NL1037099C2 - CONTROL FOR MILK CUPS OF A MILK STABLE AND A MILK STABLE WITH SUCH A CONTROL. - Google Patents

Description

Korte aanduiding: Aansturing voor melkbekers van een melkstal en een melkstal met een dergelijke aansturing.Short indication: Control for teat cups of a milking parlor and a milking parlor with such a control.

BESCHRIJVINGDESCRIPTION

5 De onderhavige uitvinding heeft volgens een eerste aspect betrekking op een melkinrichting voor het melken van een zich in een stand van een melkstal bevindend dier, de melkinrichting omvattende ten minste één op een tepel van een dier aan te sluiten melkbeker, een zich van de ten minste ene melkbeker naar een melkverzamelinrichting uitstrekkende melkleiding, een melkstuurinrichting 10 voor het aanleggen van een onderdruk in de ten minste ene melkbeker en een bedieningsinrichting voor het bedienen van de melkstuurinrichting.According to a first aspect, the present invention relates to a milking device for milking an animal located in a position of a milking stall, the milking device comprising at least one teat cup to be connected to a teat of an animal, one of the at least one teat cup extending to a milk-collecting device, a milk-directing device 10 for applying an underpressure in the at least one teat cup and an operating device for operating the milk-directing device.

Een bekende melkinrichting voor een melkcarrousel omvat een om een as roteerbaar frame waarvan de omtreksrand door middel van hekken is verdeeld in zogenaamde stands, hokken waarin een te melken dier kan plaats-15 nemen. Bij elke stand behoort een melkstuurinrichting die door middel van leidingen is verbonden met melkbekers die door een bediener over tepels van het betreffende dier worden aangebracht. De melkbekers van een stand hangen aan een arm hangt, die door middel van een zogenaamde afnamecilinder omhoog en omlaag kan worden bewogen. De arm wordt omhoog gehouden doordat een zuiger in de 20 afnamecilinder naar binnen wordt getrokken. Wanneer een bediener de melkbekers optilt om ze over de tepels van een dier aan te brengen wordt mechanische schakeling in werking gesteld, en valt de arm als gevolg daarvan en onder de zwaartekracht van de arm met de melkbekers omlaag. Daarbij wordt tevens een mechanisme in werking gesteld dat de melkstuurinrichting in werking stelt voor het 25 aanleggen van een onderdruk in de melkbekers. Wanneer de bediener de melkbekers naar de tepels van het dier beweegt worden de melkbekers als gevolg van de onderdruk in de bekers om de tepels gezogen en wordt het dier door een pulserend doen toe- en afnemen van de onderdruk in de bekers gemolken. Wanneer de tepel enige tijd geen melk geeft stopt de melkstuurinrichting met het aanleggen 30 van een onderdruk en vallen de bekers van de tepels op de bodem van de stand.A known milking device for a milking carousel comprises a frame rotatable about an axis, the peripheral edge of which is divided by means of fences into so-called stands, cages in which an animal to be milked can take place. A milk control device is associated with each position and is connected by means of lines to teat cups which are placed over the nipples of the relevant animal by an operator. The teat cups from a stand hang from an arm which can be moved up and down by means of a so-called take-off cylinder. The arm is held up by a piston being pulled inwards in the delivery cylinder. When an operator lifts the teat cups to place them over the nipples of an animal, mechanical switching is initiated, and as a result the arm falls and falls under the gravity of the arm with the teat cups. In addition, a mechanism is put into operation that activates the milk control device for applying an underpressure in the teat cups. When the operator moves the teat cups to the teats of the animal, the teat cups are sucked around the teats as a result of the underpressure in the cups and the animal is milked by a pulsating increase and decrease of the underpressure in the cups. If the nipple does not give milk for some time, the milk control device stops applying an underpressure and the cups of the nipples fall onto the bottom of the stand.

