NL2004570C2 - Handhefwagen. - Google Patents

Description

Handhefwagen

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een handhefwagen omvattende een rollend gestel met ten minste één lastplateau om daarop een lading te ontvangen, waarbij 5 het lastplateau is gekoppeld aan hefmiddelen die een gebruiker in staat stellen om een hoogte van het lastplateau ten opzichte van een ondergrond te variëren, waarbij elektronische weegmiddelen zijn voorzien die in staat en ingericht zijn om een mechanische deformatie van een deel van het gestel ten gevolge van een belasting van het lastplateau te registreren en althans bij een referentiehoogte van het lastplateau een 10 elektronisch weegsignaal af te geven als gewichtsindicatie van een actuele belasting van het lastplateau, waarbij de weegmiddelen zijn gekoppeld aan elektronische verwerkingsmiddelen met een weergavepaneel om de gewichtsindicatie aan een gebruiker weer te geven, en waarbij hoogte-indicatiemiddelen zijn voorzien die de referentiehoogte indiceren.

15

Een dergelijke handhefwagen is bijvoorbeeld bekend uit Europees octrooischrift EP 1.200.298 van aanvraagster. Daarin wordt een palletwagen beschreven met een lastplateau in de vorm van een stel palletlepels die van een zogenaamd A-frame uitgaan dat verplaatsbaar ten opzichte van een verrijdbaar onderstel is gemonteerd. Op een kop 20 van het A-frame is een druk- of rekgevoelige sensor bevestigd die een mechanische vervorming van dat deel van het A-frame registreert en op basis daarvan een elektronisch weegsignaal afgeeft aan verwerkingsmiddelen. De verwerkingsmiddelen zijn tezamen met een weergavepaneel opgenomen in een solide gemeenschappelijke behuizing die over de sensor op de kop van de palletwagen is geplaatst. Daarop is een 25 gewichtsindicatie afleesbaar zoals door de verwerkingsmiddelen afgeleid uit het uitgangssignaal van de sensor.

Omdat de mechanische vervorming van het A-frame of de kop van het A-frame bij een gegeven belasting op het lastplateau zal variëren al naar gelang een hefhoogte van het 30 lastplateau is het van belang de weegmiddelen vooraf nauwkeurig te kalibreren en daarbij een referentiehoogte van het lastplateau te bepalen waarop het uitgangssignaal van de sensor een nauwkeurige maat voor een actueel gewicht op het lastplateau geeft.

Voor een betrouwbare gewichtsbepaling dient het lastplateau op de referentiehoogte te PA1465NL00.nl1.wpd -2- worden gebracht alvorens een gewichtsindicatie af te lezen. Het referentieniveau laat zich afleiden van een daarmee overeenstemmede markering op het gestel van de hefwagen.

5 Hoewel dit op zichzelf een oplossing biedt ter bepaling van de referentiehoogte is een dergelijke markering kwetsbaar en niet altijd even eenvoudig voor een gebruiker te herkennen. Daarnaast bestaat bij bestaande markeringen een gevaar voor een paralaxe aflezing indien verschillende gebruikers onder een verschillende kijkhoek daarnaar kijken. Bovendien kan de markering op den duur beschadigen of onherkenbaar raken, 10 waardoor een betrouwbare weegfunctie wordt belemmerd.

Met de onderhavige uitvinding wordt onder meer beoogd te voorzien in een handhefwagen met een weegfunctie die althans in belangrijke mate verschoond is van dit nadeel.

15

Om het beoogde doel te bereiken heeft een handhefwagen van de in de aanhef genoemde soort volgens de uitvinding als kenmerk dat de hoogte-indicatiemiddelen een elektronische sensor omvatten die een hoogteverstelling van het lastplateau langs elektronische weg registreert en daarvan een elektronisch hoogtesignaal aan de 20 verwerkingsmiddelen afgeeft en dat de verwerkingsmiddelen die in staat en ingericht zijn om daaruit een actuele hoogte van het lastplateau te bepalen en zijn gekoppeld met signaleringsmiddelen om althans bij het bereiken van de referentiehoogte althans een indicatie daarvan aan de gebruiker af te geven. Aldus voorziet de uitvinding in een elektronische opnemer ter vaststelling van de referentiehoogte en ter registratie van een 25 hefhoogte. Het uitgangssignaal daarvan wordt afgeven aan de verwerkingsmiddelen en langs elektrische weg gesignaleerd aan de gebruiker. Een manuele inspectie van de referentiehoogte aan het lastplateau zelf is aldus niet langer noodzakelijk en de opnemer kan verdekt in het gestel worden weggewerkt om zo minder kwetsbaar te zijn. Bovendien draagt een elektronische signalering in niet onaanzienlijke mate bij aan het 30 totale gebruiksgemak van de inrichting als geheel en de weegmiddelen in het bijzonder.

