaal staat ten opzichte van de vormtafel.In a further embodiment, the second pressure element comprises a second plate which is vertical with respect to the forming table.

In een verdere uitvoeringsvorm omvat de inrichting een derde beweegbaar drukelement, welk derde beweegbaar drukelement is geplaatst tussen het eerste beweegbaar drukelement en het tweede einde van de eerste transportband, en 3 een derde aandrijving ingericht voor het bewegen van het derde beweegbaar drukelement over de vormtafel naar het eerste beweegbare drukelement voor het aandrukken van een tweede deel van het laatste zakje van de stapel. Door het aandrukken op een eerste deel en een tweede deel van het laatste zakje van het pakket, 5 bijvoorbeeld de bovenzijde en de onderzijde van het rechtopstaand laatste zakje kan de stapel zijn vorm behouden.In a further embodiment the device comprises a third movable pressure element, which third movable pressure element is placed between the first movable pressure element and the second end of the first conveyor belt, and a third drive adapted to move the third movable pressure element over the forming table to the first movable pressure element for pressing a second part of the last bag of the stack. By pressing on a first part and a second part of the last bag of the package, for example the top and bottom of the upright last bag, the stack can retain its shape.

In een verdere uitvoeringsvorm omvat het derde beweegbaar drukelement een roteerbare arm, die roteerbaar is om een as evenwijdig met een vlak van de eerste transportband en dwars staat op de bewegingsrichting van de ketting op transportband. 10 De roteerbare arm maakt het mogelijk om op een eenvoudige en compacte manier het tweede beweegbare drukelement en het derde beweegbare drukelement bij het tweede einde van de eerste transportband aan te brengen.In a further embodiment the third movable pressure element comprises a rotatable arm, which is rotatable about an axis parallel to a plane of the first conveyor belt and which is transverse to the direction of movement of the chain on conveyor belt. The rotatable arm makes it possible to arrange the second movable pressure element and the third movable pressure element at the second end of the first conveyor belt in a simple and compact manner.

In een verdere uitvoeringsvorm van de inrichting omvat de inrichting een sensor voor het respectievelijk detecteren van het begin en het einde van de ketting op de eerste 15 transportband. Door het detecteren van het begin en het einde van de ketting kunnen de bewegingen van het respectievelijke eerste, het tweede, eventueel, het derde beweegbare druklichaam gesynchroniseerd worden met de te vouwen ketting.In a further embodiment of the device, the device comprises a sensor for respectively detecting the beginning and the end of the chain on the first conveyor belt. By detecting the beginning and the end of the chain, the movements of the respective first, the second, optionally, the third movable pressure body can be synchronized with the chain to be folded.

In een uitvoeringsvorm omvat de inrichting een aanstuurinrichting voor het open en sluiten van het valluik voor het doorlaten van de stapel.In one embodiment the device comprises a control device for opening and closing the trap door for passage of the stack.

20 In een verdere uitvoeringsvorm omvat de inrichting een trechter die is aangebracht onder de vormtafel voor het geleiden van een door de vormtafel gevallen stapel naar een met de inrichting koppelbare tweede transportband. De trechter geleidt de vallende stapel naar de tweede transportband waarbij de stapel zijn gevouwen vorm nagenoeg behoudt. De trechter kan bestaan uit twee zijplaten die aan weerzijden van het te 25 openen gat dwars op de richting van de eerste transportband zijn opgesteld.In a further embodiment the device comprises a funnel which is arranged under the forming table for guiding a stack fallen through the forming table to a second conveyor belt which can be coupled to the device. The hopper guides the falling stack to the second conveyor belt whereby the stack substantially retains its folded shape. The funnel may consist of two side plates which are arranged on either side of the hole to be opened transversely of the direction of the first conveyor belt.

In een verdere uitvoeringsvorm van de inrichting omvat de inrichting een besturingseenheid, die gekoppeld is met de eerste, de tweede aandrijving, de aanstuurinrichting van het valluik en de sensor, waarbij de besturingseenheid is ingericht voor het achtereenvolgens uitvoeren van: a) het detecteren van het begin van 30 de ketting, b) het bewegen van het eerste drukelement vanaf een eerste startpositie over een eerste vooraf bepaalde afstand in de eerste richting voor het vouwen van de ketting, c) het detecteren van het einde van de ketting, d) het bewegen van het tweede drukelement vanaf een tweede startpositie over een tweede vooraf bepaalde afstand in 4 de eerste richting, waarbij in een eindpositie van het eerste en tweede drukelement de afstand tussen het eerste drukelement en het tweede drukelement overeenkomt met een dikte van de te vouwen stapel, e) het openen van het valluik, en het uit elkaar bewegen van het eerste en het tweede beweegbaar drukelement voor het door de vormtafel laten 5 vallen van de stapel. De besturingsinrichting synchroniseert alle bewegingen van het eerste en het tweede drukelement voor het vouwen van de stapel, het openen van het valluik en loslaten van de stapel, het sluiten van het valluik en het naar de respectievelijke eerste en tweede startpositie brengen van het eerste en het tweede beweegbare druklichaam.In a further embodiment of the device, the device comprises a control unit which is coupled to the first, the second drive, the control device of the trap door and the sensor, the control unit being arranged for successively performing: a) detecting the beginning of the chain, b) moving the first pressing element from a first starting position over a first predetermined distance in the first direction for folding the chain, c) detecting the end of the chain, d) moving of the second pressure element from a second starting position over a second predetermined distance in the first direction, wherein in an end position of the first and second pressure element the distance between the first pressure element and the second pressure element corresponds to a thickness of the stack to be folded, e) opening the trap door, and moving the first and the second movable pressure element apart for passing through the molding table l dropped 5 from the pile. The control device synchronizes all movements of the first and the second pressure element for folding the stack, opening the trap door and releasing the stack, closing the trap door and bringing the first and second start positions to the respective first and second start positions. second movable pressure body.

