NL1041142B1 - A control system for a continuously variable transmission (CVT) - Google Patents

Abstract

De uitvinding verschaft een regelstelsel voor een continu variabele transmissie (CVT) met twee door een eindloos transmissiemiddel gekoppelde en elk in loopstraal instelbare kegelschijfparen waarbij van elk paar tenminste een schijf is gekoppeld met een hydraulisch instelorgaan dat de axiale schijfstand bepaalt en van elk van deze twee instelorganen de ingangspoort is verbonden met een van de twee poorten van een eerste, hydraulische, in vier kwadranten bestuurbare verdringerpomp die is gekoppeld met een door een vier-kwadrantregeling bestuurbare eerste elektromotor en voorts de ingangspoort van een van deze instelorganen bovendien is verbonden met de uitgangspoort van een tweede hydraulische verdringerpomp terwijl de eerste verdringerpomp een plunjerpomp is.The invention provides a control system for a continuously variable transmission (CVT) with two conical pulley pairs coupled by an endless transmission means and each in radius-adjustable, wherein one pair of each pair is coupled to a hydraulic adjusting member which determines the axial disk position and of each of these two the input port is connected to one of the two ports of a first hydraulic displacer pump that can be controlled in four quadrants and is coupled to a first electric motor controlled by a four-quadrant control and the input port of one of these adjusters is also connected to the output port of a second hydraulic displacement pump while the first displacement pump is a plunger pump.

Description

Titel: Regelstelsel voor een continu variabele transmissie (CVT)Title: Control system for a continuously variable transmission (CVT)

De uitvinding heeft betrekking op een regelstelsel voor een continu variabele transmissie (CVT) met twee door een eindloos transmissiemiddel gekoppelde en elk in loopstraal instelbare kegelschijfparen waarbij van elk paar tenminste een schijf is gekoppeld met een hydraulisch instelorgaan dat de axiale schijfstand ervan bepaalt en van elk van deze twee instelorganen de ingangspoort is verbonden met een van de twee poorten van een eerste, hydraulische, in vier kwadranten bestuurbare verdringerpomp die is gekoppeld met een door een vier-kwadrantregeling bestuurbare eerste elektromotor en voorts de ingangspoort van een van deze instelorganen is verbonden met de uitgangspoort van een tweede hydraulische in twee kwadranten bestuurbare verdringerpomp waarvan de ingangspoort in verbinding staat met een bron van hydraulisch medium.The invention relates to a control system for a continuously variable transmission (CVT) with two conical pulley pairs coupled by an endless transmission means and each in radius-adjustable, wherein one pair of each pair is coupled to a hydraulic adjusting member which determines its axial disk position and of each of these two adjusting members, the input port is connected to one of the two ports of a first, hydraulic, quadrant-controlled displacer pump which is coupled to a first electric motor controlled by a four-quadrant control and furthermore the input port of one of these adjusting members is connected to the output port of a second hydraulic displacement pump which can be controlled in two quadrants and whose input port is connected to a source of hydraulic medium.

Een dergelijk regelstelsel is bekend uit het US octrooischrift 6 739 994, overeenkomend met EP 1 105 664 B1, beide ten name van Aanvraagster.Such a control system is known from US Pat. No. 6,739,994, corresponding to EP 1 105 664 B1, both in the name of the Applicant.

In deze publicaties is aangegeven dat zowel de eerste als de tweede verdringerpomp bij voorkeur een tandradpomp is. Inderdaad zal voor de vakman die bekend is met de techniek en voordelen van tandradpompen - meer in het bijzonder de eenvoudige opbouw, de geschiktheid in twee- en in vierkwadrantbedrijf te werken en het gemakkelijke realiseren van een gewenst debiet - de tandradpomp de eerste keus zijn.In these publications it is indicated that both the first and the second displacement pump is preferably a gear pump. Indeed, for those skilled in the art familiar with the technology and advantages of gear pumps - more particularly the simple construction, the suitability to work in two and four-quadrant operation and the easy realization of a desired flow - the gear pump will be the first choice.

