NL1028940C2 - Pneumatic ejector device for a conveyor belt with products such as fruits. - Google Patents

Description

Pneumatische uitwerpinrichting voor een lopende band met producten zoals vruchtenPneumatic ejector device for a conveyor belt with products such as fruits

De uitvinding heeft betrekking op een pneumatische 5 uitwerpinrichting van producten voor een lopende band met producten, met name vruchten. Zij strekt zich uit tot een transportinrichting van producten die kan zorgen ' voor hun transport en hun selectieve verwijdering ter hoogte van de aflaadzones, waardoor de producten in het bijzonder kunnen worden gesorteerd in samenhang met de vooraf bepaalde selectiecriteria.The invention relates to a pneumatic ejection device of products for a conveyor belt with products, in particular fruits. It extends to a transport device of products that can take care of their transport and their selective removal at the unloading zones, whereby the products can in particular be sorted in connection with the predetermined selection criteria.

10 In de gehele tekst, wordt met “lopende band” verwezen naar elke inrichting waarmee producten die op een rij achter elkaar zijn geplaatst kunnen worden getransporteerd. |In the entire text, "conveyor belt" refers to any device with which products that are arranged one behind the other can be transported. |

Dergelijke transportinrichtingen worden tegenwoordig veel j voorkomend toegepast op het gebied van de fruitteelt en worden op klassieke wijze 15 geïntegreerd in sorteereenheden, en omvatten een laadzone voor de vruchten, analyse- en/of weegmiddelen voor de vruchten, en aflaadzones voor deze vruchten waarin deze laatste selectief worden verwijderd in samenhang met de gekozen selectiecriteria.Such transport devices are nowadays frequently used in the field of fruit cultivation and are integrated in classical manner in sorting units, and comprise a loading zone for the fruits, analysis and / or weighing means for the fruits, and unloading zones for these fruits in which the latter. be selectively removed in conjunction with the selected selection criteria.

Een dergelijke sorteereenheid wordt met name beschreven in 20 FR-A-2 716 874 en omvat een transportinrichting omvattende een eindeloze ketting met twee reeksen dragers tegenover elkaar, met op elk ervan een scharnierende transporthand die is uitgerust met een transversale centrale stang waarover aan weerskanten in de lengterichting pennen zijn verdeeld. Hoewel dergelijke transportinrichtingen tegenwoordig een goede betrouwbaarheid hebben, blijken zij 25 relatief complex te zijn, hetgeen bijvoorbeeld voortkomt uit het ontwerp van de ontkoppelingsorganen van de transporthanden op de dragers. De ontkoppelingsorganen van de transport-handen vormen immers talrijke bewegende onderdelen waarvan de veroudering en de slijtage leiden tot betrekkelijk hoge onderhoudskosten en tot veelvuldige werkingsonderbrekingen.Such a sorting unit is described in particular in FR-A-2 716 874 and comprises a transport device comprising an endless chain with two sets of carriers opposite each other, with on each of them a hinged transport hand which is equipped with a transversal central rod over which on either side the longitudinal pins are divided. Although such transport devices nowadays have a good reliability, they prove to be relatively complex, which results, for example, from the design of the release members of the transport hands on the carriers. After all, the uncoupling members of the transport hands form numerous moving parts, the aging and wear of which lead to relatively high maintenance costs and to frequent operating interruptions.

30 FR-A-2 785 892 beoogt tot op zekere hoogte de montage en de ontkoppeling van de transporthanden te vereenvoudigen. Blijft over dat deze scharnierende transporthanden mechanische organen vormen die een betrekkelijk complexe en kostbare productie van de transportinrichting met zich meebrengen. Zij zijn bestemd voor producten met een betrekkelijk grote afmeting en/of een 1028940 ----- ---- 2 i betrekkelijk hoog gewicht, met name vruchten met een gemiddelde diameter die ligt tussen 40 mm en 100 mm, zoals appels.FR-A-2 785 892 aims at simplifying to a certain extent the assembly and disconnection of the transport hands. It remains that these hinged conveying hands form mechanical members that entail a relatively complex and costly production of the conveying device. They are intended for products with a relatively large size and / or a relatively high weight, in particular fruits with an average diameter between 40 mm and 100 mm, such as apples.

