NL1033278C2 - Mobile lifting device e.g. truck, has mobile system equipped with rollover protection, where roll-over protection is in state upon disappearance of predetermined minimum axle weight routine of safety trigger - Google Patents

Abstract

The device has a mobile system (2) with an initial side based on which a charge to receive the system is provided at an opposite side, through an axis to be based on a substrate. The system is equipped with roll-over protection, which include instruments, capable and equipped to record pressure and output an electronic output signal, where the roll-over protection is in state upon disappearance of a predetermined minimum axle weight routine of a safety trigger.

Description

Mobiele hefinrichting en kantelbeveiligingsmiddelenMobile lifting device and roll-over protection equipment

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een mobiele hefinrichting omvattende een verrijdbaar gestel waaraan aan een eerste zijde hefmiddelen uitgaan om daarop een 5 lading te ontvangen, welk gestel aan een tweede, tegenoverliggende zijde door tussenkomst van ten minste een as afsteunt op een ondergrond. Verder heeft de uitvinding betrekking op kantelbeveiligingsmiddelen die toepasbaar zijn in de hefinrichting volgens de uitvinding.The present invention relates to a mobile lifting device comprising a mobile frame on which lifting means extend on a first side to receive a load thereon, which frame rests on a substrate on the second, opposite side through the intervention of at least one axle. The invention further relates to roll-over protection means which can be used in the lifting device according to the invention.

10 Een mobiele hefinrichting van de in de aanhef genoemde soort wordt met name toegepast in distributiecentra, opslagloodsen en andere plaatsen waar grote hoeveelheden artikelen of bulkgoederen worden aangeboden en verwerkt. De mobiele hefinrichting is door het verrijdbare gestel in staat om de hefmiddelen onder een lading te rijden, waarna de hefmiddelen in werking kunnen worden gesteld om de lading in 15 meer of mindere mate te heffen. Zodra de lading vrij is van de ondergrond, kan het geheel worden verreden om de lading naar een andere plaats te brengen. De mobiele hefinrichting is daarbij gewoonlijk gecertificeerd tot een bepaald maximum hefgewicht.A mobile lifting device of the type mentioned in the preamble is used in particular in distribution centers, storage sheds and other places where large quantities of articles or bulk goods are offered and processed. Due to the mobile frame, the mobile lifting device is able to drive the lifting means under a load, whereafter the lifting means can be operated to raise the load to a greater or lesser extent. Once the load is free from the ground, the whole can be driven to take the load to another location. The mobile lifting device is usually certified up to a certain maximum lifting weight.

Aan de bestaande hefinrichting kleeft het bezwaar dat de hefinrichting geen indicatie 20 geeft van de stabiliteit ervan. Niet alleen een te zware lading, maar ook andere factoren, zoals een oneffen of hellende ondergrond, een snelle afname van de rijsnelheid van de hefinrichting, een verkeerde plaatsing van de lading en een te grote inclinatiehoek van het heforgaan, kunnen leiden tot een onaanvaardbare instabiliteit van de hefinrichting. In het uiterste geval kan de hefinrichting zelfs kantelen, met gevaar voor de bestuurder, en 25 schade aan de lading en/of de hefinrichting.The existing lifting device has the drawback that the lifting device gives no indication of its stability. Not only too heavy a load, but also other factors, such as an uneven or sloping surface, a rapid decrease in the driving speed of the lifting device, an incorrect positioning of the load and a too large inclination angle of the lifting device, can lead to unacceptable instability of the lifting device. In the most extreme case, the lifting device can even tilt, with danger for the driver, and damage to the load and / or the lifting device.

Met de onderhavige uitvinding wordt ondermeer beoogd te voorzien in een mobiele hefinrichting die aan het genoemde bezwaar tegemoet komt.The present invention has for its object, inter alia, to provide a mobile lifting device which meets the above-mentioned drawback.