In de praktijk blijkt echter de eerste tandradpomp tijdens bedrijf totaal onverwachte problemen op te leveren. Vooral bij lage pomptoerentallen zijn de verliezen in de pomp relatief hoog door een relatief hoge wrijving en grote lek en blijkt de regelbaarheid slecht te zijn. Vooral bij toepassing in een motorvoertuig waarbij het veelvuldig voorkomt dat in een quasi-stationaire toestand (constante snelheid op een autoweg) een kleine correctie van de momentane overzetverhouding van de CVT wordt gevraagd - waartoe de pomp een weliswaar klein maar zeer nauwkeurig bepaald debiet moet leveren - geeft deze eigenschap problemen . Kennelijk worden deze problemen mede veroorzaakt door het feit dat het hydraulisch medium onder een bepaalde voordruk (bv 50 bar) aan de eerste pomp wordt toegevoerd.In practice, however, the first gear pump appears to produce totally unexpected problems during operation. Especially at low pump speeds, the losses in the pump are relatively high due to a relatively high friction and large leak and the controllability appears to be poor. Particularly when used in a motor vehicle where it frequently occurs that in a quasi-stationary state (constant speed on a motorway) a small correction of the instantaneous transmission ratio of the CVT is requested - for which the pump must deliver a small but very precisely determined flow. - this property gives problems. Apparently these problems are partly caused by the fact that the hydraulic medium is supplied to the first pump under a certain pre-pressure (eg 50 bar).

De uitvinding beoogt deze bezwaren te ondervangen en bereikt dit doordat de eerste verdringerpomp een plunjerpomp is.The invention has for its object to obviate these drawbacks and achieves this because the first displacement pump is a plunger pump.

Met een dimensionering van de plunjerpompen en de deze aandrijvende elektromotoren zoals gedefinieerd in de conclusies 3 en 4 - die kan worden gerealiseerd met in de handel verkrijgbare componenten - wordt verzekerd dat een daarmee uitgeruste CVT zeer snel kan “schakelen” - dus van overzetverhouding kan veranderen - en bijvoorbeeld binnen 1-2 seconden van "overdrive” kan terugschakelen naar “underdrive”.Dimensioning the plunger pumps and the electric motors driving them as defined in claims 3 and 4 - which can be realized with commercially available components - ensures that a CVT equipped with them can "switch" very quickly - thus change the transfer ratio. - and can switch back from "overdrive" to "underdrive" within 1-2 seconds.

Hierdoor is het mogelijk met het regelstelsel volgens de aanvrage de op zich bekende “tip-shift” (het schakelen met een specifiek daarvoor bestemd bedieningsorgaan, bijvoorbeeld de bekende flippers onder het stuur) te realiseren.As a result, it is possible with the control system according to the application to realize the "tip-shift" known per se (switching with a specific control device intended for this purpose, for example the known flippers under the handlebar).

De uitvinding zal aan de hand van de tekening nader worden toegelicht. Daarin toont:The invention will be further elucidated with reference to the drawing. It shows:

Figuur 1 schematisch een uitvoeringsvorm van een CVT voorzien van het regelstelsel overeenkomstig de uitvinding.Figure 1 shows diagrammatically an embodiment of a CVT provided with the control system according to the invention.

Fig. 1 toont een combinatie van een continu variabele transmissie 1, en beneden de scheidingslijn 3, een bijbehorend regelstelsel. De continu variabele transmissie 1 is voorzien van een eerste kegelschijfpaar 4, opgebouwd uit een met een as 5 vast verbonden kegelschijf 6, en een ten opzichte van de as 5 door drukuitoefening in een eerste kamer 7 in axiale, met de pijl xi, aangeduide richting verplaatsbare kegelschijf 8. De kegelschijf 8, met het daarbij behorend zuigeroppervlak 21 vormt tezamen met de kamer 7 het eerste instelorgaan van de CVT 1. Dit instelorgaan is via de aansluitpoort 15 verbonden met de naar het regelstelsel 2 lopende leiding 16.FIG. 1 shows a combination of a continuously variable transmission 1, and below the dividing line 3, an associated control system. The continuously variable transmission 1 is provided with a first cone disc pair 4, composed of a cone disc 6 fixedly connected to a shaft 5, and a direction relative to the axis 5 by pressure exerting in a first chamber 7 in the axial direction indicated by the arrow xi movable cone disc 8. The cone disc 8, with the associated piston surface 21, together with the chamber 7, forms the first adjusting element of the CVT 1. This adjusting element is connected via the connection port 15 to the line 16 leading to the control system 2.

