NL2002245C2

NL2002245C2 - UNSTACKER FOR A STACK OF CRATES.

Info

Publication number: NL2002245C2
Application number: NL2002245A
Authority: NL
Inventors: Gerhard Hendrik Dubbeldam
Original assignee: Numafa Holding B V
Priority date: 2008-11-24
Filing date: 2008-11-24
Publication date: 2010-05-26

Description

Ontstapelinrichting voor een stapel krattenDe-stacking device for a stack of crates

ACHTERGROND VAN DE UITVINDINGBACKGROUND OF THE INVENTION

De uitvinding heeft betrekking op een ontstapelinrichting voor het ontstapelen van een stapel 5 kratten. Een bekende ontstapelinrichting maakt gebruik van een stapellift die herhalend een stapel kratten op een transporteur plaatst om vervolgens de stapel zonder het onderste krat op te pakken. Het onderste krat wordt dan door de transporteur afgevoerd om ruimte te maken voor een 10 volgende onderste krat. De afstapeling vindt beheerst plaats maar de ontstapelcapaciteit is relatief beperkt.The invention relates to an unstacking device for unstacking a stack of 5 crates. A known de-stacking device uses a stacking elevator which repeatedly places a stack of crates on a conveyor and then picks up the stack without the bottom crate. The lower crate is then discharged by the conveyor to make room for a next lower crate. The stacking takes place in a controlled manner, but the de-stacking capacity is relatively limited.

Een doel van de uitvinding is een ontstapelinrichting te verschaffen met een hoge ontstapelcapaciteit.An object of the invention is to provide a de-stacking device with a high de-stacking capacity.

1515

SAMENVATTING VAN DE UITVINDINGSUMMARY OF THE INVENTION

De uitvinding verschaft een ontstapelinrichting voor het ontstapelen van een stapel kratten, omvattend een 20 aanvoerinrichting voor de aanvoer van een stapel kratten en een afneeminrichting voor het herhalend afnemen van het in de stapelrichting beschouwd bovenste krat van de stapel kratten, waarbij de aanvoerinrichting is ingericht voor het 2002245- 2 in de stapelrichting met een eerste snelheid naar de afneeminrichting aanvoeren van de stapel kratten en de afneeminrichting is ingericht voor het tijdens de aanvoer van de kratten met de eerste snelheid aan weerszijden aan 5 de buitenzijden inklemmen van het bovenste krat en met een hoofdrichtingscomponent in de stapelrichting met een tweede, hogere snelheid ingeklemd afnemen van het krat.The invention provides an unstacking device for unstacking a stack of crates, comprising a feed device for supplying a stack of crates and a removal device for repeatedly taking the upper crate of the stack of crates considered in the stacking direction, the feed device being adapted for 2002245-2 feeding the stack of crates in the stacking direction at a first speed to the removal device and the removal device is adapted to clamp the upper crate on both sides on the outer sides and with a first speed during the supply of the crates main direction component in the stacking direction with a second, higher speed clamped-in removal of the crate.

De ontstapelinrichting volgens de uitvinding voert herhalend het bovenste krat af met een verhoogde 10 snelheid in de stapelrichting, waardoor een in die richting aangevoerde stapel met een relatief hoge snelheid doorgaand kan worden ontstapeld.The de-stacking device according to the invention repeatedly discharges the upper crate at an increased speed in the stacking direction, whereby a stack supplied in that direction can be continuously de-stacked at a relatively high speed.

In een uitvoeringsvorm is de afneeminrichting ingericht voor het in één doorgaande beweging inklemmen en 15 ingeklemd afnemen van het krat, zodat het ontstapelen in een continu proces kan plaatsvinden.In one embodiment, the removal device is adapted for clamping and removing the crate in one continuous movement, so that the de-stacking can take place in a continuous process.

In een uitvoeringsvorm is de afneeminrichting ingericht voor het van de stapelrichting afbuigen van het ingeklemde krat. Het krat kan dan een oriëntatieverandering 20 ondergaan, bijvoorbeeld om te worden geleegd.In one embodiment, the removal device is adapted to deflect the clamped crate from the stacking direction. The crate can then undergo an orientation change 20, for example to be emptied.

