NL1037092C2

NL1037092C2 - MACHINAL MACHINING CENTER, GRINDING DEVICE, PRODUCT WAREHOUSE AND TENSIONING DEVICES SUITABLE FOR USE IN A MACHINARY MACHINING CENTER, AND METHOD FOR CONVERTING A MACHINING MACHINING CENTER.

Info

Publication number: NL1037092C2
Application number: NL1037092A
Authority: NL
Inventors: Johannes Antonius Henricus Evers; Wilhelmus Antonius Driessen
Original assignee: Teqq B V
Priority date: 2009-07-02
Filing date: 2009-07-02
Publication date: 2011-01-04
Also published as: WO2011002290A1

Description

Korte aanduiding: Machinaal bewegingscentrum, grijpinrichting, product- magazijn en spanmiddelen geschikt voor toepassing in een machinaal bewerkingscentrum, en werkwijze voor het ombouwen van een machinaal bewerkingscentrum.Brief indication: Machine movement center, gripping device, product warehouse and clamping means suitable for use in a machine processing center, and method for converting a machine processing center.

55

BESCHRIJVINGDESCRIPTION

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een machinaal bewerkingscentrum, omvattende een machinebed, een met het machinebed verbonden spanbed, op het spanbed voorziene spanmiddelen voor het op het 10 spanbed opspannen van een althans te bewerken product, een met het machinebed verbonden machinekop met een frame en een spindel, waarbij de spindel om diens langsrichting roteerbaar met het frame is verbonden en waarbij de spindel een opname heeft voor het daarin opnemen van een gereedschap voor het in bedrijf machinaal bewerken van het product, waarbij in bedrijf de machinekop en het 15 spanbed ten opzichte van elkaar verplaatsbaar zijn, aandrijfmiddelen voor het roterend aandrijven van de spindel, en besturingsmiddelen voor het besturen van de onderlinge verplaatsing van het spanbed en de machinekop, het bewerkingscentrum verder omvattende een automatiseringssysteem omvattende een productmagazijn en een grijpinrichting met een grijper voor het grijpen van een product uit het 20 productmagazijn.The present invention relates to a machining center, comprising a machine bed, a tension bed connected to the machine bed, tensioning means provided on the tensioning bed for clamping an at least workable product on the tensioning bed, a machine head with a frame connected to the machine bed and a spindle, wherein the spindle is rotatably connected to the frame about its longitudinal direction and wherein the spindle has a receptacle for receiving therein a tool for machining the product in operation, wherein in operation the machine head and the tensioning bed with respect to are movable from each other, drive means for rotating the spindle, and control means for controlling the mutual displacement of the tensioning bed and the machine head, the processing center further comprising an automation system comprising a product magazine and a gripping device with a gripper for gripping a product from the 20 prod uct warehouse.

Voor het automatiseren van aan- en afvoer van machinaal te bewerken respectievelijk bewerkte producten bij verticale machinale bewerkingscentra zoals CNC-freesmachines worden in het algemeen robotsystemen ingezet. De robot is hierbij in de directe nabijheid van het verticaal 25 bewerkingscentrum op de vloer gefixeerd en is ingericht voor het uit een extern productmagazijn nemen en het op het spanbed van het bewerkingscentrum plaatsen van een te bewerken product. Na opspanning kan het product door het bewerkingscentrum worden bewerkt. Vervolgens wordt het bewerkte product door de robot van het spanbed genomen en terug in het productmagazijn of in een ander 30 verzamelmagazijn geplaatst. Het op deze wijze automatiseren van een bewerkingscentrum brengt grote investeringen met zich mee en is hierdoor met name interessant voor het automatiseren van bewerkingscentra voor het bewerken van grote series producten.Robotic systems are generally used for automating the supply and removal of machine-processed and machined products at vertical machining centers such as CNC milling machines. The robot is hereby fixed on the floor in the immediate vicinity of the vertical processing center and is adapted to take an product to be processed from an external product magazine and to place a product to be processed on the tension bed of the processing center. After clamping, the product can be processed by the machining center. The processed product is then taken from the tension bed by the robot and placed back in the product magazine or in another collection magazine. Automating a machining center in this way involves major investments and is therefore particularly interesting for automating machining centers for machining large series of products.

De Duitse firma Müga exploiteert een machinaal 1037092 2 bewerkingscentrum volgens volgens de inleiding. Bij dit systeem, dat met name geschikt is voor bewerking van kleinere series producten, is een productmagazijn op het spanbed van een freesmachine voorzien. Verder omvat het systeem een grijper die wordt opgenomen in de opname van de machinespindel. Met de grijper kan voor 5 het wisselen van een product, een product uit het productmagazijn worden genomen en in een spanklem op het spanbed worden geplaatst. Verplaatsing van de grijper van het productmagazijn naar de spanklem en vice versa wordt gerealiseerd door de machinekop waarin de spindel is opgenomen en het spanbed ten opzichte van elkaar te verplaatsen. De met een dergelijk bekend systeem gemoeid gaande 10 kosten zijn lager dan kosten van het hierboven omschreven robotsysteem. Het omschreven bekende systeem volgens de inleiding heeft echter als nadeel dat de efficiëntie beperkt is. Een doel van de onderhavige uitvinding is derhalve een machinaal bewerkingscentrum te verschaffen met een hogere mate van efficiëntie. Het genoemde doel wordt bereikt met het bewerkingscentrum volgens de 15 onderhavige uitvinding, dat wordt gekenmerkt doordat de grijpinrichting direct met het frame van de machinekop is verbonden. Doordat de grijpinrichting direct met het frame van de machinekop is verbonden, verplaatst deze dus gezamenlijk met de machinekop. Een voordeel van het bewerkingscentrum volgens de onderhavige uitvinding is doordat de grijpinrichting direct met het frame van de machinekop is 20 verbonden geen kostbare machinetijd verloren gaat met het in de opname plaatsen en uit de opname nemen van de grijpinrichting ten behoeve van het wisselen van een product voor en na bewerking van het product. Aldus is de efficiëntie van het bewerkingscentrum volgens de onderhavige uitvinding aanmerkelijk hoger dan die van het bovenomschreven bekende bewerkingscentrum volgens de inleiding. Verder 25 is het bovenomschreven bekende machinaal bewerkingscentrum voorzien van een gereedschapwisselsysteem waarin de verschillende gereedschappen van het bewerkingscentrum zijn opgenomen. Een verder voordeel van het bewerkingscentrum volgens de onderhavige uitvinding is dat doordat de grijpinrichting niet in de spindelopname is opgenomen, zoals bij het 30 bovenomschreven bekende bewerkingscentrum volgens de inleiding, de grijpinrichting aldus ook niet qua afmetingen beperkt is teneinde nog in het gereedschapwisselsysteem te passen. Aldus kan met de grijpinrichting van het bewerkingscentrum volgens de onderhavige uitvinding een hogere mate van functionaliteit worden bereikt. Hierbij kan met name worden gedacht aan het 3 verschaffen van een grijper met een groter grijpbereik dan bij de bekende grijpinrichting van het bekende bewerkingscentrum volgens de inleiding mogelijk is. Hierdoor kan een grotere diversiteit van producten op het machinaal bewerkingscentrum worden bewerkt.The German company Müga operates a machine-operated 1037092 2 machining center according to the introduction. With this system, which is particularly suitable for processing smaller series of products, a product magazine is provided on the tension bed with a milling machine. The system further comprises a gripper which is included in the accommodation of the machine spindle. With the gripper, before changing a product, a product can be taken from the product magazine and placed in a tensioning clamp on the tensioning bed. Movement of the gripper from the product magazine to the clamping clamp and vice versa is achieved by moving the machine head in which the spindle is accommodated and the clamping bed relative to each other. The costs involved in such a known system are lower than costs of the robot system described above. However, the known system described according to the introduction has the drawback that the efficiency is limited. An object of the present invention is therefore to provide a machining center with a higher degree of efficiency. Said object is achieved with the machining center according to the present invention, which is characterized in that the gripping device is directly connected to the frame of the machine head. Because the gripping device is directly connected to the frame of the machine head, it therefore moves together with the machine head. An advantage of the machining center according to the present invention is that the gripping device is directly connected to the frame of the machine head, no valuable machine time is lost with placing the gripping device in the pick-up and taking it out of the pick-up for changing a product before and after processing of the product. Thus, the efficiency of the processing center according to the present invention is considerably higher than that of the above-described known processing center according to the introduction. Furthermore, the above-described known machining center is provided with a tool change system in which the various tools of the machining center are included. A further advantage of the machining center according to the present invention is that, because the gripping device is not included in the spindle holder, such as with the above-described known machining center according to the introduction, the gripping device is thus also not limited in dimensions in order to still fit into the tool change system. A higher degree of functionality can thus be achieved with the gripping device of the machining center according to the present invention. In this connection, one can in particular think of providing a gripper with a larger gripping range than is possible with the known gripping device of the known machining center according to the introduction. As a result, a greater diversity of products can be processed at the machining center.

5 Bij voorkeur is hierbij de grijper ten opzichte van het frame van de machinekop verplaatsbaar van een ruststand, waarin de grijper zich althans in hoofdzaak naast de machinekop bevindt, naar eén grijpstand, waarin de grijper zich althans in hoofdzaak onder de machinekop bevindt. Aldus kan tijdens het bewerken van het product de grijper in de ruststand worden geplaatst, waardoor de grijper 10 minder hinder veroorzaakt bij het bewerken. Tijdens het wisselen van het product bevindt de grijper zich in de grijpstand, in welke stand de grijper het product kan grijpen.The gripper is herein preferably displaceable relative to the frame of the machine head from a rest position, in which the gripper is at least substantially adjacent to the machine head, to a gripping position, in which the gripper is at least substantially below the machine head. Thus, during processing of the product, the gripper can be placed in the rest position, whereby the gripper 10 causes less hindrance during processing. During the change of the product, the gripper is in the gripping position, in which position the gripper can grasp the product.

Ten behoeve van een eenvoudige bediening en maximale uitnutting van het onderlinge verplaatsingsbereik van de machinekop en het spanbed is het 15 gunstig indien de grijper in de grijpstand althans in hoofdzaak recht onder de opname is gelegen.For a simple operation and maximum utilization of the mutual displacement range of the machine head and the tensioning bed, it is favorable if the gripper in the gripping position is located at least substantially straight below the accommodation.

Bij voorkeur omvat de grijpinrichting ten minste één kantelarm, waarbij de grijper via de ten minste ene kantelarm kantelbaar met het frame van de machinekop is verbonden. Door toepassing van de genoemde kantelarm kan op 20 eenvoudige wijze worden voorzien in het verplaatsen van de grijper tussen de ruststand en de grijpstand. Het is voordelig indien de grijpinrichting arm-aandrijfmiddelen omvat voor het ten opzichte van het frame kantelen van de kantelarm teneinde de grijper te verplaatsen tussen de ruststand en grijpstand. Dergelijke arm-aandrijfmiddelen zijn bij voorkeur elektrisch bekrachtigd, maar 25 kunnen in een alternatieve uitvoeringsvorm ook hydraulisch of pneumatisch zijn bekrachtigd.The gripping device preferably comprises at least one tilting arm, wherein the gripper is tiltably connected to the frame of the machine head via the at least one tilting arm. By using the said tilting arm, it is possible to provide in a simple manner for displacing the gripper between the rest position and the gripping position. It is advantageous if the gripping device comprises arm drive means for tilting the tilting arm relative to the frame in order to move the gripper between the rest position and gripping position. Such arm drive means are preferably electrically energized, but in an alternative embodiment may also be hydraulically or pneumatically energized.

Bij verdere voorkeur omvat de grijpinrichting borgmiddelen voor het in de grijpstand en/of in de ruststand borgen van de positie van de grijper. Door toepassing van de borgmiddelen wordt een verhoogde betrouwbaarheid en 30 veiligheid van het bewerkingscentrum volgens de onderhavige uitvinding gerealiseerd.The gripping device furthermore preferably comprises locking means for securing the position of the gripper in the gripping position and / or in the rest position. By using the locking means, an increased reliability and safety of the processing center according to the present invention is realized.

In een efficiënte uitvoeringsvorm omvat de grijper een lineaire geleiding en twee grijparmen voor het grijpen van een product, waarbij de grijparmen verplaatsbaar zijn langs de geleiding. Hierdoor is de positie van de 4 grijparmen op eenvoudige manier te bepalen en zijn de grijparmen op eenvoudige wijze te besturen.In an efficient embodiment, the gripper comprises a linear guide and two gripping arms for gripping a product, the gripping arms being movable along the guide. As a result, the position of the 4 gripping arms can be determined in a simple manner and the gripping arms can be controlled in a simple manner.

In een gunstige voorkeursuitvoeringsvorm omvat de grijpinrichting oriëntatiemiddelen voor het althans in hoofdzaak constant houden van de oriëntatie 5 van de grijper als zodanig. De bediening van de grijpinrichting is hierdoor eenvoudig.In a favorable preferred embodiment the gripping device comprises orientation means for keeping the orientation of the gripper as such at least substantially constant. The operation of the gripping device is therefore simple.

