JP6519991B2 - Stepless transmission - Google Patents
Stepless transmission Download PDFInfo
- Publication number
- JP6519991B2 JP6519991B2 JP2014118828A JP2014118828A JP6519991B2 JP 6519991 B2 JP6519991 B2 JP 6519991B2 JP 2014118828 A JP2014118828 A JP 2014118828A JP 2014118828 A JP2014118828 A JP 2014118828A JP 6519991 B2 JP6519991 B2 JP 6519991B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- continuously variable
- variable transmission
- mode
- clutch
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
本発明は、例えば車両(自動車)用もしくは一般産業機械用の自動変速装置として利用する、トロイダル型無段変速機を組み込んだ無段変速装置に関する。具体的には、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とをクラッチ装置を介して組み合わせ、クラッチの断接により、複数の動力伝達状態に切り替え可能な自動車用もしくは一般産業用の無段変速装置に関するものである。 The present invention relates to a continuously variable transmission incorporating a toroidal continuously variable transmission, which is used, for example, as an automatic transmission for vehicles (automobiles) or general industrial machines. Specifically, a toroidal type continuously variable transmission and a planetary gear type transmission are combined via a clutch device, and a continuously variable transmission state can be switched to a plurality of power transmission states by disconnection and connection of the clutch. It relates to a transmission.
従来、自動車用自動変速装置としてトロイダル型無段変速機を使用することが知られており、且つ、一部で実施されている。また、変速度比の変動幅を大きくすべく、トロイダル型無段変速機と歯車式の差動機構(遊星歯車式変速機)とを組み合わせた無段変速装置も、従来から広く知られている。 Conventionally, it is known to use a toroidal-type continuously variable transmission as an automatic transmission for automobiles, and is implemented in part. Also, a continuously variable transmission that combines a toroidal continuously variable transmission and a gear type differential mechanism (planet gear type transmission) to increase the fluctuation range of the variable speed ratio is also widely known. .
このような無段変速装置のうち、ギヤードニュートラル状態を実現できるモードを備えた構造の場合には、トロイダル型無段変速機の変速度比を調節することにより、出力軸の回転状態が、停止状態を挟んで、正転、逆転に切り替えられるため、トルクコンバータ、発進クラッチ等の発進装置を省略でき、自動変速装置の小型・軽量化を図れる。また、これと共に、前記トルクコンバータがロックアップしていない状態や、前記発進クラッチの接続が半クラッチの状態で走行を行う必要がなくなる。このため、駆動源であるエンジンからの動力を、出力軸、延いては車輪(タイヤ)に効率良く伝達でき、発進性能の向上も図れ、ダイレクト感のある、応答性の優れた発進フィーリングが得られる。 Among such continuously variable transmissions, in the case of a structure having a mode capable of realizing a geared neutral state, the rotational state of the output shaft is stopped by adjusting the variable speed ratio of the toroidal type continuously variable transmission. Since the motor can be switched between forward rotation and reverse rotation sandwiching the state, the start device such as the torque converter and the start clutch can be omitted, and the size and weight of the automatic transmission can be reduced. At the same time, it is not necessary to travel in a state where the torque converter is not locked up or a state where the start clutch is half engaged. For this reason, the power from the engine that is the drive source can be efficiently transmitted to the output shaft, and thus to the wheels (tires), and the start performance can be improved, and a responsive feeling with a sense of directness with a direct feeling. can get.
一般的に、トロイダル型無段変速機は、入力側ディスクと出力側ディスクとの間に、パワーローラをオイルの圧力で挟み込むことで、入力側ディスクと出力側ディスクとの間でトルクを伝達する。また、オイルの圧力でパワーローラを変位させ、パワーローラを傾転させることによって変速度比を変化させる。 Generally, in a toroidal type continuously variable transmission, torque is transmitted between an input disc and an output disc by sandwiching the power roller with an oil pressure between the input disc and the output disc. . Further, the power roller is displaced by the pressure of the oil, and the variable speed ratio is changed by tilting the power roller.