30 Om het beoogde doel te bereiken heeft een mobiele hefinrichting van de in de aanhef genoemde soort als kenmerk dat het gestel is voorzien van kantelbeveiligingsmiddelen die meetmiddelen omvatten, die in staat en ingericht zijn om een op of door de as uitgeoefende druk te registreren en als elektronisch uitgangssignaal af te geven, en datIn order to achieve the intended purpose, a mobile lifting device of the type mentioned in the preamble is characterized in that the frame is provided with anti-tilt protection means which comprise measuring means, which are capable and adapted to record a pressure exerted on or through the shaft and to provide an electronic output signal, and that

1 Π ^ ^ ? 7 R1 Π ^ ^? 7 R

I U k/ ^ * ' LA 07.1340 NL.wpd -2- de kantelbeveiligingsmiddelen in staat en ingericht zijn om bij het wegvallen van een vooraf bepaalde minimale asdruk een veiligheidsroutine ten minste te initiëren. De uitvinding berust op het inzicht dat de mobiele herinrichting stabiel is zolang een druk op de as voldoende groot is om te compenseren voor het gewicht van de lading op de 5 hefmiddelen. De asdruk kan fysiek tot uiting komen door een vervorming van de as, waarbij de as zal uitrekken of juist ineen zal drukken in een mate die afhankelijk is van de asdruk. In een bijzondere uitvoeringsvorm zijn de meetmiddelen tot een registratie daarvan in staat en om een signaal af te geven overeenkomstig de geregistreerde vervorming. De kantelbeveiligingsmiddelen zijn vervolgens in staat om bij het 10 wegvallen van de minimale asdruk een veiligheidsroutine uit te voeren. Aldus wordt voorzien in een mobiele herinrichting, in het bijzonder een vorkheftruck, die een dreigende instabiliteit tegen gaat.The tilt protection means are capable and adapted to at least initiate a safety routine in the event of the loss of a predetermined minimum axle pressure. The invention is based on the insight that the mobile remodeling is stable as long as a pressure on the axle is sufficiently large to compensate for the weight of the load on the lifting means. The axle pressure can be expressed physically by a deformation of the axle, whereby the axle will stretch or, on the contrary, will compress to a degree that is dependent on the axle pressure. In a special embodiment, the measuring means are capable of recording thereof and of issuing a signal in accordance with the recorded distortion. The rollover protection means are then able to perform a safety routine in the event of the loss of the minimum axle pressure. A mobile refurbishment is thus provided, in particular a forklift truck, which counteracts imminent instability.

Een voorkeursuitvoeringsvorm van de herinrichting volgens de uitvinding heeft als 15 kenmerk dat de meetmiddelen een druk- of rekgevoelige sensor omvatten. Een dergelijke sensor is relatief eenvoudig te bevestigen nabij of op de as, en voorziet in een nauwkeurige en betrouwbare registratie van de asdruk. In beginsel zijn tal van soorten druk- of rekgevoelige sensoren toepasbaar voor de herinrichting conform de uitvinding. Bijzonder goede ervaringen zijn opgedaan met een uitvoeringsvorm van de herinrichting 20 volgens de uitvinding waarbij de druk- of rekgevoelige sensor een rekstrookje omvat dat op de as is bevestigd. Een rekstrookje kent in het relevante domein een min of meer lineair verband tussen de daardoor geregistreerde belasting en diens elektrische weerstand, waardoor de sensor in voorkomende gevallen betrekkelijk rechtstreeks en zonder noemenswaardige tussenkomst van conversie-elektronica het signaal kan 25 afgeven.A preferred embodiment of the remodeling device according to the invention has the feature that the measuring means comprise a pressure or strain sensitive sensor. Such a sensor is relatively easy to attach near or on the shaft, and provides for accurate and reliable recording of the shaft pressure. In principle, numerous types of pressure or strain sensitive sensors can be used for the refurbishment according to the invention. Particularly good experiences have been gained with an embodiment of the redesigning device 20 according to the invention, wherein the pressure- or strain-sensitive sensor comprises a strain gauge mounted on the shaft. A strain gauge has a more or less linear relationship in the relevant domain between the load registered by it and its electrical resistance, as a result of which the sensor can deliver the signal relatively directly and without significant intervention of conversion electronics.

Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de herinrichting volgens de uitvinding heeft als kenmerk dat de veiligheidsroutine één of meer handelingen omvat gekozen uit de groep van het verminderen van de rijsnelheid, het verlagen van de hefhoogte, het 30 blokkeren van de hefmiddelen, en het afgeven van een waarschuwingssein. Al deze handelingen vergroten de veiligheid waarmee de herinrichting kan worden gebruikt.A further preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that the safety routine comprises one or more operations selected from the group of reducing the driving speed, lowering the lifting height, blocking the lifting means, and issuing a warning signal. . All these operations increase the safety with which the refurbishment can be used.

-3--3-

Een bijzondere uitvoeringsvorm van de herinrichting volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat het uitgangssignaal van de meetmiddelen in een geschikte vorm aan een input van een boardcomputer wordt aangeboden en dat de boardcomputer in staat en ingericht is om de veiligheidsroutine uit te voeren. Een dergelijke directe verbinding 5 met de boardcomputer stelt de herinrichting in staat om bij het wegvallen van de minimale druk zelfstandig een adequate stabiliserende actie uit te voeren.A special embodiment of the device according to the invention is characterized in that the output signal of the measuring means is presented in an appropriate form to an input of a board computer and that the board computer is capable and adapted to perform the safety routine. Such a direct connection to the on-board computer enables the redesign to independently perform an adequate stabilizing action in the event of the loss of the minimum pressure.

Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de herinrichting volgens de uitvinding heeft als kenmerk dat de kantelbeveiligingsmiddelen ten minste een 10 waarschuwingssignaalbron omvatten voor het afgeven van een waarschuwingssignaal en dat de veiligheidsroutine een aktivatie van de waarschuwingssignaalbron omvat.A further preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that the protective structure comprises at least one warning signal source for issuing a warning signal and that the safety routine comprises an activation of the warning signal source.

Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de herinrichting volgens de uitvinding heeft als kenmerk dat het waarschuwingssignaal een voor een bestuurder waarneembaar sein 15 is, in het bijzonder een visueel of auditief waarneembaar sein. Doordat de bestuurder het sein kan waarnemen is hij in staat bijtijds te reageren om instabiliteit van de herinrichting tegen te gaan, en/of zichzelf in veiligheid te brengen.A further preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that the warning signal is a signal detectable by a driver, in particular a visual or auditory signal. Because the driver can observe the signal, he is able to react in time to prevent instability of the refurbishment, and / or to bring himself to safety.

Een bijzondere uitvoeringsvorm van de herinrichting volgens de uitvinding is 20 gekenmerkt doordat de waarschuwingssignaalbron een weergavepaneel omvat dat in staat is een waarschuwingssignaal weer te geven aan de bestuurder van de herinrichting. Met een dergelijk weergavepaneel kan de bestuurder eventueel continu op de hoogte worden gesteld van de stabiliteit van de herinrichting.A special embodiment of the redesign according to the invention is characterized in that the warning signal source comprises a display panel which is capable of displaying a warning signal to the driver of the redesign. With such a display panel the driver can possibly be continuously informed of the stability of the redesign.