In een ruimtebesparende uitvoering zijn de oriëntatiemiddelen althans in hoofdzaak in de ten minste ene kantelarm opgenomen. Een aanvullend voordeel is dat hierdoor de oriëntatiemiddelen in hogere mate beschermd zijn tegen 10 eventuele schadelijke invloeden van buitenaf.In a space-saving embodiment, the orientation means are at least substantially included in the at least one tilting arm. An additional advantage is that, as a result, the orientation means are protected to a greater extent against any harmful external influences.

Teneinde de grijpinrichting volgens de onderhavige uitvinding in hogere mate universeel toepasbaar te maken, dat wil zeggen voor gebruik op verschillende typen en modellen machinale bewegingscentra, omvat de grijpinrichting een basisblok waarin arm-aandrijfmiddelen zijn opgenomen en 15 waarmee de ten minste ene kantelarm kantelbaar is verbonden, welk basisblok direct met het frame van de machinekop is verbonden. De arm-aandrijfmiddelen zijn ingericht voor het ten opzichte van het frame kantelen van de kantelarm teneinde de grijper te verplaatsen tussen de ruststand en grijpstand. Aldus ontstaat een grijpinrichting die als aparte eenheid op een machinaal bewerkingscentrum kan 20 worden bevestigd. Hierbij is het voordelig indien de geometrie van het basisblok is aangepast aan een specifiek model bewerkingscentrum.In order to make the gripping device according to the present invention more universally applicable, that is to say for use on different types and models of mechanical movement centers, the gripping device comprises a base block in which arm drive means are accommodated and to which the at least one tilting arm is tiltably connected , which base block is directly connected to the frame of the machine head. The arm drive means are adapted to tilt the tilting arm relative to the frame in order to move the gripper between the rest position and the gripping position. A gripping device is thus created which can be mounted as a separate unit at a machining center. Hereby it is advantageous if the geometry of the basic block is adapted to a specific model machining center.

Bij voorkeur is het productmagazijn op het spanbed bevestigd. Hierdoor is het productmagazijn goed bereikbaar voor de grijpinrichting.The product magazine is preferably mounted on the tension bed. This makes the product magazine easily accessible for the gripping device.

In een gunstige voorkeursuitvoeringsvorm omvat het 25 productmagazijn een onderste behuizingsdeel en een raster voor het in het raster opnemen van ten minste één althans te bewerken product, waarbij het raster ten opzichte van het onderste behuizingsdeel verplaatsbaar is tussen een passieve positie en een serveerpositie. Aldus kan de locatie van het productmagazijn in hogere mate vrij worden gekozen, aangezien het raster ten opzichte van het 30 onderste behuizingsdeel van het productmagazijn verplaatsbaar is.In a favorable preferred embodiment the product magazine comprises a lower housing part and a grid for receiving at least one product to be processed in the grid, wherein the grid is displaceable relative to the lower housing part between a passive position and a serving position. The location of the product magazine can thus be freely selected to a greater extent, since the grid can be moved relative to the lower housing part of the product magazine.

Deze kenmerkende aspecten kunnen ook met voordeel worden toegepast bij een machinaal bewerkingscentrum volgens de stand van de techniek. Dan is er sprake van een machinaal bewerkingscentrum omvattende een machinebed, een met het machinebed verbonden spanbed, op het spanbed 5 voorziene spanmiddelen voor het op het spanbed opspannen van een althans te bewerken product, een met het machinebed verbonden machinekop met een frame en een spindel, waarbij de spindel om diens langsrichting roteerbaar met het frame is verbonden en waarbij de spindel een opname heeft voor het daarin opnemen van 5 een gereedschap voor het in bedrijf machinaal bewerken van het product, waarbij in bedrijf de machinekop en het spanbed ten opzichte van elkaar verplaatsbaar zijn, aandrijfmiddelen voor het roterend aandrijven van de spindel, en besturingsmiddelen voor het besturen van de onderlinge verplaatsing van het spanbed en de machinekop, het bewerkingscentrum verder omvattende een 10 automatiseringssysteem omvattende het productmagazijn en een grijpinrichting met een grijper voor het grijpen van een product uit het productmagazijn.These characteristic aspects can also be advantageously applied to a machining center according to the state of the art. Then there is a machining center comprising a machine bed, a tension bed connected to the machine bed, tensioning means provided on the tensioning bed 5 for clamping a product to be machined on the tensioning bed, a machine head with a frame connected to the machine bed and a spindle , wherein the spindle is rotatably connected to the frame about its longitudinal direction and wherein the spindle has a receptacle for receiving therein a tool for machining the product in operation, wherein in operation the machine head and the tensioning bed are relative to each other are movable, drive means for rotating the spindle, and control means for controlling the mutual displacement of the tensioning bed and the machine head, the processing center further comprising an automation system comprising the product magazine and a gripping device with a gripper for gripping a product from the product warehouse.

Het bekende productmagazijn uit het bovenomschreven bekende bewerkingscentrum volgens de inleiding is voorzien van een raster waarin verschillende producten kunnen worden opgenomen, en een kantelbaar deksel dat 15 tijdens het bewerken van een product het raster met de daarop voorziene producten afsluit zodat er geen vervuiling, bijvoorbeeld in de vorm van spanen, op het raster en de producten terecht kan komen. Het bekende productmagazijn is hierbij op het spanbed van het bewerkingscentrum voorzien, in de nabijheid van de spanklem. De onderlinge afstand van het productmagazijn en de spanklem wordt begrensd door 20 het verplaatsingsbereik van het spanbed ten opzichte van de spindel. In de praktijk blijkt dat het productmagazijn hierdoor dermate dicht op de spanklem dient te worden geplaatst, dat er rondom de spanklem nog slechts beperkte ruimte aanwezig is voor het bewerken van een in de spanklem opgenomen product. Een verder doel van de onderhavige uitvinding is derhalve machinaal bewerkingscentrum te 25 verschaffen, met een vergrote bewerkingsruimte ten behoeve van het in de spanmiddelen opgespannen product. Het verdere doel van de onderhavige uitvinding wordt bereikt doordat het machinaal bewerkingscentrum wordt gekenmerkt doordat het productmagazijn een onderste behuizingsdeel en een raster omvat voor het in het raster opnemen van ten minste één althans te bewerken 30 product, waarbij het raster ten opzichte van het onderste behuizingsdeel verplaatsbaar is tussen een passieve positie en een serveerpositie.The known product magazine from the above-described known processing center according to the introduction is provided with a grid in which different products can be received, and a tiltable lid that closes the grid with the products provided thereon during processing of a product so that there is no contamination, e.g. in the form of chips, on the grid and the products. The known product magazine is herein provided on the tension bed of the processing center, in the vicinity of the clamping clamp. The mutual distance of the product magazine and the tensioning clamp is limited by the range of movement of the tensioning bed with respect to the tensioning spindle. In practice it appears that the product magazine must hereby be placed so close to the clamp that there is only limited space around the clamp for processing a product included in the clamp. A further object of the present invention is therefore to provide a machining center with an enlarged processing space for the product clamped in the tensioning means. The further object of the present invention is achieved in that the machining center is characterized in that the product magazine comprises a lower housing part and a grating for accommodating at least one product at least one to be processed in the grating, the grating relative to the lower housing part is movable between a passive position and a serving position.

Het is gunstig indien het raster zich in de passieve positie althans in hoofdzaak in het onderste behuizingsdeel bevindt, en waarbij het raster zich in de serveerpositie ten minste ten dele naast het onderste behuizingsdeel bevindt. Aldus 6 is het raster in de passieve positie meer beschermd tegen vervuiling.It is advantageous if the grid in the passive position is at least substantially in the lower housing part, and wherein in the serving position the grid is at least partly adjacent to the lower housing part. Thus, the grid in the passive position is more protected against contamination.

Verder is het gunstig indien het raster in de serveerpositie dichter bij de spanmiddelen is gelegen dan in de passieve positie. Een voordeel van toepassing van het productmagazijn met het omschreven verplaatsbare raster is dat 5 het productmagazijn zelf op grotere afstand van de spanmiddelen kan worden geplaatst, aangezien de serveerpositie dichter bij de spanmiddelen is gelegen. Hierdoor vormt het productmagazijn een aanzienlijk beperktere belemmering van bewerkingsmogelijkheden van het product. Anderzijds is nu eveneens meer ruimte voor het op te spannen product gerealiseerd, welk product aldus ook groter kan zijn, 10 afhankelijk van de specifieke bewerkingen.Furthermore, it is favorable if the grid in the serving position is closer to the tensioning means than in the passive position. An advantage of using the product magazine with the described movable grid is that the product magazine itself can be placed at a greater distance from the tensioning means, since the serving position is closer to the tensioning means. As a result, the product warehouse forms a considerably more limited obstacle to the processing possibilities of the product. On the other hand, more space has now also been created for the product to be tensioned, which product can thus also be larger, depending on the specific operations.

Het is hierbij voordelig indien het productmagazijn een parallellogramconstructie omvat waarmee het raster kantelbaar ten opzichte van het onderste behuizingsdeel met het onderste behuizingsdeel is verbonden. Door toepassing van een parallellogramconstructie wordt op betrouwbare en eenvoudige 15 wijze bereikt dat het raster met de zich daarop bevindende producten te allen tijde, dat wil zeggen zowel in de passieve positie als in de serveerpositie als tijdens het verplaatsen tussen beide genoemde posities, een althans in hoofdzaak horizontale stand aanneemt.It is advantageous here if the product magazine comprises a parallelogram construction with which the grid is connected tiltably with respect to the lower housing part to the lower housing part. By using a parallelogram construction, it is achieved in a reliable and simple manner that the grid with the products thereon is present at all times, that is, both in the passive position and in the serving position, and during displacement between both said positions, at least in essentially horizontal position.

Voor het tijdens bewerking van een in de spanmiddelen geklemd 20 product afschermen van in het productmagazijn aanwezige producten is het gunstig indien het productmagazijn een wegklapbare afdekking omvat die aansluit op het onderste behuizingsdeel en het raster althans in hoofdzaak afdekt. Voor het openen dichtklappen van deze afdekking is een bepaalde vrije ruimte nodig boven het productmagazijn. Om de bewegingsvrijheid van de grijpinrichting tijdens het uit het 25 raster nemen van een product te optimaliseren, omvat het productmagazijn een bovenste, ten opzichte van het onderste behuizingsdeel kantelbaar behuizingsdeel dat in een gesloten stand althans in hoofdzaak aansluit op het onderste behuizingsdeel voor het althans in hoofdzaak afsluiten van het binnenste van het productmagazijn, waarbij het bovenste behuizingsdeel meerdere ten opzichte van 30 elkaar inschuifbare delen omvat, die in een geopende, ten opzichte van het onderste behuizingsdeel gekantelde stand van het bovenste behuizingsdeel zijn ingeschoven. Doordat het bovenste behuizingsdeel meerdere ten opzichte van elkaar inschuifbare delen die in de geopende stand zijn ingeschoven heeft, vormt het bovenste behuizingsdeel een aanzienlijk kleinere belemmering voor het vanuit het raster 7 nemen van een product door de grijpinrichting.For shielding products present in the product magazine during processing of a product clamped in the tensioning means, it is favorable if the product magazine comprises a fold-away cover which connects to the lower housing part and at least substantially covers the grid. A certain free space is required above the product magazine for opening this cover. In order to optimize the freedom of movement of the gripping device during the removal of a product from the grid, the product magazine comprises an upper housing part which can be tilted relative to the lower housing part which, in a closed position, at least substantially connects to the lower housing part for at least in substantially closing the interior of the product magazine, wherein the upper housing part comprises a plurality of parts that can be retracted relative to each other, which are inserted into an open position of the upper housing part tilted with respect to the lower housing part. Because the upper housing part has several parts which can be pushed in with respect to each other and which are pushed into the open position, the upper housing part forms a considerably smaller obstacle for taking a product from the grid 7 by the gripping device.

Indien het bovenste behuizingsdeel aan de van de serveerpositie af gelegen zijde kantelbaar met het onderste behuizingsdeel is verbonden, is het raster in de serveerpositie verder van het (op dat moment in de geopende stand 5 geplaatste) bovenste behuizingsdeel af gelegen dan in de passieve positie. Hierdoor is de ruimte voor het grijpen van een product uit het raster dan wel het plaatsen van een product in het raster vergroot.If the upper housing part is tiltably connected to the lower housing part on the side remote from the serving position, the grid in the serving position is further away from the (at that moment placed in the open position 5) upper housing part than in the passive position. This increases the space for gripping a product from the grid or placing a product in the grid.

Voor het waarborgen van het op het juiste moment in- dan wel uitgeschoven zijn van het bovenste behuizingsdeel omvat het bovenste 10 behuizingsdeel bij voorkeur een schuifmechanisme dat is ingericht om vanwege het kantelen van het bovenste behuizingsdeel van de gesloten naar de geopende stand de delen van het bovenste behuizingsdeel ten opzichte van elkaar in te schuiven.To ensure that the upper housing part is retracted or extended at the correct moment, the upper housing part preferably comprises a sliding mechanism which is adapted to tilt the upper housing part from the closed to the open position due to the tilting of the upper housing part. upper housing part with respect to each other.

