JP2000136098A - Overturn alarm device in fork-lift truck - Google Patents
Overturn alarm device in fork-lift truckInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフトト
ラックにおいて、フォーク爪に載置した荷物の荷重偏心
等による車体の転倒を警報する転倒警報装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fall warning device for warning a vehicle body falling due to load eccentricity of a load placed on a fork claw in a forklift truck.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、フォークリフトトラックとして
は、車体の前側にリフト装置が備えられ、このリフト装
置は、立設する左右一対のマストと、このマストに沿っ
て昇降するリフトブラケットと、このリフトブラケット
に装着する左右のフォーク爪と、リフトブラケットの昇
降を行うリフトシリンダとチェーンとからなっていた。
また、車体にはその前部に駆動輪である前輪が備えら
れ、後部に操舵輪である後輪が備えられると共に、中央
上部にハンドル等の走行装置を有する運転部が備えら
れ、その後方にカウンターウエイトが備えられていた。2. Description of the Related Art Conventionally, as a forklift truck, a lift device is provided on the front side of a vehicle body. The lift device includes a pair of left and right masts that are erected, a lift bracket that moves up and down along the mast, and a lift bracket. It consisted of left and right fork claws to be mounted on a vehicle, a lift cylinder and a chain for lifting and lowering a lift bracket.
In addition, the vehicle body is provided with a front wheel which is a driving wheel at a front portion thereof, a rear wheel which is a steering wheel is provided at a rear portion, and a driving portion having a traveling device such as a steering wheel is provided at an upper center, and a driving portion is provided at a rear portion thereof. A counterweight was provided.
【０００３】かかるフォークリフトトラックにおいて、
リフト装置のフォーク爪に載置した荷物の荷重偏心によ
って車体が転倒するのを防止するために、この荷重偏心
を検出するようになるものが知られていた。これは、図
１及び図２に示すように、リフト装置２におけるリフト
ブラケット４とフォーク爪５の間に前後方向に作用する
力を検出するロードセル１８が左右それぞれに備えら
れ、この左右のロードセル１８によって検出した左右そ
れぞれの力からフォーク爪５に載置した荷物の荷重偏心
を検出するようになっていた。In such a forklift truck,
In order to prevent the vehicle body from tipping over due to the load eccentricity of the load placed on the fork pawl of the lift device, a device that detects this load eccentricity has been known. As shown in FIGS. 1 and 2, the left and right load cells 18 for detecting the force acting in the front-rear direction between the lift bracket 4 and the fork claw 5 in the lift device 2 are provided on each of the right and left sides. The load eccentricity of the load placed on the fork claw 5 is detected from the left and right forces detected by the above.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来のフォークリフト
トラックにおける車体の転倒を防止するための荷重偏心
を検出する装置であると、フォーク爪に載置した荷物の
荷重がフォーク爪に対した下方に向けて作用するように
なるが、これを前記ロードセルでは前後方向に作用する
力で検出するようになり、このように下方に向けて作用
する力を前後方向に作用する力に変換して検出するの
で、構造的にロスが大きく、高精度な検出が困難である
と共に、高価となるロードセルを用いることで、装置全
体の価格が高くなったり、あるいは、構造的に複雑とな
り、実用性が非常に悪いといった問題があった。In a conventional device for detecting load eccentricity for preventing the body of a forklift truck from tipping over, the load of the load placed on the fork pawls is directed downward to the fork pawls. In the load cell, this is detected by a force acting in the front-rear direction, and the force acting downward is converted into a force acting in the front-rear direction and detected. The use of an expensive load cell, which has a large structural loss, makes it difficult to perform high-precision detection, and increases the price of the entire apparatus or makes it structurally complicated, makes the utility extremely poor. There was such a problem.
