NL1038479A - BICYCLE. - Google Patents

BICYCLE. Download PDF

Info

Publication number
NL1038479A
NL1038479A NL1038479A NL1038479A NL1038479A NL 1038479 A NL1038479 A NL 1038479A NL 1038479 A NL1038479 A NL 1038479A NL 1038479 A NL1038479 A NL 1038479A NL 1038479 A NL1038479 A NL 1038479A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
frame
bearing
steering wheel
wheel
bicycle
Prior art date
Application number
NL1038479A
Other languages
Dutch (nl)
Other versions
NL1038479C2 (en
Inventor
Elian Jamal Veltman
Original Assignee
Elian Jamal Veltman
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elian Jamal Veltman filed Critical Elian Jamal Veltman
Priority to NL1038479A priority Critical patent/NL1038479C2/en
Publication of NL1038479A publication Critical patent/NL1038479A/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1038479C2 publication Critical patent/NL1038479C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K21/00Steering devices
    • B62K21/005Steering pivot axis arranged within the wheel, e.g. for a hub center steering arrangement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K7/00Freight- or passenger-carrying cycles
    • B62K7/02Frames
    • B62K7/04Frames having a carrying platform

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)

Description

Titel: Rijwiel BESCHRIJVINGTitle: Bicycle DESCRIPTION

De uitvinding heeft betrekking op een rijwiel, omvattende een frame en besturingsmiddelen voor het besturen van de rijrichting van ten minste één ten opzichte van het frame zwenkbaar wiel.The invention relates to a bicycle, comprising a frame and control means for controlling the direction of travel of at least one wheel pivotable relative to the frame.

Een fiets of rijwiel is een voertuig dat door spierkracht of door (hulp)motorvermogen wordt aangedreven. De hedendaagse fiets bestaat uit ten minste twee wielen, een frame, een zadel, een stuur, een fietsketting en een trapas met pedalen. Sommige fietsen hebben een (hulp)motor en worden dan doorgaans bromfietsen of brommers genoemd. Tot 1966 was de wettelijke term in Nederland rijwiel. In het navolgende zullen de termen fiets en rijwiel min of meer door elkaar worden gebezigd en geacht worden hetzelfde soort wielvoertuig aan te duiden.A bicycle or bicycle is a vehicle that is driven by muscle power or by (auxiliary) engine power. The contemporary bicycle consists of at least two wheels, a frame, a saddle, a handlebar, a bicycle chain and a bottom bracket with pedals. Some bicycles have an (auxiliary) motor and are usually called mopeds or mopeds. Until 1966 the legal term in the Netherlands was a bicycle. In the following, the terms bicycle and bicycle will be used more or less interchangeably and will be deemed to indicate the same type of wheel vehicle.

De uitvinding heeft in het bijzonder betrekking op een rijwiel waarin de besturingsmiddelen niet -zoals bij conventionele fietsen- bestaan uit een stuur met een stuurpen die direct -door middel van een klemverbinding- verbonden is met de (voor)vork, waarvan het centrale bovenste gedeelte via een van lagers voorzien balhoofd zwenkbaar ten opzichte van het frame is gelagerd, waardoor het (voorjwiel zwenkbaar ten opzichte van het frame is gelagerd en de fietser de rijrichting van het rijwiel kan veranderen.The invention relates in particular to a bicycle in which the control means do not consist - as with conventional bicycles - of a handlebar with a handlebar pin which is directly connected by means of a clamp connection to the (front) fork, the central upper part of which is pivotally mounted with respect to the frame via a bearing provided with bearings, so that it (front wheel is pivotally mounted with respect to the frame and the cyclist can change the direction of travel of the bicycle).

Bij minder conventionele fietsen, zoals ligfietsen, bakfietsen etc. kunnen de besturingsmiddelen één of twee stuurorganen omvatten (bijvoorbeeld een enkelvoudig stuur of twee afzonderlijke stuurhendels, links en rechts van de berijder), die via een stangen- en/of kabelsysteem met de ten opzichte van het frame zwenkbaar gelagerde vork van het betreffende bestuurbare wiel zijn verbonden. Er wordt overigens opgemerkt dat, hoewel doorgaans het voorwiel resp. de voorwielen van een rijwiel stuurbaar is resp. zijn, het op zich bekend is om (ook) het achterwiel resp. de achterwielen stuurbaar te maken: zie ondermeer http://www.wannfip. nl/hpv/abt/index.htm. Overigens lijkt het succes van achterwielbesturing vooralsnog gering.With less conventional bicycles, such as recumbent bicycles, cargo bicycles, etc., the control means may comprise one or two steering members (for example a single handlebar or two separate steering levers, left and right of the rider), which via a rod and / or cable system with the fork of the relevant steerable wheel pivotably mounted from the frame. It is noted that although the front wheel resp. the front wheels of a bicycle are steerable or are known per se for (also) the rear wheel resp. make the rear wheels steerable: see, among other things, http: //www.wannfip. com / hpv / abt / index.htm. Incidentally, the success of rear-wheel steering appears to be limited for the time being.

Een ligfiets is een bijzonder type fiets. Kenmerkend zijn de lage zit en de naar voren toe aangebrachte trappers op ongeveer dezelfde hoogte als de zitting. Een ligfiets heeft als zitting geen conventioneel zadel, maar een zitschaal of -kuip, die doorgaans ook de rug ondersteunt.A recumbent bicycle is a special type of bicycle. Characteristic are the low seat and the forward-mounted pedals at approximately the same height as the seat. A recumbent bike does not have a conventional saddle as its seat, but a seat shell or tub, which generally also supports the back.