10 Het bovenstaande doel wordt door een tweede aspect van de uitvinding bereikt door een werkwijze voor het vouwen van een ketting van zakjes omvattende: het ontvangen en geleiden van de ketting over een eerste transportband naar een vormtafel, het aandrukken van een begin van een stapel op de vormtafel voor het vouwen van de stapel uit de geleide ketting, het aandrukken van eind van de stapel op 15 de vormtafel, en het openen van de vormtafel voor het doorlaten van de stapel.The above object is achieved by a second aspect of the invention by a method for folding a chain of bags comprising: receiving and guiding the chain over a first conveyor belt to a forming table, pressing a start of a stack on the forming table for folding the stack from the guide chain, pressing the end of the stack onto the forming table, and opening the forming table for passage of the stack.

Een verdere uitvoeringsvorm van de werkwijze verder omvat het detecteren van een begin van de ketting, het bewegen van een eerste drukelement vanaf een eerste startpositie over een eerste vooraf bepaalde afstand in de eerste richting voor het vouwen van de ketting, het detecteren van een einde van de ketting, 20 het bewegen van een tweede drukelement vanaf een tweede startpositie over een tweede vooraf bepaalde afstand in de eerste richting voor het aandrukken van het eind van de stapel, waarbij in een eindpositie van het eerste en tweede drukelement de afstand tussen het eerste drukelement en het tweede drukelement overeenkomt met een dikte van de te vouwen stapel, en het uit elkaar bewegen van het eerste en het tweede 25 beweegbaar drukelement voor het door de vormtafel laten vallen van de stapel.A further embodiment of the method further comprises detecting a start of the chain, moving a first pressing element from a first starting position over a first predetermined distance in the first direction for folding the chain, detecting an end of the chain, moving a second pressure element from a second starting position over a second predetermined distance in the first direction for pressing the end of the stack, wherein in an end position of the first and second pressure element the distance between the first pressure element and the second pressure element corresponds to a thickness of the stack to be folded, and the movement of the first and the second movable pressure element for dropping the stack through the forming table.

Waar in dit document over “boven”, “onder”, “binnen” en “buiten” wordt gesproken, dient te worden begrepen dat wordt gerefereerd aan de oriëntatie tijdens gebruik, d.w.z. de oriëntatie die de inrichting heeft wanneer deze is gemonteerd in een fabriekshal.Where "above", "below", "inside" and "outside" is used in this document, it is to be understood that reference is made to the orientation during use, ie the orientation that the device has when mounted in a factory hall .

Uitvoeringsvormen volgens de uitvinding zullen hierna bij wijze van voorbeeld aan de hand van een aantal figuren worden toegelicht. Hierin toont: 30 5Embodiments according to the invention will be explained below by way of example with reference to a number of figures. Herein shows: 30 5

Fig. 1 een schematisch zijaanzicht van een inrichting voor het vouwen van sachets volgens een uitvoeringsvorm;FIG. 1 is a schematic side view of a device for folding sachets according to an embodiment;

Fig. 2 een schematisch bovenaanzicht van een ketting van sachets;FIG. 2 is a schematic top view of a chain of sachets;

Fig. 3 een schematisch zijaanzicht van een gevouwen stapel van sachets; 5 Fig. 4 een schematisch vooraanzicht van de inrichting van Fig. 1;FIG. 3 is a schematic side view of a folded stack of sachets; FIG. 4 is a schematic front view of the device of FIG. 1;

Fig. 5 een schematisch bovenaanzicht van de inrichting van Fig. 1; enFIG. 5 is a schematic top view of the device of FIG. 1; and

Fig. 6 een detail van de valtafel met beweegbare platen van de inrichting van Fig.1.FIG. 6 shows a detail of the drop table with movable plates of the device of FIG. 1.

In de figuren komen identieke verwijzingscijfers overeen met identieke onderdelen.In the figures, identical reference numerals correspond to identical components.

10 De werking van de inrichting wordt toegelicht aan de hand van Fig. 1, Fig. 4, Fig. 5 en Fig. 6. Fig. 1 toont de inrichting 1, welke omvat een gestel 2, een eerste transportband 3 voor het transporteren van de ketting van een eerste einde 4 naar een tweede einde 5 van de transportband 3. De transportband 3 is gekoppeld met het gestel 2. De transportband 3 kan bijvoorbeeld horizontaal zijn opgesteld. Het eerste einde 4 van de 15 eerste transportband is opgesteld bij een uitloop van bijvoorbeeld een vulmachine. De ketting een vast aantal zakjes omvat, bijvoorbeeld 5, 10 of 25 zakjes of sachets, waarbij de zakjes bijvoorbeeld een vierkante of rechthoekige vorm hebben.The operation of the device is explained with reference to Figs. 1, FIG. 4, FIG. 5 and FIG. 6. FIG. 1 shows the device 1, which comprises a frame 2, a first conveyor belt 3 for transporting the chain from a first end 4 to a second end 5 of the conveyor belt 3. The conveyor belt 3 is coupled to the frame 2. The conveyor belt 3 can be arranged horizontally, for example. The first end 4 of the first conveyor belt is arranged at an outlet of, for example, a filling machine. The chain comprises a fixed number of bags, for example 5, 10 or 25 bags or sachets, the bags for instance having a square or rectangular shape.