WO-A-89/08510, EP-A-0527519 of WO-A-99/30992 beschrijven een ander type transportinrichting waarin elke lopende band wordt gevormd van 5 rollen met een transversale as die worden gedragen door een eindeloze transmissieketting. Tussen de rollen wordt zo’n ruimte gelaten dat twee opeenvolgende rollen onderling een draagruimte definiëren voor een product. Zoals bijvoorbeeld wordt beschreven door EP-A-0527519 worden scharnierende mechanische uitwerpinrichtingen geplaatst tussen elk stel rollen om een product af 10 te laden vanaf dit stel rollen in een aflaadzone.WO-A-89/08510, EP-A-0527519 or WO-A-99/30992 describe another type of conveyor device in which each conveyor belt is formed of 5 rollers with a transversal axis supported by an endless transmission chain. There is such a gap between the rollers that two consecutive rollers define mutual support for a product. For example, as described by EP-A-0527519, hinged mechanical ejector devices are placed between each set of rollers to unload a product from this set of rollers in a unloading zone.

JP-10-120.162 beschrijft een sorteerinrichting voor onder andere vruchten. Deze sorteerinrichting is voorzien van een blaasinrichting met behulp waarvan een persluchtstroom kan worden verschaft in de richting van een zich op een lopende band verplaatsend product.JP-10-120,162 describes a sorting device for, among other things, fruits. This sorting device is provided with a blower device with the aid of which a compressed air flow can be provided in the direction of a product moving on a conveyor belt.

15 En dan nog vereist een dergelijke inrichting een grote hoeveelheid bewegende onderdelen, en is zij betrekkelijk kostbaar.And then such a device requires a large amount of moving parts, and is relatively expensive.

De uitvinding beoogt derhalve in het algemeen een uitwerpinrichting te verschaffen die is vereenvoudigd en geen bewegende onderdelen heeft.It is therefore an object of the present invention to provide an ejector device that is simplified and has no moving parts.

De uitvinding beoogt ook een transportinrichting te verschaffen die 20 vereenvoudigd, minder kostbaar en meer betrouwbaar is dan die welke worden beschreven in de bovengenoemde octrooiaanvragen.It is also an object of the invention to provide a transport device that is simplified, less expensive and more reliable than those described in the above-mentioned patent applications.

De uitvinding beoogt in het bijzonder een uitwerpinrichting en een transportinrichting te verschaffen die geschikt kunnen worden gemaakt voor kleinere producten met minder gewicht dan die waarvoor de inrichtingen uit eerdere 25 technieken van de bovengenoemde octrooiaanvragen bestemd waren. Meer in het bijzonder beoogt de uitvinding een uitwerp-inrichting te verschaffen voor producten met een gemiddelde hoogte die ligt tussen 10 mm en 70 mm, met name globaal sferische producten met een gemiddelde diameter die ligt tussen 25 mm en 70 mm, zoals steenvruchten (abrikozen, pruimen, perziken, nectarines, citroenen...), noten, i 30 kiwi’s, bolgewassen (knoflookbollen, sjalotten, uien.......).The invention has for its object in particular to provide an ejector device and a conveyor device which can be made suitable for smaller products with less weight than those for which the devices from earlier techniques of the above-mentioned patent applications were intended. More particularly, it is an object of the invention to provide an ejector device for products with an average height between 10 mm and 70 mm, in particular globally spherical products with an average diameter between 25 mm and 70 mm, such as stone fruit (apricots) , plums, peaches, nectarines, lemons ...), nuts, kiwis, bulb plants (garlic bulbs, shallots, onions .......).

Hiertoe heeft de uitvinding betrekking op een uitwerpinrichting van producten voor een lopende band met producten, met name vruchten, die elk product selectief en individueel kan afladen aan één kant van de lopende band tijdens het voorbijlopen van deze laatste, gekenmerkt doordat zij ten minste een 3 blaasinrichting omvat: - die is gemonteerd op een vast frame, aan één kant van de lopende band, - die is verbonden met een persluchttoevoer met behulp van een 5 aangedreven afsluiter, - en die ten minste een persluchtstroom kan vormen met een verticaal in de hoogte recht uitgestrekte doorsnede, en die is gericht naar de lopende band en naar een ertegenover lateraal passerend product dat wordt getransporteerd door de lopende band.To this end the invention relates to an ejection device of products for a conveyor belt with products, in particular fruits, which each product can selectively and individually unload on one side of the conveyor belt while passing the latter, characterized in that it comprises at least a 3 blowing device comprises: - which is mounted on a fixed frame, on one side of the conveyor belt, - which is connected to a compressed air supply with the aid of a driven valve, - and which can form at least one compressed air stream with a vertical height straight section, which is directed to the conveyor and to a laterally passing product that is transported by the conveyor.