-3-

Een bijzondere uitvoeringsvorm van de handhefwagen volgens de uitvinding heeft als kenmerk dat de hefinrichting een kantelas omvat waaraan ten minste één drijfstang excentrisch is gekoppeld om het plateau in hoogte te verstellen en dat de elektronische sensor een elektronische hoekopnemer omvat die met de kantelas is gekoppeld. Aldus 5 kan uit een hoekverstelling van de kantelas een uitslag van de drijfstang en daarmee een verplaatsing van het lastplateau op nauwkeurige wijze worden geregistreerd. De kantelas kan verscholen binnen een constructie van het gestel liggen en daarmee tevens de hoekopnemer, die daardoor adequaat tegen inwerking van buitenaf is beschermd. Een stand van de kantelas corresponderend met de referentiehoogte wordt door de 10 hoeknemer geregistreerd en als elektronisch signaal aan de verwerkingsmiddelen aangeboden.

Een voorkeursuitvoeringsvorm van de handhefwagen volgens de uitvinding heeft als kenmerk dat de hoekopnemer een gyroscopische versnellingssensor omvat. Aldus is niet 15 alleen een hoekverstelling van de kantelas, maar tevens een versnelling daarvan met de elektronische sensor meetbaar. Dit geeft naast een indicatie van een actuele hoogte van het lastplateau tevens informatie over een dynamisch gedrag van het lastplateau tijdens een verstelling daarvan, zoals een hef/daalsnelheid, hef/daalrichting en een slag waarmee het plateau werd geheven c.q. neergelaten. Aan de hand van deze gegevens 20 kan op basis van een afgestemd rekenalgoritme een trajectanalyse worden uitgevoerd om extreme manipulaties als zodanig te indiceren en in het algemeen weegcorrecties uit te voeren. Het systeem zal daardoor minder gevoelig zijn voor gebruikersinvloeden en een betrouwbaarder en reproduceerbaarder weegbeeld opleveren. Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de handhefwagen volgens de uitvinding is dan ook 25 gekenmerkt doordat de verwerkingsmiddelen althans tijdens bedrijf zijn geladen met een verwerkingsprotocol dat een dynamisch gedrag van een verstelling van het lastplateau in de gewichtsbepaling betrekt en op basis daarvan een adequate weegcorrectie uitvoert of foutmelding geeft.

30 Behalve een hefhoogte van het lastplateau kan ook een positie van een last op het lastplateau een rol spelen voor het uitgangssignaal van de weegmiddelen. Om deze -4- laatste invloed te onderdrukken heeft een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de handhefwagen volgens de uitvinding als kenmerk dat het onderstel met ten minste één aan een uiteinde van een wielarm vrij draaibaar opgehangen steunwiel afsteunt op een ondergrond, welke wielarm zwenkbaar is om een zwenkas, dat de drijfstang excentrisch 5 ten opzichte van een zwenkas aangrijpt op de wielarm van het tenminste ene steunwiel en dat de referentiehoogte correspondeert met een stand van de wielarm die in hoofdzaak circa 45 graden ten opzichte van de ondergrond is gericht. Verrassenderwijs is gebleken dat in deze stand van het ten minste ene steunwiel de weegmiddelen niet of nauwelijks gevoelig zijn voor een concrete positionering van een lading op het 10 lastplateau.

Een verdere bijzondere uitvoeringsvorm van de handhefwagen volgens de uitvinding heeft als kenmerk dat de sensor in staat en ingericht is om een uitwijking ten opzichte van de referentiehoogte op te nemen en als elektronisch signaal aan de 15 verwerkingsmiddelen af te geven. Op basis van een aldus gesignaleerde uitwijking ten opzichte van de referentiehoogte kunnen aanwijzingen aan de gebruiker worden afgegeven om het lastplateau neer te laten dan wel te heffen om zo rechtstreekser de referentiehoogte te bereiken.