Een nadeel van de bekende melkinrichting is dat de melkbekers tot een zekere hoogte omhoog moeten worden getild voor het zeker in werking stellen van het mechanisme dat op zijn beurt de melkstuurinrichting in werking stelt. Vaak is enig liften al voldoende, maar niet altijd. Daarom worden de melkbekers 1037099 2 “overdreven” hoog opgetild, zodat de bediener er zeker van is dat de melkstuur-inrichting in werking wordt gesteld. Deze handeling is echter niet alleen tijdrovend, waardoor de capaciteit van de melkinrichting kan worden beperkt. Vanwege het herhaaldelijk uitvoeren van steeds dezelfde beweging kan het bewegingsapparaat 5 van de bediener geïrriteerd raken, hetgeen zelfs kan leiden tot ziekteverzuim.A drawback of the known milking device is that the teat cups have to be lifted to a certain height in order to ensure that the mechanism which in turn activates the milk control device is sure to operate. Often some lifts are enough, but not always. Therefore, the teat cups 1037099 2 are raised "exaggerated" so that the operator can be sure that the milking control device is being operated. However, this operation is not only time-consuming, whereby the capacity of the milking implement can be limited. Due to the repeated execution of the same movement over and over, the movement apparatus of the operator can become irritated, which can even lead to sick leave.

De onderhavige uitvinding beoogt daarom volgens het eerste aspect een melkinrichting volgens de inleiding te verschaffen die het probleem van de bekende melkinrichting althans ten minste ten dele oplost en/of waarmee het werk van een bediener wordt verlicht. Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt doordat 10 de bedieningsinrichting een sensor omvat die is ingericht voor het waarnemen van een bediener van de ten minste ene melkbeker en op basis van een dergelijke waarneming de melkstuurinrichting in werking stelt of doet stellen. De sensor kan ieder type sensor omvatten dat geschikt is om waar te nemen dat een bediener de melkbekers nadert of vastpakt, zoals verder in dit document wordt besproken. Door 15 de waarneming van de sensor kan een signaal naar de melkstuurinrichting worden verzonden voor het in werking stellen daarvan. De bediener hoeft nu de melkbekers niet meer extra hoog op te tillen voor het bekrachtigen van een mechanisme, zoals bij de bekende melkinrichting. De melkbekers kunnen via de kortst mogelijke route van de rustpositie naar de tepels van een dier worden gebracht. Aldus is de 20 beoogde doelstelling bereikt.The present invention therefore has for its object, according to the first aspect, to provide a milking device according to the introduction which at least at least partially solves the problem of the known milking device and / or with which the work of an operator is alleviated. This object is achieved according to the invention in that the operating device comprises a sensor which is arranged for observing an operator of the at least one teat cup and, on the basis of such an observation, activates or causes the milking control device to operate. The sensor may comprise any type of sensor that is capable of sensing that an operator is approaching or grasping the teat cups, as discussed further herein. Through the detection of the sensor, a signal can be sent to the milk control device for activation thereof. The operator now no longer has to raise the teat cups extra high for energizing a mechanism, such as in the known milking device. The teat cups can be brought via the shortest possible route from the resting position to the nipples of an animal. The intended objective has thus been achieved.

Bij een voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding is de sensor een bewegingssensor. Bewegingssensoren zijn er in verschillende typen en zijn uitstekend geschikt om de beweging van een bediener die naar de ten minste ene melkbeker reikt in een gedefinieerd bereik waar te nemen. De locatie 25 van de beweging, althans ten opzichte van de stand waarop het dier zich bevindt, is immers goed gedefinieerd, doordat de ten minste ene melkbeker zich op een vaste plaats bevindt en ook de positie van de tepels van het te melken dier redelijk vastligt.In a preferred embodiment of the present invention, the sensor is a motion sensor. Motion sensors come in different types and are excellent for detecting the movement of an operator reaching for the at least one teat cup in a defined range. The location of the movement, at least with respect to the position at which the animal is situated, is after all well defined, because the at least one teat cup is in a fixed location and the position of the nipples of the animal to be milked is reasonably fixed. .