In een gunstige voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de spanmiddelen een machineklem die bij voorkeur hydraulisch is bekrachtigd. Een 15 dergelijke machineklem kan op eenvoudige wijze middels de besturingsmiddelen worden aangestuurd, zodat deze op commando een product kan opspannen of kan lossen. Teneinde de machineklem in hoge mate universeel toepasbaar te maken, dat wil zeggen voor toepassing voor producten dan wel basismateriaal voor producten van verschillende vorm en afmetingen, is het gunstig indien de 20 machineklem een basislichaam heeft met daarop een vaste bek en een losse bek die ten opzichte van de vaste bek in een opspanrichting verplaatsbaar is langs een bovenvlak van het basislichaam, waarbij de machineklem verbindingsmiddelen omvat voor het losneembaar met de machineklem verbinden van de losse bek. Aldus kan op eenvoudige wijze de losse bek van het basislichaam worden genomen 25 en kan aldus een voor een bepaald product optimale losse bek op het basislichaam worden geplaatst.In a favorable preferred embodiment the tensioning means comprise a machine clamp which is preferably hydraulically actuated. Such a machine clamp can be controlled in a simple manner by means of the control means, so that it can clamp or release a product on command. In order to make the machine clamp highly universally applicable, that is to say for use for products or base material for products of different shape and dimensions, it is favorable if the machine clamp has a basic body with a fixed jaw and a loose jaw on it. is movable relative to the fixed jaw in a clamping direction along an upper surface of the basic body, the machine clamp comprising connecting means for releasably connecting the loose jaw to the machine clamp. The loose jaw can thus be taken from the basic body in a simple manner and thus a loose jaw optimal for a particular product can be placed on the basic body.

In een gunstige voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de verbindingsmiddelen een sluiting van het bajonet-type waarbij de losse bek ten opzichte van het basislichaam roteerbaar is tussen een borgstand en een 30 wisselstand, waarbij in de wisselstand de losse bek van het basislichaam losneembaar is. In de borgstand kan door onderlinge verplaatsing van de vaste bek en de losse bek een product tussen de beide bekken worden ingespannen. Dergelijke verbindingsmiddelen kunnen overigens ook worden toegepast voor het met de machineklem verbinden van de vaste bek.In a favorable preferred embodiment the connecting means comprise a bayonet-type closure wherein the loose jaw is rotatable relative to the basic body between a securing position and an alternating position, wherein in the alternating position the loose jaw can be detached from the basic body. In the securing position, a product can be clamped between the two jaws by mutual displacement of the fixed jaw and the loose jaw. Such connecting means can incidentally also be used for connecting the fixed jaw to the machine clamp.

88

Het is hierbij voordelig indien de sluiting een om een zich haaks ten opzichte van het bovenvlak uitstrekkende hartlijn gelegen kegelvormig opsluitvlak omvat dat in de borgstand aanligt tegen een overeenkomstig gevormd kegelvormig vlak dat aan de losse bek is voorzien. Een dergelijke bajonet-sluiting met een 5 kegelvormige opsluitvlak heeft het voordeel dat hiermee kan worden gerealiseerd dat in bedrijf, dat wil zeggen indien een product is opgespannen in de machineklem, opspankrachten werkzaam in de opspanrichting ter plaatse van het kegelvormige opsluitvlak als effect hebben dat de losse bek op het bovenvlak wordt gedwongen, waardoor nadelige effecten als gevolg van trillingen effectief worden voorkomen. 10 Daarbij heeft het kegelvormig opsluitvlak tevens als voordeel dat de losse bek om de verticale hartlijn kan roteren, als gevolg waarvan bij het opspannen van een product met onderling niet-parallelle zijvlakken, de losse bek toch vlak tegen, het betreffende zijvlak aanligt, waardoor excentrische belastingen op de losse bek worden voorkomen.In this case, it is advantageous if the closure comprises a conical enclosing surface which is situated at right angles to the upper surface and which, in the securing position, abuts against a correspondingly shaped conical surface provided on the loose jaw. Such a bayonet closure with a conical retaining surface has the advantage that it can be realized with this that during operation, i.e. if a product is clamped in the machine clamp, clamping forces acting in the clamping direction at the location of the conical retaining surface have the effect that the loose jaws on the upper surface are forced, effectively preventing adverse effects due to vibrations. The conical enclosing surface also has the advantage that the loose jaw can rotate about the vertical axis, as a result of which when clamping a product with mutually non-parallel side surfaces, the loose jaw still lies flat against the relevant side surface, whereby eccentric loads on the loose jaw are prevented.

15 Het is gunstig indien het basislichaam een cilinder omvat die om diens hartlijn roteerbaar en in de opspanrichting transleerbaar in het basislichaam is opgenomen, waarbij de losse bek via de verbindingsmiddelen met de cilinder is verbonden. Hierdoor ontstaat een betrouwbare geleiding van de losse bek, waarbij schranken effectief wordt voorkomen. Tevens wordt de losse bek in geval van dwars 20 op de opspanrichting aanwezige krachten neerwaarts op het bovenvlak van het basislichaam gedwongen, aangezien als gevolg van deze dwarskrachten de verbindingsmiddelen met de cilinder enigszins in het basislichaam roteren.It is favorable if the basic body comprises a cylinder which is arranged rotatably about its axis and translatable in the clamping direction in the basic body, the loose jaw being connected to the cylinder via the connecting means. This creates a reliable guidance of the loose jaw, whereby skids are effectively prevented. The loose jaw is also forced downwards on the upper surface of the basic body in the case of forces present transversely to the clamping direction, since as a result of these transverse forces the connecting means with the cylinder rotate slightly in the basic body.

Bij verder voorkeur omvat het basislichaam een as welke via een alzijdig scharnier met de cilinder is verbonden, welke as een hartlijn heeft die 25 samenvalt met de hartlijn door de cilinder, en waarbij de machineklem verder actuatiemiddelen omvat voor het in de opspanrichting ten opzichte van het basislichaam transleren van de as. Door aanwezigheid van het alzijdig scharnier, bij voorkeur een kogelscharnier, worden enkel krachten in langsrichting op de as uitgeoefend, waardoor de actuatie van de bedieningsas eenvoudig en betrouwbaar 30 kan worden uitgevoerd.The base body furthermore preferably comprises a shaft which is connected to the cylinder via a hinge on all sides, which shaft has a center line which coincides with the center line through the cylinder, and wherein the machine clamp further comprises actuating means for moving in the clamping direction relative to the cylinder. base body translate from the axis. Due to the presence of the all-round hinge, preferably a ball hinge, only longitudinal forces are exerted on the shaft, as a result of which the actuation of the operating shaft can be carried out simply and reliably.

De onderhavige uitvinding heeft tevens betrekking op een grijpinrichting geschikt voor toepassing in een bovenomschreven machinaal bewerkingscentrum volgens de onderhavige uitvinding, waarbij de grijpinrichting verbindingsmiddelen omvat voor directe bevestiging aan het frame van de 9 machinekop deeluitmakend van het bewerkingscentrum. Voordelen van een dergelijke grijpinrichting zijn analoog aan de bovenomschreven voordelen van het machinaal bewerkingscentrum volgens de onderhavige uitvinding.The present invention also relates to a gripping device suitable for use in an above-described machining center according to the present invention, wherein the gripping device comprises connecting means for direct attachment to the frame of the machine head forming part of the machining center. Advantages of such a gripping device are analogous to the advantages described above of the machining center according to the present invention.

De onderhavige uitvinding heeft tevens betrekking op een 5 productmagazijn geschikt voor toepassing in een bovenomschreven machinaal bewerkingscentrum volgens de onderhavige uitvinding, waarbij het productmagazijn een onderste behuizingsdeel en een raster omvat voor het in het raster opnemen van ten minste één althans te bewerken product, waarbij het productmagazijn verplaatsingsmiddelen omvat voor het ten opzichte van het onderste behuizingsdeel 10 verplaatsen van het raster tussen een passieve positie en een serveerpositie. Aldus kan de locatie van het productmagazijn in hogere mate vrij worden gekozen, aangezien het raster ten opzichte van het onderste behuizingsdeel van het productmagazijn verplaatsbaar is.The present invention also relates to a product magazine suitable for use in an above-described machining center according to the present invention, wherein the product magazine comprises a lower housing part and a grid for accommodating at least one product to be processed at least in the grid, product magazine comprises displacement means for displacing the grid relative to the lower housing part 10 between a passive position and a serving position. The location of the product magazine can thus be freely selected to a greater extent, since the grid can be moved relative to the lower housing part of the product magazine.

De onderhavige uitvinding heeft tevens betrekking op spanmiddelen 15 geschikt voor toepassing in een bovenomschreven machinaal bewerkingscentrum volgens de onderhavige uitvinding, waarbij de spanmiddelen een machineklem omvatten die een basislichaam heeft met daarop een vaste bek en een losse bek die ten opzichte van de vaste bek in een opspanrichting verplaatsbaar is langs een bovenvlak van het basislichaam, waarbij de machineklem verbindingsmiddelen 20 omvat voor het losneembaar met de machineklem verbinden van de losse bek. Aldus kan op eenvoudige wijze de losse bek van het basislichaam worden genomen en kan aldus een voor een bepaald product optimale losse bek op het basislichaam worden geplaatst.The present invention also relates to clamping means 15 suitable for use in an above-described machining center according to the present invention, wherein the clamping means comprise a machine clamp which has a base body with a fixed jaw thereon and a loose jaw which, relative to the fixed jaw, is in a clamping direction is displaceable along an upper surface of the basic body, the machine clamp comprising connecting means 20 for releasably connecting the loose jaw to the machine clamp. The loose jaw can thus be removed from the basic body in a simple manner and thus a loose jaw optimal for a particular product can be placed on the basic body.

Deze kenmerkende aspecten kunnen ook met voordeel worden 25 toegepast bij spanmiddelen volgens de stand van de techniek. Dan is er sprake van spanmiddelen geschikt voor toepassing in een machinaal bewerkingscentrum, waarbij de spanmiddelen een machineklem omvatten die een basislichaam heeft met daarop een vaste bek en een losse bek die ten opzichte van de vaste bek in een opspanrichting verplaatsbaar is langs een bovenvlak van het basislichaam, waarbij 30 de machineklem verbindingsmiddelen omvat voor het losneembaar met de machineklem verbinden van de losse bek.These characteristic aspects can also be advantageously applied to tensioning means according to the state of the art. Then there are clamping means suitable for use in a machining center, wherein the clamping means comprise a machine clamp which has a base body with a fixed jaw thereon and a loose jaw that is displaceable relative to the fixed jaw in a clamping direction along an upper surface of the basic body, wherein the machine clamp comprises connecting means for releasably connecting the loose jaw to the machine clamp.

De onderhavige uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze voor het ombouwen van een machinaal bewerkingscentrum omvattende een machinebed, een met het machinebed verbonden spanbed, op het spanbed 10 voorziene spanmiddelen voor het op het spanbed opspannen van een althans te bewerken product, een met het machinebed verbonden machinekop met een frame en een spindel, waarbij de spindel om diens langsrichting roteerbaar met het frame is verbonden en waarbij de spindel een opname heeft voor het daarin opnemen van 5 een gereedschap voor het in bedrijf machinaal bewerken van het product, waarbij in bedrijf de machinekop en het spanbed ten opzichte van elkaar verplaatsbaar zijn, aandrijfmiddelen voor het roterend aandrijven van de spindel, en besturingsmiddelen voor het besturen van de onderlinge verplaatsing van het spanbed en de machinekop, de werkwijze omvattende de stappen van: 10 -het verschaffen van een automatiseringssysteem omvattende een productmagazijn en een grijpinrichting met een grijper voor het grijpen van een product uit het productmagazijn; - het op het spanbed bevestigen van het productmagazijn; en - het direct met het frame van de machinekop verbinden van de 15 grijpinrichting.The present invention further relates to a method for converting a machining center comprising a machine bed, a tensioning bed connected to the machine bed, tensioning means provided on the tensioning bed 10 for clamping a product to be machined on the tensioning bed, a product to be machined on the tensioning bed connected machine head with a frame and a spindle, wherein the spindle is rotatably connected to the frame about its longitudinal direction and wherein the spindle has a receptacle for receiving therein a tool for machining the product in operation, the operative machine head and the tensioning bed are movable relative to each other, drive means for rotating the spindle, and control means for controlling the mutual displacement of the tensioning bed and the machine head, the method comprising the steps of: - providing an automation system comprising a product magazine and a gripping device with a gripper for gripping a product from the product warehouse; - fixing the product magazine on the tension bed; and - connecting the gripping device directly to the frame of the machine head.

Voordelen van deze werkwijze zijn analoog aan de bovenomschreven voordelen van het bewerkingscentrum volgens de onderhavige uitvinding.Advantages of this method are analogous to the advantages described above of the machining center according to the present invention.