Een conventionele bakfiets heeft twee wielen aan de voorkant met daartussen de bak. De besturing geschiedt meestal om een enkele as die in het midden onder de bak is. Vroeger gingen leveranciers veelal met hun bakfiets langs de huizen. Het aantal bakfietsen nam jarenlang af. Sinds ongeveer 1995 worden er echter weer veel nieuwe bakfietsen geproduceerd. In het stadsverkeer wordt de bakfiets blijkbaar ervaren als een effectieve vervanger van de auto. De bak kan desgewenst vervangen worden door een stoel of bank, zodat men daarmee passagiers kan vervoeren. Dit wordt onder meer in tropische landen gebruikt, als fietstaxi. Een variant daarop is het model met een kleine bak waarin kinderen kunnen zitten. Sinds ongeveer 2000 heeft dit model veel populariteit verworven. Vooral in steden zoals Amsterdam rijden duizenden moeders en vaders met hun kinderen en boodschappen in kleine, moderne bakfietsen van verschillende fabrikanten. De populairste onder deze moderne bakfietsen hebben maar twee wielen. Bij een dergelijk tweewielige bakfiets zit de bak laag achter het voorwiel, vóór het stuur. Kinderen zitten op één of twee bankjes in de bak, en baby's in een kinderstoeltje. Varianten van bakfietsen worden inmiddels voor veel toepassingen door enkele fabrikanten geproduceerd zoals o.a. intem vervoer in fabrieken, schoonmaakdienst en ijsverkoop.A conventional cargo bike has two wheels at the front with the bucket in between. The steering is usually done on a single axis that is under the body in the middle. In the past, suppliers often went to the houses with their cargo bikes. The number of cargo bikes decreased for years. However, since about 1995 many new cargo bikes have been produced. In city traffic, the cargo bike is apparently experienced as an effective replacement for the car. If desired, the container can be replaced by a chair or sofa, so that passengers can be transported with it. This is used in tropical countries, for example, as a bicycle taxi. A variant of this is the model with a small container in which children can sit. Since about 2000 this model has gained much popularity. Especially in cities such as Amsterdam, thousands of mothers and fathers ride their children and groceries in small, modern cargo bikes from different manufacturers. The most popular among these modern cargo bikes have only two wheels. With such a two-wheeled cargo bike, the bucket is located low behind the front wheel, in front of the handlebars. Children sit on one or two benches in the bin, and babies in a high chair. Variants of cargo bikes are now being produced for a number of applications by a number of manufacturers, including in-house transport in factories, cleaning services and ice cream sales.

De onderhavige uitvinding beoogt te voorzien in een verbeterd ontwerp van een rijwiel, in het bijzonder van een bakfiets, die betere rijeigenschappen, een meer solide constructie en een betere verhouding tussen de totale lengte van het rijwiel en de lengte resp. inhoud van fietsbak bezit.The present invention has for its object to provide an improved design of a bicycle, in particular of a cargo bike, which has better riding properties, a more solid construction and a better ratio between the total length of the bicycle and the length or length of the bicycle. contents of bicycle box.

Daartoe wordt volgens de uitvinding voorzien in een rijwiel, omvattende een frame en besturings-middelen voor het besturen van de stand resp. rijrichting van ten minste één ten opzichte van het frame zwenkbaar stuurwiel rond een zwenkas, waarbij de besturingsmiddelen ten minste één besturingsorgaan en ten minste één verbindingsorgaan tussen dat ten minste ene besturingsorgaan en het ten minste ene stuurwiel omvatten, en waarbij het ten minste ene stuurwiel met het frame is verbonden door middel van een stuurwiellager dat een wielrotatielager omvat, ingericht om het stuurwiel in staat te stellen om rond zijn centrale wielas te kunnen roteren, alsmede een zwenklager, ingericht om het stuurwiel in staat te stellen om rond zijn zwenkas ten opzichte van het frame te kunnen zwenken, waarbij het wielrotatielager enerzijds met het stuurwiel en anderzijds met het zwenklager is verbonden en het zwenklager enerzijds met het wielrotatielager en anderzijds met het frame is verbonden en waarbij het ten minste ene verbindingsorgaan van de besturingsmiddelen direct of indirect is gekoppeld met het zwenklager en/of het wielrotatielager daar waar die beide lagers met elkaar verbonden zijn. Met het aldus voorgestelde stuurwiellager, samengesteld uit een wielrotatielager -waardoor het wiel rond zijn centrale as kan roteren- en een zwenklager -waardoor de fietser het (stuur)wiel ten opzichte van het frame kan verstellen en aldus het rijwiel in de gewenste richting kan laten rijden- wordt toepassing van een (voor)vork waarvan het bovenste gedeelte via een balhoofd zwenkbaar in het frame is gelagerd, overbodig, daar de functie ervan wordt overgenomen door het door de uitvinding voorgestelde samengestelde stuurwiellager, dat vele malen compacter is en daardoor winst oplevert ten aanzien van de dimensies van de rest van het rijwiel, maar ook ten aanzien van de bestuurbaarheid ervan. In het bijzonder wanneer het rijwiel van het type bakfiets is, kan winst worden geboekt ten aanzien van hetzij de lengte (en dus het volume) van de fïetsbak, hetzij -bij gelijkblijvend fietsbakvolume- ten aanzien van de totale lengte van de bakfiets, namelijk door het ontbreken van de conventionele voorvorkconfïguratie resp. de conventionele stuurpen-/stuurbuisconstructie. Daarbij speelt mee dat bij de huidige op de markt zijnde bakfietsen de afstand van het stuur (de stuurpen/stuurbuis) tot de zadelpen doorgaans -uit constructieve overwegingen/noodzaak- betrekkelijk klein is, wat het comfort en de ergonomie (zithouding, bestuurbaarheid, stabiliteit) negatief beïnvloedt.To that end, according to the invention, a bicycle is provided, comprising a frame and control means for controlling the position or position. direction of travel of at least one steering wheel pivotable relative to the frame, wherein the control means comprise at least one control member and at least one connecting member between said at least one control member and the at least one steering wheel, and wherein the at least one steering wheel the frame is connected by means of a steering wheel bearing which comprises a wheel rotation bearing, adapted to enable the steering wheel to be able to rotate about its central wheel axis, and a pivot bearing, adapted to enable the steering wheel to rotate about its pivot axis relative to be able to pivot the frame, wherein the wheel rotation bearing is connected on the one hand to the steering wheel and on the other hand to the pivot bearing and the pivot bearing is on the one hand connected to the wheel rotation bearing and on the other hand to the frame and wherein the at least one connecting member of the control means is directly or indirectly coupled to the swivel bearing and / or the wheel rotation bearing where the two bearings are connected to each other. With the steering wheel bearing thus proposed, composed of a wheel rotation bearing - through which the wheel can rotate about its central axis - and a swivel bearing - through which the cyclist can adjust the (steering) wheel relative to the frame and thus allow the bicycle to move in the desired direction the use of a (front) fork whose upper part is pivotally mounted in the frame via a steering head becomes superfluous, since its function is taken over by the composite steering wheel bearing proposed by the invention, which is many times more compact and therefore yields profit with regard to the dimensions of the rest of the bicycle, but also with regard to its steerability. Particularly when the bicycle is of the cargo bike type, gain can be made with regard to either the length (and thus the volume) of the bicycle bin, or - in the case of a constant bicycle bin volume - with respect to the total length of the cargo bike, namely by the lack of the conventional fork configuration resp. the conventional stem / steerer tube construction. Another factor is that with today's delivery bicycles on the market, the distance from the handlebars (the stem / steerer tube) to the seat post is generally - for structural reasons / necessity - relatively small, which means comfort and ergonomics (sitting position, steerability, stability). ) negatively.

