NL1029369C2 - Swivel-wheel assembly and vehicle provided with such an assembly. - Google Patents

Description

ii

Korte aanduiding: Zwenkwielsamenstel en van een dergelijk samenstel voorzien voertuig.Brief indication: Swivel wheel assembly and vehicle fitted with such an assembly.

Oe uitvinding heeft betrekking op een zwenkwielsamenstel met een om een in hoofdzaak verticale as verdraaibaar gelegerde wieldrager samenwerkend met bestuurbaar werkzaam te maken veermiddelen voor het naaren in een referentiestand brengen van de wieldrager.The invention relates to a caster wheel assembly with a wheel carrier rotatable about a substantially vertical axis cooperating with spring means to be made controllable for bringing the wheel carrier to a reference position.

5 Een dergelijk zwenkwielsamenstel, in het bijzonder voor toepassing in een rolstoel, is op zich bekend uit de Europese octrooiaanvrage EP 0 813 852. Deze aanvrage gaat uit van het inzicht dat het gewenst is dat een zwenkwiel van bijvoorbeeld een rolstoel onder normale omstandigheden, en/of bij een lage snelheid, vrij rond de in hoofdzaak verticale zwenkas ervan kan scharnieren, doch dat het voordelen heeft wanneer bij ongunstige 10 rijomstandigheden zoals slippen van een aandrijfwiel of een hoge snelheid dit scharnieren plaatsvindt tegen een tegenwerkende veerkracht in, waarbij deze tegenwerkende veerkracht naar wens kan worden geactiveerd of inactief kan worden gemaakt.Such a caster wheel assembly, in particular for use in a wheelchair, is known per se from European patent application EP 0 813 852. This application is based on the insight that it is desirable that a caster wheel of, for example, a wheelchair under normal circumstances, and / or at a low speed, can pivot freely about its substantially vertical pivot axis, but it is advantageous if, under unfavorable driving conditions such as skidding of a drive wheel or a high speed, this pivoting takes place against an opposing spring force, said opposing spring force can be activated or made inactive as required.

In dit bekende zwenkwielsamenstel draagt de zwenkas van het wiel aan één einde een schotel met twee op afstand van elkaar gelegen en met de zwenkas evenwijdige, 15 uitstekende pennen die worden omsloten door twee in hoofdzaak evenwijdige en eik aan één einde scharnierend ondersteunde platte armen waarvan de van elkaar af gerichte buitenranden in de richting van de draaipunten naar de zwenkas divergeren; dit geheel wordt omsloten door een in de iangsrichting van het armsamenstel verschuifbaar juk met twee, op de divergerende randen inwerkende en door een trekveer naar elkaar toe voorgespannen 20 drukrollen. In de ene eindstand van het juk oefenen deze rollen op de armen geen enkele invloed uit doch wanneer het juk in de richting van de zwenkas wordt verplaatst werken de drukrollen verend een uitslag van de armen tegen en gaan daarmee, via de pennen en de schotel, ook het zwenken van het betreffend wiel tegen.In this known caster wheel assembly, the pivot axis of the wheel carries at one end a tray with two spaced apart and parallel pivotal pivot pins that are enclosed by two substantially parallel and oak pivotally supported at one end of which diverging outer edges directed away from each other in the direction from the pivots to the pivot axis; this whole is enclosed by a yoke slidable in the longitudinal direction of the arm assembly with two pressure rollers acting on the diverging edges and biased towards each other by a tension spring. In the one end position of the yoke, these rollers do not exert any influence on the arms, but when the yoke is moved in the direction of the pivot axis, the pressure rollers resiliently counteract a deflection of the arms and thereby counteract, via the pins and the dish, also the swinging of the wheel in question.

Deze bekende inrichting is betrekkelijk gecompliceerd en volumineus wat in het 25 bijzonder bij compact te construeren rolstoelen een bezwaar is; er moet een inrichting zijn voor het bestuurd verplaatsen van het juk (de beschrijving noemt in dit verband handbediening via een bowdenkabel) en de samenstellende delen van deze bekende inrichting zijn gevoelig voor vervuiling en weersinvloeden.This known device is relatively complicated and bulky, which is a drawback in particular in the case of compact wheelchairs; there must be a device for the controlled movement of the yoke (the description in this context refers to manual operation via a bowden cable) and the constituent parts of this known device are sensitive to contamination and weather influences.