De CVT 1 is voorts voorzien van een tweede kegelschijfpaar 9, dat gemonteerd is op een rond zijn hartlijn roterende as 10 en is opgebouwd uit een met as 10 vast verbonden kegelschijf 11 en een door middel van drukuitoefening in een tweede kamer 12 ten opzichte van de as 10 in axiale met de pijl X2 aangeduide richting verplaatsbare kegelschijf 13. De kegelschijf 11, met daarbij behorend zuigeroppervlak 22 vormt tezamen met de kamer 12 het tweede instelorgaan van de CVT 1. Dit instelorgaan is via de aansluitpoort 17 verbonden met de naar het regelsysteem 2 lopende leiding 18.The CVT 1 is further provided with a second cone disc pair 9, which is mounted on a shaft 10 rotating about its axis and is composed of a cone disc 11 fixedly connected to shaft 10 and a pressure chamber in a second chamber 12 relative to the axis 10 conical disk 13 displaceable in axial direction indicated by arrow X2 The conical disk 11, with associated piston surface 22, together with the chamber 12, forms the second adjusting member of the CVT 1. This adjusting member is connected via the connection port 17 to the control system 17 2 running pipe 18.

De kamers 7 en 12 zijn gevuld met een geschikt hydraulisch medium, bijvoorbeeld olie. Tussen de kegelschijven 6, 8 en 11,13 is een eindloos transmissiemiddel met trapeziumvormige doorsnede 14 gelegen. Dit transmissiemiddel kan bestaan uit een flexibele band, riem of ketting of niet-flexibele massieve ring.The chambers 7 and 12 are filled with a suitable hydraulic medium, for example oil. An endless transmission means with trapezoidal cross-section 14 is located between the conical discs 6, 8 and 11, 13. This transmission means may consist of a flexible band, belt or chain or non-flexible solid ring.

De as 5 vormt de ingaande as van de CVT en de as 9 vormt de uitgaande as van de CVT.The axis 5 forms the input axis of the CVT and the axis 9 forms the output axis of the CVT.

Het beïnvloeden van de spanning in het transmissiemiddel 14 en de door de loopstralen van het transmissie middel 14 op de kegelschijfparen bepaalde transmissieverhouding van de CVT vindt plaats met behulp van het regelstelsel 2 door het uitoefenen van druk in de kamers 7 en 12, en het regelen van de oliestroom van en naar deze kamers. Tijdens het wijzigen van de transmissieverhouding in de ene richting bewegen beide kegelschijven 8 en 13 naar links, waarbij het volume van de kamer 7 toeneemt en het volume van kamer 12 afneemt. Bij een wijziging van de transmissieverhouding in omgekeerde richting bewegen beide kegelschijven 8 en 13 naar rechts waarbij het volume in kamer 7 afneemt en in kamer 12 toeneemt. Het regelsysteem 2 is via de twee naar de kamers 7 en 12 lopende leiding en 16 en 18 met de CVT 1 verbonden.The influence of the voltage in the transmission means 14 and the transmission ratio of the CVT determined by the running rays of the transmission means 14 on the cone disc pairs takes place with the aid of the control system 2 by applying pressure in the chambers 7 and 12, and controlling of the oil flow to and from these rooms. During the change of the transmission ratio in one direction, both cone discs 8 and 13 move to the left, the volume of the chamber 7 increasing and the volume of chamber 12 decreasing. With a change in the transmission ratio in the reverse direction, both cone discs 8 and 13 move to the right, the volume in chamber 7 decreasing and increasing in chamber 12. The control system 2 is connected to the CVT 1 via the two pipe leading to the chambers 7 and 12 and 16 and 18.

De in figuur 1 weergegeven uitvoeringsvorm van het regelstelsel 2 bevat de via de leiding en 16 en 18 tussen de beide kamers 7 en 12 geschakelde hydraulische plunjerpomp-motorcombinatie 19 met de aansluitpoorten 20 en 23. Deze plunjerpomp-motorcombinatie verschaft de mogelijkheid medium te verplaatsen van kamer 7 naar kamer 12 en omgekeerd. Hierdoor zal het volume van de in de kamers aanwezige hoeveelheid medium wijzigen en zullen de met de kamers in verbinding staande kegelschijven 8 en 13 zich in axiale richting verplaatsen, als gevolg waarvan de positie van het transmissiemiddel ten opzichte van de kegelschijfparen 4 en 9 zal veranderen. Op deze wijze wordt de transmissieverhouding, gedefinieerd als de verhouding tussen de op de beide kegelschijfparen door het transmissie middel ingenomen loopstralen, traploos gevarieerd.The embodiment of the control system 2 shown in Figure 1 comprises the hydraulic plunger pump-motor combination 19 connected via the line and 16 and 18 between the two chambers 7 and 12 with the connection ports 20 and 23. This plunger pump-motor combination provides the possibility of moving medium from room 7 to room 12 and vice versa. As a result, the volume of the amount of medium present in the chambers will change and the conical discs 8 and 13 connected to the chambers will move in axial direction, as a result of which the position of the transmission means relative to the conical disc pairs 4 and 9 will change . In this way the transmission ratio, defined as the ratio between the running rays occupied by the transmission means on the two cone disc pairs, is varied infinitely.

