NL1031651C2

NL1031651C2 - Werkwijze en inrichting voor automatische sortering en/of ompakking van langwerpige producten.

Info

Publication number: NL1031651C2
Application number: NL1031651A
Authority: NL
Inventors: Jacob Hendrik De Greef
Original assignee: Greefs Wagen Carrosserie
Priority date: 2006-04-13
Filing date: 2006-04-13
Publication date: 2007-10-16
Also published as: EP1852354A2; EP1852354B1; DE602007008312D1; EP1852354A3; ES2349695T3

Description

WERKWIJZE EN INRICHTING VOOR AUTOMATISCHE SORTERING EN/OF OMPAKKING VAN LANGWERPIGE PRODUCTEN

De onderhavige uitvinding betreft een werkwijze en 5 inrichting voor automatische sortering en/of ompakking van langwerpige producten, zoals komkommers.

In een bekende werkwijze die in de praktijk wordt gehanteerd worden gesorteerde producten gelost op zogeheten verpakkingstafels, alwaar handmatige verwerking van deze 10 producten plaatsvindt. Deze werkwijze beperkt de snelheid van verwerking en daarnaast de nauwkeurigheid van sortering. Verder kunnen de extra handelingen, die hierbij met deze gevoelige producten worden uitgevoerd, nadelig werken op de kwaliteit van de producten.

15 NL 1 028 147 beschrijft een inrichting voor het sorteren en/of automatisch inpakken van kwetsbare, langwerpige producten, zoals komkommers, voorzien van transportmiddelen die transporthouders omvatten voor het verenkeld transporteren van de producten en losmiddelen voor 20 het uit de transportmiddelen lossen van de producten in een verpakkingshouder. In deze inrichting is de verpakkingshouder geplaatst in de transportbaan van de producten. Dit beperkt de toegankelijkheid en afmetingen van de verpakkingshouder in relatie tot de inrichting. Tevens worden hierdoor beperkingen 25 opgelegd aan de snelheid van verwerking van de aangevoerde producten.

De onderhavige uitvinding heeft ten doel een verbeterde werkwijze en inrichting te verschaffen, waarmee de snelheid van verwerking van de aangevoerde producten maximaal 30 is, schade aan product wordt voorkomen, toegankelijkheid van de inrichting wordt verhoogd en de hoeveelheid apparatuur en/of menskracht wordt beperkt.

1 031 65 1 2

De onderhavige uitvinding verschaft een werkwijze voor het sorteren en/of automatisch inpakken van kwetsbare, langwerpige producten, zoals komkommers, omvattende de volgende stappen: 5 - het verenkelen van de producten; - het richten van de verenkelde producten; - het transporteren van de producten in t ransportmi ddelen; - het overplaatsen van de producten in een gerichte 10 toestand naar ten minste één transporteur; en - het lossen van de producten op de transporteur in ten minste één verpakkingshouder of een compartiment daarvan waarbij de ten minste één verpakkingshouder buiten de aanvoerbaan van de producten in de transportmiddelen is 15 geplaatst.

Door de plaatsing van de ten minste één verpakkingshouder buiten de aanvoerbaan van de producten wordt bereikt dat de verpakkingshouder op eenvoudige wijze toegankelijk is. Dit verkort stilstandtijden doordat 20 storingen sneller verholpen kunnen worden. Een bijkomend voordeel is dat op relatief eenvoudige wijze overgeschakeld kan worden op een ander type verpakkingshouder met andere afmetingen zonder dat de gehele inrichting aangepast dient te worden. Een verder voordeel is dat door de betere 25 toegankelijkheid een verpakkingshouder eenvoudiger en sneller kan worden verwissel^.

In een voorkeursuitvoeringsvorm volgens de uitvinding wordt de transporteur in hoofdzaak dwars op de aanvoerrichting van de producten geplaatst.

30 Door de plaatsing van de transporteur in dwarsrichting op de aanvoerbaan van de producten, wordt bereikt dat deze in hoofdzaak langwerpige producten niet gedraaid hoeven te worden om beschadiging van het product te 3 voorkomen. Bijkomend voordeel van deze oriëntatie van de transporteur is dat de aan- en afvoer van de verpakkingshouders op relatief eenvoudige wijze kan worden uitgevoerd.

