NL1039414C2 - PICK-UP ASSISTANCE SYSTEM FOR A VEHICLE. - Google Patents

PICK-UP ASSISTANCE SYSTEM FOR A VEHICLE. Download PDF

Info

Publication number
NL1039414C2
NL1039414C2 NL1039414A NL1039414A NL1039414C2 NL 1039414 C2 NL1039414 C2 NL 1039414C2 NL 1039414 A NL1039414 A NL 1039414A NL 1039414 A NL1039414 A NL 1039414A NL 1039414 C2 NL1039414 C2 NL 1039414C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
vehicle
speed
signal
assistance system
catch
Prior art date
Application number
NL1039414A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Wouter Johannes Jacobus Maria Kempes
Original Assignee
Valoridat B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valoridat B V filed Critical Valoridat B V
Priority to NL1039414A priority Critical patent/NL1039414C2/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1039414C2 publication Critical patent/NL1039414C2/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/12—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting otherwise than by retarding wheels, e.g. jet action
    • B60T1/16—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting otherwise than by retarding wheels, e.g. jet action by increasing air resistance, e.g. flaps
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/162—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication event-triggered
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2756/00—Output or target parameters relating to data
    • B60W2756/10—Involving external transmission of data to or from the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

INHAALASSISTENTIESYSTEEM VOOR EEN VOERTUIGPICK-UP ASSISTANCE SYSTEM FOR A VEHICLE

Een eerste aspect van de uitvinding betreft een inhaalassistentiesysteem voor een eerste voertuig dat door een bestuurder bestuurbaar is. Het systeem is bestemd 5 voor gebruik bij een inhaalmanoeuvre waarin een tweede voertuig betrokken is.A first aspect of the invention relates to a catch-up assistance system for a first vehicle that can be driven by a driver. The system is intended for use in a overtaking maneuver involving a second vehicle.

Een tweede aspect van de uitvinding betreft een systeem voor een geregelde inhaalmanoeuvre, en een derde aspect van de uitvinding betreft een voertuig voorzien van het inhaalassistentiesysteem.A second aspect of the invention relates to a system for a controlled overtaking maneuver, and a third aspect of the invention relates to a vehicle provided with the overtaking assistance system.

Het inhalen van voertuigen wordt dagelijks in het verkeer op een weg toegepast 10 waarbij bijvoorbeeld het eerste voertuig ingehaald wordt door het tweede voertuig dat een hogere snelheid heeft dan het eerste voertuig. Indien de tijd die het tweede voertuig nodig heeft voor het inhalen van het eerste voertuig langer is dan de bestuurder van het tweede voertuig dat wenst, kan de bestuurder van het tweede voertuig zijn snelheid vergroten, zodat de inhaalmanoeuvre in tijd ingekort is.The overtaking of vehicles is applied daily in traffic on a road whereby, for example, the first vehicle is overtaken by the second vehicle which has a higher speed than the first vehicle. If the time required for the second vehicle to overtake the second vehicle is longer than the driver of the second vehicle so wishes, the driver of the second vehicle can increase his speed, so that the overtaking maneuver is shortened in time.

15 Naarmate het snelheidsverschil tussen het eerste voertuig en het tweede voertuig kleiner is, is de tijd die nodig is voor de inhaalmanoeuvre langer, hetgeen hinderlijk is voor de doorstroming van verder op de weg aanwezig verkeer. Vooral als het snelheidsverschil zeer klein is, zoals bij een snelheidsverschil van 1 km/uur of minder, kan op een weg bestaande uit twee rijstroken zelfs een file ontstaan, die 20 gevaren en vertragingen voor medeweggebruikers oplevert. De lange inhaaltijd veroorzaakt ook op een weg bestaande uit meer dan twee rijstroken een weerstand in de doorstroming van het verkeer die even goed gevaren en vertragingen voor medeweggebruikers oplevert. Een dergelijke situatie treedt bijvoorbeeld op als het tweede voertuig onvoldoende vermogen heeft voor het naar wens snel inhalen van het 25 eerste voertuig, of als het tweede voertuig door een voor de weg van toepassing zijnde maximum snelheid niet sneller mag rijden.The smaller the speed difference between the first vehicle and the second vehicle, the longer the time required for the overtaking maneuver, which is a hindrance to the flow of traffic further on the road. Especially if the speed difference is very small, such as at a speed difference of 1 km / hour or less, a traffic lane consisting of two lanes may even cause a traffic jam, which causes dangers and delays for fellow road users. The long overtaking time also causes a resistance in the flow of traffic on a road consisting of more than two lanes, which also causes dangers and delays for other road users. Such a situation occurs, for example, if the second vehicle has insufficient power for catching up with the first vehicle as required, or if the second vehicle is not allowed to drive faster due to a maximum speed applicable to the road.

Het is dus een nadeel dat bij inhaalmanoeuvres waarbij een zeer klein snelheidsverschil aanwezig is tussen het eerste voertuig en het tweede voertuig, en waarbij het desondanks bij de bestuurder van het tweede voertuig de wens is om het 30 eerste voertuig in te halen, de capaciteit van de weg zeer beperkt is.It is therefore a disadvantage that with overtaking maneuvers where a very small speed difference is present between the first vehicle and the second vehicle, and where the driver of the second vehicle nevertheless wishes to overtake the first vehicle, the capacity of the road is very limited.

Het is een doel van de uitvinding een systeem te verschaffen voor het vergroten van de capaciteit van de weg.It is an object of the invention to provide a system for increasing the capacity of the road.

Het systeem volgens de uitvinding heeft daartoe het kenmerk, dat het inhaalassistentiesysteem voorzien is van: 35 - een communicatiemiddel voor het communiceren met het tweede voertuig, waarin het communicatiemiddel ingericht is voor het ontvangen van een van het tweede voertuig afkomstig eerste signaal voor het verminderen van de snelheid 1039414 2 van het eerste voertuig, een signaalgever voor het na verwerking van het eerste signaal genereren van een voor de bestuurder eerste waarneembaar signaal, en een eerste bedieningselement dat gekoppeld is met de 5 snelheidsregelaar voor het verminderen van de snelheid van het eerste voertuig.To that end, the system according to the invention is characterized in that the catching-up assistance system is provided with: - a communication means for communicating with the second vehicle, wherein the communication means is adapted to receive a first signal from the second vehicle for reducing the speed of the first vehicle 1039414 2, a signal generator for generating a signal first detectable by the driver after processing of the first signal, and a first control element coupled to the speed controller for reducing the speed of the first vehicle .