In een uitvoeringsvorm is de afneeminrichting ingericht voor het van de stapelrichting afbuigen van het ingeklemde krat volgens een cirkelronde baan. Het krat kan dan bijvoorbeeld worden omgekiept.In one embodiment, the removal device is adapted for deflecting the clamped crate from the stacking direction along a circular path. The crate can then, for example, be tipped over.

25 In een uitvoeringsvorm omvat de ontstapelinrichting een afvoerinrichting voor de afvoer van kratten, waarbij de afneeminrichting is ingericht voor het aan de afvoerinrichting overdragen van het ingeklemde krat. Het afgenomen en overgedragen krat kan via de 30 afvoerinrichting zijn weg vervolgen om verder te worden behandeld.In one embodiment the de-stacking device comprises a discharge device for the discharge of crates, wherein the removal device is adapted to transfer the clamped crate to the discharge device. The removed and transferred crate can continue its way via the discharge device to be further treated.

Voornoemde overdracht kan in een continu proces plaatsvinden indien de afneeminrichting is ingericht voor het in een doorgaande beweging inklemmen, afnemen en 35 overdragen van het krat.Said transfer can take place in a continuous process if the removal device is adapted to clamp, remove and transfer the crate in a continuous movement.

In een uitvoeringsvorm omvat de afvoerinrichting een afvoerbaan, waarbij de afvoerinrichting is ingericht 3 voor het op zijn kop op de afvoerbaan plaatsen van het krat, met de kratopening naar de afvoerbaan gericht. Eventueel op de bodem van het krat achtergebleven product kan dan uit het krat vallen.In one embodiment the discharge device comprises a discharge track, the discharge device being arranged for placing the crate upside down on the discharge track, with the crate opening directed towards the discharge track. Any product left on the bottom of the crate can then fall out of the crate.

5 In een uitvoeringsvorm daarvan strekt de afvoerbaan zich in hoofdzaak dwars op de plaatsingsrichting uit, waarbij de afvoerinrichting is ingericht voor het met een frontale klap op de afvoerbaan plaatsen van het krat. Door de frontale klap kan voornoemd achtergebleven product 10 met kracht van de bodem loskomen.In an embodiment thereof, the discharge track extends substantially transversely to the placement direction, the discharge device being adapted to place the crate on the discharge track with a frontal blow. As a result of the frontal blow, the aforementioned remaining product 10 can be released from the bottom with force.

In een uitvoeringsvorm daarvan omvat de afvoerbaan een draagvlak met een uitvalopening die in het geprojecteerd oppervlak van het krat op de afvoerbaan kleiner is dan het krat. Voornoemd achtergebleven product 15 kan dan door het draagvlak heen verdwijnen, bijvoorbeeld naar een afvalbak, zodat dit het afvoerproces van de kratten niet verstoort.In one embodiment thereof, the discharge track comprises a bearing surface with a dropout opening which is smaller than the crate in the projected surface of the crate on the discharge track. The aforementioned residual product 15 can then disappear through the support surface, for example to a waste bin, so that this does not disturb the removal process of the crates.

In een uitvoeringvorm omvat de aanvoerinrichting een aanvoertransporteur voor de aanvoer van de stapel 20 kratten liggend op een langszijde, waarbij de aanvoertransporteur bij voorkeur is ingericht voor schuin opwaartse aanvoer van de stapel naar de afneeminrichting. Een rechtop staande stapel kratten kan dan schuin of zijwaarts plat worden gelegd om direct daarna van bovenaf 25 te worden ontstapeld.In an embodiment the supply device comprises a supply conveyor for the supply of the stack of crates lying on a longitudinal side, wherein the supply conveyor is preferably adapted for inclined upward supply of the stack to the removal device. An upright stack of crates can then be laid obliquely or sideways to be unstacked immediately afterwards from above.

In een uitvoeringsvorm is de afneeminrichting ingericht voor het uitsluitend door inklemming aangrijpen op het krat.In one embodiment, the removal device is adapted to engage the crate solely by clamping.