Bij een rijwiel van het type bakfiets, ondermeer omvattende een (fiets)bakframe voor het steunen van een fïetsbak, in hoofdzaak opgenomen tussen het ten minste ene besturingsorgaan en het ten minste ene stuurwiel, wordt er volgens een voorkeursuitvoering van de uitvinding bij voorkeur in voorzien dat het bakframe ten minste aan de zijkanten van de fïetsbak een boven- en een onderframebuis of -balk omvat, welke tezamen met onderlinge veibindingsstangen of -balken een vakwerkstructuur vormen, bij voorkeur een driehoeksvakwerkstructuur.According to a preferred embodiment of the invention, a bicycle of the type cargo bike, comprising, inter alia, a (bicycle) bucket frame for supporting a bicycle bucket, substantially included between the at least one control member and the at least one steering wheel that the frying frame comprises at least on the sides of the bicycle bin an upper and a lower frame tube or beam, which together with mutual bonding rods or beams form a framework structure, preferably a triangular framework structure.

Een vakwerk is in de constructieleer de algemene benaming voor een (doorgaans stalen) constructie die dient om een ruimte te overspannen. Voorbeelden zijn vakwerkbruggen en dakstoelen. In de audiovisuele techniek kent men deze veelal aluminium constructie onder de Engelse term “truss”. Om uitsluitend trek- en drukkrachten en geen buiging op te nemen, grijpt de belasting op het vakwerk alleen aan in de knooppunten, welke voor de berekening worden geacht uitgevoerd te zijn als scharnieren. Voor een vakwerk met m staven en n knopen moet gelden: m = 2 n - 3.A truss is the general name in structural engineering for a (usually steel) construction that serves to span a space. Examples are half-timbered bridges and roof seats. In audiovisual technology, this mostly aluminum construction is known under the English term "truss". In order to only absorb tensile and compressive forces and no bending, the load on the truss only engages in the nodes, which are considered to be designed as hinges for the calculation. For a framework with m rods and n nodes, the following applies: m = 2 n - 3.

Dit geldt voor een vakwerk opgebouwd uit driehoeken. Driehoeken zijn vormvast en bieden de constructie daardoor stabiliteit, echter door middel van een minimale hoeveelheid materiaal en daardoor met een lage massa (“laag gewicht”). Een constructie die lijkt op een vakwerk, echter zonder driehoeken maar met een doorlopende boven- en onderrand en waarbij de knopen zijn uitgevoerd als stijve verbindingen is een zogeheten Vierendeelligger, genoemd naar Arthur Vierendeel.This applies to a framework made up of triangles. Triangles are dimensionally stable and therefore offer stability to the structure, but by means of a minimal amount of material and therefore with a low mass ("low weight"). A construction that looks like a framework, but without triangles but with a continuous top and bottom edge and where the knots are designed as rigid connections is a so-called Vierende girder, named after Arthur Vierendeel.

Bij voorkeur is het frame min of meer torpedovormig is en is aan de voorzijde verbonden met het stuurwiellager. Bij conventionele stuurmechanismen met voorvork en balhoofd moet -zie figuur 1 hieronder- het frame verbonden zijn met het boven de voorvork gelokaliseerde balhoofd, dus op een aangrijpingspunt dat boven het wiel ligt. Die tamelijk hooggelegen zwenklocatie met daarbij genomen de tamelijk grote overspanningslengte tussen het voor- en achterwiel en de tamelijk zware last die met de fiets moet kunnen worden vervoerd is een oorzaak van torsiekrachten, trillingen en instabiliteit, hetgeen het rijgedrag negatief beïnvloedt. Bij de fiets volgens de uitvinding ligt het aangrijpingspunt van het frame veel lager, namelijk op gelijke hoogte met de as van het voorwiel waardoor er geen of nauwelijks torsiekrachten optreden en -tezamen met de vakwerkconfïguratie van het min of meer torpedovormige bakframe- het de stabiliteit van het frame en de rijeigenschappen van het rijwiel aanmerkelijk worden verbeterd.Preferably, the frame is more or less torpedo-shaped and is connected to the steering wheel bearing at the front. In conventional steering mechanisms with front fork and steering head - see Figure 1 below - the frame must be connected to the steering head located above the front fork, that is at a point of engagement that lies above the wheel. This rather high swivel location, taking into account the fairly large span length between the front and rear wheel and the fairly heavy load that must be able to be transported by bicycle, is a cause of torsional forces, vibrations and instability, which negatively affects driving behavior. In the bicycle according to the invention, the point of engagement of the frame is much lower, namely at the same height as the axis of the front wheel, as a result of which no or hardly any torsional forces occur and, together with the truss configuration of the more or less torpedo-shaped box frame, it has the stability of the frame and driving characteristics of the bicycle are considerably improved.

