NL1032711C1

NL1032711C1 - Werkwijze en inrichting voor het positioneren van labels, alsmede label positioneer eenheid.

Info

Publication number: NL1032711C1
Application number: NL1032711A
Authority: NL
Inventors: Petrus Antonius Johann Alberts
Original assignee: Petrus Antonius Johann Alberts
Priority date: 2006-10-20
Filing date: 2006-10-20
Publication date: 2008-04-22
Also published as: EP1914059A2; EP1914059A3

Description

Werkwijze en inrichting voor het positioneren van labels, alsmede label positioneer eenheid

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het 5 met een robot in een mal van een spuitgietmachine plaatsen van labels, afkomstig uit tenminste één magazijn.

Het probleem hierbij is dat aan de nauwkeurigheid van de plaatsing van de labels steeds hogere eisen worden gesteld. 10 Dit betekent dat ook aan de nauwkeurigheid van de positie van een label in een magazijn steeds hogere eisen worden gesteld, wat het magazijn complex en duur maakt. Verder wordt om de produktiviteit te vergroten vaak een aantal produkten gelijktijdig in een arbeidsslag geproduceerd, 15 zodat een aantal van deze complexe en dure magazijnen aanwezig dient te zijn.

De onderhavige uitvinding komt aan dit bezwaar tegemoet en heeft als kenmerk, dat de labels door een positioneerrobot 20 uit het tenminste één magazijn worden genomen en in tenminste één positioneereenheid worden geplaatst, waarna de robot de labels uit de tenminste één positioneereenheid neemt. De positioneereenheid is daarbij zodanig ingericht dat labels op een nauwkeurig bepaalde plaats belanden, 25 waardoor de nauwkeurigheid van de plaatsing van de labels in het magazijn geen rol meer speelt. Ook is het nu mogelijk om vanuit één magazijn meerdere positioneer-eenheden van een label te voorzien die vervolgens door de robot in één keer in de spuitgietmachine kunnen worden 30 geplaatst.

Een gunstige realisatie van de inventieve werkwijze heeft als kenmerk dat de robot een label nabij een positioneereenheid loslaat, waarna het label met behulp van 35 een mechanische geleiding en een op het label werkende 1032711 2 kracht naar een vooraf bepaalde positie wordt gevoerd. Daarbij omvat de kracht bij voorkeur de zwaartekracht of een elektrische kracht of wordt de kracht uitgeoefend door een aandrukorgaan of een gasstroom.

5

De uitvinding heeft tevens betrekking op een label positioneer eenheid, omvattende tenminste één object met daarop een doelgebied waarbinnen een label gepositioneerd dient te worden. De label positioneer eenheid heeft volgens 10 een aspect van de uitvinding als kenmerk, dat het object is voorzien van tenminste drie conisch uitlopende uitsteeksels, die althans nabij het object het doelgebied nauwkeurig omgeven. Het is dan voldoende een label los te laten zodra het zich binnen de conisch uitlopende 15 uitsteeksels bevindt, waarna het label onder invloed van de zwaartekracht of met behulp van een luchtstroom of met behulp van statische elektriciteit of door een aandrukorgaan naar het doelgebied wordt gevoerd.

20 Een gunstige uitvoeringsvorm van de label positioneer eenheid heeft volgens een verder aspect van de uitvinding als kenmerk, dat het object is bevestigd op een afregeleenheid, ingericht voor het afregelen van de positie van het doelsgebied. Op die wijze kan tijdens het inregelen 25 van de spuitgietmachine de positie van het label in de mal worden geoptimaliseerd, zodat bijvoorbeeld de randen van het label nauwkeurig aansluiten. Om de positie nauwkeurig te kunnen afregelen is de afregeleenheid bij voorkeur ingericht voor het in twee richtingen transleren en voor 30 het roteren van het doelsgebied.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm van de label positioneer eenheid heeft als kenmerk, dat de afregeleenheid een behuizing omvat, met daarin een eerste 35 translatieorgaan, een tweede translatieorgaan, een 3 rotatieorgaan en een interfaceplaat voor de bevestiging van het object. De afregeleenheid is daarmee een logistieke eenheid geworden, die eenvoudig kan worden vervangen en voordelig in grote aantallen kan worden geproduceerd.

5

Een verdere zeer gunstige uitvoeringsvorm van de label positioneer eenheid heeft als kenmerk, dat het eerste translatieorgaan, het tweede translatieorgaan en het rotatieorgaan een opeenstapeling van drie plaatjes omvat, 10 elk voorzien van een afregelpunt.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat het rotatieorgaan tevens de interfaceplaat vormt.

