NL1034816C2 - Portal forklift as well as method for moving freight containers over a terrain. - Google Patents
Portal forklift as well as method for moving freight containers over a terrain. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1034816C2 NL1034816C2 NL1034816A NL1034816A NL1034816C2 NL 1034816 C2 NL1034816 C2 NL 1034816C2 NL 1034816 A NL1034816 A NL 1034816A NL 1034816 A NL1034816 A NL 1034816A NL 1034816 C2 NL1034816 C2 NL 1034816C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- portal
- freight containers
- aid
- frame
- containers
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
- B66C19/007—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Portaalhefwagen alsmede werkwijze voor het verplaatsen van vrachtcontainers over een terreinPortal forklift as well as method for moving freight containers over a terrain
De uitvinding heeft betrekking op een portaalhefwagen voorzien van 5 wielen voor het verplaatsen van vrachtcontainers over een terrein, welke wielen ten minste twee stuurbare wielen omvatten, waarbij de portaalhefwagen verder is voorzien van ten minste een portaalframe alsmede van ten minste een ten opzichte van het portaalframe verplaatsbaar frame voor het met behulp van grijpmiddelen oppakken, heffen en/of dragen van een vrachtcontainer.The invention relates to a gantry lift truck provided with wheels for moving freight containers over a terrain, which wheels comprise at least two steerable wheels, wherein the gantry lift truck is further provided with at least one gantry frame and with at least one with respect to the gantry frame movable frame for picking up, lifting and / or carrying a freight container with the aid of gripping means.
10 De uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze voor het verplaatsen van vrachtcontainers over een terrein.The invention further relates to a method for moving freight containers over a terrain.
Een dergelijke portaalhefwagen, die in het vakgebied wordt aangeduid met de Engelse woorden “straddle carrier”, is bekend uit US-D-526.932S. De in het Amerikaanse recht getoonde portaalhefwagen omvat een portaalframe 15 omvattende twee evenwijdige zich in hoofdzaak in verticale richting uitstrekkende portaalconstructiedelen die aan de onderzijde zijn voorzien van wielen en aan de bovenzijde met elkaar zijn verbonden door ten minste een brugdeel. Aan het brugdeel van de bekende portaalhefwagen is een op en neer verplaatsbaar frame voor het oppakken, heffen en/of dragen van een vrachtcontainer bevestigd.Such a portal forklift, which is referred to in the art with the English words "straddle carrier", is known from US-D-526,932S. The gantry lift truck shown in American law comprises a gantry frame 15 comprising two parallel gantry construction parts extending substantially in the vertical direction which are provided on the underside with wheels and are connected to each other at the top by at least one bridge part. A frame that is movable up and down for picking up, lifting and / or carrying a freight container is attached to the bridge part of the known portal lift truck.
20 Met nadeel van de bekende portaalhefwagen is dat het aantal daarmee per tijdseenheid over een bepaalde afstand te verplaatsen vrachtcontainers relatief laag is.A drawback of the known portal lift truck is that the number of freight containers to be displaced over a certain distance with it per time unit is relatively low.
Het doel van de onderhavige uitvinding is om een verbeterde portaalhefwagen te verschaffen waarmee het aantal per tijdseenheid over een 25 bepaalde afstand te verplaatsen vrachtcontainers kan worden vergroot.The object of the present invention is to provide an improved portal lift truck with which the number of freight containers to be moved over a certain distance can be increased per time unit.
Dit doel wordt bij de portaalhefwagen volgens de uitvinding bereikt, doordat met behulp van het verplaatsbare frame tegelijkertijd ten minste twee evenwijdig naast elkaar gelegen vrachtcontainers op te pakken, te heffen en/of te dragen zijn, waarbij langszijden van de twee vrachtcontainers naar elkaar toe zijn 30 gericht.This object is achieved in the gantry forklift according to the invention in that with the aid of the movable frame at least two parallel containers located next to each other can be picked up, lifted and / or carried, wherein longitudinal sides of the two freight containers are facing each other 30 directed.
Met behulp van een dergelijke portaalhefwagen kan per verplaatsing in plaats van een enkele zich in de langrichting uitstrekkende vrachtcontainer, een aantal zich evenwijdig aan elkaar uitstrekkende en naast elkaar gelegen vrachtcontainers worden opgepakt, worden opgetild tot een 1034816 2 gewenste hoogte en/of worden gedragen naar een andere positie op het terrein om daar te worden neergezet, bijvoorbeeld voor opslag. Met deze portaalhefwagen volgens de onderhavige uitvinding wordt de productiviteit sterk verhoogd.With the aid of such a portal truck, a number of freight containers extending parallel to each other and adjacent to each other, instead of a single freight container extending in the longitudinal direction, can be picked up, lifted to a desired height and / or carried to a different position on the site to be put there, for example for storage. Productivity is greatly increased with this portal lift trolley according to the present invention.