Bij voorkeur wordt het ten minste ene verbindingsorgaan, tussen het ten minste ene besturingsorgaan en het ten minste ene stuurwiel, gevormd door een kabelstelsel. Dat kabelstelsel is dan enerzijds -direct of indirect- gekoppeld met het ten minste ene besturingsorgaan (bijvoorbeeld een conventioneel stuur of -minder conventionele- stuurhendels) en anderzijds -eveneens direct of indirect- met het stuurwiellager, zodanig dat de fietser door middel van het (ten minste ene) besturingsorgaan de stand van het stuurwiel ten opzichte van het frame kan wijzigen en daardoor de rijrichting van de (bak)rijwiel kan bepalen. Bij toepassing van een dergelijk, bevoorkeurd kabelstelsel kan de fietser -via het kabelstelsel- het stuurwiel dus willekeurig naar links of naar rechts trekken. Bij voorkeur volgt het kabelstelsel ten minste deels de onder- of bovenframebuis resp. -balk van het bakframe waardoor het kabelstelsel door die framedelen kan worden geleid en eventueel beschermd.The at least one connecting member, between the at least one control member and the at least one steering wheel, is formed by a cable system. That cable system is then, on the one hand - directly or indirectly - coupled to the at least one control member (for example a conventional handlebar or - less conventional - steering levers) and on the other hand - also directly or indirectly - to the steering wheel bearing, such that the cyclist by means of the ( at least one control member can change the position of the steering wheel relative to the frame and thereby determine the direction of travel of the (bucket) bicycle. When using such a preferred cable system, the cyclist can, via the cable system, pull the steering wheel to the left or to the right as desired. The cable system preferably follows at least partially the lower or upper frame tube or the lower frame. beam of the baking frame through which the cable system can be guided through those frame parts and possibly protected.

Er wordt nog opgemerkt dat de uitvinding, behalve een (geassembleerde) rijwiel zoals aangegeven in het voorgaande, tevens een (los) stuurwiellager kan omvatten, bedoeld voor een dergelijk rijwiel, omvattende een frame en besturingsmiddelen voor het besturen van de stand resp. rijrichting van ten minste één ten opzichte van het frame zwenkbaar stuurwiel rond een zwenkas, welk stuurwiellager een wielrotatielager omvat, ingericht om het stuurwiel in staat te stellen om rond zijn centrale wielas te kunnen roteren, alsmede een zwenklager, ingericht om het stuurwiel in staat te stellen om rond zijn zwenkas ten opzichte van het frame te kunnen zwenken, waarbij het wielrotatielager enerzijds met het stuurwiel en anderzijds met het zwenklager is verbonden en het zwenklager enerzijds met het wielrotatielager en anderzijds met het frame is verbonden en waarbij het zwenklager en/of het wielrotatielager daar waar die beide lagers met elkaar verbonden zijn middelen omvat voor het direct of indirect koppelen van het ten minste ene verbindingsorgaan van de besturingsmiddelen.It is to be noted that the invention, in addition to a (assembled) bicycle as indicated in the foregoing, may also comprise a (loose) steering wheel bearing, intended for such a bicycle, comprising a frame and control means for controlling the position or position. direction of travel of at least one steering wheel pivotable with respect to the frame about a pivot axis, which steering wheel bearing comprises a wheel rotation bearing, adapted to enable the steering wheel to be able to rotate about its central wheel axis, and a pivot bearing, adapted to enable the steering wheel to to be able to pivot about its pivot axis with respect to the frame, wherein the wheel rotation bearing is connected on the one hand to the steering wheel and on the other hand to the pivot bearing and the pivot bearing is on the one hand connected to the wheel rotation bearing and on the other hand to the frame and wherein the pivot bearing and / or the wheel rotation bearing where the two bearings are connected to each other, comprises means for directly or indirectly coupling the at least one connecting member of the control means.

Hierna zal de uitvinding nader worden besproken aan de hand van enkele figuren, ondermeer van een voorkeursuitvoering van een bakfiets volgens de uitvinding en van een stuurwiellager.The invention will be discussed in more detail below with reference to a few figures, including a preferred embodiment of a cargo bike according to the invention and a steering wheel bearing.

Figuur 1 toont een bakfiets volgens de stand van de techniek;Figure 1 shows a cargo bike according to the prior art;

Figuur 2 toont een voorkeursuitvoering van een bakfiets volgens de uitvinding;Figure 2 shows a preferred embodiment of a cargo bike according to the invention;

Figuren 3-7 tonen een vereenvoudigd uitvoeringsvoorbeeld van een stuurwiellager volgens de uitvinding in verschillende aanzichten.Figures 3-7 show a simplified embodiment of a steering wheel bearing according to the invention in different views.

Figuren 8 en 9 tonen een uitvoeringsvorm van het stuurwiellager van boven resp. in perspectief gezien, incl. aankoppelingen voor besturingskabels en een gedeelte van het frame.Figures 8 and 9 show an embodiment of the steering wheel bearing from above, respectively. seen in perspective, incl. connectors for control cables and part of the frame.

Figuur 1 toont een bakfiets volgens de stand van de techniek, omvattende een frame 1 en besturingsmiddelen voor het besturen van de stand resp. rijrichting van een ten opzichte van het frame 1 zwenkbaar stuurwiel 2 rond een zwenkas 3, waarbij de besturingsmiddelen een besturingsorgaan -in de vorm van een conventioneel stuur 4 en een verbindingsorgaan 5 (in de vorm van één of twee verbindingsstangen) tussen het besturingsorgaan 4 en het stuurwiel 2 omvatten. Zoals in de figuur te zien is, is het stuur 4 gelagerd in een stuurhuis 6 en is het stuurwiel 2 in het frame 1 gelagerd door middel van een conventionele voorvork 7 die door middel van een van lagers voorzien balhoofd 8 zwenkbaar ten opzichte van het frame 1 is gelagerd, waardoor het (vast in de vork gemonteerde) stuurwiel 2 zwenkbaar is ten opzichte van het frame 1. De fietser kan de rijrichting van het rijwiel bepalen door bediening van het stuur 4 dat via het verbindingsorgaan 5 -dat zowel met (de onderzijde van) het stuur 4 als met de zwenkbare vork 7 gekoppeld is- de stand van de vork 7 ten opzichte van het frame 1 bepaalt.Figure 1 shows a cargo bike according to the prior art, comprising a frame 1 and control means for controlling the position resp. driving direction of a steering wheel 2 pivotable relative to the frame 1 around a pivot axis 3, wherein the control means comprises a control member in the form of a conventional handlebar 4 and a connecting member 5 (in the form of one or two connecting rods) between the control member 4 and the steering wheel 2. As can be seen in the figure, the steering wheel 4 is mounted in a steering housing 6 and the steering wheel 2 is mounted in the frame 1 by means of a conventional front fork 7 which can be pivoted relative to the frame by means of a bearing head 8 1 is mounted, so that the steering wheel 2 (fixedly mounted in the fork) is pivotable with respect to the frame 1. The cyclist can determine the direction of travel of the bicycle by operating the handlebar 4 which via both the connecting member 5 bottom of the handlebar 4 when coupled to the pivotable fork 7 determines the position of the fork 7 relative to the frame 1.