Hierdoor wordt een systeem mogelijk dat als inhaalassistentie bruikbaar is tijdens een inhaalmanoeuvre waarbij het eerste voertuig door het tweede voertuig versneld ingehaald kan worden, in responsie op een middels het eerste signaal vanaf het tweede voertuig verstuurde verzoek, welk verzoek voor de bestuurder van het 10 langzamere voertuig waarneembaar is, aan welk verzoek gehoor gegeven kan worden door activering middels een bediening van het eerste bedieningselement voor het verminderen van de snelheid van het eerste voertuig, zodat het tweede voertuig sneller voorbij het eerste voertuig is dan in het geval het eerste voertuig zonder aanpassing van de snelheid door het tweede voertuig ingehaald zou worden. De door de 15 aanpassing van de snelheid van het eerste voertuig veroorzaakte versnelde inhaalmanoeuvre levert een kortere tijd op gedurende welke het tweede voertuig een baan bezet houdt gedurende de inhaalmanoeuvre. De met de versnelde inhaalmanoeuvre bespaarde tijd komt ten goede aan de capaciteit van de baan waarin het tweede voertuig het eerste voertuig inhaalt, en kan gebruikt worden door verdere 20 verkeersdeelnemers die aanwezig zijn op verdere delen van de weg, waardoor een verdere verbeterde doorstroming mogelijk is.This makes possible a system that can be used as overtaking assistance during a overtaking maneuver in which the first vehicle can be quickly overtaken by the second vehicle, in response to a request sent from the second vehicle via the first signal, which request for the driver of the slower vehicle is observable, which request can be met by activation by operating the first control element to reduce the speed of the first vehicle, so that the second vehicle passes the first vehicle faster than in the case the first vehicle without adaptation speed would be overtaken by the second vehicle. The accelerated overtaking maneuver caused by the adjustment of the speed of the first vehicle results in a shorter time during which the second vehicle occupies a track during the overtaking maneuver. The time saved with the accelerated overtaking maneuver benefits the capacity of the track in which the second vehicle overtakes the first vehicle, and can be used by further road users present on further parts of the road, whereby a further improved flow is possible .

In een uitvoeringsvorm, is het eerste bedieningselement gekoppeld met het communicatiemiddel voor het middels het communicatiemiddel zenden van een naar het tweede voertuig gericht tweede signaal voor het melden van een activering van het 25 verminderen van de snelheid van het eerste voertuig. Hierdoor wordt het mogelijk informatie in responsie op het verzoek van het tweede voertuig, vanaf het eerste voertuig te versturen naar het tweede voertuig, welke in het tweede signaal opgeslagen informatie een bevestiging omvat voor het door het tweede voertuig versneld laten inhalen van het eerste voertuig.In one embodiment, the first operating element is coupled to the communication means for transmitting, via the communication means, a second signal directed to the second vehicle for reporting an activation of reducing the speed of the first vehicle. This makes it possible to send information in response to the request from the second vehicle from the first vehicle to the second vehicle, which information stored in the second signal comprises an acknowledgment for the second vehicle to overtake the first vehicle at an accelerated pace.

30 In een uitvoeringsvorm, is het communicatiemiddel ingericht voor het zenden van een naar het tweede voertuig gericht derde signaal voor het verminderen van de snelheid van het tweede voertuig, en is een tweede bedieningselement ingericht voor het activeren van het middels het communicatiemiddel zenden van het derde signaal. Hierdoor wordt een inhaalmanoeuvre mogelijk waarbij het tweede voertuig, in 35 responsie op een middels het derde signaal vanaf het eerste voertuig verstuurde verzoek, door het eerste voertuig versneld ingehaald kan worden door middel van een bediening van het tweede bedieningselement, waarbij na de bediening van het tweede 3 bedieningselement de snelheid van het tweede voertuig vermindert, zodat het eerste voertuig sneller voorbij het tweede voertuig is dan in het geval het tweede voertuig zonder aanpassing van de snelheid door het eerste voertuig ingehaald zou worden.In one embodiment, the communication means is adapted to send a third signal directed to the second vehicle for reducing the speed of the second vehicle, and a second operating element is adapted to activate the sending of the third means through the communication means signal. Hereby a catching-up maneuver is possible in which the second vehicle, in response to a request sent from the first vehicle by means of the third signal, can be quickly overtaken by the first vehicle by means of an operation of the second operating element, wherein after the operation of the second control element reduces the speed of the second vehicle, so that the first vehicle passes the second vehicle faster than in the case that the second vehicle would be overtaken by the first vehicle without adjusting the speed.

In een uitvoeringsvorm, is het communicatiemiddel ingericht voor het ontvangen 5 van een van het tweede voertuig afkomstig vierde signaal voor het melden van een activering van het verminderen van de snelheid van het tweede voertuig, en is de signaalgever aangepast voor het na verwerking van het vierde signaal genereren van een voor de bestuurder tweede waarneembaar signaal. Hierdoor wordt het mogelijk in het vierde signaal opgeslagen informatie van het tweede voertuig te ontvangen, in 10 responsie op het verzoek vanaf het eerste voertuig, welke in het vierde signaal opgeslagen informatie een bevestiging omvat voor het door het eerste voertuig versneld laten inhalen van het tweede voertuig.In one embodiment, the communication means is adapted to receive a fourth signal from the second vehicle for reporting an activation of reducing the speed of the second vehicle, and the signal generator is adapted to, after processing the fourth generating a signal from a signal which is perceptible to the driver. This makes it possible to receive information stored in the fourth signal from the second vehicle, in response to the request from the first vehicle, which information stored in the fourth signal comprises an acknowledgment for the first vehicle to overtake the second vehicle at an accelerated pace vehicle.

Een tweede aspect van de uitvinding betreft een systeem voor een geregelde inhaalmanoeuvre van een eerste voertuig door een tweede voertuig, waarin het eerste 15 en het tweede voertuig elk voorzien zijn van het inhaalassistentiesysteem volgens een van de uitvoeringsvormen van het eerste aspect van de uitvinding. Hierdoor wordt een systeem mogelijk voor de inhaalmanoeuvre met het versnelde inhalen waarin het eerste en het tweede voertuig betrokken zijn, welk systeem door een wegbeheerder beheerd kan worden voor het vergroten van de capaciteit van een door de 20 wegbeheerder te beheren wegennetwerk.A second aspect of the invention relates to a system for a controlled overtaking maneuver of a first vehicle by a second vehicle, wherein the first and the second vehicle are each provided with the catching-up assistance system according to one of the embodiments of the first aspect of the invention. This makes possible a system for the overtaking maneuver with the accelerated overtaking in which the first and the second vehicle are involved, which system can be managed by a road manager for increasing the capacity of a road network to be managed by the road manager.

Een derde aspect van de uitvinding betreft een voertuig voorzien van het inhaalassistentiesysteem volgens een van de uitvoeringsvormen van het eerste aspect van de uitvinding. Hierdoor wordt het mogelijk dat het voertuig ingericht is voor deelname aan het systeem volgens het tweede aspect van de uitvinding.A third aspect of the invention relates to a vehicle provided with the catching-up assistance system according to one of the embodiments of the first aspect of the invention. This makes it possible for the vehicle to be adapted to participate in the system according to the second aspect of the invention.