10 Het is van voordeel en volgens de uitvinding dat de rechte doorsnede (transversaal vergeleken met de belangrijkste axiale wegstroomrichting van de luchtstroom) zich verticaal uitstrekt, dat wil zeggen meer in de hoogte dan in de breedte, ten minste in de trefzone met de producten die worden getransporteerd door de lopende band.It is advantageous and according to the invention that the straight cross-section (transversely compared to the main axial direction of flow of the air stream) extends vertically, i.e. more in height than in width, at least in the impact zone with the products which are transported by the conveyor belt.

15 Het is van voordeel en volgens de uitvinding dat de blaasinrichting ten minste een persluchtstroom met een rechte doorsnede kan vormen, die zich verticaal in de hoogte uitstrekt boven een zogenaamd middenniveau, van het centrale gedeelte van de producten, met de maximale afmeting die wordt getransporteerd door de lopende band, die lateraal passeren tegenover de 20 blaasinrichting. Bij voorkeur, is het van voordeel en volgens de uitvinding, dat de blaasinrichting ten minste een persluchtstroom met een rechte doorsnede kan vormen, die zich verticaal uitstrekt onder het middenniveau.It is advantageous and according to the invention that the blower device can form at least one compressed air stream with a straight cross-section, which extends vertically in height above a so-called middle level, of the central part of the products, with the maximum dimension being transported through the conveyor belt, which pass laterally opposite the blower. Preferably, it is advantageous and according to the invention that the blowing device can form at least one compressed air stream with a straight cross-section that extends vertically below the middle level.

Eveneens, in een uitvoeringsvorm die van voordeel is volgens de uitvinding, kan de blaasinrichting ten minste een persluchtstroom met een rechte 25 doorsnede vormen, die zich ook uitstrekt tegenover het grondvlak van de producten die lateraal passeren tegenover de blaasinrichting. De luchtstroom kan zich verticaal naar boven uitstrekken vanuit het grondvlak van de producten of zelfs vanuit een niveau dat enigszins lager ligt dan dit grondvlak.Also, in an embodiment which is advantageous according to the invention, the blower can form at least one compressed air stream with a straight cross-section, which also extends opposite the base of the products passing laterally opposite the blower. The air flow can extend vertically upwards from the base of the products or even from a level that is somewhat lower than this base.

Overigens is het van voordeel en volgens de uitvinding, dat de 30 blaasinrichting een veelheid buisjes omvat die ten minste een luchtstroom vormen omvattende een veelheid luchtstralen. Anders gezegd, de luchtstroom die is gericht op een product is niet doorlopend. Bovendien is het van voordeel en volgens de uitvinding, dat de blaasinrichting ten minste een reeks buisjes omvat die ten minste ongeveer op een rij zijn geplaatst in eenzelfde verticaal vlak. Het is van voordeel en * i 4 volgens de uitvinding dat de buisjes die een luchtstroom vormen luchtstralen geven die ten minste ongeveer evenwijdig zijn met elkaar.It is otherwise advantageous and according to the invention that the blowing device comprises a plurality of tubes which form at least one air stream comprising a plurality of air jets. In other words, the air flow that is aimed at a product is not continuous. Moreover, it is advantageous and according to the invention that the blowing device comprises at least a series of tubes which are arranged at least approximately in a row in the same vertical plane. It is advantageous and according to the invention that the tubes that form an air stream produce air jets that are at least approximately parallel to each other.

Er kan worden voorzien in verscheidene reeksen horizontaal naast elkaar geplaatste buisjes. Desalniettemin, bij voorkeur, is het van voordeel en 5 volgens de uitvinding dat de blaasinrichting één enkele reeks buisjes omvat die zijn aangebracht in eenzelfde verticaal vlak.Several sets of tubes placed horizontally next to each other can be provided. Nevertheless, preferably, it is advantageous and according to the invention that the blowing device comprises a single series of tubes arranged in the same vertical plane.