また、運転状況によって、オイルポンプの容量を切り替える技術が、従来から検討されている(例えば、特許文献1および非特許文献1参照)。
特許文献1では、動力発生装置を搭載する車両の燃費を向上させることを課題とし、トロイダル型無段変速機において、オイルポンプを2つ用いて、吐出流量を小容量と大容量の二段階に切り替えている。しかし、特許文献1のトロイダル型無段変速機は、本発明のように遊星歯車機構を有しておらず、変速度比を無限大にすることができない。また、特許文献1の方法では、ポンプを2つ使用するので、コストアップにつながる。
Moreover, the technique which switches the capacity | capacitance of an oil pump according to the driving | running condition is examined conventionally (for example, refer patent document 1 and nonpatent literature 1).
Patent Document 1 has an object of improving the fuel consumption of a vehicle equipped with a power generation device, and in a toroidal type continuously variable transmission, using two oil pumps, the discharge flow rate is reduced to two stages of small volume and large volume. It is switching. However, the toroidal type continuously variable transmission of Patent Document 1 does not have a planetary gear mechanism as in the present invention, and the variable speed ratio can not be made infinite. Moreover, in the method of patent document 1, since two pumps are used, it leads to a cost increase.
また、非特許文献1には、1回転当たりに2室の吸入・吐出を行うベーンポンプを用いて、2室から吐出するパターン(全吐出)と1室からのみ吐出するパターン(半吐出)の2段階の容量を有するポンプをベルト型無段変速機に適用している。この非特許文献1では、運転状況に応じてオイルの流量を切り替えているが、オイルポンプの切り替えタイミングについて十分な検討がなされていない。 In addition, in Non-Patent Document 1, a pattern (full discharge) discharged from two chambers and a pattern (half discharge) discharged only from one chamber using a vane pump performing suction and discharge of two chambers per one rotation A pump having a staged capacity is applied to a belt type continuously variable transmission. In the non-patent document 1, the flow rate of oil is switched according to the operating condition, but the switching timing of the oil pump is not sufficiently studied.
本発明の無段変速装置は、前記事情に鑑みて為されたもので、運転状況に応じてオイルのポンプ容量を切り替えることにより、トロイダル型無段変速機のスリップの防止とポンプロスを低減することができる無段変速装置を提供することを課題とする。 The continuously variable transmission according to the present invention has been made in view of the above circumstances, and prevents slippage and reduces pump loss of a toroidal continuously variable transmission by switching the pump displacement of oil according to the operating condition. It is an object of the present invention to provide a continuously variable transmission capable of
前記課題を解決するために、本発明の無段変速装置は、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを、クラッチ装置(クラッチ、ブレーキ)を介して組み合わせて成り、無段変速装置の減速比を大きくするときに第一のモードでの走行を可能にし、前記無段変速装置の減速比を小さくするときに第二のモードでの走行を可能にする。このうちのクラッチ装置は、第一のモード(例えば低速モード)を実現する際に接続されて第二のモード(例えば高速モード)を実現する際に接続を断たれる第一のクラッチ(例えば低速用クラッチ)と、この第二のモードを実現する際に接続されて前記第一のモードを実現する際に接続を断たれる第二のクラッチ(例えば高速用クラッチ)とから成る。
In order to solve the above problems, continuously variable transmission of the present invention, a toroidal type continuously variable transmission and a planetary gear type transmission, Ri formed by combining through a clutch device (clutch, brake), stepless It enables traveling in a first mode when increasing the reduction ratio of the device and allows traveling in a second mode when reducing the reduction ratio of the continuously variable transmission. The clutch device of this, the first clutch (e.g. low speed to cut off the connection in implementing connected in implementing the first mode (e.g., low-speed mode) a second mode (e.g., high-speed mode) And a second clutch (for example, a clutch for high speed) which is connected when realizing the second mode and disconnected when realizing the first mode.