Een ander voordeel van de portaalhefwagen volgens de 5 onderhavige uitvinding is dat op eenzelfde opslagterrein qua afmeting meer vrachtcontainers kunnen worden opgeslagen dan bijvoorbeeld met de in US-D-526.932S getoonde portaalhefwagen. De bekende portaalhefwagen vereist namelijk tussen alle evenwijdig naast elkaar gelegen langszijden van de vrachtcontainers ruimte zodat de portaalhefwagen met de wielen daarvan zich tussen de containers 10 kan verplaatsen om iedere container op het terrein op te kunnen pakken en te kunnen verplaatsen. Bij de portaalhefwagen volgens de onderhavige uitvinding worden op het terrein rijen gevormd welke rijen ten opzichte van elkaar ten minste op een zodanige rij-afstand worden gepositioneerd dat tussen de rijen, de van wielen voorzien delen van de portaalhefwagen verplaatsbaar zijn, waarbij in elke rij 15 twee vrachtcontainers in hoofdzaak evenwijdig naast elkaar worden gepositioneerd zodanig dat de afstand tussen naar elkaar gerichte langszijden van de vrachtcontainers kleiner is dan de minimaal benodigde rij-afstand. Door het minimaliseren van deze afstand tussen dergelijke opgestelde containers in de rijen, kan een capaciteitverhoging van het opslagterrein worden bereikt, omdat per 20 hectare meer vrachtcontainers kunnen worden gepositioneerd.Another advantage of the portal lift according to the present invention is that more freight containers can be stored on the same storage site in size than, for example, with the portal lift shown in US-D-526,932S. Namely, the known gantry forklift requires space between all parallel side-by-side longitudinal sides of the freight containers so that the gantry forklift with its wheels can move between the containers in order to be able to pick up and move any container on the site. In the gantry forklift according to the present invention, rows are formed on the terrain, which rows are positioned relative to each other at least at such a row distance that between the rows, the wheeled parts of the portal forklift are movable, wherein in each row two freight containers are positioned substantially parallel to each other in such a way that the distance between facing sides of the freight containers is smaller than the minimum required driving distance. By minimizing this distance between such arranged containers in the rows, a capacity increase of the storage site can be achieved, because more freight containers can be positioned per 20 hectares.
Verder zijn de afmetingen van de portaalhefwagen volgens de onderhavige uitvinding bijzonder gunstig. Het portaalframe is relatief breed omdat tussen zich in hoofdzaak verticaal uitstrekkende portaalconstructiedelen van het portaalframe ten minste twee evenwijdig naast elkaar opgestelde containers met 25 behulp van het verplaatsbare frame op te pakken, te heffen en/of te dragen zijn. De portaalhefwagen volgens de onderhavige uitvinding heeft hierdoor uit het oogpunt van stabiliteit een relatief gunstige breedte-hoogte verhouding, waardoor de portaalhefwagen met relatief grote snelheden zich over een opslagterrein kan verplaatsen, waardoor het aantal per tijdseenheid over een bepaalde afstand met de 30 portaalhefwagen volgens de onderhavige uitvinding te verplaatsen vrachtcontainers kan worden vergroot.Furthermore, the dimensions of the gantry lifting trolley according to the present invention are particularly favorable. The portal frame is relatively wide because at least two containers arranged parallel to each other between substantially vertically extending portal construction parts of the portal frame can be lifted, lifted and / or carried by means of the movable frame. The gantry elevator according to the present invention therefore has a relatively favorable width-to-height ratio from the point of view of stability, as a result of which the gantry elevator can move over a storage site at relatively great speeds, whereby the number per unit of time over a determined distance with the gantry elevator according to the Freight containers to be moved according to the present invention can be enlarged.
Behalve het verplaatsbare frame en de breedte-afmeting van het portaalframe, kan de portaalhefwagen volgens de onderhavige uitvinding nagenoeg op dezelfde wijze zijn opgebouwd als de uit US-D-526.932S bekende 3 portaalhefwagen.In addition to the movable frame and the width dimension of the portal frame, the gantry lifting trolley according to the present invention can be constructed in substantially the same manner as the 3-gantry lifting trolley known from US-D-526,932S.
Een bijzondere voorkeurs uitvoeringsvorm van de portaalhefwagen volgens de uitvinding wordt gekenmerkt, doordat het verplaatsbare frame is voorzien van ten minste twee sub-frames, waarbij elk sub-frame is voorzien van 5 grijpmiddelen met behulp waarvan ten minste een vrachtcontainer op te pakken is.A particularly preferred embodiment of the gantry elevator according to the invention is characterized in that the movable frame is provided with at least two sub-frames, each sub-frame being provided with gripping means with the aid of which at least one freight container can be picked up.
Door per sub-frame ten minste een vrachtcontainer met behulp van grijpmiddelen op te pakken, kunnen er aan het verplaatsbare frame ten minste twee vrachtcontainers relatief snel en betrouwbaar worden gekoppeld die samen tegelijkertijd omhoog of omlaag worden verplaatst. Op deze wijze wordt een 10 portaalhefwagen verschaft met een relatief hoge productiviteit.By picking up at least one freight container per sub-frame with the aid of gripping means, at least two freight containers can be coupled to the movable frame relatively quickly and reliably, which together are moved up or down simultaneously. In this way a portal lift truck is provided with a relatively high productivity.
Een andere uitvoeringsvorm van de portaalhefwagen volgens de uitvinding wordt gekenmerkt, doordat de sub-frames zowel ten opzichte van elkaar als ten opzichte van het portaalframe verplaatsbaar zijn.Another embodiment of the portal elevator according to the invention is characterized in that the sub-frames are movable relative to each other and relative to the portal frame.
Doordat de sub-frames afzonderlijk van elkaar te bedienen zijn, is 15 het bijvoorbeeld mogelijk om een eerste vrachtcontainer met behulp van het eerste sub-frame op te heffen, terwijl met behulp van een tweede sub-frame een tweede vrachtcontainer wordt neergezet. Tevens is het mogelijk om twee vrachtcontainers op verschillende hoogten te positioneren, dat wil zeggen een eerste vrachtcontainer op een verticale stapel van twee vrachtcontainers en een tweede vrachtcontainer op 20 een stapel van drie vrachtcontainers. Door de onafhankelijk van elkaar te verplaatsen sub-frames kunnen met behulp van de portaalhefwagen volgens de onderhavige uitvinding vrachtcontainers relatief snel worden verwerkt, hetgeen de productiviteit alsmede de flexibiliteit van de portaalhefwagen enorm vergroot.Because the sub-frames can be operated separately from each other, it is for instance possible to lift a first freight container with the aid of the first sub-frame, while a second freight container is set down with the aid of a second sub-frame. It is also possible to position two freight containers at different heights, i.e. a first freight container on a vertical stack of two freight containers and a second freight container on a stack of three freight containers. Due to the sub-frames that can be moved independently of each other, freight containers can be processed relatively quickly with the aid of the portal truck according to the present invention, which greatly increases the productivity as well as the flexibility of the portal truck.