Het is van voordeel en volgens de uitvinding, dat ten minste een buisje een luchtstraal kan vormen die naar boven helt met een hoek die kleiner is dan 20° ten opzichte van de horizontaal. Het is van voordeel en volgens de 10 uitvinding dat de luchtstraal ten opzichte van de horizontaal naar boven helt met een hoek die ligt tussen 0° en 10°, met name ongeveer 5°.It is advantageous and according to the invention that at least one tube can form an air jet that is inclined upwards with an angle that is smaller than 20 ° with respect to the horizontal. It is advantageous and according to the invention that the air jet is inclined upwards relative to the horizontal with an angle that lies between 0 ° and 10 °, in particular approximately 5 °.

In een uitvoeringsvorm die van voordeel is volgens de uitvinding heeft elk buisje een luchtuitlaat met een diameter die ligt tussen 1 mm en 5 mm, met name ongeveer 2 mm. Het is van voordeel en volgens de uitvinding dat de 15 luchtuitlaten van een stel buisjes verticaal op een afstand van elkaar liggen met een hoogte die ligt tussen 5 mm en 15 mm, met name ongeveer 10 mm.In an embodiment which is advantageous according to the invention, each tube has an air outlet with a diameter that is between 1 mm and 5 mm, in particular approximately 2 mm. It is advantageous and according to the invention that the air outlets of a set of tubes are vertically spaced apart with a height that is between 5 mm and 15 mm, in particular approximately 10 mm.

In het bijzonder, in een voorkeursuitvoeringsvorm en volgens de uitvinding kan de blaasinrichting ten minste een pers-luchtstroom vormen met een transversale doorsnede die zich verticaal uitstrekt over een hoogte die ligt tussen 20 15 mm en 50 mm, met name ongeveer 35 mm.In particular, in a preferred embodiment and according to the invention, the blowing device can form at least one compressed air stream with a transverse section which extends vertically over a height that lies between 15 mm and 50 mm, in particular approximately 35 mm.

De uitvinder heeft immers bepaald dat de toepassing van een pneumatische uitwerpinrichting in werkelijkheid mogelijk is voor het selectieve en afzonderlijke afladen van producten van een lopende band, op voorwaarde echter, dat een luchtstroom wordt toegepast die in de hoogte is verlengd, die met name ten 25 minste een krachtcomponent heeft aan de bovenkant van de producten die gericht is op het lateraal laten rollen van het product ten opzichte van de lopende band. Er moet immers worden opgemerkt dat het gebruik van een enkele persluchtstraal met een symmetrische omwentelingsdoorsnede als uitwerpinrichting in een transportinrichting van een sorteereenheid voor vruchten zou uitlopen op een 30 mislukking, voor zover de doelmatigheid van een dergelijke luchtstraal, toegepast op elk product, zeer variabel zou zijn al naar gelang de vorm en de exacte afmetingen van elk product. Welnu, met name in het geval van vruchten kunnen de vorm en de afmetingen van de laterale kant die elk product heeft in hoge mate variëren. Dit is in het bijzonder het geval in een sorteereenheid waarin de producten op de lopende 5 band (voor hun sortering) juist variabele en onvoorziene afmetingskenmerken hebben.After all, the inventor has determined that the use of a pneumatic ejection device is in reality possible for the selective and separate unloading of products from a conveyor belt, provided, however, that an air flow is applied which is lengthwise, which in particular is 25 has at least one force component at the top of the products that is directed to laterally rolling the product relative to the conveyor. After all, it should be noted that the use of a single compressed air jet with a symmetrical rotation cross-section as an ejector in a conveyor of a fruit sorting unit would result in a failure, insofar as the efficiency of such an air jet applied to each product would be very variable depending on the shape and exact dimensions of each product. Well, in particular in the case of fruits, the shape and dimensions of the lateral side that each product has can vary greatly. This is in particular the case in a sorting unit in which the products on the conveyor (for their sorting) have precisely variable and unforeseen dimensional characteristics.

Overigens kan door de uitvoering van de blaasinrichting in de vorm van een veelheid aparte buisjes luchtstralen worden voortgebracht met een hoge 5 snelheid vergeleken met de pneumatische energie van de persluchttoevoer.Incidentally, due to the design of the blower in the form of a plurality of separate tubes, air jets can be produced at a high speed compared to the pneumatic energy of the compressed air supply.