また、必要に応じて、前記クラッチ装置は、前記第一、第二各クラッチの断接状態を切り替えるための制御器を備えたものとする。そして、この制御器により、変速状態を、第一のモードと第二のモードとのうちのいずれかのモードに切り替える。 Further, according to need, the clutch device is provided with a controller for switching connection / disconnection states of the first and second clutches. Then, the controller switches the gear shift state to any one of the first mode and the second mode.
特に、本発明の無段変速装置においては、トロイダル型無段変速機の油圧機構に油を供給するオイルポンプの容量を切り替える容量切り替え機構を有し、この容量切り替え機構により、第一のクラッチの接続時または第二のクラッチの接続時にポンプ容量が切り替えられて、大容量が必要な第一のモード時にはポンプ容量が大きくなり、大流量が必要でない第二のモード時にはポンプ容量が小さくなることを特徴とする。 In particular, the continuously variable transmission according to the present invention has a capacity switching mechanism that switches the capacity of an oil pump that supplies oil to the hydraulic mechanism of the toroidal type continuously variable transmission. At the time of connection or at the time of connection of the second clutch, the pump displacement is switched, and in the first mode requiring a large displacement, the pump displacement is increased, and in the second mode not requiring a large flow, the pump displacement is decreased. It features.
トロイダル型無段変速機に大きなトルクがかかる低速モード時には、ポンプ容量を大きくし、潤滑流量を増やすことでスリップを防ぎ、また、オイルの流量を多く必要としない高速モード時には、オイル流量を少なくしてポンプロスを低減し、無段変速装置の効率を向上させることができる。 In low speed mode where large torque is applied to the toroidal type continuously variable transmission, the pump capacity is increased and the lubricating flow rate is increased to prevent slip, and in the high speed mode not requiring much oil flow rate, the oil flow rate is decreased. Thus, the pump loss can be reduced and the efficiency of the continuously variable transmission can be improved.
本発明におけるオイルポンプの容量切り替え機構は、第一のクラッチまたは第二のクラッチの接続をトリガーとして、電気的な信号が送られるものであることが好ましい。 Preferably, the displacement switching mechanism of the oil pump in the present invention is such that an electrical signal is sent with the connection of the first clutch or the second clutch as a trigger.
また、前記オイルポンプにはベーンポンプが用いられ、このベーンポンプ内に配置されたリングの位置の移動によって該ベーンポンプの容量が切り替えられることが好ましい。 Preferably, a vane pump is used as the oil pump, and the displacement of the vane pump is switched by moving the position of a ring disposed in the vane pump.
本発明によれば、運転状況に応じてオイルのポンプ容量を調整することにより、スリップの防止とポンプロスを低減することができる無段変速装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a continuously variable transmission capable of preventing slippage and reducing pump loss by adjusting the pump displacement of oil according to the operating conditions.
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
