NL2001615C2 - Injection device for aerating soil for e.g. agriculture, has support structure associated with injection body that injects particles, and displacement unit moving support structure to target positions - Google Patents

Injection device for aerating soil for e.g. agriculture, has support structure associated with injection body that injects particles, and displacement unit moving support structure to target positions Download PDF

Info

Publication number
NL2001615C2
NL2001615C2 NL2001615A NL2001615A NL2001615C2 NL 2001615 C2 NL2001615 C2 NL 2001615C2 NL 2001615 A NL2001615 A NL 2001615A NL 2001615 A NL2001615 A NL 2001615A NL 2001615 C2 NL2001615 C2 NL 2001615C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
injection
injection device
support structure
particles
soil
Prior art date
Application number
NL2001615A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Jose Antonio Solavera
Original Assignee
Solimex V O F
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Solimex V O F filed Critical Solimex V O F
Priority to NL2001615A priority Critical patent/NL2001615C2/en
Priority to MA31892A priority patent/MA31278B1/en
Priority to IL198857A priority patent/IL198857A0/en
Application granted granted Critical
Publication of NL2001615C2 publication Critical patent/NL2001615C2/en
Priority to ES200900035A priority patent/ES2355030B1/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B45/00Machines for treating meadows or lawns, e.g. for sports grounds
    • A01B45/02Machines for treating meadows or lawns, e.g. for sports grounds for aerating
    • A01B45/023Perforators comprising spiking tools actively driven in a reciprocating movement through a crankshaft or eccentric mechanism
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C21/00Methods of fertilising, sowing or planting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A01C23/02Special arrangements for delivering the liquid directly into the soil
    • A01C23/023Special arrangements for delivering the liquid directly into the soil for liquid or gas fertilisers
    • A01C23/026Localised non-continuous injection tools, e.g. pal injectors, spike wheels

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

The device has a support structure (2) associated with an injection body (4) that injects particles, and a stockholder to hold the particles. A dosing unit is provided for medium-dose injection of particles injected by the injection body, and a displacement unit moves the support structure to target positions. A programmable logic controller controls the injection device, the dosing unit and the displacement unit, where the injection body is movable in a horizontal plane. An independent claim is also included for a method for aerating a ground.

Description

Injectie-inrichting, voertuig, gebruik en werkwijze voor beluchting van een bodem.Injection device, vehicle, use and method for aeration of a soil.

De uitvinding betreft een injectie-inrichting voor het beluchten van een bodem. De uitvinding betreft tevens voertuig voorzien van een dergelijke inrichting. De uitvinding 5 betreft voorts het gebruik van een dergelijke inrichting en een werkwijze voor het injecteren van deeltjes in een bodem.The invention relates to an injection device for aerating a bottom. The invention also relates to a vehicle provided with such a device. The invention further relates to the use of such a device and a method for injecting particles into a soil.

Het beluchten van de bodem, is bijzonder belangrijk voor landbouw tuinbouw en bosbouw, voor het verkrijgen van de gewenste condities van de bodem voor de 10 gewenste groeiomstandigheden voor bepaalde gewassen, planten en/of bomen.Aeration of the soil is particularly important for agriculture, horticulture and forestry, for obtaining the desired conditions of the soil for the desired growing conditions for certain crops, plants and / or trees.

Beluchten kan worden gedaan door het injecteren van de bodem met lucht, maar het is tevens denkbaar te beluchten met behulp van andere media, zoals vloeistof vermengd met biologisch afbreekbare polymeerdeeltjes .Aeration can be done by injecting the soil with air, but it is also conceivable to aerate using other media, such as liquid mixed with biodegradable polymer particles.

15 Er zijn diverse inrichtingen bekend die een injectie van een medium mogelijk maken, zoals de inrichting uit het octrooi US 5,370,069 op naam van Monroe. Het in dit octrooi beschreven voertuig is voorzien van een injector die een mengsel van polymeerbolletjes gemengd met water onder druk injecteert in de bodem. Om een bepaalde gewenste injectiedichtheid te bereiken moet het voertuig meerdere keren heen en weer rijden over 20 het bodemoppervlak, om het gewenste aantal injecties per oppervlakte-eenheid te bereiken.Various devices are known that enable injection of a medium, such as the device from the US patent 5,370,069 to Monroe. The vehicle described in this patent is provided with an injector that injects a mixture of polymer beads mixed with pressurized water into the soil. To achieve a certain desired injection density, the vehicle must travel back and forth several times over the bottom surface in order to achieve the desired number of injections per unit area.

Het is een doel van de uitvinding om een efficiëntere injectie-inrichting te verschaffen.It is an object of the invention to provide a more efficient injection device.