25 In een uitvoeringsvorm, is het voertuig voorzien van een detectiemiddel voor het bepalen of het voertuig ingehaald is door een verder voertuig dat voorzien is van het inhaalassistentiesysteem volgens het eerste aspect van de uitvinding, en/of voor het bepalen of het voertuig het verdere voertuig ingehaald heeft. Hierdoor wordt het mogelijk om, in een situatie waarin het voertuig versneld ingehaald wordt, een moment 30 te bepalen dat het door de inhaalassistentie bepaalde verminderen van de snelheid van het voertuig, opgeheven kan worden, en desgewenst weer instelbaar is op de snelheid dat het voertuig had voordat de inhaalassistentie in werking trad. Anderzijds wordt het mogelijk om, in een verdere situatie waarin het voertuig een verder voertuig versneld ingehaald heeft, een verder moment te bepalen dat het door de 35 inhaalassistentie bepaalde verminderen van de snelheid van het verdere voertuig, opgeheven kan worden, en desgewenst weer instelbaar is op de snelheid dat het voertuig had voordat de inhaalassistentie in werking trad.In one embodiment, the vehicle is provided with a detection means for determining whether the vehicle has been overtaken by a further vehicle provided with the catch-up assistance system according to the first aspect of the invention, and / or for determining whether the vehicle is the further vehicle has overtaken. This makes it possible, in a situation where the vehicle is overtaken at an accelerated pace, to determine a moment 30 that the reduction of the speed of the vehicle determined by the overtaking assistance can be canceled, and if desired can be adjusted again to the speed that the vehicle before the catch-up assistance came into effect. On the other hand, it becomes possible, in a further situation in which the vehicle has overtaken a further vehicle at an accelerated pace, to determine a further moment that the reduction of the speed of the further vehicle determined by the overtaking assistance can be canceled and can be adjusted again if desired. at the speed that the vehicle had before the catch-up assistance came into effect.

44

In een uitvoeringsvorm, is een bedienbaar hulpmiddel aangebracht voor het tijdelijk, na afloop van een inhaalactie, aandrijven van het door het voertuig ingehaalde verdere voertuig. Hierdoor beschikt het voertuig over een hulpmiddel dat ingericht is voor het verminderen van een weerstand die het verdere voertuig, dat behulpzaam is 5 geweest bij het versneld laten passeren van het voertuig, ondervindt tijdens het rijden.In one embodiment, a controllable aid is provided for temporarily driving the further vehicle overtaken by the vehicle after an overtaking action has ended. As a result, the vehicle has an aid which is adapted to reduce a resistance that the further vehicle, which has been helpful in allowing the vehicle to pass through at an accelerated speed, encounters while driving.

In een uitvoeringsvorm, omvat het hulpmiddel een bedienbare klep die zich in een eerste positie in hoofdzaak gestroomlijnd langs het voertuig uitstrekt, en zich in een tweede positie althans ten dele dwars op een lengterichting van het voertuig uitstrekt voor het na het inhalen verschaffen van een vergrote zone waarin een 10 onderdruk heerst die bruikbaar is voor het meezuigen van het ingehaalde voertuig. Hierdoor wordt het mogelijk dat het snellere voertuig na het passeren een achter het voertuig ontstane zone verschaft waarin een vergrote onderdruk heerst die een kielzog verschaft voor het ingehaalde voertuig, dat bij wijze van dank aan het versneld laten passeren van het voertuig van het kielzog kan profiteren, waarbij het tijdsverlies dat 15 ontstaan is door het tijdelijk verminderen van de snelheid van het voertuig, althans ten dele compenseerbaar is. Door het in de tweede positie brengen van de klep wordt bovendien het voertuig afgeremd waardoor het ingehaalde voertuig langer van het achter het voertuig ontstane kielzog kan profiteren.In an embodiment, the aid comprises an operable valve which extends substantially streamlined along the vehicle in a first position and extends at least partly transversely of a longitudinal direction of the vehicle in a second position to provide an enlarged after overtaking zone in which an underpressure prevails that can be used to suck in the overtaken vehicle. This makes it possible for the faster vehicle after passing to provide a zone created behind the vehicle in which there is an increased underpressure which provides a wake for the overtaken vehicle, which, thanks to the accelerated passing of the vehicle, can benefit from the wake. wherein the loss of time caused by temporarily reducing the speed of the vehicle is at least partially compensable. Bringing the valve into the second position also slows down the vehicle, which means that the overtaken vehicle can benefit from the wake created behind the vehicle for longer.

In een uitvoeringsvorm, omvat het hulpmiddel een aandrijfelement voor het in 20 de eerste of de tweede positie plaatsen van de klep. Hierdoor wordt het mogelijk om de klep van de eerste naar de tweede positie te verplaatsen, bij voorkeur direct na het moment van detectie dat het voertuig het verdere voertuig versneld ingehaald heeft.In an embodiment, the aid comprises a drive element for placing the valve in the first or the second position. This makes it possible to move the valve from the first to the second position, preferably immediately after the moment of detection that the vehicle has quickly overtaken the further vehicle.

In een uitvoeringsvorm, omvat het aandrijfelement een lineaire actuator waarvan het ene uiteinde scharnierbaar verbonden is met een aan een chassis van het 25 voertuig verbonden deel, en is het andere uiteinde scharnierbaar verbonden met de klep. Hierdoor wordt het mogelijk dat de klep bedienbaar is middels een praktisch regelbaar systeem voor het bewegen van de klep van de eerste naar de tweede positie en vice versa.In one embodiment, the drive element comprises a linear actuator, one end of which is hingedly connected to a part connected to a chassis of the vehicle, and the other end is hingedly connected to the valve. This makes it possible for the valve to be operable by means of a practically controllable system for moving the valve from the first to the second position and vice versa.

De uitvinding zal nu meer in detail worden beschreven aan de hand van enkele 30 uitvoeringsvormen onder verwijzing naar de figuren. Getoond wordt in:The invention will now be described in more detail with reference to a few embodiments with reference to the figures. Shown is:

Figuur 1 een schematisch inhaalassistentiesysteem volgens de uitvinding voor een eerste voertuig, in welk inhaalassistentiesysteem een communicatiemiddel, een bedieningsinrichting, en een signaalgever opgenomen zijn voor samenwerking met een snelheidsregelaar, 35 Figuur 2 een systeem voor een geregelde inhaalmanoeuvre van het eerste voertuig door een tweede voertuig, waarin het eerste en het tweede voertuig elk voorzien zijn van het inhaalassistentiesysteem volgens figuur 1, 5Figure 1 shows a schematic catch-up assistance system according to the invention for a first vehicle, in which catch-up assistance system a communication means, an operating device, and a signal generator are included for cooperation with a speed controller, Figure 2 shows a system for a controlled catch-up maneuver of the first vehicle by a second vehicle , wherein the first and the second vehicle are each provided with the catch-up assistance system according to figures 1, 5

Figuur 3 een zijaanzicht van het voertuig dat voorzien is van het inhaalassistentiesysteem volgens figuur 1,Figure 3 shows a side view of the vehicle which is provided with the catch-up assistance system according to Figure 1,

Figuur 4 een achteraanzicht van het voertuig volgens figuur 3.Figure 4 is a rear view of the vehicle according to Figure 3.

In alle figuren duiden gelijke verwijzingscijfers gelijke onderdelen aan. Figuur 1 5 toont een uitvoeringsvorm van een inhaalassistentiesysteem 1 volgens de uitvinding, dat aangebracht is op een eerste voertuig 10. Het eerste voertuig 10 heeft een niet getoonde aandrijfmotor voor het aandrijven van het voertuig 10, waardoor het voertuig 10 ingericht is voor deelname aan het verkeer, zoals met een voorwaartse snelheid 11.In all figures, the same reference numerals indicate the same parts. Fig. 5 shows an embodiment of a catch-up assistance system 1 according to the invention, which is mounted on a first vehicle 10. The first vehicle 10 has a drive motor (not shown) for driving the vehicle 10, whereby the vehicle 10 is adapted to participate in the vehicle. traffic, such as with a forward speed 11.