【０００５】しかも、フォーク爪に載置した荷物の荷重
により前輪や後輪にたわみがそれぞれ発生し、これによ
り車体が傾くことがあるが、このような車体の傾きは前
述の荷重偏心を検出する装置では正確に検出することが
できず、車体の転倒を確実に防止することがなかなかで
きなかった。本発明は、これらの問題を解消すること
を、その課題としている。In addition, the load of the load placed on the fork pawls causes the front and rear wheels to bend, respectively, causing the vehicle body to tilt. Such tilt of the vehicle body detects the above-described load eccentricity. The device could not accurately detect it, and it was difficult to reliably prevent the vehicle from tipping over. An object of the present invention is to solve these problems.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】第一の発明は、車体の前
側にフォーク爪を有するリフト装置を備えて、このリフ
ト装置によって荷役作業を行うフォークリフトトラック
において、車体の幅方向である左右方向と車体の進行方
向である前後方向における傾斜をそれぞれ検出する傾斜
検出手段を備え、この傾斜検出手段で検出した傾斜によ
って車体の転倒の警報を出す警報手段を備えたフォーク
リフトトラックにおける転倒警報装置である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a forklift truck provided with a lifting device having a fork pawl on a front side of a vehicle body and performing a loading operation by the lifting device. The present invention relates to a fall warning device for a forklift truck that includes a tilt detection unit that detects a tilt in a front-rear direction that is a traveling direction of a vehicle body, and a warning unit that issues a warning of the vehicle body to fall based on the tilt detected by the tilt detection unit.
【０００７】第二の発明は、第一の発明において、前記
傾斜検出手段は、静電容量の変化を用いて傾斜を検出す
る傾斜センサとしたフォークリフトトラックにおける転
倒警報装置である。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the tilt detecting means is a tilt warning device for a forklift truck, wherein the tilt detecting means is a tilt sensor for detecting a tilt using a change in capacitance.
【０００８】第三の発明は、第一または第二の発明にお
いて、前記傾斜検出手段を、車体における前輪の略車軸
中心上で、かつ車体の幅方向である左右方向の略中央に
備えたフォークリフトトラックにおける転倒警報装置で
ある。A third invention is the forklift according to the first or second invention, wherein the inclination detecting means is provided substantially at the center of the axle of the front wheel of the vehicle body and substantially at the center in the left-right direction which is the width direction of the vehicle body. This is a fall warning device for a truck.
【０００９】[0009]
【作 用】第一の発明によれば、車体の左右方向あるい
は前後方向の傾斜を傾斜検出手段で直接検出すること
で、高精度に車体の傾斜を検出することができる。According to the first aspect, the inclination of the vehicle body can be detected with high accuracy by directly detecting the inclination of the vehicle body in the left-right direction or the front-back direction by the inclination detecting means.
【００１０】第二の発明によれば、傾斜検出手段として
安価で構造的に単純な傾斜センサを用いることで、装置
全体の価格を低くすることができると共に、取り付け作
業も極めて容易に行うことができる。According to the second aspect of the invention, by using an inexpensive and structurally simple tilt sensor as the tilt detecting means, the price of the entire apparatus can be reduced and the mounting operation can be performed very easily. it can.
【００１１】第三の発明によれば、傾斜検出手段を車体
における前輪の略車軸中心上で、かつ車体の幅方向であ
る左右方向の略中央に備えたことで、フォーク爪に載置
した荷物の荷重偏心や荷重超過による車体の傾斜を瞬時
にかつ極めて正確に検出することができる。According to the third aspect of the present invention, the inclination detecting means is provided substantially on the axle center of the front wheel of the vehicle body and substantially at the center in the lateral direction which is the width direction of the vehicle body. The instantaneous and extremely accurate detection of the inclination of the vehicle body due to the load eccentricity or excess load can be detected.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】本発明によるの実施の形態につい
て説明する。フォークリフトトラックとしては、従来と
略同様、図３に示すように、車体１の前側にリフト装置
２を備え、このリフト装置２は、立設する左右一対のマ
スト３と、このマスト３に沿って昇降するリフトブラケ
ット４と、このリフトブラケット４に装着する左右のフ
ォーク爪５と、リフトブラケット４の昇降を行うリフト
シリンダ６とチェーンとからなる。また、車体１にはそ
の前部に駆動輪である前輪７を備え、後部に操舵輪であ
る後輪８を備えると共に、中央上部にハンドル等の走行
装置を有する運転部９を備え、その後方にカウンターウ
エイト１０を備えている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment according to the present invention will be described. As shown in FIG. 3, the forklift truck includes a lift device 2 on the front side of the vehicle body 1, as in the prior art, and the lift device 2 includes a pair of left and right masts 3 that are erected, and The lift bracket 4 includes a lift bracket 4 that moves up and down, left and right fork claws 5 attached to the lift bracket 4, a lift cylinder 6 that moves the lift bracket 4 up and down, and a chain. Further, the vehicle body 1 is provided with a front wheel 7 which is a driving wheel at a front portion thereof, a rear wheel 8 which is a steering wheel at a rear portion, and a driving portion 9 having a traveling device such as a steering wheel at a center upper portion, and a rear portion thereof. Is provided with a counterweight 10.