De onderhavige uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze 20 voor het ombouwen van een machinaal bewerkingscentrum omvattende een machinebed, een met het machinebed verbonden spanbed, op het spanbed voorziene spanmiddelen voor het op het spanbed opspannen van een althans te bewerken product, een met het machinebed verbonden machinekop met een frame en een spindel, waarbij de spindel om diens langsrichting roteerbaar met het frame 25 is verbonden en waarbij de spindel een opname heeft voor het daarin opnemen van een gereedschap voor het in bedrijf machinaal bewerken van het product, waarbij in bedrijf de machinekop en het spanbed ten opzichte van elkaar verplaatsbaar zijn, aandrijfmiddelen voor het roterend aandrijven van de spindel, en besturingsmiddelen voor het besturen van de onderlinge verplaatsing van het 30 spanbed en de machinekop, de werkwijze omvattende de stappen van: - het verschaffen van een automatiseringssysteem omvattende een productmagazijn en een grijpinrichting met een grijper voor het grijpen van een product uit het productmagazijn, het productmagazijn omvattende een onderste behuizingsdeel en een raster voor het in het raster opnemen van ten minste één 11 althans te bewerken product, waarbij het raster ten opzichte van het onderste behuizingsdeel verplaatsbaar is tussen een passieve positie en een serveerpositie; - het op het spanbed bevestigen van het productmagazijn, waarbij het productmagazijn zodanig ten opzichte van de spanmiddelen wordt georiënteerd 5 dat het raster in de serveerpositie dichter bij de spanmiddelen is gelegen dan in de passieve positie; en - het met het bewerkingscentrum verbinden van de grijpinrichting.The present invention further relates to a method for converting a machining center comprising a machine bed, a tension bed connected to the machine bed, tension means provided on the tension bed for clamping a product to be machined on the tension bed, a product to be machined on the tension bed connected machine head with a frame and a spindle, wherein the spindle is rotatably connected to the frame 25 about its longitudinal direction and wherein the spindle has a receptacle for accommodating a tool for machining the product in operation in operation, machine head and the tensioning bed are movable relative to each other, drive means for rotating the spindle, and control means for controlling the mutual displacement of the tensioning bed and the machine head, the method comprising the steps of: - providing an automation system comprising a product magazine and a gripper pin ng with a gripper for gripping a product from the product magazine, the product magazine comprising a lower housing part and a grid for receiving at least one product to be processed at least in the grid, the grid being displaceable relative to the lower housing part between a passive position and a serving position; - fixing the product magazine on the tensioning bed, wherein the product magazine is oriented relative to the tensioning means such that the grid in the serving position is closer to the tensioning means than in the passive position; and - connecting the gripping device to the processing center.

Voordelen van deze werkwijze zijn analoog aan de bovenomschreven voordelen van het bewerkingscentrum volgens de onderhavige 10 uitvinding.Advantages of this method are analogous to the advantages described above of the machining center according to the present invention.

De onderhavige uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de beschrijving van een voorkeursuitvoeringsvorm van een automatiseringssysteem volgens de uitvinding aan de hand van de navolgende figuren;The present invention will be further elucidated on the basis of the description of a preferred embodiment of an automation system according to the invention with reference to the following figures;

Figuur 1 toont in isometrische weergave een 15 voorkeursuitvoeringvorm van een machinaal bewerkingscentrum volgens de onderhavige uitvinding;Figure 1 shows in isometric view a preferred embodiment of a machining center according to the present invention;

Figuur 2 toont detail A volgens figuur 1;Figure 2 shows detail A according to Figure 1;

Figuur 3 toont in isometrische weergave een voorkeurs uitvoeringsvorm van een grijpinrichting van een bewerkingscentrum volgens de 20 uitvinding;Figure 3 shows, in isometric view, a preferred embodiment of a gripping device of a machining center according to the invention;

Figuur 4 toont in zijaanzicht in verschillende standen de grijpinrichting volgens figuur 3 in gemonteerde toestand;Figure 4 shows a side view in different positions of the gripping device according to Figure 3 in the mounted state;

Figuur 5 toont in zijaanzicht in verschillende standen de grijpinrichting volgens figuur 3, waarbij de grijpinrichting gedeeltelijk opengewerkt is 25 weergegeven;Figure 5 shows the gripping device according to Figure 3 in side view in different positions, the gripping device being shown partially cut away;

Figuur 6 toont in isometrische weergave het bewerkingscentrum volgens figuur 1 in een andere positie;Figure 6 isometric view of the machining center according to Figure 1 in a different position;

Figuur 7 toont detail B volgens figuur 6;Figure 7 shows detail B according to Figure 6;

Figuur 8a toont in isometrische weergave een voorkeurs- 30 uitvoeringsvorm van een productmagazijn van een bewerkingscentrum volgens de onderhavige uitvinding;Figure 8a shows in isometric representation a preferred embodiment of a product magazine of a processing center according to the present invention;

Figuur 8b toont in isometrische weergave het productmagazijn volgens figuur 8a in een andere positie;Figure 8b shows the product magazine of Figure 8a in a different position in isometric view;

Figuur 8c toont in zijaanzicht het productmagazijn volgens figuur 12 8a;Figure 8c shows the product magazine according to Figure 12 8a in side view;

Figuur 8d toont in een andere positie het productmagazijn volgens figuur 8c;Figure 8d shows the product magazine according to Figure 8c in another position;

Figuur 9 toont in zijaanzicht een verdere voorkeursuitvoeringsvorm 5 van een productmagazijn van een bewerkingscentrum volgens de onderhavige uitvinding;Figure 9 shows in side view a further preferred embodiment 5 of a product magazine of a processing center according to the present invention;

Figuur 10a en 10b tonen in isometrische weergave een voorkeursuitvoeringsvorm van spanmiddelen van een bewerkingscentrum volgens de onderhavige uitvinding, waarbij in figuur 10b een onderdeel van de spanmiddelen 10 in een ten opzichte van figuur 10a losgenomen toestand is weergegeven;Figures 10a and 10b show a preferred embodiment of clamping means of a machining center according to the present invention in isometric representation, wherein Figure 10b shows a part of the clamping means 10 in a detached state relative to Figure 10a;

Figuur 10c toont in isometrische weergave langsdoorsnede Xc-Xc volgens figuur 10a.Figure 10c shows in longitudinal section Xc-Xc in isometric view according to Figure 10a.

In figuur 1 is een verticaal machinaal bewerkingscentrum, meer specifiek een CNC-freesmachine 1 weergegeven. Freesmachine 1 omvat een 15 machinebed 10, waarmee een in verticale, ofwel in de aangegeven z-richting verplaatsbare machinekop 11 is verbonden. In frame 110 van machinekop 11 is roteerbaar ten opzichte van frame 110 een verticale spindel opgenomen die is voorzien van een opname 18 waarin een gereedschap 17 kan worden geplaatst. Voor het autonoom door de freesmachine 1 wisselen van gereedschappen is een 20 gereedschapwisselsysteem 12 op freesmachine 1 voorzien. In gereedschap-wisselsysteem 12 zijn verschillende gereedschappen opgenomen. Machinebed 10 omvat verder twee geleidingen 15 waarop een slede 13 in de aangegeven y-richting kan transleren. Op slede 13 is een verdere geleiding 16 voorzien die zich haaks op geleidingen 15, ofwel in de aangegeven x-richting, uitstrekt. Langs geleiding 16 kan 25 spanbed 14 in x-richting transleren. Spanbed 14 is voorzien van zich eveneens in x-richting uitstrekkende T-sleuven voor het op het spanbed 14 spannen van voorwerpen. Op het spanbed is een spanklem 60 bevestigd voor het daarin opspannen van een te bewerken product. Het op spanbed 14 is opgespannen product is aldus ten opzichte van het in opname 18 opgespannen gereedschap 17 in 30 x-, y- en z-richting verplaatsbaar.Figure 1 shows a vertical machining center, more specifically a CNC milling machine 1. Milling machine 1 comprises a machine bed 10, to which a machine head 11 movable in the vertical or in the indicated z direction is connected. In frame 110 of machine head 11, a vertical spindle is rotatably mounted with respect to frame 110 and is provided with a receptacle 18 in which a tool 17 can be placed. For changing tools autonomously by the milling machine 1, a tool changing system 12 is provided on milling machine 1. Various tools are included in tool change system 12. Machine bed 10 further comprises two guides 15 on which a carriage 13 can translate in the indicated y direction. Provided on carriage 13 is a further guide 16 which extends perpendicular to guides 15, or in the indicated x-direction. Along guide 16 tensioning bed 14 can translate in x-direction. Tensioning bed 14 is provided with T-slots also extending in x-direction for tensioning objects on the tensioning bed 14. A tensioning clamp 60 is mounted on the tension bed for clamping a product to be processed therein. The product tensioned on tensioning bed 14 can thus be moved in 30 x, y and z directions relative to the tool 17 tensioned in receiving 18.

Het automatiseringssysteem dat op freesmachine 1 is voorzien omvat in hoofdzaak een grijpinrichting 20 en een productmagazijn 40. In figuur 2 zijn deze laatstgenoemde onderdelen in meer detail afgebeeld. Het werkingsprincipe van het automatiseringssysteem is dat middels geschikte aansturing van de 13 machinekop 11 en het spanbed 14 in de genoemde x-, y- en z-richting, grijpinrichting 20 boven productmagazijn 40 wordt gebracht. Vervolgens, en nadat het deksel van productmagazijn 40 is geopend, zoals hieronder nog zal worden toegelicht, wordt een in productmagazijn 40 aanwezig product (dan wel 5 basismateriaal voor een product) door de grijpinrichting, welke zich op dat moment in de grijpstand bevindt, vastgegrepen en naar spanklem 60 getransporteerd. Na inklemming in spanklem 60 kan het product middels gereedschappen waaronder bijvoorbeeld het weergegeven freesgereedschap 17 worden bewerkt, waarbij de grijpinrichting zich in de ruststand bevindt. Na bewerking van het product neemt 10 grijpinrichting 20, na in de grijpstand te zijn gebracht, het product uit spanklem 60 plaatst het terug in productmagazijn 40. Door toepassing van het beschreven automatiseringssysteem kan een verticaal bewerkingscentrum als freesmachine 1 geheel zelfstandig het aantal in productmagazijn 40 aanwezige producten bewerken, zonder dat een machinebediener nodig is voor het handmatig wisselen 15 van producten. Hierbij wordt verder gebruik gemaakt van een vision-systeem dat een camera 19 omvat voor het detecteren van aanwezigheid van producten in het productmagazijn 40 en voor het realiseren van positieterugkoppeling ten behoeve van de aansturing van de grijpinrichting 20. De spanklem 60 zoals deze in figuur 2 is weergegeven, is kantelbaar om een zich in y-richting uitstrekkende as opgenomen 20 in een spanklemvoet 69. Spanklem 60 kan ook zodanig worden geplaatst, dat deze kantelbaar is om een zich in x-richting uitstrekkende as. Door geschikte, bij voorkeur elektrische, aandrijving is hiermee een additionele as gecreëerd waardoor de bewerkingsmogelijkheden van het in de spanklem 60 opgespannen product zijn toegenomen.The automation system provided on milling machine 1 essentially comprises a gripping device 20 and a product magazine 40. In figure 2, these latter parts are shown in more detail. The operating principle of the automation system is that by suitable control of the machine head 11 and the tensioning bed 14 in the said x, y and z direction, gripping device 20 is brought above product magazine 40. Subsequently, and after the lid of product magazine 40 has been opened, as will be explained below, a product present in product magazine 40 (or basic material for a product) is gripped by the gripping device, which is currently in the gripping position. and transported to clamping clamp 60. After clamping in clamping clamp 60, the product can be processed by means of tools including, for example, the milling tool 17 shown, the gripping device being in the rest position. After processing of the product, gripping device 20, after being brought into the gripping position, takes the product out of clamping clamp 60 and places it back into product magazine 40. By applying the described automation system, a vertical machining center as milling machine 1 can independently independently count the number in product magazine 40 edit existing products, without the need for a machine operator to change products manually. Use is furthermore made here of a vision system which comprises a camera 19 for detecting the presence of products in the product magazine 40 and for realizing position feedback for the control of the gripping device 20. The clamping clamp 60 as shown in Fig. 2 1, tiltable about an axis extending in the y direction is received in a clamping base 69. Clamping clamp 60 can also be positioned such that it is tiltable about an axis extending in the x-direction. By means of suitable, preferably electric, drives, an additional shaft is hereby created, whereby the processing possibilities of the product clamped in the clamping clamp 60 are increased.