In een uitvoeringsvorm omvat de afneeminrichting 30 twee in hoofdzaak naar elkaar gekeerde inklemvlakken, waarbij de tussenafstand van de ,inklemvlakken aan de zijde van de aanvoerinrichting groter is dan de breedte van een krat en in de aanvoerrichting afneemt voor een inklemmende ontvangst van het bovenste krat. Een aangevoerd bovenste 35 krat loopt dan stabiel en zelfsturend tussen de inklemvlakken om met de hogere tweede snelheid van de stapel te worden genomen.In one embodiment, the removal device 30 comprises two clamping surfaces that are substantially facing each other, the spacing of the clamping surfaces on the side of the feeding device being greater than the width of a crate and decreasing in the feeding direction for a clamping reception of the upper crate. A supplied upper crate then runs stably and self-steering between the clamping surfaces to be taken from the stack at the higher second speed.

44

In een uitvoeringsvorm daarvan zijn de inklemvlakken gevormd op een laag flexibel of rubberachtig materiaal. Harde kratten vormen dan een plaatselijke indrukking in de laag flexibel of rubberachtig materiaal, 5 waardoor een stevige inklemming wordt verkregen.In one embodiment thereof, the clamping surfaces are formed on a layer of flexible or rubbery material. Hard crates then form a local impression in the layer of flexible or rubber-like material, whereby a firm clamping is obtained.

In een uitvoeringsvorm zijn de inklemvlakken bepaald op omlopende zijwanden van twee overzetwielen die aan weerzijden van de baan van de door de aanvoerinrichting aangevoerde stapel kratten zijn opgesteld. De overzetwielen 10 kunnen door de massatraagheid als vliegwiel werken waarvan het toerental relatief constant kan blijven ondanks het herhaald inklemmen en versnellen van het bovenste krat tot de tweede snelheid.In one embodiment, the clamping surfaces are defined on circumferential side walls of two transfer wheels arranged on opposite sides of the path of the stack of crates supplied by the feeding device. Due to the inertia, the transfer wheels 10 can act as a flywheel, the speed of which can remain relatively constant despite repeated clamping and acceleration of the upper crate to the second speed.

In een eenvoudige uitvoeringsvorm daarvan 15 omvatten de overzetwielen luchtbanden die de omlopende zijwand vormen. De luchtbanden kunnen in de inklemrichting zijwaarts meegeven om de inklemkracht over een contactoppervlak te verdelen dat voldoende groot is om het krat te versnellen en eventueel de baan van het ingeklemde 20 krat af te buigen.In a simple embodiment thereof, the transfer wheels comprise pneumatic tires that form the circumferential side wall. The pneumatic tires can yield sideways in the clamping direction in order to distribute the clamping force over a contact surface which is sufficiently large to accelerate the crate and possibly to deflect the path from the clamped crate.

In een uitvoeringsvorm staan dwars op de baan van de aangevoerde stapel kratten beschouwd de rotatie-as van de overzetwielen op afstand van de baan en staan de omlopende zijwanden aan één zijde van de rotatie-as binnen 25 de baan. De overzetwielen raken de baan van het krat en kunnen het krat tussenbeide inklemmen en in tangentiële richting versnellen.In one embodiment, viewed in transverse direction to the path of the stack of crates supplied, the axis of rotation of the transfer wheels are spaced apart from the path and the circumferential side walls on one side of the axis of rotation are within the path. The transfer wheels touch the path of the crate and can clamp the crate in between and accelerate in tangential direction.

In een uitvoeringsvorm strekt zich tussen de inklemvlakken een kratgeleider uit voor in- en uitgeleiding 30 van het krat tussen de inklemvlakken. De kratgeleider kan een beheerste invoer van het krat naar de afneeminrichting verzorgen en na versnelling en afname van het krat de inklemming weer opheffen door het krat buiten het bereik van de inklemmende delen te brengen.In one embodiment, a crate guide extends between the clamping surfaces for inserting and guiding the crate between the clamping surfaces. The crate guide can provide a controlled introduction of the crate to the removal device and, after acceleration and removal of the crate, relieve the clamping again by bringing the crate out of the reach of the clamping parts.