Het eerste voertuig 10 is ingericht voor het besturen van het eerste voertuig 10 10 door een niet getoonde bestuurder. Zo beschikt het voertuig 10 gewoonlijk over middelen voor het instellen van de snelheid 11, waarbij de bestuurder middels een gaspedaal de snelheid 11 bepaalt, of waarbij de bestuurder middels een snelheidsregelaar, zoals een algemeen bekende, niet getoonde cruise-control, de snelheid 11 bepaalt.The first vehicle 10 is arranged for driving the first vehicle 10 by a driver (not shown). For example, the vehicle 10 usually has means for adjusting the speed 11, wherein the driver determines the speed 11 by means of an accelerator pedal, or wherein the driver determines the speed 11 by means of a speed controller, such as a generally known cruise control, not shown. .

15 Het ingehaald worden van het eerste voertuig 10 is een proces waarbij de snelheid 11 van het eerste voertuig 10 kleiner is dan een snelheid van bijvoorbeeld een in figuur 2 getoond tweede voertuig 110. Tijdens een inhaalmanoeuvre van het tweede voertuig 110 is het voor het eerste voertuig 10 gebruikelijk met een in hoofdzaak constante snelheid 11 te blijven doorrijden. Indien de snelheid 11 van het eerste 20 voertuig 10 slechts weinig verschilt van een snelheid 111 van het tweede voertuig 110, duurt de inhaalmanoeuvre soms dermate lang dat een capaciteit van de weg waarop het eerste en het tweede voertuig 10, 110 rijden nadelig wordt beïnvloed. Om de wegcapaciteit voor een dergelijke inhaalmanoeuvre te vergroten, zijn het eerste en het tweede voertuig 10, 110 volgens de uitvinding voorzien van een 25 inhaalassistentiesysteem 1 dat in dit voorbeeld voorzien is van een communicatiemiddel 2, een bedieningsinrichting 3, en een signaalgever 8, waarbij het inhaalassistentiesysteem 1 ingericht is voor samenwerking met een snelheidsregelaar 4 voor het regelen van een snelheid 11 van het eerste voertuig 10.The overtaking of the first vehicle 10 is a process in which the speed 11 of the first vehicle 10 is smaller than a speed of, for example, a second vehicle 110 shown in Figure 2. During a overtaking maneuver of the second vehicle 110 it is for the first vehicle 10 usually continues to drive at a substantially constant speed 11. If the speed 11 of the first vehicle 10 differs only slightly from a speed 111 of the second vehicle 110, the overtaking maneuver sometimes takes such a long time that a capacity of the road on which the first and second vehicle 10, 110 travel is adversely affected. In order to increase the road capacity for such a catching-up maneuver, the first and the second vehicle 10, 110 according to the invention are provided with a catching-up assistance system 1 which in this example is provided with a communication means 2, an operating device 3, and a signal transmitter 8, wherein the catching-up assistance system 1 is adapted to cooperate with a speed controller 4 for controlling a speed 11 of the first vehicle 10.

Het communicatiemiddel 2 voor het communiceren met het tweede voertuig 110 30 is ingericht voor het ontvangen van een van het tweede voertuig 110 afkomstig eerste signaal 21 voor het verminderen van de snelheid 11 van het eerste voertuig 10. Het communiceren omvat het ontvangen van een van het tweede voertuig 110 afkomstig verzoek, waarbij het verzoek de vraag omvat of de bestuurder van het eerste voertuig 10 tijdelijk de snelheid 11 van het eerste voertuig 10 wil verminderen, zodat de 35 inhaalmanoeuvre van het tweede voertuig 110 sneller voorbij is. Het verzoek, of de vraag, is verpakt in het eerste signaal 21 dat bij het inhaalassistentiesysteem 1 binnenkomt, waarbij een eerste circuit 41 gesloten wordt voor het verwerken van het 6 eerste signaal 21 door een verwerkingseenheid 5, en waarbij door de signaalgever 8 een voor de bestuurder eerste waarneembaar signaal 81 geactiveerd wordt, zoals een hoorbaar en/of zichtbaar signaal.The communication means 2 for communicating with the second vehicle 110 is adapted to receive a first signal 21 from the second vehicle 110 for reducing the speed 11 of the first vehicle 10. The communication comprises receiving one of the second vehicle 110, the request including whether the driver of the first vehicle 10 wants to temporarily reduce the speed 11 of the first vehicle 10, so that the overtaking maneuver of the second vehicle 110 is over faster. The request, or demand, is packaged in the first signal 21 which enters the catch-up assistance system 1, wherein a first circuit 41 is closed for processing the first signal 21 by a processing unit 5, and wherein the signal generator 8 the driver first detectable signal 81 is activated, such as an audible and / or visible signal.

Het inhaalassistentiesysteem 1 is voorzien van een bedieningsinrichting 3 5 omvattende een eerste bedieningselement 31 dat gekoppeld is met de snelheidsregelaar 4 voor het verminderen van de snelheid 11 van het eerste voertuig 10. Bij het door de bestuurder van het eerste voertuig 10 bedienen van het eerste bedieningselement 31 wordt een tweede 42 circuit gesloten voor het versturen van een responsie van de bestuurder op het van het tweede voertuig 110 afkomstig verzoek, 10 welke responsie een instemming impliceert, welke instemming door de verwerkingseenheid 5 beantwoord wordt middels een tijdelijke vermindering van de snelheid 11 van het eerste voertuig 10.The catching-up assistance system 1 is provided with an operating device 3 comprising a first operating element 31 which is coupled to the speed controller 4 for reducing the speed 11 of the first vehicle 10. When the driver of the first vehicle 10 operates the first operating element 31, a second 42 circuit is closed for sending a response from the driver to the request from the second vehicle 110, which response implies a consent, which consent is answered by the processing unit 5 through a temporary reduction in the speed 11 of the first vehicle 10.

Figuren 1 en 2 tonen dat het eerste bedieningselement 31 gekoppeld is met het communicatiemiddel 2 voor het middels het communicatiemiddel 2 zenden van een 15 naar het tweede voertuig 110 gericht tweede signaal 22 voor het melden van een activering van het verminderen van de snelheid 11 van het eerste voertuig 10. In het tweede signaal 22 is informatie opgeslagen die een bevestiging omvat voor het door het tweede voertuig 110 versneld laten inhalen van het eerste voertuig 10.Figures 1 and 2 show that the first operating element 31 is coupled to the communication means 2 for transmitting by means of the communication means 2 a second signal 22 directed to the second vehicle 110 for reporting an activation of reducing the speed 11 of the first vehicle 10. Information is stored in the second signal 22 which comprises an acknowledgment for the second vehicle 110 to accelerate overtaking of the first vehicle 10.