Figuur 2 toont een voorkeursuitvoering van een bakfiets volgens de uitvinding. In de figuur zijn voor functioneel overeenkomstige componenten dezelfde referentienummers gebruikt als in figuur 1. Ook het in figuur 2 getoonde rijwiel omvat een frame 1 en besturingsmiddelen voor het besturen van de stand resp. rijrichting van een ten opzichte van het frame 1 zwenkbaar stuurwiel 2 rond een zwenkas 3, waarbij de besturingsmiddelen een besturingsorgaan -in de vorm van een conventioneel stuur 4 en een verbindingsorgaan, in de vorm van een tweetal -in deze figuur niet expliciet zichtbare- verbindingskabels tussen het besturingsorgaan 4 en het stuurwiel 2 omvatten. Het stuur 4 is gelagerd in een betrekkelijk korte stuurhuis 6; onderaan is de door de stuurhuis stekende stuurpen voorzien van excentrische koppelelementen waaraan de uiteinden van de twee verbindingskabels zijn gekoppeld. Het stuurwiel 2 is in het frame 1 gelagerd door middel van een speciaal stuurwiellager 9, dat in detail zal worden besproken bij de behandeling van de figuren 3-7.Figure 2 shows a preferred embodiment of a cargo bike according to the invention. In the figure, the same reference numbers have been used for functionally corresponding components as in figure 1. The bicycle shown in figure 2 also comprises a frame 1 and control means for controlling the position or position. driving direction of a steering wheel 2 pivotable relative to the frame 1 around a pivot axis 3, wherein the control means comprises a control member in the form of a conventional handlebar 4 and a connecting member in the form of two connecting cables not explicitly visible in this figure. between the control member 4 and the steering wheel 2. The steering wheel 4 is mounted in a relatively short steering housing 6; at the bottom, the control pin projecting through the steering housing is provided with eccentric coupling elements to which the ends of the two connecting cables are coupled. The steering wheel 2 is mounted in the frame 1 by means of a special steering wheel bearing 9, which will be discussed in detail in the treatment of figures 3-7.

Het framegedeelte dat bedoeld is voor het opvangen en ondersteunen etc. van de (niet getekende) fietsbak, aangeduid met “bakframe” en in hoofdzaak opgenomen tussen het besturingsorgaan (het stuur 4 en het stuurlager 6) en het stuurwiel 2, omvat aan beide zijkanten van de beoogde fietsbak een bovenffamebuis 10 en een onderframebuis 11, welke tezamen met onderlinge verbindingsstangen 12 een driehoeksvakwerkstructuur vormen. De onderframebuizen 11 zijn met elkaar verbonden door middel van dwarslopende of eveneens als driehoeksvakwerk uitgevoerd onderhuizen of-balken, waarop de fietsbak kan worden gemonteerd. Aldus wordt een stevig, buigvast, maar betrekkelijk licht bakfiame verkregen dat bovendien -als gevolg van het speciale stuurwiellager- rank van vorm is, daar het in als geheel in hoofdzaak toeloopt naar één oplegpunt aan de zijde van het stuurwiel 2, namelijk in de richting van het speciale stuurwiellager 9. Door deze “rankheid” van het bakframe wordt de stevigheid ervan vergroot en wordt daardoor tevens de stuurbaarheid van de bakfiets, als gevolg van lagere torsiemomenten in lengterichting van dat frame, verbeterd.The frame part intended for receiving and supporting etc. the (not shown) bicycle box, designated "box frame" and substantially included between the control member (the handlebar 4 and the steering bearing 6) and the steering wheel 2, comprises on both sides of the intended bicycle box an upper frame tube 10 and a lower frame tube 11, which together with interconnection rods 12 form a triangular framework structure. The lower frame tubes 11 are connected to each other by means of transverse frames or substructures or beams, also on which the bicycle box can be mounted. A solid, bend-resistant, but relatively light baking frame is thus obtained which, moreover, as a result of the special steering wheel bearing, has a slender shape, as it as a whole substantially tapers towards one bearing point on the side of the steering wheel 2, namely in the direction of the special steering wheel bearing 9. This "slenderness" of the baking frame increases its sturdiness and thereby also improves the steerability of the cargo bike, due to lower torsional moments in the longitudinal direction of that frame.

Figuren 3-7 tonen een vereenvoudigd uitvoeringsvoorbeeld van een stuurwiellager volgens de uitvinding in verschillende aanzichten. Al deze figuren zullen gelijktijdig worden behandeld. Het in de figuren 3-7 getoonde stuurwiellager 9 omvat een wielrotatielager, gevormd door een buitendeel 15, voorzien van een spakenkrans 16 waarin wielspaken 17 kunnen worden gemonteerd, en een centraal lagerdeel 18, welke beide delen 15 en 18 roteerbaar met elkaar verbonden zijn door middel van twee kogelkransen 19. Het wielrotatielager 15/18 is aldus ingericht om het stuurwiel 2 (in deze figuren niet expliciet getoond) in staat te stellen om rond de as van het centrale lagerdeel 18 te kunnen roteren. Voorts omvat het wielrotatielager 9 een zwenklager, gevormd door het centrale lagerdeel 18 en een daarbinnen zwenkbaar gelagerd binnendeel 20, waarbij beide delen 18 en 20 zwenkbaar om zijn zwenkas met elkaar verbonden zijn door middel van twee kogelkransen 21.Figures 3-7 show a simplified embodiment of a steering wheel bearing according to the invention in different views. All these figures will be treated simultaneously. The steering wheel bearing 9 shown in Figs. 3-7 comprises a wheel rotation bearing, formed by an outer part 15, provided with a spoke ring 16 in which wheel spokes 17 can be mounted, and a central bearing part 18, both parts 15 and 18 being rotatably connected to each other by by means of two ball wreaths 19. The wheel rotation bearing 15/18 is thus arranged to enable the steering wheel 2 (not explicitly shown in these figures) to be able to rotate about the axis of the central bearing part 18. Furthermore, the wheel rotation bearing 9 comprises a pivot bearing, formed by the central bearing part 18 and an inner part 20 pivotally mounted therein, wherein both parts 18 and 20 are pivotally connected to one another by means of two ball rings 21.