20 Op zichzelf kunnen voor het aangeven van de referentiehoogte afzonderlijke signaleringsmiddelen worden voorzien, doch een voorkeursuitvoeringsvorm van de handhefwagen heeft volgens de uitvinding als kenmerk dat het weergavepaneel de signaleringsmiddelen omvat. Aldus is op hetzelfde weergavepaneel zowel de gewichtsindicatie als een juiste weeghoogte van het lastplateau afleesbaar.

25

De uitvinding leent zich in het bijzonder voor een handhefwagen waarvan het lastplateau een stel palletlepels omvat en zal navolgend aan de hand van een desbetreffend uitvoeringsvoorbeeld nader worden toegelicht onder verwijzing naar een bijbehorende tekening. In de tekening toont: 30 figuur 1 een bovenaanzicht van een uitvoeringsvoorbeeld van een handpalletwagen volgens de uitvinding; -5- fïguur 2A een zijaanzicht van de handpalletwagen van figuur 1 in een eerste, neergelaten stand; en figuur 2B een zijaanzicht van de handpalletwagen van figuur 1 in een tweede, tot op een referentiehoogte geheven stand.

5 De figuren zijn overigens in hoofdzaak schematisch en niet op schaal getekend. In het bijzonder kunnen terwille van de duidelijkheid sommige dimensies en onderdelen in meer of mindere mate overdreven zijn weergegeven. Overeenkomstige delen zijn in de figuren zoveel mogelijk met eenzelfde verwijzingscijfer aangeduid.

10 De in figuur 1 getoonde handhefwagen omvat een lastplateau in de vorm van een stel palletlepels 11,12 en wordt daarom gewoonlijk aangeduid als palletwagen of handpalletwagen. De palletlepels 11,12 gaan uit van een zogenaamd A-frame 10 waarvan een linkerzijde en rechterzijde in een gemeenschappelijke kop 13 bijeenkomen en onderling zijn verbonden. Alle delen 11..13 zijn uit robuust verduurzaamd of 15 duurzaam staal vervaardigd en door middel van lassen tot een samenhangend geheel verenigd.

De kop 13 is aangebracht, zie ook figuur 2A en 2B, op een uitgaande drijfstang 14 van een hydraulische pomp 15 die door middel van een bedieningsarm 16 handmatig wordt 20 bediend. De bedieningsarm 16 dient tevens om de palletwagen handmatig te verplaatsen en te manoeuvreren. Aan een onderzijde is het A-frame 10 door tussenkomst van een stel hefarmen 41,42 met dit deel van het gestel verbonden, die scharnierend aangrijpen op een kantelas 30 in het A-frame. Aldus heeft het A-frame de vrijheid om met de pomp 15 in hoogte te worden gevarieerd, waarbij de kantelas 30 een verdraaiing zal geven. In 25 de palletlepels zijn drijfstangen 31,32 voorzien die excentrisch aangrijpen op de kantelas 30. De drijfstangen 31,32 grijpen aan hun tegenoverliggende uiteinde ; excentrisch aan op een wielarm 51,52 die zwenkbaar om een zwenkas 33 is gemonteerd en aan een uiteinde een stel vrij draaibare steunwielen 21,22 draagt. Centraal onder de pomp 15 bevindt zich een derde steunwiel of steunwielstel 20, waardoor de palletwagen 30 altijd stabiel op een ondergrond zal afsteunen.

-6-

Indien het A-frame 10 met de pomp wordt gemanipuleerd zal de verdraaiing van de kantelas 30 aldus een uitsturing van de drijfstangen 31,32 tot gevolg hebben, waardoor de wielarmen 51,52 uit hun aanvankelijke, vrijwel horizontale stand, zie figuur 2A, naar een meer opgerichte stand worden gedreven, zie figuur 2B, tot de wielarmen uiteindelijk 5 een vrijwel verticale stand kennen. In de bedieningsarm is een niet nader getoonde hendel aanwezig waarmee een ventiel van de pomp 15 kan worden geopend zodat de pomp 15 zijn druk verliest en het geheel weer naar de uitgangspositie van figuur 2A terug zakt. Aldus kan het lastplateau, gevormd door de palletlepels 11,12, naar believen handmatig in hoogte worden gevarieerd.

