CN113119485B - 安装机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种安装机构，包括：送料组件，用于输送待安装工件；检测部件，设置在送料组件的侧方，通过检测部件检测待安装工件的质量信息；输送平台，用于输送待组装产品，待安装工件安装在待组装产品上；定位组件，设置在输送平台的侧方，定位组件的至少部分沿预定方向可移动地设置，以接触或远离待组装产品；夹爪组件，夹爪组件沿预定轨迹可移动地设置，通过夹爪组件夹持待安装工件，并将待安装工件安装至待组装产品上。本发明解决了现有技术中的轴承胶圈组件的安装效率低的问题。

Description

安装机构
技术领域
本发明涉及空调零件安装领域，具体而言，涉及一种安装机构。
背景技术
目前，空调成为了生活中必不可少的电器，由于空调上的零件较多，劳动密集，且空调还分为柜机和挂机等，因此，空调的零件安装复杂，生产周期长。
以壁挂式分体内机为例，在制造过程中，需要在壳体上安装轴承胶圈组件，用于固定风叶，由于轴承胶圈组件和壳体等零件均为非规则形状物体，因此，此工序长期依赖手工操作。
但是，由于轴承胶圈组件与壳体是通过卡扣固定，安装时需要用力将轴承胶圈组件压进壳体上的卡槽中，因此利用手工操作的劳动强度大，还需要人工检查轴承胶圈组件中的轴承是否漏装或反装，这样很容易出现由于工人操作疲劳出现的检查失效的问题，导致产品的质量不稳定，轴承胶圈组件的安装效率低，导致空调的生产效率低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种安装机构，以解决现有技术中的轴承胶圈组件的安装效率低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种安装机构，包括：送料组件，用于输送待安装工件；检测部件，设置在送料组件的侧方，通过检测部件检测待安装工件的质量信息；输送平台，用于输送待组装产品，待安装工件安装在待组装产品上；定位组件，设置在输送平台的侧方，定位组件的至少部分沿预定方向可移动地设置，以接触或远离待组装产品；夹爪组件，夹爪组件沿预定轨迹可移动地设置，通过夹爪组件夹持待安装工件，并将待安装工件安装至待组装产品上。
进一步地，夹爪组件包括：第一夹爪；第二夹爪，与第一夹爪相对可移动地设置，以夹持或释放待安装工件；避让端面，设置在第一夹爪或第二夹爪上，通过避让端面避让待组装产品。
进一步地，夹爪组件还包括：安装本体，安装本体沿预定轨迹可移动地设置；导向槽，设置在安装本体上，第一夹爪和第二夹爪均安装在导向槽内，第一夹爪和第二夹爪均沿导向槽的延伸方向移动。
进一步地，输送平台上设置有挡板，定位组件包括：推出板，与挡板相对，推出板沿朝向靠近或远离挡板的方向可移动地设置，以对待组装产品定位或释放；缓冲部件，安装在推出板的推出端面上，缓冲部件与待组装产品接触；导向板，设置在推出板的端部，导向板的导向端面与推出板的推出端面之间具有预定夹角，通过导向端面与待组装产品进行导向。
进一步地，定位组件还包括：推出杆，推出杆朝向靠近或远离挡板的方向可移动地设置，推出板安装在推出杆的端部，通过推出杆带动推出板移动。
进一步地，定位组件还包括：传动板，传动板上设置有导向套筒，推出杆与传动板连接；导向杆，导向杆穿设在导向套筒内并与推出板连接；弹性件，套设在导向杆上，弹性件的第一端与传动板连接，弹性件的第二端与推出板连接。
进一步地，定位组件还包括：伸出部件，设置在输送平台上远离推出板的一侧，伸出部件的至少部分沿朝向靠近或远离输送平台的方向可伸缩地设置，以对待组装产品进行阻挡或避让。
进一步地，安装机构还包括：第一传感器，设置在输送平台的侧方，通过第一传感器检测待组装产品的第一位置信息；第二传感器，设置在输送平台的侧方，第二传感器和第一传感器沿输送平台的延伸方向间隔设置，通过第二传感器检测待组装产品的第二位置信息。
进一步地，送料组件包括：振动盘，设置在输送平台的侧方，待安装工件位于振动盘内，振动盘上设置有出料通道；其中，检测部件设置在出料通道的侧方，通过检测部件对出料通道上的待安装工件进行检测。
进一步地，检测部件包括：视觉识别模块，设置在出料通道的侧方，通过视觉识别模块拍摄待安装工件的图像，并识别待安装工件的质量信息。