図1は、本発明の実施の形態に係る無段変速装置を示す図であって、半断面図である。本実施の形態の無段変速装置は、入力軸8と出力軸9との間に、トロイダル型無段変速機10と第一〜第三遊星歯車式変速機11〜13とを、クラッチ装置である低速用、高速用クラッチ14、15を介して組み合わせて成る。そして、このうちの低速用クラッチ14が接続された低速モード状態で、トロイダル型無段変速機10の変速度比(変速比、速度比)の調節に基づいて、入力軸8を回転させた状態のまま出力軸9を停止させる、変速比無限大(速度比0)の状態(ギヤードニュートラル状態、GN状態)を実現可能としている。このような無段変速装置を構成する入力軸8は、運転時に、図示しないエンジンのクランクシャフト等の駆動軸により回転駆動される。これら入力軸8と駆動軸との間には、トルクコンバータ、発進クラッチ等の発進装置は設けられない。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a view showing a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention and is a half sectional view. The continuously variable transmission according to the present embodiment includes a toroidal continuously
また、トロイダル型無段変速機10は、動力の伝達を、互いに並列な2系統で行う、所謂ダブルキャビティ型のものとされ、1対の入力側ディスク16a、16bと、一体型の出力側ディスク17と、図示していない複数個のパワーローラとを備える。このうちの入力側ディスク16a、16bは、軸方向に互いに離隔した位置に互いに同心に、それぞれが内側面を互いに対向させた状態で配置されている。すなわち、入力側ディスク16a、16bのうち、前記駆動軸側に位置する一方の入力側ディスク16aは、入力軸8の前端部(この駆動軸側)外周面に、この入力軸8と同期して回転自在に支持されている。これに対して、他方の入力側ディスク16bは、この入力軸8の後端寄り部分(図1の右端寄り部分)に、第一遊星歯車式変速機11を構成する第一キャリア24を介して結合固定され、やはり、入力軸8と同期して回転自在とされている。このような構成により、各入力側ディスク16a、16bと第一キャリア24とは、動力伝達可能に(同期して回転自在に)連結されている。
Further, the toroidal type continuously
また、出力側ディスク17は、1対の出力側ディスクの背面同士を突き合わせた状態で一体化されている。このような出力側ディスク17は、入力側ディスク16a、16bの間で入力軸8の周囲に、各内側面をこれら入力側ディスク16a、16bの各内側面に対向させた状態で、入力軸8に対して相対回転自在に設けられている。更に、各パワーローラは、入力側ディスク16a、16bと出力側ディスク17との間に、それぞれ複数個ずつ挟持されている。そして、各パワーローラを同期して揺動変位させることにより、入力側ディスク16a、16bと出力側ディスク17との間の変速度比を調節自在としている。
In addition, the output side disks 17 are integrated in a state where the back surfaces of the pair of output side disks are butted. Such an output side disk 17 is provided between the
前記各パワーローラはそれぞれ、トラニオン(支持部材)の内側面に、回転および若干の揺動変位自在に支持されている。また、これら各トラニオンは、入力軸8に対し捩れの位置にある枢軸を中心とする揺動変位自在に設けられている。また、各トラニオンは、油圧式のアクチュエータにより枢軸の軸方向に変位させることにより、入力側ディスク16a、16bと出力側ディスク17との間の変速度比(トロイダル型無段変速機10の変速度比)を変える。すなわち、ステッピングモータの駆動に基づいて切り替えられる変速比制御弁の切換に基づいて、前記アクチュエータを構成する1対の油圧室同士の間に油圧の差を生じさせ(差圧を発生させ)、この差圧に応じて各トラニオンを枢軸の軸方向に変位させる。
なお、前記ステッピングモータにより駆動される変速比制御弁に代えて、例えばサーボ弁、電磁比例弁、電磁切換弁等の電磁式の変速比制御弁を組み込み、このような電磁式の変速比制御弁の制御(開閉の調節)に基づいて、前記アクチュエータの各油圧室への圧油の給排を行う構成を採用することもできる。
Each of the power rollers is rotatably and slightly pivotally displaced on the inner surface of the trunnion (supporting member). In addition, these trunnions are provided so as to be able to swing and displace about a pivot located at a position of twist with respect to the input shaft 8. Further, each trunnion is displaced in the axial direction of the pivot by a hydraulic actuator to change the variable speed ratio between the
In addition, instead of the transmission ratio control valve driven by the stepping motor, an electromagnetic transmission ratio control valve such as a servo valve, an electromagnetic proportional valve, an electromagnetic switching valve, etc. is incorporated, and such an electromagnetic transmission ratio control valve is incorporated. It is also possible to adopt a configuration in which pressure oil is supplied to and discharged from each hydraulic pressure chamber of the actuator based on the control (adjustment of opening and closing) of the above.