Het eerste voertuig 10 is echter ook ingericht voor het middels het 20 inhaalassistentiesysteem 1 versneld inhalen van het tweede voertuig 110, indien de snelheid van het tweede voertuig 110 kleiner is dan de snelheid van het eerste voertuig 10. Daartoe zijn het eerste en het tweede voertuig 10, 110 beide voorzien van in hoofdzaak dezelfde elementen als tot dusverre beschreven is. Zo omvat het tweede voertuig 110 volgens figuur 2 een inhaalassistentiesysteem 101, een 25 communicatiemiddel 102, een bedieningsinrichting 103, een eerste en een tweede bedieningselement 131, 132, een snelheidsregelaar 104, een verwerkingseenheid 105, een signaalgever 108, een voor de bestuurder eerste en een tweede waarneembaar signaal 181, 184, welke allen in hoofdzaak gelijk zijn aan die van het eerste voertuig 10.However, the first vehicle 10 is also arranged for accelerated overtaking of the second vehicle 110 by means of the overtaking assistance system 1, if the speed of the second vehicle 110 is smaller than the speed of the first vehicle 10. To that end, the first and the second vehicle are 10, 110 both provided with substantially the same elements as described so far. For example, the second vehicle 110 according to Figure 2 comprises a catch-up assistance system 101, a communication means 102, an operating device 103, a first and a second operating element 131, 132, a speed controller 104, a processing unit 105, a signal generator 108, a driver first and a second detectable signal 181, 184, which are all substantially the same as those of the first vehicle 10.

30 Desgewenst kan in figuur 2 het eerste voertuig 10 de benoeming aanvaarden van het tweede voertuig 110, en vice versa het tweede voertuig 110 de benoeming aanvaarden van het eerste voertuig 10. Bij wijze van aanname wordt in dit voorbeeld verondersteld dat het eerste voertuig 10 op de plaats rijdt waar het tweede voertuig 110 in figuur 2 aangeduid is, en dat het tweede voertuig 110 op de plaats rijdt waar het 35 eerste voertuig 10 in figuur 2 aangeduid is.If desired, in figure 2 the first vehicle 10 can accept the appointment of the second vehicle 110, and vice versa the second vehicle 110 can accept the appointment of the first vehicle 10. In this example, it is assumed that the first vehicle 10 will the place drives where the second vehicle 110 is indicated in Figure 2, and that the second vehicle 110 drives at the place where the first vehicle 10 is indicated in Figure 2.

Voor een inhaalmanoeuvre van het eerste voertuig 10 voor het inhalen van het tweede voertuig 110 gebruikmakend van het inhaalassistentiesysteem 1 volgens de 7 uitvinding, is het communicatiemiddel 2 ingericht voor het zenden van een naar het tweede voertuig 110 gericht derde signaal 23 voor het verminderen van de snelheid 111 van het tweede voertuig 110. Voor het activeren van het zenden van het derde signaal 23 naar het tweede voertuig 110 is het inhaalassistentiesysteem 1 voorzien van 5 een tweede bedieningselement 32.For a overtaking maneuver of the first vehicle 10 for overtaking the second vehicle 110 using the overtaking assistance system 1 according to the invention, the communication means 2 is adapted to send a third signal 23 directed to the second vehicle 110 for reducing the speed 111 of the second vehicle 110. For activating the sending of the third signal 23 to the second vehicle 110, the catching-up assistance system 1 is provided with a second operating element 32.

Bij het door de bestuurder van het eerste voertuig 10 bedienen van het tweede bedieningselement 32 wordt een derde 43 circuit gesloten voor het versturen van een verzoek aan de bestuurder van het tweede voertuig 110 voor het uitvoeren van een inhaalmanoeuvre, waarbij het tweede voertuig 110 door het eerste voertuig 10 versneld 10 ingehaald kan worden door vermindering van de snelheid 111 van het tweede voertuig 110, zodat het eerste voertuig 10 sneller voorbij het tweede voertuig 110 is dan in het geval het tweede voertuig 110 zonder aanpassing van de snelheid 111 door het eerste voertuig 10 ingehaald zou worden.When the driver of the first vehicle 10 operates the second operating element 32, a third circuit 43 is closed for sending a request to the driver of the second vehicle 110 for performing a overtaking maneuver, the second vehicle 110 being driven by the first vehicle 10 can be overtaken in an accelerated manner by reducing the speed 111 of the second vehicle 110, so that the first vehicle 10 is faster past the second vehicle 110 than in the case of the second vehicle 110 without adjustment of the speed 111 by the first vehicle 10 would be caught up.

Het communicatiemiddel 2 is volgens de uitvinding ingericht voor het ontvangen 15 van een van het tweede voertuig 110 afkomstig vierde signaal 24 voor het melden van een activering van het verminderen van de snelheid 111 van het tweede voertuig 110.According to the invention, the communication means 2 is adapted to receive a fourth signal 24 originating from the second vehicle 110 for reporting an activation of reducing the speed 111 of the second vehicle 110.

De in het vierde signaal 24 opgeslagen informatie betreft een antwoord, zoals een instemmend antwoord, op het verzoek dat vanaf het eerste voertuig 10 aan de bestuurder van het tweede voertuig 110 gericht was, waarbij het antwoord een 20 bevestiging omvat dat het tweede voertuig 110 zich met verminderde snelheid 111 door het eerste voertuig 10 versneld laat inhalen.The information stored in the fourth signal 24 relates to a response, such as a consenting response, to the request addressed to the driver of the second vehicle 110 from the first vehicle 10, the response comprising confirmation that the second vehicle 110 is has the first vehicle 10 accelerated to catch up at a reduced speed 111.

Bij het ontvangen van het vierde signaal 24 dat bij het inhaalassistentiesysteem 1 van het eerste voertuig 10 binnenkomt, wordt een vierde circuit 44 gesloten voor het verwerken van het vierde signaal 24 door een verwerkingseenheid 5, en waarbij door 25 de signaalgever 8 een voor de bestuurder van het eerste voertuig 10 tweede waarneembaar signaal 84 geactiveerd wordt, zoals een hoorbaar en/of zichtbaar signaal.Upon receiving the fourth signal 24 that enters the catch-up assistance system 1 of the first vehicle 10, a fourth circuit 44 is closed for processing the fourth signal 24 by a processing unit 5, and with the signal generator 8 providing one for the driver second detectable signal 84 from the first vehicle 10, such as an audible and / or visible signal.

Figuur 2 toont een systeem 9 voor een geregelde inhaalmanoeuvre van een eerste voertuig 10 door een tweede voertuig 110, waarin het eerste en het tweede 30 voertuig 10, 110 elk voorzien zijn van het inhaalassistentiesysteem 1, 101 volgens een van de beschreven voorbeelden. Het systeem 9 is ingericht voor de inhaalmanoeuvre met het versnelde inhalen waarin het eerste en het tweede voertuig 10, 110 betrokken zijn. Het systeem 9 kan door een wegbeheerder beheerd worden voor het vergroten van de capaciteit van een door de wegbeheerder te beheren niet getoond 35 wegennetwerk.Figure 2 shows a system 9 for a controlled overtaking maneuver of a first vehicle 10 by a second vehicle 110, wherein the first and the second vehicle 10, 110 are each provided with the overtaking assistance system 1, 101 according to one of the described examples. The system 9 is arranged for the overtaking maneuver with the accelerated overtaking in which the first and the second vehicle 10, 110 are involved. The system 9 can be managed by a road manager for increasing the capacity of a road network not shown by the road manager to be managed.