Een nog andere uitvoeringsvorm van de portaalhefwagen volgens 25 de uitvinding wordt gekenmerkt, doordat met behulp van het verplaatsbare frame of met behulp van de sub-frames tegelijkertijd ten minste twee TEU (Twenty feet Equivalent Unit) vrachtcontainers op te pakken, te heffen en/of te dragen zijn.Yet another embodiment of the gantry elevator according to the invention is characterized in that, with the aid of the movable frame or with the aid of the sub-frames, at least two TEU (Twenty feet Equivalent Unit) freight containers are simultaneously picked up, lifted and / or to wear.
TEU of teu is de standaardaanduiding voor de afmeting van vrachtcontainers. Een (1) teu staat gelijk aan een container van 20 ft. lang (6,06 30 meter). De standaard 20 ft container is 8 ft. breed (2,44 m) en 8,5 ft. hoog (2,59 m). Twee (2) teu zijn twee 20 ft. containers of een enkele 40 ft. container.TEU or teu is the standard designation for the size of freight containers. A (1) teu equals a 20 ft container. long (6.06 to 30 meters). The standard 20 ft container is 8 ft. wide (2.44 m) and 8.5 ft. high (2.59 m). Two (2) teu are two 20 ft. containers or a single 40 ft. container.
Het portaalframe is bij voorkeur voorzien van ten minste twee evenwijdige zich in hoofdzaak verticaal uitstrekkende portaalconstructiedelen die met behulp van ten minste een brugdeel met elkaar zijn verbonden, welk brugdeel is 4 voorzien het een op en neer verplaatsbaar frame voor het oppakken, heffen en/of dragen van ten minste twee vrachtcontainers tussen de ten minste twee evenwijdige zich in hoofdzaak verticaal uitstrekkende portaalconstructiedelen. De minimale afstand tussen deze zich in hoofdzaak verticaal uitstrekkende portaalconstructie-5 delen is bij de portaalhefwagen volgens de onderhavige uitvinding groter dan 4,88 meter en bij voorkeur groter dan 5,5 meter. Zoals hierboven aangegeven omvat een dergelijk afgemeten portaalhefwagen bijzonder goede rijeigenschappen, zodat deze met relatief hoge snelheden over een terrein verplaatsbaar is.The gantry frame is preferably provided with at least two parallel, substantially vertically extending gantry construction parts which are connected to each other by means of at least one bridge part, which bridge part is provided with an up and down movable frame for picking up, lifting and / or carrying at least two freight containers between the at least two parallel, substantially vertically extending gantry structural members. The minimum distance between these substantially vertically extending gantry construction parts is greater than 4.88 meters in the gantry lifting trolley according to the present invention and preferably greater than 5.5 meters. As indicated above, such a metered portal lift truck has particularly good driving properties, so that it can be moved over a terrain at relatively high speeds.
Een verdere uitvoeringsvorm van de portaalhefwagen volgens de 10 uitvinding wordt gekenmerkt, doordat met behulp van het verplaatsbare frame tegelijkertijd ten minste twee in het verlengde van elkaar gelegen vrachtcontainers op te pakken, te heffen en/of te dragen zijn.A further embodiment of the gantry forklift according to the invention is characterized in that with the aid of the movable frame at least two freight containers located in line with each other can be simultaneously lifted, lifted and / or carried.
Op deze wijze kunnen met behulp van de portaalhefwagen volgens de onderhavige uitvinding vier teu vrachtcontainers, twee teu vrachtcontainers 15 breed bij twee teu vrachtcontainers lang, simultaan worden verplaatst. Het verplaatsen van twee op een lijn gelegen containers met behulp van het frame verhoogt de productiviteit van de portaalhefwagen volgens de onderhavige uitvinding verder. Afhankelijk van het aantal te verplaatsen containers en/of de afmeting(en) van de container(s) wordt de afmeting van het frame met telescopisch 20 uitschuifbare delen aangepast.In this way, four teu freight containers, two teu freight containers 15 wide by two teu freight containers long, can be moved simultaneously with the aid of the portal lift truck according to the present invention. Moving two aligned containers using the frame further increases the productivity of the gantry lift truck according to the present invention. Depending on the number of containers to be moved and / or the size (s) of the container (s), the size of the frame with telescopically extendable parts is adjusted.
Een nog verdere uitvoeringsvorm van de portaalhefwagen volgens de uitvinding wordt gekenmerkt, doordat met behulp van elk sub-frame tegelijkertijd ten minste twee in het verlengde van elkaar gelegen vrachtcontainers op te pakken, te heffen en/of te dragen zijn.A still further embodiment of the gantry lifting trolley according to the invention is characterized in that at least two freight containers located in line with each other can be simultaneously picked up, lifted and / or carried with the aid of each sub-frame.
25 Door het frame te vervangen door sub-frames, met behulp waarvan twee paar in het verlengde van elkaar gelegen vrachtcontainers ten opzichte van elkaar verplaatsbaar zijn, wordt de flexibiliteit alsmede de productiviteit van de portaalhefwagen volgens de onderhavige uitvinding verder verhoogd.By replacing the frame with sub-frames, with the aid of which two pairs of freight containers that are in line with each other can be displaced relative to each other, the flexibility as well as the productivity of the gantry lift truck according to the present invention is further increased.