Bij een voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding 30 is de sensor een infrarood sensor. Infrarood sensoren zijn geschikt voor het waarnemen van een (bewegend) warmtepatroon zoals een hand van een bediener. Hierdoor is het risico gering dat een sensor bewegingen van dode voorwerpen waarneemt en op basis daarvan de melkstuurinrichting ten onrechte activeert.In a preferred embodiment of the present invention, the sensor is an infrared sensor. Infrared sensors are suitable for observing a (moving) heat pattern such as an operator's hand. As a result, the risk is small that a sensor detects movements of dead objects and incorrectly activates the milk control device on the basis thereof.

Een betrouwbare waarneming van een bediener die naar de ten 3 minste ene melkbeker reikt is realiseerbaar wanneer de sensor een reed contact omvat dat reageert op een door een bediener gedragen magneet. De bediener kan hiertoe een magnetisch voorwerp aan zijn hand of arm dragen, waardoor de bediener zich onderscheidt van andere eventueel bewegende componenten in de 5 buurt van de ten minste ene melkbeker. Ook dit minimaliseert het risico dat de melkstuurinrichting ten onrechte in werking stelt.A reliable observation of an operator reaching to the at least one teat cup can be realized if the sensor comprises a reed contact which responds to a magnet carried by an operator. To this end, the operator can carry a magnetic object on his hand or arm, as a result of which the operator differs from other possibly moving components in the vicinity of the at least one teat cup. This also minimizes the risk that the milk control device will operate incorrectly.

Wanneer de sensor in of aan een melkbeker is aangebracht kan direct worden geregistreerd wanneer een bediener de ten minste ene melkbeker nadert of daarmee in contact komt. In deze zin kan de sensor bijvoorbeeld een 10 bewegingssensor of een contactsensor, zoals een al dan niet mechanische druksensor betreffen die reageert op contact (lichte druk) met de ten minste ene melkbeker of die bewust door de bediener moet worden ingedrukt.When the sensor is arranged in or on a teat cup, it can be registered immediately when an operator approaches or comes into contact with the at least one teat cup. In this sense, the sensor may, for example, be a movement sensor or a contact sensor, such as a mechanical or non-mechanical pressure sensor that responds to contact (light pressure) with the at least one teat cup or that must be consciously pressed by the operator.

Alternatief kan de sensor zijn voorzien in of aan een begrenzing van een stand. Deze positie bevindt zich op afstand van de ten minste ene melkbeker. In 15 feite kan de sensor op elke veilige plaats worden aangebracht waar de kans op beschadiging door een bediener, een dier of andere bewegende delen minimaal is.Alternatively, the sensor may be provided in or at a boundary of a position. This position is at a distance from the at least one teat cup. In fact, the sensor can be installed in any safe place where the risk of damage by an operator, an animal or other moving parts is minimal.

Bij een voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding is de sensor voorzien in een draagvlak voor een dier. Hiertoe kan bijvoorbeeld een uitsparing in de vloer van de melkstal zijn voorzien, waarbij de bodem eventueel kan 20 zijn afgedekt met een bedekking, zoals een houten of kunststof dekvloer. De sensor is in dat geval veilig ingekapseld en de kans op beschadiging is minimaal.In a preferred embodiment according to the present invention, the sensor is provided in a support surface for an animal. For this purpose, for instance, a recess in the floor of the milking parlor can be provided, wherein the bottom can optionally be covered with a covering, such as a wooden or plastic screed. The sensor is then securely encapsulated and the chance of damage is minimal.