いずれの構造を採用しても、各トラニオンの変位に基づいて、各パワーローラの周面と入力側、出力側ディスク16a、16b、17の内側面との転がり接触部(トラクション部)に作用する、接線方向の力の向きを変化(サイドスリップを発生)させる。そして、このような力の変化に基づき、各パワーローラ延いては各トラニオンを、枢軸を中心に揺動(傾転)させることにより、トロイダル型無段変速機10の変速度比(入力側ディスク16a、16bと出力側ディスク17との間の変速度比)を所望の値に調節する。このようなトロイダル型無段変速機10の構造および作用は、従来から広く知られているトロイダル型無段変速機と同様であるため、詳しい説明は省略する。
Whichever structure is adopted, it acts on the rolling contact portion (traction portion) between the circumferential surface of each power roller and the input side and the inner side surface of the
また、このようなトロイダル型無段変速機10の隣に設けた第一遊星歯車式変速機11は、ダブルピニオン式のもので、それぞれが第一キャリア24に回転自在に支持されて対となる第一遊星歯車25a、25bを互いに噛合させると共に、このうちの内径寄りの遊星歯車25aを第一太陽歯車26に、外径寄りの第一遊星歯車25bを第一リング歯車27に、それぞれ噛合させている。また、第一太陽歯車26は、中空回転軸28を介して出力側ディスク17と動力の伝達を可能に(同期した回転を自在に)連結している。この中空回転軸28は、第一太陽歯車26および出力側ディスク17と同心に設けられ、基端部をこの出力側ディスク17の内径部に結合固定すると共に、先端部に第一太陽歯車26を固設している。
Further, the first planetary gear type transmission 11 provided next to such a toroidal type continuously
また、上述のような第一遊星歯車式変速機11の隣で、トロイダル型無段変速機10から離れた側に配置した第二遊星歯車式変速機12は、第一キャリア24と共に回転する第二キャリア29を有する。本例の場合には、これら第二キャリア29と第一キャリア24とを一体に構成し、この第一キャリア24に第二キャリア29としての機能も持たせている。そして、この第二キャリア29に回転自在に支持した各第二遊星歯車30を、伝達軸31の一端部(前端部)に固設した第二太陽歯車32に噛合させている。本例の場合、各第二遊星歯車30と、第一遊星歯車式変速機11を構成する第一遊星歯車25a、25bのうちの径方向内方に位置する第一遊星歯車25aとを、互いに同期した回転を自在に結合した、所謂ステップピニオンと呼ばれる組み合わせ遊星歯車としている。なお、各第二遊星歯車30の周囲にリング歯車は設けていない。
Further, the second planetary
また、伝達軸31の他端部(後端部)に、第三遊星歯車式変速機13を構成する第三太陽歯車33を固設している。そして、この第三太陽歯車33の周囲に、同じく第三遊星歯車式変速機13を構成する第三キャリア34並びに第三リング歯車35を設けると共に、このうちの第三キャリア34に、第三遊星歯車36a、36bを回転自在に支持している。このような第三遊星歯車式変速機13も、第一遊星歯車式変速機11と同様に、ダブルピニオン式のものとしている。また、第三キャリア34と前記出力軸9とを、動力の伝達を可能に(同期した回転を自在に)連結(結合)している。
Further, a
また、第一遊星歯車式変速機11を構成する第一リング歯車27と第三キャリア34とを、低速用クラッチ14を介して動力の伝達を可能に連結自在とすると共に、第三リング歯車35とハウジング等の固定の部分とを、前記高速用クラッチ15により係脱自在としている。このうちの低速用クラッチ14が、特許請求の範囲に記載した第一のクラッチに相当するもので、減速比を大きくする(GN状態を含む)低速モード(第一のモード)を実現する際に接続されて同じく小さくする高速モード(第二のモード)を実現する際に接続を断たれる。また、高速用クラッチ15が、特許請求の範囲に記載した第二のクラッチに相当するもので、前記高速モードを実現する際に接続されて前記低速モードを実現する際に接続を断たれる。
Also, the first ring gear 27 and the
また、これら低速用、高速用クラッチ14、15は、図示しない制御器により断接状態を切り替え(制御)自在としている。このために、例えば前記制御器の制御信号に基づいて通電状態を制御される、低速クラッチ用、高速クラッチ用各電磁切換弁(図示省略)の切換により、低速用、高速用クラッチ14、15の各油圧室に、それぞれ独立して圧油を導入自在とする。このような低速クラッチ用、高速クラッチ用各電磁切換弁は、例えばソレノイドへの通電に基づいてスプールを変位させる電磁弁(スプール弁)を採用できる。そして、このような低速クラッチ用、高速クラッチ用各電磁切換弁のスプールの変位(電磁弁の開閉)に基づき、低速用、高速用クラッチ14、15の油圧室内への圧油の導入状態を切り替えることにより、これら低速用、高速用クラッチ14、15の断接状態を切り替える。
Further, the low speed and
図2は、本実施の形態の無段変速装置の低速用クラッチ接続時におけるオイルポンプの切り替え状態を示す図である。図2に示すように、低速用クラッチ14の接続をトリガーとして容量切り替え機構42に電気信号が送られて、オイルポンプ43の容量が切り替えられる。これによって、トロイダル型無段変速機10に大きなトルクがかかる低速モード時に、各油圧機構41にオイルを供給するオイルポンプ43の容量が大きくなるので、トロイダル型無段変速機10のスリップを防止することができる。
FIG. 2 is a diagram showing a switching state of the oil pump at the time of connection of the low speed clutch of the continuously variable transmission according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, an electrical signal is sent to the
図3は、本実施の形態の無段変速装置の低速用クラッチ非接続時におけるオイルポンプの切り替え状態を示す図である。図3に示すように、低速用クラッチ14の非接続をトリガーとして容量切り替え機構42に電気信号が送られて、オイルポンプ43の容量が切り替えられる。これによって、トロイダル型無段変速機10にかかるトルク小さい高速モード時に、各油圧機構41にオイルを供給するオイルポンプ43の容量が小さくなるので、ポンプロスが低減するため無段変速機効率を向上させることができる。
