NL192220C

NL192220C - Paint dosing device.

Info

Publication number: NL192220C
Application number: NL9201045A
Authority: NL
Inventors: Josephus Cornelius Berna Geven
Original assignee: Stork X Cel Bv
Priority date: 1992-06-12
Filing date: 1992-06-12
Publication date: 1997-03-04
Also published as: NL9201045A; NL192220B

Description

1 1922201 192220

VerfdoseerinrichtingPaint dosing device

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het doseren van vloeibare of poeder- of pastavormige fluïda, in het bijzonder verfstoffen, omvattende een gestel, een aantal in een horizontaal vlak gelegen in een 5 kring opgestelde en naar een op een verticale hoofdas gelegen doseerplaats te bewegen doseerklepeenheden, een boven de doseerplaats opgestelde klepbedieningseenheid, waarbij elke doseerklepeenheid met een leidingstelsel voor het uit een bron aanvoeren van een fluïdum is verbonden en een doseerklep evenals een naar beneden gerichte uitstroomopening bevat, welke doseerklep, nadat de doseerklepeenheid waar deze toe behoort naar de doseerplaats is verplaatst, door de klepbedieningseenheid kan worden 10 geopend en gesloten teneinde een gedoseerde hoeveelheid fluïdum uit de uitstroomopening te laten stromen.The invention relates to a device for dosing liquid or powdery or pasty fluids, in particular dyes, comprising a frame, a number of which are arranged in a horizontal plane in a circuit and which can be disposed on a vertical main axis. metering valve units, a valve operating unit disposed above the metering site, each metering valve unit being connected to a pipe system for supplying a fluid from a source and containing a metering valve as well as a downwardly directed outflow opening, which metering valve, after the metering valve unit to which it belongs, dosing site has been displaced, the valve operating unit can be opened and closed to allow a metered amount of fluid to flow from the outflow opening.

Een dergelijke inrichting is bekend uit de in Nederland ter inzage gelegde octrooiaanvrage 8005405.Such a device is known from patent application 8005405 laid open to public inspection in the Netherlands.

Hierin wordt een verdeler voor het bewaren en bereiden van verf beschreven, waarbij elke doseerklep-eenheid is vastgemaakt aan het onderste uiteinde van een stijve pijp, die aan het bovenste uiteinde 15 scharnierend ten opzichte van een draagkrans van het gestel is opgehangen, waarbij de pijp tezamen met de eraan bevestigde doseerklepeenheid kan worden gezwenkt in de richting van de hoofdas door middel van een pneumatische of hydraulische zuiger. Elke pijp is verbonden met een voorraadtank voor verfstof door middel van een flexibele leiding. De klepbedieningseenheid bevat een klepgrijpbek die overeen verdikking aan het bovenuiteinde van een naar de hoofdas gezwenkte doseerklepeenheid kan zakken en 20 vervolgens kan worden gesloten, waarna de doseerklep door de klepgrijpbek omhoog te bewegen kan worden geopend en door de klepgrijpbek vervolgens omlaag te bewegen weer kan worden gesloten. Door een open houder onder de klepgrijpbek te plaatsen en achtereenvolgens uit een aantal doseerklepeenheden verfstof te laten stromen kan verf met een gewenste samenstelling worden bereid.Described herein is a paint storage and preparation divider, wherein each metering valve unit is attached to the lower end of a rigid pipe, which is hinged at the upper end pivotally relative to a frame bearing rim, the pipe together with the attached dosing valve unit, it can be pivoted towards the main shaft by means of a pneumatic or hydraulic piston. Each pipe is connected to a paint storage tank by a flexible pipe. The valve control unit includes a valve gripping jaw which can lower and thicken at the top end of a metering valve unit pivoted to the main shaft and then can be closed, after which the metering valve can be opened by raising the valve gripping jaw and then by lowering the valve gripping jaw. closed. By placing an open container under the valve gripping jaw and successively flowing dye from a number of metering valve units, paint of a desired composition can be prepared.