Bij het getoonde regelstelsel is de uitgangspoort 24 van een tweede hydraulische verdringerpomp-motor combinatie 25 aangesloten op de poort 17 en staat de andere aansluitpoort 26 van de verdringerpomp-motor combinatie 25 via de leiding 27 in verbinding met de voorraadruimte 28. Deze tweede hydraulische verdringerpomp-motorcombinatie levert hydraulisch medium onder een begindruk van bv 50 bar aan de poort 24 en daarmee dus ook aan de poort 23 van de eerste pomp 19. In de praktijk is gebleken dat, wanneer men voor deze eerste verdringerpomp kiest voor een tandradpomp de in de inleiding beschreven, totaal onverwachte problemen optreden : hoge verliezen en slechte regelbaarheid bij klein debiet. Gebruikt men echter, zoals de uitvinding voorstelt, als eerste verdringerpomp een plunjerpomp dan treden deze problemen niet op en ervaart het regelstelsel dus een aanmerkelijke verbetering.In the control system shown, the output port 24 of a second hydraulic displacement pump-motor combination 25 is connected to the port 17 and the other connection port 26 of the displacement pump-motor combination 25 is connected via line 27 to the storage space 28. This second hydraulic displacement pump motor combination supplies hydraulic medium under an initial pressure of, for example, 50 bar to the port 24 and thus also to the port 23 of the first pump 19. In practice, it has been found that when this first displacement pump is chosen for a gear pump the introduction, totally unexpected problems occur: high losses and poor controllability at low flow. However, if a plunger pump is used as the first displacement pump, as the invention proposes, then these problems do not occur and the control system therefore experiences a considerable improvement.

Onder omstandigheden waarin medium terug moet stromen naar de voorraadruimte fungeert de eerste plunjerpomp-motorcombinatie 25 als hydromotor. Wanneer daarentegen de hoeveelheid medium die een der kamers 7 of 12 verlaat kleiner is dan de hoeveelheid medium die de andere kamer opneemt, fungeert de pomp-motorcombinatie 25 als pomp en vult het tekort aan. In dat geval stroomt medium via de leiding 27 vanuit de voorraadruimte 28 via de pomp naar de leiding 18. De druk bij de aansluitpoort 24 van de pomp-motorcombinatie 25 is altijd hoger dan de druk bij de aansluitpoort 26, terwijl het medium in twee richtingen kan stromen (van de poort 26 naar de poort 24 of omgekeerd). De pomp- motorcombinatie 25 is van een type dat in twee kwadranten bestuurbaar is met variabele opbrengst. Bij een aldus uitgevoerde pomp-motorcombinatie is het mogelijk de druk aan de uitgangspoort 24 te besturen en aan te passen aan de tijdens bedrijf, afhankelijk van de momentaan aanwezige belasting en transmissieverhouding, minimaal benodigde waarde. Tijdens stationaire omstandigheden, dat wil zeggen bij constante transmissieverhouding, ontstaat daarbij het voordeel dat de opbrengst zover kan worden teruggebracht als noodzakelijk is ter compensatie van eventueel in de CVT 1 en regelstelsel 2 optredende kleine lekverliezen. Onder die omstandigheden waarin de pomp-motorcombinatie 25 als hydromotor fungeert, kan deze energie leveren. Het regelstelsel 2 biedt in principe de mogelijkheid deze energie terug te winnen, waardoor het rendement van de CVT als geheel nog verder wordt verhoogd.Under conditions in which medium must flow back to the storage space, the first plunger pump-motor combination 25 functions as a hydromotor. On the other hand, when the amount of medium leaving one of the chambers 7 or 12 is smaller than the amount of medium receiving the other chamber, the pump-motor combination 25 functions as a pump and makes up for the shortage. In that case, medium flows via the line 27 from the storage space 28 via the pump to the line 18. The pressure at the connection port 24 of the pump-motor combination 25 is always higher than the pressure at the connection port 26, while the medium in two directions can flow (from port 26 to port 24 or vice versa). The pump-motor combination 25 is of a type that can be controlled in two quadrants with variable output. With a pump-motor combination designed in this way, it is possible to control the pressure at the output port 24 and to adjust it to the minimum required value during operation, depending on the current load and transmission ratio. During stationary conditions, that is to say, with a constant transmission ratio, there is thereby the advantage that the yield can be reduced as far as is necessary to compensate for any small leakage losses occurring in the CVT 1 and control system 2. Under those conditions where the pump-motor combination 25 acts as a hydromotor, it can provide energy. The control system 2 offers in principle the possibility of recovering this energy, whereby the efficiency of the CVT as a whole is further increased.