FIG. 3 is a diagram showing a switching state of the oil pump when the low speed clutch of the continuously variable transmission according to the present embodiment is not connected. As shown in FIG. 3, an electrical signal is sent to the
図4は、本実施の形態の無段変速装置の高速用クラッチ接続時におけるオイルポンプの切り替え状態を示す図である。図4に示すように、高速用クラッチ15の接続をトリガーとして容量切り替え機構42に電気信号が送られて、オイルポンプ43の容量が切り替えられる。これによって、トロイダル型無段変速機10にかかるトルクが小さい高速モード時に、各油圧機構41にオイルを供給するオイルポンプ43の容量が小さくなるので、ポンプロスが低減するため無段変速機効率が向上を向上させることができる。
FIG. 4 is a diagram showing a switching state of the oil pump when the clutch for high speed of the continuously variable transmission according to the present embodiment is connected. As shown in FIG. 4, an electrical signal is sent to the
図5は、本実施の形態の無段変速装置の高速用クラッチ非接続時におけるオイルポンプの切り替え状態を示す図である。図5に示すように、高速用クラッチ15の非接続をトリガーとして容量切り替え機構42に電気信号が送られて、オイルポンプ43の容量が切り替えられる。これによって、トロイダル型無段変速機10に大きなトルクがかかる低速モード時に、各油圧機構41にオイルを供給するオイルポンプ43の容量が大きくなるので、トロイダル型無段変速機10のスリップを防止することができる。
FIG. 5 is a diagram showing a switching state of the oil pump when the clutch for high speed of the continuously variable transmission according to the present embodiment is not connected. As shown in FIG. 5, an electrical signal is sent to the
図6は、本実施の形態の無段変速装置のオイルポンプとしてベーンポンプを用いた場合の例を示す図である。図6に示すように、オイルポンプ43の内部には、リングが設けられており、バネ46と油圧ピストン44の力の関係によりリングが移動することにより、ポンプ容量が切り替わる。例えば、高速用クラッチ15が非接続のときは、ベーンポンプ43の内部のリングがバネ46により位置決めされて大流量モードとなり、また、高速用クラッチ15が接続のときは、高速用クラッチバルブ45が作動して、オイルポンプ43の内部の油圧ピストン44で押されて小流量モードとなる。
図6では、オイルポンプ43として容量が可変のベーンポンプを用い、油圧を用いてポンプ容量を切り替える例を示したが、クラッチの締結状態を検知して流量を切り替えるものであれば、具体的な構成は問わない。
FIG. 6 is a view showing an example in which a vane pump is used as an oil pump of the continuously variable transmission according to the present embodiment. As shown in FIG. 6, a ring is provided inside the
Although FIG. 6 shows an example in which the pump displacement is switched using oil pressure by using a vane pump having a variable capacity as the
このように、本実施の形態の無段変速装置によれば、トロイダル型無段変速機10に大きなトルクがかかる低速モード時に、各油圧機構41にオイルを供給するオイルポンプ43の容量が大きくなるので、トロイダル型無段変速機10のスリップを防止することができる。また、オイル容量を大きくする必要のない高速モード時には、各油圧機構41にオイルを供給するオイルポンプ43の容量が小さくなるので、ポンプロスが低減するため、無段変速装置の効率を向上させることができる。
As described above, according to the continuously variable transmission of the present embodiment, the capacity of the
以上の説明は、本発明を、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせると共に、入力軸を一方向に回転させたまま、出力軸の回転状態を、停止状態を挟んで正転、逆転に切り替えられる、所謂ギヤードニュートラル状態を実現できるモード(低速モード)と、前記遊星歯車式変速機により主動力を伝達し、前記トロイダル型無段変速機により変速比の調節を行う、所謂パワースプリット状態を実現するモード(高速モード)とを備えた無段変速装置に適用した場合について説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々変更が可能である。また、トロイダル型無段変速機の構造は、ハーフトロイダル型の他、フルトロイダル型でも良い。また、本願の特徴とするクラッチの接続に応じたポンプ容量の切り替えは、その構成を逸脱しない範囲で変更可能である。 The above description combines the toroidal continuously variable transmission and the planetary gear type transmission according to the present invention, and while the input shaft is rotated in one direction, the rotational state of the output shaft is positive with the stop state interposed. A mode (low speed mode) capable of achieving a so-called geared neutral state in which rotation and reverse rotation can be switched, and main power transmitted by the planetary gear type transmission, and so-called gear ratio adjustment by the toroidal type continuously variable transmission Although the case where it applied to the continuously variable