De uitvinding beoogt deze bezwaren te ondervangen en stelt hiertoe voor dat deze 30 middelen worden gevormd door een met de zwenkas van de drager gekoppeld en daarmee evenwijdig aanligvlak samenwerkend met het drukvlak van een stempel die heen en weer beweegbaar is volgens eén dwars op de zwenkas staande werklijn en die onder tussenvoeging van een veereiement staat onder invloed van het uitzeteinde van een lineaire actuator.The invention has for its object to obviate these drawbacks and to this end proposes that these means are formed by a bearing surface coupled to the pivot axis of the carrier and cooperating with it parallel to the pressure surface of a stamp which is movable to and fro according to a transverse axis to the pivot axis. operating line and which is interposed by a spring element under the influence of the expansion end of a linear actuator.

1029369'1029369 '

VV

-2- -4-2- -4

Een lineaire actuator is een betrouwbaar in de handel verkrijgbaar bouwelement dat betrekkelijk goedkoop is, eenvoudig bestuurbaar is, weinig plaats inneemt en op eenvoudige wijze in de totaalconstructie van een voertuig voorzien van het voorgestelde zwenkwielsamenstel kan worden geïntegreerd. Het geheel is ongevoelig voor vervuiüng en 5 weersinvloeden.A linear actuator is a reliable commercially available building element that is relatively inexpensive, easy to control, takes up little space and can easily be integrated into the overall construction of a vehicle provided with the proposed caster wheel assembly. The whole is insensitive to pollution and 5 weather influences.

Een voorkeursuitvoeringsvorm is zodanig uitgevoerd dat, onderling coaxiaal binnen een aan het gestel vastgezette buis zijn aangebracht: - een met het vaste einde ervan binnen de buis vastgezette lineaire actuator; - een met het uitzeteinde van de actuator verbonden koppelstuk; 10 -een binnen de buis geleid schuifstuk dat aan èén einde de drukstempel draagt en met het, versmalde, andere einde is geleid in een centrale boring in het koppelstuk; - een rond dit versmalde einde aangebrachte schroefveer die enerzijds afsteunt tegen het koppelstuk en anderzijds afsteunt tegen het glijstuk; en - een door een langsboring in het schuifstuk gaande en In het koppelstuk vastgezet, 15 de uitzetslag van het glijstuk begrenzend, langwerpig, aanslagelement.A preferred embodiment is embodied such that, mutually coaxially arranged within a tube fixed to the frame: a linear actuator fixed with its fixed end within the tube; - a coupling piece connected to the expansion end of the actuator; A slider which is guided inside the tube and carries the pressure stamp at one end and is guided with the narrowed other end in a central bore in the coupling piece; - a helical spring arranged around this narrowed end which on the one hand rests against the coupling piece and on the other rests against the sliding piece; and - an elongate stop element passing through a longitudinal bore in the slider and fixed in the coupling piece, limiting the expansion stroke of the slider.

De buis waarbinnen de actuator, is aangebracht kan daarbij een buis zijn welke deel uitmaakt van de constructie van het gestel van het voertuig waaraan het zwenkwielsamenstel is aangebracht zodat voor de toepassing van de uitvinding aan het gestel geen extra, externe componenten behoeven te worden aangebracht. Echter kunnen het aanslagvlak en de 20 combinatie van stempel, lineaire actuator en veerelement ook achteraf aan reeds bestaande voertuigen worden aangebracht.The tube within which the actuator is mounted can be a tube which forms part of the structure of the frame of the vehicle to which the castor assembly is mounted, so that no additional external components need be provided on the frame for the application of the invention. However, the stop surface and the combination of punch, linear actuator and spring element can also be applied to existing vehicles afterwards.