Het zwenklager 18/20 is aldus ingericht om het stuurwiel 2 in staat te stellen om ten opzichte van het frame 1 rond zijn zwenkas 3 te kunnen zwenken. Via uitstekende bevestigingsdelen 22 kan het binnendeel 20 aan het frame 1 worden bevestigd, bijvoorbeeld door middel van een draadeind 23 en een moer 24. Door middel van niet getoonde, algemeen bekende verdere constructiemiddelen wordt bereikt dat de bevestigingsdelen 22 niet kunnen gaan roteren rondom de as van het draadeind 23. Aldus wordt bereikt dat het wiel 2 rondom de as van het wielrotatielager 15/18 kan roteren en rondom de zwenkas 3 van het zwenklager 18/20 kan zwenken, waardoor het wiel 2 kan functioneren als stuurwiel. Het centrale deel 18 van het zwenklager 18/20 (en tevens van het wielrotatielager 15/18) kan ten opzichte van het (vaste) frame 2 rondom zijn zwenkas 3 door bijvoorbeeld een tweetal trekkabels naar rechts of naar links worden getrokken. Dergelijke trekkabels kunnen worden gekoppeld aan kabeltrekorganen 25 die zijn verbonden met het centrale deel 18.The pivot bearing 18/20 is thus adapted to enable the steering wheel 2 to pivot about its pivot axis 3 relative to the frame 1. The inner part 20 can be fixed to the frame 1 via projecting fastening parts 22, for instance by means of a threaded end 23 and a nut 24. By means of generally known further construction means it is achieved that the fastening parts 22 cannot rotate about the axis of the threaded end 23. It is thus achieved that the wheel 2 can rotate about the axis of the wheel rotation bearing 15/18 and can pivot about the pivot axis 3 of the pivot bearing 18/20, whereby the wheel 2 can function as a steering wheel. The central part 18 of the pivot bearing 18/20 (and also of the wheel rotation bearing 15/18) can be pulled to the right or to the left by, for example, two traction cables relative to the (fixed) frame 2 around its pivot axis 3. Such pull cables can be coupled to cable pull members 25 which are connected to the central part 18.

Het wielrotatielager 15/18 is dus -zoals de figuren 3-5 tonen- enerzijds met het stuurwiel 2 en anderzijds -via het centrale deel 18- met het zwenklager 18/20 verbonden en het zwenklager 18/20 is enerzijds -via het centrale deel 18- met het wielrotatielager 15/18 en anderzijds met het frame 1. Verder omvat het zwenklager 18/20 en/of het wielrotatielager 15/18 daar waar die beide lagers met elkaar verbonden zijn -namelijk aan het centrale deel 18- middelen -gevormd door de kabeltrekorganen 25- voor het (direct of indirect) koppelen van de als verbindingsorgaan met het stuur (4) of andere besturingsorganen (zoals stuurhendels) fungerende trekkabels.The wheel rotation bearing 15/18 is thus - as the figures 3-5 show - on the one hand connected to the steering wheel 2 and on the other hand via the central part 18 to the pivot bearing 18/20 and the pivot bearing 18/20 is on the one hand via the central part 18- with the wheel rotation bearing 15/18 and on the other hand with the frame 1. Furthermore, the pivot bearing 18/20 and / or the wheel rotation bearing 15/18 comprises means where the two bearings are connected to each other-mainly to the central part 18- means by the cable pulling members 25 for (directly or indirectly) coupling the pull cables functioning as connecting member to the handlebar (4) or other control members (such as control levers).

De figuren 6 en 7 tonen nogmaals het stuurwiellager 9, maar dan (in doorsnede) vanaf de bovenzijde gezien: figuur 6 in de stand waarbij het stuurwiel recht staat (en het rijwiel rechtuit zal rijden), figuur 7 in een stand waarin het stuurwiel (via de in deze figuren niet getoonde kabeltrekorganen 25, zie figuren 3-5) door middel van het stuur en verbindende stuurkabels in een andere stand is getrokken, waardoor het rijwiel naar rechts zal gaan rijden in plaats van rechtdoor.Figures 6 and 7 again show the steering wheel bearing 9, but then (viewed in section) from the top: Figure 6 in the position where the steering wheel is straight (and the bicycle will drive straight ahead), Figure 7 in a position in which the steering wheel ( via the cable pulling members 25, not shown in these figures, see figures 3-5) has been pulled into a different position by means of the handlebar and connecting control cables, as a result of which the bicycle will drive to the right instead of straight ahead.