【００１３】このようになるフォークリフトトラックに
おいて、車体１の前側上部に車体１の幅方向である左右
方向と車体の進行方向である前後方向における傾斜をそ
れぞれ検出する傾斜検出手段を備える。この傾斜検出手
段を備える車体１の前側上部としては、前輪７の車軸中
心上で、かつ車体１の幅方向である左右方向の中央とす
る。また、傾斜検出手段としては静電容量の変化を用い
て傾斜を検出する傾斜センサ１１で、これは例えば図４
に示すように、内部に２個の固定電極１２を備え、この
２個の固定電極１２間に可動電極１３を備えて、この可
動電極１３の移動による静電容量の変化を検出して、こ
れから傾斜を検出するようになるもので、このようなも
のを車体１の左右方向の傾斜検出用と車体１の前後方向
の傾斜検出用として２方向となるように備えている。In such a forklift truck, an inclination detecting means for detecting an inclination in the left-right direction which is the width direction of the vehicle body 1 and the front-rear direction which is the traveling direction of the vehicle body is provided at the upper front side of the vehicle body 1. The front upper portion of the vehicle body 1 having the inclination detecting means is located at the center of the axle of the front wheel 7 and at the center in the left-right direction which is the width direction of the vehicle body 1. Further, the inclination detecting means is an inclination sensor 11 for detecting an inclination by using a change in capacitance.
As shown in the figure, two fixed electrodes 12 are provided inside, a movable electrode 13 is provided between the two fixed electrodes 12, and a change in capacitance due to the movement of the movable electrode 13 is detected. The inclination is detected, and such an arrangement is provided in two directions for detecting the inclination of the vehicle body 1 in the left-right direction and for detecting the inclination of the vehicle body 1 in the front-rear direction.
【００１４】さらに、車体１の運転部９には、前記傾斜
検出手段である傾斜センサ１１で検出した車体１の左右
方向の傾斜と車体１の前後方向の傾斜とによって車体１
の転倒の警報を出す警報手段を備え、この警報手段は表
示部１４とブザー部１５とからなり、この表示部１４と
ブザー部１５とは前記傾斜センサ１１から傾斜のデータ
を入力して、予め設定された傾斜以上になると警報を出
すようになるもので、表示部１４は、図５に示すよう
に、荷物の荷重偏心による車体１の左右方向の転倒の警
報を表示する荷重偏心表示部１６と、荷物の荷重超過に
よる車体１の前後方向（前側）の転倒の警報を表示する
オーバーロード表示部１７と有し、それぞれ青、黄、赤
に色分けされて、正常、注意、危険といった具合に左右
方向あるいは前後方向の転倒の警報を表示するようにな
る。一方、ブザー部１５は、左右方向あるいは前後方向
の転倒の警報音を発するようになるもので、例えば、表
示部１４における注意（黄）のときには断続的に警報音
を発して、さらに表示部１４における危険（赤）のとき
には継続的に警報音を発するようになる。Further, the driving unit 9 of the vehicle body 1 includes a vehicle body 1 based on the inclination of the vehicle body 1 in the left-right direction and the inclination of the vehicle body 1 in the front-rear direction detected by the inclination sensor 11 serving as the inclination detecting means.
Warning means for giving a warning of the falling of the vehicle. The warning means comprises a display section 14 and a buzzer section 15. The display section 14 and the buzzer section 15 input tilt data from the tilt sensor 11 and When the inclination becomes equal to or more than the set inclination, a warning is issued. As shown in FIG. 5, the display unit 14 includes a load eccentricity display unit 16 for displaying a warning of the vehicle body 1 falling down in the left-right direction due to the load eccentricity of the load. And an overload display section 17 for displaying a warning of a fall in the front-rear direction (front side) of the vehicle body 1 due to excess load of the luggage, which is color-coded blue, yellow, and red, respectively, to indicate normal, caution, danger, etc. A warning of falling in the left-right direction or the front-back direction is displayed. On the other hand, the buzzer unit 15 emits a warning sound of a fall in the left-right direction or the front-back direction. For example, when a warning (yellow) is displayed on the display unit 14, the buzzer unit 15 emits a warning sound intermittently. In the event of a danger (red) in, an alarm will be emitted continuously.
