NL2006695C2 - DEVICE FOR PROCESSING AGRICULTURAL PRODUCTS. - Google Patents

Description

INRICHTING VOOR VERWERKING VAN LANDBOUWPRODUCTENDEVICE FOR PROCESSING AGRICULTURAL PRODUCTS

De onderhavige betreft een inrichting voor althans transport van landbouwproducten met een voor transport aan 5 te grijpen voet, zoals champignons. Dergelijke inrichtingen bestaan naar beste weten van de uitvinders van de onderhavige uitvinding slechts in bekende uitvoeringsvormen met een transporteur, welke zich uitstrekt tussen ten minste één ingeefpositie en een afgeefpositie.The present invention relates to a device for at least transporting agricultural products with a foot to be gripped for transport, such as mushrooms. To the best knowledge of the inventors of the present invention, such devices exist only in known embodiments with a conveyor extending between at least one input position and a delivery position.

10 Het is daarbij bekend dat de transporteur klemmen draagt, waar de producten ingestoken kunnen worden en waar de producten op een afgeefpositie met hulpmiddelen weer uitgenomen dienen te worden. De behoefte aan dergelijke hulpmiddelen maakt de bekende inrichtingen complex, en de 15 hulpmiddelen zijn bovendien gebaseerd op een uitduwkracht, waarmee in het bijzonder aan kwetsbare landbouwproducten schade kan worden berokkend.It is thereby known that the conveyor carries clamps, where the products can be inserted and where the products have to be taken out again at a dispensing position with aids. The need for such aids renders the known devices complex, and the aids are moreover based on a pushing force with which, in particular, vulnerable agricultural products can be damaged.

De producten kunnen machinaal of handmatig in of aan de transporteur worden geplaatst, hetgeen tevens geldt voor de 20 hieronder nader toe te lichten uitvinding.The products can be placed mechanically or manually in or on the conveyor, which also applies to the invention to be explained in more detail below.

Met de onderhavige uitvinding is beoogd om de voornoemde of andere problemen en bezwaren van de bekende techniek te verhelpen of althans te verminderen, waartoe een inrichting volgens de onderhavige uitvinding zich van de 25 bekende inrichtingen onderscheidt, door ten minste één langs transporteur verplaatsbare grijper, welke is ingericht voor aangrijping van de voet van telkens ten minste één van de landbouwproducten, waarbij de grijper twee of meer grijpelementen omvat, welke ten opzichte van elkaar uit 30 elkaar beweegbaar zijn verbonden met de transporteur.The present invention has for its object to remedy or at least reduce the aforementioned or other problems and drawbacks of the known technique, for which purpose a device according to the present invention differs from the known devices by at least one gripper which can be moved along a conveyor, which is adapted to engage the foot of in each case at least one of the agricultural products, wherein the gripper comprises two or more gripping elements which are movably connected to each other with respect to each other with respect to the conveyor.

Aldus is een kwetsuur of schade vermijdende grijpbeweging voor het aangrijpen van de producten verwezenlijkt. Bovendien is hiermee een aanzienlijke 2 vereenvoudiging verschaft, hetgeen resulteert in een eenvoudigere en in haar eenvoud elegante vormgeving, die verder tevens tegen geringere kosten kan worden verwezenlijkt en waarvan de werking aanzienlijk 5 gemakkelijker aan te sturen is.Thus, an injury or damage-avoiding gripping movement for engaging the products is achieved. Moreover, a considerable simplification is hereby provided, which results in a simpler and in its simplicity elegant design, which can furthermore also be realized at lower costs and whose operation is considerably easier to control.

In een geprefereerde uitvoeringsvorm vertoont de inrichting volgens de uitvinding verder de eigenschap, dat de transporteur een langgerekte, plooibare en om ten minste één draaipunt geslagen drager omvat, waarmee de 10 grijpelementen op afstand van elkaar zijn verbonden, en de afgeefpositie is gedefinieerd bij het draaipunt. Bij het doorlopen van het draaipunt door de drager, worden de op afstand van elkaar aan de drager aangebrachte grijpelementen automatisch geopend, zodat de producten uit de grijper 15 vallen in het draaipunt, of althans dicht daarbij, zodat de afgeefpositie eenduidig is bepaald en de afgifte van de producten aldaar met zekerheid en zonder schade aan de producten kan geschieden. Daarbij kan het gunstig zijn als/wanneer de inrichting de eigenschap vertoont, dat het 20 draaipunt een keerwiel omvat, of meer in het bijzonder dat de drager om ten minste twee keerwielen is geslagen in een eindloze lus. Aldus zijn bewegingen van de grijper op zeer eenduidige wijze te definiëren. Tevens kan het in een uitvoeringsvorm ten minste met een drager en een draaipunt 25 gunstig zijn, dat de drager ten minste één van een ketting, kabel of lijn omvat.In a preferred embodiment, the device according to the invention furthermore has the feature that the conveyor comprises an elongated, foldable and wrapped around at least one pivot point, to which the gripping elements are connected at a distance from each other, and the dispensing position is defined at the pivot point . When the pivot point passes through the carrier, the gripping elements arranged at a distance from one another on the carrier are automatically opened, so that the products fall out of the gripper 15 into the pivot point, or at least close thereto, so that the dispensing position is unambiguously determined and the dispensing of the products can be done with certainty and without damage to the products. It may be advantageous here if the device has the characteristic that the pivot point comprises a turning wheel, or more particularly that the carrier is wrapped around at least two turning wheels in an endless loop. Movements of the gripper can thus be defined in a very unambiguous manner. It can also be favorable in an embodiment at least with a carrier and a pivot 25 that the carrier comprises at least one of a chain, cable or line.

In een alternatieve of aanvullende uitvoeringsvorm kan de inrichting volgens de onderhavige uitvinding de eigenschappen vertonen dat tussen en met inbegrip van de ten 30 minste ene ingeefpositie en de afgeefpositie een snijder is aangebracht. Daarmee kan dan gedurende beweging van de producten langs de transporteur worden bewerkstelligd dat een ten minste een deel van de voet van het product wordt 3 bewerkt, in het bijzonder afgesneden. Bij voorkeur is een dergelijke snijder instelbaar in de positie (en afstand) daarvan ten opzichte van de transporteur, zodat op voorhand te bepalen is hoe groot het af te snijden deel van de voet 5 van het product moet zijn. Dat kan voor elk product afzonderlijk worden vastgesteld, bijvoorbeeld op basis van een beeld van een hieronder nader te beschrijven camera.In an alternative or additional embodiment, the device according to the present invention can have the properties that a cutter is arranged between and including the at least one insertion position and the dispensing position. Thus, during movement of the products along the conveyor it can be effected that at least a part of the base of the product is processed, in particular cut off. Such a cutter is preferably adjustable in its position (and distance) relative to the conveyor, so that it is possible to determine in advance how large the part of the base 5 of the product to be cut should be. This can be determined separately for each product, for example on the basis of an image of a camera to be described below.

Ook andere bewerkingen zijn als alternatief of aanvulling mogelijk, die anders elders in een traject tussen 10 oogst en uitlevering van de producten zouden moeten plaatsvinden, zoals schoonborstelen, waartoe tussen en met inbegrip van de ten minste ene ingeefpositie en de afgeefpositie een borstel kan zijn aangebracht. Daarmee kan aldus een totale verwerkingstijd worden verminderd, door 15 gedurende het transport ook bewerkingen op de producten uit te voeren. In een variant met een borstel kan de borstel beweegbaar zijn ten opzichte van de transporteur, waarbij bij voorkeur een aandrijving met de borstel is verbonden voor het in een schoonmaakbeweging aandrijven van de 20 borstel.Other operations are also possible as an alternative or supplement, which would otherwise have to take place elsewhere in a route between harvesting and delivery of the products, such as clean brushing, for which purpose a brush may be arranged between and including the at least one input position and the dispensing position . Thus, a total processing time can thus be reduced by also carrying out operations on the products during transport. In a variant with a brush, the brush can be movable relative to the conveyor, wherein a drive is preferably connected to the brush for driving the brush in a cleaning movement.

In een alternatieve of aanvullende uitvoeringsvorm kan de inrichting volgens de onderhavige uitvinding de eigenschappen vertonen dat tussen en met inbegrip van de ten minste ene ingeefpositie en de afgeefpositie een camera is 25 aangebracht, welke is verbonden met een besturing. Daarmee is het mogelijk een sortering op grootte, kleur, of ander criterium te bewerkstelligen. De transporteur kan dan producten op verschillende posities uitwerpen uit de grijper, of de transporteur kan verplaatsen om de producten 30 op een vaste plaats daarlangs maar een variabele positie ten opzichte van de omgeving uit de grijper uit te werpen. Op soortgelijke wijze zouden de transporteur en/of de grijper kunnen zijn voorzien van weegmiddelen, zoals een loadcel, 4 ten einde houders te vullen met een gewenste hoeveelheid (in termen van het gewicht daarvan) aan producten.In an alternative or additional embodiment, the device according to the present invention can have the properties that a camera is connected between and including the at least one input position and the output position, which camera is connected to a control. This makes it possible to sort by size, color or other criterion. The conveyor can then eject products at different positions from the gripper, or the conveyor can move to eject the products 30 at a fixed location along them but a variable position relative to the environment from the gripper. Similarly, the conveyor and / or the gripper could be provided with weighing means, such as a load cell, 4 to fill containers with a desired amount (in terms of their weight) of products.

in een alternatieve of aanvullende uitvoeringsvorm kan de inrichting volgens de onderhavige uitvinding de 5 eigenschappen vertonen dat een besturing is verschaft voor sortering op ten minste één van grootte, kleur of enig ander criterium met betrekking tot de landbouwproducten.in an alternative or additional embodiment, the device according to the present invention can have the properties that a control is provided for sorting by at least one of size, color or any other criterion with regard to the agricultural products.

In een alternatieve of aanvullende uitvoeringsvorm kan de inrichting volgens de onderhavige uitvinding de 10 eigenschappen vertonen dat een afvoer aansluit op de transporteur voor het afvoeren van de landbouwproducten. De afvoer en de transporteur kunnen ten opzichte van elkaar op duidelijk gedefinieerde posities worden opgesteld, om gewenste en wellicht zelfs gesynchroniseerde afvoer van de 15 producten te bewerkstelligen. Daarbij kan het gunstig zijn, als/wanneer de afvoer een aanvoer van houders omvat voor opname in de houders van de landbouwproducten. Deze kunnen dan in de houders worden vrijgegeven, en de houders kunnen al deel uitmaken van een verpakking of die in hoofdzaak al 20 vormen. Daarbij is het gunstig als/wanneer de aanvoer een ontnester omvat voor het verenkelen van in een geneste stapel verschafte houders. Aldus kan een doorlopende stroom aan producten worden geplaatst in een aanhoudende stroom houders, waarbij de producten op een gewenste en wellicht 25 zelfs met de houders gesynchroniseerde wijze kunnen worden afgevoerd. Als de inrichting ten minste maar de afvoer omvat, kan het gunstig zijn, wanneer de afvoer wegers omvat voor het bepalen van een bereikt vulgewicht van een houder. Aldus kan een gewenst eind-vulgewicht worden nagestreefd en 30 tevens op accurate en betrouwbare en reproduceerbare wijze worden bewerkstelligd.In an alternative or additional embodiment, the device according to the present invention can have the properties that a drain connects to the conveyor for discharging the agricultural products. The discharge and the conveyor can be arranged with respect to each other at clearly defined positions, in order to achieve desired and possibly even synchronized discharge of the products. It may be advantageous here if / when the discharge comprises a supply of containers for inclusion in the containers of the agricultural products. These can then be released into the holders, and the holders can already form part of a package or which essentially already form. In this case it is favorable if / when the supply comprises a denester for the singling of containers provided in a nested stack. A continuous flow of products can thus be placed in a continuous flow of containers, wherein the products can be discharged in a desired and possibly even synchronized manner with the containers. If the device comprises at least only the outlet, it may be advantageous if the outlet comprises weighers for determining a reached filling weight of a container. A desired final filling weight can thus be pursued and at the same time achieved in an accurate and reliable and reproducible manner.

In een alternatieve of aanvullende uitvoeringsvorm kan de inrichting volgens de onderhavige uitvinding de 5 eigenschappen vertonen dat een besturing is verschaft voor het afstemmen van verplaatsing van de landbouwproducten middels ten minste één van: de transporteur; de snijder; de borstel; de afvoer; en de aanvoer, voor zover verschaft in 5 een specifieke uitvoeringsvorm. Dergelijke synchronisatie dient om gewenste vulgewichten van houders te bereiken, te voorkomen dat producten worden vrijgegeven op de afgeefpositie zonder dat een houder klaarstaat om de producten op te vangen, de snijder op een juist moment op 10 een voorbij bewegend of even stilgehouden product kan inwerken, en enigerlei andere gewenste synchronisatie.In an alternative or additional embodiment, the device according to the present invention can have the features that a control is provided for adjusting the displacement of the agricultural products by means of at least one of: the conveyor; the cutter; the brush; the drain; and the supply, as far as provided in a specific embodiment. Such synchronization serves to achieve desired filling weights of containers, to prevent products from being released at the dispensing position without a container being ready to receive the products, the cutter being able to act at a right moment on a product moving past or held still for a while, and any other desired synchronization.

De onderhavige uitvinding zal hieronder nader worden verduidelijkt aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld daarvan, dat in de bijgevoegde tekening is getoond en 15 geenszins dient te worden opgevat als een limitatie van de onderhavige uitvinding of de bescherming daarvoor, aangezien die slechts is/zijn gedefinieerd in de bijgevoegde conclusies, in meer in het bijzonder slechts de enkele onafhankelijke conclusie, en waarin gelijke of 20 gelijksoortige elementen, componenten, aspecten en eigenschappen (kunnen) zijn aangeduid met dezelfde referentienummer(s), en/of in sommige aanzichten bepaalde elementen, componenten, aspecten en eigenschappen kunnen zijn weggelaten. In de tekening toont: 25 Fig. 1 een perspectivisch aanzicht van een inrichting volgens de onderhavige uitvinding;The present invention will be further elucidated hereinbelow on the basis of an exemplary embodiment thereof, which is shown in the accompanying drawing and should in no way be construed as a limitation of the present invention or the protection thereof, since it is only defined in the appended claims, more in particular only the single independent claim, and in which identical or similar elements, components, aspects and properties are / may be indicated by the same reference number (s), and / or elements, components defined in some views , aspects and properties may be omitted. In the drawing: FIG. 1 is a perspective view of a device according to the present invention;

Fig. 2 een bovenaanzicht van de inrichting van Fig. 1;FIG. 2 is a top view of the device of FIG. 1;

Fig. 3 een perspectivisch aanzicht van in het bijzonder een snijder bij een transporteur in een inrichting volgens 30 Fig. 1 of 2; enFIG. 3 is a perspective view of in particular a cutter at a conveyor in a device according to FIG. 1 or 2; and

Fig. 4 een detail in perspectivisch aanzicht van een transporteur in een inrichting volgens de uitvinding, met daarop aansluitend een afvoer.FIG. 4 is a detail in perspective view of a conveyor in a device according to the invention, followed by a discharge.

66

De in de tekening getoonde uitvoeringsvorm van een inrichting 1 volgens de onderhavige uitvinding omvat een transporteur 2 met daaraan een aantal grijpers 4. De grijpers 4 werken in of grijpen aan op een voor transport 5 aan te grijpen voet van landbouwproducten, zoals in het bijzonder champignons 5. De transporteur 2 strekt zich uit tussen ten minste één ingeefpositie 7 en een afgeefpositie 8. De grijpers 4 zijn ingericht voor aangrijping van de voet van telkens ten minste één van de champignons 5.The embodiment of a device 1 according to the present invention shown in the drawing comprises a conveyor 2 with a number of grippers 4 thereon. The grippers 4 act in or engage on a foot of agricultural products to be gripped for transport 5, such as in particular mushrooms 5. The conveyor 2 extends between at least one feeding position 7 and a feeding position 8. The grippers 4 are adapted to engage the foot of in each case at least one of the mushrooms 5.

10 De grijper 4 omvatten elk twee (of meer) grijpelementen 9, 10, welke ten opzichte van elkaar uit elkaar beweegbaar zijn verbonden met de transporteur 2.The gripper 4 each comprises two (or more) gripping elements 9, 10, which are movably connected to each other with respect to the conveyor 2.

De transporteur omvat een langgerekte, plooibare en om ten minste één draaipunt geslagen drager in de vorm van een 15 ketting 11, waarmee de grijpelementen 9, 10 op afstand van elkaar zijn verbonden. De afgeefpositie voor het afgeven van de champignons 5 is gedefinieerd bij het draaipunt. Het draaipunt is gevormd door een keerwiel 12. De ketting 11 is ook om een tweede keerwiel 13 geslagen in een eindloze lus. 20 Dit tweede keerwiel 13 is verbonden met een motor voor het in een rondgaande beweging aandrijven van de ketting 11. De ketting 11 zou kunnen worden vervangen door een kabel of li jn.The conveyor comprises an elongated, pliable and wrapped around at least one pivot point in the form of a chain 11, to which the gripping elements 9, 10 are connected at a distance from each other. The dispensing position for dispensing the mushrooms 5 is defined at the pivot point. The pivot point is formed by a turning wheel 12. The chain 11 is also wrapped around a second turning wheel 13 in an endless loop. This second turning wheel 13 is connected to a motor for driving the chain 11 in a circular movement. The chain 11 could be replaced by a cable or line.

De grijpelementen 9, 10 zijn op afstand van elkaar aan 25 de ketting 11 aangebracht. Wanneer een grijper 4 de bocht om een keerwiel 12, 13 doorloopt, worden de grijpelementen 9, 10 ten opzichte van elkaar uit elkaar gezet. Aldus ontstaat meer ruimte tussen de grijpelementen, en is de grijper 4 open, in welke toestand de champignon 5 uit de grijper kan 30 vallen in de richting van pijl A.The gripping elements 9, 10 are arranged on the chain 11 at a distance from each other. When a gripper 4 traverses the bend around a turning wheel 12, 13, the gripping elements 9, 10 are set apart with respect to each other. More space is thus created between the gripping elements, and the gripper 4 is open, in which state the mushroom 5 can fall out of the gripper in the direction of arrow A.

Onder de afgeefpositie 8 loopt een transportinrichting, zoals band 18, welke deel uitmaakt van een aanvoer in de zin van de onderhavige uitvinding waarop houders 19 of bakjes 7 onder en langs de afgeefpositie worden gevoerd in de richting van pijl B. De champignons 5 vallen in de bakjes of houders 19. Als een houder 19 genoeg is gevuld (de band 18 kan ten minste één schematisch weergegeven loadcel 25 onder 5 de band omvatten om dit te bepalen) wordt de band 18 weer in beweging gebracht om de afdoende gevulde houder 19 af te voeren. Als bakjes of houders 19 in geneste stapels 22 worden aangeleverd, kan een op zich bekende en hier in een uitvoeringsvorm als robotarm vormgegeven ontnester 21 met 10 voordeel worden ingezet om de houders te verenkelen en individueel op de band 18 te zetten in de richting van pijl C, op een weg naar een positie onder de afgeefpositie 8.Below the dispensing position 8 runs a transport device, such as belt 18, which forms part of a supply within the meaning of the present invention on which containers 19 or trays 7 are carried under and along the dispensing position in the direction of arrow B. The mushrooms 5 fall into the trays or containers 19. If a container 19 has been filled enough (the belt 18 can comprise at least one schematically shown load cell 25 under the belt to determine this) the belt 18 is set in motion again to remove the adequately filled container 19 to feed. If trays or holders 19 are supplied in nested stacks 22, a denester 21 known per se and here designed as a robot arm can advantageously be used to single the holders and to individually place them on the belt 18 in the direction of the arrow. C, on a way to a position below the dispensing position 8.

De inrichting omvat tussen en met inbegrip van de ten minste ene ingeefpositie 7 en de afgeefpositie 8 een snijder 15 3. De snijder 3 omvat een tweetal messen 17, die met afzonderlijke aandrijvingen 15, 16 van en naar elkaar worden bewogen om ten minste een deel van de voet van de champignons af te snijden, waarna een ten minste bij benadering recht snijvlak 6 resteert. De naar elkaar 20 gerichte snijranden van de messen 17 hebben een vormgeving, die overeenkomt met die van een sigarensnijder, in die zin dat de snijranden complementair V-vormig zijn.The device comprises a cutter 15 between and including the at least one input position 7 and the dispensing position 8. The cutter 3 comprises two knives 17 which are moved from and to each other with at least a part by separate drives 15, 16 from the base of the mushrooms, whereafter an at least approximately straight cutting surface 6 remains. The cutting edges of the knives 17 facing each other 20 have a shape similar to that of a cigarette cutter, in the sense that the cutting edges are complementary V-shaped.

De motor 14 van de transporteur 2 kan in een tijd, die nodig is voor de snijder 3 om de voet van de champignons 5 25 af te snijden, door een niet getoonde besturing worden stilgezet, ten behoeve van een nauwkeurige snede. Daartoe kan als alternatief de snij-snelheid van de snijder 3 afdoende hoog worden gemaakt.The motor 14 of the conveyor 2 can be stopped by a control (not shown) for a precise cut at a time required for the cutter 3 to cut the foot of the mushrooms 5. To this end, the cutting speed of the cutter 3 can alternatively be made sufficiently high.

Tussen en met inbegrip van de ten minste ene 30 ingeefpositie 7 en de ten minste ene afgeefpositie 8 is verder ook nog een camera 20 aangebracht, welke is verbonden met een (niet getoonde) besturing. Het samenstel van de camera 20 en de besturing kan dienen voor het sorteren van 8 de landbouwproducten, bijvoorbeeld op basis van de grootte, kleur, of andere eigenschappen daarvan. De besturing kan zijn ingericht om grijpers 4 te openen, wanneer zou blijken dat het landbouwproduct in een grijper 4 niet aan een 5 standaard voldoet qua kleur of grootte, om het betreffende landbouwproduct als uitval te verwijderen. Als aanvulling of als alternatief kunnen de grijpers 4 middels elk een loadcel (niet getoond) of ander weegelement met de ketting 11 zijn verbonden, zodat ook het gewicht van afzonderlijke 10 producten, zoals de champignons 5, bepalend kan zijn om een product als uitval te verwijderen. Als aanvulling of alternatief kan het gewicht ook bepalend zijn voor een keuze naar welke van één van een aantal houders 19 het betreffende product dient te worden gevoerd, teneinde een gewenst 15 vulgewicht daarvan te bewerkstelligen. Daartoe kan de band 18 heen en weer worden bewogen onder invloed van de (niet getoonde) besturing, of kan door het midden van het keerwiel 13 een rotatie-as zijn aangebracht om de transporteur 2 daaromheen te zwenken en zo één van een aantal houders 19 te 20 selecteren voor het loslaten van de champignon 5 uit een betreffende grijper 4 in een gewenste van de houders 19. Daartoe kunnen de houders 19 ook op een aantal afzonderlijke banden 18 staan, om bij het bereiken van een gewenst vulgewicht te worden afgevoerd door de band waar telkens een 25 betreffende houder 19 op staat.A camera 20 is furthermore arranged between and including the at least one input position 7 and the at least one output position 8, which camera is connected to a control (not shown). The assembly of the camera 20 and the control can serve for sorting 8 the agricultural products, for example on the basis of the size, color, or other properties thereof. The control can be arranged to open grippers 4 if it should appear that the agricultural product in a gripper 4 does not meet a standard in terms of color or size, in order to remove the agricultural product in question as a failure. In addition or as an alternative, the grippers 4 can each be connected to the chain 11 by means of a load cell (not shown) or other weighing element, so that the weight of individual products, such as the mushrooms 5, can also be decisive for the failure of a product. remove. As a supplement or alternative, the weight can also determine a choice of which of one of a number of containers 19 the product in question must be fed to achieve a desired filling weight thereof. To this end, the belt 18 can be moved back and forth under the influence of the control (not shown), or a rotation axis can be arranged through the center of the turning wheel 13 to pivot the conveyor 2 around it and thus one of a number of holders 19 to be selected for releasing the mushroom 5 from a respective gripper 4 in a desired one of the holders 19. To that end, the holders 19 can also stand on a number of separate belts 18, to be discharged by the tape with a respective holder 19 on it.

Tevens kan een set 23 borstels langs de transporteur 2 zijn aangebracht. Bij voorkeur zijn de borstels van de set 23 boven en onder een traject van de champignons 5 gepositioneerd, en worden middels ten minste één motor 24 30 aangedreven om de champignons te reinigen.A set of 23 brushes can also be arranged along the conveyor 2. The brushes of the set 23 are preferably positioned above and below a path of the mushrooms 5, and are driven by means of at least one motor 24 to clean the mushrooms.

De inrichting volgens de uitvinding kan aldus de besturing omvatten voor het afstemmen van verplaatsing van de landbouwproducten middels ten minste één van: de 9 transporteur; de snijder; de borstel; de afvoer; het in werking stellen van de borstels; en de aanvoer, voor zover verschaft in een specifieke uitvoeringsvorm. De camera kan dienen om te detecteren of een champignon 5 in een grijper 5 zit om de besturing van de snijder 3 of van de (set) borstel (s) 24 in werking te zetten bij het benaderen daarvan.The device according to the invention can thus comprise the control for adjusting the displacement of the agricultural products by means of at least one of: the conveyor; the cutter; the brush; the drain; actuating the brushes; and the supply, if provided in a specific embodiment. The camera can serve to detect whether a mushroom 5 is in a gripper 5 to activate the control of the cutter 3 or of the (set) brush (s) 24 when approaching it.