25 De uitvinding verschaft daartoe een injectie-inrichting voor het beluchten van een bodem, omvattende een draagstructuur, ten minste één met de draagstructuur verbonden injectieorgaan, ten minste één voorraadhouder voor het houden van te injecteren deeltjes, met de voorraadhouder verbonden doseermiddelen voor het met behulp van een injectiemedium gedoseerd injecteren van een deeltjes door het injectieorgaan, 30 verplaatsingsmiddelen voor het verplaatsen van het injectieorgaan ten opzichte van de draagstructuur naar beoogde injectieposities van de bodem, en meet- en regelmiddelen voor het geautomatiseerd aansturen van het injectieorgaan, de doseermiddelen en de verplaatsingsmiddelen. Met een dergelijke inrichting is het eenvoudig mogelijk om vanaf één locatie op meerdere posities lucht te injecteren in een bodem, waardoor de 2 afstand die moet worden afgelegd over een bodemoppervlak relatief klein is. De draagstructuur kan zijn voorzien van koppelmiddelen voor koppeling van de inrichting met een voertuig dat de inrichting verplaatst, maar kan tevens zijn geïntegreerd in een voertuig. Het injectieorgaan is normaliter een langgerekt hol lichaam, vergelijkbaar met 5 een naald, waardoor het te injecteren medium onder druk in de bodem kan worden geïnjecteerd. Het is voordelig indien de inrichting is voorzien van meerdere injectieorganen, zodat sneller een bepaald bodemoppervlak belucht kan worden. De deeltjes zijn bijvoorbeeld biologisch afbreekbare polymeerbolletjes voor vochtregulering, optioneel tevens voorzien van voedingsstoffen voor gewassen of 10 middelen met een beschermende werking. De deeltjes worden met behulp van een injectiemedium, zoals lucht of een vloeistof, geïnjecteerd. De doseermiddelen voor het gedoseerd injecteren van een deeltjes door het injectieorgaan omvatten een eenheid die een vooraf bepaalde hoeveelheid deeltjes kan afineten, bijvoorbeeld op basis van volume of gewicht, waarna de afgemeten dosis kan worden geïnjecteerd. De 15 doseermiddelen kunnen tevens een compressor omvatten, die dienen om de lucht en/of polymeerbolletjes onder druk in de bodem te injecteren. Bij voorkeur zijn de doseermiddelen variabel in te stellen, zodat de hoeveelheid geïnjecteerd medium is af te stellen, alsmede de kracht waarmee de injectie wordt uitgevoerd. Geschikte doseermiddelen zijn in de handel verkrijgbaar. De verplaatsingsmiddelen voor het 20 positioneren van het injectieorgaan ten opzichte van de draagstructuur maken het mogelijk om het injectieorgaan ten opzichte van de draagstructuur te verplaatsen naar verschillende injectieposities. De meet- en regelmiddelen voor het geautomatiseerd aansturen van het injectieorgaan kunnen bijvoorbeeld een voorgeprogrammeerde PLC (Programmable Logic Controller) zijn. Voor een goede afregeling zijn de aan te sturen 25 onderdelen (injectieorgaan, verplaatsingsmiddelen en doseermiddelen) bij voorkeur voorzien van sensoren die de posities en bewegingen controleren.To this end, the invention provides an injection device for aerating a bottom, comprising a support structure, at least one injection member connected to the support structure, at least one storage container for holding particles to be injected, dosing means connected to the storage container for injecting a particle dosed by an injection medium through the injection member, displacement means for displacing the injection member relative to the support structure to intended injection positions of the bottom, and measuring and control means for automatically controlling the injection member, the dosing means and the displacement means . With such a device it is easily possible to inject air into a bottom from a single location at several positions, so that the distance that must be covered over a bottom surface is relatively small. The support structure can be provided with coupling means for coupling the device to a vehicle that displaces the device, but can also be integrated in a vehicle. The injection device is normally an elongated hollow body, similar to a needle, through which the medium to be injected can be injected under pressure into the soil. It is advantageous if the device is provided with several injection members, so that a certain bottom surface can be aerated more quickly. The particles are, for example, biodegradable polymer beads for moisture regulation, optionally also provided with nutrients for crops or agents with a protective effect. The particles are injected with the aid of an injection medium, such as air or a liquid. The dosing means for metered injection of a particles through the injector comprise a unit that can measure a predetermined amount of particles, for example based on volume or weight, after which the measured dose can be injected. The dosing means can also comprise a compressor, which serves to inject the air and / or polymer beads into the soil under pressure. The dosing means can preferably be set variably, so that the amount of injected medium can be adjusted, as well as the force with which the injection is carried out. Suitable dosing agents are available commercially. The displacement means for positioning the injection member relative to the support structure make it possible to move the injection member relative to the support structure to different injection positions. The measuring and control means for the automated control of the injector can for instance be a preprogrammed PLC (Programmable Logic Controller). For a good adjustment, the parts to be controlled (injection member, displacement means and dosing means) are preferably provided with sensors that control the positions and movements.

Bij voorkeur is het injectieorgaan verplaatsbaar is in ten minste een horizontaal vlak. Aldus kan het injectieorgaan eenvoudig naar een gewenste injectiepositie ten opzichte 30 van de bodem worden gebracht. De bodem is doorgaans in hoofdzaak horizontaal, maar kan tevens onregelmatigheden omvatten.The injection member is preferably displaceable in at least one horizontal plane. The injection member can thus be easily brought to a desired injection position relative to the bottom. The bottom is generally substantially horizontal, but may also comprise irregularities.

In een voorkeursuitvoering is het injectieorgaan ten minste een verticale richting verplaatsbaar tussen ten minste een vrije toestand waarin het injectieorgaan boven de 3 bodem is gepositioneerd, en ten minste een injectietoestand, waarbij een uitvoeropening van het injectieorgaan in de bodem is gestoken. Aldus kan het injectieorgaan eenvoudig in de gewenste injectiepositie worden gebruikt, terwijl in de vrije toestand de inrichting eenvoudig kan worden verplaatst naar een volgende locatie met minimale kans op 5 beschadiging van het injectieorgaan, zelfs wanneer de bodem onregelmatigheden heeft.In a preferred embodiment, the injection member is displaceable at least one vertical direction between at least one free state in which the injection member is positioned above the bottom, and at least one injection state, wherein an outlet opening of the injection member is inserted into the bottom. The injection device can thus be simply used in the desired injection position, while in the free state the device can easily be moved to a next location with minimal risk of damage to the injection device, even when the bottom has irregularities.