De sub-frames zijn bij voorkeur voorzien van telescopisch 30 uitschuifbare delen om de afmeting van de sub-frames aan het aantal te verplaatsen containers en/of de afmeting(en) van de container(s) aan te passen.The sub-frames are preferably provided with telescopically extendable parts to adjust the size of the sub-frames to the number of containers to be moved and / or the size (s) of the container (s).
Uiteraard is het mogelijk om meer sub-frames bijvoorbeeld vier sub-frames te gebruiken om de flexibiliteit van de portaalhefwagen volgens de onderhavige uitvinding nog verder te vergroten.It is of course possible to use more sub-frames, for example four sub-frames, to further increase the flexibility of the gantry elevator according to the present invention.
55
De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand 'van de bijgevoegde figuren, waarin:The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying figures, in which:
Figuur 1 een vooraanzicht toont van de portaalhefwagen volgens de uitvinding, 5 Figuur 2 een zijaanzicht toont van de portaalhefwagen volgens de uitvinding,Figure 1 shows a front view of the portal lift truck according to the invention, Figure 2 shows a side view of the portal lift truck according to the invention,
Figuren 3a, 3b bovenaanzichten tonen van een opslagterrein voor vrachtcontainers.Figures 3a, 3b show plan views of a storage area for freight containers.
In de verschillende figuren zijn dezelfde onderdelen voorzien van 10 dezelfde verwijzingscijfers.In the different figures, the same parts are provided with the same reference numerals.
Figuur 1 toont een vooraanzicht van de portaalhefwagen 1 volgens de uitvinding in bedrijf.Figure 1 shows a front view of the gantry lift truck 1 according to the invention in operation.
De portaalhefwagen 1 is voorzien van een portaalframe 3 dat een rechts zich in hoofdzaak verticaal uitstrekkend portaalconstructiedeel 5, alsmede 15 een links zich in hoofdzaak verticaal uitstrekkend portaalconstructiedeel 7 omvat. Het rechter 5 en linker portaalconstructiedeel 7 zijn met elkaar verbonden door een brugdeel 9.The gantry lifting trolley 1 is provided with a gantry frame 3 which comprises a portal structure part 5 extending substantially vertically to the right, as well as a portal construction part 7 extending substantially vertically to the left. The right-hand 5 and left-hand portal construction part 7 are connected to each other by a bridge part 9.
De portaalhefwagen 1 volgens de onderhavige uitvinding is geschikt voor het verplaatsen van ten minste een “10 ft. container", “20 ft. container” (teu 20 container), “30 ft. Container”, “40 ft. container”, of “45 ft. container”. Verder is de portaalhefwagen 1 volgens de onderhavige uitvinding tevens geschikt voor het verplaatsen van zogenaamde “high cube containers”, welke containers hoger zijn dan de standaard containers alsmede geschikt voor het verplaatsen van “pallet wide containers", welke containers breder zijn de standaardcontainers. Bij voorkeur 25 worden vanuit het oogpunt productiviteit meer dan een container 10 met behulp van de portaalhefwagen 1 volgens de onderhavige uitvinding verplaatst, waaronder bijvoorbeeld ten minste twee teu containers of een combinatie van minimaal twee van de hierboven genoemde containers, maar het is mogelijk met de portaalhefwagen 1 volgens de uitvinding om slechts een enkele container 10 te 30 verplaatsen.The gantry lifting trolley 1 according to the present invention is suitable for moving at least a 10 ft. container "," 20 ft. container "(teu 20 container)," 30 ft. Container "," 40 ft. container ", or" 45 ft. container ". Furthermore, the gantry trolley 1 according to the present invention is also suitable for moving so-called "high cube containers", which containers are higher than the standard containers and also suitable for moving "pallet wide containers", which containers are wider than the standard containers. From a productivity point of view, more than one container 10 is preferably moved with the aid of the portal lifting trolley 1 according to the present invention, including, for example, at least two teu containers or a combination of at least two of the above-mentioned containers, but it is possible with the gantry lifting trolley 1 according to the invention to move only a single container 10.
De afstand x tussen het rechter 5 en linker portaalconstructiedeel 7 is groter dan tweemaal de breedte van de getoonde vrachtcontainers 10. Meer specifiek is de afstand x tussen het rechter 5 en het linker portaalconstructiedeel 7 oftewel de binnenbreedte van het portaalframe 3 groter dan 4,88 m. Echter, bij 6 voorkeur bedraagt deze afstand ten minste 5,5 m. Een dergelijk afgemeten portaalhefwagen 1 kan altijd over twee evenwijdig naast elkaar gelegen standaardcontainers 10 die niet ver, dat wil zeggen minder dan 1 meter, uiteen zijn gelegen worden verplaatst.The distance x between the right 5 and left portal construction part 7 is greater than twice the width of the freight containers 10 shown. More specifically, the distance x between the right 5 and the left portal construction part 7, i.e. the inner width of the portal frame 3, is greater than 4.88 m. However, this distance is preferably at least 5.5 m. Such a metered portal lift truck 1 can always be moved over two parallel standard containers 10 that are not far apart, that is to say less than 1 meter apart.
5 Zowel het rechter 5 als het linker portaalconstructiedeel 7 zijn aan nabij de ondergrond gelegen uiteinden 13, 15 voorzien van een ondergestel met wielen 11, waarvan er ten minste twee wielen 11 stuurbaar zijn uitgevoerd, zodat de portaalhefwagen 1 vrij verplaatsbaar is over een opslagterrein.Both the right-hand 5 and the left-hand gantry construction part 7 are provided at ends 13, 15 located near the ground with a lower frame with wheels 11, at least two wheels 11 of which are steerable, so that the gantry lifting truck 1 can be moved freely over a storage site.