15 Een verdere gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat de behuizing rechthoekig is uitgevoerd en dat de afregelpunten aan één zijde van de behuizing zijn aangebracht, waardoor de bereikbaarheid van de afregelpunten is gegarandeerd en vergissingen bij het 20 afregelen vrijwel uitgesloten zijn. Verder kunnen de behuizingen dicht tegen elkaar worden gemonteerd, waardoor ook relatief grote aantallen kleine labels gelijktijdig kunnen worden geaccomodeerd.

25 Een verdere gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat de interfaceplaat is voorzien van een opening die in verbinding staat met een aansluiting waarop een luchtpomp kan worden aangesloten. Bij voorkeur omvat daarbij een verbinding tussen de opening en de aansluiting een holle 30 rotatieas voor het rotatieorgaan.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een inrichting voor het positioneren van labels, waarbij de inrichting is voorzien van tenminste één label positioneer eenheid zoals 35 die in de voorgaande paragrafen is omschreven.

4

Een gunstige uitvoeringsvorm van de inrichting heeft als kenmerk, dat de inrichting tenminste één magazijn voor labels omvat, alsmede een positioneerrobot voor het uit het tenminste één magazijn nemen van labels en het vervolgens 5 in tenminste één positioneereenheid plaatsen van de labels.

Bij voorkeur is de inrichting voorzien van twee groepen magazijnen, waarvan één groep kan worden benut door de positioneerrobot, terwijl de andere groep gelijktijdig kan 10 worden voorzien van een nieuwe voorraad labels.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat het aantal label positioneer eenheden groter is dan het aantal magazijnen. Daarbij wordt gebruik gemaakt van het 15 feit dat er binnen één arbeidsslag van de spuitgietmachine relatief veel tijd beschikbaar is voor het in de label positioneer eenheden plaatsen van de labels.

De uitvinding zal nu nader uiteen worden gezet aan de hand 20 van de volgende figuren, waarbij:

Fig. 1 schematisch een mogelijke uitvoeringsvorm van een spuitgietmachine met een bekende robot voor het plaatsen van labels weergeeft; 25 Fig. 2 schematisch een mogelijke uitvoeringsvorm van een spuitgietmachine met een robot volgens de uitvinding voor het plaatsen van labels weergeeft;

Fig. 3A schematisch een mogelijke uitvoeringsvorm van 30 een positioneereenheid in bovenaanzicht weergeeft;

Fig. 3B schematisch deze uitvoeringsvorm in zijaanzicht weergeeft; 5

Fig. 4A meer in detail een mogelijke uitvoeringsvorm van een afregeleenheid volgens de uitvinding in bovenaanzicht weergeeft;

Fig. 4B meer in detail een alternatieve uitvoeringsvorm 5 van een afregeleenheid volgens de uitvinding in bovenaanzicht weergeeft;

Fig. 5A meer in detail een verdere mogelijke uitvoeringsvorm van een afregeleenheid volgens de uitvinding in bovenaanzicht weergeeft; 10 Fig. 5B deze uitvoeringsvorm in onderaanzicht weergeeft.

Fig. 1 geeft schematisch een mogelijke uitvoeringsvorm van een spuitgietmachine 1 met een bekende robot 2 voor het plaatsen van labels weer. Spuitgietmachine 1 maakt per 15 arbeidsslag vier margarinebakjes, waarvan de labels door robot 2 uit vier magazijnen 3a,3b,3c,3d worden genomen met behulp van vier opnemers 4a,4b,4c,4d en vervolgens op de vier mallen 5a,5b,5c,5d worden geplaatst. Duidelijk is dat de nauwkeurigheid waarmee de labels op mallen 5a,5b,5c,5d 20 worden geplaatst direct afhangt van de nauwkeurigheid van de positie van magazijnen 3a,3b,3c,3d en van de nauwkeurigheid van de positie van de labels in de magazijnen 3a,3b,3c,3d.