进一步地，安装机构还包括：移载部件，移载部件沿预定轨迹可移动地设置，夹爪组件安装在移载部件的端部。
应用本发明的技术方案，安装机构包括送料组件、检测部件、定位组件和夹爪组件，送料组件用于输送待安装工件，检测部件设置在送料组件的侧方，通过检测部件检测待安装工件的质量信息；输送平台用于输送待组装产品，待安装工件安装在待组装产品上；定位组件，设置在输送平台的侧方，定位组件的至少部分沿预定方向可移动地设置，以接触或远离待组装产品，夹爪组件沿预定轨迹可移动地设置，通过夹爪组件夹持待安装工件，并将待安装工件安装至待组装产品上。本发明以安装轴承胶圈组件为例，待安装工件为轴承胶圈组件，待组装产品为空调器的机壳，通过检测部件对轴承胶圈组件的质量信息进行检测，在这里，轴承胶圈组件的质量信息是指轴承胶圈组件中，轴承滚珠是否漏装或者反装，胶圈是否有瑕疵等，这样提高了空调器的成品率，同时利用夹爪组件代替手工操作，降低了劳动力，提高了轴承胶圈组件的安装效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的安装机构的实施例的结构示意图；
图2示出了根据本发明的安装机构的俯视图；
图3示出了根据本发明的安装机构的夹爪组件的第一状态图；
图4示出了根据本发明的安装机构的夹爪组件的第二状态图；
图5示出了根据本发明的安装机构的定位组件的结构示意图；以及
图6示出了根据本发明的安装机构的控制流程图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、送料组件；100、待安装工件；200、待组装产品；2、输送平台；3、定位组件；4、夹爪组件；41、第一夹爪；42、第二夹爪；43、避让端面；44、安装本体；45、导向槽；20、挡板；30、推出板；31、缓冲部件；32、导向板；33、推出杆；34、传动板；35、导向杆；340、导向套筒；36、弹性件；37、伸出部件；5、第一传感器；6、第二传感器；10、振动盘；11、出料通道；12、检测部件；7、移载部件；8、防护网。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了一种安装机构，请参考图1至图5，包括：送料组件1，用于输送待安装工件100；检测部件12，设置在送料组件1的侧方，通过检测部件12检测待安装工件100的质量信息；输送平台2，用于输送待组装产品200，待安装工件100安装在待组装产品200上；定位组件3，设置在输送平台2的侧方，定位组件3的至少部分沿预定方向可移动地设置，以接触或远离待组装产品200；夹爪组件4，夹爪组件4沿预定轨迹可移动地设置，通过夹爪组件4夹持待安装工件100，并将待安装工件100安装至待组装产品200上。
根据本发明提供的安装机构，包括送料组件1、检测部件12、定位组件3和夹爪组件4，送料组件1用于输送待安装工件100，检测部件12设置在送料组件1的侧方，通过检测部件12检测待安装工件100的质量信息；输送平台2用于输送待组装产品200，待安装工件100安装在待组装产品200上；定位组件3，设置在输送平台2的侧方，定位组件3的至少部分沿预定方向可移动地设置，以接触或远离待组装产品200，夹爪组件4沿预定轨迹可移动地设置，通过夹爪组件4夹持待安装工件100，并将待安装工件100安装至待组装产品200上。本发明以安装轴承胶圈组件为例，待安装工件100为轴承胶圈组件，待组装产品200为空调器的机壳，通过检测部件12对轴承胶圈组件的质量信息进行检测，在这里，轴承胶圈组件的质量信息是指轴承胶圈组件中，轴承滚珠是否漏装或者反装，胶圈是否有瑕疵等，这样提高了空调器的成品率，同时利用夹爪组件4代替手工操作，降低了劳动力，提高了轴承胶圈组件的安装效率。