De tegenover de uiteinden 13, 15 gelegen uiteinden 17, 19 van 10 zowel het rechter 5 als het linker portaalconstructiedeel 7 zijn met elkaar verbonden door het brugdeel 9. Aan het brugdeel 9 van het portaalframe 1 zijn twee sub-frames 21, 23 bevestigd (ook wel “spreaders" genoemd). De sub-frames 21, 23 zijn in verticale richting op en neer verplaatsbaar door hijsmechanismen 25, 27. Deze sub-frames 21, 23 zijn verder voorzien van geleiders 29, 31 die verplaatsbaar zijn 15 gelagerd in geleiderrails (niet getoond) die zijn voorzien in het rechter 5 en het linker portaalconstructiedeel 7. Dergelijke geleiders 29, 31 zorgen ervoor dat de sub-frames 21,23 verticaal stabiel op en neer verplaatsbaar zijn.The ends 17, 19 of 10 opposite the ends 13, 15 of both the right-hand side and the left-hand gantry construction part 7 are connected to each other by the bridge part 9. Two sub-frames 21, 23 are attached to the bridge part 9 of the portal frame 1 ( The sub-frames 21, 23 are movable up and down in the vertical direction by hoisting mechanisms 25, 27. These sub-frames 21, 23 are furthermore provided with guides 29, 31 which are movably mounted in guide rails (not shown) provided in the right-hand side 5 and the left-hand gantry construction part 7. Such guides 29, 31 ensure that the sub-frames 21, 23 can be stably moved up and down vertically.
In figuur 2 is een zijaanzicht getoond van de portaalhefwagen 1 volgens de onderhavige uitvinding in bedrijf.Figure 2 shows a side view of the gantry lifting trolley 1 according to the present invention in operation.
20 Zoals getoond omvat het portaalconstructiedeel 5 een tweetal zich in hoofdzaak verticaal uitstrekkende balken 35, 37 die aan de van het opslagterrein 43 afgekeerde uiteinden met elkaar worden verbonden door een zich in hoofdzaak horizontale balk 39 van het brugdeel 9. Het portaalconstructiedeel 7 dat niet is getoond in figuur 2 is bij voorkeur identiek uitgevoerd.As shown, the gantry construction part 5 comprises two substantially vertically extending beams 35, 37 which are connected at the ends remote from the storage area 43 by a substantially horizontal beam 39 of the bridge part 9. The gantry construction part 7 that is not shown in Figure 2 is preferably of identical design.
25 Het nabij de ondergrond 43 gelegen uiteinde 13 van het portaalconstructiedeel 5 omvat een van wielen 11 voorzien ondergestel 45.The end 13 of the portal construction part 5 located near the substrate 43 comprises a base frame 45 provided with wheels 11.
De portaalhefwagen 1 omvat verder een cabine 41 van waaruit een bediener van de portaalhefwagen 1 de hijsmechanismen 25, 27 en daarmee de sub-frames 21, 23 afzonderlijk of simultaan kan bedienen. Verder kan de bediener de 30 aandrijving van de wielen 11 regelen en kan hij de stuurbare wielen daarvan besturen om de portaalhefwagen 1 over een opslagterrein 43 te verplaatsen.The gantry forklift 1 further comprises a cabin 41 from which an operator of the gantry forklift 1 can operate the hoisting mechanisms 25, 27 and thereby the sub-frames 21, 23 separately or simultaneously. Furthermore, the operator can control the drive of the wheels 11 and can control the steerable wheels thereof to move the gantry trolley 1 over a storage area 43.
De sub-frames 21, 23 zijn met behulp van bekende snelkoppelingen 47 bevestigd aan staalkabels 49 van de hijsmechanismen 25, 27, zodat deze met behulp van de hijsmechanismen 25, 27 op en neer verplaatsbaar 7 zijn.The sub-frames 21, 23 are attached to steel cables 49 of the hoisting mechanisms 25, 27 with the aid of known quick couplings 47, so that they can be moved up and down 7 with the aid of the hoisting mechanisms 25, 27.
De werking van de portaalhefwagen 1 volgens de uitvinding is als volgt:The operation of the gantry elevator 1 according to the invention is as follows:
De portaalhefwagen 1 wordt naar vrachtcontainers 10, 100 5 verplaatst die bijvoorbeeld net uit een schip zijn geladen. Deze vrachtcontainers 10, 100 dienen naar een andere positie op het terrein 43 te worden verplaatst bijvoorbeeld voor opslag. De vrachtcontainers 10 zijn “20 ft. vrachtcontainers", terwijl de vrachtcontainers 100 “40 ft. vrachtcontainers” zijn.The portal forklift 1 is moved to freight containers 10, 100 which have just been loaded from a ship, for example. These freight containers 10, 100 must be moved to a different position on site 43, for example for storage. The freight containers 10 are 20 ft. freight containers ", while the freight containers are 100" 40 ft. freight containers.
De vrachtcontainers 10, 100 worden bij voorkeur in rijen 101 10 gepositioneerd op het opslagterrein (zoals bijvoorbeeld is getoond in figuur 1 en met name in figuur 3).The freight containers 10, 100 are preferably positioned in rows 101 on the storage site (as shown, for example, in Figure 1 and in particular in Figure 3).
De containers 10, 100 kunnen tot maximaal 4 hoog met de in de figuren getoonde portaalhefwagen 1 worden gestapeld of opgepakt.The containers 10, 100 can be stacked or picked up to a maximum of 4 high with the gantry lifting trolley 1 shown in the figures.