35 De in deze beschrijving en conclusies van de aanvrage beschreven en/of de in de tekeningen van deze aanvrage getoonde aspecten en maatregelen kunnen waar 5 mogelijk ook afzonderlijk van elkaar worden toegepast. Die afzonderlijke aspecten kunnen onderwerp zijn van daarop gerichte afgesplitste octrooiaanvragen. Dit geldt in het bijzonder voor de maatregelen en aspecten welke op zich 5 zijn beschreven in de volgconclusies.The aspects and measures described in this description and claims of the application and / or shown in the drawings of this application can, where possible, also be applied separately from each other. These individual aspects can be the subject of split-off patent applications that are aimed at this. This applies in particular to the measures and aspects described per se in the subclaims.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

De uitvinding zal worden toegelicht aan de hand 10 van een aantal in de bijgevoegde tekeningen weergegeven voorbeelduitvoeringen. Getoond wordt in:The invention will be elucidated with reference to a number of exemplary embodiments shown in the accompanying drawings. Shown is:

Figuur 1 een aanzicht in perspectief op de voorzijde van een ontstapelaar volgens de uitvinding;Figure 1 shows a perspective view of the front side of a destacker according to the invention;

Figuur 2 een langsdoorsnede van de voorzijde van 15 de ontstapelaar volgens figuur 1;Figure 2 shows a longitudinal section of the front side of the destacker according to figure 1;

Figuur 3 een vooraanzicht van de voorzijde van de ontstapelaar volgens figuren 1 en 2; enFigure 3 shows a front view of the front side of the destacker according to figures 1 and 2; and

Figuur 4 een bovenaanzicht van de voorzijde van de ontstapelaar volgens de voorgaande figuren.Figure 4 shows a top view of the front side of the destacker according to the preceding figures.

2020

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGENDETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Figuren 1-4 tonen een ontstapelaar 1 voor kratten volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding. De 25 ontstapelaar 1 omvat een metalen onderstel 2 waarop een aanvoertransporteur 10 (aanvoerinrichting), een overzetter 30 (afneeminrichting) en een afvoerbaan 15 (afvoerinrichting) zijn voorzien die in serie zijn opgesteld.Figures 1-4 show a de-stacker 1 for crates according to an embodiment of the invention. The destacker 1 comprises a metal frame 2 on which a supply conveyor 10 (supply device), a transfer device 30 (removal device) and a discharge track 15 (discharge device) are provided which are arranged in series.

30 De aanvoertransporteur 10 omvat een rechte transportband 11 waarlangs metalen rechtgeleiders 13 zijn opgesteld. De transportband 11 loopt om twee keerwielen 12 waarvan er één is aangedreven. De aanvoertransporteur 10 is schuin opgesteld, waarbij in bedrijf de bovenzijde van de 35 transportband met in hoofdzaak constante snelheid in richting A schuin omhoog beweegt in de richting van de overzetter 30.The feed conveyor 10 comprises a straight conveyor belt 11 along which metal straight guides 13 are arranged. The conveyor belt 11 runs around two turning wheels 12, one of which is driven. The feed conveyor 10 is arranged obliquely, with the top side of the conveyor belt moving obliquely upwards in direction A in the direction of the transducer 30 at substantially constant speed.

66

De overzetter 30 omvat vier verticale metalen steunen die aan het uiteinde zijn voorzien van lagers 32 waarmee twee aandrijfassen 33a, 33b zijn gelagerd. De aandrijfassen 33a, 33b zijn onderling gekoppeld met een 5 homokineet of kruiskoppeling 38, De hartlijnen G, H van de aandrijfassen 33a, 33b snijden elkaar en staan zowel in horizontale als verticale projectie beschouwd onderling onder een schuine hoek, symmetrisch ten opzichte van het verticale langssymmetrievlak van de ontstapelaar 1.The transducer 30 comprises four vertical metal supports which are provided at the end with bearings 32 with which two drive shafts 33a, 33b are mounted. The drive shafts 33a, 33b are mutually coupled to a CV joint or universal joint 38. The center lines G, H of the drive shafts 33a, 33b intersect each other and, viewed in both horizontal and vertical projection, are mutually inclined at an oblique angle, symmetrical with respect to the vertical longitudinal symmetry plane of the destacker 1.