Volgens een tweede aspect heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een melkstal of een melkcarrousel met een melkinrichting volgens het eerste aspect van de onderhavige uitvinding. Het door de uitvinding opgeloste 25 probleem correspondeert met het probleem dat wordt opgelost door het eerste aspect van de uitvinding. Met name bij een melkcarrousel, waarbij de te melken dieren door de carrousel naar een bediener worden gebracht, is een dergelijke melkinrichting voordelig, omdat de handelingen van de bediener hoofdzakelijk bestaan uit het repeterend om tepels van dieren aanbrengen van melkbekers. Een 30 verlichting van die handeling leidt daardoor tot een relatief grote verbetering van de werkzaamheden van de bediener en tot een relatief grote verbetering van de efficiëntie.According to a second aspect, the present invention relates to a milking parlor or a milking carousel with a milking device according to the first aspect of the present invention. The problem solved by the invention corresponds to the problem solved by the first aspect of the invention. Particularly in the case of a milking carousel, in which the animals to be milked are brought by the carousel to an operator, such a milking device is advantageous because the operations of the operator mainly consist of repeating teat cups of animals. A relieving of that operation therefore leads to a relatively large improvement in the work of the operator and to a relatively large improvement in the efficiency.

Volgens een derde aspect heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een werkwijze voor het bedienen van een melkinrichting voor dieren 4 omvattende de stappen van: a) het in werking stellen van een melkstuurinrichting voor het aanleggen van een onderdruk in de ten minste ene melkbeker; b) het om ten minste één tepel van een dier aanbrengen van een 5 melkbeker; en c) het melken van het dier.According to a third aspect, the present invention relates to a method for operating a milking device for animals 4 comprising the steps of: a) operating a milk control device for applying a reduced pressure in the at least one teat cup; b) applying a teat cup around at least one teat of an animal; and c) milking the animal.

Bij het bedienen van de eerder besproken bekende melkinrichting wordt de melkstuurinrichting mechanisch inwerking gesteld wanneer een bediener de melkbeker voldoende hoog optilt, hetgeen voorafgaand aan stap b) dient te 10 geschieden om het dier te melken. Om het bekende nadeel op te heffen, beoogt de onderhavige uitvinding volgens het derde aspect een werkwijze voor het bedienen van een melkinrichting te verschaffen waarbij het bekende probleem zich niet, of althans in mindere mate, voordoet. Dit doel wordt bereikt doordat de melkstuurinrichting bij stap a) wordt geïnitieerd doordat een sensor een bediener voor het 15 uitvoeren van stap b) waarneemt en vervolgens een signaal naar de melkstuurinrichting stuurt.When operating the known milking implement discussed earlier, the milking control device is actuated mechanically when an operator lifts the teat cup sufficiently high, which must take place prior to step b) in order to milk the animal. In order to eliminate the known drawback, the present invention, according to the third aspect, aims to provide a method for operating a milking device in which the known problem does not occur, or at least to a lesser extent. This object is achieved in that the milk control device is initiated in step a) in that a sensor detects an operator for performing step b) and subsequently sends a signal to the milk control device.

De onderhavige uitvinding zal hiernavolgend worden toegelicht aan de hand van een voorbeelduitvoeringsvorm van een inrichting volgens de onderhavige uitvinding en onder verwijzing naar bijgaande figuren, waarin: 20 Figuur 1 een perspectivisch aanzicht toont van een deel van een melkinrichting volgens de onderhavige uitvinding;The present invention will be explained below with reference to an exemplary embodiment of a device according to the present invention and with reference to the accompanying figures, in which: Figure 1 shows a perspective view of a part of a milking device according to the present invention;

Figuren 2a en 2b een zijaanzicht tonen van de werking van een sensor bij de inrichting uit figuur 1; enFigures 2a and 2b show a side view of the operation of a sensor in the device of Figure 1; and

Figuren 3 en 4 alternatieve uitvoeringsvormen tonen van een sensor 25 voor een melkinrichting voor de onderhavige uitvinding.Figures 3 and 4 show alternative embodiments of a sensor 25 for a milking device for the present invention.