De afstand tussen de transporteur 2 en de snijder 3 is instelbaar middels een stelschroef 26 aan een montagebeugel 10 27 welke stelschroef 26 een de snijder 3 dragende ophangbeugel 28 aangrijpt. In het geval van grote champignons 5 kan de afstand groter worden gemaakt, zodat meer van de voet van de champignons 5 resteert, nadat de snijder daar een deel van af heeft gesneden. Als aanvulling 15 of als alternatief kan de hiervoor beschreven camera 20 worden benut om aan de hand van daarmee verkregen beelden van afzonderlijke champignons te bepalen hoe groot het stuk van de voet van een betreffende champignon 5 moet of mag zijn, dat van die afzonderlijk champignon 5 kan worden 20 afgesneden om zoveel mogelijk van het product over te houden, in een dusdanige uitvoeringsvorm kan de stelschroef 26 worden vervangen door een (niet getoonde) motor om de afstand tussen de montagebeugel 27 en de ophangbeugel 28 en daarmee ook de afstand tussen de snijder 3 en de 25 transporteur 2 in te stellen voor elke afzonderlijke champignon 5.The distance between the conveyor 2 and the cutter 3 is adjustable by means of an adjusting screw 26 on a mounting bracket 27, which adjusting screw 26 engages a suspension bracket 28 carrying the cutter 3. In the case of large mushrooms 5, the distance can be made larger, so that more of the foot of the mushrooms 5 remains, after the cutter has cut off a part thereof. In addition to or alternatively, the camera 20 described above can be used to determine on the basis of images of individual mushrooms obtained therewith how large the length of the foot of a respective mushroom 5 should be or may be that of that individual mushroom 5 can be cut to retain as much as possible of the product, in such an embodiment the set screw 26 can be replaced by a motor (not shown) around the distance between the mounting bracket 27 and the suspension bracket 28 and thus also the distance between the cutter 3 and the conveyor 2 for each individual mushroom 5.

Zo blijkt direct en duidelijk, dat er vele alternatieve en aanvullende uitvoeringsvormen zijn binnen het kader van de onderhavige uitvinding zoals dat is gedefinieerd in de 30 bijgevoegde conclusies, in het bijzonder de onafhankelijke conclusie daarvan. De grijpers 4 kunnen afzonderlijke aandrijvingen bevatten, anders dan het keerwiel 12, 13, om de grijpers 4 te openen, bijvoorbeeld om uitval te 10 verwijderen voordat die aankomt bij verpakkingen of houders voor afvoer van gewenste producten.It thus appears immediately and clearly that there are many alternative and additional embodiments within the scope of the present invention as defined in the appended claims, in particular the independent claim thereof. The grippers 4 can contain separate drives, other than the turning wheel 12, 13, for opening the grippers 4, for example for removing scraps before it arrives at packages or containers for removal of desired products.

Claims (15)

1. Een inrichting (1) voor althans transport van landbouwproducten met een voor transport aan te grijpen 5 voet, zoals champignons (5), omvattende: - een transporteur (2), welke zich uitstrekt tussen ten minste één ingeefpositie (7) en een afgeefpositie (8); en - ten minste één langs transporteur verplaatsbare grijper (4), welke is ingericht voor aangrijping van de voet 10 van telkens ten minste één van de landbouwproducten (5), waarbij de grijper (4) twee of meer grijpelementen (9, 10) omvat, welke ten opzichte van elkaar uit elkaar beweegbaar zijn verbonden met de transporteur (2).A device (1) for at least transport of agricultural products with a foot to be engaged for transport, such as mushrooms (5), comprising: - a conveyor (2), which extends between at least one feeding position (7) and a dispensing position (8); and - at least one gripper (4) displaceable along conveyor, which is adapted to engage the foot 10 of in each case at least one of the agricultural products (5), wherein the gripper (4) comprises two or more gripping elements (9, 10) , which are movably connected with respect to each other to the conveyor (2). 2. De inrichting volgens conclusie 1, waarbij de 15 transporteur een langgerekte, plooibare en om ten minste één draaipunt geslagen drager (11) omvat, waarmee de grijpelementen (9, 10) op afstand van elkaar zijn verbonden, en de afgeefpositie is gedefinieerd bij het draaipunt (12).2. The device as claimed in claim 1, wherein the conveyor comprises an elongated, foldable carrier (11) which is wrapped around at least one pivot, with which the gripping elements (9, 10) are connected at a distance from each other, and the dispensing position is defined at the pivot point (12). 3. De inrichting volgens conclusie 2, waarbij het 20 draaipunt een keerwiel (12, 13) omvat.3. The device according to claim 2, wherein the pivot point comprises a turning wheel (12, 13). 4. De inrichting volgens conclusie 2 of 3, waarbij de drager om ten minste twee keerwielen (12, 13) is geslagen in een eindloze lus.The device according to claim 2 or 3, wherein the carrier is wrapped around at least two turning wheels (12, 13) in an endless loop. 5. De inrichting volgens conclusie 2, 3 of 4, waarbij 25 de drager (11) ten minste één van de elementen omvat uit de groep, welke omvat: een ketting (11), een kabel of een lijn.5. The device according to claim 2, 3 or 4, wherein the carrier (11) comprises at least one of the elements from the group, which comprises: a chain (11), a cable or a line. 6. De inrichting volgens ten minste één van de voorgaande conclusies, waarbij tussen en met inbegrip van de ten minste ene ingeefpositie (7) en de afgeefpositie (8) een 30 snijder (3) is aangebracht.6. The device according to at least one of the preceding claims, wherein a cutter (3) is arranged between and including the at least one input position (7) and the output position (8). 7. De inrichting volgens ten minste één van de voorgaande conclusies, waarbij tussen en met inbegrip van de ten minste ene ingeefpositie (7) en de afgeefpositie (8) een borstel (23) is aangebracht.The device according to at least one of the preceding claims, wherein a brush (23) is arranged between and including the at least one input position (7) and the output position (8). 8. De inrichting volgens conclusie 7, waarbij de borstel (23) beweegbaar is ten opzichte van de transporteur, 5 en bij voorkeur een aandrijving (24) met de borstel (23) is verbonden voor het in een schoonmaakbeweging aandrijven van de borstel (23).The device according to claim 7, wherein the brush (23) is movable relative to the conveyor, and preferably a drive (24) is connected to the brush (23) for driving the brush (23) in a cleaning movement ). 9. De inrichting volgens ten minste één van de voorgaande conclusies, waarbij tussen en met inbegrip van de 10 ten minste ene ingeefpositie (7) en de afgeefpositie (8) een camera (20) is aangebracht, welke is verbonden met een besturing.9. The device according to at least one of the preceding claims, wherein a camera (20) is connected between and including the at least one input position (7) and the output position (8), which is connected to a control. 10. De inrichting volgens ten minste één van de voorgaande conclusies, waarbij een besturing is verschaft 15 voor groottesortering van de landbouwproducten.10. The device according to at least one of the preceding claims, wherein a control is provided for size sorting of the agricultural products. 11. De inrichting volgens ten minste één van de voorgaande conclusies, waarbij een afvoer (18) aansluit op de transporteur (2) voor het afvoeren van de landbouwproducten (5).The device according to at least one of the preceding claims, wherein a drain (18) connects to the conveyor (2) for discharging the agricultural products (5). 12. De inrichting volgens conclusie 11, waarbij de afvoer (18) een aanvoer van houders (19) omvat voor opname in de houders (19) van de landbouwproducten (5).The device according to claim 11, wherein the discharge (18) comprises a supply of containers (19) for incorporation into the containers (19) of the agricultural products (5). 13. De inrichting volgens conclusie 12, waarbij de aanvoer een ontnester (21) omvat voor het verenkelen van in 25 een geneste stapel verschafte houders (19).13. The device according to claim 12, wherein the feed comprises a denester (21) for uniting containers (19) provided in a nested stack. 14. De inrichting volgens conclusie ten minste één van de conclusies 11 - 13, waarbij de afvoer (18) wegers (25) omvat voor het bepalen van een bereikt vulgewicht van een houder (19).The device of claim at least one of claims 11 to 13, wherein the drain (18) comprises weighers (25) for determining a reached filling weight of a container (19). 15. De inrichting volgens ten minste één van de voorgaande conclusies, waarbij een besturing is verschaft voor het afstemmen van verplaatsing van de landbouwproducten middels ten minste één van: de transporteur; de snijder; de borstel; de afvoer; en de aanvoer, voor zover verschaft in een specifieke uitvoeringsvorm.The device according to at least one of the preceding claims, wherein a control is provided for adjusting the displacement of the agricultural products by means of at least one of: the conveyor; the cutter; the brush; the drain; and the supply, if provided in a specific embodiment.