Figuren 8 en 9 tonen een uitvoeringsvorm van het stuurwiellager van boven resp. in perspectief gezien, incl. de kabeltrekorganen 25 voor besturingskabels en een gedeelte van het frame. Beide figuren zullen gelijktijdig worden behandeld. Verder wordt in het bijzonder verwezen naar de bespreking van de figuren 3 - 5. De figuren tonen opnieuw een stuurwiellager 9, alsmede het voorste gedeelte van het in de richting van het stuurwiellager 9 in hoofdzaak taps (torpedovormig, “rank”) toelopende frame 1 -waardoor een verbeterde stijfheid en dus stabiliteit van het frame 1 wordt bewerkstelligd- met een gedeelte van de bovenframebuis 10 en onderframebuis 11 en enkele van de dwarsverbindingen 12 daartussen, die met elkaar een vakwerkconstructie vormen. De voorste twee uitlopers van het frame 1 zijn verbonden met de uitstekende bevestigingsdelen 22, waardoor het binnendeel (20, niet zichtbaar) van het zwenklager 18/20 met het frame 1 is verbonden. Verder zijn zichtbaar het buitendeel 15 van het wielrotatielager 15/18, voorzien van de spakenkrans 16 en de aan het binnendeel 18 bevestigde kabeltrekorganen 25. Aan beide zijden zijn die kabeltrekorganen 25 gekoppeld met stuur- of trekkabels 26 die via met het frame 1 verbonden kabelgeleidewielen 27 naar het stuur (4, zie figuur 2) voeren.Figures 8 and 9 show an embodiment of the steering wheel bearing from above, respectively. seen in perspective, incl. the cable pulling members 25 for control cables and a part of the frame. Both figures will be treated simultaneously. Reference is also made in particular to the discussion of figures 3 to 5. The figures again show a steering wheel bearing 9, as well as the front part of the frame 1 tapered (torpedo-shaped, "slender") in the direction of the steering wheel bearing 9 - through which an improved stiffness and thus stability of the frame 1 is achieved - with a part of the upper frame tube 10 and lower frame tube 11 and some of the cross connections 12 between them, which together form a lattice structure. The front two runners of the frame 1 are connected to the protruding mounting parts 22, whereby the inner part (20, not visible) of the pivot bearing 18/20 is connected to the frame 1. Further visible are the outer part 15 of the wheel rotation bearing 15/18, provided with the spoke ring 16 and the cable pulling members 25 attached to the inner part 18. On both sides, those cable pulling members 25 are coupled to control or pull cables 26 which are connected via cable guide wheels connected to the frame 1 27 to the handlebar (4, see Figure 2).

Aldus wordt een bakfietsconfiguratie verkregen met een grotere stabiliteit, betere rijeigenschappen, een kleinere totaallengte of een groter fietsbakvolume en een grotere vrijheidsgraad ten aanzien van de plaatsing van het stuur.A cargo bike configuration is thus obtained with a greater stability, better riding properties, a smaller total length or a larger bike bucket volume and a greater degree of freedom with regard to the placement of the handlebars.

Claims (7)

1. Rijwiel, omvattende een frame (1) en besturingsmiddelen voor het besturen van de stand resp. rijrichting van ten minste één ten opzichte van het frame zwenkbaar stuurwiel (2) rond een zwenkas (3), waarbij de besturingsmiddelen ten minste één besturf ngsorgaan (4) en ten minste één veibindingsorgaan (5,26) tussen dat ten minste ene besturingsorgaan en het ten minste ene stuurwiel omvatten, en waarbij het ten minste ene stuurwiel met het frame is verbonden door middel van een stuurwiellager (9) dat een wielrotatielager (15/18) omvat, ingericht om het stuurwiel in staat te stellen om rond zijn centrale wielas te kunnen roteren, alsmede een zwenklager (18/20), ingericht om het stuurwiel in staat te stellen om rond zijn zwenkas ten opzichte van het frame te kunnen zwenken, waarbij het wielrotatielager enerzijds met het stuurwiel en anderzijds met het zwenklager is verbonden en het zwenklager enerzijds met het wielrotatielager en anderzijds met het frame is verbonden en waarbij het ten minste ene verbindingsorgaan (26) van de besturingsmiddelen direct of indirect is gekoppeld met het zwenklager en/of het wielrotatielager daar (18) waar die beide lagers met elkaar verbonden zijn.A bicycle, comprising a frame (1) and control means for controlling the position resp. direction of travel of at least one steering wheel (2) pivotable with respect to the frame about a pivot axis (3), wherein the control means comprise at least one control member (4) and at least one locking device (5,26) between said at least one control member and comprising at least one steering wheel, and wherein the at least one steering wheel is connected to the frame by means of a steering wheel bearing (9) comprising a wheel rotation bearing (15/18) adapted to enable the steering wheel to rotate about its central wheel axis be able to rotate, as well as a pivot bearing (18/20), adapted to enable the steering wheel to pivot about its pivot axis relative to the frame, the wheel rotation bearing being connected on the one hand to the steering wheel and on the other hand to the pivot bearing and pivot bearing is on the one hand connected to the wheel rotation bearing and on the other hand to the frame and wherein the at least one connecting member (26) of the control means is directly or indirectly coupled with the pivot bearing and / or the wheel rotation bearing where (18) those two bearings are connected to each other. 2. Rijwiel volgens conclusie 1, van het type bakfiets, omvattende een bakframe (10,11,12) voor het steunen van een fietsbak, in hoofdzaak opgenomen tussen het ten minste ene besturingsorgaan en het ten minste ene stuurwiel, welk bakframe ten minste aan de zijkanten van de fietsbak een boven- en een onderframebuis of -balk (10,11) omvat, welke tezamen met onderlinge verbindingsstangen of -balken een vakwerkstructuur vormen, bij voorkeur een driehoeksvakwerkstructuur.A bicycle according to claim 1, of the cargo bike type, comprising a bucket frame (10, 11, 12) for supporting a bicycle bucket, substantially included between the at least one control member and the at least one steering wheel, which bucket frame is at least on the sides of the bicycle body comprise an upper and a lower frame tube or beam (10, 11), which together with mutually connecting rods or bars form a framework structure, preferably a triangular framework structure. 3. Rijwiel volgens conclusie 2, waarbij de voorzijde van het bakframe met het stuurwiellager (9) is verbonden.A bicycle according to claim 2, wherein the front side of the baking frame is connected to the steering wheel bearing (9). 4. Rijwiel volgens conclusie 3, waarbij de boven- en onderframebuizen of -balken (10,11) aan beide zijden van het bakframe aan de zijde van het stuurwiel (2) op elkaar toelopen en met elkaar en met het stuurwiellager (9) zijn verbonden.A bicycle according to claim 3, wherein the upper and lower frame tubes or beams (10, 11) on both sides of the baking frame on the side of the steering wheel (2) tap into each other and are with each other and with the steering wheel bearing (9) connected. 5. Rijwiel volgens één der voorgaande conclusies, waarbij het ten minste ene verbindingsorgaan wordt gevormd door een kabelstelsel (26).A bicycle according to any one of the preceding claims, wherein the at least one connecting member is formed by a cable system (26). 6. Rijwiel volgens conclusie 5, waarbij het kabelstelsel (26) ten minste deels de onder- of bovenfiramebuis resp. -balk (10,11) van het bakframe volgt.Bicycle according to claim 5, wherein the cable system (26) is at least partially the lower or upper frame tube resp. beam (10, 11) of the baking frame follows. 7. Stuurwiellager (9) voor een rijwiel, omvattende een frame en besturingsmiddelen voor het besturen van de stand resp. rijrichting van ten minste één ten opzichte van het frame zwenkbaar stuurwiel rond een zwenkas, welk stuurwiellager een wielrotatielager omvat, ingericht om het stuurwiel in staat te stellen om rond zijn centrale wielas te kunnen roteren, alsmede een zwenklager, ingericht om het stuurwiel in staat te stellen om rond zijn zwenkas ten opzichte van het frame te kunnen zwenken, waarbij het wielrotatielager enerzijds met het stuurwiel en anderzijds met het zwenklager is verbonden en het zwenklager enerzijds met het wielrotatielager en anderzijds met het frame is verbonden en waarbij het zwenklager en/of het wielrotatielager daar waar die beide lagers met elkaar verbonden zijn middelen omvat voor het direct of indirect koppelen van het ten minste ene verbindingsorgaan van de besturingsmiddelen.7. Steering wheel bearing (9) for a bicycle, comprising a frame and control means for controlling the position resp. direction of travel of at least one steering wheel pivotable with respect to the frame about a pivot axis, which steering wheel bearing comprises a wheel rotation bearing, adapted to enable the steering wheel to be able to rotate about its central wheel axis, and a pivot bearing, adapted to enable the steering wheel to to be able to pivot about its pivot axis with respect to the frame, wherein the wheel rotation bearing is connected on the one hand to the steering wheel and on the other hand to the pivot bearing and the pivot bearing is on the one hand connected to the wheel rotation bearing and on the other hand to the frame and wherein the pivot bearing and / or the wheel rotation bearing where the two bearings are connected to each other, comprises means for directly or indirectly coupling the at least one connecting member of the control means.
NL1038479A 2010-12-28 2010-12-28 BICYCLE. NL1038479C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1038479A NL1038479C2 (en) 2010-12-28 2010-12-28 BICYCLE.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1038479A NL1038479C2 (en) 2010-12-28 2010-12-28 BICYCLE.
NL1038479 2010-12-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NL1038479A true NL1038479A (en) 2012-07-02
NL1038479C2 NL1038479C2 (en) 2013-04-15