Bij de plunjerpomp-motorcombinatie 19 kan de druk bij poort 23 tijdens bedrijf, afhankelijk van de momentane belasting en transmissieverhouding van de CVT, zowel hoger als lager zijn dan die bij poort 20, terwijl afhankelijk van de richting waarin de transmissieverhouding gewijzigd wordt, de stromingsrichting zowel van poort 20 naar poort 23 als omgekeerd kan zijn. De plunjerpomp-motorcombinatie 19 is daarom van een type dat in vier kwadranten bestuurbaar is en heeft eveneens een variabele opbrengst, zodat door besturing van de volumestroom de transmissieverhouding en de snelheid waarmee deze verandert, nauwkeurig kunnen worden bestuurd. Tijdens bedrijf staat over de aansluitpoorten 20 en 23 slechts het momentaan tussen de kamers 7 en 12 heersende drukverschil. In geval de plunjerpomp-motorcombinatie 19 als pomp functioneert zal het energieverbruik betrekkelijk gering zijn, terwijl in het andere geval waarbij deze combinatie als hydromotor fungeert, in principe zelfs de mogelijkheid ontstaat om energie terug te winnen.In the plunger-pump combination 19, the pressure at port 23 during operation, depending on the instantaneous load and transmission ratio of the CVT, may be both higher and lower than that at port 20, while depending on the direction in which the transmission ratio is changed, the flow direction can be from port 20 to port 23 or vice versa. The plunger pump-motor combination 19 is therefore of a type that can be controlled in four quadrants and also has a variable output, so that the transmission ratio and the speed at which it changes can be accurately controlled by controlling the volume flow. During operation, only the instantaneous pressure difference between the chambers 7 and 12 is present across the connection ports 20 and 23. In the case that the plunger pump-motor combination 19 functions as a pump, the energy consumption will be relatively low, while in the other case where this combination acts as a hydromotor, in principle even the possibility arises of recovering energy.

Van elke pomp-motorcombinatie 19 en 25 is de opbrengst van de combinatie variabel door variatie van het toerental van de electromotoren 29 resp. 30. Het slagvolume van de plunjerpomp 19 wordt zo klein mogelijk gekozen zodat het benodigde aandrijfkoppel ook zo klein mogelijk zal zijn. De afmetingen van de pomp kunnen dan eveneens klein zijn. Deze eerste plunjerpomp 19 kan een opbrengst hebben van 0,3-3 cc per omwenteling van de pompas en wordt via as 35 aangedreven door een in toeren bestuurbare aandrijfbron 29; de plunjerpomp-motorcombinatie 25 wordt via as 36 aangedreven door een in koppel bestuurbare aandrijfbron 30. Deze aandrijfbronnen zijn bij voorkeur van het elektrische type met een toerental dat kan variëren tussen 0 en + of - 10000 rpm; ze worden via de elektrische leidingen 69 resp. 70 aangestuurd door volgens algemeen bekende technieken uitgevoerde elektrische besturingseenheden 31 resp. 32, waarbij aan de klemmen 33 resp. 34 een toeren- resp. koppelbesturingssignaal wordt aangeboden.The yield of the combination of each pump-motor combination 19 and 25 is variable by varying the speed of the electric motors 29 resp. 30. The stroke volume of the plunger pump 19 is selected as small as possible so that the required drive torque will also be as small as possible. The dimensions of the pump can then also be small. This first plunger pump 19 can have a yield of 0.3-3 cc per revolution of the pump shaft and is driven via shaft 35 by a speed controllable drive source 29; the plunger pump-motor combination 25 is driven via shaft 36 by a drive source 30 which can be controlled in torque. These drive sources are preferably of the electric type with a speed which can vary between 0 and + or - 10000 rpm; they are connected via the electrical lines 69 resp. 70 controlled by electrical control units 31 and 31 32, with terminals 33 resp. 34 a speed resp. torque control signal is offered.