10 De overzetter 30 is voorzien van twee overzetwielen 35a, 35b waarvan de metalen velgen 37a, 37b vast zijn verbonden met de aandrijfassen 33a, 33b. De overzetwielen 35a, 35b zijn voorzien van rubberen luchtbanden met omlopende zijvlakken 36a, 36b die door de 15 opstelling van de aandrijfassen 33a, 33b zodanig zijn opgesteld dat deze zich slechts aan de bovenzijde in hoofdzaak boven de voortzetting van het bovenvlak van de transportband 11 bevinden. Eén van de aandrijfassen 33b is gekoppeld aan een elektrische aandrijving voor rotatie van 20 de aandrijfassen 33a, 33b en de overzetwielen 35a, 35b met in hoofdzaak constant toerental in richting B, waardoor de zijvlakken 36a, 36b bovenlangs van de aanvoertransporteur 10 naar de afvoerbaan 15 bewegen.The transfer device 30 is provided with two transfer wheels 35a, 35b, the metal rims 37a, 37b of which are fixedly connected to the drive shafts 33a, 33b. The transfer wheels 35a, 35b are provided with rubber pneumatic tires with circumferential side surfaces 36a, 36b which, because of the arrangement of the drive shafts 33a, 33b, are arranged such that they are located only at the top substantially above the continuation of the top surface of the conveyor belt 11. . One of the drive shafts 33b is coupled to an electric drive for rotating the drive shafts 33a, 33b and the transfer wheels 35a, 35b at substantially constant speed in direction B, whereby the side surfaces 36a, 36b along the top of the supply conveyor 10 to the discharge track 15 to move.

Tussen de overzetwielen 35a, 35b staan twee 25 vaste, gekromde geleiders 39a, 39b omvattend een recht begingedeelte dat een voorzetting vormt van de bovenzijde van de transportband 11, een gekromd gedeelte met een in hoofdzaak vaste radiale afstand tot de aandrijfassen 33a, 33b en een recht eindgedeelte dat zich uitstrekt tot de 30 afvoerbaan 15. In zijaanzicht beschouwd staat het gekromde gedeelte binnen de projectie van de overzetwielen 35a, 35b en staat de onderzijde van het rechte eindgedeelte daarbuiten.Between the transfer wheels 35a, 35b are two fixed, curved conductors 39a, 39b comprising a straight initial portion that forms a continuation of the top of the conveyor belt 11, a curved portion with a substantially fixed radial distance to the drive shafts 33a, 33b and a straight end portion extending to the discharge path 15. Viewed in side view, the curved portion is within the projection of the transfer wheels 35a, 35b and the underside of the straight end portion is located outside it.

De afvoerbaan 15 omvat twee zich evenwijdig en op 35 afstand van elkaar uitstrekkende, metalen profielen 16a, 16b die vanaf de overzetter 30 schuin neerwaarts zijn gericht. De rechte eindgedeelten van de gekromde geleiders 7 39a, 39b staan in hoofdzaak loodrecht op de metalen profielen 16a, 16b.The discharge track 15 comprises two metal profiles 16a, 16b extending parallel and spaced apart, which obliquely are directed downwards from the transducer 30. The straight end portions of the curved conductors 7 39a, 39b are substantially perpendicular to the metal profiles 16a, 16b.

De ontstapelaar 1 is ingericht voor het afstapelen van een stapel kratten, waarbij de kratten 5 worden omgekeerd en leeg geslagen. De kratten zijn aan de onderzijde voorzien van een omlopende rand waarmee de kratten recht op elkaar worden gehouden. De kratten kunnen verschillende hoogten en breedtes bezitten.The destacker 1 is arranged for stacking a stack of crates, wherein the crates 5 are inverted and emptied. The crates are provided on the underside with a circumferential edge with which the crates are held straight together. The crates can have different heights and widths.