Figuur 1 toont in perspectivisch zijaanzicht een deel van een geitenmelkcarrousel 1 met schotten 2 waartussen op een bodemplaat 3 geiten 4 staan. Aan armen 5 hangen koorden 6 die zijn bevestigd aan een bundel met twee vacuümleidingen 7, 8 en twee melkleidingen 9, 10, waarvan de eerste twee 7, 8 zijn 30 gekoppeld met een melkstuurapparaat 11. De melkleidingen 9, 10 komen samen in een melkslang 12 die uitmondt in een verbindingsstuk 13 naar een melkverzamel-leiding 22. Op een combinatie van een vacuümleiding 7, 8 en een melkleiding 9, 10 is een melkbeker 14 aangesloten. Bodemplaat 3 ligt op een metalen onderstel 15 waarin boringen 6 zijn voorzien voor reed contact sensoren die door middel van een 5 leiding 18 met het melkstuurapparaat 11 zijn verbonden. Een bediener 19 met een magnetische polsband 21 brengt melkbekers 14 handmatig aan om tepels 20 van de geit 4.Figure 1 shows in perspective side view a part of a goat milk carousel 1 with partitions 2 between which there are goats 4 on a bottom plate 3. Cords 6 are suspended from arms 5 and are attached to a bundle with two vacuum lines 7, 8 and two milk lines 9, 10, the first two of which are connected to a milk control device 11. The milk lines 9, 10 come together in a milk hose 12 which ends in a connecting piece 13 to a milk-collecting line 22. A teat cup 14 is connected to a combination of a vacuum line 7, 8 and a milk line 9, 10. Bottom plate 3 rests on a metal frame 15 in which bores 6 are provided for reed contact sensors which are connected to the milk control device 11 by means of a line 18. An operator 19 with a magnetic wristband 21 manually applies teat cups 14 to the nipples 20 of the goat 4.

Figuren 2a en 2b tonen een schematisch zijaanzicht van de 5 geitenmelkcarrousel 1 met een geit 4 en bediener 19 uit figuur 1. Met stippellijnen is het bereik 23 van reed contact sensor 17 weergegeven.Figures 2a and 2b show a schematic side view of the goat milk carousel 1 with a goat 4 and operator 19 of figure 1. Dotted lines show the area 23 of reed contact sensor 17.

Figuur 3 toont een alternatieve uitvoeringsvorm van de inrichting uit figuur 1, waarbij boring 16' en sensor 17' niet in een bodemplaat maar in schot 2' zijn opgenomen.Figure 3 shows an alternative embodiment of the device from Figure 1, wherein bore 16 'and sensor 17' are not included in a bottom plate but in bulkhead 2 '.

10 Figuur 4 toont nog een alternatieve uitvoeringsvorm, waarbij een sensor 37 is opgenomen in een melkbeker 34.Figure 4 shows yet another alternative embodiment, wherein a sensor 37 is included in a teat cup 34.