具体地，如图3和图4所示，夹爪组件4包括：第一夹爪41；第二夹爪42，与第一夹爪41相对可移动地设置，以夹持或释放待安装工件100；避让端面43，设置在第一夹爪41或第二夹爪42上，通过避让端面43避让待组装产品200。由于在实际安装过程中，轴承胶圈组件安装在空调器的机壳上，为了将轴承胶圈组件按压至机壳上预留的槽口内，在第一夹爪41或第二夹爪42上设置避让端面，防止第一夹爪41或第二夹爪42与机壳相互碰撞，导致无法将轴承胶圈组件完全卡接在机壳上；具体地，第一夹爪41的第一夹持部为圆柱状，第一夹持部的第一夹持面与轴承胶圈组件的第一侧面相互贴合，其中，第一夹爪41上还设置有定位伸出板，定位伸出板由第一夹爪41上朝向第二夹爪42的方向延伸，定位伸出板为弧形板，定位伸出板的端面与轴承胶圈组件的外表面相适配，这样通过第一夹爪41和定位伸出板的相互配合，对轴承胶圈组件的径向进行定位，第二夹爪42的第二夹持部为半圆柱状(即沿圆柱体的轴线，对圆柱体进行切割得到的形状)，通过第二夹持部的第二夹持面与轴承胶圈组件的第二侧面相互贴合，以对轴承胶圈组件的轴向进行定位，这样轴承胶圈组件在夹爪组件4上的位置与机壳上预留的槽口相互匹配，使夹爪组件4能够完全地将轴承胶圈组件卡入槽口内，保证轴承胶圈组件在机壳上的安装稳定性。
在本发明提供的实施例中，夹爪组件4还包括：安装本体44，安装本体44沿预定轨迹可移动地设置；导向槽45，设置在安装本体44上，第一夹爪41和第二夹爪42均安装在导向槽45内，第一夹爪41和第二夹爪42均沿导向槽45的延伸方向移动。其中，夹爪组件4还包括驱动气缸，驱动气缸分别与第一夹爪41和第二夹爪42驱动连接，通过驱动气缸驱动第一夹爪41和第二夹爪42在导向槽45内移动，以夹持或释放轴承胶圈组件，这样的结构简单且便于实施，同时由于第一夹爪41和第二夹爪42同时对轴承胶圈组件施加作用力，避免了轴承胶圈组件在安装过程中掉落的风险。
在具体实施时，如图2所示，输送平台2上设置有挡板20，定位组件3包括：推出板30，与挡板20相对，推出板30沿朝向靠近或远离挡板20的方向可移动地设置，以对待组装产品200定位或释放；缓冲部件31，安装在推出板30的推出端面上，缓冲部件31与待组装产品200接触。其中，输送平台2包括输送皮带，机壳通过输送皮带被输送至预定的组装位置，当机壳达到预定的组装位置时，推出板30推出，直至与机壳抵接，以对机壳进行定位，同时夹爪组件4夹持轴承胶圈组件，将轴承胶圈组件安装在机壳上；利用缓冲部件31，给推出板30对机壳之间的作用力进行缓冲，缓冲部件31可以为泡沫或者海绵等，避免推出板30损坏或刮划机壳。
具体地，定位组件3还包括：导向板32，设置在推出板30的端部，导向板32的导向端面与推出板30的推出端面之间具有预定夹角，通过导向端面与待组装产品200进行导向。这样，当输送皮带输送机壳的过程中，通过导向板32使机壳沿着导向板32的延伸方向移动，保证机壳能够准确地移动至推出板30的侧方，以使机壳处于预定地组装位置，保证轴承安装组件的安装精度。
为了便于实现推出板30移动，定位组件3还包括：推出杆33，推出杆33朝向靠近或远离挡板20的方向可移动地设置，推出板30安装在推出杆33的端部，通过推出杆33带动推出板30移动。优选地，推出杆33为活塞杆。
如图5所示，定位组件3还包括：传动板34，传动板34上设置有导向套筒340，推出杆33与传动板34连接；导向杆35，导向杆35穿设在导向套筒340内并与推出板30连接；弹性件36，套设在导向杆35上，弹性件36的第一端与传动板34连接，弹性件36的第二端与推出板30连接。优选地，弹性件36为弹簧。在具体工作过程中，当推出杆33推出时，传动板34推出，同时弹簧压缩，当弹簧压缩至最大压缩量时，推出板30推出，传动板34相对导向杆35移动，通过弹簧对推出板30施加作用力，使推出板30与机壳接触，将机壳定位在推出板30与挡板20之间。
为了进一步地保证机壳的定位精准度，定位组件3还包括：伸出部件37，设置在输送平台2上远离推出板30的一侧，伸出部件37的至少部分沿朝向靠近或远离输送平台2的方向可伸缩地设置，以对待组装产品200进行阻挡或避让。优选地，伸出部件37为伸出杆或者伸出板，这样首先通过伸出部件37对机壳进行阻挡，防止机壳继续沿输送平台移动，之后利用推出板30将机壳固定。