In dit voorbeeld is een stapel kratten 20a-m in 10 zijn geheel op de aanvoertransporteur 10 gelegd, waarna de aandrijving 34 is gestart om de overzetwielen 35a,b in richting B te laten roteren met een in hoofdzaak constant toerental. Vervolgens is de aanvoertransporteur 10 gestart om de stapel kratten in richting A aan te voeren over een 15 recht traject D, waarbij de aanvoersnelheid lager is dan de baansnelheid van de zijvlakken 36a, 36b in richting B.In this example, a stack of crates 20a-m is placed in its entirety on the feed conveyor 10, whereafter the drive 34 is started to cause the transfer wheels 35a, b to rotate in direction B at a substantially constant speed. Subsequently, the feed conveyor 10 is started to feed the stack of crates in direction A over a straight path D, wherein the feed speed is lower than the web speed of the side faces 36a, 36b in direction B.

Zoals weergegeven in figuur 2 wordt herhalend het voorlopende krat (20c) door de stapel zelf in richting A over het eerste rechte gedeelte van de gekromde geleiders 20 39a, 39b geschoven, waarna het krat (20b) wordt ontvangen tussen de in verticale projectie beschouwd naar elkaar gerichte zijvlakken 36a, 36b om klemmend te worden aangegrepen op de zijwanden 23. De luchtbanden verzorgen daarbij de benodigde veerkracht voor het inklemmen.As shown in Figure 2, the leading crate (20c) is repeatedly slid by the stack itself in direction A over the first straight portion of the curved conductors 39a, 39b, after which the crate (20b) is received between the vertical projection viewed toward side surfaces 36a, 36b facing each other to be clampedly engaged on the side walls 23. The pneumatic tires thereby provide the required spring force for clamping.

25 Het aangegrepen krat (20b) komt door de hogere snelheid van de zijvlakken 36a, 36b in richting B geheel los van de resterende stapel op de aanvoertransporteur 10. De klemkracht neemt in de bocht toe door de onderlinge schuine stand van de overzetwielen 35a, 35b, waardoor het 30 aangegrepen krat (20b) een gekromd traject E doorloopt zodanig dat deze in contact blijft met het gekromde gedeelte van de gekromde geleiders 39a, 39b. Na een kwart rotatie neemt de klemkracht op het krat (20b) af waardoor deze door het tweede rechte gedeelte van de gekromde 35 geleiders 39a, 39b uit de overzetwielen 35a, 35b wordt getrokken om met kracht op zijn kop op de afvoerbaan 15 te klappen. Eventuele productrestanten 21 die nog vastzitten 8 tegen de bodem 22 komt daarmee los om in richting J tussen de metalen profielen 16a, 16b door terecht te komen in een verder niet getoonde opvangbak. Het krat (20a) schuift vervolgens in richting F weg om aan te sluiten op een rij 5 reeds gekeerde kratten. Deze kunnen bijvoorbeeld worden gespoeld of met een verder niet getoonde krattenstapelaar weer worden opgestapeld.As a result of the higher speed of the side surfaces 36a, 36b in direction B, the gripped crate (20b) is completely detached from the remaining stack on the feed conveyor 10. The clamping force increases in the bend due to the mutual oblique position of the transfer wheels 35a, 35b whereby the engaged crate (20b) traverses a curved path E such that it remains in contact with the curved portion of the curved conductors 39a, 39b. After a quarter of a rotation, the clamping force on the crate (20b) decreases, as a result of which it is pulled through the second straight part of the curved guides 39a, 39b out of the transfer wheels 35a, 35b in order to forcefully fold upside down on the discharge track 15. Any product residues 21 that are still fixed 8 against the bottom 22 thus come loose in order to end up in direction J between the metal profiles 16a, 16b in a receptacle (not further shown). The crate (20a) then slides away in direction F to connect to a row of already turned crates. These can for instance be rinsed or stacked up again with a crate stacker (not further shown).