Een gunstige uitvoeringsvorm wordt verkregen wanneer het met de stempel samenwerkend aaniigvlak wordt gevormd door het oppervlak van een met de zwenkas gekoppelde, gedeeltelijk afgeplatte aanslagcüinder.A favorable embodiment is obtained when the contact surface cooperating with the stamp is formed by the surface of a stop cylinder, which is coupled to the pivot axis and which is partially flattened.

25 De gevraagde uitsluitende rechten strekken zich ook tot een voertuig, in het bijzonder een rolstoel, voorzien van een zwenkwielsamenstel als hierboven beschreven.The requested exclusive rights also extend to a vehicle, in particular a wheelchair, provided with a castor assembly as described above.

Opgemerkt wordt dat het stabiliseren van zwenkwielen, in het bijzonder die welke worden toegepast bij een rolstoel, onderwerp is van vele oudere octrooipublicaties. Zo beschrijft de Duitse octrooiaanvrage nr. 3136 203 een zwenkwielsamenstel waarbij de as 30 van het zwenkwiel een dwars daarop staande curveschijf draagt waarvan het randoppervlak staat onder invloed van twee tegenover elkaar gelegen en daarop Inwerkende drukveerelementen en waarbij in de positie van deze curveschijf welke overeenkomt met de rechtuitstand van het zwenkwiel twee diametraal tegenover elkaar gelegen verdiepte delen zijn gevormd waarmee het zwenkwiel permanent in de rechtuitstand wordt gestabiliseerd. De 35 Nederlandse octrooiaanvrage nr. 1 005 553 berust op dezelfde gedachte terwijl deIt is noted that the stabilization of castors, in particular those used in a wheelchair, is the subject of many older patent publications. For example, German Patent Application No. 3136 203 describes a caster wheel assembly wherein the axle 30 of the caster wheel carries a curved disc transversely thereto, the edge surface of which is under the influence of two opposing and interacting compression spring elements and wherein in the position of this curved disc corresponding to the straight position of the castor wheel two diametrically opposed recessed parts are formed with which the castor wheel is permanently stabilized in the straight-ahead position. Dutch patent application No. 1 005 553 is based on the same idea while the

Nederlandse octrooiaanvrage nr. 9402006 een zwenkwielstabilisatiestelsel beschrijft waarbij twee, dicht bij elkaar gelegen en met elkaar gekoppelde wielen kunnen scharnieren rond één enkele scharnieras en in deze scharnierbeweging worden tegengewerkt door een permanent werkzame, met een op de zwenkas aangebracht excentriek samenwerkend veerelement. Dit 1029369' 3 permanent door middel van een veerelement in de rechtuitstand voorspannen van één of meer zwenkwielen van een rolstoel is eveneens beschreven in het Amerikaanse octrooischrift nr. 5,899,475 terwijl de Internationale octrooiaanvrage WO94/20325 een rolstoel beschrijft waarin de stand van de zwenkwielen wordt bestuurd afhankelijk van de 5 richting waarin de gebruiker de rolstoel stuurt. De Japanse ter inzage gelegde octrooiaanvrage nr. 10-244803 beschrijft een gecompliceerd mechanisme voor het constant bestuurd en verend inwerken op de stand van de zwenkwielen van een rolstoel terwijl het Japanse octrooischrift nr. JP2004034833 beschrijft hoe twee gestuurde wielen van een voertuig simultaan door middel van één enkele, met de beide wielen gekoppelde, lineaire 10 actuator kunnen worden bestuurd.Dutch patent application no. 9402006 describes a caster wheel stabilization system in which two closely spaced and interconnected wheels can pivot about a single pivot axis and are counteracted in this pivotal movement by a permanently active spring element cooperating on the pivot axis. This 1029369 '3 permanently biasing one or more castor wheels of a wheelchair in the straight-ahead position by means of a spring element is also described in U.S. Patent No. 5,899,475 while International Patent Application WO94 / 20325 describes a wheelchair in which the position of the casters is controlled depending on the direction in which the user controls the wheelchair. Japanese Laid-Open Patent Application No. 10-244803 discloses a complicated mechanism for constantly controlled and resilient action on the position of the castor wheels of a wheelchair, while Japanese Patent No. JP2004034833 describes how two steered wheels of a vehicle simultaneously by means of a single linear actuator coupled to both wheels can be controlled.