Overigens is het van voordeel en volgens de uitvinding dat de aangedreven afsluiter een elektrische afsluiter is. Deze elektrische afsluiter, die zorgt voor de selectieve toevoer van de blaasinrichting, kan worden bestuurd vanuit een gecentraliseerde besturingseenheid (automaat of computereenheid) die het 10 selectieve afladen van de producten bestuurt.It is otherwise advantageous and according to the invention that the driven valve is an electric valve. This electric valve, which provides for the selective supply of the blower, can be controlled from a centralized control unit (automatic or computer unit) that controls the selective unloading of the products.

De uitvinding strekt zich uit over een transportinrichting voor producten, met name vruchten, die kan zorgen voor het transport van de producten en hun selectieve verwijdering ter hoogte van de aflaadzones, omvattende: - een vast frame, 15 - ten minste een lopende band omvattende een veelheid afzonderlijke dragers van op een rij achter elkaar geplaatste producten die elk een product dragen, waarbij deze lopende band is gekoppeld aan een aandrijfmechanisme dat zich ten opzichte van het frame in de lengterichting verplaatst, zodat de afzonderlijke dragers elkaar doorlopend opvolgen boven de 20 aflaadzones, • bij elke lopende band en elke aflaadzone ten minste een uitwerpinrichting die elk product selectief en individueel kan laten vallen aan een kant van de lopende band tijdens het voorbijlopen van deze laatste, gekenmerkt doordat zij ten minste een pneumatische 25 uitwerpinrichting omvat volgens de uitvinding.The invention extends over a transport device for products, in particular fruits, which can ensure the transport of the products and their selective removal at the level of the unloading zones, comprising: - a fixed frame, - at least one conveyor belt comprising a a plurality of individual carriers of products arranged one behind the other, each bearing a product, this conveyor belt being coupled to a drive mechanism which moves longitudinally relative to the frame, so that the individual carriers continuously follow each other above the unloading zones, At each conveyor belt and each unloading zone at least one ejector device that can selectively and individually drop each product on one side of the conveyor belt as the latter passes, characterized in that it comprises at least one pneumatic ejector device according to the invention.

Het is van voordeel dat alle uitwerpinrichtingen van een transportinrichting volgens de uitvinding pneumatische uitwerp-inrichtingen zijn volgens de uitvinding.It is advantageous that all ejector devices of a conveyor device according to the invention are pneumatic ejector devices according to the invention.

Het is van voordeel dat een transportinrichting volgens de uitvinding 30 wordt gekenmerkt doordat zij verscheidene evenwijdige lopende banden omvat die passeren boven de gemeenschappelijke aflaadzones, en doordat zij ten minste een dubbele pneumatische uitwerpinrichting omvat, die is geplaatst tussen twee lopende banden en is uitgerust met een blaasinrichting die twee persluchtstromen kan vormen waarbij de ene is gericht naar een van deze lopende banden en de andere 6 naar de andere lopende band.It is advantageous that a conveyor device according to the invention is characterized in that it comprises several parallel conveyor belts that pass above the common unloading zones, and in that it comprises at least one double pneumatic ejector device, which is placed between two conveyor belts and is equipped with a blower device capable of forming two compressed air streams with one directed towards one of these conveyor belts and the other 6 towards the other conveyor belt.

Bovendien is het van voordeel dat een transportinrichting volgens de uitvinding ook wordt gekenmerkt doordat zij verscheidene evenwijdige lopende banden omvat die passeren boven de aflaadzones die gemeenschappelijk zijn voor 5 al deze lopende banden, en doordat zij, voor elke aflaadzone, een persluchtreservoir omvat dat zich transversaal uitstrekt boven de lopende banden tegenover de aflaadzone, waarbij dit reservoir is verbonden met de verschillende blaasinrichtingen die overeenkomen met deze aflaadzone om ze van perslucht te voorzien, elk via een aangedreven afsluiter.Moreover, it is advantageous that a conveyor device according to the invention is also characterized in that it comprises several parallel conveyor belts that pass above the unloading zones that are common to all of these conveyor belts, and in that, for each unloading zone, it comprises a compressed air reservoir that extends transversely extending above the conveyor belts opposite the unloading zone, this reservoir being connected to the various blowing devices corresponding to this unloading zone to provide them with compressed air, each via a powered valve.