25 In figuur 3 is grijpinrichting 20 in meer detail en afzonderlijk van freesmachine 1 weergegeven. Grijpinrichting 20 omvat een basisblok 21 met een zodanige geometrie dat het geschikt is voor directe bevestiging aan het frame 110 van machinekop 11. Hierbij is binnenrand 25 van basisblok 21 aangepast aan de buitenomtrek van opname 18 van de spindel. Het basisblok 21 omvat verder gaten 30 26 waardoorheen de grijpinrichting 20 middels bouten onder het frame 110 kan worden vastgezet. Aan de zijkanten 29 van basisblok 21 zijn kantelarmen 23 aangebracht. Kantelarmen 23 kunnen om as 27 ten opzichte van basisblok 21 roteren. Basisblok 21 is voorzien van een geïntegreerde aandrijving (verder niet weergegeven) voor het aandrijven van kantelarmen 23.Figure 3 shows gripping device 20 in more detail and separately from milling machine 1. Gripping device 20 comprises a base block 21 with a geometry such that it is suitable for direct attachment to the frame 110 of machine head 11. Hereby, inner edge 25 of base block 21 is adapted to the outer circumference of receiving 18 of the spindle. The base block 21 further comprises holes 30 through which the gripping device 20 can be fixed under the frame 110 by means of bolts. Tilting arms 23 are provided on the sides 29 of the basic block 21. Tilting arms 23 can rotate about axis 27 relative to base block 21. Base block 21 is provided with an integrated drive (not further shown) for driving tilting arms 23.

1414

Aan hun andere uiteinde zijn kantelarmen 23 verbonden met een grijper 30. Grijper 30 omvat een geleidingsblok 22 en twee grijparmen 24. De kantelarmen 23 zijn om as 28 roteerbaar met geleidingsblok 22 verbonden. Aldus kan onder invloed van kanteling van de kantelarmen 23 de grijper 30 worden 5 verplaatst, dat wil zeggen gekanteld, van de ruststand naar de grijpstand en vice versa. Geleidingsblok 22 omvat een verder niet weergegeven geleiding alsmede een elektrische aandrijving voor het in x-richting langs de geleiding transleren van grijparmen 24. Ten minste één van de twee kantelarmen 23 omvat een in figuur 5 en hieronder nader omschreven constructie waarmee geleidingsblok 22 onafhankelijk 10 van de rotatie-positie van de kantelarmen 23 in een horizontale oriëntatie wordt gehouden. Volledigheidshalve wordt opgemerkt dat grijpinrichting 20 in figuur 3 in de grijpstand is weergegeven, terwijl grijpinrichting 20 in figuur 1 in ruststand is weergegeven. In de ruststand bevindt grijpinrichting 20, en met name grijper 30, zich naast machinekop 11 en meer specifiek volledig buiten het 15 (productbewerkings)bereik van gereedschap 17.At their other end, tilting arms 23 are connected to a gripper 30. Gripper 30 comprises a guide block 22 and two gripping arms 24. The tilting arms 23 are rotatably connected to guide block 22 about axis 28. The gripper 30 can thus be moved, i.e. tilted, from the rest position to the gripping position and vice versa under the influence of tilting of the tilting arms 23. Guide block 22 comprises a guide (not further shown) as well as an electric drive for translating gripping arms 24 in the x-direction along the guide. At least one of the two tilting arms 23 comprises a construction which is further described in Figure 5 and below, with which guide block 22 independently of the rotational position of the tilting arms 23 is kept in a horizontal orientation. For the sake of completeness, it is noted that gripping device 20 is shown in the gripping position in Fig. 3, while gripping device 20 is shown in Fig. 1 in the rest position. In the rest position, gripping device 20, and in particular gripper 30, is located next to machine head 11 and more specifically completely outside the (product processing) range of tool 17.

Het maximale grijpbereik van grijparmen 24 wordt bepaald door de lengte (in x-richting gezien) van geleidingsblok 22 en van basisblok 21. Dit grijpbereik kan in beginsel vrij worden gekozen, aangezien grijpinrichting 20 onder machinekop 11 van freesmachine 1 is bevestigd. Zie hiervoor ook figuur 1. Als 20 alternatief voor de grijper 30 die is voorzien van grijparmen 24 kan binnen het kader van de onderhavige uitvinding bijvoorbeeld ook worden gedacht aan een grijper 30 die is voorzien van een zuignap voor het onder invloed van onderdruk grijpen van een product.The maximum gripping range of gripping arms 24 is determined by the length (viewed in the x direction) of guide block 22 and of base block 21. This gripping range can in principle be freely selected, since gripping device 20 is mounted under machine head 11 of milling machine 1. See also figure 1 for this. As an alternative to the gripper 30 which is provided with gripping arms 24, within the scope of the present invention, it is also possible, for example, to envisage a gripper 30 which is provided with a suction cup for gripping a device under the influence of underpressure. product.

In figuur 4 is in zijaanzicht een overzicht gegeven van verschillende 25 standen waarin de grijpinrichting 20 zich kan bevinden. De doorgetrokken lijnen betreffen hierbij de grijpinrichting 20 in ruststand. Verder is nog een tussenliggende stand en de grijpstand weergegeven. In de grijpstand bevindt grijper 30 zich recht onder opname 18.Figure 4 shows a side view of various positions in which the gripping device 20 can be located. The solid lines concern the gripping device 20 in the rest position. Furthermore, an intermediate position and the gripping position are also shown. In the gripping position, gripper 30 is located directly below receiving 18.

In figuur 5 is grijpinrichting 20 eveneens in zijaanzicht weergegeven 30 (in de grijpstand), waarbij kantelarm 23 is opengewerkt zodat de constructie waarmee geleidingsblok 22 onafhankelijk van de rotatie-positie van kantelarmen 23 in een horizontale oriëntatie wordt gehouden zichtbaar is. De genoemde constructie omvat een vast op as 27 aangebrachte getande poelie 271 die ten opzichte van basisblok 21 niet kan roteren. De constructie omvat eveneens een vast op as 28 15 aangebrachte getande poelie 281 die ten opzichte van geleidingsblok 22 niet kan roteren. Om poelies 281 en 271 en verder om een spanwiel 231 en een verder niet weergegeven poelie die roteerbaar ten opzichte van as 234 is voorzien is een tandriem 232 geslagen. Door aanwezigheid van de genoemde constructie van 5 tandriem 232 en poelies 281 en 271 blijft tijdens rotatie van kantelarm 23 als geheel om as 27 de horizontale positie van geleidingsblok 22 gewaarborgd. Ter plaatse van as 234 is verder een palmechanisme voorzien dat het mogelijk maakt om de positie van kantelarm 23 ten opzichte van basisblok 21 in de grijpstand te blokkeren.In Fig. 5 gripping device 20 is also shown in side view (in the gripping position), with tilting arm 23 being worked away so that the construction with which guide block 22 is held in a horizontal orientation irrespective of the rotational position of tilting arms 23 is visible. Said construction comprises a toothed pulley 271 fixedly mounted on shaft 27 which cannot rotate relative to base block 21. The construction also comprises a toothed pulley 281 fixedly mounted on shaft 28 which cannot rotate relative to guide block 22. A toothed belt 232 is wrapped around pulleys 281 and 271 and furthermore around a tensioning wheel 231 and a pulley (not further shown) rotatably provided with respect to shaft 234. Due to the presence of the above-mentioned construction of toothed belt 232 and pulleys 281 and 271, the horizontal position of guide block 22 is guaranteed during rotation of tilting arm 23 as a whole about axis 27. A ratchet mechanism is further provided at axis 234 which makes it possible to block the position of tilting arm 23 relative to base block 21 in the gripping position.

Kantelarm 23 omvat verder een in kantelarm 23 bevestigd 10 blokkeringsorgaan 233 dat is voorzien van tanden 2331 die in aangrijping kunnen worden gebracht met de tanden van poelie 281. In de in figuur 5 weergegeven grijpstand van grijpinrichting 20 kan aldus de rotatie-positie van grijper 30 ten opzichte van kantelarmen 23 worden geblokkeerd door tanden 2331 in aangrijping te brengen met de tanden van poelie 281. Blokkeringsorgaan 233 is elektrisch 15 bekrachtigd en heeft een veerretour waardoor bij afwezigheid van elektrische spanning tanden 2331 in aangrijping zijn met poelie 281. Hierdoor worden krachten die op de grijper staan niet via de tandriem 232 overgedragen aan het basisblok 21, maar via blokkeringsorgaan 233, kantelarmen 23 en het palmechanisme.Tilting arm 23 further comprises a blocking member 233 secured in tilting arm 23 and provided with teeth 2331 which can be brought into engagement with the teeth of pulley 281. In the gripping position of gripping device 20 shown in Fig. 5, the rotational position of gripper 30 can thus be adjusted. with respect to tilting arms 23 are blocked by bringing teeth 2331 into engagement with the teeth of pulley 281. Locking member 233 is electrically energized and has a spring return so that in the absence of electric voltage teeth 2331 are engaged with pulley 281. This forces forces on the gripper are not transferred via the toothed belt 232 to the base block 21, but via blocking member 233, tilting arms 23 and the ratchet mechanism.

In figuur 6 en figuur 7 is de freesmachine 1 in vergelijking met figuur 20 1 in een andere positie weergegeven. In deze positie bevindt grijpinrichting 20 zich in de grijpstand en is productmagazijn 40 geopend. Door het neerwaarts in z-richting bewegen van machinekop 11 en daarmee dus grijpinrichting 20 en het geschikt bedienen van grijparmen 24 kan, zo nodig ondersteund door positie-terugkoppeling middels camera 19, een product 41 uit productmagazijn 40 worden genomen en 25 vervolgens naar spanklem 60 worden getransporteerd, alwaar het product 41 wordt opgespannen.In figure 6 and figure 7 the milling machine 1 is shown in a different position in comparison with figure 1. In this position gripping device 20 is in the gripping position and product magazine 40 is opened. By moving machine head 11 downwards in z direction and thus gripping device 20 and suitably operating gripping arms 24, if necessary supported by position feedback via camera 19, a product 41 can be taken out of product magazine 40 and subsequently to clamping clamp 60 are transported where the product 41 is tensioned.

In figuren 8a-8d is productmagazijn 40 afzonderlijk van freesmachine 1 in verschillende standen weergegeven. In figuren 8b en 8d is productmagazijn 40 in gesloten stand weergegeven. In de gesloten stand wordt 30 voorkomen dat tijdens het bewerken van een product 41 vervuiling, met name spanen in productmagazijn 40 kunnen geraken. In figuren 8a en 8c is productmagazijn 40 in de geopende stand weergegeven, waarbij deksel 43 om as 44 is gekanteld. Deksel 43 omvat twee dekselhelften 43a, 43b, welke in de in figuur 8a en 8c weergegeven geopende stand ineen zijn geschoven. Stangen 46 zijn voorzien 16 om tijdens het dichtklappen van deksel 43 dekselhelft 43a van dekselhelft 43b te schuiven. Dit is gerealiseerd doordat stangen 46 met hun onderste uiteinde scharnierbaar met een onderste behuizingsdeel 47 van productmagazijn 40 zijn verbonden en met hun bovenste uiteinden tegen nokken 45 op de binnenwand van 5 dekselhelft 43a drukken. Bij het openen van deksel 43 schuift dekselhelft 43a onder invloed van de zwaartekracht over dekselhelft 43b. Kanteling van deksel 43 alsmede van rasterplaat 42, welke laatste hieronder nog in meer detail zal worden beschreven, wordt gerealiseerd door een in buis 48 geïntegreerde elektrisch bekrachtigde aandrijfmodule.In figures 8a-8d, product magazine 40 is shown separately from milling machine 1 in different positions. 8b and 8d show product magazine 40 in the closed position. In the closed position, it is prevented that during processing of a product 41 contamination, in particular chips, can get into product magazine 40. In figures 8a and 8c, product magazine 40 is shown in the open position, with lid 43 tilted about axis 44. Lid 43 comprises two lid halves 43a, 43b which are pushed together in the open position shown in Figs. 8a and 8c. Rods 46 are provided 16 for sliding lid half 43a off lid half 43b during the closing of lid 43. This is achieved in that rods 46 are hinged at their lower end to a lower housing part 47 of product magazine 40 and press their upper ends against cams 45 on the inner wall of cover half 43a. When lid 43 is opened, lid half 43a slides over lid half 43b under the influence of gravity. Tilting of cover 43 as well as grid plate 42, the latter of which will be described in more detail below, is realized by an electrically actuated drive module integrated in tube 48.

10 Producten 41 zijn op een rasterplaat 42 voorzien, in welke rasterplaat 42 aan de productvorm aangepaste uitsparingen zijn aangebracht. Hierdoor bevinden producten 41 zich nauwkeurig gepositioneerd op rasterplaat 42. In de in figuur 8a en 8c weergegeven geopende toestand van productmagazijn 40 bevindt rasterplaat 42 met daarop producten 41 zich in de zogenaamde 15 serveerpositie, in welke positie rasterplaat 42 zich gedeeltelijk buiten en naast onderste behuizingsdeel 47 van productmagazijn 40 bevindt. Dit is met name duidelijk zichtbaar in figuur 8c. In figuur 7 is weergegeven dat rasterplaat 42 zich in de serveerpositie meer in de richting van de spanklem 60 bevindt. Hierdoor kan productmagazijn verder van de spanklem 60 worden geplaatst, waardoor de 20 bewerkingsruimte voor het in spanklem 60 opgespannen product 41 is vergroot. Aangezien as 44 aan de van de serveerpositie af gelegen zijde van productmagazijn 40 is voorzien, vormt deksel 43 in de geopende stand geen of althans slechts een geringe beperking voor de bereikbaarheid door de grijper 30 van nabij deksel 43 op de rasterplaat 42 aanwezige producten 41.Products 41 are provided on a grid plate 42, in which grid plate 42 recesses adapted to the product shape are provided. As a result, products 41 are accurately positioned on grid plate 42. In the opened state of product magazine 40 shown in Figures 8a and 8c, grid plate 42 with products 41 thereon is in the so-called serving position, in which position grid plate 42 is partially outside and next to lower housing part. 47 of product magazine 40. This is particularly clearly visible in Figure 8c. In Figure 7 it is shown that grating plate 42 is more in the direction of the clamping clamp 60 in the serving position. As a result, product magazine can be placed further from the clamping clamp 60, as a result of which the processing space for the product 41 clamped in clamping clamp 60 is increased. Since shaft 44 is provided with product magazine 40 on the side remote from the serving position, cover 43 in the open position does not constitute, or at least only slightly limits, the accessibility by the gripper 30 of products 41 present near cover 43 on grating plate 42.