5 In een voorkeursuitvoeringsvorm volgens de uitvinding worden de producten door middel van meerdere parallelle sporen, gevormd door één of meer transportbanden of andere transporteurs, overgebracht naar de ten minste één verpakkingshouder of compartiment daarvan.

10 Het gebruik van meerdere parallelle sporen of meerdere parallelle transporteurs maakt het mogelijk om producten vanuit de transportinrichting gelijktijdig te lossen. Hierdoor wordt bereikt dat verwerkingssnelheid van de producten wordt vergroot. Een verder voordeel is dat door 15 middel van een classificatieproces uitgevoerd in de transportinrichting of in voorafgaande processtappen producten in een met hun klasse corresponderend spoor kunnen worden gelost en vervolgens in de juiste verpakkingshouder of compartiment daarvan kunnen worden geplaatst. Het effect van 20 de meerdere parallelle sporen kan op alternatieve wijze worden bewerkstelligd door beweging van het uiteinde van de transporteur in relatieve zin ten opzichte van de ten minste één verpakkingshouder. Hiermee wordt weliswaar de verwerkingssnelheid lager in vergelijking met het gebruik van 25 meerdere parallelle sporen, echter een eventuele classificatie van de producten is hiermee wel mogelijk, evenals het volledig en gecontroleerd afvullen van de transporthouders of compartimenten daarvan.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm volgens de 30 uitvinding worden de producten die worden gelost uit de transportinrichting afwisselend aan beide zijden van de aanvoerbaan van de producten afgevoerd.

4

Door middel van het afwisselend afvoeren van de producten die zijn gelost uit de transportinrichting wordt het verwisselen van gevulde verpakkingshouders mogelijk gemaakt doordat tijdens het verwisselen van 5 verpakkingshouders aan één zijde van de inrichting de producten op dat moment worden gelost aan de andere zijde.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm volgens de uitvinding worden de producten in een uitgelijnde toestand in een verpakkingshouder of een compartiment daarvan gebracht.

10 Door deze uitlijning wordt bereikt dat de producten niet alleen netter worden verpakt, maar daarnaast ook eenvoudiger verder te verwerken zijn.

De onderhavige uitvinding heeft tevens betrekking op een inrichting voor het sorteren en/of automatisch inpakken 15 van kwetsbare, langwerpige producten, zoals komkommers, omvattende: - transportmiddelen die transporthouders omvatten voor het verenkeld transporteren van de producten; en - losmiddelen voor het uit de transportmiddelen 20 gericht en/of uitgelijnd lossen van de producten in ten minste één verpakkingshouder waarbij de ten minste één verpakkingshouder is voorzien buiten een aanvoerbaan van de producten in de transportmiddelen; en een transporteur is voorzien voor transport van de 25 producten uit de transportmiddelen naar de verpakkingshouder of compartiment daarvan.

Door het plaatsen van een verpakkingshouder buiten de aanvoerbaan van de producten worden de voordelen van de vergrote toegankelijkheid van de inrichting bereikt.

30 In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm volgens de uitvinding is de transporteur aan de loszijde beweegbaar of is deze voorzien van beweegbare geleidingsmiddelen voor het 5 lossen van het product in de gewenste verpakkingshouder of compartiment daarvan.

Door het gebruik van met name de beweegbare geleidingsmiddelen worden de producten vanaf de transporteur 5 gelost in de juiste verpakkingshouder of compartiment daarvan. Door alleen de geleidingsmiddelen te bewegen is het niet nodig op alternatieve wijze de gehele transporteur te bewegen. Op een verdere alternatieve wijze zou de verpakkingshouder kunnen bewegen ten opzichte van de 10 lospositie van de transporteur om hetzelfde effect te bereiken. Een verder alternatief zou zijn het voorzien van ten minste de één transporteur van een aantal sporen gelijk aan het totaal aantal compartimenten in de ten minste één verpakkingshouder. Hiermee wordt bereikt dat een grotere 15 verwerkingssnelheid wordt gehaald en dat er geen beweging van de lospositie van de transporteur relatief ten opzichte van de verpakkingshouder nodig is.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm volgens de uitvinding strekt de transporteur zich aan weerszijden van de 20 aanvoerbaan van de producten in de transportmiddelen uit en lost de producten afhankelijk van de draairichting aan één van beide zijden hiervan.