Bij voorkeur is het injectieorgaan zwenkbaar ten opzichte van de draagstructuur, voor het injecteren onder een injectiehoek kleiner dan 90° met een horizontale bodem. Het injecteren onder een hoek is in het bijzonder voordelig bij het injecteren bij een 10 onregelmatig gevormde bodem, en bij bodemsoorten met een relatief grote injectieweerstand. Het inbrengen van het injectieorgaan onder een hoek vereist doorgaans minder kracht. Optioneel kan bij het inbrengen van het injectieorgaan tevens gebruik gemaakt worden van additionele verplaatsingmiddelen zoals een pneumatische hamer, waardoor het injecteren ook bij zwaardere grondsoorten mogelijk is en 15 bovendien sneller kan worden uitgevoerd. Tevens is het injecteren onder een hoek nuttig om te beluchten onder gewassen, waarbij beschadiging van wortels minimaal is doordat niet verticaal door de wortels hoeft te worden gestoken. De hoek waaronder wordt geïnjecteerd is bij voorkeur instelbaar.The injection member is preferably pivotable with respect to the support structure, for injection at an injection angle of less than 90 ° with a horizontal bottom. Injecting at an angle is particularly advantageous when injecting with an irregularly shaped bottom and with types of soil with a relatively large injection resistance. Inserting the injection device at an angle usually requires less force. Optionally, when introducing the injection member, use can also be made of additional displacement means such as a pneumatic hammer, whereby the injection is also possible with heavier types of soil and moreover can be carried out faster. Injecting at an angle is also useful for aeration under crops, where damage to roots is minimal because there is no need to pierce the roots vertically. The angle at which the injection is made is preferably adjustable.

20 In een voorkeursuitvoering is de injectiehoek instelbaar is tussen 0° en 90° graden ten opzichte van een horizontale bodem. Hierbij is 0° in essentie horizontaal, en 90° verticaal. Een horizontale injectie kan nuttig zijn wanneer het te injecteren oppervlak een verhoging is, zoals bijvoorbeeld een dijk. Voor de meeste toepassingen, waarbij het te injecteren oppervlak in hoofdzaak horizontaal is, is het injecteren van onder een hoek 25 van ongeveer 70° voldoende om wortelbeschadiging te voorkomen. Voor gewassen met breed uitlopende, zich horizontaal uitstrekkende wortels is de optimale injectiehoek kleiner (meer horizontaal) dan bij gewassen met smalle wortels die zich juist in de diepte uitstrekken (meer verticaal).In a preferred embodiment, the injection angle is adjustable between 0 ° and 90 ° degrees with respect to a horizontal bottom. Here, 0 ° is essentially horizontal, and 90 ° vertical. A horizontal injection can be useful when the area to be injected is an elevation, such as, for example, a dyke. For most applications where the surface to be injected is substantially horizontal, injecting at an angle of about 70 ° is sufficient to prevent root damage. For crops with broadly spreading, horizontally extending roots, the optimum injection angle is smaller (more horizontally) than for crops with narrow roots that extend in depth (more vertically).

30 Bij voorkeur is het injectieorgaan ten minste in verticale richting verplaatsbaar langs een met de draagstructuur verbonden geleider, waarbij de geleider in een horizontaal vlak verplaatsbaar is ten opzichte van het draagstructuur, en waarbij de geleider zwenkbaar is verbonden met het draagstructuur. Aldus kan het injectieorgaan 4 eenvoudig op de gewenste injectiepositie gebracht worden en onder de gewenste injectiehoek worden ingébracht in de bodem.Preferably, the injection member is movable at least in the vertical direction along a guide connected to the support structure, wherein the guide is movable in a horizontal plane with respect to the support structure, and wherein the guide is pivotally connected to the support structure. Thus, the injection member 4 can easily be brought to the desired injection position and introduced into the soil at the desired injection angle.

Het is voordelig indien het injectieorgaan tevens is voorzien van een met de geleider 5 samenwerkende pneumatische hamer voor het in de bodem drijven van ten minste een deel van het injectieorgaan. De pneumatische hamer werkt in de richting van de geleider, en maakt het mogelijk snel en eenvoudig het injectieorgaan in de bodem te drijven. Dit is in het bijzonder voordelig bij zware grondsoorten, waar normale verplaatsingsmiddelen onvoldoende kracht hebben voor een diepe injectie in de bodem, 10 bijvoorbeeld van een halve meter diepte.It is advantageous if the injection device is also provided with a pneumatic hammer cooperating with the guide 5 for driving at least a part of the injection device into the ground. The pneumatic hammer acts in the direction of the guide, and makes it possible to drive the injection device into the ground quickly and easily. This is particularly advantageous in the case of heavy soils, where normal displacement means have insufficient force for a deep injection into the soil, for example from a depth of half a meter.

In een voorkeursuitvoering zijn ten minste de verplaatsingmiddelen voorzien van een aandrijfkoppeling voor koppeling met aandrijfmiddelen van een voertuig. Aldus kan eenvoudig gebruik worden gemaakt van externe aandrijfmiddelen voor de aandrijving 15 van de injectie-inrichting, bijvoorbeeld een aandrijfas van een tractor.In a preferred embodiment, at least the displacement means are provided with a drive coupling for coupling with drive means of a vehicle. Thus, simple use can be made of external drive means for the drive of the injection device, for example a drive shaft of a tractor.