25 Rasterplaat 42 betreft meer specifiek een plaat van polystyreen waarin aan de vorm van het betreffende product 41 aangepaste uitsparingen zijn geperst. Aangezien rasterplaat 42 uitneembaar in productmagazijn 40 is opgenomen, kan door het wisselen van de rasterplaat 42 eenvoudig en snel worden overgeschakeld op het bewerken van een serie andere producten 41. Verder kan 30 rasterplaat 42 bijvoorbeeld ook een aluminium plaat betreffen die voorafgaand aan het bewerken van een serie producten op de freesmachine 1 zelf is voorzien van geschikte uitsparingen. Uiteraard kunnen de uitsparingen ook vooraf, bijvoorbeeld door laseren, zijn aangebracht.Grid plate 42 relates more specifically to a polystyrene plate into which recesses adapted to the shape of the product 41 in question are pressed. Since screen plate 42 is removably accommodated in product magazine 40, the screen plate can be switched simply and quickly to processing a series of other products 41. Furthermore, screen plate 42 may also be an aluminum plate which, prior to processing, a series of products on the milling machine 1 itself is provided with suitable recesses. The recesses can of course also be provided in advance, for example by laser.

In figuur 9 is productmagazijn 40 in zij-aanzicht en gedeeltelijk 17 opengewerkt weergegeven. Rasterplaat 42 is weergegeven in de passieve positie (doorgetrokken lijnen). Met streep-stiplijnen zijn een tussenliggende stand en de serveerpositie weergegeven. Zichtbaar is de parallellogramconstructie omvattende armen 421 en 424 waarmee rasterplaat 42 van de passieve positie in de 5 serveerpositie kan worden gebracht en vice versa. Arm 421 is hierbij roteerbaar om as 423 met onderste behuizingshelft 47 verbonden en met diens andere uiteinde roteerbaar om as 422 met rasterplaat 42 verbonden. Analoog is arm 424 met diens ene uiteinde roteerbaar om as 425 met onderste behuizingsdeel 47 verbonden en met diens andere uiteinde roteerbaar om as 426 met rasterplaat 42 verbonden. 10 Aldus kan door kanteling van armen 421, 424 onder invloed van de bovenomschreven in buis 48 geïntegreerde aandrijfmodule de positie van rasterplaat 42 worden ingesteld.In figure 9 product magazine 40 is shown in side view and partly 17 cut-away. Grid plate 42 is shown in the passive position (solid lines). Dotted lines represent an intermediate position and the serving position. Visible is the parallelogram construction comprising arms 421 and 424 with which grating plate 42 can be brought from the passive position to the serving position and vice versa. Arm 421 is herein rotatably connected around axis 423 to lower housing half 47 and rotatably connected at its other end to axis 422 with grid plate 42. Analogously, arm 424 is rotatably connected with one end thereof about axis 425 to lower housing part 47 and is rotatably connected at its other end to axis plate 426 with grating plate 42. Thus, by tilting arms 421, 424 under the influence of the above-described drive module integrated in tube 48, the position of grating plate 42 can be adjusted.

In gesloten stand van het deksel 43 wordt de rasterplaat 42 met daarop aanwezige producten 41 zodanig gekanteld, dat de bovenzijde van 15 producten 41 met lichte voorspanning tegen de binnenzijde van deksel 43 aandrukt. Het voordeel hiervan is dat producten stabiel op de rasterplaat 42 blijven gepositioneerd en de positie niet gevoelig is voor trillingen vanuit de freesmachine 1 en versnellingen als gevolg van translatie van het spanbed 14 en/of slede 13.In the closed position of the cover 43, the grating plate 42 with products 41 present thereon is tilted such that the upper side of products 41 presses against the inside of cover 43 with slight bias. The advantage of this is that products remain stably positioned on the grid plate 42 and the position is not sensitive to vibrations from the milling machine 1 and accelerations due to translation of the tensioning bed 14 and / or carriage 13.

In figuur 10a-c is een spanklem 60 voor toepassing op de 20 bovenomschreven freesmachine 1 weergegeven. Spanklem 60 heeft een basislichaam 61, een vaste bek 62 en een losse bek 63. Losse bek 63 kan in de aangegeven richting 64 ten opzichte van vaste bek 62 transleren door geschikte hydraulische bekrachtiging van de losse bek 63. Bekken 62 en 63 kunnen worden gebruikt voor het zowel uitwendig, dat wil zeggen tussen tegenover elkaar gelegen 25 vlak 621 van vaste bek 62 en vlak 631 van losse bek 63, als inwendig, dat wil zeggen middels vlak 622 van vaste bek 62 en vlak 632 van losse bek 63, opspannen van een product 41.Figures 10a-c show a clamping clamp 60 for use on the milling machine 1 described above. Tensioning clamp 60 has a base body 61, a fixed jaw 62 and a loose jaw 63. Loose jaw 63 can translate in the indicated direction 64 relative to fixed jaw 62 by suitable hydraulic actuation of the loose jaw 63. Jaws 62 and 63 can be used for clamping both externally, i.e. between opposite face 621 of fixed jaw 62 and face 631 of loose jaw 63, and internally, i.e. through face 622 of fixed jaw 62 and face 632 of loose jaw 63, a product 41.

Losse bek 63 omvat aan diens onderzijde een opening die nabij het oppervlak van de onderzijde een althans in hoofdzaak rechthoekige vorm heeft die 30 is aangepast aan de eveneens in hoofdzaak rechthoekige buitenomtrek van de bovenzijde van een opsluitblok 66. Op een verdiept niveau gaat het rechthoekige deel van de opening ter plaatse van de beide langere zijden van de rechthoekvorm over in een zich verwijdend kegelvormig vlak, terwijl ter plaatse van de kortere zijden van de rechthoek de opening op het verdiepte niveau gelijk blijft aan de vorm van de 18 opening nabij het oppervlak. In een verder verdiept gedeelte gaat de opening vervolgens over in een cilindrisch gedeelte.Loose jaw 63 comprises on its underside an opening which, near the surface of the underside, has an at least substantially rectangular shape adapted to the likewise substantially rectangular outer circumference of the top side of a retaining block 66. At a deepened level the rectangular part goes of the opening at the location of the two longer sides of the rectangle shape into a widening conical surface, while at the location of the shorter sides of the rectangle the opening at the recessed level remains the same as the shape of the opening near the surface. The opening then becomes a cylindrical section in a further deepened section.

Opsluitblok 66 heeft een in zijaanzicht zwaluwstaart-achtige vorm met twee aan de kortere zijden van het opsluitblok 66 aanwezige kegelvormig 5 gekromde opsluitvlakken 661. Opsluitvlakken 661 zijn hierbij kegelvormig ten opzichte van een verticale as door opsluitblok 66, welke verticale as samenvalt met de hartlijn van het cilindrische alsmede met het althans deels kegelvormige verdiepte gedeelte van de opening in de losse bek 63. Opsluitvlakken 661 zijn verder zodanig gevormd dat zij overeenkomen met het kegelvormig vlak op het 10 verdiept niveau in de opening van de losse bek. Hierdoor ontstaat een constructie vergelijkbaar met de bekende bajonet-sluiting, waarmee losse bek 63 met opsluitblok 66 kan worden verbonden. Hiertoe wordt allereerst losse bek 63 neerwaarts met diens opening over opsluitblok 66 geplaatst. Vervolgens wordt losse bek 63 over 90 graden geroteerd. Tijdens deze rotatie komen allereerst 15 opsluitvlakken 661 in aanraking met de hiermee overeenkomende kegelvormige vlakken in de opening van losse bek 63 en glijden opsluitvlakken 661 bij verdere rotatie verder over het kegelvormige vlak. Losse bek 63 wordt aldus onder invloed van opsluitblok 66 tussen opsluitvlakken 661 van opsluitblok 66 en bovenvlak 610 van basislichaam 61 opgesloten. Hierbij vormen in gebruik opsluitvlakken 661 20 wiggen, als gevolg waarvan bij het opspannen van een product, losse bek neerwaarts op het bovenvlak 610 wordt gedwongen. Hiermee worden eventuele nadelige gevolgen van trillingen als gevolg van het bewerken van het opgespannen product effectief voorkomen.Enclosure block 66 has a dovetail-like shape in side view with two conical surfaces 661 conically curved on the shorter sides of the enclosure block 66. Conical surfaces 661 here are conical with respect to a vertical axis through enclosure block 66, which vertical axis coincides with the axis of the cylindrical and with the at least partially conical recessed portion of the opening in the loose jaw 63. Enclosing surfaces 661 are further formed such that they correspond to the conical surface at the deepened level in the opening of the loose jaw. This results in a construction comparable to the known bayonet closure, with which loose jaw 63 can be connected to locking block 66. To this end, loose jaw 63 is first placed downwards with its opening over locking block 66. The loose jaw 63 is then rotated through 90 degrees. During this rotation, enclosing surfaces 661 first come into contact with the corresponding conical surfaces in the opening of loose jaw 63 and enclosing surfaces 661 slide further over the conical surface during further rotation. Loose jaw 63 is thus locked under the influence of retaining block 66 between retaining surfaces 661 of retaining block 66 and upper surface 610 of basic body 61. Hereby, in use, retaining surfaces 661 form wedges, as a result of which when clamping a product, loose jaws are forced downwards onto the upper surface 610. This effectively prevents any adverse effects of vibrations as a result of processing the clamped product.

Middels het om as 651 zwenken van hendel 65 wordt een in 25 opsluitblok 66 opgenomen spie 662 omhoog dan wel omlaag bewogen. Spie 662 valt in diens hogere, ofwel borgstand in een in hoofdzaak overeenkomend met de buitenomtrek van de spie 662 en ten opzichte van het cilindrisch gedeelte van de opening nog verder verdiept gedeelte in de opening in losse bek 63. In deze borgstand kan losse bek 63 nog wel in beperkte mate om de genoemde verticale as 30 ten opzichte van opsluitblok 66 roteren. Aldus kan na het met opsluitblok 66 verbinden van losse bek 63 zoals boven omschreven, deze worden geborgd door het omzetten van hendel 65 zodat spie 662 vanuit diens lagere, ofwel passieve stand in diens actieve stand wordt gebracht. De nog beperkt mogelijke rotatie van losse bek 63, welke rotatie mogelijk is door de kegelvormig gevormde opsluitvlakken 19 661 en de kegelvormige vlakken in de opening in de losse bek 63, is bijvoorbeeld van nut bij het inspannen van een ongeveer rechthoekig, te bewerken product. Puntcontact, of althans lijncontact tussen hetzij vaste, hetzij losse bek en product wordt hierdoor voorkomen indien de tegen de vaste respectievelijk losse bek 5 aanliggende vlakken van het product onderling niet evenwijdig verlopen. Aldus wordt een excentrische belasting op de losse bek 63 effectief voorkomen. Tevens blijft hierbij tijdens het opgespannen zijn van een product het neerwaarts op het bovenvlak 610 dwingen van losse bek 63 gehandhaafd als gevolg van de op elkaar aanliggende kegelvormige vlakken, waardoor eventuele nadelige gevolgen van 10 trillingen als gevolg van het bewerken van het opgespannen product effectief worden voorkomen.By pivoting lever 65 about axis 651, a key 662 received in retaining block 66 is raised or lowered. Key 662 falls into its higher, or securing position in a substantially corresponding to the outer circumference of the key 662 and part further deepened relative to the cylindrical part of the opening in the opening in loose jaw 63. In this securing position, loose jaw 63 still rotate to a limited extent about said vertical axis 30 relative to retaining block 66. Thus, after connecting loose jaw 63 as described above to connecting retaining block 66, these can be secured by converting handle 65 so that key 662 is brought from its lower or passive position into its active position. The still limited possible rotation of loose jaw 63, which rotation is possible through the conically shaped retaining surfaces 19 661 and the conical surfaces in the opening in the loose jaw 63, is useful, for example, when clamping an approximately rectangular product to be processed. Point contact, or at least line contact between either fixed or loose jaw and product, is hereby prevented if the surfaces of the product abutting against the fixed or loose jaw do not run parallel to each other. Thus, an eccentric load on the loose jaw 63 is effectively prevented. Also, while a product is being clamped, the force of loose jaw 63 downwardly on the upper surface 610 is maintained as a result of the conical surfaces lying on top of one another, whereby any adverse effects of vibrations resulting from the machining of the clamped product become effective appearance.