Fig. 2 toont schematisch een bovenaanzicht van een ketting 6 van zes sachets 60.De zakjes kunnen vervaardigd zijn van papier, karton of kunststof, bijvoorbeeld 20 polypropyleen. De zakjes kunnen voorzien zijn van een verzwakkingslijn of een perforatie in het materiaal van de zakjes aan een respectievelijk boven- en onderzijde van het zakje, de zakjes zijn dan via de verzwakkingslijn of perforatie met elkaar verbonden voor het vormen van de ketting.FIG. 2 schematically shows a top view of a chain 6 of six sachets 60. The bags can be made of paper, cardboard or plastic, for example polypropylene. The bags may be provided with a line of weakening or a perforation in the material of the bags on a top and bottom of the bag respectively, the bags then being connected to each other via the line of weakening or perforation to form the chain.

Fig. 3 toont een tot een stapel gevouwen ketting 7 van zes sachets. Na het 25 vullen van de zakjes wordt de ketting 6 ontvangen aan het eerste einde 4 van de eerste transportband 3. De eerste transportband 3 is ingericht voor het transporteren van de ketting 6 van het eerste einde 4 naar het tweede einde 5. Eventueel kan de eerste transportband meerdere kettingen tegelijk transporteren, waarbij de kettingen een gelijke lengte hebben en parallel aan elkaar liggen op de eerste transportband met een 30 tussenruimte tussen de respectievelijke naast elkaar liggende kettingen 6 en gelijktijdig worden aangevoerd zodat een respectievelijk begin en eind van de kettingen op de eerste transportband ten opzichte van elkaar gelijk liggen. Het aantal kettingen dat parallel op de eerste transportband verwerkt kan worden is, bijvoorbeeld, twee. Maar 6 ook vijf of tien kettingen zijn mogelijk. De inrichting 1 omvat verder drukrollen 8, die nabij het tweede einde 5 van en boven de eerste transportband 3 in het gestel 2 zijn aangebracht en zijn ingericht voor het geleiden van de ketting 6, waarbij de drukrollen 8 de zakjes tegen de eerste transportband 3 drukken. De drukrollen 8 kunnen zijn 5 aangedreven door een aparte aandrijving waarbij de omtreksnelheid van de drukrollen 8 aan de kant van de zakjes overeenkomt met de snelheid van de eerste transportband 3. De inrichting kan voorzien zijn van meerdere drukrollen voor het verwerken van meerdere parallelle kettingen, waarbij tenminste een drukrol per ketting wordt gebruikt voor het parallel geleiden van de kettingen. In een uitvoeringsvorm drukken de 10 drukrollen 8de zijkanten van de zakjes van de ketting 60 tegen de transportband 3.FIG. 3 shows a chain 7 of six sachets folded into a stack. After the bags have been filled, the chain 6 is received at the first end 4 of the first conveyor belt 3. The first conveyor belt 3 is adapted to transport the chain 6 from the first end 4 to the second end 5. Optionally, the first conveyor belt conveying several chains simultaneously, the chains having the same length and lying parallel to each other on the first conveyor belt with a gap between the respective adjacent chains 6 and being supplied simultaneously so that a respective start and end of the chains on the first conveyor belt are equal to each other. The number of chains that can be processed in parallel on the first conveyor is, for example, two. But 6 or five or ten chains are also possible. The device 1 further comprises pressure rollers 8 which are arranged near the second end 5 of and above the first conveyor belt 3 in the frame 2 and are adapted to guide the chain 6, wherein the pressure rollers 8 press the bags against the first conveyor belt 3 . The pressure rollers 8 can be driven by a separate drive, the peripheral speed of the pressure rollers 8 on the side of the bags corresponding to the speed of the first conveyor belt 3. The device can be provided with several pressure rollers for processing several parallel chains, wherein at least one pressure roller per chain is used to guide the chains in parallel. In one embodiment, the pressure rollers 8 press the sides of the bags of the chain 60 against the conveyor belt 3.