25 Een verdere bijzondere uitvoeringsvorm van de herinrichting volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat de waarschuwingssignaalbron een luidspreker omvat voor het afgeven van een geluidssein. Een luidspreker is een geschikt middel om een luid en duidelijk waarschuwingssignaal af te geven aan de bestuurder zelf, maar tevens aan omstanders die in de buurt van de herinrichting verkeren. Een verdere bijzondere 30 uitvoeringsvorm van de herinrichting volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat de waarschuwingssignaalbron een lichtbron omvat voor het afgeven van een lichtsein. Een -4- geschikte lichtbron, zoals bijvoorbeeld een zwaailicht, is een uitermate geschikt middel om de bestuurder en omstanders te waarschuwen bij instabiliteit van de hefinrichting door middel van een visueel waarneembaar waarschuwingssignaal.A further particular embodiment of the redesign according to the invention is characterized in that the warning signal source comprises a loudspeaker for emitting a sound signal. A loudspeaker is a suitable means of giving a loud and clear warning signal to the driver himself, but also to bystanders who are in the vicinity of the redesign. A further special embodiment of the redesign according to the invention is characterized in that the warning signal source comprises a light source for emitting a light signal. A suitable light source, such as, for example, a flashing light, is an extremely suitable means for warning the driver and bystanders in the event of a hoist instability by means of a visually observable warning signal.

5 Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de hefinrichting volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat de kantelbeveiligingsmiddelen blokkeringsmiddelen omvatten die in staat en ingericht zijn om bij het althans ten dele wegvallen van de minimale asdruk de helmiddelen te blokkeren. Dankzij de blokkeringsmiddelen is de mobiele hefinrichting in staat om rechtstreeks in te grijpen bij een dreigende instabiliteit om 10 aldus ieder risico tegen te gaan.A further preferred embodiment of the lifting device according to the invention is characterized in that the rollover protection means comprise blocking means which are capable and adapted to block the lifting means in the event of at least partial loss of the minimum axle pressure. Thanks to the blocking means, the mobile lifting device is able to directly intervene in the event of imminent instability and thus counteract any risk.

De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld en een bijbehorende tekening. In de tekening toont:The invention will now be further elucidated with reference to an exemplary embodiment and an accompanying drawing. In the drawing:

Figuur 1 een uitvoeringsvoorbeeld van een mobiele hefinrichting volgens de 15 uitvinding in een zijaanzicht enFigure 1 shows an embodiment of a mobile lifting device according to the invention in a side view and

Figuur 2 een achteraanzicht van de hefinrichting van figuur 1.Figure 2 is a rear view of the lifting device of Figure 1.

De figuren zijn overigens zuiver schematisch en niet op schaal getekend. Met name kunnen, ter wille van de duidelijkheid, sommige dimensies in meer of mindere mate 20 overdreven zijn weergegeven. Overeenkomstige delen zijn in de figuren zoveel mogelijk met eenzelfde verwijzingscijfer aangeduid.The figures are purely schematic and not drawn to scale. In particular, for the sake of clarity, some dimensions may be exaggerated to a greater or lesser extent. Corresponding parts are designated as far as possible in the figures with the same reference numeral.

Een uitvoeringsvoorbeeld van de mobiele hefinrichting volgens de uitvinding is weergegeven in figuur 1 en figuur 2 in respectievelijk een zijaanzicht en een 25 achteraanzicht. Zoals in figuur 1 is getoond, omvat de mobiele hefinricht 1 een vorkheftruck met een verrijdbaar gestel 2 met een eerste zijde 10 waarvan hefmiddelen 3, hier een hefvork met twee heflepels 5, uitgaan om een lading te ontvangen. Aan een tegenoverliggende tweede zijde 20 steunt het gestel 2 door tussenkomst van een as 21 af op een ondergrond. De as 21 is aan beide uiteinden voorzien van één of meer wielen 22 30 zodat het gestel 2 eenvoudig verrijdbaar is. De vorkheftruck 1 is bestuurbaar door een -5- bestuurder (niet getoond) die daarvoor plaatsneemt in een cabine 4. De bestuurder bestuurt het voertuig met een stuurinrichting 7.An embodiment of the mobile lifting device according to the invention is shown in Figure 1 and Figure 2 in a side view and a rear view, respectively. As shown in figure 1, the mobile lifting device 1 comprises a fork-lift truck with a mobile frame 2 with a first side 10 from which lifting means 3, here a lifting fork with two lifting spoons 5, go out to receive a load. On an opposite second side 20, the frame 2 rests on a substrate by the intervention of a shaft 21. The shaft 21 is provided with one or more wheels 22 at both ends, so that the frame 2 is easily mobile. The forklift truck 1 can be steered by a driver (not shown) who takes a seat in a cabin 4. The driver controls the vehicle with a steering device 7.