In een andere voorkeursuitvoering zijn ten minste de verplaatsingmiddelen voorzien van geïntegreerde aandrijfmiddelen. Aldus is de inrichting onafhankelijk van eventuele externe aandrijfmiddelen gebruikt worden. Het is mogelijk naast geïntegreerde 20 aandrijfmiddelen tevens een aandrijfkoppeling te hebben voor externe aandrijving, zodat beide opties kunnen worden benut.In another preferred embodiment, at least the displacement means are provided with integrated drive means. The device is thus used independently of any external drive means. In addition to integrated drive means, it is also possible to have a drive coupling for external drive, so that both options can be utilized.

Het is voordelig indien het injectiemedium perslucht is, waarbij de doseermiddelen zijn voorzien van een compressor. Met behulp van perslucht zijn de deeltjes eenvoudig te 25 verplaatsen, en wordt de bodem tevens belucht. De deeltjes worden hierbij veel verder afgevoerd van een uitvoeropening van het injectieorgaan dan bij gebruik van een vloeibaar medium zoals water. De compressor zorgt voor voldoende druk om de bolletjes te injecteren en ook in de bodem zelf nog verder te verplaatsen. Een geschikte werkdruk voor de meeste grondsoorten is bijvoorbeeld 20 bar.It is advantageous if the injection medium is compressed air, wherein the dosing means are provided with a compressor. With the help of compressed air, the particles can easily be moved, and the bottom is also aerated. The particles are hereby discharged much further from an outlet opening of the injection device than when a liquid medium such as water is used. The compressor provides sufficient pressure to inject the balls and to move them even further in the soil itself. A suitable working pressure for most types of soil is, for example, 20 bar.

3030

In een voorkeursuitvoering is de druk van de perslucht instelbaar voor het onder een ingestelde druk injecteren van de deeltjes. Hiermee is de penetratiegraad van de deeltjes in de bodem af te regelen, alsmede de mate van beluchting. Bij voorkeur is de druk instelbaar tussen 5-30 bar. Bij een lage druk treedt een lage penetratie van de deeltjes in 5 de grond op, en blijft tevens de structuur van de grond meer intact. Bij een hogere druk worden de deeltjes verder vervoerd vanaf de uitvoeropening van het injectieorgaan, maar wordt tevens de structuur van de bodem losser.In a preferred embodiment, the pressure of the compressed air is adjustable for injecting the particles under a set pressure. This allows the penetration rate of the particles in the soil to be adjusted, as well as the degree of aeration. The pressure is preferably adjustable between 5-30 bar. At a low pressure, a low penetration of the particles into the soil occurs, and at the same time the structure of the soil remains more intact. At a higher pressure, the particles are further transported from the outlet opening of the injector, but the structure of the bottom also becomes looser.

5 Bij voorkeur omvatten de doseermiddelen ten minste een eerste doseerhouder en ten minste een tweede doseerhouder, ingericht voor het tijdens het afvoeren van een vooraf bepaalde hoeveelheid deeltjes vanuit de eerste doseerhouder vullen van de tweede doseerhouder vanuit de voorraadhouder. Hierdoor is de tijd benodigd voor het afmetingen van doseringen tussen injecties geminimaliseerd.The dosing means preferably comprise at least a first dosing holder and at least a second dosing holder, arranged for filling the second dosing holder from the storage holder during the discharge of a predetermined amount of particles from the first dosing holder. As a result, the time required for dimensioning dosages between injections is minimized.

1010

De uitvinding verschaft tevens een voertuig voorzien van een injectie-inrichting volgens de uitvinding. De inrichting kan zijn geïntegreerd met het voertuig, of kan losneembaar met het voertuig zijn gekoppeld.The invention also provides a vehicle provided with an injection device according to the invention. The device can be integrated with the vehicle, or can be detachably coupled to the vehicle.

15 De uitvinding betreft voorts het gebruik van een injectie-inrichting volgens de uitvinding voor beluchten van een bodem. Dit beluchten kan met enkel lucht, of met perslucht of een ander injectiemedium vermengd met deeltjes, in het bijzonder biologisch afbreekbare bolletjes.The invention further relates to the use of an injection device according to the invention for aerating a bottom. This aeration can be done with only air, or with compressed air or another injection medium mixed with particles, in particular biodegradable spheres.

20 De uitvinding betreft daarnaast een werkwijze voor beluchten van een bodem, met het kenmerk, dat deeltjes met behulp van perslucht in de bodem worden geïnjecteerd. Hierdoor wordt de bodem belucht, en worden tevens de deeltjes op eenvoudige wijze over een relatief groot oppervlak in de bodem verspreid. Geschikte deeltjes zijn in de handel verkrijgbaar, en zijn bijvoorkeur biologisch afbreekbaar.The invention furthermore relates to a method for aerating a soil, characterized in that particles are injected into the soil using compressed air. As a result, the bottom is aerated, and the particles are also easily spread over a relatively large surface in the bottom. Suitable particles are available commercially, and are preferably biodegradable.