Het systeem 9 is ingericht voor het bijwerken van inhaalmanoeuvres waarbij het eerste en het tweede voertuig 10, 110 betrokken zijn geweest, zodanig dat voor het 8 belonen van de bestuurder van het voertuig die de snelheid tijdelijk heeft verminderd ten gunste van het versneld inhalen door een sneller rijdend voertuig, de wegbeheerder in staat is een tegenprestatie te leveren. De tegenprestatie omvat bijvoorbeeld een systeem of werkwijze waarbij door de wegbeheerder een geldbedrag 5 overmaakt op een bankrekening van de bestuurder, of omvat een korting op voor de bestuurder benodigde betalingen of voorzieningen.The system 9 is arranged for updating overtaking maneuvers involving the first and the second vehicle 10, 110 such that for rewarding the driver of the vehicle who has temporarily reduced the speed in favor of accelerated overtaking by a faster vehicle, the road manager is able to provide a consideration. The consideration comprises, for example, a system or method in which the road manager transfers a sum of money to a driver's bank account, or comprises a discount on payments or provisions required for the driver.

Figuur 3 toont het voertuig 10 dat voorzien is van het inhaalassistentiesysteem 1 volgens de uitvinding en ingericht is voor deelname aan het systeem 9. In dit voorbeeld, is het voertuig 10 voorzien van een detectiemiddel 6 voor het bepalen of het 10 voertuig 10 ingehaald is door een verder voertuig 110 dat voorzien is van het inhaalassistentiesysteem 1 volgens de uitvinding en/of voor het bepalen of het voertuig 10 het verdere voertuig 110 ingehaald heeft. Met het detectiemiddel 6 is waarneming mogelijk van het moment waarop de inhaalmanoeuvre zich in de eindfase bevindt.Figure 3 shows the vehicle 10 which is provided with the catch-up assistance system 1 according to the invention and is arranged for participation in the system 9. In this example, the vehicle 10 is provided with a detection means 6 for determining whether the vehicle 10 has been overtaken by a further vehicle 110 which is provided with the catch-up assistance system 1 according to the invention and / or for determining whether the vehicle 10 has overtaken the further vehicle 110. With the detection means 6 it is possible to observe the moment at which the catching-up maneuver is in the final phase.

Het detectiemiddel 6 omvat in dit voorbeeld een eerste detectie-element 61 dat 15 op het voertuig 10 aangebracht is aan een in de rijrichting 12 gekeerd uiteinde 16 van het voertuig 10, bij voorkeur op een positie die zich aan de bestuurderszijde van het voertuig 10 bevindt. Alternatief bevindt zich het eerste detectie-element 61 op een tegenover de bestuurderszijde gelegen zijde van het voertuig 10, hetgeen nuttig is indien een voertuig 10 zich in een gebied bevindt waarin het gebruikelijk is dat 20 voertuigen elkaar aan een andere zijde inhalen. In het ideale geval bevindt het eerste detectie-element 61 zich aan weerszijden van de zijkant van het voertuig 10.The detection means 6 in this example comprises a first detection element 61 which is arranged on the vehicle 10 at an end 16 of the vehicle 10 that faces in the direction of travel 12, preferably at a position which is situated on the driver's side of the vehicle 10 . Alternatively, the first detection element 61 is located on a side of the vehicle 10 opposite the driver's side, which is useful if a vehicle 10 is in an area where it is customary for vehicles to overtake each other on another side. Ideally, the first detection element 61 is located on either side of the side of the vehicle 10.

Door detectie vanaf het eerste voertuig 10 middels het eerste detectie-element 61 dat een tweede voertuig 110 het eerste voertuig 10 tot voorbij het eerste voertuig 10 is gekomen, verschaft de mogelijkheid om een moment te bepalen dat het door de 25 inhaalassistentie 1 bepaalde verminderen van de snelheid 11 van het voertuig 10, opgeheven kan worden, en desgewenst weer instelbaar is op de snelheid dat het eerste voertuig 10 had voorafgaand aan het in werking treden van de inhaalassistentie 1.By detection from the first vehicle 10 by means of the first detection element 61 that a second vehicle 110 has passed the first vehicle 10 beyond the first vehicle 10, it provides the possibility of determining a moment in which the reduction determined by the overtaking assistance 1 the speed 11 of the vehicle 10 can be canceled, and if desired can be adjusted again to the speed that the first vehicle 10 had before the catch-up assistance 1 came into operation.

Aan de achterzijde 17 van het voertuig 10 is in dit voorbeeld een bedienbaar 30 hulpmiddel 7 aangebracht. Het hulpmiddel 7 is ingericht voor het tijdelijk, na afloop van een inhaalactie, aandrijven van het door het voertuig 10 ingehaalde verdere voertuig 110. Figuur 3 toont het hulpmiddel 7 dat ingericht is voor het vergroten van de luchtweerstand die het eerste voertuig 10 ondervindt. Door het vergroten van de luchtweerstand, ondervindt het verdere voertuig 110, dat behulpzaam is geweest bij het 35 versneld laten passeren van het voertuig 10, tijdens het rijden een verminderde luchtweerstand, zodra het voertuig 10 in de baan van het ingehaalde voertuig 110 komt te rijden. Daartoe omvat het hulpmiddel 7 een bijvoorbeeld in figuur 4 getoonde 9 bedienbare klep 71, 72, 73 die zich in een eerste positie in hoofdzaak gestroomlijnd langs het voertuig 10 uitstrekt, en die zich in een tweede positie althans ten dele dwars op een lengterichting 11 van het voertuig 10 uitstrekt voor het na het inhalen verschaffen van een vergrote zone Z waarin een onderdruk heerst die bruikbaar is voor 5 het meezuigen van het ingehaalde voertuig 110, zodra het voertuig 10 dat ingehaald heeft voor het ingehaalde voertuig 110 komt te rijden.In this example, a controllable aid 7 is provided on the rear side 17 of the vehicle 10. The aid 7 is adapted to temporarily drive the further vehicle 110 caught up by the vehicle 10 after completion of a catch-up action. Figure 3 shows the aid 7 adapted to increase the air resistance experienced by the first vehicle 10. By increasing the air resistance, the further vehicle 110, which has been helpful in allowing the vehicle 10 to be accelerated to pass, experiences a reduced air resistance during driving, as soon as the vehicle 10 enters the path of the overtaken vehicle 110 . To this end, the aid 7 comprises a valve 71, 72, 73 which can be operated, for example, shown in Fig. 4, which extends in a first position substantially streamlined along the vehicle 10, and which in a second position extends at least partially transversely of a longitudinal direction 11 of the vehicle 10 extends to provide an enlarged zone Z after overtaking in which there is an underpressure usable for sucking in the overtaken vehicle 110 as soon as the vehicle 10 has overtaken it for the overtaken vehicle 110.

Het tijdsverlies dat het ingehaalde voertuig 110 tijdens het verminderen van de snelheid van het voertuig 110 heeft opgelopen wordt met de kleppen 71, 72, 73 in de tweede positie, althans ten dele, compenseerbaar. Door het in de tweede positie 10 brengen van de klep 71, 72, 73 wordt bovendien het voertuig 10 afgeremd waardoor het ingehaalde voertuig 110 nog langer van het achter het voertuig 10 ontstane kielzog kan profiteren.The loss of time that the overtaken vehicle 110 has sustained during the reduction of the speed of the vehicle 110 becomes, at least in part, compensable with the valves 71, 72, 73 in the second position. By bringing the valve 71, 72, 73 into the second position 10, the vehicle 10 is furthermore braked, as a result of which the overtaken vehicle 110 can benefit even longer from the wake created behind the vehicle 10.

