ES2322113B1 - AUTOMATIC INJECTION DEVICE FOR THE APPLICATION OF FLUID FERTILIZER IN THE SUBSUELO. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de inyección automática para la aplicación de abono fluido en el subsuelo, que comprende una estructura conformada por un soporte de desplazamiento horizontal frontal o lateral (1), formado por un tubo exterior (2), sujeto al vehículo motorizado (3), y un tubo interior (5) accionado por un cilindro hidráulico (6) y unido a un soporte vertical (7) u oblicuo, constituido por tubo exterior (8) por cuyo interior discurre un tubo interior (9) accionado por cilindro hidráulico (10); que incorpora un tubo de penetración (11), terminado en una punta (12) provista de orificios de salida (13), una rosca (14) superior para acoplamiento manguera (15) e inyectar el fluido mediante una bomba desde un depósito. Incorpora conectadas mediante cableado, electroválvulas, que controladas por un ordenador (15), accionarán los cilindros hidráulicos (6) y (10) a que se asocian, así como la bomba del equipo.Automatic injection device for application of fluid fertilizer in the subsoil, which comprises a structure formed by a horizontal sliding support front or side (1), formed by an outer tube (2), attached to the motorized vehicle (3), and an inner tube (5) driven by a hydraulic cylinder (6) and attached to a vertical support (7) or oblique, consisting of outer tube (8) whose inside runs an inner tube (9) driven by hydraulic cylinder (10); which incorporates a penetration tube (11), finished in a tip (12) provided with outlet holes (13), a thread (14) upper for hose coupling (15) and inject the fluid by a pump from a tank. It incorporates connected by wiring, solenoid valves, which controlled by a computer (15), they will drive the hydraulic cylinders (6) and (10) to which they are associated, as well as the equipment pump.
Description
Dispositivo de inyección automática para la aplicación de abono fluido en el subsuelo.Automatic injection device for application of fluid fertilizer in the subsoil.
La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un dispositivo de inyección automática para la aplicación de abono fluido en el subsuelo que aporta a la función a que se destina una serie de ventajas y características, que se describirán en detalle más adelante, y que suponen una sustancial mejora a los sistemas conocidos en este campo.The invention, as expressed in the statement of the present specification refers to a device of automatic injection for the application of fluid fertilizer in the subsoil that contributes to the function to which a series of advantages and features, which will be described in more detail ahead, and that suppose a substantial improvement to the systems known in this field.
De forma más concreta, el objeto de la invención consiste en un dispositivo automático, guiado por electroválvulas y controlado y dirigido electrónicamente mediante ordenador, destinado especialmente a procurar la penetración de abonos fluidos directamente inyectada en el subsuelo, estando el dispositivo incorporado a un vehículo motorizado, tal como un tractor, camión, etc.More specifically, the object of the invention consists of an automatic device, guided by solenoid valves and electronically controlled and controlled by computer, specially designed to ensure the penetration of fluid fertilizers directly injected into the subsoil, the device incorporated into a motor vehicle, such as a tractor, truck, etc.
En la actualidad, y como referencia al estado actual de la técnica, cabe señalar, que por parte del peticionario se desconoce la existencia de un dispositivo de inyección automática para la aplicación de abono fluido en el subsuelo que presente unas características técnicas, estructurales y de configuración semejantes.At present, and as a reference to the state current technique, it should be noted that by the petitioner the existence of an injection device is unknown automatic for the application of fluid fertilizer in the subsoil that present technical, structural and similar configuration.