De bovenstaande beschrijving is opgenomen om de werking van voorkeursuitvoeringen van de uitvinding te 10 illustreren, en niet om de reikwijdte van de uitvinding te beperken. Uitgaande van de bovenstaande uiteenzetting zullen voor een vakman vele variaties evident zijn die vallen onder de geest en de reikwijdte van de onderhavige uitvinding.The above description is included to illustrate the operation of preferred embodiments of the invention, and not to limit the scope of the invention. Starting from the above explanation, many variations will be evident to those skilled in the art that fall within the spirit and scope of the present invention.

2002245-2002245-

Claims

1. Ontstapelinrichting voor het ontstapelen van een stapel kratten, omvattend een aanvoerinrichting voor de aanvoer van een stapel kratten en een afneeminrichting voor het herhalend afnemen van het in de stapelrichting 5 beschouwd bovenste krat van de stapel kratten, waarbij de aanvoerinrichting is ingericht voor het in de stapelrichting met een eerste snelheid naar de afneeminrichting aanvoeren van de stapel kratten en de afneeminrichting is ingericht voor het tijdens de aanvoer 10 van de kratten met de eerste snelheid aan weerszijden aan de buitenzijden inklemmen van het bovenste krat en met een hoofdrichtingscomponent in de stapelrichting met een tweede, hogere snelheid ingeklemd afnemen van het krat.An unstacking device for unstacking a stack of crates, comprising a feed device for supplying a stack of crates and a removal device for repeatedly taking the upper crate of the stack of crates considered in the stacking direction, the feed device being adapted to feeding the stack of crates at a first speed to the removal device and the removal device is adapted for clamping the upper crate on both sides to the outer sides of the crates during the supply of the crates and with a main direction component in the stacking direction with a second, higher speed clamped removal of the crate.

2. Ontstapelinrichting volgens conclusie 1, 15 waarbij de afneeminrichting is ingericht voor het in één doorgaande beweging inklemmen en ingeklemd afnemen van het krat.2. De-stacking device as claimed in claim 1, wherein the removal device is adapted for clamping and removing the crate clamped in one continuous movement.

3. Ontstapelinrichting volgens conclusie 1 of 2, waarbij de afneeminrichting is ingericht voor het van de 20 stapelrichting afbuigen van het ingeklemde krat.3. De-stacking device according to claim 1 or 2, wherein the removal device is adapted to deflect the clamped crate from the stacking direction.

4. Ontstapelinrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de afneeminrichting is ingericht voor het van de stapelrichting afbuigen van het ingeklemde krat volgens een cirkelronde baan.4. De-stacking device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the removing device is adapted to deflect the clamped crate from the stacking direction according to a circular path.

5. Ontstapelinrichting volgens een der voorgaande conclusies, omvattend een afvoerinrichting voor de afvoer van kratten, waarbij de afneeminrichting is ingericht voor het aan de afvoerinrichting overdragen van het ingeklemde krat.5. De-stacking device as claimed in any of the foregoing claims, comprising a discharge device for the discharge of crates, wherein the removal device is adapted for transferring the clamped crate to the discharge device.

6. Ontstapelinrichting volgens conclusie 5, waarbij de afneeminrichting is ingericht voor het in een doorgaande beweging inklemmen, afnemen en overdragen van 2002245- het krat.The de-stacking device according to claim 5, wherein the removal device is adapted to clamp, remove and transfer 2002245-the crate in a continuous movement.

7. Ontstapelinrichting volgens conclusie 5 of 6, waarbij de afvoerinrichting een afvoerbaan omvat, waarbij de afvoerinrichting is ingericht voor het op zijn kop op de 5 afvoerbaan plaatsen van het krat, met de kratopening naar de afvoerbaan gericht.7. De-stacking device as claimed in claim 5 or 6, wherein the discharge device comprises a discharge track, the discharge device being adapted to place the crate upside down on the discharge track, with the crate opening directed towards the discharge track.

8. Ontstapelinrichting volgens conclusie 7, waarbij de afvoerbaan zich in hoofdzaak dwars op de plaatsingsrichting uitstrekt, waarbij de afvoerinrichting 10 is ingericht voor het met een frontale klap op de afvoerbaan plaatsen van het krat.8. De-stacking device according to claim 7, wherein the discharge track extends substantially transversely of the placement direction, the discharge device 10 being adapted to place the crate on the discharge track with a frontal blow.