In figuur 1 wordt met behulp van het sub-frame 23 en met behulp 15 van het hijsmechanisme 27 een twee hoog gestapelde container 10 opgetild, terwijl met behulp van het sub-frame 21 en met behulp van het hijsmechanisme 25 een vier hoog gestapelde container 10 wordt opgetild.In Figure 1 a two highly stacked container 10 is lifted with the aid of the sub-frame 23 and with the aid of the hoisting mechanism 27, while a four highly stacked container 10 is made with the help of the sub-frame 21 and with the aid of the hoisting mechanism 25 is lifted.
Daarna kunnen de containers 10 over het terrein worden verplaatst en ergens anders voor opslag worden gepositioneerd.The containers 10 can then be moved across the site and positioned elsewhere for storage.
20 In figuur 2 is getoond hoe twee verschillend afgemeten containers 10, 100 met behulp van de portaalhefwagen 1 kunnen worden verplaatst. Tevens is hier getoond hoe de sub-frames 21, 23 zich telescopisch kunnen uitschuiven in horizontale richting om zich aan te passen aan de afmeting van de te verplaatsen containers 10, 100. Sub-frame 21 is telescopisch uitgeschoven voor een “40 ft. 25 container” 100, terwijl het sub-frame 23 niet is uitgeschoven. Het sub-frame 23 is gekoppeld met een “40 ft. container”. In figuur 2 zijn de snelkoppelingen 47 van de sub-frames 21, 23 voor de duidelijkheid verplaatst ten opzichte van elkaar schematisch weergegeven, deze zouden in werkelijkheid in het zijaanzicht van figuur 2 achter elkaar moeten zijn getekend. De containers 10, 100 worden met 30 behulp van bekende snelkoppelingen 51, zoals zogenaamde “twistlocks” gekoppeld aan de sub-frames 21,23.Figure 2 shows how two differently dimensioned containers 10, 100 can be moved with the aid of the portal truck 1. It is also shown here how the sub-frames 21, 23 can telescopically extend in the horizontal direction to adapt to the size of the containers 10, 100 to be moved. Sub-frame 21 is telescopically extended for a "40 ft." 25 container 100, while the sub-frame 23 is not extended. The sub-frame 23 is coupled with a "40 ft." container". In Figure 2, the quick-release couplings 47 of the sub-frames 21, 23 have been displaced relative to each other for the sake of clarity; in reality, they should have been drawn one after the other in the side view of Figure 2. The containers 10, 100 are coupled to the sub-frames 21, 23 with the aid of known quick couplings 51, such as so-called "twist locks".
In plaats van de container 100 kunnen met behulp van de portaalhefwagen volgens de onderhavige uitvinding ook twee “20 ft. containers” 10 in het verlengde van elkaar met behulp van een uiteengeschoven sub-frame 21, 23 8 worden opgepakt, verplaatst en neergezet.Instead of the container 100, with the aid of the gantry lifting trolley according to the present invention, two "20 ft." containers' 10 are in line with each other with the aid of an extended sub-frame 21, 23 8 are picked up, moved and put down.
Figuren 3a en 3b tonen aan hoe met behulp van de portaalhefwagen 1 volgens de onderhavige uitvinding een opslagterrein voor vrachtcontainers 10, 100 optimaal wordt gebruikt. Het opslagterrein van fig. 3a heeft 5 de afmeting I x b, bijvoorbeeld een terrein van 70 m bij 43 m, dat wil zeggen een oppervlak van 3010 m2. De vrachtcontainers 10, 100 zijn hier gepositioneerd in rijen 101, waarbij een rij 101 wordt gevormd door ten minste twee evenwijdig naast elkaar gelegen vrachtcontainers 10, 100 waarvan de langszijden van de twee vrachtcontainers 10, 100 naar elkaar toe zijn gericht.Figures 3a and 3b show how a storage area for freight containers 10, 100 can be optimally used with the help of the portal lift truck 1 according to the present invention. The storage site of Fig. 3a has the size I x b, for example a site of 70 m by 43 m, i.e. a surface of 3010 m2. The freight containers 10, 100 are positioned here in rows 101, a row 101 being formed by at least two parallel freight containers 10, 100, the longitudinal sides of which of the two freight containers 10, 100 are directed towards each other.
10 Het in fig. 3b getoonde opslagterrein is een opslagterrein zoals normaliter de vrachtcontainers worden geplaatst, dat wil zeggen in rijen 102 van een enkele vrachtcontainer 10, 100 breed. De afmeting I x b van het in fig. 3b getoonde opslagterrein is iets groter dan het opslagterrein van fig. 3a en bedraagt 72,5 m bij 43 m, dat wil zeggen een oppervlak van 3117 m2.The storage area shown in Fig. 3b is a storage area as normally the freight containers are placed, i.e. in rows 102 of a single freight container 10, 100 wide. The size I x b of the storage area shown in Fig. 3b is slightly larger than the storage area of Fig. 3a and amounts to 72.5 m by 43 m, i.e. an area of 3117 m2.
15 In figuur 3b zijn de containers 10, 100 al dan niet gestapeld, bijvoorbeeld neergezet met behulp van de uit US-D-526.932S bekende portaalhefwagen 1. Aan weerszijden van de langszijden van de vrachtcontainers 10, 100 zijn de afstanden tussen de vrachtcontainers 10, 100 op het opslagterrein van fig. 3b nagenoeg identiek, waarbij deze afstand voldoende is voor een 20 portaalhefwagen om zich daartussen te verplaatsen.In Fig. 3b, the containers 10, 100 are stacked or not, for example deposited with the aid of the portal lift known from US-D-526,932S. On both sides of the longitudinal sides of the freight containers 10, 100 the distances between the freight containers are 10 100 on the storage site of Fig. 3b is substantially identical, this distance being sufficient for a gantry forklift to move between them.