Nu kijkend naar figuren 1, 2a en 2b wordt een segment van een geitenmelkcarrousel 1 weergegeven. In bedrijf draait de geitenmelkcarrousel 1 in de richting van pijl P. Geiten 4 die steeds tussen twee schotten 2 in een zogenaamde 15 stand staan, passeren één voor één bediener 19. Wanneer een geit 4 bediener 19 nadert, strekt arm 5 zich schuin omhoog uit, zodat de arm 5 over en koord 6 vóór bediener 19 passeren. Arm 5 wordt via lijn 25 door een (niet getoonde) zuiger in afnamecilinder 26 tegen afnamecilinder 26 getrokken, doordat in het tegenover arm 5 gelegen uiteinde van afnamecilinder 26 een onderdruk wordt aangelegd. De 20 melkbekers 14 hangen daardoor op grijphoogte voor bediener 19. Wanneer bediener 19 melkbeker 14 naar de tepels 20 van de geit 4 brengt, beweegt hij zijn armen met magnetische polsband 21 door het bereik 23 van reed contact sensor 17 die in boring 16 in metalen onderstel 15 onder bodemplaat 3 is opgenomen. Wanneer reed contact sensor 17 de magnetische polsband 21 detecteert, stuurt 25 reed contact sensor 17 op op zich bekende wijze een signaal via leiding 18 naar melkstuurapparaat 11. Melkstuurapparaat 11 zal op basis daarvan de onderdruk in afnamecilinder 26 opheffen, waardoor arm 5 onder zwaartekracht naar beneden beweegt. Melkstuurapparaat 11 zal op basis van het signaal bovendien via vacuümleidingen 7, 8 een onderdruk in melkbekers 14 aanleggen, zodat melkbekers 30 14 op de tepels 20 van de geit 4 kunnen worden aangebracht en een melkbeweging wordt gegenereerd. Melk uit tepels 20 wordt opgevangen in melkbeker 14 en stroomt via melkleidingen 9, 10 en melkslang 12 door verbindingsstuk 13 in melkverzamelleiding 22. Na verloop van tijd is geit 4 uitgemolken en stroomt geen melk door verbindingsstuk 13. Wanneer dit door verbindingsstuk 13 wordt 6 gesignaleerd, stuurt verbindingsstuk 13 via leiding 24 een signaal naar melkstuurapparaat 11 dat er vervolgens voor zorgt dat de onderdruk in melkbeker 14 wordt opgeheven en opnieuw een onderdruk in afnamecilinder 26 wordt aangelegd voor het omhoog doen bewegen van arm 5.Now looking at Figures 1, 2a and 2b, a segment of a goat milk carousel 1 is shown. In operation, the goat milk carousel 1 rotates in the direction of arrow P. Goats 4, which are always in a so-called position between two partitions 2, pass one by one operator 19. When a goat 4 approaches operator 19, arm 5 extends obliquely upwards so that the arm 5 passes over and the cord 6 in front of the operator 19. Arm 5 is pulled through line 25 by a piston (not shown) in take-off cylinder 26 against take-off cylinder 26, in that an underpressure is applied in the end of take-off cylinder 26 located opposite arm 5. The teat cups 14 therefore hang at gripping height for operator 19. When operator 19 brings teat cup 14 to the nipples 20 of the goat 4, he moves his arms with magnetic wristband 21 through the area 23 of reed contact sensor 17 which is in bore 16 in metal chassis 15 is included under bottom plate 3. When reed contact sensor 17 detects the magnetic wristband 21, reed contact sensor 17 sends a signal in a manner known per se via line 18 to milk control device 11. Milk control device 11 will relieve the underpressure in the take-off cylinder 26 on that basis, as a result of which arm 5 will travel under gravity to moves downstairs. Moreover, on the basis of the signal, milk control device 11 will apply a vacuum to teat cups 14 via vacuum lines 7, 8, so that teat cups 14 can be applied to the nipples 20 of the goat 4 and a milking movement is generated. Milk from nipples 20 is collected in teat cup 14 and flows via milk lines 9, 10 and milk hose 12 through connecting piece 13 into milk collection line 22. After a while, goat 4 has been milked out and no milk flows through connecting piece 13. When this is signaled through connecting piece 13 , connecting piece 13 sends a signal via line 24 to milk control device 11 which subsequently ensures that the underpressure in teat cup 14 is released and an underpressure is again applied in collection cylinder 26 for raising arm 5.