Het Amerikaanse octrooischrift 4 543 685 beschrijft een inrichting voor het bestuurd in twee,over 180 graden ten opzichte van elkaar verschoven standen arreteren van de as van een zwenkwiel welke as aan het vrije einde ervan een blokkeerbus draagt met twee diametraal tegenoverelkaar gelegen uitsparingen,samenwerkend 15 met een door een excenterpal aangedreven blokkeernok. Er zijn geen veermiddellen die de as naar een referentiestand zouden kunnen drukken en ook geen daarmee samenwerkende uitzetbare lineaire actuator.U.S. Pat. No. 4,453,685 describes a device for locking the axis of a swivel wheel in two positions shifted by 180 degrees relative to each other, which axis carries at its free end a blocking bush with two diametrically opposed recesses, cooperating. with a locking cam driven by an eccentric pin. There are no spring means that could push the shaft to a reference position, nor any cooperating expandable linear actuator.

Het Amerikaanse octrooischrift 4 028 773 toont een zwenkwielsamenstel waarin de 20 as van het zwenkwiel aan het vrije einde ervan een indexschijf draagt met vier,over 90 graden versprongen smalle uitsparingen waarin het puntvormige uiteinde van een onder veerspanning staande en in een blokkeerrstand resp. een vrijgeefstand te plaatsen blokkeerpal past.Ook hier ontbreken de hierboven gedefinieerde 25 veermiddellen en een daarmee samenwerkende lineaire actuator.U.S. Pat. No. 4,028,773 discloses a caster wheel assembly in which the axis of the caster wheel at its free end carries an index disc with four recesses offset by 90 degrees in which the pointed end of a spring-loaded and in a blocking position resp. a blocking catch can be placed in a release position. The spring means defined above and a linear actuator cooperating therewith are also missing here.

Het door middel van een verend aangedrukte remschoen afremmen en daarmee stabiliseren van de as van een zwenkwiel is beschreven in het Amerikaanse Octrooischrift 2 021 886 terwijl verdere blokkeermechanismen voor de as van een 30 zwenkwiel -die met het onderwerp der huidige uitvinding echter niets gemeenschappelijk hebben- zijn beschreven in de Amerikaanse octrooischriften 4 3449 938 en 4 637 093.Braking and thereby stabilizing the axle of a caster wheel by means of a resiliently pressed brake shoe is described in U.S. Pat. No. 2,021,886 while further locking mechanisms for the axle of a caster wheel which, however, have nothing in common with the subject of the present invention- are described in U.S. Patent Nos. 4,349,938 and 4,637,093.

10293691029369

3A3A

De uitvinding wordt toegelicht aan de hand van de tekening. Daarin toont: fig. 1 een doorsnede door een vlak loodrecht op de draaias van een zwenkwiel dat deel uitmaakt van een zwenkwielsamenstel volgens de uitvinding en wel in de toestand waarin de lineaire actuator geheel is teruggetrokken, het wiel vrij draaibaar is en over een 15 hoek van ca. 60° is uitgedraaid; .The invention is explained with reference to the drawing. In the drawing: Fig. 1 shows a cross-section through a plane perpendicular to the axis of rotation of a caster wheel that forms part of a caster wheel assembly according to the invention, and in the condition in which the linear actuator is completely retracted, the wheel is freely rotatable and through an angle 60 °; .

fig. 2 een overeenkomstige doorsnede, doch nu met de actuator in uitgezette toestand ,het wiel minder ver uitgedraaid en de veermiddelen werkzaam; fig. 3 een doorsnede overeenkomstig die volgens fig. 2, doch nu met het wiel in de rechtuitstand; 20 fig. 4 een doorsnede op vergrote schaal van het samenstel der elementen vastgezet aan het uitzeteinde van de lineaire actuator; fig. 5 een schematische afbeelding van een rolstoel, voorzien van een zwenkwielsamenstel volgens de uitvinding.Fig. 2 shows a corresponding section, but now with the actuator in the expanded state, the wheel turned less far and the spring means operating; Fig. 3 shows a section corresponding to that according to Fig. 2, but now with the wheel in the straight-ahead position; FIG. 4 is an enlarged-scale sectional view of the assembly of elements secured to the expansion end of the linear actuator; Fig. 5 is a schematic representation of a wheelchair, provided with a castor assembly according to the invention.