Zoals in figuur 2 is getoond omvat de mobiele hefinrichting 1 5 kantelbeveiligingsmiddelen om de stabiliteit van de hefinrichting 1 te bewaken en een veiligheidsroutine uit te voeren bij het wegvallen van een vooraf bepaalde minimale asdruk. De kantelbeveiligingsmiddelen omvatten meetmiddelen 31 in de vorm van een rekgevoelige sensor, in dit voorbeeld een rekstrookje, dat is bevestigd op de as 21. Het rekstrookje 31 is in staat om van de as 21 een vervorming te registreren en langs 10 elektronische weg een signaal af te geven als maat voor de asdruk. De kantelbeveiligingsmiddelen omvatten tevens een lichtbron 32, hier in de vorm van een zwaailicht, die op zijn beurt in staat is een waarschuwingssein af te geven bij het wegvallen van een bepaalde minimale asdruk. Aldus wordt voorzien in een mobiele hefinrichting 1 die tijdig waarschuwt voor een dreigende instabiliteit.As shown in figure 2, the mobile lifting device 1 comprises tilt protection means to monitor the stability of the lifting device 1 and to perform a safety routine in the event of a predetermined minimum axle pressure being lost. The protective structure comprises measuring means 31 in the form of a strain-sensitive sensor, in this example a strain gauge which is mounted on the shaft 21. The strain gauge 31 is capable of recording a distortion of the shaft 21 and electronically extracting a signal. to be given as a measure of the axle pressure. The roll-over protection means also comprise a light source 32, here in the form of a flashing light, which in turn is capable of issuing a warning signal in the event of a certain minimum axle pressure being lost. A mobile lifting device 1 is thus provided which warns in good time of an imminent instability.

1515

Als kantelbeveiligingsmiddelen kan ook een luidspreker (niet getoond) worden gekozen om een voor de bestuurder auditief waarneembaar sein af te geven. Ook is het mogelijk om de hefinrichting 1 te voorzien van meerdere waarschuwingssignaalbronnen, zoals bijvoorbeeld een combinatie van een lichtbron en een luidspreker, om zowel een 20 lichtsein als een geluidssein af te geven, of te voorzien van een weergavepaneel (niet getoond) dat de stabiliteit van de hefinrichting eventueel continu weergeeft, al of niet in combinatie met een lichtbron en/of een luidspreker. Als weergavepaneel kan bijvoorbeeld een plat beeldscherm worden genomen. De kantelbeveiligingsmiddelen kunnen tevens blokkeringsmiddelen (niet getoond) omvatten die ingrijpen in de werking 25 van het voertuig. Hiertoe kunnen bijvoorbeeld de blokkeringsmiddelen worden geplaatst op de hefmiddelen 3 om bij een afname van de stabiliteit van de hefinrichting het heffen van een lading te blokkeren.As tilt protection means, a loudspeaker (not shown) can also be chosen to emit a signal audible to the driver. It is also possible to provide the lifting device 1 with a plurality of warning signal sources, such as, for example, a combination of a light source and a loudspeaker, to provide both a light signal and a sound signal, or to provide a display panel (not shown) that provides stability. of the lifting device possibly continuously, whether or not in combination with a light source and / or a loudspeaker. A flat screen can be used as the display panel. The rollover protection means may also comprise blocking means (not shown) which intervene in the operation of the vehicle. For this purpose, for example, the blocking means can be placed on the lifting means 3 to block the lifting of a load when the stability of the lifting device decreases.

Hoewel de uitvinding aan de hand van louter een enkel uitvoeringsvoorbeeld nader werd 30 toegelicht, moge het duidelijk zijn dat de uitvinding daartoe geenszins is beperkt.Although the invention has been further elucidated on the basis of only a single exemplary embodiment, it will be apparent that the invention is by no means limited thereto.