Het detectiemiddel 6 omvat in dit voorbeeld een tweede detectie-element 62 dat op het voertuig 10 aangebracht is aan een van de rijrichting 12 afgekeerd uiteinde 17 15 of bij de achterzijde 17 van het voertuig 10, bij voorkeur op een positie die zich aan de tegenover de bestuurderszijde uitstrekkende zijkant van het voertuig 10 bevindt. Alternatief bevindt zich het tweede detectie-element 62 aan de bestuurderszijde van het voertuig 10, hetgeen nuttig is indien een voertuig 10 zich in een gebied bevindt waarin het gebruikelijk is dat voertuigen elkaar aan een andere zijde inhalen. In het 20 ideale geval bevindt het tweede detectie-element 62 zich aan weerszijden van de zijkant van het voertuig 10.The detection means 6 in this example comprises a second detection element 62 which is arranged on the vehicle 10 at an end 17 remote from the direction of travel 12 or at the rear side 17 of the vehicle 10, preferably at a position which is situated at the opposite side of the vehicle 10 extending from the driver's side. Alternatively, the second detection element 62 is located on the driver's side of the vehicle 10, which is useful if a vehicle 10 is in an area where it is common for vehicles to overtake each other on another side. Ideally, the second detection element 62 is located on either side of the side of the vehicle 10.

Door detectie vanaf het eerste voertuig 10 middels het tweede detectie-element 62 dat het eerste voertuig 10 tot voorbij het tweede voertuig 110 is gekomen, verschaft de mogelijkheid om een moment te bepalen dat het hulpmiddel 7 van de eerste positie 25 naar de tweede positie verplaatst kan worden.By detection from the first vehicle 10 by means of the second detection element 62 that the first vehicle 10 has passed the second vehicle 110, provides the possibility of determining a moment when the aid 7 moves from the first position 25 to the second position can become.

Het hulpmiddel 7 is in dit voorbeeld voorzien van een aandrijfelement 75 voor het in de eerste of de tweede positie plaatsen van de klep 71, 72, 73. Het aandrijfelement 75 is in dit voorbeeld een niet in detail getoonde en op zich bekende lineaire actuator 79 waarvan het ene uiteinde 76 scharnierbaar verbonden is met een 30 aan een niet getoond chassis of carrosserie van het eerste voertuig 10 verbonden deel 78, en is het andere uiteinde 77 scharnierbaar verbonden met de klep 71, 72, 73. Een vakman begrijpt dat voor het verplaatsen van de klep 71, 72, 73 tussen de eerste en de tweede positie in de handel bekende regelsystemen verkrijgbaar zijn.The aid 7 in this example is provided with a drive element 75 for placing the valve 71, 72, 73 in the first or the second position. In this example, the drive element 75 is a linear actuator 79, not shown in detail and known per se. one end 76 of which is hingedly connected to a part 78 connected to a chassis or bodywork of the first vehicle 10, and the other end 77 is hingedly connected to the valve 71, 72, 73. A person skilled in the art understands that Moving the valve 71, 72, 73 between the first and the second position are commercially available control systems.

De uitvinding is vanzelfsprekend niet beperkt tot de beschreven en getoonde 35 voorkeursuitvoeringsvorm, maar strekt zich tot elke uitvoeringsvorm uit die valt binnen de reikwijdte van de beschermingsomvang, zoals gedefinieerd in de conclusies en bezien in het licht van de voorgaande beschrijving en bijbehorende tekeningen.The invention is of course not limited to the described and shown preferred embodiment, but extends to any embodiment that falls within the scope of the scope of protection, as defined in the claims and viewed in the light of the foregoing description and accompanying drawings.

10394141039414

Claims (11)