Door het gebruik van een transporteur die in twee richtingen kan draaien wordt bereikt dat tijdens het wisselen 25 van geheel of gedeeltelijk gevulde verpakkingshouders aan één zijde van de inrichting de producten toch afgevoerd kunnen worden aan de andere zijde van de inrichting. Een voordeel hiervan is dat niet alleen de verwerkingssnelheid van de producten wordt vergroot, maar dat daarnaast met dezelfde 30 transporteur aan beide zijden van de inrichting kan worden gelost en daarmee de complexiteit van de inrichting als geheel beperkt blijft.

6

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm volgens de uitvinding zijn één of meer transporteurs voorzien van het aan- en/of afvoeren, handmatig dan wel automatisch, van de verpakkingshouder naar en/of van de gewenste lospositie van 5 de producten. Bij voorkeur wordt hierbij gebruikt van een plaatsingssysteem dat is voorzien voor het in de juiste positie plaatsen van de ten minste één verpakkingshouder.

Door het gebruik van transporteurs ten behoeve van de aan- en/of afvoer van verpakkingshouders wordt de hoeveelheid 10 handmatige handelingen beperkt. Deze hoeveelheid handmatige handelingen wordt verder beperkt door het plaatsingssysteem waarmee bijvoorbeeld lege verpakkingshouders vanaf de aanvoerband worden opgetild door middel van bijvoorbeeld een hefplateau en daarmee worden geplaatst nabij de lospositie 15 van de producten vanaf de transporteur. Door de gevulde verpakkingshouders door middel van ditzelfde of een ander hefplateau terug te plaatsen op de afvoerband wordt niet enkel de hoeveelheid handmatige handelingen beperkt, echter kan ook dit proces verder worden geautomatiseerd. Bij 20 voorkeur is de inrichting voorzien van een remmiddel voor het afremmen van de producten bij het lossen hiervan in de ten minste één verpakkingshouder. Dit remmiddel of remslab voorkomt dat producten vanaf de transporteur over de verpakkingshouder heen worden geworpen wat behalve 25 productverlies tevens storingen aan de inrichting tot gevolg kan hebben. Een bijkomend voordeel van een dergelijk remmiddel of slab is dat producten uitgelijnd worden in de verpakkingshouder.

De uitvinding wordt nu toegelicht aan de hand van een 30 aantal voorbeelden, waarbij verwezen wordt naar bijgevoegde tekeningen, waarin tonen: - figuur IA een bovenaanzicht van een uitvoeringsvorm volgens de uitvinding; 7 - figuur 1B een zijaanzicht van de uitvoeringsvorm uit figuur IA; - figuur 2 een alternatieve uitvoeringsvorm volgens de uitvinding; 5 - figuur 3A een bovenaanzicht van een verdere alternatieve uitvoeringsvorm volgens de uitvinding; - figuur 3B een bovenaanzicht van de uitvoeringsvorm uit figuur 3A in een andere stand; - figuur 4A een bovenaanzicht van een verdere 10 alternatieve uitvoeringsvorm volgens de uitvinding; - figuur 4B een bovenaanzicht van de uitvoeringsvorm uit figuur 4A in een andere stand; - figuur 5A een bovenaanzicht van een verdere alternatieve uitvoeringsvorm volgens de uitvinding; 15 - figuur 5B een bovenaanzicht van de uitvoeringsvorm uit figuur 5A in een andere stand; en - figuur 6 een alternatieve opstelling volgens de uitvinding.