Family

ID=45531923

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1038479A NL1038479C2 (en) 2010-12-28 2010-12-28 BICYCLE.

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1038479C2 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE331610A (en) *
GB258793A (en) * 1926-03-18 1926-09-30 Birmingham Small Arms Co Ltd Improvements in or relating to fore-carriages for motor cycles
GB1274441A (en) * 1968-07-02 1972-05-17 John Difazio Improvements in or relating to motor cycle front wheel steering and suspension units
EP1155951A1 (en) * 1998-12-30 2001-11-21 Juan Elizalde Bertrand System for connecting the front and back wheel of two-wheeled vehicles and vehicle obtained with said method
CN2750970Y (en) * 2004-11-16 2006-01-11 陈益辉 Leisure vehicle for children and parents
NL2000227C2 (en) * 2006-09-11 2008-03-12 Konink Gazelle B V Vehicle for conveyance of persons or goods has frame, front wheel, rear wheel, steering handle bars capable of movement of front wheel relatively to frame and load bearer connected to frame
US20100025956A1 (en) * 2008-08-01 2010-02-04 Maurice Raynor Bicycle having independent rear wheel steering

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE331610A (en) *
GB258793A (en) * 1926-03-18 1926-09-30 Birmingham Small Arms Co Ltd Improvements in or relating to fore-carriages for motor cycles
GB1274441A (en) * 1968-07-02 1972-05-17 John Difazio Improvements in or relating to motor cycle front wheel steering and suspension units
EP1155951A1 (en) * 1998-12-30 2001-11-21 Juan Elizalde Bertrand System for connecting the front and back wheel of two-wheeled vehicles and vehicle obtained with said method
CN2750970Y (en) * 2004-11-16 2006-01-11 陈益辉 Leisure vehicle for children and parents
NL2000227C2 (en) * 2006-09-11 2008-03-12 Konink Gazelle B V Vehicle for conveyance of persons or goods has frame, front wheel, rear wheel, steering handle bars capable of movement of front wheel relatively to frame and load bearer connected to frame
US20100025956A1 (en) * 2008-08-01 2010-02-04 Maurice Raynor Bicycle having independent rear wheel steering

Also Published As

Publication number Publication date
NL1038479C2 (en) 2013-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5072961A (en) Bicycle with universal adjustable frame
US9394026B2 (en) Step-through bicycle frame
US7753388B2 (en) Front wheel drive recumbent bicycle
US4333664A (en) Recumbent vehicle
US20130193668A1 (en) Adult tricycle
US7661690B2 (en) Mechanical advantage drive system for cycles
US9394027B2 (en) Frame for a human-powered vehicle
NL1038479C2 (en) BICYCLE.
US20170259869A1 (en) Tandem Bicycle
WO2015005778A2 (en) Bicycle
US7537230B1 (en) Motorized two wheeled scooter apparatus
US20160207585A1 (en) Tandem bicycle
WO2017077397A2 (en) Bicycle and bicycle frame
US6315314B1 (en) Frame structure for a double-axle polycycle for several occupants
US20100096831A1 (en) Center of mass technology for mountain bike frames
NL1007576C1 (en) Three wheel cycle with two steered front wheels
AU2016202386A1 (en) Frame for a Unicycle with Anterior Training Wheel
US586367A (en) Bicycle
NL1030184C2 (en) Bicycle with manual drive.
BE1016945A6 (en) Bicycle, can adopt classic or recumbent configuration by rotating crank assembly via hinge connecting main frame to pedal frame
US10472020B2 (en) Bicycle having a backward pedaling transmission for forward propulsion
AU776024B2 (en) Modular bicycle
CN100387479C (en) Tricycle with fornt mounted middle shaft and seat and its frame
Nurse et al. The evolution of cycles from front wheel drive to delta tilting trike
Probert Mixte emotions

Legal Events

Date Code Title Description
V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20140701