1. Inhaalassistentiesysteem (1) voor een door een bestuurder bestuurbaar eerste voertuig (10) en voor gebruik bij een inhaalmanoeuvre waarin een tweede voertuig (110) betrokken is, welk inhaalassistentiesysteem (1) ingericht is voor samenwerking met een snelheidsregelaar (4) voor het regelen van een snelheid (11) van het eerste voertuig (10), waarin het inhaalassistentiesysteem (1) voorzien is van: 10. een communicatiemiddel (2) voor het communiceren met het tweede voertuig (110), waarin het communicatiemiddel (2) ingericht is voor het ontvangen van een van het tweede voertuig (110) afkomstig eerste signaal (21) voor het verminderen van de snelheid (11) van het eerste voertuig (10), een signaalgever (8) voor het na verwerking van het eerste signaal (21) 15 genereren van een voor de bestuurder eerste waarneembaar signaal (81), en een eerste bedieningselement (31) dat gekoppeld is met de snelheidsregelaar (4) voor het verminderen van de snelheid (11) van het eerste voertuig (10).A catch-up assistance system (1) for a driver-controlled first vehicle (10) and for use in a catch-up maneuver involving a second vehicle (110), which catch-up assistance system (1) is adapted to cooperate with a speed controller (4) for the controlling a speed (11) of the first vehicle (10), wherein the catching-up assistance system (1) comprises: 10. a communication means (2) for communicating with the second vehicle (110), wherein the communication means (2) is arranged for receiving a first signal (21) from the second vehicle (110) for reducing the speed (11) of the first vehicle (10), a signal generator (8) for processing the first signal ( 21) generating a signal (81) first detectable by the driver, and a first control element (31) coupled to the speed controller (4) for reducing the speed (11) of the first vehicle (10). 2. Inhaalassistentiesysteem (1) volgens conclusie 1, waarin het eerste bedieningselement (31) gekoppeld is met het communicatiemiddel (2) voor het middels het communicatiemiddel (2) zenden van een naar het tweede voertuig (110) gericht tweede signaal (22) voor het melden van een activering van het verminderen van de snelheid (11) van het eerste voertuig (10). 25A catch-up assistance system (1) according to claim 1, wherein the first operating element (31) is coupled to the communication means (2) for transmitting, via the communication means (2), a second signal (22) directed to the second vehicle (110) reporting an activation of reducing the speed (11) of the first vehicle (10). 25 3. Inhaalassistentiesysteem (1) volgens conclusie 2, waarin het communicatiemiddel (2) ingericht is voor het zenden van een naar het tweede voertuig (110) gericht derde signaal (23) voor het verminderen van een snelheid (111) van het tweede voertuig (110), en waarin een tweede bedieningselement (32) ingericht is voor 30 het activeren van het middels het communicatiemiddel (2) zenden van het derde signaal (23).A catch-up assistance system (1) according to claim 2, wherein the communication means (2) is adapted to send a third signal (23) directed to the second vehicle (110) for reducing a speed (111) of the second vehicle ( 110), and wherein a second operating element (32) is adapted to activate the sending of the third signal (23) via the communication means (2). 4. Inhaalassistentiesysteem (1) volgens conclusie 3, waarin het communicatiemiddel (2) ingericht is voor het ontvangen van een van het tweede 35 voertuig (110) afkomstig vierde signaal (24) voor het melden van een activering van het verminderen van de snelheid (111) van het tweede voertuig (110), en waarin de signaalgever (8) aangepast is voor het na verwerking van het vierde signaal (24) 1039414 genereren van een voor de bestuurder tweede waarneembaar signaal (84).A catch-up assistance system (1) according to claim 3, wherein the communication means (2) is adapted to receive a fourth signal (24) coming from the second vehicle (110) for reporting an activation of reducing the speed ( 111) of the second vehicle (110), and in which the signal generator (8) is adapted to generate a signal second to the driver (84) which is detectable by the driver after processing of the fourth signal (24). 5. Systeem (9) voor een geregelde inhaalmanoeuvre van een eerste voertuig (10) dooreen tweede voertuig (110), waarin het eerste en het tweede voertuig (10, 5 110) elk voorzien zijn van het inhaalassistentiesysteem (1, 101) volgens een van de voorgaande conclusies.A system (9) for a controlled overtaking maneuver of a first vehicle (10) through a second vehicle (110), wherein the first and the second vehicle (10, 110) are each provided with the overtaking assistance system (1, 101) according to a of the preceding claims. 6. Voertuig (10) voorzien van het inhaalassistentiesysteem (1) volgens een van de conclusies 1-4. 10Vehicle (10) provided with the overtaking assistance system (1) according to one of claims 1-4. 10 7. Voertuig (10) volgens conclusie 6, waarin het voertuig (10) voorzien is van een detectiemiddel (6) voor het bepalen of het voertuig (10) ingehaald is door een verder voertuig (110) dat voorzien is van het inhaalassistentiesysteem (1) volgens een van de conclusies 1-4, en/of voor het bepalen of het voertuig (10) het verdere voertuig 15 (110) ingehaald heeft.Vehicle (10) according to claim 6, wherein the vehicle (10) is provided with a detection means (6) for determining whether the vehicle (10) has been overtaken by a further vehicle (110) provided with the catch-up assistance system (1) ) according to any of claims 1-4, and / or for determining whether the vehicle (10) has overtaken the further vehicle 15 (110). 8. Voertuig (10) volgens conclusie 7, waarin een bedienbaar hulpmiddel (7) aangebracht is voor het tijdelijk, na afloop van een inhaalactie, aandrijven van het door het voertuig (10) ingehaalde verdere voertuig (110). 20The vehicle (10) of claim 7, wherein an operable device (7) is provided for temporarily driving, after an overtaking action, the further vehicle (110) overtaken by the vehicle (10). 20 9. Voertuig (10) volgens conclusie 8, waarin het hulpmiddel (7) een bedienbare klep (71,72, 73) omvat die zich in een eerste positie in hoofdzaak gestroomlijnd langs het voertuig (10) uitstrekt, en zich in een tweede positie althans ten dele dwars op een lengterichting van het voertuig (10) uitstrekt voor het na het inhalen verschaffen van 25 een vergrote zone (Z) waarin een onderdruk heerst die bruikbaar is voor het meezuigen van het ingehaalde voertuig (110).The vehicle (10) of claim 8, wherein the aid (7) comprises an operable valve (71, 72, 73) which extends substantially streamlined along the vehicle (10) in a first position and extends in a second position at least partially extending transversely to a longitudinal direction of the vehicle (10) to provide, after overtaking, an enlarged zone (Z) in which there is an underpressure usable for sucking in the overtaken vehicle (110). 10. Voertuig (10) volgens conclusie 9, waarin het hulpmiddel (7) een aandrijfelement (75) omvat voor het in de eerste of de tweede positie plaatsen van de 30 klep (71,72, 73).10. Vehicle (10) according to claim 9, wherein the aid (7) comprises a drive element (75) for placing the valve (71, 72, 73) in the first or the second position. 11. Voertuig (10) volgens conclusie 10, waarin het aandrijfelement (75) een lineaire actuator (79) omvat waarvan het ene uiteinde (76) scharnierbaar verbonden is met een aan een met het voertuig (10) verbonden deel (78), en het andere uiteinde 35 (77) scharnierbaar verbonden is met de klep (71, 72, 73). 1 0 3 9 4 1 4The vehicle (10) of claim 10, wherein the drive element (75) comprises a linear actuator (79), one end (76) of which is pivotally connected to a part (78) connected to the vehicle (10), and the other end 35 (77) is hingedly connected to the valve (71, 72, 73). 1 0 3 9 4 1 4
NL1039414A 2012-02-28 2012-02-28 PICK-UP ASSISTANCE SYSTEM FOR A VEHICLE. NL1039414C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1039414A NL1039414C2 (en) 2012-02-28 2012-02-28 PICK-UP ASSISTANCE SYSTEM FOR A VEHICLE.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1039414 2012-02-28
NL1039414A NL1039414C2 (en) 2012-02-28 2012-02-28 PICK-UP ASSISTANCE SYSTEM FOR A VEHICLE.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1039414C2 true NL1039414C2 (en) 2013-09-02

Family

ID=46800329

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1039414A NL1039414C2 (en) 2012-02-28 2012-02-28 PICK-UP ASSISTANCE SYSTEM FOR A VEHICLE.

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1039414C2 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008008404A2 (en) * 2006-07-12 2008-01-17 Lucent Technologies Inc. Radio communications for vehicle speed adjustment

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008008404A2 (en) * 2006-07-12 2008-01-17 Lucent Technologies Inc. Radio communications for vehicle speed adjustment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6158523B2 (en) Inter-vehicle distance control device
US6708099B2 (en) Stop and go adaptive cruise control system
US6560525B1 (en) Integrated queue assist and adaptive cruise control
EP1504947B1 (en) Driving assist system for vehicle
JP2018020720A (en) Followup start control device of vehicle
US7866427B2 (en) Vehicle multi-stage integrated brake assist for a collision preparation system
CN103625470B (en) For guiding the method and driver assistance system of vehicle
JP6384949B2 (en) Vehicle driving support device
WO2018220807A1 (en) Prediction device, vehicle, prediction method, and program
US20090276135A1 (en) Adaptive cruise controller having dynamics matching as a function of the situation
CN105564432A (en) Method and system for assisting overtaking
JP2017518913A (en) Method and apparatus for improving safety during vehicle overtaking process
JP7081472B2 (en) Driving support device
JP7144518B2 (en) Method and apparatus for automatically adjusting vehicle longitudinal dynamics
WO2016024899A1 (en) System and method for safety improvement during operation of a motor vehicle
JP7001393B2 (en) Vehicle driving control device
JP2004268644A (en) Travel control device for vehicle
JP7365872B2 (en) Lane change support method and lane change support device
GB2401956A (en) Vehicle Control System
JP2009018727A (en) Vehicular driving support apparatus
CN115593411A (en) Operation of a vehicle train having a plurality of motor vehicles
WO2020230301A1 (en) Vehicle travel control method and vehicle travel control device
NL1039414C2 (en) PICK-UP ASSISTANCE SYSTEM FOR A VEHICLE.
JP2006298310A (en) Travelling control device for vehicle
EP1359044A3 (en) A four-wheel drive vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20190301