Aan het tweede einde 5 van de eerste transportband 3 is een vormtafel 9 aangebracht in het gestel 2 voor het ontvangen van de toegevoerde geleide ketting 6 en het vormen van een stapel door het vouwen van de geleide ketting. De vormtafel 9 kan horizontaal zijn opgesteld en is verder voorzien van een valluik 10 voor het doorlaten van de stapel. 15 Het valluik 10 kan twee luikdelen 11,12 omvatten die zich kunnen openen via scharnieren aan weerszijden om een gat te vormen waardoor het gevouwen pakket kan vallen. Verder omvat de inrichting een aanstuurinrichting 30,31 voor het open en sluiten van de luikdelen 11,12. Verder is de inrichting 1 voorzien is van een eerste beweegbaar drukelement, die een ten opzichte van het vlak van de vormtafel 9, een 20 verticale of rechtopstaande, eerste beweegbare plaat 13 omvat. Fig. 1 en 2 tonen de eerste beweegbare, plaat 13, welke boven de vormtafel 9 tegenover het tweede einde 5 van de eerste transportband 3 is aangebracht voor het aandrukken van een eerste zakje van de van de eerste transportband 3 komende ketting 6. Verder omvat de inrichting een eerste aandrijving 14, die is gekoppeld met de eerste beweegbare plaat 13. De 25 eerste aandrijving 14 is ingericht voor het bewegen van het eerste beweegbare plaat 13 van een eerste startpositie 15 naar een eerste eindpositie 16 over de vormtafel 9 in een eerste richting, die overeenkomt met de bewegingsrichting 17 van de ketting op de eerste transportband. De eerste startpositie 15 is bijvoorbeeld bij een naad tussen de eerste en tweede luikdelen 11,12. De eerste startpositie 15 kan ook liggen op een 30 positie tussen respectievelijk een scharnier van het eerste luikdeel 11 en het scharnier van het tweede luikdeel 12 met de vormtafel, welke positie afhangt van de buigzaamheid van de ketting. De eindpositie 16 is bij het scharnier van het tweede luikdeel 12 met de vormtafel 9. Verder kan de inrichting 1 een tweede beweegbaar 7 drukelement omvatten, welke een tweede, ten opzichte van de vormtafel, verticale of rechtopstaande, plaat 18 omvat. Fig. 1 toont de tweede beweegbare plaat 18, welke is geplaatst tussen het eerste beweegbare plaat 13 en het tweede einde 5 van de eerste transportband 3. Een tweede startpositie 40 van de tweede beweegbare plaat 18 is 5 hierbij zodanig gekozen, dat de ketting ongehinderd van de transportband 3 naar vormtafel 9 kan worden getransporteerd, bijvoorbeeld onder het tweede einde 5 van de eerste transportband 3. De inrichting omvat verder een tweede aandrijving 20, die is gekoppeld is met de tweede beweegbare plaat 18 en welke tweede aandrijving is ingericht voor het bewegen van de tweede beweegbare plaat 18 van de tweede 10 startpositie 40 naar een tweede eindpositie in een ten opzichte van de vormtafel 9 vertikaal vlak 42 voor het aandrukken van een eerste deel van laatste zakje van de stapel. Bijvoorbeeld het onderste deel van het laatste zakje, waardoor de vorm van de stapel behouden blijft en de stapel door het te openen valluik kan vallen.At the second end 5 of the first conveyor belt 3, a forming table 9 is arranged in the frame 2 for receiving the supplied guide chain 6 and forming a stack by folding the guide chain. The forming table 9 can be arranged horizontally and is furthermore provided with a trap door 10 for allowing the stack to pass through. The trap door 10 can comprise two hatch parts 11,12 which can open via hinges on either side to form a hole through which the folded package can fall. The device further comprises a control device 30,31 for opening and closing the hatch parts 11,12. The device 1 is further provided with a first movable pressure element, which comprises, relative to the plane of the forming table 9, a vertical or upright, first movable plate 13. FIG. 1 and 2 show the first movable plate 13, which is arranged above the forming table 9 opposite the second end 5 of the first conveyor belt 3 for pressing a first bag of the chain 6 coming from the first conveyor belt 3. Further, the device comprises a first drive 14 which is coupled to the first movable plate 13. The first drive 14 is adapted to move the first movable plate 13 from a first starting position 15 to a first end position 16 over the forming table 9 in a first direction, which corresponds to the direction of movement 17 of the chain on the first conveyor belt. The first starting position 15 is, for example, at a seam between the first and second hatch parts 11,12. The first starting position 15 can also be situated at a position between a hinge of the first hatch part 11 and the hinge of the second hatch part 12 with the molding table, which position depends on the flexibility of the chain. The end position 16 is at the hinge of the second hatch part 12 with the forming table 9. Furthermore, the device 1 can comprise a second movable 7 pressure element, which comprises a second plate 18, vertical or upright relative to the forming table. FIG. 1 shows the second movable plate 18, which is placed between the first movable plate 13 and the second end 5 of the first conveyor belt 3. A second starting position 40 of the second movable plate 18 is hereby chosen such that the chain is unhindered from the conveyor belt 3 can be transported to forming table 9, for instance under the second end 5 of the first conveyor belt 3. The device furthermore comprises a second drive 20, which is coupled to the second movable plate 18 and which second drive is adapted to move the second movable plate 18 from the second starting position 40 to a second end position in a plane 42 vertical to the forming table 9 for pressing a first part of the last bag of the stack. For example, the lower part of the last bag, whereby the shape of the stack is retained and the stack can fall through the trap door to be opened.