In fig. 3a zijn de containers 10, 100 al dan niet gestapeld, neergezet met behulp van de portaalhefwagen 1 volgens de onderhavige uitvinding. De afstand 105 tussen de langszijden van twee naast elkaar gelegen vrachtcontainers 10, 100 in een rij 101 is kleiner dan de afstand die is benodigd voor de 25 portaalhefwagen 1 om zich daartussen te verplaatsen. De portaalhefwagen 1 volgens de onderhavige uitvinding is verplaatsbaar over een in fig. 3a getoonde rij 102 voor het neerzetten en/of oppakken van containers 10, 100.In Fig. 3a the containers 10, 100 are stacked or not stacked, with the aid of the gantry lifting trolley 1 according to the present invention. The distance 105 between the longitudinal sides of two adjacent freight containers 10, 100 in a row 101 is smaller than the distance required for the gantry elevator 1 to move between them. The gantry lifting trolley 1 according to the present invention is movable over a row 102 shown in Fig. 3a for placing and / or picking up containers 10, 100.
De in figuur 3a en 3b getoonde opslagterreinen zijn beide maximaal benut, hetgeen betekent dat de containers 10, 100 drie hoog zijn gestapeld. De 30 capaciteit van het opslagterrein van fig. 3a (3010 m2) dat een kleiner oppervlak heeft dan het opslagterrein van fig. 3b (3117 m2) is door het in rijen 101 van twee positioneren van de vrachtcontainers 10, 100 met bijna 18 procent gestegen. Op het getoonde opslagterrein van fig. 3a staat 420 teu, terwijl op het opslagterrein van fig. 3b 357 teu staat.The storage areas shown in Figures 3a and 3b are both used to the maximum, which means that the containers 10, 100 are stacked three high. The capacity of the storage area of Fig. 3a (3010 m2) which has a smaller surface area than the storage area of Fig. 3b (3117 m2) has been increased by almost 18 percent by positioning the freight containers 10, 100 in rows 101 of two . There are 420 teu on the storage site of Fig. 3a, while 357 teu is on the storage site of Fig. 3b.
99
De afstand 105 tussen de containers 10, 100 in een rij 101 is bij voorkeur kleiner dan 1 meter.The distance 105 between the containers 10, 100 in a row 101 is preferably smaller than 1 meter.
In plaats van de getoonde hijsmechanismen 25, 27 met de staalkabels 49 zouden voor het op en neer verplaatsen van de sub-frames ook 5 andere mechanismen kunnen worden ingezet, zoals bijvoorbeeld hydraulisch te bedienen cilinders.Instead of the hoisting mechanisms 25, 27 with the steel cables 49 shown, other mechanisms could also be used to move the sub-frames up and down, such as, for example, hydraulically operated cylinders.
De voordelen van de portaalhefwagen 1 volgens de onderhavige uitvinding zijn samengevat de volgende: productiviteit verhoging omdat er met de portaalhefwagen volgens de uitvinding per tijdseenheid meer containers tussen 10 verschillende posities op een terrein kunnen worden verplaatst, alsmede een flexibiliteitsverhoging door de sub-frames, en een vergroting van de opslagcapaciteit van bestaande en nieuwe terreinen, hetgeen direct door toepassing van de portaalhefwagen volgens de onderhavige uitvinding een grote kostenbesparing oplevert. Verder omvat de portaalhefwagen 1 volgens de onderhavige uitvinding een 15 gunstige breedte tot hoogte verhouding, waardoor deze met relatief hoge snelheden stabiel kan worden verplaatst.The advantages of the gantry forklift 1 according to the present invention are summarized as follows: increase in productivity because with the gantry forklift according to the invention more containers can be moved per time unit between 10 different positions on a site, as well as a flexibility increase through the sub-frames, and an increase in the storage capacity of existing and new terrains, which immediately results in a large cost saving through the use of the portal truck according to the present invention. Furthermore, the gantry lifting trolley 1 according to the present invention comprises a favorable width to height ratio, whereby it can be stably moved at relatively high speeds.
Door de productiviteit vergroting van de portaalhefwagen volgens de onderhavige uitvinding hoeven er minder portaalhefwagens voor een bestaand opslagterrein te worden ingezet, hetgeen een positieve bijdrage levert op COz 20 uitstoot, onderhoudskosten, alsmede personeelskosten.By increasing the productivity of the gantry forklift according to the present invention, fewer gantry forklifts have to be used for an existing storage site, which makes a positive contribution to CO2 emissions, maintenance costs, and personnel costs.
Ondanks dat in de figuren enkel sub-frames zijn getoond is het ook mogelijk om de portaalhefwagen te voorzien van een enkel verplaatsbaar frame waarmee tegelijkertijd ten minste twee evenwijdig naast elkaar gelegen vrachtcontainers op te pakken, te heffen en/of te dragen zijn, waarbij langszijden 25 van de twee vrachtcontainers naar elkaar toe zijn gericht.Despite the fact that only sub-frames are shown in the figures, it is also possible to provide the portal lift with a single movable frame with which at least two parallel cargo containers located next to each other can be picked up, lifted and / or carried, longitudinal sides 25 of the two freight containers face each other.