2525

Het is voordelig indien de deeltjes worden geïnjecteerd onder een hoek kleiner dan 90 graden ten opzichte van een horizontale bodem. Het injecteren onder een dergelijke hoek vereist minder kracht dan een loodrechte injectie, en maakt het bovendien mogelijk in onregelmatige bodem eenvoudig te injecteren. Daarnaast is het mogelijk om 30 tussen de wortels onder gewassen te beluchten met minimale beschadiging van het gewas. Het injecteren onder een hoek is tevens mogelijk bij gebruik van een vloeibaar injectiemedium in plaats van perslucht. Het is in het bijzonder voordelig om bij het injecteren een pneumatische hamer te gebruiken, waardoor het injectieorgaan sneller in 6 de bodem gebracht kan worden, en waardoor het ook mogelijk wordt op grote diepte (meer dan een halve meter) te injecteren in zware grondsoorten.It is advantageous if the particles are injected at an angle of less than 90 degrees with respect to a horizontal bottom. Injecting at such an angle requires less force than a perpendicular injection, and moreover makes it easy to inject into irregular soil. In addition, it is possible to aerate between the roots among crops with minimal damage to the crop. Injecting at an angle is also possible when using a liquid injection medium instead of compressed air. It is particularly advantageous to use a pneumatic hammer when injecting, whereby the injection member can be introduced into the soil more quickly, and whereby it is also possible to inject into heavy soils at great depths (more than half a meter).

De uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van de volgende voorbeelden.The invention will now be illustrated with reference to the following examples.

55

Figuur la-ld tonen het gebruik van een inrichting volgens de uitvinding.Figures 1a-1d show the use of a device according to the invention.

Figuur 2a-2b tonen een bovenaanzicht van de uitvinding.Figures 2a-2b show a top view of the invention.

Figuur 3a-3b tonen een zijaanzicht van de uitvinding.Figures 3a-3b show a side view of the invention.

10 Figuur la toont een inrichting 1 volgens de uitvinding, omvattende een draagstructuur 2 gemonteerd op een mobiel onderstel 3. Een langwerpig injectieorgaan 4 is lineair verplaatsbaar langs een geleider 5. Het injectieorgaan 4 is tevens voorzien van een met de geleider 5 samenwerkende pneumatische hamer, waarmee het injectieorgaan snel en eenvoudig in de bodem 7 kan worden gedreven. Dit is in het bijzonder nuttig bij 15 moeilijk injecteerbare grondsoorten, bijvoorbeeld een bodem met een relatief grote dichtheid of hardheid.In figuur la is het injectieorgaan in de vrij toestand, waarbij de uitvoeropening 6 gepositioneerd is boven de bodem 7. In figuur lb is de injectietoestand getoond, waarin uitvoeropening 6 gebracht met een vooraf bepaalde afstand A onder het bodemoppervlak 7 is gebracht, waarbij de uitvoeropening zich onder het 20 bodemoppervlak 7 bevindt. Het getoonde bodemoppervlak is in hoofdzaak horizontaal, in figuur b is de injectiehoek met de bodem ongeveer loodrecht.Figure 1a shows a device 1 according to the invention, comprising a support structure 2 mounted on a mobile chassis 3. An elongated injection member 4 is linearly displaceable along a guide 5. The injection member 4 is also provided with a pneumatic hammer cooperating with the guide 5, with which the injection member can be driven into the bottom 7 quickly and easily. This is particularly useful with soil types that are difficult to inject, for example a bottom with a relatively high density or hardness. In Fig. 1a the injection device is in the free state, the outlet opening 6 being positioned above the bottom 7. In Fig. 1b the injection state, in which outlet opening 6 brought with a predetermined distance A is brought below the bottom surface 7, the outlet opening being located below the bottom surface 7. The bottom surface shown is substantially horizontal, in Figure b the injection angle with the bottom is approximately perpendicular.

De geleider 5 is bevestigd op een uitschuifbare arm 8 waarmee het injectieorgaan 4 op afstand B van de draagstructuur 2 kan worden gebracht (fig. lc). Aldus wordt het 25 mogelijk eenvoudig een hoge beluchtingsgraad van de bodem te bereiken, zonder dat de inrichting 1 hiervoor vele malen over de bodem 7 moet worden verplaatst om op veel plaatsen te injecteren. Door de arm 8 op verschillende posities te brengen, kunnen zonder de inrichting 1 als geheel te verplaatsen op meerdere posities 9 in de bodem 7 injecties gedaan worden. Aldus kan energiezuinig en efficiënt een bodem belucht 30 worden.The guide 5 is mounted on an extendable arm 8 with which the injection member 4 can be brought at a distance B from the support structure 2 (Fig. 1c). It thus becomes possible to achieve a high degree of aeration of the bottom easily, without the device 1 having to be moved many times over the bottom 7 for injection in many places. By placing the arm 8 at different positions, injections can be made into the bottom 7 at a plurality of positions 9 without displacing the device 1 as a whole. A soil can thus be aerated in an energy-efficient and efficient manner.

Figuur ld toont dat de geleider 5 zwenkbaar is onder een hoek C met de ondergrond 7 (bij een horizontale ondergrond). Hierdoor is het mogelijk onder een hoek te injecteren, hetgeen een andere soort beluchting mogelijk maakt. Door middel van de pneumatische 7 hamer in combinatie met de onder de gewenste hoek gepositioneerde geleider wordt het injectieorgaan eenvoudig en snel in de bodem gedreven, waarna kan worden geïnjecteerd. In het bijzonder is het onder een hoek injecteren nuttig bij onregelmatige, niet-horizontale bodemoppervlakken 7. Een voorbeeld hiervan is het kweken van 5 bomen of gewassen op of ineen verhoging 10 ten opzichte van het omringde land, zoals in figuur ld getoond. Het injecteren onder een hoek C maakt het mogelijk de gewenste beluchtingsgraad en beluchtingsdiepte te bereiken, met minimale beschadiging van wortels. De injectiehoek kan bijvoorbeeld ongeveer 70° zijn, afhankelijk van het gewas waaronder geïnjecteerd dient te worden.Figure 1d shows that the guide 5 is pivotable at an angle C with the substrate 7 (with a horizontal substrate). This makes it possible to inject at an angle, which makes a different kind of aeration possible. By means of the pneumatic hammer in combination with the guide positioned at the desired angle, the injection member is driven into the ground simply and quickly, after which injection can take place. In particular, angular injection is useful with irregular, non-horizontal bottom surfaces 7. An example of this is the cultivation of trees or crops on or in an elevation 10 with respect to the surrounding land, as shown in Figure 1d. Injecting at an angle C makes it possible to achieve the desired aeration rate and aeration depth, with minimal damage to roots. The injection angle can, for example, be around 70 °, depending on the crop under which the injection is to be made.