In een uitvoeringsvorm omvat de inrichting een derde beweegbaar drukelement, dat 15 bijvoorbeeld een roteerbare arm 19 omvat. Fig. 1 toont de roteerbare arm 19, die roteerbaar is om een as 21 evenwijdig met een vlak van de eerste transportband 3 en dwars staat op de bewegingsrichting 17 van de ketting op transportband, tussen de eerste beweegbare plaat 9 en het tweede einde 5 van de eerste transportband, bijvoorbeeld boven de startpositie van de tweede beweegbare plaat 18. Verder omvat 20 de inrichting 1 een derde aandrijving 22, die is gekoppeld met de roteerbare as 21 en ingericht voor het roteren van de roteerbare arm 19 van derde startpositie 41 naar een derde eindpositie in het vertikaal vlak 42 voor het aandrukken van een tweede deel van het laatste zakje van de stapel 7, bijvoorbeeld het onderste deel van het laatste zakje, waardoor de vorm van de stapel beter behouden blijft en de stapel door het te openen 25 valluik kan vallen. De derde startpositie 41 van de roteerbare arm 19 is hierbij zodanig gekozen, dat de ketting ongehinderd van de eerste transportband naar de vormtafel 9 kan bewegen, bijvoorbeeld boven het tweede einde 5 van de eerste transportband, waarbij de ketting tussen de tweede beweegbare plaat 18 en de roteerbare arm 19 naar de vormtafel 9 kan bewegen.In one embodiment the device comprises a third movable pressure element, which comprises, for example, a rotatable arm 19. FIG. 1 shows the rotatable arm 19, which is rotatable about an axis 21 parallel to a plane of the first conveyor belt 3 and which is transverse to the direction of movement 17 of the chain on the conveyor belt, between the first movable plate 9 and the second end 5 of the first conveyor belt, for example above the starting position of the second movable plate 18. Furthermore, the device 1 comprises a third drive 22, which is coupled to the rotatable shaft 21 and adapted to rotate the rotatable arm 19 from third starting position 41 to a third end position in the vertical plane 42 for pressing a second part of the last bag of the stack 7, for example the lower part of the last bag, whereby the shape of the stack is better retained and the stack can fall through the trap door to be opened . The third starting position 41 of the rotatable arm 19 is here chosen such that the chain can move unhindered from the first conveyor belt to the forming table 9, for example above the second end 5 of the first conveyor belt, the chain between the second movable plate 18 and the rotatable arm 19 can move to the forming table 9.

30 De inrichting kan verder nog een trechter 24 kan omvatten, die is aangebracht onder het valluik 11,12 in de vormtafel 9 en voorzien is van twee geleiders of platen 25,26 voor het geleiden van een door de vormtafel gevallen stapel 7 naar een met de inrichting 1 koppelbare tweede transportband 45, waarbij de stapel 7 de gevouwen 8 vorm behoudt.The device can furthermore comprise a funnel 24, which is arranged under the trap door 11,12 in the molding table 9 and is provided with two guides or plates 25,26 for guiding a stack 7 that has fallen through the molding table to a the second conveyor belt 45 which can be coupled to the device 1, wherein the stack 7 retains the folded shape.

Fig. 4 toont een vooraanzicht van de inrichting 1 met de tweede koppelbare tweede transportband 45.De inrichting kan verder voorzien zijn van een sensor 23, bijvoorbeeld een optische sensor, die is ingericht voor het respectievelijk het opwekken 5 van een signaal dat het begin en het einde aangeeft van de bewegende ketting 6 op de eerste transportband 3. Indien er meerdere parallelle kettingen door de transportband 3 worden getransporteerd, kan de sensor 23 meerdere optische sensoren bevatten, die zodanig gepositioneerd zijn dat het respectievelijk begin en einde van de kettingen gedetecteerd kan worden.FIG. 4 shows a front view of the device 1 with the second connectable second conveyor belt 45. The device can further be provided with a sensor 23, for example an optical sensor, which is adapted to generate a signal 5 that signals the beginning and the end indicates from the moving chain 6 on the first conveyor belt 3. If several parallel chains are conveyed through the conveyor belt 3, the sensor 23 may comprise several optical sensors which are positioned such that the respective beginning and end of the chains can be detected.

10 Fig. 5 toont een bovenaanzicht van een uitvoeringsvorm van de inrichting vanFIG. 5 shows a top view of an embodiment of the device of

Fig. 1, waarin 5 parallelle kettingen 60,61,62,63,64 gevouwen kunnen worden. Verder toont Fig. 5 de aandrijtrollen 8 voor het aandrijven van de respectievelijke kettingen en een optische sensor 23.FIG. 1, in which 5 parallel chains can be folded 60.61.62.63.64. Furthermore, FIG. 5 the drive rollers 8 for driving the respective chains and an optical sensor 23.

Fig. 6 toont een detail van de vormtafel 9 met de eerste beginpositie 15 en de 15 eerste eindpositie 16 van de eerste beweegbare plaat 13, de tweede beginpositie 40 van de tweede beweegbare plaat 18, de derde beginpositie 41 van de roteerbare arm 19 en het verticale vlak 42 waarin zich de eindpositie van de tweede beweegbare plaat 19 en de eindpositie van de roteerbare arm 19 bevinden.FIG. 6 shows a detail of the forming table 9 with the first starting position 15 and the first end position 16 of the first movable plate 13, the second starting position 40 of the second movable plate 18, the third starting position 41 of the rotatable arm 19 and the vertical plane 42 in which the end position of the second movable plate 19 and the end position of the rotatable arm 19 are located.

De inrichting 1 is verder voorzien van een besturingseenheid 27, bijvoorbeeld, een voor 20 een vakman bekende, Programmable Logic Controller (PCL). De PLC is elektrisch verbonden met eerste aandrijving 14, de tweede aandrijving 20, de derde aandrijving 22, de aanstuurinrichting 30,31 van het valluik 11,12 en de optische sensor 23.The device 1 is further provided with a control unit 27, for example, a Programmable Logic Controller (PCL) known to a person skilled in the art. The PLC is electrically connected to first drive 14, the second drive 20, the third drive 22, the control device 30,31 of the trapdoor 11,12 and the optical sensor 23.