25 Fig. 2 geeft schematisch een mogelijke uitvoeringsvorm van een spuitgietmachine 1 met een samengestelde robot volgens de uitvinding voor het plaatsen van labels weer. De samengestelde robot bestaat uit een positioneerrobot 6 met twee opnemers 7a,7b die labels uit twee magazijnen 8a,8b 30 haalt en die in twee etappes op vier positioneereenheden 9a,9b,9c,9d plaatst, alsmede een robot 10 die de labels met behulp van vier opnemers 4a,4b,4c,4d van positioneereenheden 9a,9b,9c,9d ophaalt en op de vier mallen 5a, 5b, 5c,5d plaatst. De positie van positioneereenheden 9a,9b, 35 9c,9d is eenvoudig nauwkeurig in te stellen, waardoor de 6 labels zeer nauwkeurig op mallen 5a,5b,5c,5d kunnen worden geplaatst. Het is natuurlijk ook mogelijk om vier magazijnen te gebruiken, zodat positioneerrobot 6 de positioneereenheden 9a,9b,9c,9d in één keer van een label 5 kan voorzien. Verder kan men twee groepen van twee magazijnen gebruiken, waarbij steeds een eerste groep door positioneerrobot 6 wordt benut terwijl de andere groep gelijktijdig kan worden gevuld. Men kan dan de twee groepen bijvoorbeeld op een draaibaar platform plaatsen, zodat het 10 verwisselen van de groepen vrijwel zonder produktieverlies kan plaatsvinden. Het is natuurlijk ook mogelijk om slechts één magazijn te gebruiken, waarbij positioneerrobot 6 de labels in vier etappes op positioneereenheden 9a,9b,9c,9d plaatst.

15

Fig. 3A geeft schematisch een mogelijke uitvoeringsvorm van een positioneereenheid 9 in bovenaanzicht weer. Positioneereenheid 9 bestaat uit een object 10 waarop met behulp van conisch uitlopende uitsteeksels 11a,11b,11c,lid 20 een doelsgebied is vastgelegd, waarbinnen een label moet belanden. Centraal is object 10 voorzien van een zuigopening 12, waarmee het met een onderbroken lijn aangegeven label 13 op object 10 wordt getrokken. Positioneereenheid 9 bestaat verder uit een afregeleenheid 25 14, waarop object 10 is bevestigd. Met afregeleenheid 14 kan object 10 samen met uitsteeksels 11a,11b,11c,lid enigszins worden verplaatst, zodanig dat het label zeer nauwkeurig is gepositioneerd. Daarbij zorgen conisch uitlopende uitsteeksels 11a,11b,11c,lid er voor dat het 30 label ondanks een eventuele kleine verplaatsing toch steeds op het doelsgebied belandt.

Fig. 3B geeft schematisch deze uitvoeringsvorm in zijaanzicht weer, met object 10 voorzien van conisch 35 uitlopende uitsteeksels 11a,11b,11c,lid en zuigopening 12, 7 alsmede afregeleenheid 14 voorzien van afregelpunten 15a,15b,15c waarmee object 10 kan worden getransleerd en geroteerd.

5 Fig. 4A geeft meer in detail een mogelijke uitvoeringsvorm van een afregeleenheid 14 volgens de uitvinding in bovenaanzicht weer. In afregeleenheid 14 is een plaatje 16 opgenomen dat in de figuur van links naar rechts kan worden geschoven met behulp van een hefboom 17 met draaipunt 18 en 10 afregelpunt 15a dat bestaat uit een schroef waarvan het uiteinde draaibaar is verpend in een cilindertje 19 dat kan draaien in hefboom 17. Op plaatje 16 kan nu een object 10 worden bevestigd, dat dan een één richting kan worden getransleerd. Bij voorkeur is plaatje 16 echter voorzien 15 van twee opstaande randen 20a,20b, waarover een tweede plaatje van boven naar beneden kan worden geschoven.

Fig. 4B geeft meer in detail een uitvoeringsvorm van een afregeleenheid volgens de uitvinding in bovenaanzicht weer, 20 waarbij een plaatje 21 van boven naar beneden kan worden geschoven met behulp van afregelpunt 15b dat bestaat uit een schroef waarvan het uiteinde draaibaar is verpend in plaatje 21. Op plaatje 21 kan nu een object 10 worden bevestigd, dat dan in twee richtingen kan worden 25 getransleerd. Bij voorkeur is plaatje 21 echter voorzien van een uitsteeksel 22 waaraan een afregelpunt 15c kan worden bevestigd waarmee een derde plaatje kan worden geroteerd.