transmission provided with the mode (high speed mode) which implement | achieves a power split state was demonstrated, various changes are possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention. The structure of the toroidal type continuously variable transmission may be a full toroidal type other than the half toroidal type. Further, the switching of the pump displacement according to the connection of the clutch, which is a feature of the present invention, can be changed without departing from the configuration.
1 トロイダル型無段変速機
2 第一遊星歯車式変速機
3 第二遊星歯車式変速機
4 第三遊星歯車式変速機
8 入力軸
9 出力軸
10 トロイダル型無段変速機
11 第一遊星歯車式変速機
12 第二遊星歯車式変速機
13 第三遊星歯車式変速機
14 低速用クラッチ(第1のモード)
15 高速用クラッチ(第2のモード)
16a、16b 入力側ディスク
17 出力側ディスク
24 第一キャリア
25a、25b 第一遊星歯車
26 第一太陽歯車
27 第一リング歯車
28 中空回転軸
29 第二キャリア
30 第二遊星歯車
31 伝達軸
32 第二太陽歯車
33 第三太陽歯車
34 第三キャリア
35 第三リング歯車
36a、36b 第三遊星歯車
41 各油圧機構
42 容量切り替え機構
43 オイルポンプ
44 油圧ピストン
45 高速用クラッチバルブ
46 バネ
1 toroidal type continuously variable transmission 2 first planetary gear type transmission 3 second planetary gear type transmission 4 third planetary gear type transmission 8 input shaft 9
15 High-speed clutch (second mode)
16a, 16b Input side disc 17
Claims (1)
前記トロイダル型無段変速機の油圧機構に油を供給するオイルポンプの容量を切り替える容量切り替え機構を有し、この容量切り替え機構により、第一のクラッチの接続時または第二のクラッチの接続時にポンプ容量が切り替えられて、大容量が必要な第一のモード時にはポンプ容量が大きくなり、大流量が必要でない第二のモード時にはポンプ容量が小さくなることを特徴とする無段変速装置。 A continuously variable transmission formed by combining a toroidal type continuously variable transmission and a planetary gear type transmission via a clutch device, which travels in a first mode when the reduction ratio of the continuously variable transmission is increased. To enable travel in a second mode when reducing the speed reduction ratio of the continuously variable transmission, and the clutch device is connected to realize the first mode. It consists of a first clutch, which is disconnected when realizing the mode, and a second clutch, which is connected when realizing the second mode and disconnected when realizing the first mode. In the continuously variable transmission, in which the shift state is set to either the first mode or the second mode by switching the connection / disconnection state of the first and second clutches,
The toroidal type continuously variable transmission has a displacement switching mechanism that switches the displacement of an oil pump that supplies oil to the hydraulic mechanism of the toroidal continuously variable transmission, and the displacement switching mechanism causes the pump to be engaged when the first clutch is engaged or the second clutch is engaged. A continuously variable transmission characterized in that the displacement is switched so that the pump displacement is large in a first mode requiring a large displacement and the pump displacement is small in a second mode not requiring a large flow rate.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014118828A JP6519991B2 (en) | 2014-06-09 | 2014-06-09 | Stepless transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014118828A JP6519991B2 (en) | 2014-06-09 | 2014-06-09 | Stepless transmission |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015232348A JP2015232348A (en) | 2015-12-24 |