De PLC 27 kan verder ingericht zijn voor het achtereenvolgens: a) detecteren van het begin van de ketting 6 uit het signaal van de optische sensor 23, b) het bewegen van de 25 eerste beweegbare plaat 13 over de vormtafel 9 vanaf een eerste startpositie 15 naar een tweede eindpositie 16 over een eerste vooraf bepaalde afstand in de eerste richting voor het vouwen van de ketting 60, waarbij de snelheid van de eerste beweegbare plaat 13 constant is en kleiner is dan een snelheid van ketting op de eerste transportband voor het vouwen van de stapel, c) het detecteren van een einde van de ketting uit een signaal 30 van de optische sensor 23, d) het bewegen van de tweede beweegbare plaat 18 vanaf een tweede startpositie 40 over een tweede vooraf bepaalde afstand naar de tweede eindpositie in het vertikaal vlak 42, e) het bewegen van de roteerbare arm 19 van de derde startpositie 41 naar de derde eindpositie in het vertikaal vlak 42, waarbij in de 9 eerste eindpositie 16 van de eerste beweegbare plaat 13, in de tweede eindpositie van de tweede beweegbare plaat 18 en in de derde eindpositie van de roteerbare arm 19, de respectievelijke afstanden L1,L2 tussen de eerste beweegbare plaat 13 en de tweede beweegbare plaat 18 en de eerste beweegbare plaat 13 en de einde van de roteerbare 5 arm 19 overeenkomen met een dikte van de te vouwen stapel, f) het openen van het valluik 10 en het uit elkaar bewegen van de eerste, beweegbare plaat 13, de tweede beweegbare plaat 18 en de roteerbare arm 19 voor het door de vormtafel 9 laten vallen van de stapel en g) het terugbrengen van de respectievelijke eerste beweegbare plaat 13, de tweede beweegbare plaat 18 en de roteerbare arm 19 naar respectievelijk de 10 eerste begin positie 15, de tweede positie 40 en derde beginpositie 41. De bewegingen van de tweede beweegbare plaat 18 en de roteerbare arm 19 van de, respectievelijke, tweede startpositie 40 en derde startpositie 41 kunnen synchroon verlopen, het kan ook zijn dat de genoemde beweging van de roteerbare arm 19 in de tijd gezien voor loopt op de beweging van de tweede rechtopstaande plaat 18.The PLC 27 can further be arranged for successively: a) detecting the beginning of the chain 6 from the signal from the optical sensor 23, b) moving the first movable plate 13 over the forming table 9 from a first starting position 15 to a second end position 16 over a first predetermined distance in the first direction for folding the chain 60, the speed of the first movable plate 13 being constant and being less than a speed of chain on the first conveyor belt for folding the stack, c) detecting an end of the chain from a signal 30 from the optical sensor 23, d) moving the second movable plate 18 from a second start position 40 over a second predetermined distance to the second end position in the vertical plane 42, e) moving the rotatable arm 19 from the third starting position 41 to the third end position in the vertical plane 42, wherein in the 9 first end position 16 of the first movable re plate 13, in the second end position of the second movable plate 18 and in the third end position of the rotatable arm 19, the respective distances L1, L2 between the first movable plate 13 and the second movable plate 18 and the first movable plate 13 and the end of the rotatable arm 19 corresponds to a thickness of the stack to be folded, f) opening the trap door 10 and moving the first movable plate 13, the second movable plate 18 and the rotatable arm 19 apart dropping the stack through the forming table 9 and g) returning the respective first movable plate 13, the second movable plate 18 and the rotatable arm 19 to the first starting position 15, the second position 40 and the third starting position 41, respectively The movements of the second movable plate 18 and the rotatable arm 19 of the respective second starting position 40 and third starting position 41 can be synchronous, it is also possible that said movements ng of the rotatable arm 19 seen ahead of time is ahead of the movement of the second upright plate 18.

15 In werking, voert de inrichting onder besturing van de PLC 27 de stappen a) tot en met g) uit en herhaalt deze stappen voor opeenvolgende kettingen, welke door de eerste transportband 3 naar de vormtafel 9 worden getransporteerd. Een tweede transportband 45, welke onder de trechter 24 en het valluik 10 kan zijn aangebracht voor het transporteren van de pakketten naar een volgende bestemming, bijvoorbeeld een 20 wikkelinrichting ( flow wrapping apparatus) of een verpakkingsinrichting ( case packing apparatus) voor respectievelijk het omwikkelen van de pakketen in folie of het inpakken van de gevouwen pakketten in dozen.In operation, the device performs steps a) to g) under control of the PLC 27 and repeats these steps for successive chains, which are transported by the first conveyor belt 3 to the forming table 9. A second conveyor belt 45, which can be arranged under the funnel 24 and the trap door 10 for transporting the packages to a next destination, for instance a wrapping device (flow wrapping apparatus) or a packaging device (case packing apparatus) for wrapping respectively the packages in foil or the packing of the folded packages in boxes.

Het moge duidelijk zijn voor de vakman dat de uitvinding zich niet beperkt tot hetgeen hier beschreven is, en dat meerdere equivalente uitvoeringsvormen van de uitvinding 25 mogelijk zijn.It will be apparent to those skilled in the art that the invention is not limited to what is described herein, and that several equivalent embodiments of the invention are possible.