Het zwenkwielsamenstel zoals in de figuren afgeheeld omvat een wiel 2 dat om een in 25 hoofdzaak horizontale as 4 draaibaar is gelegerd in een zwenkwieldrager 6 welke weer, verdraaibaar om een verticale zwenkas 8, is gelegerd in de opstaande buis 10 die deel uitmaakt van het gestel van een rolstoel 11 .Deze buis 10 is vastgezet aan een in hoofdzaak horizontale buis12 welke een flens 14 draagt die door middel van bouten 16 is vastgezet aan de flens 18 van een tweede buis 20 die weer is. vastgezet aan de centrale as 22 welke 30 scharnierend is opgenomen in de -niet getoonde-centrale framebuis van een rolstoel 11.The caster wheel assembly as healed in the figures comprises a wheel 2 which is rotatably mounted about a substantially horizontal axis 4 in a caster wheel carrier 6 which in turn is rotatably mounted about a vertical pivot axis 8 in the upright tube 10 which forms part of the frame of a wheelchair 11. This tube 10 is fixed to a substantially horizontal tube 12 which carries a flange 14 which is fixed by means of bolts 16 to the flange 18 of a second tube 20 which is again. fixed to the central shaft 22 which is hingedly accommodated in the - not shown - central frame tube of a wheelchair 11.

De zwenkas 8 draagt een aanslagcilinder 24 met een afgeplat oppervlaktedeel 26a en een gekromd oppervlaktedeel 26b. Deze zijn bestemd samen te werken met het vlakke eindvlak 28 van een stempel 30 met een cilindrisch lijfdeel instelbaar ingeschroefd in een boring 32 van een cilindrisch schuifstuk 34. Dit glijstuk 34 is, onder tussenvoeging van een 35 cilindervormig tussenstuk 36 (zie figuur 1-3) geleid in de binnenboring van de buisstomp 12. Het schuifstuk 34 gaat (zie ihb.fguur 4) via een schouder 38 over in een smaller cilindrisch deel 40 dat onder tussenvoeging van een glijring 42 past in de cilindrische boring 44 van een in hoofdzaak cilindrisch koppelstuk 46. Dit koppelstuk 46 is met het van de boring 44 afgekeerde 1029369 -4- einde 48 vastgezet (bijv. door vastschroeven) in het uitzeteinde 50 van een lineaire actuator 52 waarvan het, van het uitzeteinde 50 afgekeerde, einde 53 is vastgezet in de buis 20.The pivot axis 8 carries a stop cylinder 24 with a flattened surface part 26a and a curved surface part 26b. These are intended to co-operate with the flat end face 28 of a punch 30 with a cylindrical body part adjustably screwed into a bore 32 of a cylindrical slider 34. This sliding piece 34 is interposed with a cylindrical intermediate piece 36 (see Figs. 1-3). led into the inner bore of the pipe stub 12. The slider 34 merges (see in particular figure 4) via a shoulder 38 into a narrower cylindrical part 40 which fits into the cylindrical bore 44 of a substantially cylindrical bung Coupling piece 46. This coupling piece 46 is secured with the end 48 remote from the bore 44 (e.g. by screwing) into the expansion end 50 of a linear actuator 52 whose end 53 remote from the expansion end 50 is secured in the tube 20.

Rond het versmalde cilindrisch deel 40 van het glijstuk 34 bevindt zich een schroefdrukveer 54 waarvan één einde afsteunt op de schouder 38 en het andere einde 5 afsteunt op de schouder 58 van het drukstuk 46.Around the narrowed cylindrical part 40 of the sliding piece 34 is a screw compression spring 54, one end of which rests on the shoulder 38 and the other end 5 rests on the shoulder 58 of the pressure piece 46.