In figuur IA is een inrichting 2 weergegeven waarin 20 de producten P door middel van transportmiddelen 4 in de transportrichting, in de figuur aangegeven met pijl A, worden aangevoerd. De producten zijn hierbij geplaatst in transporthouders 6 die een aantal vingers 8 omvatten waarop het product is gelegen. Door middel van een losmechanisme 25 kantelt de transporthouder 6 en wordt het product gelost op een transportband 10. Deze transportband 10 bestaat uit meerdere sporen 12 gescheiden door geleidingsschotten 14 waardoor producten vanuit verschillende losposities in een gewenst compartiment 16 van een verpakkingshouder 18 kan 30 worden geplaatst. Deze verpakkingshouder 18 wordt aan- en/of afgevoerd met behulp van één of meer transportbanden 30 in de richting van de pijl B, zoals weergegeven in de figuur. Zoals getoond in figuur 1B plaatst deze transportband 30 voor de 8 aanvoer van lege verpakkingshouders 18 in richting van pijl B de verpakkingshouder 18 op een positioneringssysteem 32 in de vorm van een hefplateau 34 waarmee één of meer verpakkingshouders 18 vanaf de transportband 30 naar de 5 lospositie nabij het uiteinde van transportband 10 worden gebracht. Ter voorkoming van het doorschieten van de producten van de transportband 10 over de verpakkingshouder 18 heen is een remslab 36 voorzien die deze producten tegenhoudt en gelijktijdig hun uitlijning verzorgt. Na het 10 vullen van de verpakkingshouders 18 plaatst het positioneringssysteem 32 de gevulde verpakkingshouders 18 terug op transportband 30 waarmee deze worden afgevoerd in de richting van pijl C.

In figuur 2 is een alternatieve uitvoeringsvorm van 15 inrichting 2 weergegeven waarin transportband 40 omkeerbaar in bewegingsrichting is. In de getoonde weergave worden producten vanuit de richting weergègeven met pijl A aan één zijde van de aanvoerbaan gelost in verpakkingshouder 18 waarna de gevulde verpakkingshouders 18 via transportband' 30 20 worden afgevoerd in de richting van pijl C. Tijdens het wisselen van bijvoorbeeld een verpakkingshouder of in het geval van een verstoring aan deze zijde kan transportband 40 van richting worden omgekeerd, waardoor de producten aan de andere zijde van inrichting 2 worden gelost in een 25 verpakkingshouder 18.

Figuur 3A toont een alternatieve uitvoering waarin producten via de transportmiddelen 4 in de richting van pijl A worden aangevoerd en worden gelost op hun transportband 50. Transportband 50 kan zijn voorzien van geleidingsschotten 52 30 voor het lossen van de producten in het juiste compartiment 16 van verpakkingshouder 18. Voor het op correcte wijze vullen van verpakkingshouder 18 kan deze verpakkingshouder 18 in de richting van pijl D worden verschoven ten opzichte van 9 de lospositie aan het uiteinde van transportband 50. De situatie waarin één van de compartimenten 16 van verpakkingshouder 18 is gevuld en de producten op dat moment in een tweede compartiment 16 worden gelost is getoond in 5 figuur 3B.

Een alternatieve uitvoeringsvorm van de inrichting 2 wordt getoond in figuur 4A. Hierbij worden de producten wederom aangevoerd in de richting van pijl A en gelost vanuit de transportmiddelen 4 op transportband 60 waarna door 10 positionering van de beweegbare geleidingsschotten 62 de producten in het juiste compartiment 16 van de verpakkingshouder 18 worden geplaatst. De geleidingsschotten 62 kunnen hierbij worden bewogen in de richting van pijl D.

In figuur 4B is de situatie weergegeven waarin één 15 compartiment 16 volledig is gevuld en het tweede compartiment op dat moment wordt gevuld na plaatsing van de schotten 62.

Een alternatieve uitvoeringsvorm wordt getoond in figuur 5A waarin de producten worden aangevoerd in de richting van pijl A en worden gelost op transportband 70 20 voorzien van geleidingsschotten 72. De transportband 70 is als geheel draaibaar ten opzichte van de verpakkingshouder 18, zodanig dat de producten in het gewenste compartiment 16 van de verpakkingshouder 18 kunnen worden gelost. De situatie waarin een eerste compartiment 16 volledig is gevuld en in 25 een tweede compartiment wordt gelost is weergegeven in figuur 5B waarbij band 70 enigszins is geroteerd.

Figuur 6 toont een alternatieve opstelling waarin de komkommers 90° zijn gedraaid ten opzichte van de uitvoeringsvormen getoond in figuren 1-5. De producten liggen 30 hierbij dwars op de transportrichting van transportband 80 en worden gelost in een compartiment 16 van verpakkingshouder 18. Door het verplaatsen van verpakkingshouder 18 in de bewegingsrichting van de producten op band 80 kan een ander 10 compartiment 16 worden gevuld. Een gevulde verpakkingshouder 18 wordt met plaatsingssysteem 32 gezet op band 30 voor afvoer van de gevulde houder 18.