Claims

1. Inrichting (1) voor het vouwen van een ketting (6) van een veelvoud van zakj es 5 (60) omvattende: een eerste transportband (3) voor het transporteren van de ketting van een eerste einde (4) naar een tweede einde (5) van de transportband, drukrollen (8) die nabij het tweede einde (5) boven de eerste transportband zijn aangebracht voor het geleiden van de ketting, 10 een vormtafel (9) opgesteld aan het tweede einde van de eerste transportband voor het ontvangen van de geleide ketting en het vormen van een stapel door het vouwen van de geleide ketting, en een valluik (10) aangebracht in de vormtafel (9) voor het doorlaten van de stapel. 15Device (1) for folding a chain (6) of a plurality of bags 5 (60) comprising: a first conveyor belt (3) for transporting the chain from a first end (4) to a second end (5) of the conveyor belt, pressure rollers (8) arranged near the second end (5) above the first conveyor belt for guiding the chain, a forming table (9) arranged at the second end of the first conveyor belt for receiving of the guided chain and forming a stack by folding the guided chain, and a trap door (10) arranged in the forming table (9) for passage of the stack. 15

2. Inrichting volgens conclusie 1, waarbij de inrichting voorzien is van een eerste beweegbaar drukelement (13), welke boven de vormtafel (9) tegenover het tweede einde (5) van de eerste transportband is geplaatst en ingericht voor het aandrukken van een eerste zakje van de ketting, en 20 een eerste aandrijving (14) gekoppeld met het eerste beweegbaar drukelement (13), welke eerste aandrijving is ingericht voor het bewegen van het eerste beweegbare drukelement (13 ) over de vormtafel (9) in een eerste richting die overeenkomt met de bewegingsrichting (17) van de ketting op de eerste transportband. 25Device as claimed in claim 1, wherein the device is provided with a first movable pressure element (13), which is placed above the forming table (9) opposite the second end (5) of the first conveyor belt and adapted for pressing a first bag of the chain, and a first drive (14) coupled to the first movable pressure element (13), which first drive is adapted to move the first movable pressure element (13) over the forming table (9) in a first direction corresponding with the direction of movement (17) of the chain on the first conveyor belt. 25

3. Inrichting volgens conclusie 2, waarbij het eerste beweegbare drukelement (13) een eerste plaat omvat, die verticaal staat ten opzichte van de vormtafel.Device according to claim 2, wherein the first movable pressure element (13) comprises a first plate which is vertical with respect to the forming table.

4. Inrichting volgens conclusie 2 of 3, waarbij de eerste aandrijving (14) is 30 ingericht voor het instellen van een snelheid van het eerste beweegbare drukelement, welke snelheid kleiner is dan een snelheid van de ketting op de eerste transportband voor het vouwen van de stapel.4. Device as claimed in claim 2 or 3, wherein the first drive (14) is adapted to set a speed of the first movable pressure element, which speed is smaller than a speed of the chain on the first conveyor belt for folding the pile.

5. Inrichting volgens conclusie 2, 3 of 4, waarbij de inrichting een tweede beweegbaar drukelement (18) omvat, welk tweede beweegbaar drukelement is geplaatst tussen het eerste beweegbaar drukelement (13) en het tweede einde (5) van de eerste transportband, en 5 een tweede aandrijving (20) ingericht voor het bewegen van het tweede beweegbaar drukelement (18) over de vormtafel naar het eerste beweegbare drukelement (13) voor het aandrukken van een eerste deel van laatste zakje van de stapel.Device according to claim 2, 3 or 4, wherein the device comprises a second movable pressure element (18), which second movable pressure element is placed between the first movable pressure element (13) and the second end (5) of the first conveyor belt, and 5 a second drive (20) adapted to move the second movable pressure element (18) over the forming table to the first movable pressure element (13) for pressing a first part of the last bag of the stack.

6. Inrichting volgens conclusie 5, waarbij het tweede drukelement (18) een tweede plaat omvat, die verticaal staat ten opzichte van de vormtafel.Device according to claim 5, wherein the second pressure element (18) comprises a second plate which is vertical with respect to the forming table.

7. Inrichting volgens conclusie 5 of 6, waarbij een derde beweegbaar drukelement (19) omvat welk derde beweegbaar drukelement is geplaatst tussen het eerste 15 beweegbaar drukelement (13) en het tweede einde (5) van de eerste transportband, en een derde aandrijving (22) ingericht voor het bewegen van het derde beweegbaar drukelement (19) over de vormtafel naar het eerste beweegbar drukelement (13) voor het aandrukken van een tweede deel van het laatste 20 zakje van de stapel.7. Device as claimed in claim 5 or 6, wherein a third movable pressure element (19) comprises which third movable pressure element is placed between the first movable pressure element (13) and the second end (5) of the first conveyor belt, and a third drive ( 22) adapted to move the third movable pressure element (19) over the forming table to the first movable pressure element (13) for pressing a second part of the last bag of the stack.

8. Inrichting volgens conclusie 7, waarbij het derde beweegbaar drukelement (19) een roteerbare arm omvat die roteerbaar is om een as (21) evenwijdig met een vlak van de eerste transportband en dwars staat op de bewegingsrichting van de 25 ketting op transportband.8. Device as claimed in claim 7, wherein the third movable pressure element (19) comprises a rotatable arm which is rotatable about an axis (21) parallel to a surface of the first conveyor belt and which is transverse to the direction of movement of the chain on conveyor belt.