10 In een uitvoeringsvorm die van voordeel is en volgens de uitvinding, omvat elke lopende band een veelheid rollen die achter elkaar op een rij zijn geplaatst volgens de overlangse aandrijfrichting van de lopende band, waarbij elke rol wordt gedragen door een transversale as die is verbonden met een eindeloze transmissieketting, waarbij twee opeenvolgende rollen onderling een afzonderlijke 15 drager van een product vormen. Het is van voordeel en volgens de uitvinding dat elke rol wordt gevormd door twee symmetrische omwentelingsorganen die vrij draaien rond de as. Het is van voordeel en volgens de uitvinding dat de twee organen twee evenwijdige schijven zijn met dezelfde diameter die verspreid liggen op de as.In an advantageous embodiment and according to the invention, each conveyor belt comprises a plurality of rollers arranged one behind the other according to the longitudinal drive direction of the conveyor belt, each roller being carried by a transversal shaft connected to an endless transmission chain, wherein two consecutive rollers form a separate carrier of a product. It is advantageous and according to the invention that each roller is formed by two symmetrical rotational members that rotate freely around the axis. It is advantageous and according to the invention that the two members are two parallel discs of the same diameter that are scattered on the shaft.

20 Het is van voordeel en volgens de uitvinding dat de individuele steunen de globaal sferische producten met een gemiddelde diameter die ligt tussen 10 mm en 70 mm kunnen opnemen. Het betreft bijvoorbeeld vruchten.It is advantageous and according to the invention that the individual supports can receive the globally spherical products with an average diameter between 10 mm and 70 mm. For example, it concerns fruits.

De uitvinding heeft ook betrekking op een uitwerpinrichting en een transportinrichting die in combinatie worden gekenmerkt door alle of een gedeelte 25 van de boven- of onderstaande kenmerken.The invention also relates to an ejector device and a conveyor device which in combination are characterized by all or part of the above or below features.

Andere doelen, kenmerken en voordelen van de beschrijving komen naar voren uit de bijgevoegde figuren die niet beperkend een uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding weergeven en waarin: - figuur 1 een schematisch, verticaal aanzicht is van een 30 automatische sorteereenheid voor producten zoals vruchten omvattende een transportinrichting volgens de uitvinding, - figuur 2 een schematisch, verticaal aanzicht is die meer gedetailleerd een aflaadplaats weergeeft van een transportinrichting volgens de uitvinding die is uitgerust met pneumatische uitwerp-inrichtingen volgens de 7 uitvinding, j - figuur 3 een schematisch aanzicht is in een transversale verticale j i doorsnede van een transportinrichting volgens de uitvinding die een aflaadplaats weergeeft, 5 - figuur 4 een schematisch bovenaanzicht is van een i transportinrichting die twee opeenvolgende aflaadposten weergeeft, - figuur 5 een schematisch aanzicht in transversale verticale doorsnede is van een blaasinrichting van een pneumatische uitwerpinrichting volgens de uitvinding, 10 - figuur 6 een schematisch zijaanzicht is van de blaas-inrichting van figuur 5, - figuur 7 een gedeeltelijk schematisch bovenaanzicht is van een uitwerpinrichting volgens de uitvinding.Other objects, features and advantages of the description emerge from the attached figures which do not limitively represent an exemplary embodiment of the invention and in which: figure 1 is a schematic, vertical view of an automatic sorting unit for products such as fruits comprising a transport device according to the invention, - figure 2 is a schematic, vertical view showing in more detail a unloading location of a conveyor device according to the invention which is equipped with pneumatic ejector devices according to the invention, - figure 3 is a schematic view in a transverse vertical ji cross-section of a conveying device according to the invention showing a loading location, - figure 4 is a schematic top view of a conveying device showing two consecutive loading stations, - figure 5 is a schematic view in transverse vertical cross-section of a blowing device of a pneumatic The ejector device according to the invention, - Figure 6 is a schematic side view of the blowing device of Figure 5, - Figure 7 is a partial schematic top view of an ejector device according to the invention.