Opsluitblok 66 strekt zich door een sleuf in basislichaam 61 tot binnenin basislichaam 61 uit en is daar bevestigd op een huls 69. Huls 69 is transleerbaar in richting 64 in basislichaam 61 is opgenomen. Huls 69 is 15 cilindervormig en heeft twee eveneens cilindrische glijvlakken 691 en 692 welke passend in richting 64 kunnen glijden alsmede om de langsas van huls 69 kunnen roteren in boringen die in basislichaam 61 zijn voorzien. Hierdoor zal huls 69 als gevolg van eventuele dwarskrachten (ten opzichte van richting 64) vanuit de losse bek 63 niet schranken in basislichaam 61 maar roteren in basislichaam 61. Verder 20 heeft de mogelijkheid van rotatie van huls 69 het gunstige effect dat bij aanwezigheid van dwarskrachten op losse bek 63 (bij het opgespannen zijn van een product), huls 69 en daarmee ook opsluitblok 66 enigszins roteert en aldus losse bek 63 neerwaarts op het bovenvlak 610 van basislichaam 61 wordt getrokken en dus eventueel aanwezige spelingen, bijvoorbeeld als gevolg van maaktoleranties, 25 worden opgeheven. Hierdoor worden nadelige effecten van trillingen aldus ook in een richting dwars op de opspanrichting 64 effectief voorkomen.Locking block 66 extends through a slot in base body 61 to within base body 61 and is fixed thereon to a sleeve 69. Sleeve 69 is translatable in direction 64 in base body 61 is received. Sleeve 69 is cylindrical and has two likewise cylindrical sliding surfaces 691 and 692 which can slide appropriately in direction 64 as well as rotate about the longitudinal axis of sleeve 69 in bores provided in base body 61. As a result of this, sleeve 69 will not rotate in base body 61 as a result of any transverse forces (relative to direction 64) from the loose jaw 63, but will rotate in base body 61. Furthermore, the possibility of rotation of sleeve 69 has the favorable effect that in the presence of transverse forces on loose jaw 63 (when a product is clamped), sleeve 69 and thus also locking block 66 rotate slightly and thus loose jaw 63 is pulled downwards on the upper surface 610 of basic body 61 and thus any clearances present, for example due to manufacturing tolerances, 25 are canceled. As a result, adverse effects of vibrations are thus also effectively prevented in a direction transverse to the clamping direction 64.

Huls 69 is via een niet nader weergegeven kogelverbinding gekoppeld met een door huls 69 heen verlopende spanas 68. De kogelverbinding voorkomt axiale en radiale beweging, dat wil zeggen beweging in langsrichting en 30 haaks op spanas 68, van huls 69 ten opzichte van spanas 68. Rotatie van huls 69 ten opzichte van spanas 68 om het hart van de kogelverbinding is echter wel mogelijk. Hiermee wordt bereikt dat enkel axiale krachten door huls 69 op spanas 68 worden uitgeoefend, en er geen buigende momenten kunnen worden uitgeoefend. Spanas 68 is gelagerd opgenomen in basislichaam 61. Door het in axiale zin heen 20 en weer bewegen van spanas 68 kan aldus de losse bek 63 worden bediend ten behoeve van het opspannen van een product.Sleeve 69 is coupled via a ball connection (not shown) to a tensioning shaft 68 extending through sleeve 69. The ball connection prevents axial and radial movement, i.e. movement in the longitudinal direction and perpendicular to tensioning shaft 68, of sleeve 69 relative to tensioning shaft 68. However, rotation of sleeve 69 relative to tension axis 68 about the center of the ball joint is possible. This achieves that only axial forces are exerted by sleeve 69 on tensioning shaft 68, and that no bending moments can be exerted. Clamping shaft 68 is mounted bearing-mounted in base body 61. By moving clamping shaft 68 back and forth in axial sense, the loose jaw 63 can thus be operated for the purpose of clamping a product.

Het feit dat door toepassing van de kogelverbinding enkel axiale krachten en geen buigende momenten op spanas 68 worden overgedragen, heeft 5 als voordeel dat eventuele door buigend momenten veroorzaakte scheefstand van een zuiger 70, welke op spanas 68 is bevestigd, niet aan de orde is. Zuiger 70 scheidt een in basislichaam 61 aanwezige cilinderruimte in twee gedeelten, als gevolg waarvan zuiger 70, en dus spanas 68, en dus losse bek 63, axiaal kan worden getransleerd door het aanbrengen van een hydraulische druk aan de ene of 10 de andere zijde van zuiger 70. Het hydraulisch medium kan de beide ruimten bereiken via gescheiden hydraulische circuits, welke uitmonden in toevoeropeningen 701 respectievelijk 702.The fact that by applying the ball joint only axial forces and no bending moments are transmitted to tensioning shaft 68 has the advantage that any skew caused by bending moments of a piston 70, which is mounted on tensioning shaft 68, is not an issue. Piston 70 separates a cylinder space present in basic body 61 into two parts, as a result of which piston 70, and thus tensioning shaft 68, and thus loose jaw 63, can be axially translated by applying hydraulic pressure to one or the other side of piston 70. The hydraulic medium can reach both spaces via separate hydraulic circuits which open into supply openings 701 and 702, respectively.

Door de bovenomschreven functionaliteit van spanklem 60 kan een voor een bepaald product geschikte losse bek worden gemonteerd, waarbij 15 eventueel ook vaste bek 62 wordt vervangen. Aldus kan op eenvoudige wijze spanklem 60 worden aangepast aan een bepaald product of aan de vorm van het basismateriaal ten behoeve van een bepaald te bewerken product. Verder wordt losse bek 63 middels opsluitvlakken 661 van opsluitblok 66 en overeenkomstig gevormde kegelvormige vlakken in de opening in losse bek 63 in de 20 bewegingsrichting 64 spelingsvrij opgenomen en daarbij onder belasting neerwaarts op het bovenvlak 610 van basislichaam 61 gedwongen. Verder wordt doorlopen van speling bij wisseling van in- naar uitwendig opspannen door de beide opsluitvlakken 661 geminimaliseerd. Door toepassing van de cilindrische huls 69 welke via een kogelverbinding met de spanas 68 is verbonden, ontstaat een betrouwbare geleiding 25 en actuatie van losse bek 63, waarbij schranken effectief wordt voorkomen. Rotatie van huls 69 onder invloed van dwarskrachten op de losse bek 63 resulteren in het neerwaarts op bovenvlak 610 dwingen van losse bek 63. Doordat onder belasting losse bek zowel in richting 64 (de opspanrichting) alsmede in de richting haaks op richting 64 neerwaarts op bovenvlak 610 wordt gedwongen, worden nadelige 30 effecten van trillingen als gevolg van bewerking van een opgespannen product zeer effectief voorkomen.As a result of the above-described functionality of clamping clamp 60, a separate jaw suitable for a specific product can be mounted, possibly also replacing fixed jaw 62. Thus, clamping clamp 60 can be adapted in a simple manner to a specific product or to the shape of the base material for a specific product to be processed. Furthermore, loose jaw 63 is received by means of retaining surfaces 661 of retaining block 66 and correspondingly shaped conical surfaces in the opening in loose jaw 63 in the direction of movement 64 and is thereby forced downwardly onto the upper surface 610 of the basic body 61 under load. Furthermore, traversing play when changing from internal to external clamping by the two retaining surfaces 661 is minimized. The use of the cylindrical sleeve 69 which is connected to the clamping shaft 68 via a ball connection creates a reliable guide 25 and actuation of loose jaw 63, whereby slipping is effectively prevented. Rotation of sleeve 69 under the influence of transverse forces on the loose jaw 63 results in forcing loose jaw 63 downwards on top surface 610. Because under load loose jaws both in direction 64 (the clamping direction) and in the direction perpendicular to direction 64 downwards on top surface 610, adverse effects of vibrations due to machining of a tensioned product are prevented very effectively.

10370921037092

Claims

1. Machinaal bewerkingscentrum, omvattende een machinebed, een met het machinebed verbonden spanbed, op het spanbed voorziene spanmiddelen 5 voor het op het spanbed opspannen van een althans te bewerken product, een met het machinebed verbonden machinekop met een frame en een spindel, waarbij de spindel om diens langsrichting roteerbaar met het frame is verbonden en waarbij de spindel een opname heeft voor het daarin opnemen van een gereedschap voor het in bedrijf machinaal bewerken van het product, waarbij in bedrijf de machinekop en 10 het spanbed ten opzichte van elkaar verplaatsbaar zijn, aandrijfmiddelen voor het roterend aandrijven van de spindel, en besturingsmiddelen voor het besturen van de onderlinge verplaatsing van het spanbed en de machinekop, het bewerkingscentrum verder omvattende een automatiseringssysteem omvattende een productmagazijn en een grijpinrichting met een grijper voor het grijpen van een product uit het 15 productmagazijn, met het kenmerk, dat de grijpinrichting direct met het frame van de machinekop is verbonden.A machining center, comprising a machine bed, a tension bed connected to the machine bed, tensioning means provided on the tension bed for clamping a product to be processed at least on the tension bed, a machine head with a frame connected to the machine bed and a spindle, the spindle is rotatably connected to the frame about its longitudinal direction and wherein the spindle has a receptacle for accommodating therein a tool for machining the product in operation, wherein the operative head and the tensioning bed are movable relative to each other during operation, drive means for rotating the spindle, and control means for controlling the mutual displacement of the tensioning bed and the machine head, the processing center further comprising an automation system comprising a product magazine and a gripping device with a gripper for gripping a product from the product magazine , characterized in that the gripping pin is connected directly to the frame of the machine head.

2. Bewerkingscentrum volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de grijper ten opzichte van het frame van de machinekop verplaatsbaar is van een ruststand, waarin de grijper zich althans in hoofdzaak naast de machinekop bevindt, 20 naar een grijpstand, waarin de grijper zich althans in hoofdzaak onder de machinekop bevindt.2. Machining center according to claim 1, characterized in that the gripper is displaceable relative to the frame of the machine head from a rest position, in which the gripper is at least substantially adjacent to the machine head, to a gripping position, in which the gripper is at least is substantially below the machine head.

3. Bewerkingscentrum volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de grijper in de grijpstand althans in hoofdzaak recht onder de opname is gelegen.3. Machining center as claimed in claim 2, characterized in that the gripper in the gripping position is located at least substantially straight below the accommodation.

4. Bewerkingscentrum volgens één van de voorgaande conclusies, 25 met het kenmerk, dat de grijpinrichting ten minste één kantelarm omvat, waarbij de grijper via de ten minste ene kantelarm kantelbaar met het frame van de machinekop is verbonden.4. Machining center according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping device comprises at least one tilting arm, the gripper being tiltably connected to the frame of the machine head via the at least one tilting arm.

5. Bewerkingscentrum volgens één van de conclusies 2 tot en met 4, met het kenmerk, dat de grijpinrichting borgmiddelen omvat voor het in de grijpstand 30 en/of in de ruststand borgen van de positie van de grijper.A machining center according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the gripping device comprises locking means for securing the position of the gripper in the gripping position 30 and / or in the rest position.

6. Bewerkingscentrum volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de grijper een lineaire geleiding en twee grijparmen voor het grijpen van een product omvat, waarbij de grijparmen verplaatsbaar zijn langs de geleiding. 1 0 3 7 0 9 2Processing center according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper comprises a linear guide and two gripping arms for gripping a product, the gripping arms being movable along the guide. 1 0 3 7 0 9 2

7. Bewerkingscentrum volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de grijpinrichting oriëntatiemiddelen omvat voor het althans in hoofdzaak constant houden van de oriëntatie van de grijper als zodanig.7. Machining center according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping device comprises orientation means for keeping the orientation of the gripper as such at least substantially constant.

8. Bewerkingscentrum volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat de 5 oriëntatiemiddelen althans in hoofdzaak in de ten minste ene kantelarm zijn opgenomen.8. Machining center according to claim 7, characterized in that the orientation means are at least substantially included in the at least one tilting arm.

9. Bewerkingscentrum volgens één van de conclusies 4 tot en met 8, met het kenmerk, dat de grijpinrichting een basisblok omvat waarin arm-aandrijfmiddelen zijn opgenomen en waarmee de ten minste ene kantelarm 10 kantelbaar is verbonden, welk basisblok direct met het frame van de machinekop is verbonden.Machining center according to one of claims 4 to 8, characterized in that the gripping device comprises a base block in which arm drive means are accommodated and to which the at least one tilting arm 10 is tiltably connected, which base block is directly connected to the frame of the machine head is connected.

10. Bewerkingscentrum volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het productmagazijn op het spanbed is bevestigd.Processing center according to one of the preceding claims, characterized in that the product magazine is mounted on the tension bed.