Een langwerpige schroef 60 is ingeschroefd in corresponderende schroefdraadboring 62 in het koppelstuk 46 en de kop 64 van deze schroef 60, die is voorzien van een zeskantige inbusuitsparing, rust op de schouder 66 van de boring 68 van I het schuifstuk 34. Daarmee is de uitzetslag van de schroefveer 54, die de neiging heeft 10 glijstuk 34 enerzijds en koppelstuk 46 anderzijds van elkaar af te drukken bepaald en op deze wijze kan dus ook de maximale, door de schroefveer 54 uit te oefenen terugstelkracht worden ingesteld.An elongated screw 60 is screwed into corresponding threaded bore 62 in the coupling piece 46 and the head 64 of this screw 60, which is provided with a hexagonal socket recess, rests on the shoulder 66 of the bore 68 of the slider 34. Thus, the expansion stroke of the coil spring 54, which tends to print the sliding piece 34 on the one hand and the coupling piece 46 on the other, and thus also the maximum return force to be exerted by the coil spring 54 can be set.

Wanneer het uitzeteinde 50 van de actuator 52 geheel is teruggetrokken, dus in de in fig. 1 getekende stand, is het aanslagvlak 28 van de stempel 30 geheel vrij van de 15 aanslagvlakken 26a en 26b zodat het wiel 2 ook geheel vrij kan bewegen. Wordt de lineaire actuator echter uitgezet dan beweegt de stempel 30 naar rechts tot de in fig. 2 en 3 getekende stand en in die stand oefent de drukveer 54 bij zwaaibewegingen van het wiel 2 een verende terugstelkracht uit en stabiliseert op deze wijze de beweging van bijvoorbeeld een rolstoel die is voorzien van het bovenomschreven zwenkwielsamenstel.When the expansion end 50 of the actuator 52 is completely withdrawn, i.e. in the position shown in Fig. 1, the stop surface 28 of the punch 30 is completely free of the stop surfaces 26a and 26b so that the wheel 2 can also move completely freely. However, if the linear actuator is turned off, the punch 30 moves to the right to the position shown in Figs. 2 and 3, and in that position the compression spring 54 exerts a resilient resetting force during swinging movements of the wheel 2 and in this way stabilizes the movement of, for example, a wheelchair that is provided with the above-mentioned caster assembly.

20 Fig. 3 toont de situatie zoals deze is wanneer het wiel 2 in de rechtuitstand is en uit deze figuur blijkt dat de door de veer via de stempel uitgeoefende terugstelkracht zal toenemen tot een maximale waarde die wordt bereikt wanneer de overgang tussen het vlakke (26a) en gekromde gedeelte (26b) van de aanslagcylinder 26 vrijwel in lijn ligt met de hartlijn van de stempel; daarna wordt op het wiel geen de hoekstand ervan beïnvloedende kracht meer 25 uitgeoefend.FIG. 3 shows the situation as it is when the wheel 2 is in the straight-ahead position and this figure shows that the return force exerted by the spring via the punch will increase to a maximum value that is achieved when the transition between the plane (26a) and curved part (26b) of the stop cylinder 26 is substantially in line with the center line of the stamp; thereafter no more force is exerted on the wheel influencing its angular position.

Fig. 5 toont hoe de buis (in dit geval de combinatie van buizen 12, 20) waarin de lineaire actuator en het daardoor aangedreven veersamenstel met stempel zijn opgenomen een constructiedeel van het frame van een rolstoel is, doch de buis met daarin de beschreven componenten kan ook achteraf aan een reeds bestaande rolstoel worden aangebracht, in 30 beide gevallen geldt dat alle bewegende componenten vergaand tegen invloeden van buiten, in het bijzonder tegen weersinvloeden, zijn afgeschermd.FIG. 5 shows how the tube (in this case the combination of tubes 12, 20) in which the linear actuator and the spring assembly with stamp driven by it are incorporated is a structural part of the frame of a wheelchair, but the tube with the components described therein can also be retrofitted to an already existing wheelchair, in both cases it applies that all moving components are extensively protected against external influences, in particular against weather influences.