10

Om tijdens bedrijf een gewicht van een geheven last te kunnen bepalen is de getoonde palletwagen voorzien van weegmiddelen. Deze weegmiddelen omvatten in dit voorbeeld een elektronische druk- of rekgevoelige sensor, gewoonlijk aangeduid als rekstrookje 70, dat op de kop 13 van het A-frame is aangebracht en dat in staat en 15 ingericht is om een mechanische vervorming in dit deel van het frame te registreren en als elektronisch signaal af te geven. Het rekstrookje is gekoppeld aan elektronische verwerkingsmiddelen die tezamen met een geschikte elektrische voeding in een gemeenschappelijke behuizing 80 zijn opgenomen. De behuizing 80 is daarbij over het rekstrookje 70 heen geplaatst om het rekstrookje aldus te beschermen en aan het zicht te 20 ontrekken. Aan een zichtzijde bevindt zich een alfanumeriek of grafisch weergavepaneel 85, in dit geval een TFT LCD-display, waarop een gewichtsaanduiding afleesbaar is die uit het uitgangssignaal van het rekstrookje door de verwerkingsmiddelen werd afgeleid op basis van een daarin geladen rekenalgoritme.

25 Omdat een vervorming van het A-frame 10 of ander deel van het gestel onder invloed van een belasting van het lastplateau in het algemeen afhankelijk zal zijn van de gegeven hefhoogte zijn de weegmiddelen vooraf gekalibreerd bij een bepaalde, vaste referentiehoogte. Hiervan gaat ook het rekenalgoritme uit. Een betrouwbare gewichtsindicatie, althans de meest precieze gewichtindicatie, wordt bij uitstek op deze 30 referentiehoogte verkregen. In de praktijk houdt dit in dat lastplateau allereerst op deze -7- referentiehoogte dient te worden gebracht alvorens een gewichtsindicatie uit te lezen, althans voor waar aan te nemen.

Ter aanduiding van de referentiehoogte beschikt de palletwagen van dit voorbeeld over 5 elektronische hoogte-indicatiemiddelen in de vorm van een elektronische sensor die een hoogteverstelling van het lastplateau langs elektronische weg registreert en daarvan een elektronisch uitgangssignaal aan de verwerkingsmiddelen afgeeft. De middelen voor het verwerken van dit hoogtesignaal kunnen deel uitmaken van één en dezelfde geïntegreerde elektronische schakeling die ook de gewichtsbepaling voor zijn rekening 10 neemt, dan wel afzonderlijk zijn voorzien. Bij voorkeur zijn echter alle verwerkingsmiddelen tezamen in dezelfde eenheid 80 opgenomen en van een elektrische voeding voorzien.

De elektronische sensor omvat in dit voorbeeld een elektronische hoekopnemer 88 die 15 aan de kantelas 30 is gekoppeld. Meer in het bijzonder gaat het daarbij in dit voorbeeld om een gyroscopische versnellingssensor, ook wel kortweg aangeduid als G-sensor, die behalve een hoekverstelling bovendien een (hoekjversnelling registreert. Uit de geregistreerde hoekverstelling kunnen de verwerkingsmiddelen steeds een actuele hoogte h van het lastplateau bepalen, terwijl de geregistreerde versnelling een indicatie 20 geeft van de dynamiek waarmee het lastplateau werd versteld en waarmee in het rekenalgoritme rekening kan worden gehouden voor een eventuele correctie of foutmelding van de gewichtsaanduiding. De G-sensor 88 is gekoppeld met : signaleringsmiddelen om bij het bereiken van de referentiehoogte, zie figuur 2B, een indicatie daarvan aan de gebruiker af te geven. Deze indicatie is grafisch afleesbaar van 25 het weergavepaneel en kan desgewenst bovendien worden ondersteund met een duidelijk hoorbare pieptoon afkomstig van een daartoe in de eenheid 80 voorziene transducer 87.

In de praktijk blijkt niet alleen de hefhoogte van het lastplateau, maar ook de positie van 30 de lading op het lastplateau van invloed op de gewichtbepaling door de weegmiddelen.

Verrassend is gebleken dat deze laatste invloed bij de in figuur 2B getoonde stand, -8- waarbij de wielarmen circa een hoek P van 45 graden maken met een horizontaal, niet aanwezig is althans minimaal is. De plaatsing van de last op het lastplateau speelt in deze situatie daardoor niet of nauwelijks een rol van betekenis voor de gewichtsbepaling. Met het oog daarop is in dit uitvoeringsvoorbeeld deze stand 5 genomen als referentiehoogte.