【００１５】このようになることで、フォーク爪５に載
置した荷物の荷重偏心により車体１の左右方向において
傾斜すると、傾斜センサ１１でこれを検出し、警報手段
における表示部１４の荷重偏心表示部１６において注意
（黄）、危険（赤）といった警報を出すと共に、警報手
段におけるブザー部１５においても同様にして警報音を
発することで、作業者に車体１の左右方向での転倒を警
報するようになる。With this arrangement, when the load placed on the fork claw 5 tilts in the left-right direction of the vehicle body 1 due to the load eccentricity, the inclination sensor 11 detects this and the load eccentricity display on the display unit 14 in the alarm means. A warning such as caution (yellow) and danger (red) is issued in the section 16 and a buzzer section 15 in the warning means emits a warning sound in the same manner to warn the worker that the vehicle body 1 has fallen in the left-right direction. Become like
【００１６】また、フォーク爪５に載置した荷物の荷重
超過により車体１の前後方向において傾斜すると、傾斜
センサ１１でこれを検出し、警報手段における表示部１
４のオーバーロード表示部１７において注意（黄）、危
険（赤）といった警報を出すと共に、警報手段における
ブザー部１５においても同様にして警報音を発すること
で、作業者に車体１の前後方向での転倒を警報するよう
になる。When the load placed on the fork claws 5 is tilted in the front-rear direction of the vehicle body 1 due to excessive load, the tilt sensor 11 detects this and the display unit 1 in the alarm means.
The warning (yellow) and the danger (red) are issued in the overload display section 17 and the buzzer section 15 of the warning means emits an alarm sound in the same manner, so that the worker can be alerted to the worker in the front-rear direction of the vehicle body 1. Will warn you of a fall.
【００１７】これにより、フォーク爪５に載置した荷物
の荷重偏心により車体１の左右方向において傾斜する
と、この車体１の左右方向の傾斜を傾斜センサ１１で正
確に検出することができ、警報手段によって警報を出す
ことで、車体１の転倒を防止することができるようにな
る。また、フォーク爪５に載置した荷物の荷重超過によ
り車体１の前後方向において傾斜すると、この車体１の
前後方向の傾斜を傾斜センサ１１で正確に検出すること
ができ、警報手段によって警報を出すことで、やはり車
体１の転倒を防止することができるようになる。Thus, when the load placed on the fork claw 5 causes the load to be eccentric and tilts in the left-right direction of the vehicle body 1, the tilt of the vehicle body 1 in the left-right direction can be accurately detected by the tilt sensor 11, and the alarm means By issuing an alarm, the vehicle 1 can be prevented from falling. Further, when the load placed on the fork claws 5 causes the vehicle body 1 to lean in the front-rear direction due to an excessive load, the tilt sensor 11 can accurately detect the front-rear direction inclination of the vehicle body 1 and issue an alarm by alarm means. As a result, the body 1 can be prevented from falling.
【００１８】しかも、当該転倒警報装置に用いる傾斜セ
ンサ１１は極めて安価なものであり、従来高価なロード
セルを用いていたが、このような高価なロードセルを用
いることなく、安価となる傾斜センサ１１を用いること
で、装置全体の価格を低くすることができ、また、構造
的に単純なものにすることができ、実用性の非常に高い
ものにすることができる。In addition, the tilt sensor 11 used in the fall alarm device is extremely inexpensive. Conventionally, an expensive load cell is used. However, without using such an expensive load cell, an inexpensive tilt sensor 11 can be used. By using this, it is possible to reduce the price of the entire apparatus, to simplify the structure, and to make the apparatus extremely practical.
【００１９】さらに、当該転倒警報装置は構成が極めて
シンプルであることから、そのフォークリフトトラック
への取り付け作業は極めて容易に行うことができ、特に
既存のフォークリフトトラックへも容易に取り付けるこ
とができ、商品価値の極めて高い商品にすることができ
る。Further, since the fall alarm device has a very simple structure, it can be mounted on a forklift truck very easily, and can be easily mounted on an existing forklift truck. It can be a very valuable product.
【００２０】また、傾斜センサ１１を車体１における前
輪７の車軸中心上で、かつ車体１の幅方向である左右方
向の中央に備えたことで、フォーク爪５に載置した荷物
の荷重偏心や荷重超過による車体１の傾斜を瞬時にかつ
極めて正確に検出することができ、車体１の転倒を確実
に防止することができる。Further, the inclination sensor 11 is provided on the axle center of the front wheel 7 of the vehicle body 1 and at the center of the vehicle body 1 in the left-right direction, which is the width direction of the vehicle body 1, so that the load eccentricity of the load placed on the fork claw 5 can be reduced. The inclination of the vehicle body 1 due to excess load can be instantaneously and extremely accurately detected, and the vehicle body 1 can be reliably prevented from tipping over.
【００２１】なお、前述の実施の形態において、傾斜セ
ンサ１１は車体１における前輪７の車軸中心上で、かつ
車体１の幅方向である左右方向の中央に備えているが、
前輪７の車軸中心の近傍や車体１の左右方向の中央の近
傍に備えるようにしても良く、さらに、これらの位置の
みに限定されるものではなく、例えば、車体１内部にお
ける車体１中心に備えるようにしても良く、また、車体
１後部のカウンターウエイト１０に備えるようにしても
良い。さらに、車体１に装着するのではなく、リフト装
置２のマスト３等に傾斜センサ１１を備えるようにして
も良い。In the above-described embodiment, the inclination sensor 11 is provided on the axle center of the front wheel 7 of the vehicle body 1 and at the center in the left-right direction which is the width direction of the vehicle body 1.
It may be provided near the center of the axle of the front wheel 7 or near the center in the left-right direction of the vehicle body 1, and is not limited to only these positions. For example, it is provided at the center of the vehicle body 1 inside the vehicle body 1. Alternatively, the counterweight 10 at the rear of the vehicle body 1 may be provided. Further, the inclination sensor 11 may be provided on the mast 3 or the like of the lift device 2 instead of being mounted on the vehicle body 1.
【００２２】また、傾斜センサ１１は前述した静電容量
の変化を用いて傾斜を検出するものに限定されるもので
はなく、傾斜を正確に検出する傾斜センサ１１であれば
他のものでも良い。Further, the inclination sensor 11 is not limited to the one which detects the inclination by using the above-mentioned change in capacitance, but may be any other sensor as long as it can accurately detect the inclination.
【００２３】[0023]
【発明の効果】車体の左右方向あるいは前後方向の傾斜
を傾斜検出手段で直接検出することで、高精度に車体の
傾斜を検出することができ、車体の転倒を確実に防止す
ることができる。また、傾斜検出手段として安価で構造
的に単純な傾斜センサを用いることで、装置全体の価格
を低くすることができると共に、取り付け作業も極めて
容易に行うことができ、商品価値の極めて高い商品にす
ることができる。また、傾斜検出手段を車体における前
輪の略車軸中心上で、かつ車体の幅方向である左右方向
の略中央に備えたことで、フォーク爪に載置した荷物の
荷重偏心や荷重超過による車体の傾斜を瞬時にかつ極め
て正確に検出することができ、車体の転倒をさらに確実
に防止することができる。According to the present invention, the inclination of the vehicle body can be detected with high accuracy by directly detecting the inclination of the vehicle body in the left-right direction or the front-rear direction by the inclination detecting means, and the vehicle body can be reliably prevented from tipping over. In addition, by using an inexpensive and structurally simple tilt sensor as the tilt detection means, the price of the entire apparatus can be reduced, and the mounting work can be performed extremely easily, so that a product having a very high commercial value can be obtained. can do. In addition, the inclination detecting means is provided substantially on the axle center of the front wheels of the vehicle body and substantially at the center in the left-right direction, which is the width direction of the vehicle body, so that the load placed on the fork pawls may be eccentric or the load of the vehicle body due to excess load may be reduced. The inclination can be detected instantaneously and extremely accurately, and the vehicle body can be more securely prevented from tipping over.
【図１】従来のフォークリフトトラックにおける荷重偏
心を検出する装置の側面図。FIG. 1 is a side view of a device for detecting load eccentricity in a conventional forklift truck.
【図２】従来のフォークリフトトラックにおける荷重偏
心を検出する装置の正面図。FIG. 2 is a front view of a device for detecting load eccentricity in a conventional forklift truck.
【図３】本発明によるフォークリフトトラックにおける
転倒警報装置の説明図。FIG. 3 is an explanatory view of a fall warning device in a forklift truck according to the present invention.
【図４】本発明によるフォークリフトトラックにおける
転倒警報装置の傾斜センサの説明図。FIG. 4 is an explanatory view of a tilt sensor of a fall alarm device in a forklift truck according to the present invention.
【図５】本発明によるフォークリフトトラックにおける
転倒警報装置の表示部の説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of a display unit of a fall alarm device in a forklift truck according to the present invention.
１…車体、２…リフト装置、３…マスト、４…リフトブ
ラケット、５…フォーク爪、６…リフトシリンダ、７…
前輪、８…後輪、９…運転部、１０…カウンターウエイ
ト、１１…傾斜センサ、１２…固定電極、１３…可動電
極、１４…表示部、１５…ブザー部、１６…荷重偏心表
示部、１７…オーバーロード表示部、１８…ロードセ
ル。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Body, 2 ... Lifting device, 3 ... Mast, 4 ... Lift bracket, 5 ... Fork claw, 6 ... Lift cylinder, 7 ...
Front wheel, 8 ... Rear wheel, 9 ... Driving unit, 10 ... Counter weight, 11 ... Inclination sensor, 12 ... Fixed electrode, 13 ... Movable electrode, 14 ... Display unit, 15 ... Buzzer unit, 16 ... Load eccentricity display unit, 17 ... overload display section, 18 ... load cell.
Claims (3)
フト装置２を備えて、このリフト装置２によって荷役作
業を行うフォークリフトトラックにおいて、 車体１の幅方向である左右方向と車体１の進行方向であ
る前後方向における傾斜をそれぞれ検出する傾斜検出手
段を備え、この傾斜検出手段で検出した傾斜によって車
体１の転倒の警報を出す警報手段を備えたことを特徴と
するフォークリフトトラックにおける転倒警報装置。1. A forklift truck having a forklift 5 having a fork claw 5 on the front side of a vehicle body 1 and performing a cargo handling operation by the lift device 2 includes a left-right direction that is a width direction of the vehicle body 1 and a traveling direction of the vehicle body 1. A tilt warning device for a forklift truck, comprising: tilt detecting means for detecting tilt in the front-rear direction, respectively, and warning means for giving a warning of a fall of the vehicle body 1 based on the tilt detected by the tilt detecting means.
用いて傾斜を検出する傾斜センサ１１としたことを特徴
とする請求項１記載のフォークリフトトラックにおける
転倒警報装置。2. The overturn warning device for a forklift truck according to claim 1, wherein said inclination detecting means is an inclination sensor 11 for detecting an inclination by using a change in capacitance.
輪７の略車軸中心上で、かつ車体１の幅方向である左右
方向の略中央に備えたことを特徴とする請求項１または
請求項２記載のフォークリフトトラックにおける転倒警
報装置。3. The vehicle according to claim 1, wherein the inclination detecting means is provided substantially at the center of the axle of the front wheel 7 of the vehicle body 1 and substantially at the center of the vehicle body 1 in the left-right direction which is the width direction. 3. A fall warning device for a forklift truck according to item 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10310128A JP2000136098A (en) | 1998-10-30 | 1998-10-30 | Overturn alarm device in fork-lift truck |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10310128A JP2000136098A (en) | 1998-10-30 | 1998-10-30 | Overturn alarm device in fork-lift truck |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000136098A true JP2000136098A (en) | 2000-05-16 |
Family
ID=18001518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10310128A Pending JP2000136098A (en) | 1998-10-30 | 1998-10-30 | Overturn alarm device in fork-lift truck |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000136098A (en) |
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1998
- 1998-10-30 JP JP10310128A patent/JP2000136098A/en active Pending
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