De besturingseenheid 32 is uitgevoerd als tweekwadrantregeling. In hun eenvoudigste vorm bestaan de besturingseenheden 31 en 32 resp. uit een spanningen een stroombesturingseenheid.The control unit 32 is designed as a two-quadrant control. In their simplest form, the control units 31 and 32, respectively. a current control unit from a voltage.

Naast het voordeel van de verhoging van het rendement van de CVT als geheel biedt een aldus uitgevoerd regelstelsel het grote voordeel dat het eenvoudig is en tegen lage kosten te produceren is. Bovendien leent het stelsel zich uitstekend voor de aansturing vanuit een, een bij voorkeur een microprocessor omvattend, elektronisch systeem, dat aan de klemmen 33 en 34 de benodigde elektrische besturingssignalen levert.In addition to the advantage of increasing the efficiency of the CVT as a whole, a control system implemented in this way offers the great advantage that it is simple and can be produced at low costs. Moreover, the system lends itself perfectly to control from an electronic system, preferably comprising a microprocessor, which supplies the required electrical control signals to the terminals 33 and 34.

Het elektronische systeem werkt samen met sensoren die signalen leveren die de actuele waarde van de transmissieverhouding respectievelijk het doorgeleide koppel representeren. Voor het bepalen van de transmissieverhouding bestaan deze sensoren bij voorkeur uit met de kegelschijfparen 4 en 9 gekoppelde toerentalopnemers of uit een met een der verplaatsbare schijven 8 of 13 gekoppelde positiesensor. Voor het bepalen van het doorgeleide koppel wordt bij voorkeur gebruik gemaakt van een in de assen 5 of 10 opgenomen koppelsensor, of is het het koppel representerend signaal afkomstig uit de de CVT aandrijvende energiebron of de door de CVT aangedreven last.The electronic system cooperates with sensors that provide signals that represent the current value of the transmission ratio or the transmitted torque. For determining the transmission ratio, these sensors preferably consist of speed sensors coupled to the cone disc pairs 4 and 9 or a position sensor coupled to one of the displaceable discs 8 or 13. For determining the transmitted torque, use is preferably made of a torque sensor received in the shafts 5 or 10, or the signal representing the torque is from the energy source driving the CVT or the load driven by the CVT.

Claims (4)

1. Regelstelsel voor een continu variabele transmissie (CVT) met twee door een eindloos transmissiemiddel gekoppelde en elk in loopstraal instelbare kegelschijfparen waarbij van elk paar tenminste een schijf is gekoppeld met een hydraulisch instelorgaan dat de axiale schijfstand bepaalt en van elk van deze twee instelorganen de ingangspoort is verbonden met een van de twee poorten van een eerste, hydraulische, in vier kwadranten bestuurbare verdringerpomp die is gekoppeld met een door een vier-kwadrantregeling bestuurbare eerste elektromotor en voorts de ingangspoort van een van deze instelorganen is verbonden met de uitgangspoort van een tweede, in twee kwadranten bestuurbare hydraulische verdringerpompbron waarvan de ingangspoort in verbinding staat met een bron van hydraulisch medium, met het kenmerk dat de eerste verdringerpomp een plunjerpomp is.A control system for a continuously variable transmission (CVT) with two conical pulley pairs coupled by an endless transmission means and each in radius-adjustable, wherein one pair of each pair is coupled to a hydraulic adjusting member which determines the axial disk position and of each of these two adjusting members input port is connected to one of the two ports of a first hydraulic displacement pump controllable in four quadrants which is coupled to a first electric motor controlled by a four-quadrant control and furthermore the input port of one of these adjusting members is connected to the output port of a second hydraulic displacement pump source controllable in two quadrants, the input port of which is connected to a source of hydraulic medium, characterized in that the first displacement pump is a plunger pump. 2. Regelstelsel volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de plunjerpomp een axiaalplunjerpomp is.A control system according to claim 1, characterized in that the plunger pump is an axial plunger pump. 3. Regelstelsel volgens conclusie 1-2, met het kenmerk dat de opbrengst van de eerste plunjerpomp ligt tussen 0,3 en 3 cc per omwenteling van de pompas.A control system according to claim 1-2, characterized in that the output of the first plunger pump is between 0.3 and 3 cc per revolution of the pump shaft. 4. Regelstelsel volgens conclusie 1-3, met het kenmerk dat het toerental van een de eerste pomp aandrijvende elektromotor ligt tussen 0 en + of - 10000 toeren per minuut.Control system as claimed in claims 1-3, characterized in that the speed of an electric motor driving the first pump is between 0 and + or - 10000 revolutions per minute.