Así, el dispositivo de inyección automática para la aplicación de abono fluido en el subsuelo, que tal como se ha mencionado está estudiado para ser incorporado a un vehículo motorizado de uso agrícola, tal como un tractor, camión, etc., dispone de una serie de mecanismos de accionamiento hidráulico que, adecuadamente sujetos al vehículo, permiten su desplazamiento en sentido horizontal, bien frontal o bien lateral respecto al mismo según se instale y mejor convenga para el tipo de cultivo o terreno, y su desplazamiento en sentido vertical, inyectando el abono fluido directamente en el subsuelo, de forma que se evita en gran medida su evaporación, ya que este tipo de sustancias suelen ser muy volátiles, obteniendo así un control más exacto de las dosis aplicadas.Thus, the automatic injection device for the application of fluid fertilizer in the subsoil, which as mentioned is studied to be incorporated into a vehicle motorized for agricultural use, such as a tractor, truck, etc., It has a series of hydraulic drive mechanisms that, suitably attached to the vehicle, allow its movement in horizontal direction, either frontal or lateral with respect to it as installed and best suited for the type of crop or terrain, and its displacement vertically, injecting the fluid fertilizer directly in the subsoil, so that it is avoided in its evaporation greatly, since this type of substances usually be very volatile, thus obtaining more accurate control of applied doses
El dispositivo, permite que la penetración del fluido se pueda realizar tanto de forma manual como automática, siendo dicha penetración, en función de los litros del mismo que se precise inyectar, impulsada ventajosamente por bombas hidráulicas, pistones o membranas.The device allows the penetration of the fluid can be performed both manually and automatically, said penetration being, depending on the liters thereof that need to inject, advantageously driven by hydraulic pumps, pistons or membranes.
Para ello, y de forma más concreta, el dispositivo que la invención preconiza, está esencialmente constituido por una estructura tubular de sección preferentemente cuadrangular, conformada por un soporte horizontal formado por sendos tubos telescópicos que discurren uno dentro del otro movidos por un cilindro hidráulico, el cual se encuentra adecuadamente sujeto al vehículo motorizado mediante sistemas de sujeción convencionales, tal como abrazaderas en U, y que es el responsable del anteriormente descrito desplazamiento horizontal de dispositivo, el cual, lógicamente, será frontal o lateral, como ya se ha dicho, según se fije al vehículo.To do this, and more specifically, the device that the invention advocates, is essentially constituted by a tubular structure of preferably section quadrangular, consisting of a horizontal support formed by two telescopic tubes that run inside each other moved by a hydraulic cylinder, which is properly located subject to the motorized vehicle by means of restraint systems conventional, such as U-clamps, and who is responsible of the previously described horizontal displacement of device, which, logically, will be front or side, as already It has been said, as fixed to the vehicle.
El tubo interior descrito que se desplaza por el interior del soporte horizontal, presenta unido solidariamente a su extremo distal, un segundo soporte unido a él vertical u oblicuamente, el cual a su vez está igualmente constituido por sendos elementos tubulares, preferentemente de sección cuadrangular, telescópicos, en que uno discurre interiormente por el otro y estando igualmente accionados mediante un cilindro hidráulico y que es responsable del mencionado desplazamiento vertical del dispositivo.The described inner tube that travels through the interior of the horizontal support, has a solidarity connection to its distal end, a second support attached to it vertical or obliquely, which in turn is also constituted by two tubular elements, preferably of section quadrangular, telescopic, in which one runs internally through the other and also being driven by a cylinder hydraulic and that is responsible for the aforementioned displacement Device vertical
Este segundo soporte vertical, incorpora unido solidariamente al tubo interior, que es el que discurre hacia arriba o hacia abajo, un tubo de sección circular, el cual terminado inferiormente en punta y provisto en dicha punta de diversos orificios de salida, y provisto en su extremo superior de una rosca apta para su acoplamiento a la manguera a través de la cual se inyectará el fluido mediante la bomba prevista en el equipo, es el responsable de pinchar el terreno para realizar la inyección del fluido a través de los mencionados orificios, directamente en el subsuelo.This second vertical support incorporates joined in solidarity with the inner tube, which is the one that runs towards up or down, a circular section tube, which finished inferiorly in tip and provided in said tip of various outlet holes, and provided at its upper end of a thread suitable for coupling to the hose through the which fluid will be injected through the pump provided in the team, is responsible for pricking the ground to perform the injection of the fluid through the mentioned holes, directly underground.
Cabe señalar que, además y opcionalmente, un mismo vehículo puede incorporar dos horizontales y por tanto dos soportes verticales u oblicuos, uno a cada lado del mismo, de forma que incremente la capacidad de trabajo del dispositivo.It should be noted that, in addition and optionally, a same vehicle can incorporate two horizontal and therefore two vertical or oblique supports, one on each side of it, so that increases the working capacity of the device.
El mencionado equipo compuesto por la mencionada bomba y el depósito donde se transporta el abono fluido o agua, por su parte, irá instalado suspendido en el vehículo o arrastrado por este según convenga.The aforementioned team composed of mentioned pump and the tank where the liquid fertilizer is transported or water, meanwhile, will be installed suspended in the vehicle or dragged by this as appropriate.
Así, el funcionamiento manual del dispositivo, se realiza mediante el accionamiento del cilindro que desplaza el tubo interior a través del soporte horizontal, desplazándolo lateral o frontalmente hasta la distancia requerida, seguidamente accionaremos el cilindro que desplaza el tubo interior del soporte vertical, haciendo bajar con él el tubo de penetración hasta la profundidad adecuada, accionando a continuación la bomba para que mediante la presión que ejerce el abono penetre en la tierra a través de los orificios previstos en la punta de dicho tubo de penetración.Thus, the manual operation of the device, is performed by actuating the cylinder that displaces the inner tube through the horizontal support, moving it sideways or frontally up to the required distance, then we will activate the cylinder that displaces the inner tube of the support vertical, lowering the penetration tube with it to the adequate depth, then operating the pump so that through the pressure exerted by the fertilizer, it will penetrate the earth to through the holes provided in the tip of said tube of penetration.
Una vez realizada dicha operación, se acciona de nuevo el cilindro del tubo interior del soporte vertical para proceder a su elevación, desplazando el vehículo hasta el siguiente punto de inyección.Once this operation has been carried out, it is activated again the inner tube cylinder of the vertical support for proceed to lift, moving the vehicle to the next injection point
Su funcionamiento automático, tal como se ha mencionado anteriormente, se realiza por control informático mediante un autómata que controla una serie de electroválvulas accionando unas u otras según la función programada.Its automatic operation, as it has been mentioned above, it is done by computer control by an automaton that controls a series of solenoid valves by activating one or the other according to the programmed function.
Así, al conectar el autómata, y pulsar el botón de la acción correspondiente, este manda la orden para que cada una de las electroválvulas, controlada por tiempo o finales de carrera, abra y de paso al circuito hidráulico, activando los cilindros que harán desplazar los tubos interiores de los soportes horizontal y vertical, realizando el ciclo completo descrito anteriormente de avance, penetración e inyección de fluido del dispositivo pero de manera totalmente automatizada según los parámetros programados previamente y ajustados para cada ocasión.Thus, when connecting the automaton, and pressing the button of the corresponding action, this sends the order so that each of solenoid valves, controlled by time or limit switches, open and pass to the hydraulic circuit, activating the cylinders that they will move the inner tubes of the horizontal supports and vertical, performing the complete cycle described above of advance, penetration and injection of fluid from the device but of fully automated way according to the programmed parameters previously and adjusted for each occasion.
El nuevo dispositivo de inyección automática para la aplicación de abono fluido en el subsuelo representa, por consiguiente, una estructura innovadora de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora para tal fin, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.The new automatic injection device for the application of fluid fertilizer in the subsoil represents, by consequently, an innovative structure of features structural and constitutive unknown so far for such end, reasons that together with its practical utility, endow it with sufficient basis to obtain the privilege of exclusivity that is requested.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being performing and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, is attached herein descriptive, as an integral part of it, of a game of planes, in which with an illustrative and non-limiting nature, represented the following:
La figura número 1.- Muestra una vista en perspectiva de un vehículo motorizado que incorpora un ejemplo de realización del dispositivo de la invención, en la que se aprecian los principales elementos que comprende así como la configuración y disposición de los mismo, estando en este caso recogidos los soportes horizontal y vertical.Figure number 1.- Shows a view in perspective of a motorized vehicle that incorporates an example of embodiment of the device of the invention, in which they are appreciated the main elements that you understand as well as the configuration and disposition thereof, being in this case collected the horizontal and vertical supports.
La figura número 2.- Muestra una vista en perspectiva del mismo ejemplo representado en la figura anterior, en el que se encuentra desplazado el soporte horizontal y bajado el tubo de penetración.Figure number 2.- Shows a view in perspective of the same example represented in the previous figure, in which the horizontal support is displaced and the penetration tube
La figura número 3.- Muestra una vista en perspectiva de otro ejemplo de la invención, en la que el soporte vertical se encuentra dispuesto oblicuamente respecto al horizontal.Figure number 3.- Shows a view in perspective of another example of the invention, in which the support vertical is arranged obliquely with respect to horizontal.
La figura número 4.- Muestra una vista en perspectiva y con mayor detalle de los extremos del tubo de penetración.Figure number 4.- Shows a view in perspective and in greater detail of the tube ends of penetration.
La figura número 5.- Muestra el ordenador.Figure number 5.- Shows the computer.
A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración en ellas adoptada, se puede observar un ejemplo de realización preferente del dispositivo de inyección automática para la aplicación de abono fluido en el subsuelo que comprende las partes que se indican y describen en detalle a continuación.In view of the aforementioned figures, and of according to the numbering in them adopted, a preferred embodiment of the injection device automatic for the application of fluid fertilizer in the subsoil that includes the parts indicated and described in detail continuation.
Así, tal como se aprecia en dichas figuras, el dispositivo en cuestión está esencialmente constituido a partir de una estructura tubular de sección preferentemente cuadrangular, conformada por un soporte de desplazamiento horizontal (1) formado por un tubo exterior (2), sujeto al vehículo motorizado (3) mediante abrazaderas convencionales en U (4), por el interior del cual discurre otro tubo interior (5) accionado por un cilindro hidráulico (6), siendo dicho desplazamiento horizontal frontal o lateral, según la posición en que se fije respecto al vehículo (3) y que será la más conveniente en cada caso. En el caso representado en las figuras 1 y 2, es un desplazamiento horizontal lateral.Thus, as can be seen in these figures, the device in question is essentially constituted from a tubular structure of preferably quadrangular section, formed by a horizontal displacement support (1) formed by an outer tube (2), attached to the motor vehicle (3) by conventional U-clamps (4), inside the which runs another inner tube (5) driven by a cylinder hydraulic (6), said horizontal displacement being frontal or side, depending on the position in which it is fixed with respect to the vehicle (3) and that will be the most convenient in each case. If represented in figures 1 and 2, is a horizontal displacement side.
El mencionado tubo interior (5) del soporte horizontal (1), presenta, unido solidariamente a su extremo distal, un segundo soporte vertical (7) u oblicuo, el cual a su vez está igualmente constituido por tubo exterior (8) por cuyo interior discurre hacia arriba o hacia abajo un tubo interior (9) accionado así mismo mediante un cilindro hidráulico (10).The mentioned inner tube (5) of the support horizontal (1), presents, jointly and severally attached to its distal end, a second vertical (7) or oblique support, which in turn is also consisting of an outer tube (8) whose interior a driven inner tube (9) runs up or down likewise by means of a hydraulic cylinder (10).
Este segundo soporte vertical (7), incorpora unido solidariamente al tubo interior (9), un tubo de sección circular o tubo de penetración (11), el cual termina inferiormente en una punta (12) en la que está provisto de diversos orificios de salida (13), disponiendo en su extremo superior de una rosca (14) apta para el acoplamiento de la manguera (15) a través de la cual se inyectará el fluido mediante la bomba prevista en el equipo (no representado), siendo dicho tubo de penetración (11) el responsable de pinchar el terreno para realizar la inyección del fluido a través de los mencionados orificios, directamente en el subsuelo.This second vertical support (7) incorporates jointly attached to the inner tube (9), a section tube circular or penetration tube (11), which ends inferiorly at a tip (12) in which it is provided with various holes of outlet (13), having at its upper end a thread (14) suitable for hose coupling (15) through which the fluid will be injected through the pump provided in the equipment (no represented), said penetration tube (11) being responsible to prick the ground to perform the injection of the fluid to through the mentioned holes, directly in the subsoil.
Debe señalarse que además, y opcionalmente, un mismo vehículo puede incorporar dos soportes horizontales (1) y por tanto dos soportes verticales u oblicuos (7) y dos tubos de penetración (11), uno a cada lado del mismo, incrementando la capacidad de trabajo del dispositivo.It should be noted that in addition, and optionally, a same vehicle can incorporate two horizontal supports (1) and by both two vertical or oblique supports (7) and two tubes of penetration (11), one on each side of it, increasing the work capacity of the device.
El mencionado equipo comprende además de la
mencionada bomba el depósito donde se transporta el abono fluido o
agua, el cual irá instalado suspendido en el vehículo o arrastrado
por este según
convenga.Said equipment includes, in addition to said pump, the tank where the liquid or water fertilizer is transported, which will be installed suspended in the vehicle or dragged by it according to
agree.
El funcionamiento del dispositivo, se realiza mediante el accionamiento del cilindro (6) que desplaza el tubo interior (5) a través del tubo exterior (2) del soporte horizontal (1), desplazándolo hasta la distancia requerida, seguidamente se acciona el cilindro (10) que desplaza el tubo interior (9) a través tubo exterior (8) del soporte vertical (7), haciendo bajar con él el tubo de penetración (11) y clavar la punta (12) del mismo en el suelo hasta la profundidad adecuada, accionando a continuación la bomba para que mediante presión inyecte el abono, el cual pasará a través de los orificios (13) previstos en la punta (12) de dicho tubo de penetración (11).The operation of the device is performed by actuating the cylinder (6) that displaces the tube inside (5) through the outer tube (2) of the horizontal support (1), moving it to the required distance, then drives the cylinder (10) that displaces the inner tube (9) to through outer tube (8) of the vertical support (7), lowering with it the penetration tube (11) and nail the tip (12) thereof in the soil to the proper depth, by activating then the pump so that by pressure inject the fertilizer, which will pass through the holes (13) provided in the tip (12) of said penetration tube (11).
Una vez realizada dicha operación, se acciona de nuevo el cilindro (10) del tubo interior (9) del soporte vertical (7) para proceder a la elevación del tubo de penetración (11), desplazando a continuación el vehículo (3) hasta el siguiente punto de inyección.Once this operation has been carried out, it is activated again the cylinder (10) of the inner tube (9) of the support vertical (7) to proceed with lifting the penetration tube (11), then moving the vehicle (3) to the next injection point
Para que dicho funcionamiento se realice de forma automática, el dispositivo prevé la incorporación, mediante la conexión del cableado correspondiente, de electroválvulas las cuales, controladas por un ordenador (15), accionarán los cilindros hidráulicos (6) y (10) a los que se encontrarán adecuadamente asociadas, así como la bomba del equipo según la función programada, pudiendo, dichas electroválvulas estar controladas por tiempos o por finales de carrera.For this operation to be carried out automatically, the device provides for incorporation, through the corresponding wiring connection of solenoid valves which, controlled by a computer (15), will drive the cylinders hydraulic (6) and (10) to which they will be properly found associated, as well as the equipment pump according to the function programmed, being able, said solenoid valves to be controlled by times or by the end of the race.
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más amplia su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciendo constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental.Describe sufficiently the nature of the present invention, as well as the way of putting it into practice, not it is considered necessary to broaden your explanation so that any subject matter expert understands its scope and advantages that derive from it, stating that, within its essentiality, may be implemented in other forms of embodiment that differ in detail from that indicated by way of example, and which will also achieve the protection that collects as long as it does not alter, change or modify its principle fundamental.
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Legal Events
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| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20090616 Kind code of ref document: A1 |
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| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2322113B1 Country of ref document: ES |
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| FA2A | Application withdrawn |
Effective date: 20101022 |