安装机构还包括：第一传感器5，设置在输送平台2的侧方，通过第一传感器5检测待组装产品200的第一位置信息；第二传感器6，设置在输送平台2的侧方，第二传感器6和第一传感器5沿输送平台2的延伸方向间隔设置，通过第二传感器6检测待组装产品200的第二位置信息。其中，第一传感器5和第二传感器6沿输送平台2的输送方向间隔设置，第一传感器5和第二传感器6均为光电开关，当第一传感器5检测到机壳达到第一预定位置时，将机壳的位置信号传递至伸出部件37，此时伸出部件37伸出，准备对机壳进行阻拦；当第二传感器6检测到机壳被输送至第二预定位置时，将机壳的位置信号传递至推出杆33，推出杆33推出，使推出板30推出直至与机壳抵接，完成对机壳的定位。
在本发明提供的实施例中，送料组件1包括：振动盘10，设置在输送平台2的侧方，待安装工件100位于振动盘10内，振动盘10上设置有出料通道11；其中，检测部件12设置在出料通道11的侧方，通过检测部件12对出料通道11上的待安装工件100进行检测。这样设置无需人工检测，避免了人工检测出现视觉疲劳而检测不到位的问题，当检测部件12检测到轴承胶圈组件为次品时，将信号传递至夹爪组件4，夹爪组件4将次品放置回收盘内。
具体地，检测部件12包括：视觉识别模块，设置在出料通道11的侧方，通过视觉识别模块拍摄待安装工件100的图像，并识别待安装工件100的质量信息。其中，视觉识别模块包括相机，这样对振动盘10振动分流后的多个轴承胶圈组件进行分别检测，以提高空调器的成品率。
在具体实施时，安装机构还包括：移载部件7，移载部件7沿预定轨迹可移动地设置，夹爪组件4安装在移载部件7的端部。优选地，移载部件7为机械臂，夹爪组件4相对于移载部件7绕预定轴线可转动地设置，当机壳上预留的槽口位置不同时，可通过旋转夹爪组件4，使第一夹爪和第二夹爪的位置互换，方便安装轴承胶圈组件。具体地，送料组件1、输送平台2和移载部件7的外周设置有防护网8，以对生产车间的工作人员进行保护。
在实际应用的过程中，安装机构的控制流程图如图6所示，通过输送平台输送空调器的底壳，底壳进入装配区，通过伸出部件阻挡，之后通过推出板定位；同时，振动盘送料，轴承胶圈组件到达预定位置，检测部件对轴承胶圈组件的质量进行检测，当轴承胶圈组件质量不合格时，机械臂夹持次品的轴承胶圈组件并放入不合格区，当轴承胶圈组件质量合格时，机械臂夹持轴承胶圈组件并等待底壳到位，之后将轴承胶圈组件安装到空调内机的底壳上。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
根据本发明提供的安装机构，包括送料组件1、检测部件12、定位组件3和夹爪组件4，送料组件1用于输送待安装工件100，检测部件12设置在送料组件1的侧方，通过检测部件12检测待安装工件100的质量信息；输送平台2用于输送待组装产品200，待安装工件100安装在待组装产品200上；定位组件3，设置在输送平台2的侧方，定位组件3的至少部分沿预定方向可移动地设置，以接触或远离待组装产品200，夹爪组件4沿预定轨迹可移动地设置，通过夹爪组件4夹持待安装工件100，并将待安装工件100安装至待组装产品200上。本发明以安装轴承胶圈组件为例，待安装工件100为轴承胶圈组件，待组装产品200为空调器的机壳，通过检测部件12对轴承胶圈组件的质量信息进行检测，在这里，轴承胶圈组件的质量信息是指轴承胶圈组件中，轴承滚珠是否漏装或者反装，胶圈是否有瑕疵等，这样提高了空调器的成品率，同时利用夹爪组件4代替手工操作，降低了劳动力，提高了轴承胶圈组件的安装效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种安装机构，其特征在于，包括：
送料组件(1)，用于输送待安装工件(100)；
检测部件(12)，设置在所述送料组件(1)的侧方，通过所述检测部件(12)检测所述待安装工件(100)的质量信息；
输送平台(2)，用于输送待组装产品(200)，所述待安装工件(100)安装在所述待组装产品(200)上；
定位组件(3)，设置在所述输送平台(2)的侧方，所述定位组件(3)的至少部分沿预定方向可移动地设置，以接触或远离所述待组装产品(200)；
夹爪组件(4)，所述夹爪组件(4)沿预定轨迹可移动地设置，通过所述夹爪组件(4)夹持所述待安装工件(100)，并将所述待安装工件(100)安装至所述待组装产品(200)上；