Integendeel zijn binnen het kader van de uitvinding voor een gemiddelde vakman nog -6- vele variaties en verschijningsvormen mogelijk. Zo is de uitvinding aan de hand van een vorkheftruck nader beschreven, maar evenzeer toepasbaar op andere soorten van mobiele hefvoertuigen. Ook kan de hefinrichting een driewielig hefvoertuig zijn, waarbij de hefinrichting slechts een enkel wiel heeft aan de tweede zijde van het gestel.On the contrary, many variations and manifestations are still possible for a person skilled in the art within the scope of the invention. The invention is thus described in more detail with reference to a fork-lift truck, but can equally be applied to other types of mobile lifting vehicles. The lifting device can also be a three-wheeled lifting vehicle, the lifting device having only a single wheel on the second side of the frame.

5 In het laatste geval wordt de wieldruk van dat wiel als asdruk genomen. Verder zijn de hefiniddelen niet beperkt tot een hefVork, maar kunnen deze ook bijvoorbeeld een grijpelement, klemelement, bakelement of ander type hefelement omvatten.In the latter case, the wheel pressure of that wheel is taken as the axle pressure. Furthermore, the lifting means are not limited to a lifting fork, but they can also comprise, for example, a gripping element, clamping element, baking element or other type of lifting element.

Verder kan in plaats van een rekstrookje als sensor voor het meten van de druk op de as 10 ook een andere soort druk of reksensor die geschikt is voor deze toepassing worden gebruikt, zoals bijvoorbeeld een drukveer of een hydraulische druksensor. Alhoewel de sensor in het uitvoeringsvoorbeeld is gekoppeld aan de as om rechtstreeks een vervorming van de as te registreren, is de uitvinding hiertoe niet beperkt. Zo is het tevens mogelijk om de sensor op een ander deel van het gestel aan de tweede zijde te 15 bevestigen, zoals bijvoorbeeld op een stuurkolom of een wielophanging, om zo indirect de op of door de as uitgeoefende druk te registreren.Furthermore, instead of a strain gauge as a sensor for measuring the pressure on the shaft 10, another type of pressure or strain sensor suitable for this application can be used, such as, for example, a compression spring or a hydraulic pressure sensor. Although the sensor in the exemplary embodiment is coupled to the shaft to directly register a deformation of the shaft, the invention is not limited thereto. It is thus also possible to mount the sensor on another part of the frame on the second side, such as for example on a steering column or a wheel suspension, so as to indirectly register the pressure exerted on or by the axle.

10332781033278

Claims (13)