JP6519991B2 true JP6519991B2 (en) | 2019-05-29 |
Family
ID=54933916
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014118828A Expired - Fee Related JP6519991B2 (en) | 2014-06-09 | 2014-06-09 | Stepless transmission |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6519991B2 (en) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007298097A (en) * | 2006-04-28 | 2007-11-15 | Nsk Ltd | Continuously variable transmission device |
JP2008014357A (en) * | 2006-07-04 | 2008-01-24 | Nsk Ltd | Continuously variable transmission |
JP2009293712A (en) * | 2008-06-05 | 2009-12-17 | Toyota Motor Corp | Oil pump drive unit |
JP5316108B2 (en) * | 2009-03-09 | 2013-10-16 | トヨタ自動車株式会社 | Hydraulic control device for automatic transmission |
JP2010249300A (en) * | 2009-04-20 | 2010-11-04 | Toyota Motor Corp | Shift control device |
-
2014
- 2014-06-09 JP JP2014118828A patent/JP6519991B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015232348A (en) | 2015-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6926379B2 (en) | Continuously variable transmission | |
JP2008189144A (en) | Gear shift transmission device | |
JP4867540B2 (en) | Continuously variable transmission | |
JPH07217709A (en) | Gear shifter | |
US20150018167A1 (en) | Electric automobile drive apparatus | |
JP2006308039A (en) | Continuously variable transmission | |
JP4529442B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP2002310252A (en) | Troidal continuously variable transmission and continuously variable transmission | |
JP6519991B2 (en) | Stepless transmission | |
JP5234015B2 (en) | Continuously variable transmission | |
JP4479181B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JPH05280627A (en) | Power transmitting device for vehicle | |
JP2003207042A (en) | Continuously valiable transmission | |
JP2008014357A (en) | Continuously variable transmission | |
JP4715794B2 (en) | Continuously variable transmission | |
JP2003314661A (en) | Continuously variable transmission | |
JP4007136B2 (en) | Continuously variable transmission | |
JP2015227717A (en) | Continuously variable transmission | |
JP2003021210A (en) | Toroidal type continuously variable transmission and continuously variable transmission device | |
JP2018179222A (en) | Vehicular continuously variable transmission | |
JP2008082357A (en) | Continuously variable transmission | |
JP4492007B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission and continuously variable transmission | |
JP6631067B2 (en) | Continuously variable transmission | |
JP6447065B2 (en) | Continuously variable transmission | |
JP4992674B2 (en) | Continuously variable transmission |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170608 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180223 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180306 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180427 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180911 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181109 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190402 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190415 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6519991 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |