NL1033260C2

NL1033260C2 - Excavator for dredging, has hydraulic cylinder for excavator arm connected to superstructure via rotary bearing with adjustable position

Info

Publication number: NL1033260C2
Application number: NL1033260A
Authority: NL
Inventors: Michael Wilhelmus Charles Hoof
Original assignee: Bos & Kalis Baggermaatsch
Priority date: 2007-01-22
Filing date: 2007-01-22
Publication date: 2008-07-23

Abstract

The hydraulic cylinder (16) for moving the excavator arm (20) up and down is connected to the superstructure (12) via a second rotary bearing (15) which can be moved relative to the superstructure during use of the arm, allowing the distance and/or position of the cylinder to be adapted relative to the first rotary bearing (14) connecting the arm to the superstructure, during arm operation. The second bearing is located at a distance from the first bearing. The arm supports a bucket (23). The cylinder extends between the arm and superstructure.

Description

Graaf inricht incrCount device incr

ACHTERGROND VAN DE UITVINDINGBACKGROUND OF THE INVENTION

De uitvinding heeft betrekking op een graaf-inrichting omvattend een opbouw, een graafarm en een aan-5 drijfinrichting met een hydraulische cilinder voor beweging van de graafarm. Een dergelijke graaf inrichting kan in een backhoe configuratie worden ingezet voor het uitbaggeren van waterwegen vanaf een drijvend ponton of op spuds.The invention relates to an excavating device comprising a construction, an excavating arm and a driving device with a hydraulic cylinder for movement of the excavating arm. Such a digging device can be used in a backhoe configuration for dredging waterways from a floating pontoon or on spuds.

Een bekende graafinrichting omvat een opbouw, een 10 graafarm en een hydraulische cilinder die is opgesteld tussen de opbouw en de boom van de graafarm voor bekrachtiging van de graafbeweging. Het draaimoment dat de hydraulische cilinder kan genereren voor het omhoog bewegen van de beladen graafarm is onder meer afhankelijk van de stand 15 van de hydraulische cilinder ten opzichte van het draaipunt van de boom. Deze stand is doorgaans optimaal binnen een beperkt gedeelte van een opgaande werkgang van de graafarm. Buiten dit gedeelte komt de hydraulische cilinder soms kracht en/of vermogen tekort om de graafarm naar behoren te 20 laten functioneren.A known excavating device comprises a superstructure, a digging arm and a hydraulic cylinder arranged between the superstructure and the boom of the digging arm for energizing the digging movement. The torque that the hydraulic cylinder can generate for raising the loaded digging arm depends, among other things, on the position of the hydraulic cylinder relative to the pivot point of the boom. This position is usually optimal within a limited part of an ascending working path of the digging arm. Outside this section, the hydraulic cylinder sometimes lacks power and / or power to make the digging arm function properly.

Een doel van de uitvinding is een graafinrichting te verschaffen waarvan de kracht en/of vermogen van de hydraulische cilinder over een nuttig bereik van de werkgang kan worden ingezet- 1033260 2An object of the invention is to provide an excavating device whose power and / or power of the hydraulic cylinder can be deployed over a useful range of the working pass - 1033260 2

SAMENVATTING VAN DE UITVINDINGSUMMARY OF THE INVENTION

5 De uitvinding verschaft een graafinrichting omvattend een opbouw, een graafarm en een aandrijfinrichting voor de graafarm, waarbij de graafarm een graafbak draagt en met een eerste draailager is verbonden met de opbouw, waarbij de aandrijfinrichting een eerste hydrau-10 lische cilinder omvat die is opgesteld tussen de graafarm en de opbouw voor op en neer verdraaiing van de graafarm ten opzichte van de opbouw, waarbij de eerste hydraulische cilinder aan de zijde van de opbouw op afstand van het eerste draailager met de opbouw is verbonden met een tij-15 dens bedrijf van de graafarm ten opzichte van de opbouw verplaatsbaar tweede draailager voor het tijdens een werk-gang van de graafarm aanpassen van de afstand en/of de positie van de hydraulische cilinder ten opzichte van het eerste draailager.The invention provides an excavating device comprising a construction, a digging arm and a driving device for the digging arm, wherein the digging arm carries a digging bucket and is connected to the construction with a first pivot bearing, wherein the driving device comprises a first hydraulic cylinder which is arranged between the digging arm and the up-and-down rotation of the digging arm relative to the construction, wherein the first hydraulic cylinder on the construction side remote from the first pivot bearing is connected to the construction with a time of operation of the second pivot bearing movable relative to the superstructure for adjusting the distance and / or the position of the hydraulic cylinder relative to the first pivot bearing during an operation of the digging arm.

20 Het tweede draailager en daarmee de hydraulische cilinder is verplaatsbaar ten opzichte van de opbouw tijdens een werkgang van de graafarm, waardoor bijvoorbeeld de afstand tussen de hydraulische cilinder en het eerste draailager kan worden aangepast aan de stand van de graaf-25 arm waarin deze een vergroot draaimoment nodig heeft om te bewegen. De kracht en/of het vermogen van de hydraulische cilinder kan daardoor over een groot gedeelte van de werkgang van de graafarm nuttig worden ingezet.The second pivot bearing and thus the hydraulic cylinder is displaceable relative to the construction during a working run of the digging arm, whereby, for example, the distance between the hydraulic cylinder and the first pivot bearing can be adjusted to the position of the digging arm in which it has a enlarged torque needs to move. The force and / or power of the hydraulic cylinder can therefore be used efficiently over a large part of the digging arm's working cycle.

In een uitvoeringsvorm is de aandrijfinrichting 30 ingericht voor het tijdens de werkgang van de graafarm verplaatsen van het tweede draailager ten opzichte van de opbouw.In one embodiment, the drive device 30 is adapted to move the second pivot bearing relative to the superstructure during the working pass of the digging arm.

In een uitvoeringsvorm oefenen de graafarm en eventueel een nominale graafbaklading tijdens bedrijf een 35 gewichtsmoment uit op de opbouw, waarbij de aandrijfinrichting is ingericht voor het bij uitoefening van een in hoofdzaak maximaal gewichtsmoment op de opbouw plaatsen van 3 het tweede draailager in een eerste positie die is gerelateerd aan een in hoofdzaak maximale afstand tussen het eerste draailager en de eerste hydraulische cilinder. Het gewichtsmoment is gedefinieerd als het gewicht van de 5 graafarm dat is vermenigvuldigd met de horizontale afstand tussen het zwaartepunt van de graafarm en het tweede draailager. Door de maximalisatie van de afstand tussen het eerste draailager en de werklijn van de eerste hydraulische cilinder kan deze onder eenzelfde uitgeoefende kracht een 10 in hoofdzaak maximaal draaimoment op de boom worden uitgeoefend.In one embodiment, the digging arm and optionally a nominal bucket loading during operation exert a weight moment on the superstructure, the drive device being adapted to place the second pivot bearing on a superposition when a substantially maximum weight moment is exerted on the superstructure. is related to a substantially maximum distance between the first pivot bearing and the first hydraulic cylinder. The weight moment is defined as the weight of the digging arm that is multiplied by the horizontal distance between the center of gravity of the digging arm and the second pivot bearing. As a result of the maximization of the distance between the first pivot bearing and the working line of the first hydraulic cylinder, it can be exerted on the boom under the same applied force a substantially maximum torque.

Alternatief of daarbij oefenen de graafarm en eventueel een nominale graafbaklading tijdens bedrijf een gewichtsmoment uit op de opbouw, waarbij de aandrijfinrich-15 ting is ingericht voor het bij uitoefening van een in hoofdzaak maximaal gewichtsmoment op de opbouw plaatsen van het tweede draailager een tweede positie met een in hoofdzaak maximale afstand tussen het eerste en tweede draailager. De voornoemde eerste en tweede positie kunnen dezelfde 20 positie zijn.Alternatively or thereby, the digging arm and optionally a nominal bucket loading exert a weight moment on the superstructure during operation, the drive device being adapted to place the second pivot bearing on the superstructure when a substantially maximum weight moment is exerted on the superstructure a substantially maximum distance between the first and second pivot bearing. The aforementioned first and second position can be the same position.

In een uitvoeringsvorm omvat de graafarm een boom en een steel, waarbij de aandrijfinrichting ingericht voor koppeling van de positie van het tweede draailager aan de positie van de boom ten opzichte van de opbouw. De positie 25 van de boom kan een geschikte maat zijn voor de positie van de graafarm waarin deze het in hoofdzaak maximale gewichts-moment uitoefent op de opbouw.In one embodiment, the digging arm comprises a boom and a shank, the drive device adapted for coupling the position of the second pivot bearing to the position of the boom relative to the superstructure. The position of the boom can be a suitable measure for the position of the digging arm in which it exerts the substantially maximum moment of weight on the superstructure.

In een mechanisch duurzame uitvoeringsvorm omvat de aandri j f inrichting een pendelstaaf die met een derde 30 draailager is verbonden met de boom en aan de tegengestelde zijde met een vierde draailager is verbonden met het tweede draailager voor positionering van de boom en het tweede draailager door verplaatsing van de pendelstaaf. De pendelstaaf kan door zijn eenvoud minder gevoelig zijn voor zand 3 5 en voor zout water dat zich op bijvoorbeeld baggerwerktui-gen op de graafinrichting kan terechtkomen.In a mechanically durable embodiment, the driving device comprises a pendulum rod which is connected to the boom with a third pivot bearing and connected on the opposite side to a fourth pivot bearing to the second pivot bearing for positioning the boom and the second pivot bearing by displacing the shuttle rod. Due to its simplicity, the shuttle rod may be less sensitive to sand and to salt water which may end up on, for example, dredging equipment on the excavator.

In een uitvoeringsvorm reikt de pendelstaaf in de 4 eerste of tweede positie van het tweede draailager door de hartlijn of een gebied rond de hartlijn van het eerste draailager. Een verdraaiing van de boom ten opzichte van de opbouw heeft dan geen of slechts een geringe verplaatsing 5 van het tweede draailager tot gevolg, waardoor de kracht en/of het vermogen van de eerste hydraulische cilinder in hoofdzaak volledig kan worden ingezet voor beweging van de boom ten opzichte van de opbouw in de eerste en/of tweede stand van het tweede draailager waarin het gewichtsmoment 10 in hoofdzaak maximaal kan zijn.In one embodiment, the shuttle rod extends into the first or second position of the second pivot bearing through the axis or an area around the axis of the first pivot bearing. A rotation of the boom relative to the structure then results in no or only a slight displacement of the second pivot bearing, as a result of which the force and / or the power of the first hydraulic cylinder can be used substantially completely for movement of the boom with respect to the construction in the first and / or second position of the second pivot bearing in which the weight moment 10 can be substantially maximum.

In een alternatief gekoppelde uitvoeringsvorm omvat de aandrijfinrichting een tweede hydraulische cilinder die met een vijfde draailager is verbonden met de opbouw en tegenover het vijfde draailager met een vierde 15 draailager is verbonden met het tweede draailager voor positionering van het tweede draailager door bediening van de tweede hydraulische cilinder.In an alternative coupled embodiment, the drive device comprises a second hydraulic cylinder which is connected to the superstructure with a fifth rotary bearing and which is opposite to the fifth rotary bearing to a fourth rotary bearing connected to the second rotary bearing for positioning of the second rotary bearing by operating the second hydraulic bearing cylinder.

Een koppeling tussen de positie van de boom en de positie van het tweede draailager kan hydraulisch worden 20 bewerkstelligd indien de aandrijfinrichting is ingericht voor een afgestemde aansturing van de eerste en tweede hydraulische cilinder waarmee de tweede hydraulische cilinder het tweede draailager op de eerste of tweede positie plaatst bij de uitoefening van het in hoofdzaak maximale 25 gewichtsmoment.A coupling between the position of the boom and the position of the second pivot bearing can be effected hydraulically if the drive device is adapted for a coordinated control of the first and second hydraulic cylinders with which the second hydraulic cylinder places the second pivot bearing on the first or second position. when exercising the substantially maximum weight moment.

In een uitvoeringsvorm daarvan is de aandrijf-inrichting ingericht voor een afgestemde aansturing van de eerste en tweede hydraulische cilinder waarmee de tweede hydraulische cilinder het tweede draailager op de bepaalde 30 positie plaatst voorafgaand aan de uitoefening van het in hoofdzaak maximale gewichtsmoment. De kracht en/of het vermogen van de aandrijfinrichting kan dan worden aangewend voor het positioneren van het tweede draailager in de eerste of tweede positie, waarna dat gedeelte van de kracht 35 en/of het vermogen kan worden aangewend voor beweging van de graafarm onder het in hoofdzaak maximale gewichtsmoment.In an embodiment thereof, the driving device is adapted for a coordinated control of the first and second hydraulic cylinder with which the second hydraulic cylinder places the second rotary bearing at the determined position prior to the application of the substantially maximum weight moment. The force and / or the power of the drive device can then be used to position the second pivot bearing in the first or second position, after which that part of the force and / or the power can be used for movement of the digging arm under the substantially maximum weight moment.

In een uitvoeringsvorm omvat de aandrijfinrich- 5 ting een stijf koppeldeel dat met een zesde draailager beweegbaar met de opbouw is verbonden, waarbij het tweede draailager op afstand van het zesde draailager is verbonden met het koppeldeel. Het tweede draailager kan dan worden 5 gepositioneerd ten opzichte van de opbouw door kanteling van het koppeldeel om het zesde draailager.In one embodiment the drive device comprises a rigid coupling part which is movably connected to the superstructure with a sixth pivot bearing, the second pivot bearing being connected to the coupling part at a distance from the sixth pivot bearing. The second pivot bearing can then be positioned with respect to the structure by tilting the coupling part about the sixth pivot bearing.

In een uitvoeringsvorm daarvan is het vierde draailager verbonden met het koppeldeel, waarbij het tweede en zesde draailager een eerste arm van het koppeldeel 10 bepalen en het vierde en zesde draailager een tweede arm van het koppeldeel bepalen, waarbij de eerste en tweede arm onder een hoek met elkaar staan. De hoek kan in het ontwerp van het koppeldeel worden afgestemd in afhankelijkheid van de stand van de graafarm waarin de in hoofdzaak maximale 15 gewichtskracht kan worden verwacht.In an embodiment thereof, the fourth pivot bearing is connected to the coupling part, wherein the second and sixth pivot bearings define a first arm of the coupling part 10 and the fourth and sixth pivot bearing determine a second arm of the coupling part, the first and second arm being angled stand together. The angle can be adjusted in the design of the coupling part in dependence on the position of the digging arm in which the substantially maximum weight force can be expected.

In een eenvoudige uitvoeringsvorm omvat het koppeldeel een plaat waarmee het tweede, vierde en zesde draailager onderling met elkaar zijn verbonden. Het koppeldeel kan dan als een knieplaat zijn uitgevoerd.In a simple embodiment the coupling part comprises a plate with which the second, fourth and sixth rotary bearings are mutually connected. The coupling part can then be designed as a knee plate.

20 Bij voorkeur is in horizontale richting het tweede draailager aan de naar de graafarm gerichte zijde van het zesde draailager gelegen.Preferably, the second pivot bearing is located in the horizontal direction on the side of the sixth pivot bearing which faces the digging arm.

Bij voorkeur zijn het tweede draailager en bij voorkeur het zesde draailager in verticale richting onder 25 het eerste draailager gelegen.The second pivot bearing and preferably the sixth pivot bearing are preferably located below the first pivot bearing in the vertical direction.

De graafinrichting is met name geschikt voor baggerwerkzaamheden vanaf het water indien de graafinrichting een drijver met een draaikrans omvat waarop de opbouw is bevestigd, waarbij het tweede draailager in de eerste of 30 tweede positie staat bij een positie van de graafbak op of boven de waterlijn.The excavating device is particularly suitable for dredging work from the water if the excavating device comprises a float with a slewing ring on which the superstructure is mounted, the second rotary bearing being in the first or second position at a position of the excavating bucket on or above the water line.

De graafarm met bak bezit bij voorkeur een diep-lepel of backhoe configuratie.The bucket with bucket preferably has a deep-spoon or backhoe configuration.

De graafbak vormt bij voorkeur een grijper.The bucket is preferably a grab.

3 5 De in deze beschrijving en conclusies van de aanvrage beschreven en/of de in de tekeningen van deze aanvrage getoonde aspecten en maatregelen kunnen waar 6 mogelijk ook afzonderlijk van elkaar worden toegepast. Die afzonderlijke aspecten, en andere aspecten kunnen onderwerp zijn van daarop gerichte afgesplitste octrooiaanvragen. Dit geldt in het bijzonder voor de maatregelen en aspecten 5 welke op zich zijn beschreven in de volgconclusies.The aspects and measures described in this description and claims of the application and / or shown in the drawings of this application can where possible also be applied separately from each other. Those individual aspects, and other aspects, can be the subject of split-off patent applications directed to them. This applies in particular to the measures and aspects described per se in the subclaims.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

10 De uitvinding zal worden toegelicht aan de hand van een aantal in de bijgevoegde tekeningen weergegeven voorbeelduitvoeringen. Getoond wordt in:The invention will be elucidated on the basis of a number of exemplary embodiments shown in the accompanying drawings. Shown is:

Figuur 1 een schematisch zijaanzicht van een baggerinrichting volgens de uitvinding, met de grijparm in 15 een stand boven water; figuur 2 een schematisch zijaanzicht van de baggerinrichting volgens figuur 1, tijdens een opgaande beweging van de grijparm uit het water; enFigure 1 shows a schematic side view of a dredging device according to the invention, with the gripping arm in a position above water; figure 2 shows a schematic side view of the dredging device according to figure 1, during an upward movement of the gripping arm from the water; and

Figuur 3 een schematisch zijaanzicht van de 20 baggerinrichting volgens figuren 1 en 2, in een graafstand.Figure 3 shows a schematic side view of the dredging device according to figures 1 and 2, in a grass distance.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGENDETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

25 Het baggerwerktuig 1 zoals weergegeven in figuren 1-3 omvat een ponton 3 dat in het water 2 boven een uit te baggeren zandbodem 5 drijft. Het ponton 3 is voorzien van een graaf inrichting 10 voor het af graven van de zandbodem 5. De graaf inrichting 10 omvat een opbouw 12 en een beweeg-30 bare graafarm 20, waarbij de opbouw is bevestigd op een draaikrans 11 voor rotatie van de graafinrichting 10 om een verticale as.The dredging tool 1 as shown in figures 1-3 comprises a pontoon 3 that floats in the water 2 above a sand bottom 5 to be dredged. The pontoon 3 is provided with a digging device 10 for excavating the sand bottom 5. The digging device 10 comprises a superstructure 12 and a movable digging arm 20, the superstructure being mounted on a turntable 11 for rotation of the digging device 10 about a vertical axis.

De graafarm 20 omvat een boom 13 die met een eerste draailager 14 is verbonden met de opbouw 12. De boom 3 5 13 is beweegbaar in richting A door bediening van een eerste hydraulische cilinder 16 in richting F. De graafarm 20 omvat aan het tegengestelde uiteinde een steel 21 die 7 met een tweede draailager 15 is bevestigd aan de boom 13. De steel 21 is beweegbaar in de richting D door bediening van een tweede hydraulische cilinder 18. De graafarm 20 omvat aan het uiteinde van de steel 21 een graafbak 23 die 5 met een derde draailager 22 is bevestigd aan de steel 21. De graafbak 23 is door bediening van een derde hydraulische cilinder 19 beweegbaar in richting E.The digging arm 20 comprises a boom 13 which is connected with a first pivot bearing 14 to the superstructure 12. The boom 3 is movable in direction A by operating a first hydraulic cylinder 16 in direction F. The digging arm 20 comprises at the opposite end a handle 21 which is attached to the boom 13 with a second pivot bearing 15. The handle 21 is movable in the direction D by operation of a second hydraulic cylinder 18. At the end of the handle 21 the digging arm 20 comprises a bucket 23 which 5 with a third pivot bearing 22 is attached to the shank 21. The bucket 23 is movable in the direction E by operation of a third hydraulic cylinder 19.

De boom 13 is in zijn lengterichting opwaarts geknikt. De effectieve boomlengte wordt bepaald door de 10 afstand tussen het eerste draailager 14 en het tweede draailager 15. Zoals weergegeven in figuur 3 wordt door de knik een grotere graafdiepte van de graafarm 20 verschaft, zonder dat deze het ponton 3 raakt.The boom 13 is bent upwards in its longitudinal direction. The effective boom length is determined by the distance between the first pivot bearing 14 and the second pivot bearing 15. As shown in Fig. 3, a greater digging depth of the digging arm 20 is provided by the bend, without it touching the pontoon 3.

De opbouw 12 omvat aan de voorzijde een uitste-15 kende cilindersteun 25 waaraan met een vierde draailager 31 een knieplaat 30 is bevestigd. De knieplaat 30 is in richting G beweegbaar in een verticaal vlak. De knikplaat 30 bepaalt een eerste arm 32 met aan het uiteinde een vijfde draailager 34, en tweede arm 35 met aan het uiteinde een 20 zesde draailager 36. Het vierde, vijfde en zesde draailager 31, 34, 36 zijn door de plaat onderling stijf met elkaar verbonden.The superstructure 12 comprises at the front a protruding cylinder support 25 to which a knee plate 30 is attached with a fourth pivot bearing 31. The knee plate 30 is movable in direction G in a vertical plane. The buckle plate 30 defines a first arm 32 with a fifth pivot bearing 34 at the end and a second arm 35 with a sixth pivot bearing 36 at the end. The fourth, fifth and sixth pivot bearings 31, 34, 36 are mutually rigid by the plate. interconnected.

De eerste hydraulische cilinder 16 is met een zevende draailager 37 verbonden met de boom 13, en de 25 zuigerstang 17 van de hydraulische cilinder 16 is met het vijfde draailager verbonden met de knieplaat 35. Aan de Tussen de boom 13 en de knieplaat 30 is een pendelstaaf opgesteld. De pendelstaaf is met het zesde draailager 36 verbonden met de knieplaat 30, en is met een achtste draai-30 lager 38 bevestigd aan de boom 13.The first hydraulic cylinder 16 is connected to the boom 13 with a seventh pivot bearing 37, and the piston rod 17 of the hydraulic cylinder 16 is connected with the fifth pivot bearing to the knee plate 35. Between the boom 13 and the knee plate 30 is a pendulum rod arranged. The pendulum rod is connected with the sixth pivot bearing 36 to the knee plate 30, and is attached to the boom 13 with an eighth pivot bearing 38.

De afstand tussen de eerste draailager 14 en het vierde draailager 31, de afstand tussen het vierde draailager 31 en zesde draailager 36, de afstand tussen het eerste draailager 14 en het achtste draailager 38, en de lengte 35 van pendelstaaf 39 is zijn zodanig gekozen dat de pendelstaaf 39 door een gebied rond de rotatiehartlijn van het eerste draailager beweegt wanneer de.boom 13 in de positie 8 staat zoals weergegeven in figuur 2. Als gevolg hiervan zal de knieplaat 30 nauwelijks in richting G meedraaien met een kleine verdraaiing van de boom 13 in richting A, waardoor het vijfde draailager nauwelijks wordt verplaatst. In deze 5 stand vormt de eerste arm 32 van de knieplaat 30 een in hoofdzaak vaste steun voor de eerste hydraulische cilinder 16. In de stand volgens figuur 2 staat het eerste draailager 14 op de grootste afstand ten opzichte van de werklijn C van de eerste hydraulische cilinder 16. In dit voorbeeld 10 staan daarbij tevens het eerste draailager 14 en het vijfde draailager 34 op de grootste onderlinge afstand. Een denkbeeldige lijn door het eerste draailager 14 en het vijfde draailager 34 staat loodrecht op de werklijn C van de hydraulische ci1inder.The distance between the first pivot bearing 14 and the fourth pivot bearing 31, the distance between the fourth pivot bearing 31 and sixth pivot bearing 36, the distance between the first pivot bearing 14 and the eighth pivot bearing 38, and the length 35 of shuttle rod 39 is selected such that the shuttle rod 39 moves through an area around the axis of rotation of the first pivot bearing when the boom 13 is in position 8 as shown in Figure 2. As a result, the knee plate 30 will hardly rotate in direction G with a slight rotation of the boom 13 in direction A, so that the fifth rotary bearing is hardly moved. In this position, the first arm 32 of the knee plate 30 forms a substantially fixed support for the first hydraulic cylinder 16. In the position according to Figure 2, the first pivot bearing 14 is at the greatest distance from the working line C of the first hydraulic cylinder. cylinder 16. In this example 10, the first pivot bearing 14 and the fifth pivot bearing 34 are also at the greatest mutual distance. An imaginary line through the first pivot bearing 14 and the fifth pivot bearing 34 is perpendicular to the operating line C of the hydraulic cylinder.

15 In de stand van de graaf arm 2 0 volgens figuur 2 oefenen het gewicht van de graafarm 20 en de lading zand 24 in de graaf bak 23 een relatief groot gewichtsmoment uit op de opbouw, mede doordat de horizontale afstand tussen de graaf bak 20 en de opbouw in deze stand in hoofdzaak het 20 grootst is. Het gewichtsmoment zal bij een verdere opgaande beweging van de graafarm 20 toenemen tot een in hoofdzaak maximaal gewichtsmoment doordat de opwaartse kracht van het water afneemt bij het loskomen van de graafbak 23 uit het water.In the position of the digging arm 20 according to Figure 2, the weight of the digging arm 20 and the load of sand 24 in the digging bucket 23 exert a relatively large weight moment on the superstructure, partly because the horizontal distance between the digging bucket 20 and the structure in this position is substantially the greatest. With a further upward movement of the digging arm 20, the weight moment will increase to a substantially maximum weight moment because the upward force of the water decreases when the bucket 23 is released from the water.

25 Door de hiervoor besproken stand van de pendel- staaf 39 en de knieplaat 30 kan de eerste hydraulische cilinder 16 een in hoofdzaak optimaal moment uitoefenen op de graafarm 20 om deze tegen het relatief grote gewichtsmoment in verder omhoog te bewegen. Bij deze beweging komt 3 0 de graafbak 23 uit het water om de lading zand 24 in een drijvende bak te storten. De druk die de hydraulische installatie daarbij op de eerste hydraulische cilinder uitoefent kan ruim onder de maximaal haalbare druk blijven, waardoor het vermogen van de hydraulische installatie 35 optimaal kan worden ingezet om de eerste hydraulische cilinder 16 te bedienen.Due to the position of the pendulum rod 39 and the knee plate 30 discussed above, the first hydraulic cylinder 16 can exert a substantially optimum moment on the digging arm 20 in order to move it further upwards against the relatively large weight moment. With this movement, the bucket 23 comes out of the water to dump the load of sand 24 into a floating bucket. The pressure exerted by the hydraulic installation on the first hydraulic cylinder can remain well below the maximum achievable pressure, so that the power of the hydraulic installation 35 can be optimally used to operate the first hydraulic cylinder 16.

Bij een opwaartse of neerwaartse verdraaiing van 9 de boom 13 vanuit de in figuur 2 getoonde stand zal de knieplaat 30 in enige mate met die verdraaiing meebewegen, waardoor de boom 13 met behulp van de eerste hydraulische cilinder 16 een grotere opwaartse en neerwaartse eindstand 5 kan bereiken dan wanneer de zuigerstang 17 van de eerste hydraulische cilinder onverplaatsbaar met bijvoorbeeld de cilindersteun 25 was verbonden. Door het meedraaien met de boom 13 blijft ook rond de uiterste standen van de boom 13 de afstand tussen het eerste draailager 14 en de werklijn 10 van de eerste hydraulische cilinder voldoende groot voor een in hoofdzaak optimale inzet van de hydraulische installatie .With an upward or downward rotation of the boom 13 from the position shown in Fig. 2, the knee plate 30 will move to some extent with that rotation, as a result of which the boom 13 can use the first hydraulic cylinder 16 for a larger upward and downward end position 5. than when the piston rod 17 of the first hydraulic cylinder was immovably connected to, for example, the cylinder support 25. By turning along with the boom 13, the distance between the first pivot bearing 14 and the working line 10 of the first hydraulic cylinder also remains sufficiently large around the extreme positions of the boom 13 for a substantially optimum deployment of the hydraulic installation.

In een alternatieve uitvoeringsvorm van de graaf-inrichting 10 kan in plaats van de pendelstaaf 39 een extra 15 hydraulische cilinder worden toegepast die is verbonden met de onderbouw 12 en het zesde draailager, zodat de knieplaat 30 reeds in de stand volgens figuur 2 kan worden geplaatst voordat het gewicht van de graafarm 20 en de lading zand 24 in de graafbak 23 het grootste gewichtsmoment uitoefenen op 20 de opbouw tijdens de opgaande beweging.In an alternative embodiment of the excavating device 10 an additional hydraulic cylinder can be used instead of the shuttle rod 39 which is connected to the substructure 12 and the sixth pivot bearing, so that the knee plate 30 can already be placed in the position according to figure 2 before the weight of the digging arm 20 and the load of sand 24 in the digging bucket 23 exert the greatest weight moment on the structure during the upward movement.

De bovenstaande beschrijving is opgenomen om de werking van voorkeursuitvoeringen van de uitvinding te illustreren, en niet om de reikwijdte van de uitvinding te beperken. Uitgaande van de bovenstaande uiteenzetting 25 zullen voor een vakman vele variaties evident zijn die vallen onder de geest en de reikwijdte van de onderhavige uitvinding.The above description is included to illustrate the operation of preferred embodiments of the invention, and not to limit the scope of the invention. Starting from the above explanation, many variations will be evident to those skilled in the art that fall within the spirit and scope of the present invention.

10332601033260

Claims

1. Graafinrichting omvattend een opbouw, een graafarm en een aandrijfinrichting voor de graafarm, waarbij de graafarm een graafbak draagt en met een eerste draailager is verbonden met de opbouw, waarbij de aandrijf-5 inrichting een eerste hydraulische cilinder omvat die is opgesteld tussen de graafarm en de opbouw voor op en neer verdraaiing van de graafarm ten opzichte van de opbouw, waarbij de eerste hydraulische cilinder aan de zijde van de opbouw op afstand van het eerste draailager met de opbouw 10 is verbonden met een tijdens bedrijf van de graafarm ten opzichte van de opbouw verplaatsbaar tweede draailager voor het tijdens een werkgang van de graafarm aanpassen van de afstand en/of de positie van de hydraulische cilinder ten opzichte van het eerste draailager.1. Excavator comprising a superstructure, a digging arm and a driving device for the digging arm, wherein the digging arm carries a digging bucket and is connected to the superstructure with a first pivot bearing, the driving device comprising a first hydraulic cylinder arranged between the digging arm and the construction for up and down rotation of the digging arm relative to the construction, wherein the first hydraulic cylinder on the side of the construction remote from the first pivot bearing is connected to the construction 10 with a during operation of the digging arm relative to the superstructure movable second pivot bearing for adjusting the distance and / or the position of the hydraulic cylinder relative to the first pivot bearing during a working pass of the digging arm.

2. Graafinrichting volgens conclusie 1, waarbij de aandrijfinrichting is ingericht voor het tijdens de werkgang van de graafarm verplaatsen van het tweede draailager ten opzichte van de opbouw.Excavating device as claimed in claim 1, wherein the driving device is adapted to move the second rotary bearing relative to the superstructure during the working run of the digging arm.

3. Graafinrichting volgens conclusie 2, waarbij 20 de graafarm en eventueel een nominale graafbaklading tijdens bedrijf een gewichtsmoment uitoefenen op de opbouw, waarbij de aandrijfinrichting is ingericht voor het bij uitoefening van een in hoofdzaak maximaal gewichtsmoment op de opbouw plaatsen van het tweede draailager in een eerste 25 positie die is gerelateerd aan een in hoofdzaak maximale afstand tussen het eerste draailager en de eerste hydraulische cilinder.3. Excavating device as claimed in claim 2, wherein the digging arm and optionally a nominal bucket loading exert a weight moment on the superstructure during operation, wherein the driving device is arranged for placing the second pivot bearing on a superstructure when exerting a substantially maximum weight moment on the superstructure first position that is related to a substantially maximum distance between the first pivot bearing and the first hydraulic cylinder.

4. Graafinrichting volgens conclusie 2 of 3, waarbij de graafarm en eventueel een nominale graafbak- 30 lading tijdens bedrijf een gewichtsmoment uitoefenen op de opbouw, waarbij de aandrijfinrichting is ingericht voor het 1033260 bij uitoefening van een in hoofdzaak maximaal gewichts-moment op de opbouw plaatsen van het tweede draailager een tweede positie met een in hoofdzaak maximale afstand tussen het eerste en tweede draailager.4. Excavating device as claimed in claim 2 or 3, wherein the digging arm and optionally a nominal digging bucket load exert a weight moment on the superstructure during operation, wherein the driving device is adapted to exert a substantially maximum weight moment on the superstructure placing the second pivot bearing a second position with a substantially maximum distance between the first and second pivot bearings.

5. Graafinrichting volgens een der conclusies 2- 4, waarbij de graafarm een boom en een steel omvat, waarbij de aandrijfinrichting is ingericht voor koppeling van de positie van het tweede draailager aan de positie van de boom ten opzichte van de opbouw.Excavating device according to any of claims 2-4, wherein the excavating arm comprises a boom and a shank, the driving device being adapted for coupling the position of the second rotary bearing to the position of the boom relative to the superstructure.

6. Graafinrichting volgens conclusie 5, waarbij de aandrijfinrichting een pendelstaaf omvat die met een derde draailager is verbonden met de boom en aan de tegengestelde zijde met een vierde draailager is verbonden met het tweede draailager voor positionering van de boom en het 15 tweede draailager door verplaatsing van de pendelstaaf.6. Excavating device as claimed in claim 5, wherein the driving device comprises a shuttle rod which is connected to the boom with a third pivot bearing and connected on the opposite side to a fourth pivot bearing to the second pivot bearing for positioning the boom and the second pivot bearing by displacement of the shuttle rod.

7. Graafinrichting volgens conclusie 6, waarbij de pendelstaaf in de eerste of tweede positie van het tweede draailager door de hartlijn of door een gebied in de nabijheid van de hartlijn van het eerste draailager reikt.Excavating device according to claim 6, wherein the shuttle rod in the first or second position of the second pivot bearing extends through the center line or through an area in the vicinity of the center line of the first pivot bearing.

8. Graafinrichting volgens conclusie 5, waarbij de aandrijfinrichting een tweede hydraulische cilinder omvat die met een vijfde draailager is verbonden met de opbouw en tegenover het vijfde draailager met een vierde draailager is verbonden met het tweede draailager voor 25 positionering van het tweede draailager door bediening van de tweede hydraulische cilinder.8. Excavating device as claimed in claim 5, wherein the driving device comprises a second hydraulic cylinder which is connected to the superstructure with a fifth pivot bearing and which is connected to a fourth pivot bearing opposite the fifth pivot bearing and to the second pivot bearing for positioning of the second pivot bearing by operating the second hydraulic cylinder.

9. Graafinrichting volgens conclusies 8, waarbij de aandrijfinrichting is ingericht voor een afgestemde aansturing van de eerste en tweede hydraulische cilinder 30 waarmee de tweede hydraulische cilinder het tweede draailager op de eerste of tweede positie plaatst bij de uitoefening van het in hoofdzaak maximale gewichtsmoment.9. Excavating device as claimed in claim 8, wherein the driving device is adapted for coordinated control of the first and second hydraulic cylinder with which the second hydraulic cylinder places the second rotary bearing at the first or second position when the substantially maximum weight moment is exerted.

10. Graafinrichting volgens conclusie 9, waarbij de aandrijfinrichting is ingericht voor een afgestemde 35 aansturing van de eerste en tweede hydraulische cilinder waarmee de tweede hydraulische cilinder het tweede draailager op de eerste of tweede positie plaatst voorafgaand 1033260 aan de uitoefening van het in hoofdzaak maximale gewichts-moment.10. Excavating device as claimed in claim 9, wherein the driving device is adapted for tuned control of the first and second hydraulic cylinder with which the second hydraulic cylinder places the second rotary bearing at the first or second position prior to the application of the substantially maximum weight moment.

11. Graafinrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de aandrijfinrichting een stijf koppel- 5 deel omvat dat met een zesde draailager beweegbaar met de opbouw is verbonden, waarbij het tweede draailager op afstand van het zesde draailager is verbonden met het koppeldeel.11. Excavating device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the driving device comprises a rigid coupling part which is movably connected to the superstructure with a sixth bearing, the second bearing being connected to the coupling part at a distance from the sixth bearing.

12. Graafinrichting volgens conclusie 11 en een 10 der conclusies 6-10, waarbij het vierde draailager is verbonden met het koppeldeel, waarbij het tweede en zesde draailager een eerste arm van het koppeldeel bepalen en het vierde en zesde draailager een tweede arm van het koppeldeel bepalen, waarbij de eerste en tweede arm onder een 15 hoek met elkaar staan.12. Excavator as claimed in claim 11 and 10 of claims 6-10, wherein the fourth pivot bearing is connected to the coupling part, wherein the second and sixth pivot bearings define a first arm of the coupling part and the fourth and sixth pivot bearing a second arm of the coupling part wherein the first and second arm are at an angle to each other.

13. Graaf inrichting volgens conclusie 11 of 12, waarbij het koppeldeel een plaat omvat waarmee het tweede, vierde en zesde draailager onderling met elkaar zijn verbonden .Excavating device according to claim 11 or 12, wherein the coupling part comprises a plate with which the second, fourth and sixth rotary bearings are mutually connected.

14. Graafinrichting volgens een der conclusies 11-13, waarbij in horizontale richting het tweede draailager aan de naar de graaf arm gerichte zijde van het zesde draailager is gelegen.An excavating device according to any one of claims 11-13, wherein in the horizontal direction the second pivot bearing is situated on the side of the sixth pivot bearing directed towards the digging arm.

15. Graafinrichting volgens een der voorgaande 25 conclusies, waarbij het tweede draailager en bij voorkeur het zesde draailager in verticale richting onder het eerste draailager zijn gelegen.15. Excavating device according to any one of the preceding claims, wherein the second pivot bearing and preferably the sixth pivot bearing are located in vertical direction below the first pivot bearing.

16. Graafinrichting volgens een der voorgaande conclusies, wanneer afhankelijk van conclusie 3 of 4, 30 waarbij de graafinrichting een drijver met een draaikrans omvat waarop de opbouw is bevestigd, waarbij het tweede draailager in de eerste of tweede positie staat bij een positie van de graafbak op of boven de waterlijn.An excavating device according to any one of the preceding claims, when dependent on claim 3 or 4, wherein the excavating device comprises a float with a slewing ring on which the superstructure is mounted, the second rotary bearing being in the first or second position at a position of the excavating bucket on or above the waterline.

17. Graafinrichting volgens een der voorgaand 35 conclusies, waarbij de graafarm met bak een dieplepel of backhoe configuratie bezit.17. Excavator as claimed in any of the foregoing claims, wherein the excavator with bucket has a deep bucket or backhoe configuration.

18. Inrichting volgens een der voorgaande conclu- sies, waarbij de graafbak een grijper vormt.Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the bucket forms a gripper.

19. Inrichting voorzien van een of meer van de in de bijgevoegde beschrijving omschreven en/of in de bijgevoegde tekeningen getoonde kenmerkende maatregelen. -o-o-o-o-o-o-o-o- FG/MB 103326019. Device provided with one or more of the characterizing measures described in the attached description and / or shown in the attached drawings. -o-o-o-o-o-o-o-fg / MB 1033260