1 0 3 4 8 1 6 '1 0 3 4 8 1 6 '
Claims (10)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1034816A NL1034816C2 (en) | 2007-12-12 | 2007-12-12 | Portal forklift as well as method for moving freight containers over a terrain. |
| ES08859516T ES2366878T3 (en) | 2007-12-12 | 2008-12-08 | AUTOMOTIVE PORTIC AND METHOD FOR THE DISPLACEMENT OF CARGO CONTAINERS IN A STORAGE DEPOSIT. |
| PCT/NL2008/000271 WO2009075569A1 (en) | 2007-12-12 | 2008-12-08 | Straddle carrier and method for moving freight containers across a yard |
| EP08859516A EP2222591B1 (en) | 2007-12-12 | 2008-12-08 | Straddle carrier and method for moving freight containers across a yard |
| AT08859516T ATE509883T1 (en) | 2007-12-12 | 2008-12-08 | PORTAL PALLET TRUCK AND METHOD FOR MOVING FREIGHT CONTAINERS ACROSS A STORAGE AREA |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1034816A NL1034816C2 (en) | 2007-12-12 | 2007-12-12 | Portal forklift as well as method for moving freight containers over a terrain. |
| NL1034816 | 2007-12-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1034816C2 true NL1034816C2 (en) | 2009-06-15 |
Family
ID=39609167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1034816A NL1034816C2 (en) | 2007-12-12 | 2007-12-12 | Portal forklift as well as method for moving freight containers over a terrain. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2222591B1 (en) |
| AT (1) | ATE509883T1 (en) |
| ES (1) | ES2366878T3 (en) |
| NL (1) | NL1034816C2 (en) |
| WO (1) | WO2009075569A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009042853A1 (en) * | 2009-09-24 | 2011-06-22 | Pfenning Elektroanlagen GmbH, 97199 | Straddle carriers for use in container terminals and general transport tasks |
| US9147175B2 (en) * | 2013-03-14 | 2015-09-29 | Mi-Jack Products, Inc. | Dynamic inventory tracking and transfer system |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4715762A (en) * | 1983-02-24 | 1987-12-29 | Mi-Jack Products, Inc. | Grappler system for lifting apparatus |
| JPH09151076A (en) * | 1995-11-27 | 1997-06-10 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Transfer crane and its operation method |
| DE102005050893A1 (en) * | 2005-10-21 | 2007-04-26 | Consens Transport Systeme Gmbh | Vehicle for transporting containers has portal frames to carry freight containers, with lifting drive and multiple wheels |
| JP2007269425A (en) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Container crane |
-
2007
- 2007-12-12 NL NL1034816A patent/NL1034816C2/en not_active IP Right Cessation
-
2008
- 2008-12-08 ES ES08859516T patent/ES2366878T3/en active Active
- 2008-12-08 EP EP08859516A patent/EP2222591B1/en not_active Not-in-force
- 2008-12-08 WO PCT/NL2008/000271 patent/WO2009075569A1/en active Application Filing
- 2008-12-08 AT AT08859516T patent/ATE509883T1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4715762A (en) * | 1983-02-24 | 1987-12-29 | Mi-Jack Products, Inc. | Grappler system for lifting apparatus |
| JPH09151076A (en) * | 1995-11-27 | 1997-06-10 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Transfer crane and its operation method |
| DE102005050893A1 (en) * | 2005-10-21 | 2007-04-26 | Consens Transport Systeme Gmbh | Vehicle for transporting containers has portal frames to carry freight containers, with lifting drive and multiple wheels |
| JP2007269425A (en) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Container crane |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE509883T1 (en) | 2011-06-15 |
| EP2222591A1 (en) | 2010-09-01 |
| WO2009075569A1 (en) | 2009-06-18 |
| ES2366878T3 (en) | 2011-10-26 |
| EP2222591B1 (en) | 2011-05-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3727778A (en) | Material handling system | |
| FI3429947T3 (en) | System of a retrieval machine and a transport and handover system for storing and removing or relocating standard container in high-bay warehouses, and storage | |
| US9249001B2 (en) | Universal load-lifting means for the palletless handling of goods to be loaded onto pallets | |
| CN107428465B (en) | Storage and retrieval system | |
| US3937346A (en) | Movable stacking device | |
| US7731041B2 (en) | Gantry stacker with two side-by-side spreaders | |
| EP3283418B1 (en) | Method and container transfer installation for placing containers into and removing containers from container storage areas | |
| CA2808933C (en) | Storage shelf system for storing storage goods | |
| US20050053450A1 (en) | System of several stacker cranes, and a method for controlling the same | |
| DE102008019404B4 (en) | Article separation directly in storage and retrieval unit | |
| JP2021522131A (en) | Automatic storage and recovery systems, including relay modules, and how to operate such systems | |
| CN108545672B (en) | Unitized streaming operation system and operation method | |
| US3841503A (en) | Material handling system | |
| CN105083847A (en) | Five-section drawer type transportation device | |
| KR20110053989A (en) | Bridge or gantry crane, in particular for handling iso containers | |
| NL1034816C2 (en) | Portal forklift as well as method for moving freight containers over a terrain. | |
| CN114852702A (en) | Automatic stacking system for cigarette packing boxes | |
| US6042322A (en) | Machine for handling objects and a pallet that is especially suitable for use in the said machine | |
| CN215099845U (en) | Intensive warehousing system | |
| CN202321668U (en) | Movable double-platform conveying charging crane | |
| CN111960014A (en) | Intelligent three-dimensional warehousing system | |
| US20100003116A1 (en) | Transport vehicle for raising and transporting ULDs and cargo pallets | |
| US20120141242A1 (en) | Arm for a forklift fork and a forklift fork | |
| JP7135243B2 (en) | Three-dimensional automated warehouse | |
| CN102674026B (en) | Line loading and unloading equipment for delivery port |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| SD | Assignments of patents |
Effective date: 20100827 |
|
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20140701 |