所述夹爪组件(4)包括：第一夹爪(41)；第二夹爪(42)，与所述第一夹爪(41)相对可移动地设置，以夹持或释放所述待安装工件(100)；避让端面(43)，设置在所述第一夹爪(41)或所述第二夹爪(42)上，通过避让端面(43)避让所述待组装产品(200)；
安装本体(44)，所述安装本体(44)沿预定轨迹可移动地设置；导向槽(45)，设置在所述安装本体(44)上，所述第一夹爪(41)和所述第二夹爪(42)均安装在所述导向槽(45)内，所述第一夹爪(41)和所述第二夹爪(42)均沿所述导向槽(45)的延伸方向移动；
其中，所述第一夹爪(41)的第一夹持部位为 圆柱状，所述第一夹持部的第一夹持面与轴承胶圈组件的第一侧面相互贴合，所述第一夹爪(41)上还设置有定位伸出板，所述定位伸出板由所述第一夹爪(41)上朝向所述第二夹爪(42)的方向延伸，所述定位伸出板为弧形板，所述定位伸出板的端面与轴承胶圈组件的外表面相适配；所述第二夹爪(42)的第二夹持部位为 半圆柱状，通过所述第二夹持部的第二夹持面与轴承胶圈组件的第二侧面相互贴合，以对轴承胶圈组件的轴向进行定位。
2.根据权利要求1所述的安装机构，其特征在于，所述输送平台(2)上设置有挡板(20)，所述定位组件(3)包括：
推出板(30)，与所述挡板(20)相对，所述推出板(30)沿朝向靠近或远离所述挡板(20)的方向可移动地设置，以对所述待组装产品(200)定位或释放；
缓冲部件(31)，安装在所述推出板(30)的推出端面上，所述缓冲部件(31)与所述待组装产品(200)接触；
导向板(32)，设置在所述推出板(30)的端部，所述导向板(32)的导向端面与所述推出板(30)的推出端面之间具有预定夹角，通过所述导向端面与所述待组装产品(200) 进行导向。
3.根据权利要求2所述的安装机构，其特征在于，所述定位组件(3)还包括：
推出杆(33)，所述推出杆(33)朝向靠近或远离所述挡板(20)的方向可移动地设置，所述推出板(30)安装在所述推出杆(33)的端部，通过所述推出杆(33)带动所述推出板(30)移动。
4.根据权利要求3所述的安装机构，其特征在于，所述定位组件(3)还包括：
传动板(34)，所述传动板(34)上设置有导向套筒(340)，所述推出杆(33)与所述传动板(34)连接；
导向杆(35)，所述导向杆(35)穿设在所述导向套筒(340)内并与所述推出板(30)连接；
弹性件(36)，套设在所述导向杆(35)上，所述弹性件(36)的第一端与所述传动板(34)连接，所述弹性件(36)的第二端与所述推出板(30)连接。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的安装机构，其特征在于，所述定位组件(3)还包括：
伸出部件(37)，设置在所述输送平台(2)上远离所述推出板(30)的一侧，所述伸出部件(37)的至少部分沿朝向靠近或远离所述输送平台(2)的方向可伸缩地设置，以对所述待组装产品(200)进行阻挡或避让。
6.根据权利要求5所述的安装机构，其特征在于，所述安装机构还包括：
第一传感器(5)，设置在所述输送平台(2)的侧方，通过所述第一传感器(5)检测所述待组装产品(200)的第一位置信息；
第二传感器(6)，设置在所述输送平台(2)的侧方，所述第二传感器(6)和所述第一传感器(5)沿所述输送平台(2)的延伸方向间隔设置，通过所述第二传感器(6)检测所述待组装产品(200)的第二位置信息。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的安装机构，其特征在于，所述送料组件(1)包括：
振动盘(10)，设置在所述输送平台(2)的侧方，所述待安装工件(100)位于所述振动盘(10)内，所述振动盘(10)上设置有出料通道(11)；
其中，所述检测部件(12)设置在所述出料通道(11)的侧方，通过所述检测部件(12)对所述出料通道(11)上的待安装工件(100)进行检测。
8.根据权利要求7所述的安装机构，其特征在于，所述检测部件(12)包括：
视觉识别模块，设置在所述出料通道(11)的侧方，通过所述视觉识别模块拍摄所述待安装工件(100)的图像，并识别所述待安装工件(100)的质量信息。
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