Alle figuren worden uitsluitend geschematiseerd en slechts de 15 elementen die kenmerkend zijn voor de uitvinding of nuttig voor het begrijpen ervan worden hierna weergegeven en beschreven. De verschillende belangrijkste samenstellende organen en accessoires van een automatische sorteereenheid van producten zoals vruchten, en van een transport-inrichting voor een dergelijke automatische sorteereenheid zijn immers op zichzelf bekend.All figures are only schematized and only the elements that are characteristic of the invention or useful for its understanding are shown and described below. The various main constituent members and accessories of an automatic sorting unit of products such as fruits, and of a transport device for such an automatic sorting unit are known per se.

20 De automatische sorteereenheid voor fruit die is weergegeven in figuur 1 omvat een laadtoevoer 1 voor producten 22 die moeten worden gesorteerd, en voornamelijk een transportinrichting 2 die de producten die moeten worden gesorteerd kan transporteren vanaf deze toevoer 1 tot aan ten minste een individuele analyseplaats 3 voor elk product, met name een weeg- en/of een 25 optische analyseplaats, daarna naar de opeenvolgende aflaadplaatsen 4a, 4b, 4c, 4d waar de producten worden gesorteerd in samenhang met vooraf bepaalde selectiecriteria volgens de analyse die is uitgevoerd bij de analyseplaats 3.The automatic fruit sorting unit shown in Figure 1 comprises a loading supply 1 for products 22 to be sorted, and mainly a transport device 2 which can transport the products to be sorted from this supply 1 to at least one individual analysis site 3 for each product, in particular a weighing and / or an optical analysis site, then to the successive unloading locations 4a, 4b, 4c, 4d where the products are sorted in conjunction with predetermined selection criteria according to the analysis performed at the analysis site 3 .

De sorteereenheid omvat ook een besturingseenheid 5 die is gevormd door een automaat en/of van een computersysteem dat de verschillende 30 aflaadplaatsen 4a, 4b, 4c, 4d kan besturen in samenhang met de waarden of gegevens die zijn geleverd door de analyseplaats 3, zodanig dat elk product een voor een, op een van de aflaadplaatsen 4a, 4b, 4c, 4d, wordt afgeladen van de transportinrichting 2, in samenhang met deze waarden of gegevens en met de vooraf bepaalde selectiecriteria.The sorting unit also comprises a control unit 5 which is formed by an automatic and / or computer system that can control the different unloading locations 4a, 4b, 4c, 4d in conjunction with the values or data supplied by the analysis location 3, such that each product one by one, at one of the unloading locations 4a, 4b, 4c, 4d, is unloaded from the transport device 2, in connection with these values or data and with the predetermined selection criteria.

88

De transportinrichting 2 omvat een of verscheidene evenwijdige lopende banden. In het voorbeeld dat is weergegeven in de figuren omvat de transportinrichting 2 drie stel evenwijdige lopende banden 6a, 6b, 6c, die identiek zijn en worden aangedreven door een gemeenschappelijke motor 7 die 5 aaneengeschakeld is met de rotatieas van een uiteindetrommel 8 met een horizontale as van de transport-inrichting 2. De transportinrichting 2 omvat een andere uiteinde-trommel 9, aan de kant van de toevoer 1 van de producten, die vrij roteerbaar is gemonteerd rond een horizontale as.The transport device 2 comprises one or several parallel conveyor belts. In the example shown in the figures, the transport device 2 comprises three sets of parallel running belts 6a, 6b, 6c, which are identical and are driven by a common motor 7 connected to the axis of rotation of an end drum 8 with a horizontal axis of the conveying device 2. The conveying device 2 comprises another end drum 9, on the side of the supply 1 of the products, which is mounted for free rotation about a horizontal axis.

Elk stel lopende banden 6a, 6b, 6c omvat een eindeloze ketting 10 10 die wordt aangedreven door de uiteindetrommel 8 en wordt geleid in zijn voortgang langs de sorteereenheid, om een horizontaal bovenste deel van de lopende band te vormen dat dient voor het transport van de producten langs de sorteereenheid, en een onderste retourdeel 12.Each set of conveyor belts 6a, 6b, 6c comprises an endless chain 10 which is driven by the end drum 8 and is guided in its progress along the sorting unit, to form a horizontal upper part of the conveyor belt which serves for transporting the products along the sorting unit, and a lower return part 12.