1010

De inrichting zoals beschreven in de figuren la-ld is automatisch aangestuurd, waarbij een aansturingseenheid, zoals een PLC, de positionering en dosering van de injecties bepaalt. De gewenste beluchtingsgraad en patroon van de injecties in de bodem kan vooraf in de aansturingseenheid worden ingevoerd. De verplaatsing van het 15 injectieorgaan 4 ten opzichte van de geleider 5, de uitschuifstand B van de arm 8, en de injectiehoek C worden door de besturingseenheid aangestuurd, waarbij sensoren de positie van het injectieorgaan 4 precies bepalen.The device as described in Figures 1a-1d is automatically controlled, wherein a control unit, such as a PLC, determines the positioning and dosing of the injections. The desired aeration rate and pattern of the injections into the soil can be entered into the control unit in advance. The displacement of the injection device 4 relative to the guide 5, the extension position B of the arm 8, and the injection angle C are controlled by the control unit, with sensors determining the position of the injection device 4 precisely.

Figuur 2a en 2b tonen de inrichting 1 uit de figuren la-ld in een bovenaanzicht met 20 overeenkomstige nummering. Figuur 2a toont de inrichting met uitgeschoven arm 8, vergelijkbaar met figuur lc, in figuur 2b is de arm 8, vergelijkbaar met figuur la en lb. In dit bovenaanzicht zijn tevens de koppelmiddelen 11 te zien voor koppeling aan een voertuig dat de inrichting 1 kan trekken, zoals een tractor. De voortbewegingsrichting staat loodrecht op de uitschuifrichting B van de arm 8. Tevens is een aandrijfas 12 te 25 zien, die kan worden gekoppeld aan een aandrijving van de tractor. Optioneel kan de aandrijving ook in de inrichting 1 zelf worden ingebouwd, zodat de inrichting ook kan worden gebruikt in combinatie met voertuigen zonder koppeling voor een aandrijfas. In nog een andere voorkeursuitvoering kan de inrichting 1 zijn geïntegreerd met een voertuig. Deze figuur toont tevens een compressor 20 die perslucht aanvoert naar 30 drukcilinders 21, die zijn verbonden met een voorraadhouder 22 voor polymeerbolletjes. Vanaf de voorraadhouder 22 worden de polymeerbolletjes meegevoerd naar de doseereenheid 23 voorzien van regelbare kleppen, die via de flexibele leiding 24 de bolletjes in afgemeten hoeveelheden naar de injector 4 leidt. Het is denkbaar de inrichting te voorzien van meerdere voorraadhouders 22 voor 8 verschillende soorten deeltjes, waardoor eenvoudig kan worden geschakeld tussen verschillende soorten deeltjes, of waarbij verschillende soorten gemengd kunnen worden. De onderdelen worden geautomatiseerd aangestuurd door een programmeerbare aansturingseenheid 25 (PLC).Figures 2a and 2b show the device 1 of figures 1a-1d in a top view with corresponding numbering. Figure 2a shows the device with the arm 8 extended, similar to Figure 1c, in Figure 2b the arm 8 is similar to Figure 1a and 1b. In this plan view the coupling means 11 can also be seen for coupling to a vehicle which can pull the device 1, such as a tractor. The direction of movement is perpendicular to the extension direction B of the arm 8. A drive shaft 12 can also be seen, which can be coupled to a drive of the tractor. Optionally, the drive can also be built into the device 1 itself, so that the device can also be used in combination with vehicles without coupling for a drive axle. In yet another preferred embodiment, the device 1 can be integrated with a vehicle. This figure also shows a compressor 20 which supplies compressed air to 30 printing cylinders 21, which are connected to a storage container 22 for polymer beads. From the storage container 22 the polymer beads are carried to the dosing unit 23 provided with adjustable valves, which via the flexible conduit 24 guides the beads in metered quantities to the injector 4. It is conceivable to provide the device with a plurality of storage containers 22 for 8 different types of particles, whereby it is easy to switch between different types of particles, or whereby different types can be mixed. The components are controlled automatically by a programmable control unit 25 (PLC).

55

Figuur 3a toont een zijaanzicht van de inrichting zoals in bovenstaande figuren getoond, met overeenkomstige nummering.Figure 3a shows a side view of the device as shown in the figures above, with corresponding numbering.