5 Kijkend naar figuur 3 wordt een alternatieve uitvoeringsvorm van de beschreven inrichting getoond, waarbij sensor 17' in een boring 16' van schot 2' is opgenomen. Het bereik van reed contact sensor 17 is dusdanig groot dat een magnetische polsband 20 die tussen twee naburige schotten 2' passeert door reed contact sensor 17 wordt gedetecteerd. De verdere werking van de melkcarrousel is 10 vergelijkbaar met de werking die hierboven is beschreven, waarbij sensor 17' via leiding 18' een signaal naar het melkstuurapparaat 11 zendt.Looking at figure 3, an alternative embodiment of the described device is shown, wherein sensor 17 'is received in a bore 16' of baffle 2 '. The range of reed contact sensor 17 is so large that a magnetic wrist band 20 that passes between two adjacent baffles 2 'is detected by reed contact sensor 17. The further operation of the milking carousel is comparable to the operation described above, wherein sensor 17 'sends a signal to the milking control device 11 via line 18'.

Figuur 4 toont een andere positionering van een ander type sensor 37. In figuur 4 is een drukgevoelige sensor 37 opgenomen in melkbeker 34. Wanneer een bediener, waarvan in figuur 4 slechts een hand 39 zichtbaar is, 15 melkbeker 34 vastgrijpt om de melkbeker 34 om een tepel 30 van een geit aan te brengen, reageert drukgevoelige sensor 37 daarop met het naar het melkstuurapparaat sturen van een corresponderend signaal, waarop het melkstuurapparaat een vacuüm, of althans onderdruk in melkbekers 14 zal aanleggen en het vacuüm, of de onderdruk, in de afnamecilinder zal opheffen. Het signaal wordt via radio-20 frequentie verstuurd, zodat geen leiding van de melkbeker 34 via de vacuümleiding 38 naar het melkstuurapparaat hoeft te lopen. Door radiofrequentie wordt aldus een weinig storinggevoelige wijze van verzenden gekozen.Figure 4 shows a different positioning of a different type of sensor 37. In Figure 4, a pressure-sensitive sensor 37 is included in teat cup 34. When an operator, of which only one hand is visible in Figure 4, teat cup 34 grasps the teat cup 34 around applying a nipple 30 of a goat, pressure-sensitive sensor 37 responds thereto by sending a corresponding signal to the milk control device, on which the milk control device will apply a vacuum, or at least negative pressure in teat cups 14, and the vacuum, or negative pressure, in the will cancel the delivery cylinder. The signal is sent via radio frequency, so that no line from the teat cup 34 has to run via the vacuum line 38 to the milk control device. Due to radio frequency, a manner of transmission that is not susceptible to interference is therefore chosen.

De onderhavige uitvinding is in bijgevoegde figuren en de hierboven staande beschrijving slechts bij wijze van voorbeeld getoond respectievelijk 25 beschreven. Het moge duidelijk zijn dat verschillende, al dan niet voor de vakman voor de hand liggende, varianten denkbaar zijn binnen de beschermingsomvang van de onderhavige uitvinding die wordt bepaald door de hiernavolgende conclusies. Zo kunnen behalve reed contact sensoren en drukgevoelige sensoren ook andere typen sensoren worden toegepast en kunnen de sensoren op verschillende plaatsen van 30 een stand worden aangebracht. Verder kan het magnetisch veld anders dan door een polsband van een bediener worden gegenereerd. Belangrijk is dat de toepassing van de onderhavige uitvinding niet is beperkt tot een geitenmelk-carrousel. De uitvinding is ook toepasbaar in stallen waarin de dieren is een statische stand worden gemolken. Omdat de melker zich daarbij van dier naar dier 7 moet verplaatsen is het voordeel van de inrichting volgens de uitvinding vanwege het relatief kleiner aandeel van de tijdbesparing op de handelingen van de melker relatief kleiner, maar zeker nog steeds aanwezig. Verder is de uitvinding niet beperkt tot inrichtingen voor het melken van geiten, maar is de uitvinding ook 5 toepasbaar is voor het melken van koeien of andere dieren.The present invention is shown and described in the accompanying figures and the above description only by way of example. It will be clear that different variants, whether or not obvious to those skilled in the art, are conceivable within the scope of the present invention which is determined by the following claims. In addition to re-contact sensors and pressure-sensitive sensors, for example, other types of sensors can be used and the sensors can be arranged at different locations of a position. Furthermore, the magnetic field can be generated other than by an operator's wristband. Importantly, the application of the present invention is not limited to a goat milk carousel. The invention is also applicable in stables in which the animals are being milked in a static position. Because the fancier must thereby move from animal to animal 7, the advantage of the device according to the invention because of the relatively smaller share of the time saving on the operations of the fancier is relatively smaller, but certainly still present. Furthermore, the invention is not limited to devices for milking goats, but the invention is also applicable for milking cows or other animals.