De besturing van de actuator kan op elke geschikte wijze worden gerealiseerd. De actuator is bij voorkeur een snelwerkende elektrische actuator waarvan de toestand door middel van een eenvoudige handbediende omschakelaar kan worden ingesteld - evt. is een 35 besturing afhankelijk van door middel van sensoren vastgestelde rijómstandigheden mogelijk.The control of the actuator can be realized in any suitable manner. The actuator is preferably a fast-acting electric actuator, the condition of which can be adjusted by means of a simple manual switch - possibly. a control depending on driving conditions determined by sensors is possible.

1029369·1029369 ·

Claims (4)

1. Zwenkwielsamenstel met een om een zwenkas (8) verdraaibaar gelegerde wieldrager (6) samenwerkend met bestuurbaar werkzaam te maken veermiddelen (54) voor het in de richting van een referentiestand inwerken op deze drager, met het kenmerk, dat deze middelen worden gevormd door een met de zwenkas (8) van de drager evenwijdige en 5 met de drager gekoppeld aanligvlak (26a,26b) samenwerkend met het drukvlak (28) van een stempel (30) welke heen en weer beweegbaar is volgens een dwars op de zwenkas staande werklijn en die onder tussenvoeging van een veerelement (54) staat onder invloed van het uitzeteinde van een lineaire actuator (52).A swivel-wheel assembly with a wheel carrier (6) rotatably mounted about a pivot axis (8), cooperating with controllably operable spring means (54) for acting on this carrier in the direction of a reference position, characterized in that these means are formed by an abutment surface (26a, 26b) parallel to the pivot axis (8) of the carrier and coupled to the carrier, cooperating with the pressing surface (28) of a punch (30) which is movable to and fro along a pivotal line extending transversely to the pivot axis and which is interposed by a spring element (54) under the influence of the expansion end of a linear actuator (52). 2. Samenstel volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat, binnen een aan het gestel 10 vastgezette buis (12,20) onderling coaxiaal zijn aangebracht: - een met het vaste einde ervan binnen de buis(20) vastgezette lineaire actuator (52); - een met het andere uitzeteinde daarvan verbonden geleid koppelstuk (46); -een binnen de buis (12,20) geleid schuifstuk (34) dat aan één einde de drukstempel 15 (28,30) draagt en met het, versmalde, andere einde (40) is geleid in een centrale boring (44) in het koppelstuk (46); - een rond dit versmalde einde (40) aangebrachte schroefveer (54) die enerzijds afsteunt tegen het koppelstuk (46) en anderzijds afsteunt tegen het schuifstuk (34); en - een door een langsboring in het glijstuk (34) gaande en in het koppelstuk 20 vastgezet, de uitzetslag van het glijstuk begrenzend, langwerpig, aanslagelemen (60).An assembly according to claim 1, characterized in that, within a tube (12,20) fixed to the frame 10, mutually arranged are: - a linear actuator (52) fixed with its fixed end inside the tube (20) ; - a guided coupling piece (46) connected to its other expansion end; -a slider (34) guided within the tube (12,20) which carries the pressure stamp 15 (28,30) at one end and is guided with the narrowed other end (40) in a central bore (44) in the connector (46); - a helical spring (54) arranged around this narrowed end (40) which on the one hand rests against the coupling piece (46) and on the other rests against the slider (34); and - an elongate stopper passing through a longitudinal bore in the sliding piece (34) and fixed in the coupling piece 20, limiting the expansion stroke of the sliding piece (60). 3. Samenstel volgens conclusie 1-2, met het kenmerk, dat het met de stempel samenwerkend aanligvlak wordt gevormd door het oppervlak (26a,26b) van een met de zwenkas (8)gekoppelde, gedeeltelijk afgeplatte aanslagcilinder (26).An assembly according to claims 1-2, characterized in that the abutment surface cooperating with the punch is formed by the surface (26a, 26b) of a partially flattened stop cylinder (26) coupled to the pivot axis (8). 4. Voertuig, in het bijzonder een rolstoel, voorzien van ten minste een 25 zwenkwielsamenstel volgens conclusie 1-3. i i i ! ! ! 1029369-4. Vehicle, in particular a wheelchair, provided with at least one caster assembly according to claims 1-3. i i i! ! ! 1029369-