In deze bekende inrichting is elke doseerklep afzonderlijk beweegbaar opgehangen en voorzien van een 25 eigen aandrijving, in de vorm van een zuiger/cilinder-combinatie. Dit stelt hoge eisen aan de constructie, met name ten aanzien van nauwkeurigheid van de schamierverbindingen tussen de pijpen en de draagkrans en aan de betrouwbaarheid van de aandrijvingen. Bovendien bevat de constructie een groot aantal onderdelen, waardoor deze duur en kwetsbaar is.In this known device, each metering valve is individually movably suspended and provided with its own drive, in the form of a piston / cylinder combination. This places high demands on the construction, in particular with regard to the accuracy of the hinge connections between the pipes and the bearing ring and the reliability of the drives. In addition, the construction contains a large number of parts, making it expensive and fragile.

Weliswaar zijn inrichtingen voor het doseren van verfstof bekend waarin de doseerklepeenheden 30 tezamen op een ten opzichte van een klepbedieningseenheid verschuifbare slede zijn opgesteld en waarbij de te openen doseerklep naar de doseerplaats kan worden bewogen door de slede te verschuiven, als gevolg waarvan het niet nodig is elke doseerklep van een eigen aandrijving te voorzien, maar zij heeft onder andere het nadeel dat het leidingstelsel dient te zijn uitgevoerd met lange flexibele leidingen, met name in het geval waarbij een groot aantal doseerklepeenheden is aangebracht. Deze leidingen zijn in hoge mate 35 aan slijtage onderhevig.It is true that dye dispensing devices are known in which the metering valve units 30 are arranged together on a slide which is slidable with respect to a valve operating unit and wherein the metering valve to be opened can be moved to the metering location, as a result of which it is not necessary to provide each metering valve with its own actuator, but it has the drawback, among other things, that the pipe system must be constructed with long flexible pipes, in particular in the case where a large number of metering valve units are fitted. These pipes are subject to high wear.

De uitvinding beoogt nu een inrichting volgens de aanhef te verschaffen, die de genoemde nadelen niet heeft. Daartoe zijn de doseerklepeenheden rond een denkbeeldige verticale draagplaatas bevestigd aan een draagplaat, welke draagplaat uitsluitend in zijn vlak beweegbaar ten opzichte van het gestel is aangebracht, waarbij de draagplaat in elke positie een gelijke oriëntatie heeft. In de op deze wijze verkregen inrichting 40 kunnen de doseeikleppen beurtelings naar de doseerplaats worden bewogen met behulp van slechts een enkele met de draagplaat gekoppelde aandrijving en is geen afzonderlijke beweegbare ophanging van elke doseerklep nodig. Daarbij hoeven de leidingen, die de met de draagplaat meebewegende doseerkleppen verbinden met vast opgestelde bronnen, slechts een geringe vervorming te kunnen ondergaan, aangezien de verplaatsing van de draagplaat beperkt is en bovendien de leidingen niet of nauwelijks doet torderen om 45 hun lengteas.The object of the invention is now to provide a device according to the preamble, which does not have the above-mentioned drawbacks. To this end, the metering valve units are attached around an imaginary vertical support plate axis to a support plate, which support plate is movable only in its plane relative to the frame, the support plate having an equal orientation in each position. In the device 40 thus obtained, the dosing valves can be moved alternately to the metering site using only a single drive coupled to the carrier plate and no separate movable suspension of each metering valve is required. The pipes which connect the metering valves moving with the support plate to fixed sources need not be subject to slight deformation, since the displacement of the support plate is limited and, moreover, the pipes hardly twist at all about their longitudinal axis.