1. Mobiele hefinrichting omvattende een verrijdbaar gestel waaraan aan een eerste zijde helmiddelen uitgaan om daarop een lading te ontvangen, welk gestel aan een 5 tweede, tegenoverliggende zijde door tussenkomst van ten minste een as afsteunt op een ondergrond, met het kenmerk dat het gestel is voorzien van kantelbeveiligingsmiddelen die meetmiddelen omvatten, die in staat en ingericht zijn om een op of door de as uitgeoefende druk te registreren en als elektronisch uitgangssignaal af te geven, en dat de kantelbeveiligingsmiddelen in staat en ingericht zijn om bij het wegvallen van een 10 vooraf bepaalde minimale asdruk een veiligheidsroutine ten minste te initiëren.CLAIMS 1. Mobile lifting device comprising a mobile frame on which on a first side lifting means go out to receive a load thereon, which frame on a second, opposite side rests on a ground through the intervention of at least one axle, characterized in that the frame is provided with anti-tilt protection means comprising measuring means capable of registering a pressure exerted on or through the shaft and delivering it as an electronic output signal, and that the anti-tilt protection means are capable and adapted to prevent a predetermined failure from occurring minimum axle pressure to initiate a safety routine at least. 2. Hefinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de meetmiddelen een druk- of rekgevoelige sensor omvatten.Lifting device as claimed in claim 1, characterized in that the measuring means comprise a pressure or strain sensitive sensor. 3. Hefinrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk dat de sensor een rekstrookje omvat dat op de as is bevestigd.3. Lifting device as claimed in claim 2, characterized in that the sensor comprises a strain gauge mounted on the shaft. 4. Hefinrichting volgens één of meer der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de veiligheidsroutine één of meer handelingen omvat gekozen uit de groep van het 20 verminderen van de rijsnelheid, het verlagen van de hefhoogte, het blokkeren van de hefmiddelen, en het afgeven van een waarschuwingssein.4. Lifting device as claimed in one or more of the foregoing claims, characterized in that the safety routine comprises one or more operations selected from the group of reducing the driving speed, lowering the lifting height, blocking the lifting means, and dispensing a warning sign. 5. Hefinrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk dat het uitgangssignaal van de meetmiddelen in een geschikte vorm aan een input van een boardcomputer wordt 25 aangeboden en dat de boardcomputer in staat en ingericht is om de veiligheidsroutine uit te voeren.5. Lifting device as claimed in claim 4, characterized in that the output signal of the measuring means is presented in an appropriate form to an input of a board computer and that the board computer is capable and adapted to carry out the safety routine. 6. Hefinrichting volgens één of meer der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de kantelbeveiligingsmiddelen ten minste een waarschuwingssignaalbron omvatten 30 voor het afgeven van een waarschuwingssignaal en dat de veiligheidsroutine een aktivatie van de waarschuwingssignaalbron omvat. 1033278 -8-6. Lifting device as claimed in one or more of the foregoing claims, characterized in that the protective structure comprises at least one warning signal source for issuing a warning signal and that the safety routine comprises an activation of the warning signal source. 1033278 7. Hefinrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk dat het waarschuwingssignaal een voor een bestuurder waarneembaar sein is, in het bijzonder een visueel of auditief waarneembaar sein.Lifting device as claimed in claim 6, characterized in that the warning signal is a signal detectable by a driver, in particular a visual or auditory signal. 8. Hefinrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk dat de waarschuwingssignaalbron een weergavepaneel omvat die in staat is een waarschuwingssignaal weer te geven aan de bestuurder van de hefinrichting.A lifting device according to claim 7, characterized in that the warning signal source comprises a display panel capable of displaying a warning signal to the driver of the lifting device. 9. Hefinrichting volgens conclusie 7 of 8, met het kenmerk dat de 10 waarschuwingssignaalbron een luidspreker omvat voor het afgeven van een geluidssein.9. Lifting device as claimed in claim 7 or 8, characterized in that the warning signal source comprises a loudspeaker for emitting a sound signal. 10. Hefinrichting volgens één of meer der conclusies 7-9, met het kenmerk dat de waarschuwingssignaalbron een lichtbron omvat voor het afgeven van een lichtsein.10. Lifting device as claimed in one or more of the claims 7-9, characterized in that the warning signal source comprises a light source for emitting a light signal. 11. Hefinrichting volgens één of meer der voorgaande conclusies, het kenmerk dat de kantelbeveiligingsmiddelen blokkeringsmiddelen omvatten die in staat en ingericht zijn om bij het althans ten dele wegvallen van de minimale druk de helmiddelen te blokkeren.11. Lifting device as claimed in one or more of the foregoing claims, characterized in that the anti-tilt protection means comprise blocking means which are capable and adapted to block the lifting means in the event of at least partial loss of the minimum pressure. 12. Hefinrichting volgens één of meer der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de hefinrichting een vorkheftruck is.12. Lifting device as claimed in one or more of the foregoing claims, characterized in that the lifting device is a forklift truck. 13. Kantelbeveiligingsmiddelen toepasbaar in de hefinrichting volgens één of meer der voorgaande conclusies. 103327ÓTilt protection means usable in the lifting device according to one or more of the preceding claims. 103327Ó