Claims (15)

1. Injectie-inrichting voor het beluchten van een bodem, omvattende - een draagstmctuur, ten minste één met de draagstmctuur verbonden injectieorgaan, 5. ten minste één voorraadhouder voor het houden van te injecteren deeltjes - met de voorraadhouder verbonden doseermiddelen voor het met behulp van een injectiemedium gedoseerd injecteren van een deeltjes door het injectieorgaan, - verplaatsingsmiddelen voor het verplaatsen van het injectieorgaan ten opzichte van de draagstmctuur naar beoogde injectieposities van de bodem, en 10. meet-en regelmiddelen voor het geautomatiseerd aansturen van het injectieorgaan, de doseermiddelen en de verplaatsingsmiddelen.An injection device for aerating a bottom, comprising - a carrier structure, at least one injection member connected to the carrier structure, 5. at least one storage container for holding particles to be injected - dosing means connected to the storage container for an injection medium dosed for injecting a particle through the injection device, - displacement means for displacing the injection device relative to the carrier structure to intended injection positions of the soil, and 10. measuring and control means for automatically controlling the injection device, the dosing means and the means of displacement. 2. Injectie-inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het injectieorgaan verplaatsbaar is in ten minste een horizontaal vlak. 15Injection device according to one of the preceding claims, characterized in that the injection device is displaceable in at least one horizontal plane. 15 3. Injectie-inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het injectieorgaan ten minste een verticale richting verplaatsbaar tussen ten minste een vrije toestand waarin het injectieorgaan boven de bodem is gepositioneerd, en ten minste een injectietoestand, waarbij een uitvoeropening van het injectieorgaan in de 20 bodem is gestoken.3. An injection device according to any one of the preceding claims, characterized in that the injection member is displaceable at least one vertical direction between at least one free state in which the injection member is positioned above the bottom, and at least one injection state, wherein an outlet opening of the injection device is inserted into the bottom. 4. Injectie-inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het injectieorgaan zwenkbaar is ten opzichte van de draagstmctuur, voor het injecteren onder een injectiehoek kleiner dan 90° met een horizontale bodem. 254. An injection device according to any one of the preceding claims, characterized in that the injection member is pivotable relative to the support structure for injection at an injection angle of less than 90 ° with a horizontal bottom. 25 5. Injectie-inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de injectiehoek instelbaar is tussen 0° en 90° graden is ten opzichte van een horizontale bodem.Injection device according to claim 4, characterized in that the injection angle is adjustable between 0 ° and 90 ° degrees with respect to a horizontal bottom. 6. Injectie-inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het injectieorgaan ten minste in verticale richting verplaatsbaar is langs een met de draagstmctuur verbonden geleider, waarbij de geleider in een horizontaal vlak verplaatsbaar is ten opzichte van het draagstmctuur, en waarbij de geleider zwenkbaar is verbonden met het draagstmctuur.An injection device according to any one of the preceding claims, characterized in that the injection member is displaceable at least in a vertical direction along a conductor connected to the support structure, the conductor being displaceable in a horizontal plane with respect to the support structure, and wherein the conductor is pivotally connected to the bearing structure. 7. Injectie-inrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat het injectieorgaan is voorzien van een met de geleider samenwerkende pneumatische hamer voor het in de bodem drijven van ten minste een deel van het injectieorgaan. 5Injection device according to claim 6, characterized in that the injection device is provided with a pneumatic hammer cooperating with the guide for driving at least a part of the injection device into the ground. 5 8. Injectie-inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat ten minste de verplaatsingmiddelen zijn voorzien van een aandrijfkoppeling voor koppeling met aandrijfmiddelen van een voertuig.Injection device according to one of the preceding claims, characterized in that at least the displacement means are provided with a drive coupling for coupling with drive means of a vehicle. 9. Injectie-inrichting volgens één de voorvoorgaande conclusies, met het kenmerk, dat ten minste de verplaatsingmiddelen zijn voorzien van geïntegreerde aandrijfmiddelen.Injection device according to one of the preceding claims, characterized in that at least the displacement means are provided with integrated drive means. 10. Injectie-inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat 15 het injectiemedium perslucht is, waarbij de doseermiddelen zijn voorzien van een compressor.10. Injection device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the injection medium is compressed air, wherein the dosing means are provided with a compressor. 11. Injectie-inrichting volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat de druk van de perslucht instelbaar is voor het onder een ingestelde druk injecteren van 20 de deeltjes.11. Injection device according to claim 10, characterized in that the pressure of the compressed air is adjustable for injecting the particles under a set pressure. 12. Voertuig voorzien van een injectie-inrichting volgens één der voorgaande conclusies.12. Vehicle provided with an injection device according to one of the preceding claims. 13. Gebruik van een injectie-inrichting volgens één der conclusies 1-11 voor het beluchten van een bodem.Use of an injection device according to any of claims 1-11 for aerating a bottom. 14. Werkwijze voor het beluchten van een bodem, met het kenmerk, dat deeltjes met behulp van perslucht in de bodem worden geïnjecteerd. 3014. A method for aerating a soil, characterized in that particles are injected into the soil using compressed air. 30 15. Werkwijze volgens conclusie 14, met het kenmerk, dat de deeltjes worden geïnjecteerd onder een hoek kleiner dan 90 graden ten opzichte van een horizontale bodem.Method according to claim 14, characterized in that the particles are injected at an angle of less than 90 degrees with respect to a horizontal bottom.
NL2001615A 2008-05-23 2008-05-23 Injection device for aerating soil for e.g. agriculture, has support structure associated with injection body that injects particles, and displacement unit moving support structure to target positions NL2001615C2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2001615A NL2001615C2 (en) 2008-05-23 2008-05-23 Injection device for aerating soil for e.g. agriculture, has support structure associated with injection body that injects particles, and displacement unit moving support structure to target positions
MA31892A MA31278B1 (en) 2008-05-23 2009-05-18 Injections, the use of compounds and the method of work device to infuse soil.
IL198857A IL198857A0 (en) 2008-05-23 2009-05-21 Injection equipment, vehicle, use and work method for aeration of terrain
ES200900035A ES2355030B1 (en) 2008-05-23 2009-12-22 DEVICE FOR INJECTION, VEHICLE, USE AND PROCEDURE FOR VENTILATION OF LANDS.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2001615 2008-05-23
NL2001615A NL2001615C2 (en) 2008-05-23 2008-05-23 Injection device for aerating soil for e.g. agriculture, has support structure associated with injection body that injects particles, and displacement unit moving support structure to target positions