9. Inrichting volgens één van de conclusie 1-8, waarbij de inrichting een sensor ( 23) omvat voor het respectievelijk detecteren van het begin en het einde van de ketting op de eerste transportband. 30Device according to any of claims 1-8, wherein the device comprises a sensor (23) for respectively detecting the beginning and the end of the chain on the first conveyor belt. 30

10. Inrichting volgens een van de conclusies 1-8, waarbij de inrichting een aanstuurinrichting (27) omvat voor het open en sluiten van het valluik (10) voor het doorlaten van de stapel.Device as claimed in any of the claims 1-8, wherein the device comprises a control device (27) for opening and closing the trap door (10) for passage of the stack.

11. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de inrichting een trechter (24) omvat, die is aangebracht onder de vormtafel (9) voor het geleiden 5 van een door de vormtafel gevallen stapel naar een met de inrichting koppelbare tweede transportband (45).Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the device comprises a funnel (24) which is arranged under the forming table (9) for guiding a stack fallen through the forming table to a second conveyor belt (45) which can be coupled to the device ).

12. Inrichting volgens conclusie 5, waarbij de inrichting een besturingseenheid (27) omvat, die gekoppeld is met de eerste, de tweede aandrijving (14,20), de 10 aanstuurinrichting van het valluik (30,31) en de sensor (23), waarbij de besturingseenheid (27) is ingericht voor het uitvoeren van a) het detecteren van het begin van de ketting, b) het bewegen van het eerste beweegbare drukelement (13) vanaf een eerste startpositie (15) over een eerste vooraf bepaalde afstand naar een eerste 15 eindpositie (16), c) het detecteren van een einde van de ketting, d) het bewegen van het tweede beweegbare drukelement (18;19) vanaf een tweede startpositie (40;41) over een tweede vooraf bepaalde afstand in de eerste richting, 20 waarbij in een eindpositie (16,42) van het eerste en tweede beweegbare drukelement (18; 19) de afstand (L1;L2) tussen het eerste beweegbare drukelement (13) en het tweede beweegbare drukelement (18; 19) overeenkomt met een dikte van de te vouwen stapel, e) het openen van het valluik (10), en het uit elkaar bewegen van het eerste en 25 het tweede beweegbaar drukelement (13,18;13,19) voor het door de vormtafel (9) laten vallen van de stapel.12. Device as claimed in claim 5, wherein the device comprises a control unit (27) which is coupled to the first, the second drive (14,20), the control device of the trap door (30,31) and the sensor (23) , wherein the control unit (27) is adapted to perform a) detecting the start of the chain, b) moving the first movable pressure member (13) from a first starting position (15) over a first predetermined distance to a first end position (16), c) detecting an end of the chain, d) moving the second movable pressure element (18; 19) from a second start position (40; 41) over a second predetermined distance in the first direction, wherein in an end position (16,42) of the first and second movable pressure element (18; 19) the distance (L1; L2) between the first movable pressure element (13) and the second movable pressure element (18; 19) corresponds to a thickness of the stack to be folded, e) opening of the trap door (10), and moving the first and second movable pressure elements (13, 18; 13, 19) apart to drop the stack through the forming table (9).

13. Werkwijze voor het vouwen van een ketting van zakjes omvattende: het ontvangen en geleiden van de ketting in een eerste richting over een eerste 30 transportband (3) naar een vormtafel (9), het aandrukken van een begin van een stapel op de vormtafel voor het vouwen van de stapel uit de geleide ketting, het aandrukken van een eind van de stapel op de vormtafel, en het openen van een valluik (10) in de vormtafel (9) voor het doorlaten van de stapel.13. Method for folding a chain of bags comprising: receiving and guiding the chain in a first direction over a first conveyor belt (3) to a forming table (9), pressing a start of a stack on the forming table for folding the stack from the guide chain, pressing an end of the stack on the forming table, and opening a trap door (10) in the forming table (9) to allow the stack to pass.

14. Werkwijze volgens conclusie 13, waarbij de werkwijze verder omvat 5 het detecteren van een begin van de ketting, het bewegen van een eerste drukelement vanaf een eerste startpositie over een eerste vooraf bepaalde afstand in de eerste richting voor het vouwen van de ketting, het detecteren van een einde van de ketting, 10 het bewegen van een tweede drukelement vanaf een tweede startpositie over een tweede vooraf bepaalde afstand in de eerste richting voor het aandrukken van het eind van de stapel, waarbij in een eindpositie van het eerste en tweede drukelement de afstand tussen het eerste drukelement en het tweede drukelement overeenkomt met een 15 dikte van de te vouwen stapel, en het uit elkaar bewegen van het eerste en het tweede beweegbaar drukelement voor het door de vormtafel laten vallen van de stapel.14. A method according to claim 13, wherein the method further comprises detecting a start of the chain, moving a first pressing element from a first starting position over a first predetermined distance in the first direction for folding the chain, detecting an end of the chain, moving a second pressure element from a second starting position over a second predetermined distance in the first direction for pressing the end of the stack, wherein in an end position of the first and second pressure element distance between the first pressure element and the second pressure element corresponds to a thickness of the stack to be folded, and the moving apart of the first and the second movable pressure element before dropping the stack through the forming table.