Hoewel de uitvinding hiervoor aan de hand van slechts een enkel uitvoeringsvoorbeeld nader werd toegelicht, moge het duidelijk zijn dat de uitvinding daartoe geenszins is beperkt. Integendeel zijn binnen het kader van de uitvinding voor een gemiddelde 10 vakman nog vele variaties en verschijningsvormen mogelijk. Zo lenen ook andere typen sensoren zich binnen het kader van de uitvdinding als gewichtsopnemer en als hoogtemeter en kunnen de sensoren op andere posities binnen het gestel van de hefwagen zijn aangebracht. Met name kan een druk- of rekgevoelige sensor op, in of over ieder deel van het gestel worden gemonteerd dat vatbaar is voor een mechanische 15 deformatie als gevolg van een belasting van het lastplateau waaruit een maat van die belasting kan worden afgeleid. Ook de hoogtesensor kan behalve een hoekopnemer ook een optische of ultrasonore sensor omvatten tussen tegenoverliggende delen in het gestel.

Claims (8)

1. Handhefwagen omvattende een rollend gestel met ten minste één lastplateau om daarop een lading te ontvangen, waarbij het lastplateau is gekoppeld aan hefmiddelen 5 die een gebruiker in staat stellen om een hoogte van het lastplateau ten opzichte van een ondergrond te variëren, waarbij elektronische weegmiddelen zijn voorzien die in staat en ingericht zijn om een mechanische deformatie van een deel van het gestel ten gevolge van een belasting van het lastplateau te registreren en althans bij een referentiehoogte van het lastplateau een elektronisch weegsignaal af te geven als 10 gewichtsindicatie van een actuele belasting van het lastplateau, waarbij de weegmiddelen zijn gekoppeld aan elektronische verwerkingsmiddelen met een weergavepaneel om de gewichtsindicatie aan een gebruiker weer te geven, en waarbij hoogte-indicatiemiddelen zijn voorzien die de referentiehoogte indiceren met het kenmerk dat de hoogte-indicatiemiddelen een elektronische sensor omvatten die een 15 hoogteverstelling van het lastplateau langs elektronische weg registreert en daarvan een elektronisch hoogtesignaal aan de verwerkingsmiddelen afgeeft en dat de verwerkingsmiddelen die in staat en ingericht zijn om daaruit een actuele hoogte van het lastplateau te bepalen en zijn gekoppeld met signaleringsmiddelen om althans bij het bereiken van de referentiehoogte althans een indicatie daarvan aan de gebruiker af te 20 geven.

2. Handhefwagen volgens conclusie 1 met het kenmerk dat de hefinrichting een kantelas omvat waaraan ten minste één drijfstang excentrisch is gekoppeld om het plateau in hoogte te verstellen en dat de elektronische sensor een elektronische 25 hoekopnemer omvat die met de kantelas is gekoppeld.

3. Handhefwagen volgens conclusie 2 met het kenmerk dat het onderstel met ten minste één aan een uiteinde van een wielarm vrij draaibaar opgehangen steunwiel afsteunt op een ondergrond, welke wielarm zwenkbaar is om een zwenkas, dat de 30 drijfstang excentrisch ten opzichte van een zwenkas aangrijpt op de wielarm van het -10- tenminste ene steunwiel en dat de referentiehoogte correspondeert met een stand van de wielarm die in hoofdzaak circa 45 graden ten opzichte van de ondergrond is gericht.

4. Handhefwagen volgens één der voorgaande conclusies met het kenmerk dat de 5 elektronische sensor een gyroscopische versnellingssensor omvat.

5. Handhefwagen volgens conclusie 4 met het kenmerk dat de verwerkingsmiddelen althans tijdens bedrijf zijn geladen met een verwerkingsprotocol dat een dynamisch gedrag van een verstelling van het lastplateau in de gewichtsbepaling 10 betrekt en op basis daarvan een adequate weegcorrectie uitvoert of foutmelding geeft.

6. Handhefwagen volgens één der voorgaande conclusies met het kenmerk dat de elektronische sensor in staat en ingericht is om een uitwijking ten opzichte van de referentiehoogte op te nemen en als elektronisch signaal aan de verwerkingsmiddelen af 15 te geven.

7. Handhefwagen met het kenmerk dat het weergavepaneel de signaleringsmiddelen omvat.

8. Handhefwagen volgens één of meer der voorgaande conclusies met het kenmerk dat het lastplateau een stel palletlepels omvat.