Een voordelige uitvoeringsvorm wordt verkregen door de draagplaat enerzijds met het gestel te verbinden via een positioneerarm, die aan een eerste resp. tweede uiteinde draaibaar is gelagerd rond de hoofdas van het gestel resp. rond de draagplaatas, waarbij de draagplaat in verticale zin wordt gefixeerd ten opzichte van het gestel en de draagplaat anderzijds met het gestel is verbonden via ten minste één 50 verbindingsstang, waarbij elke verbindingsstang in een eerste draaipunt om een verticale as draaibaar is verbonden met het gestel en in een tweede draaipunt om een verticale as draaibaar is verbonden met de draagplaat, waarbij elke verbindingsstang zodanig is gericht dat de horizontale afstand van het eerste draaipunt tot het tweede draaipunt in grootte en in richting gelijk is aan de afstand van de hoofdas tot de draagplaatas. Door toepassing van de draaibare verbindingsstangen en de positioneerarm op de genoemde 55 wijze verkrijgt men een bijzonder elegante geleiding van de beweging van de draagplaat, waarbij bovendien de positie van de doseerkleppen wordt bepaald door de vastlegging van slechts één grootheid, zoals bijvoorbeeld de hoek van de positioneerarm ten opzichte van het gestel.An advantageous embodiment is obtained by connecting the support plate to the frame on the one hand via a positioning arm, which is attached to a first resp. second end is rotatably mounted around the main axis of the frame resp. around the support plate axis, the support plate being vertically fixed relative to the frame and the support plate on the other hand connected to the frame via at least one connecting rod, each connecting rod being rotatably connected to the frame in a first pivot about a vertical axis and rotatably connected to the support plate about a vertical axis in a second pivot, each connecting rod being oriented such that the horizontal distance from the first pivot to the second pivot is equal in size and direction to the distance from the main axis to the support plate axis . By using the rotatable connecting rods and the positioning arm in the aforementioned 55 manner, a particularly elegant guiding of the movement of the supporting plate is obtained, in which the position of the metering valves is moreover determined by fixing only one quantity, such as for instance the angle of the positioning arm relative to the frame.

192220 2192 220 2

Daarbij heeft het voordeel de inrichting zodanig uit te voeren dat de kiepbedieningseenheid met de positioneeraim is verbonden en een met een vaste oriëntatie ten opzichte van de positioneerarm op een neer beweegbare klepgrijper omvat met ten minste één nok, die kan aangrijpen op een zich op de doseetplaats bevindende doseetklep ten behoeve van het openen en sluiten van de doseetklep, en dat de 5 ten minste één nok zodanig is gevormd dat een te openen doseerklep in de klepgrijper kan worden geplaatst door de doseerklep horizontaal en in een richting in hoofdzaak loodrecht op het door de draag-plaatas en de hoofdas lopende vlak te verplaatsen, in dat geval is gewaarborgd dat de doseerkleppen vanzelf correct in de kiepbedieningseenheid worden geplaatst, wanneer zij naar de doseerplaats worden bewogen door de draagplaat te verplaatsen. In een eenvoudige uitvoering van een zojuist beschreven 10 kiepbedieningseenheid is de klepgrijper voorzien van een sleuf, waarvan de opening naar beneden is gericht, en welke sleuf loodrecht op het door de draagplaatas en de hoofdas lopende vlak is gericht, waarbij in de sleuf aan in horizontale zin tegenover elkaar gelegen zijden nokken zijn aangebracht, die kunnen samenwerken met een op een cilindervormig uiteinde van de te openen doseerklep gevormde verdikking.The advantage of this is that the device is designed in such a way that the tilting control unit is connected to the positioning arm and comprises a valve gripper with a fixed orientation relative to the positioning arm with at least one cam, which can engage on a dosing location located metering valve for opening and closing the metering valve, and that the at least one cam is formed such that an openable metering valve can be placed in the valve gripper through the metering valve horizontally and in a direction substantially perpendicular to the support plate axis and the main axis running plane, in this case it is ensured that the metering valves are automatically placed correctly in the tilt control unit when they are moved to the metering location by moving the support plate. In a simple embodiment of a tilting control unit just described, the valve gripper is provided with a slot, the opening of which faces downwards, and which slot is oriented perpendicular to the plane passing through the supporting plate axis and the main axis, wherein in the slot at horizontal opposite side cams are provided which can cooperate with a bead formed on a cylindrical end of the metering valve to be opened.

Het aandrijfmiddel kan zodanig zijn uitgevoerd dat het de draagplaat rechtstreeks, dat wil zeggen niet via 15 de positioneerarm aandrijft. Dit heeft een gunstige uitwerking op de krachtenverdeling in de bewegende delen en op de draaipunten. Verder kan ten minste één sensor zijn aangebracht voor het bepalen van de positie van de draagplaat ten opzichte van de klepgrijper, zodat het mogelijk is te bepalen op welke positie elk van de doseerkleppen zich bevindt.The drive means can be designed in such a way that it drives the support plate directly, ie not via the positioning arm. This has a favorable effect on the distribution of forces in the moving parts and on the pivot points. Furthermore, at least one sensor can be provided for determining the position of the carrier plate relative to the valve gripper, so that it is possible to determine at which position each of the metering valves is located.

Ten slotte kan ten minste een van de doseerklepeenheden twee of meer doseerkleppen bevatten, die elk 20 een doorstroomopening met verschillende doorlaat kunnen bezitten en die zich bijvoorbeeld langs een zelfde ten opzichte van de draagplaatas radiaal verlopende lijn bevinden en waarbij de klepbedieningsin-richting is uitgevoerd met meerdere klepgrijporganen, die aan de positioneerarm zijn bevestigd. Ter verkrijging van het gewenste debiet van de gekozen verfstof kan nu een bepaalde doseerklep of combinatie van doseerkleppen worden geopend.Finally, at least one of the metering valve units can comprise two or more metering valves, each of which can have a flow opening with different passage and which are for instance along a same line which runs radially with respect to the carrier plate axis and wherein the valve operating device is designed with a plurality of valve gripping members which are attached to the positioning arm. In order to obtain the desired flow rate of the chosen dye, a specific dosing valve or combination of dosing valves can now be opened.

2525

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarin figuur 1 een verticale doorsnede door een eerste uitvoering van de inrichting volgens de uitvinding toont, waarbij de positioneerarm roterend wordt aangedreven, figuur 2 een zijaanzicht van de inrichting uit figuur 1 toont, en 30 figuur 3 een zijaanzicht van een tweede uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding toont.The invention will now be further elucidated with reference to the drawing, in which figure 1 shows a vertical section through a first embodiment of the device according to the invention, wherein the positioning arm is driven in rotation, figure 2 shows a side view of the device from figure 1 and Figure 3 shows a side view of a second embodiment of the device according to the invention.

In figuur 1 duidt het verwijzingscijfer 1 een gestel aan, waaraan een lager 2 op zodanige wijze is bevestigd dat een daarmee verbonden horizontaal gelegen positioneerarmplaat 4 om een verticale hoofdas A kan draaien, zonder te verschuiven. Op enige afstand van deze hoofdas A is aan de positioneerarmplaat 4 een 35 naar beneden gerichte positioneerarmkolom 5 bevestigd, die aan het onderste uiteinde een eveneens horizontaal gelegen tweede positioneerarmplaat 6 draagt, die zich vanaf een zijde van de positioneerarmkolom 5 uitstrekt tot aan de hoofdas A, en die aan de tegenoverliggende zijde van de positioneerarmkolom 5 een omlaag stekende draagplaatas 7 draagt. De positioneerarmplaten 4 en 6 tezamen met de positioneerarmkolom 5 en de draagplaatas 7 vormen een positioneerarm 3.In Figure 1, reference numeral 1 designates a frame to which a bearing 2 is attached in such a manner that a horizontally positioned positioning arm plate 4 connected thereto can rotate about a vertical major axis A without shifting. At some distance from this main axis A, a positioning arm column 5 is fixed to the positioning arm plate 4, which carries at the lower end a second horizontal positioning arm plate 6, which is likewise horizontally, extending from one side of the positioning arm column 5 up to the main axis A , and which carries a downwardly projecting supporting plate shaft 7 on the opposite side of the positioning arm column 5. The positioning arm plates 4 and 6 together with the positioning arm column 5 and the supporting plate shaft 7 form a positioning arm 3.

40 Op de draagplaatas 7 is door middel van een lagerverbinding 3 draaibaar maar niet verschuifbaar een draagplaat 9 aangebracht, waaraan in een kring rond de draagplaatas 7 een vierenzestigtal doseerklepeenheden 13 is bevestigd, die niet alle zijn getoond. Verder is een lekbak 10 met een busverbinding 11 vast op de draagplaatas 7 gemonteerd, in welke lekbak 10 een op de hoofdas A gelegen opening 12 dient om verfstof door te laten.40 A bearing plate 9 is rotatably, but not displaceably, mounted on the bearing plate shaft 7 by means of a bearing connection 3, to which is mounted a circle around the bearing plate shaft 7, which comprises sixty-four metering valve units 13, not all of which are shown. Furthermore, a drip tray 10 with a sleeve connection 11 is fixedly mounted on the support plate shaft 7, in which drip tray 10 an opening 12 located on the main shaft A serves to let paint through.

45 Elke doseerklepeenheid 13 bestaat uit een flexibele aanvoerslang 14 en een flexibele afvoerslang 15, die via een niet-getoonde pomp en een leidingstelsel zijn verbonden met een eveneens niet-getoonde voorraadhouder, vanwaaruit een circulatie van verfstof door de doseerklepeenheid 13 in stand kan worden gehouden. Verder omvat elke doseerklepeenheid 13 een niet-getoonde uitstroomopening aan de onderzijde en een klepsteel 17 met een verdikking 18 aan de bovenzijde. Door de klepsteel 17 te heffen kan verfstof 50 uit de uitstroomopening stromen.45 Each dosing valve unit 13 consists of a flexible supply hose 14 and a flexible discharge hose 15, which are connected via a pump (not shown) and a pipe system to a storage container (also not shown), from which a circulation of dye can be maintained through the dosing valve unit 13 . Furthermore, each metering valve unit 13 comprises an outlet opening (not shown) at the bottom and a valve stem 17 with a thickening 18 at the top. By lifting the valve stem 17, dye 50 can flow out of the outflow opening.

De draagplaat 9 is niet alleen via de positioneeraim 3 met het gestel 1 verbonden, maar ook door middel van drie rond de hoofdas A geplaatste verbindingsstangen 20, die elk aan het ene uiteinde met behulp van een cardankoppeling 21 aan het gestel zijn bevestigd en aan het andere uiteinde met behulp van een cardankoppeling 22 aan de draagplaat 9 zijn bevestigd. Elke verbindingsstang 20 is zodanig georiënteerd 55 dat de horizontale afstand van het draaipunt van de bovenste cardankoppeling 21 tot het draaipunt van de onderste cardankoppeling 22 in grootte en richting gelijk is aan de afstand van de hoofdas A tot de hartlijn B van de draagplaatas 7. Hoewel in de in figuur 1 getoonde inrichting de drie verbindingsstangen 20 gelijkeThe support plate 9 is not only connected to the frame 1 via the positioning pin 3, but also by means of three connecting rods 20 arranged around the main shaft A, each of which is attached to the frame at one end by means of a universal joint 21 and to the frame. the other end are secured to the support plate 9 by means of a universal joint 22. Each connecting rod 20 is oriented 55 such that the horizontal distance from the pivot of the upper universal joint 21 to the pivot of the lower universal joint 22 is equal in size and direction to the distance from the main shaft A to the centerline B of the carrier plate shaft 7. Although in the device shown in figure 1 the three connecting rods 20 are equal

Claims

1. Inrichting voor het doseren van fluïda, in het bijzonder verfstof, omvattende een gestel, een aantal in een 45 horizontaal vlak gelegen in een kring opgestelde en naar een op een verticale hoofdas gelegen doseerplaats te bewegen doseerklepeenheden, een boven de doseerplaats opgestelde kiepbedieningseenheid, waarbij elke doseerklepeenheid met een leidingstelsel voor het uit een bron aanvoeren van een fluïdum is verbonden en een doseerklep evenals een naar beneden gerichte uitstroomopening bevat, welke doseerklep, nadat de doseerklepeenheid waar deze toe behoort naar de doseerplaats is verplaatst, door de 50 kiepbedieningseenheid kan worden geopend en gesloten teneinde een gedoseerde hoeveelheid fluïdum uit de uitstroomopening te laten stromen, met het kenmerk, dat de doseerklepeenheden rond een denkbeeldige verticale draagplaatas (B) zijn bevestigd aan een draagplaat (9), welke draagplaat uitsluitend in zijn vlak beweegbaar ten opzichte van het gestel is aangebracht, waarbij de draagplaat in elke positie een gelijke oriëntatie heeft.1. Device for dosing fluids, in particular paint material, comprising a frame, a number of dosing valve units arranged in a circuit arranged horizontally in a horizontal plane and to be moved to a dosing location located on a vertical main axis, a tilting control unit arranged above the dosing location, each metering valve unit being connected to a conduit for supplying a fluid from a source and comprising a metering valve as well as a downwardly directed outflow opening, which metering valve can be moved through the 50 tilt operating unit after the metering valve unit to which it belongs has been moved opened and closed to allow a metered amount of fluid to flow out of the outflow opening, characterized in that the metering valve units are mounted around an imaginary vertical support plate axis (B) on a support plate (9), which support plate is movable only in its plane relative to the frame is fitted, whereby the dr backing plate has the same orientation in any position.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de draagplaat enerzijds met het gestel is verbonden via een positioneerarm (3), die aan een eerste resp. tweede uiteinde draaibaar is gelagerd rond de hoofdas van het gestel resp. rond de draagplaatas, waarbij de draagplaat in verticale zin wordt gefixeerd ten 192220 4 opzichte van het gestel en de draagplaat anderzijds met het gestel is verbonden via ten minste één verbindingsstang (20), waarbij elke verbindingsstang in een eerste draaipunt om een verticale as draaibaar is verbonden met het gestel en in een tweede draaipunt om een verticale as draaibaar is verbonden met de draagplaat, waarbij elke verbindingsstang zodanig is gericht dat de horizontale afstand van het eerste 5 draaipunt tot het tweede draaipunt in grootte en in richting gelijk is aan de afstand van de hoofdas tot de draagplaatas.Device according to claim 1, characterized in that the support plate is connected to the frame on the one hand via a positioning arm (3) which is attached to a first resp. second end is rotatably mounted around the main axis of the frame resp. around the support plate axis, the support plate being vertically fixed relative to the frame and the support plate on the other hand connected to the frame via at least one connecting rod (20), each connecting rod being rotatable about a vertical axis in a first pivot point connected to the frame and rotatably connected in a second pivot about a vertical axis to the support plate, each connecting rod being oriented such that the horizontal distance from the first pivot to the second pivot is equal in size and direction to the distance of the main axis to the carrier plate axis.

3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de klepbedieningseenheid met de positioneeraim is verbonden en een met een vaste oriëntatie ten opzichte van de positioneerarm op en neer beweegbare klepgrijper (27) omvat met ten minste één nok (29), die kan aangrijpen op een zich op de doseerplaats 10 bevindende doseerklep ten behoeve van het openen en sluiten van de doseerklep, en dat ten minste één nok zodanig is gevormd dat een te openen doseerklep in de klepgrijper kan worden geplaatst door de doseeiklep horizontaal en in een richting in hoofdzaak loodrecht op het door de draagplaatas en de hoofdas lopende vlak te verplaatsen.Device according to claim 2, characterized in that the valve operating unit is connected to the positioning arm and comprises a valve gripper (27) movable up and down with a fixed orientation relative to the positioning arm with at least one cam (29) engaging a metering valve located on the metering site 10 for opening and closing the metering valve, and that at least one cam is formed such that an openable metering valve can be placed in the valve gripper through the dosing valve horizontally and in a direction in move substantially perpendicular to the plane passing through the supporting plate axis and the main axis.

3 192220 lengtes hebben, is dit niet nodig: het is slechts nodig dat bij elke verbindingsstang de horizontale afstand van de draaipunten aan de genoemde eisen voldoet. Dit houdt derhalve ook in dat, met betrekking tot de beweging van de draagplaat 9, de cardankoppeling 21 met het gestel ook op een lager gelegen positie dan de cardankoppeling 22 mag zijn aangebracht. Ook hoeven niet noodzakelijk cardanische koppelingen te 5 worden toegepast: de veibindingsstangen 20 kunnen bijvoorbeeld ook op een soortgelijke wijze als de positioneerarm 3 met het gestel 1 en de draagplaat 9 zijn verbonden; dat wil zeggen met een lagering om een verticale as. De draagplaat 9 is, als gevolg van zijn tweeledige verbinding met het gestel 1, uitsluitend in een horizontaal vlak beweegbaar, waarbij deze in elke positie een gelijke oriëntatie heeft en elke doseerklep-10 eenheid 13 op de hoofdas A kan worden gebracht. Hiertoe drijft een boven het taatslager 2 gemonteerde elektrische motor 25 door middel van een asspieverbinding de positioneerarm 3 aan. Aan de positioneerarm 3 zijn sensoren 26 aangebracht met behulp waarvan kan worden bepaald welke doseerklepeenheid 13 zich op de hoofdas A bevindt, welke sensoren 26 zijn verbonden met een niet getoonde microprocessorschakeling, die dient als besturingseenheid voor de motor 25 en voor een 15 kiepbedieningseenheid 23. Deze kiepbedieningseenheid 23 bestaat uit een verticaal verschuifbaar met de positioneerarm plaat 6 verbonden klepgrijper 27, die is voorzien van een loodrecht op het met het vlak van tekening samenvallende verbindingsvlak van de draagplaatashartlijn B met de hoofdas A gerichte sleuf 28, waarin twee nokken 29 zijn aangebracht, die achter de verdikking 18 van de cilindervormige kiepsteel 17 van de zich op de hoofdas 20 bevindende doseerklepeenheid 13 kunnen grijpen. Bovendien bevat de kiepbedieningseenheid 23 twee paren in lijn opgestelde zuigers 30,31, die door afzonderlijke of gecombineerde aansturing door de microprocessorschakeling de klepgrijper 27 op en neer kunnen doen bewegen, ten einde verschillende debieten door de doseeiklepeenheid 13 in te kunnen stellen. Uiteraard kan in plaats van deze zuigers 30, 31 een zuiger met continu instelbare lengte worden toegepast, 25 voor een traploze regeling van het debiet door de doseerklepeenheid 13. De klepgrijper 27 is door middel van een spiesleufverbinding 32 geborgd tegen verdraaiing ten opzichte van de positioneerarmplaat 6, zodat de sleuf 28 telkens zodanig is gericht dat bij verplaatsing van de draagplaat 9 de zich nabij de hoofdas A bevindende kiepsteel 17 probleemloos in en uit de sleuf 28 kan schuiven. Figuur 2 toont dezelfde inrichting nogmaals, nu in zijaanzicht.3 192220 lengths, this is not necessary: it is only necessary that for each connecting rod the horizontal distance of the pivot points meets the aforementioned requirements. This therefore also means that, with regard to the movement of the supporting plate 9, the universal joint 21 with the frame may also be arranged at a lower position than the universal joint 22. Gimbal couplings do not necessarily have to be used either: the connecting rods 20 can for instance also be connected to the frame 1 and the supporting plate 9 in a similar manner as the positioning arm 3; that is, with a bearing about a vertical axis. The support plate 9, due to its dual connection to the frame 1, is movable only in a horizontal plane, it having an equal orientation in each position and each metering valve unit 10 can be placed on the main shaft A. To this end, an electric motor 25 mounted above the thrust bearing 2 drives the positioning arm 3 by means of an axle key connection. Sensors 26 are arranged on the positioning arm 3, by means of which it can be determined which dosing valve unit 13 is located on the main shaft A, which sensors 26 are connected to a microprocessor circuit, not shown, which serves as a control unit for the motor 25 and for a tilt control unit 23. This tilt operating unit 23 consists of a vertically slidably connected valve gripper 27 connected to the positioning arm plate 6, which is provided with a slot 28 oriented perpendicularly to the connecting plane of the carrier plate axis B coinciding with the plane of the drawing with the main axis A, in which two cams 29 are arranged which can engage behind the thickening 18 of the cylindrical tilting rod 17 of the metering valve unit 13 located on the main shaft 20. In addition, the tilt operating unit 23 includes two pairs of in-line pistons 30, 31 which, by separate or combined actuation by the microprocessor circuit, can cause the valve gripper 27 to move up and down in order to adjust different flow rates through the dosing valve unit 13. Of course, instead of these pistons 30, 31, a piston of continuously adjustable length can be used, 25 for infinitely variable regulation of the flow rate by the dosing valve unit 13. The valve gripper 27 is secured against rotation with respect to the positioning arm plate by means of a wedge slot connection 32. 6, so that the slot 28 is always oriented in such a way that when the support plate 9 is displaced, the tipper 17 located near the main axis A can slide in and out of the slot 28 without any problem. Figure 2 shows the same device again, now in side view.

30 In figuur 3 is een enigszins gewijzigde uitvoeringsvorm getoond, waarin onderdelen met dezelfde functie als in figuur 1 ook dezelfde verwijzingscijfers hebben als in figuur 1. Een motor 35 drijft via een cardanische overbrenging 36 de positioneerarm 3 aan. In plaats daarvan kan de inrichting zodanig worden uitgevoerd dat de motor 35 de draagplaatas 7 rechtstreeks aandrijft. In afwijking van de in figuur 1 getoonde uitvoering is elke kiepbedieningseenheid 23 voorzien van twee 35 klepgrijpers 27, en elke doseerklepeenheid 13 voorzien van twee doseerkleppen 37. Door nu één van de of beide doseerkleppen te openen kunnen verschillende debieten van de te doseren verfstof worden ingesteld. Overigens is in figuur 3 tevens een gunstige ligging van de aanvoerslangen 14 en de afvoerslangen 15 getoond, waarbij slechts een geringe vervorming van deze slangen 14, 15 optreedt bij het bewegen van de draagplaat 9. 40Figure 3 shows a slightly modified embodiment, in which parts with the same function as in figure 1 also have the same reference numerals as in figure 1. A motor 35 drives the positioning arm 3 via a gimbal transmission 36. Instead, the device can be configured so that the motor 35 directly drives the carrier plate shaft 7. Contrary to the embodiment shown in figure 1, each tilt operating unit 23 is provided with two valve grippers 27, and each metering valve unit 13 is provided with two metering valves 37. By now opening one or both metering valves, different flow rates of the dye to be metered can be adjusted . Incidentally, Figure 3 also shows a favorable location of the supply hoses 14 and the discharge hoses 15, whereby only a slight deformation of these hoses 14, 15 occurs when the carrier plate 9 is moved.

4. Inrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de klepgrijper is voorzien van een sleuf (28), 15 waarvan de opening naar beneden is gericht, en welke sleuf loodrecht op het door de draagplaatas en de hoofdas lopende vlak is gericht, waarbij in de sleuf aan in horizontale zin tegenover elkaar gelegen zijden nokken (29) zijn aangebracht, die kunnen samenwerken met een op een cilindervomnig uiteinde van de te openen doseerklep gevormde verdikking (18).Device according to claim 3, characterized in that the valve gripper is provided with a slot (28), the opening of which faces downwards, and which slot is oriented perpendicular to the plane passing through the supporting plate axis and the main axis, wherein in the slot are arranged on horizontally opposite sides cams (29) which can cooperate with a thickening (18) formed on a cylindrical end of the metering valve to be opened.

5. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat een aandrijfmiddel (35) de 20 draagplaat rechtstreeks aandrijft.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a drive means (35) directly drives the support plate.

6. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat ten minste één sensor (26) is aangebracht voor het bepalen van de positie van de draagplaat ten opzichte van de klepgrijper.Device according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one sensor (26) is provided for determining the position of the carrying plate relative to the valve gripper.

7. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat ten minste een van de doseerklepeenheden twee of meer doseerkleppen (37) bevat en dat de klepbedieningseenheid is uitgevoerd 25 met twee of meer klepgrijpers, die kunnen samenwerken met de doseerklepeenheden. Hierbij 3 bladen tekeningDevice according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one of the dosing valve units contains two or more dosing valves (37) and that the valve operating unit is designed with two or more valve grippers which can cooperate with the dosing valve units. Hereby 3 sheets drawing