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL2001615C2 true NL2001615C2 (en) 2009-11-24

Family

ID=41600250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL2001615A NL2001615C2 (en) 2008-05-23 2008-05-23 Injection device for aerating soil for e.g. agriculture, has support structure associated with injection body that injects particles, and displacement unit moving support structure to target positions

Country Status (4)

Country Link
ES (1) ES2355030B1 (en)
IL (1) IL198857A0 (en)
MA (1) MA31278B1 (en)
NL (1) NL2001615C2 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1052149B (en) * 1956-03-08 1959-03-05 Josef Braunger Multiple device for injecting liquids or gases into the ground, especially for fertilization and pest control
EP0040589A2 (en) * 1980-04-23 1981-11-25 Instrument AB Scanditronix A method and a device relating to a transmission ion chamber
EP0134350A1 (en) * 1983-08-31 1985-03-20 Iwatani Sangyo Kabushiki Kaisha Automotive aerator
DE4002172C1 (en) * 1990-01-25 1991-08-14 Fritz 8000 Muenchen De Marschall Agricultural implement for preparing soil - has self propelled vehicle with platform which has movable working arm
US5802996A (en) * 1995-05-12 1998-09-08 Baxter; Bill J. Soil aerator fertilizer and method
WO2002074058A1 (en) * 2001-03-15 2002-09-26 Lange's Industriservice Aps Chassis with ground spikes for decompacting soil and controlling method therefor

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2238452B (en) * 1989-11-28 1993-12-01 James Stephen White Subsoil treatment apparatus
ES2322113B1 (en) * 2006-10-06 2010-04-06 Jose Rodriguez Guerrero AUTOMATIC INJECTION DEVICE FOR THE APPLICATION OF FLUID FERTILIZER IN THE SUBSUELO.

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1052149B (en) * 1956-03-08 1959-03-05 Josef Braunger Multiple device for injecting liquids or gases into the ground, especially for fertilization and pest control
EP0040589A2 (en) * 1980-04-23 1981-11-25 Instrument AB Scanditronix A method and a device relating to a transmission ion chamber
EP0134350A1 (en) * 1983-08-31 1985-03-20 Iwatani Sangyo Kabushiki Kaisha Automotive aerator
DE4002172C1 (en) * 1990-01-25 1991-08-14 Fritz 8000 Muenchen De Marschall Agricultural implement for preparing soil - has self propelled vehicle with platform which has movable working arm
US5802996A (en) * 1995-05-12 1998-09-08 Baxter; Bill J. Soil aerator fertilizer and method
WO2002074058A1 (en) * 2001-03-15 2002-09-26 Lange's Industriservice Aps Chassis with ground spikes for decompacting soil and controlling method therefor

Also Published As

Publication number Publication date
IL198857A0 (en) 2010-02-17
ES2355030B1 (en) 2012-02-01
ES2355030A1 (en) 2011-03-22
MA31278B1 (en) 2010-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2971020T3 (en) Agricultural input placement system and method
US11032967B2 (en) Autonomous or remote-controlled vehicle platform for planting
EP3307049B1 (en) Systems, methods, and apparatus for agricultural liquid application
US8677914B2 (en) Method and device at a planter or a seed drill
US10188027B2 (en) Row unit with shank opener
JP5796022B2 (en) Equipment for placing material on or below the soil surface
US10098276B2 (en) Soil injection system and method
CA2562575A1 (en) Soil-cutting apparatus and liquid fertilizer injection method and system
RU2607352C2 (en) Agricultural machine with improved working tools field profile following
US4807543A (en) Seedling planter
KR20170102687A (en) Root crop pest control device
US20220201919A1 (en) Injection device and procedure for using the device for introducing air and/or additive to the deeper layers of soil
US9796639B2 (en) Polymer mixing technique
US20150208574A1 (en) Peristaltic pump injection system
US8997886B2 (en) Cultivator with two rows of discs in direction of travel
NL2001615C2 (en) Injection device for aerating soil for e.g. agriculture, has support structure associated with injection body that injects particles, and displacement unit moving support structure to target positions
US5452672A (en) Multiple earth auger and fertilizer dispensing apparatus
US6363870B1 (en) Method and system for applying liquid fertilizer to a forestry planting site
NL2009069C2 (en) DEVICE FOR POTS, PLANTS AND / OR FERTILIZED.
US20230057761A1 (en) Treated non-hydrated super absorbent polymers
RU2338360C2 (en) Device for mineral fertilisation during overall tillage
WO2016115515A1 (en) Polymer mixing technique
WO2016134402A1 (en) A planter
Elmesery et al. ULTRA LOW DRIP IRRIGATION EFFECT ON WATER DISTRIBUTION IN SOILS AND SQUASH PRODUCTION
Choe et al. Design of animal liquid manure field spreading machine model suited to small scale crop production farms

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20131201