9. Ontstapelinrichting volgens conclusie 7 of 8, waarbij de afvoerbaan een draagvlak met een uitvalopening omvat die in het geprojecteerd oppervlak van het krat op de 15 afvoerbaan kleiner is dan het krat.9. De-stacking device according to claim 7 or 8, wherein the discharge track comprises a bearing surface with a dropout opening which is smaller than the crate in the projected surface of the crate on the discharge track.

10. Ontstapelinrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de aanvoerinrichting een aanvoertransporteur omvat voor de aanvoer van de stapel kratten liggend op een langszijde.10. De-stacking device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the supply device comprises a supply conveyor for the supply of the stack of crates lying on a longitudinal side.

11. Ontstapelinrichting volgens conclusie 10, waarbij de aanvoertransporteur is ingericht voor schuin opwaartse aanvoer van de stapel naar de afneeminrichting.An unstacking device according to claim 10, wherein the supply conveyor is adapted for inclined upward supply of the stack to the removal device.

12. Ontstapelinrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de afneeminrichting is 25 ingericht voor het uitsluitend door inklemming aangrijpen op het krat.12. De-stacking device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the removing device is adapted to engage the crate solely by clamping.

13. Ontstapelinrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de afneeminrichting twee in hoofdzaak naar elkaar gekeerde inklemvlakken omvat, waarbij 30 de tussenafstand van de inklemvlakken aan de zijde van de aanvoerinrichting groter is dan de breedte van een krat en in de aanvoerrichting afneemt voor een inklemmende ontvangst van het bovenste krat.13. De-stacking device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the removing device comprises two substantially facing clamping surfaces, wherein the distance between the clamping surfaces on the side of the feeding device is greater than the width of a crate and decreases in the feeding direction for a clamping device. reception of the upper crate.

14. Ontstapelinrichting volgens conclusie 13, 35 waarbij de inklemvlakken zijn gevormd op een laag flexibel of rubberachtig materiaal.The de-stacking device according to claim 13, wherein the clamping surfaces are formed on a layer of flexible or rubbery material.

15. Ontstapelinrichting volgens conclusie 13 of 14, waarbij de inklemvlakken zijn bepaald op omlopende zijwanden van twee overzetwielen die aan weerzijden van de baan van de door de aanvoerinrichting aangevoerde stapel kratten zijn opgesteld.An unstacking device according to claim 13 or 14, wherein the clamping surfaces are defined on circumferential side walls of two transfer wheels arranged on opposite sides of the path of the stack of crates supplied by the feeding device.

16. Ontstapelinrichting volgens conclusie 15, waarbij de overzetwielen luchtbanden omvatten die de omlopende zijwand vormen.An unstacking device according to claim 15, wherein the transfer wheels comprise pneumatic tires that form the circumferential side wall.

17. Ontstapelinrichting volgens conclusie 15 of 16, waarbij dwars op de baan van de aangevoerde stapel 10 kratten beschouwd de rotatie-as van de overzetwielen op afstand van de baan staan en de omlopende zijwanden aan één zijde van de rotatie-as binnen de baan staan.17. De-stacking device as claimed in claim 15 or 16, wherein viewed transversely of the path of the stack of crates supplied, the axis of rotation of the transfer wheels are spaced apart from the path and the circumferential side walls are located on one side of the axis of rotation within the path .

18. Ontstapelinrichting volgens een der conclusies 13-17, waarbij zich tussen de inklemvlakken een 15 kratgeleider uitstrekt voor in- en uitgeleiding van het krat tussen de inklemvlakken.18. De-stacking device as claimed in any of the claims 13-17, wherein a crate guide extends between the clamping surfaces for guiding in and out of the crate between the clamping surfaces.

19. Ontstapelinrichting voorzien van een of meer van de in de bijgevoegde beschrijving omschreven en/of in de bij gevoegde tekeningen getoonde kenmerkende maatregelen. -o-o-o-o-o-o-o-o- 2002245-19. De-stacking device provided with one or more of the characterizing measures described in the attached description and / or shown in the attached drawings. -o-o-o-o-o-o-o-2002245-