30 Fig. 5A geeft meer in detail een uitvoeringsvorm van een afregeleenheid volgens de uitvinding in bovenaanzicht weer, waarbij een plaatje 23 kan worden geroteerd rond een buisje 24 met behulp van afregelpunt 15c dat bestaat uit een schroef waarvan het uiteinde draaibaar is verpend in een 35 cilindertje 25 dat kan draaien in een uitsteeksel 26 van 8 plaatje 23. Op plaatje 23 kan nu een object 10 worden bevestigd, dat dan een twee richtingen kan worden getransleerd en kan worden geroteerd. Plaatje 23 is voorzien van bevestigingsgaten 27a,27b,27c,27d voor het 5 bevestigen van een object. Op buisje 24 kan een luchtpomp worden aangesloten, zodat er een onderdruk ontstaat die een label op een op afregeleenheid 14 gemonteerd object zuigt.

Fig. 5B geeft deze uitvoeringsvorm van afregeleenheid 14 in 10 onderaanzicht weer, met vier bevestigingsgaten 28a,28b,28c,28d en een veerring 29 waarmee buisje 24 en daarmee plaatjes 16,21 en 23 op hun plaats worden gehouden.

1032711

Claims

1. Werkwijze voor het met een robot in een mal van een spuitgietmachine plaatsen van labels, afkomstig uit 5 tenminste één magazijn, met het kenmerk, dat de labels door een positioneerrobot uit het tenminste één magazijn worden genomen en in tenminste één positioneereenheid worden geplaatst, waarna de robot de labels uit de tenminste één positioneereenheid neemt. 10

2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de robot een label nabij een positioneereenheid loslaat, waarna het label met behulp van een mechanische geleiding en een op het label werkende kracht naar een vooraf 15 bepaalde positie wordt gevoerd.

3. Werkwijze volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de kracht de zwaartekracht is of een elektrische kracht of dat de kracht wordt uitgeoefend door een aandrukorgaan of 20 een gasstroom.

4. Label positioneer eenheid, omvattende tenminste één object met daarop een doelgebied waarbinnen een label gepositioneerd dient te worden, met het kenmerk, dat het 25 object is voorzien van tenminste drie conisch uitlopende uitsteeksels, die aan het vlak het doelgebied omgeven.

5. Label positioneer eenheid volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat het object is bevestigd op een 30 afregeleenheid, ingericht voor het afregelen van de positie van het doelsgebied.

6. Label positioneer eenheid volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de afregeleenheid is ingericht voor het in 1032711 twee richtingen transleren en voor het roteren van het doelsgebied.

7. Label positioneer eenheid volgens conclusie 6, met 5 het kenmerk, dat de afregeleenheid een behuizing omvat, met daarin een eerste tranlatieorgaan, een tweede translatieorgaan, een rotatieorgaan en een interfaceplaat voor de bevestiging van het object.

8. Label positioneer eenheid volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat het eerste translatieorgaan, het tweede translatieorgaan en het rotatieorgaan een opeenstapeling van drie plaatjes omvat, elk voorzien van een afregelpunt.

9. Label positioneer eenheid volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat het rotatieorgaan tevens de interfaceplaat vormt.

10. Label positioneer eenheid volgens conclusie 8 of 9, 20 met het kenmerk, dat de behuizing rechthoekig is uitgevoerd en dat de afregelpunten aan één zijde van de behuizing zijn aangebracht.

11. Label positioneer eenheid volgens een der conclusies 25 7 t/m 10, met het kenmerk, dat de interfaceplaat is voorzien van een opening die in verbinding staat met een aansluiting waarop een luchtpomp kan worden aangesloten.

12. Label positioneer eenheid volgens conclusie 11, met 30 het kenmerk, dat een verbinding tussen de opening en de aansluiting een holle rotatieas voor het rotatieorgaan omvat.

13. Inrichting voor het positioneren van labels, met het 35 kenmerk, dat de inrichting is voorzien van tenminste één label positioneer eenheid volgens een der conclusies 4 t/m 12.

14. Inrichting volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat 5 de inrichting tenminste één magazijn voor labels omvat, alsmede een positioneerrobot voor het uit het tenminste één magazijn nemen van labels en het vervolgens in tenminste één positioneereenheid plaatsen van de labels.

15. Inrichting volgens conclusie 14, met het kenmerk, dat de inrichting is voorzien van twee groepen magazijnen, waarvan één groep kan worden benut door de positioneerrobot.

16. Inrichting volgens conclusie 14 of 15, met het kenmerk, dat het aantal label positioneer eenheden groter is dan het aantal magazijnen. 1032711