De onderhavige uitvinding is geenszins beperkt tot de 5 boven beschreven voorkeursuitvoeringsvormen; de gevraagde rechten, binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn, worden bepaald door de navolgende conclusies.

1 031 651

Claims

1. Werkwijze voor het sorteren en/of automatisch inpakken van kwetsbare, langwerpige producten, zoals 5 komkommers, omvattende de volgende stappen: - het verenkelen van de producten; - het richten van de verenkelde producten; - het transporteren van de producten in transportmiddelen; 10. het overplaatsen van de producten in een gerichte toestand naar ten minste één transporteur; en - het lossen van de producten op de transporteur in ten minste één verpakkingshouder of een compartiment daarvan waarbij de ten minste één verpakkingshouder buiten de 15 aanvoerbaan van de producten in de transportmiddelen is geplaatst.

2. Werkwijze volgens conclusie 1, waarin de transporteur in hoofdzaak dwars op de aanvoerbaan van de 20 producten wordt geplaatst.

3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, waarin de producten door middel van meerdere parallelle sporen gevormd door één of meer transporteurs worden overgebracht naar de 25 ten minste één verpakkingshouder of compartiment daarvan.

4. Werkwijze volgens e conclusie l, 2 of 3, waarin het uiteinde van de transporteur relatief ten opzichte van de ten minste één verpakkingshouder wordt bewogen in een 30 richting in hoofdzaak dwars op de transporteur voor het lossen van het product in een gewenste verpakkingshouder of compartiment daarvan. 1 0 31 65 1

5. Werkwijze volgens één of meer van de conclusies 1-4, waarin afwisselend aan beide zijde van de aanvoerbaan van de producten deze worden gelost voor het verwisselen van de gevulde verpakkingshouders. 5

6. Werkwijze volgens één of meer van conclusies 1-5, waarin de producten in een uitgelijnde toestand in een verpakkingshouder of een compartiment daarvan worden gebracht. 10

7. Inrichting voor het sorteren en/of automatisch inpakken van kwetsbare, langwerpige producten, zoals komkommers, omvattende: - transportmiddelen die transporthouders omvatten 15 voor het verenkeld transporteren van de producten,· en - losmiddelen voor het uit de transportmiddelen gericht en/of uitgelijnd lossen van de producten in ten minste één verpakkingshouder waarbij de ten minste één verpakkingshouder is voorzien buiten een aanvoerbaan van de 20 producten in de transportmiddelen; en - één of meer transporteurs voor transport van de producten uit de transportmiddelen naar de verpakkingshouder of compartiment daarvan.

8. Inrichting volgens conclusie 7, waarin de transporteur aan de loszijde beweegbaar is of is voorzien van beweegbare geleidingsmiddelen voor het lossen van het product in een gewenste verpakkingshouder of compartiment daarvan.

9. Inrichting volgens conclusie 7 of 8, waarin een positioneringsorgaan is voorzien waarop de ten minste één verpakkingshouder is geplaatst voor het positioneren van de gewenste verpakkingshouder of compartiment daarvan ten opzichte van de lospositie van de' transporteur.

10. Inrichting volgens conclusie 7, 8 of 9, waarin de 5 ten minste één transporteur is voorzien van een aantal sporen gelijk aan het aantal compartimenten in de ten minste één verpakkingshouder.

11. Inrichting volgens één of meer van de conclusies 10 7-10, waarin de transporteur zich aan weerszijden van de aanvoerbaan van de producten uitstrekt en afhankelijk van de draairichting aan één zijde van de producten lost.

12. Inrichting volgens één of meer van de conclusies 15 7-11, voorzien van één of meer transporteurs voor het aan- en/of afvoeren, handmatig dan wel automatisch van de verpakkingshouder naar en/of van de gewenste lospositie van de producten.

13. Inrichting volgens één of meer van de conclusies 7-12, waarin een plaatsingssysteem is voorzien voor het in juiste positie plaatsen van de ten minste één verpakkingshouder.

14. Inrichting volgens één of meer van de conclusies 7-13, waarin het plaatsingssysteem is voorzien van een hefplateau.

15. Inrichting volgens één of meer van de conclusies 30 7-14, waarin een remmiddel is voorzien voor het afremmen van de producten bij het lossen van de producten in de ten minste één verpakkingshouder. 1 031 65 1