10370991037099

Claims (10)

1. Melkinrichting voor het melken van een zich in een stand van een melkstal bevindend dier, de melkinrichting omvattende ten minste één op een tepel 5 van een dier aan te sluiten melkbeker, een zich van de ten minste ene melkbeker naar een melkverzamelinrichting uitstrekkende melkleiding, een melkstuurinrichting voor het aanleggen van een onderdruk in de ten minste ene melkbeker en een bedieningsinrichting voor het bedienen van de melkstuurinrichting, met het kenmerk, dat de bedieningsinrichting een sensor omvat die is ingericht voor het waarnemen 10 van een bediener van de ten minste ene melkbeker en op basis van een dergelijke waarneming de melkstuurinrichting in werking stelt of doet stellen.1. Milking device for milking an animal located in a milking parlor position, the milking device comprising at least one teat cup to be connected to a teat of an animal, a milk line extending from the at least one teat cup to a milk-collecting device, a milk control device for applying an underpressure in the at least one teat cup and an operating device for operating the milk control device, characterized in that the operating device comprises a sensor adapted to detect an operator of the at least one teat cup and, on the basis of such an observation, activates or causes the milk control device to operate. 2. Melkinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de sensor een bewegingssensor is.Milking device according to claim 1, characterized in that the sensor is a movement sensor. 3. Melkinrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de 15 senso.r een infra-rood sensor is.3. Milking device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the sensor is an infrared sensor. 4. Melkinrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de sensor een reed contact omvat en reageert op een door een bediener gedragen magneet.Milking device according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor comprises a reed contact and responds to a magnet carried by an operator. 5. Melkinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, 20 met het kenmerk, dat de sensor in of aan een melkbeker is aangebracht.5. Milking device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sensor is arranged in or on a teat cup. 6. Melkinrichting volgens één of meer van de conclusies 1 tot en met 4, met het kenmerk, dat de sensor is voorzien in of aan een begrenzing van een stand.Milking device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the sensor is provided in or on a position limitation. 7. Melkinrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de sensor 25 is voorzien in een draagvlak voor een dier.Milking device according to claim 6, characterized in that the sensor 25 is provided in a support surface for an animal. 8. Melkstal omvattende een melkinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies.Milking parlor comprising a milking device according to one or more of the preceding claims. 9. Melkcarrousel omvattende een melkinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies.A milking carousel comprising a milking device according to one or more of the preceding claims. 10. Werkwijze voor het bedienen van een melkinrichting voor dieren omvattende de stappen van: a) het in werking stellen van een melkstuurinrichting voor het aanleggen van een onderdruk in de ten minste ene melkbeker; b) het om ten minste één tepel van een dier aanbrengen van een 1037099 melkbeker; en c) het melken van het dier, met het kenmerk, dat de melkstuurinrichting bij stap a) wordt geïnitieerd doordat een sensor een bediener voor het uitvoeren van stap b) 5 waarneemt. 1037099A method for operating a milking device for animals comprising the steps of: a) actuating a milk control device for applying an underpressure in the at least one teat cup; b) applying a 1037099 teat cup to at least one teat of an animal; and c) milking the animal, characterized in that the milking control device is initiated in step a) in that a sensor detects an operator for performing step b). 1037099