11. Bewerkingscentrum volgens één van de voorgaande conclusies, 15 met het kenmerk, dat het productmagazijn een onderste behuizingsdeel en een raster omvat voor het in het raster opnemen van ten minste één althans te bewerken product, waarbij het raster ten opzichte van het onderste behuizingsdeel verplaatsbaar is tussen een passieve positie en een serveerpositie.11. Machining center according to one of the preceding claims, characterized in that the product magazine comprises a lower housing part and a grating for accommodating in the grating at least one product at least to be processed, wherein the grating is displaceable relative to the lower housing part is between a passive position and a serving position.

12. Bewerkingscentrum volgens conclusie 11, met het kenmerk, dat het 20 raster zich in de passieve positie althans in hoofdzaak in het onderste behuizingsdeel bevindt, en waarbij het raster zich in de serveerpositie ten minste ten dele naast het onderste behuizingsdeel bevindt.12. Machining center according to claim 11, characterized in that in the passive position the grating is at least substantially in the lower housing part, and wherein in the serving position the grating is at least partly next to the lower housing part.

13. Bewerkingscentrum volgens conclusie 11 of 12, met het kenmerk, dat het raster in de serveerpositie dichter bij de spanmiddelen is gelegen dan in de 25 passieve positie.13. Machining center according to claim 11 or 12, characterized in that the grid in the serving position is closer to the tensioning means than in the passive position.

14. Bewerkingscentrum volgens conclusie 11, 12 of 13, met het kenmerk, dat het productmagazijn een parallellogramconstructie omvat waarmee het raster kantelbaar ten opzichte van het onderste behuizingsdeel met het onderste behuizingsdeel is verbonden.14. Machining center according to claim 11, 12 or 13, characterized in that the product magazine comprises a parallelogram construction with which the grid is connected tiltably with respect to the lower housing part to the lower housing part.

15. Bewerkingscentrum volgens één van de conclusies 11 tot en met 14, met het kenmerk, dat het productmagazijn een bovenste, ten opzichte van het onderste behuizingsdeel kantelbaar behuizingsdeel omvat dat in een gesloten stand althans in hoofdzaak aansluit op het onderste behuizingsdeel voor het althans in hoofdzaak afsluiten van het binnenste van het productmagazijn, waarbij het bovenste behuizingsdeel meerdere ten opzichte van elkaar inschuifbare delen omvat, die in een geopende, ten opzichte van het onderste behuizingsdeel gekantelde stand van het bovenste behuizingsdeel zijn ingeschoven.A machining center according to any one of claims 11 to 14, characterized in that the product magazine comprises an upper housing part which can be tilted relative to the lower housing part and which in a closed position at least substantially connects to the lower housing part for at least in substantially closing the interior of the product magazine, the upper housing part comprising a plurality of parts that can be pushed in with respect to each other, which are pushed into an open position of the upper housing part tilted with respect to the lower housing part.

16. Bewerkingscentrum volgens conclusie 15, met het kenmerk, dat het 5 bovenste behuizingsdeel een schuifmechanisme omvat dat is ingericht om vanwege het kantelen van het bovenste behuizingsdeel van de gesloten stand naar de geopende stand de delen van het bovenste behuizingsdeel ten opzichte van elkaar in te schuiven.16. Machining center according to claim 15, characterized in that the upper housing part comprises a sliding mechanism which is adapted to tilt the parts of the upper housing part relative to each other because of the tilting of the upper housing part from the closed position to the open position. to scroll.

17. Bewerkingscentrum volgens één van de voorgaande conclusies, 10 met het kenmerk, dat de spanmiddelen een machineklem omvatten die bij voorkeur hydraulisch is bekrachtigd, waarbij de machineklem een basislichaam heeft met daarop een vaste bek en een losse bek die ten opzichte van de vaste bek in een opspanrichting verplaatsbaar is langs een bovenvlak van het basislichaam, waarbij de machineklem verbindingsmiddelen omvat voor het losneembaar met de 15 machineklem verbinden van de losse bek.17. Machining center as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the clamping means comprise a machine clamp which is preferably hydraulically actuated, wherein the machine clamp has a basic body with a fixed jaw thereon and a loose jaw which is relative to the fixed jaw. is movable in a clamping direction along an upper surface of the basic body, the machine clamp comprising connecting means for releasably connecting the loose jaw to the machine clamp.

18. Bewerkingscentrum volgens conclusie 17, met het kenmerk, dat de verbindingsmiddelen een sluiting van het bajonet-type omvatten waarbij de losse bek ten opzichte van het basislichaam roteerbaar is tussen een borgstand en een wisselstand, waarbij in de wisselstand de losse bek van het basislichaam 20 losneembaar is.18. Machining center as claimed in claim 17, characterized in that the connecting means comprise a bayonet-type closure wherein the loose jaw is rotatable relative to the basic body between a securing position and an alternating position, wherein in the alternating position the loose jaw of the basic body 20 is releasable.

19. Bewerkingscentrum volgens conclusie 18, met het kenmerk, dat de sluiting een om een zich haaks ten opzichte van het bovenvlak uitstrekkende hartlijn gelegen kegelvormig opsluitvlak omvat dat in de borgstand aanligt tegen een overeenkomstig gevormd kegelvormig vlak dat aan de losse bek is voorzien.19. Machining center as claimed in claim 18, characterized in that the closure comprises a conical enclosing surface which is perpendicular to the top surface and which in the securing position abuts against a correspondingly shaped conical surface provided on the loose jaw.

20. Bewerkingscentrum volgens conclusie 17, 18 of 19, met het kenmerk, dat het basislichaam een cilinder omvat die om diens hartlijn roteerbaar en in de opspanrichting transleerbaar in het basislichaam is opgenomen, waarbij de losse bek via de verbindingsmiddelen met de cilinder is verbonden.20. Machining center according to claim 17, 18 or 19, characterized in that the basic body comprises a cylinder which is arranged rotatably about its axis and translatable in the clamping direction in the basic body, the loose jaw being connected to the cylinder via the connecting means.

21. Bewerkingscentrum volgens conclusie 20, met het kenmerk, dat het 30 basislichaam een as omvat welke via een alzijdig scharnier met de cilinder is verbonden, welke as een hartlijn heeft die samenvalt met de hartlijn door de cilinder, en waarbij de machineklem verder actuatiemiddelen omvat voor het in de opspanrichting ten opzichte van het basislichaam transleren van de as.21. Machining center according to claim 20, characterized in that the basic body comprises a shaft which is connected to the cylinder via a hinge on all sides, which shaft has a center line which coincides with the center line through the cylinder, and wherein the machine clamp further comprises actuating means for translating the shaft in the clamping direction with respect to the basic body.

22. Grijpinrichting geschikt voor toepassing in een bewerkingscentrum volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de grijpinrichting verbindingsmiddelen omvat voor directe bevestiging aan het frame van de machinekop deeluitmakend van het bewerkingscentrum.22. Gripping device suitable for use in a machining center according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping device comprises connecting means for direct attachment to the frame of the machine head forming part of the machining center.

23. Productmagazijn geschikt voor toepassing in een 5 bewerkingscentrum volgens één van de conclusies 1 tot en met 21, met het kenmerk, dat het productmagazijn een onderste behuizingsdeel en een raster omvat voor het in het raster opnemen van ten minste één althans te bewerken product, waarbij het productmagazijn verplaatsingsmiddelen omvat voor het ten opzichte van het onderste behuizingsdeel verplaatsen van het raster tussen een passieve positie 10 en een serveerpositie.23. A product magazine suitable for use in a processing center according to any one of claims 1 to 21, characterized in that the product magazine comprises a lower housing part and a grid for receiving at least one product to be processed, at least in the grid, wherein the product magazine comprises displacement means for displacing the grid relative to the lower housing part between a passive position 10 and a serving position.

24. Spanmiddelen geschikt voor toepassing in een bewerkingscentrum volgens één van de conclusies 1 tot en met 21, met het kenmerk, dat de spanmiddelen een machineklem omvatten die een basislichaam heeft met daarop een vaste bek en een losse bek die ten opzichte van de vaste bek in een 15 opspanrichting verplaatsbaar is langs een bovenvlak van het basislichaam, waarbij de machineklem verbindingsmiddelen omvat voor het losneembaar met de machineklem verbinden van de losse bek.Clamping means suitable for use in a machining center according to one of claims 1 to 21, characterized in that the clamping means comprise a machine clamp which has a basic body with a fixed jaw thereon and a loose jaw which is relative to the fixed jaw. is displaceable in a clamping direction along an upper surface of the basic body, the machine clamp comprising connecting means for releasably connecting the loose jaw to the machine clamp.

25. Werkwijze voor het ombouwen van een machinaal bewerkingscentrum omvattende een machinebed, een met het machinebed 20 verbonden spanbed, op het spanbed voorziene spanmiddelen voor het op het spanbed opspannen van een althans te bewerken product, een met het machinebed verbonden machinekop met een frame en een spindel, waarbij de spindel om diens langsrichting roteerbaar met het frame is verbonden en waarbij de spindel een opname heeft voor het daarin opnemen van een gereedschap voor het in bedrijf 25 machinaal bewerken van het product, waarbij in bedrijf de machinekop en het spanbed ten opzichte van elkaar verplaatsbaar zijn, aandrijfmiddelen voor het roterend aandrijven van de spindel, en besturingsmiddelen voor het besturen van de onderlinge verplaatsing van het spanbed en de machinekop, de werkwijze omvattende de stappen van: 30. het verschaffen van een automatiseringssysteem omvattende een productmagazijn en een grijpinrichting met een grijper voor het grijpen van een product uit het productmagazijn; - het op het spanbed bevestigen van het productmagazijn; en - het direct met het frame van de machinekop verbinden van de grijpinrichting.25. Method for converting a machining center comprising a machine bed, a tension bed connected to the machine bed, tensioning means provided on the tensioning bed for clamping a product to be machined on the tensioning bed, a machine head with a frame connected to the machine bed and a spindle, wherein the spindle is rotatably connected to the frame about its longitudinal direction and wherein the spindle has a receptacle for receiving therein a tool for machining the product in operation, wherein the operative head and the tensioning bed are in operation are movable from each other, drive means for rotating the spindle, and control means for controlling the mutual displacement of the tensioning bed and the machine head, the method comprising the steps of: 30. providing an automation system comprising a product magazine and a gripping device with a grab for grabbing a product from the product warehouse; - fixing the product magazine on the tension bed; and - connecting the gripping device directly to the frame of the machine head.

26. Werkwijze voor het ombouwen van een machinaal bewerkingscentrum omvattende een machinebed, een met het machinebed verbonden spanbed, op het spanbed voorziene spanmiddelen voor het op het 5 spanbed opspannen van een althans te bewerken product, een met het machinebed verbonden machinekop met een frame en een spindel, waarbij de spindel om diens langsrichting roteerbaar met het frame is verbonden en waarbij de spindel een opname heeft voor het daarin opnemen van een gereedschap voor het in bedrijf machinaal bewerken van het product, waarbij in bedrijf de machinekop en het 10 spanbed ten opzichte van elkaar verplaatsbaar zijn, aandrijfmiddelen voor het roterend aandrijven van de spindel, en besturingsmiddelen voor het besturen van de onderlinge verplaatsing van het spanbed en de machinekop, de werkwijze omvattende de stappen van: - het verschaffen van een automatiseringssysteem omvattende een 15 productmagazijn en een grijpinrichting met een grijper voor het grijpen van een product uit het productmagazijn, het productmagazijn omvattende een onderste behuizingsdeel en een raster voor het in het raster opnemen van ten minste één althans te bewerken product, waarbij het raster ten opzichte van het onderste behuizingsdeel verplaatsbaar is tussen een passieve positie en een serveerpositie; 20. het op het spanbed bevestigen van het productmagazijn, waarbij het productmagazijn zodanig ten opzichte van de spanmiddelen wordt georiënteerd dat het raster in de serveerpositie dichter bij de spanmiddelen is gelegen dan in de passieve positie; en - het met het bewerkingscentrum verbinden van de grijpinrichting. 103709226. Method for converting a machining center comprising a machine bed, a tensioning bed connected to the machine bed, tensioning means provided on the tensioning bed for clamping a product to be machined on the tensioning bed, a machine head with a frame connected to the machine bed and a spindle, wherein the spindle is rotatably connected to the frame about its longitudinal direction and wherein the spindle has a receptacle for receiving therein a tool for machining the product in operation, wherein the operative head and the tensioning bed are in operation are movable from each other, drive means for rotating the spindle, and control means for controlling the mutual displacement of the tensioning bed and the machine head, the method comprising the steps of: - providing an automation system comprising a product magazine and a gripping device with a grab for grabbing a product from the product magazine, the product magazine comprising a lower housing part and a grid for receiving at least one product to be processed in the grid, the grid being movable relative to the lower housing part between a passive position and a serving position; 20. attaching the product magazine to the tensioning bed, the product magazine being oriented relative to the tensioning means such that the grid in the serving position is closer to the tensioning means than in the passive position; and - connecting the gripping device to the processing center. 1037092