Elke eindeloze ketting 10 strekt zich uit tussen twee lopende 15 banden 13 die zich bevinden aan elke kant van de ketting 10 en worden aangedreven door deze zelfde eindeloze ketting 10.Each endless chain 10 extends between two running bands 13 which are located on each side of the chain 10 and are driven by this same endless chain 10.

Elke lopende band 13 omvat een veelheid afzonderlijke dragers van op een rij achter elkaar geplaatste producten 22, evenwijdig met de eindeloze ketting 10, en die elk een product dragen. In het weergegeven voorbeeld wordt elke 20 drager gevormd tussen twee opeenvolgende rollen 14. Anders gezegd, een lopende band 13 omvat een veelheid rollen 14 die achter elkaar zijn geplaatst volgens een richting die evenwijdig is met de lengterichting van de eindeloze ketting 10. Elke rol 14 wordt gedragen door een transversale as 15 die is bevestigd aan de transmissieketting 10, waarbij twee opeenvolgende rollen onderling een 25 afzonderlijke drager voor een product 22 vormen.Each conveyor belt 13 comprises a plurality of individual carriers of products 22 arranged one behind the other in a row, parallel to the endless chain 10, and each carrying a product. In the example shown, each carrier is formed between two consecutive rollers 14. In other words, a conveyor belt 13 comprises a plurality of rollers 14 arranged one behind the other in a direction parallel to the longitudinal direction of the endless chain 10. Each roll 14 is carried by a transversal shaft 15 attached to the transmission chain 10, wherein two consecutive rollers form a separate carrier for a product 22.

Elke rol 14 wordt gevormd door twee symmetrische omwentelingsorganen die vrij draaien rond de as 15, bijvoorbeeld twee evenwijdige schijven 16 met dezelfde diameter die verspreid liggen over de as 15. De schijven 16 van eenzelfde rol 14 kunnen onderling met elkaar in verbinding staan en 30 met elkaar zijn verbonden door een centrale naaf 17 zoals is weergegeven in figuur 7, of daarentegen los staan van elkaar waarbij zij onafhankelijk draaien om de as 15. De uitvinding is ook van toepassing op elke andere uitvoeringsvorm van lopende banden 13, bijvoorbeeld op rollen van een enkel biconisch onderdeel of omvattende een aantal schijven dat meer is dan 2, of transporthanden of anders.Each roller 14 is formed by two symmetrical rotational members that rotate freely about the shaft 15, for example two parallel disks 16 with the same diameter that are spread over the shaft 15. The disks 16 of the same roller 14 can be mutually connected and 30 are connected to each other by a central hub 17 as shown in Fig. 7, or, on the other hand, are separate from each other, turning independently about the shaft 15. The invention also applies to any other embodiment of conveyor belts 13, for example, to a single biconic part or comprising a number of discs that is more than 2, or transport hands or otherwise.

9 s9 s

Overigens is het van voordeel dat de lopende band 13 tussen de rollen 14, handen voor het wegen van de producten omvat, die scharnieren met een van de rollen rond een horizontale transversale as, en die een product kunnen dragen dat tijdelijk is geplaatst tussen twee rollen 14 met het oog op het wegen 5 ervan op de analyseplaats 3 door een specifieke op zichzelf bekende weeginrichting. Met het oog op de duidelijkheid worden deze weeghanden niet gedetailleerd weergegeven in de figuren. Ter hoogte van de aflaadplaatsen 4a, 4b, 4c, 4d gaan de weeghanden door het gewicht naar beneden hangen en functioneren zij niet meer, dat wil zeggen komen zij niet meer in contact met de producten 22.Incidentally, it is advantageous that the conveyor belt 13 between the rollers 14 comprises hands for weighing the products, which pivot with one of the rollers about a horizontal transverse axis, and which can carry a product temporarily placed between two rollers 14 with a view to weighing it 5 at the analysis site 3 by a specific weighing device known per se. For the sake of clarity, these weighing hands are not shown in detail in the figures. At the loading points 4a, 4b, 4c, 4d, the weighing hands will hang down due to the weight and they will no longer function, that is, they will no longer come into contact with the products 22.

10 Elke trommel 8, 9 wordt roterend gemonteerd rond zijn transversale as die horizontaal is ten opzichte van een vast frame 18 dat op de grond rust met behulp van voetstukken 19. De verschillende samenstellende elementen van de sorteereenheid worden gemonteerd op dit frame 18.Each drum 8, 9 is rotatably mounted about its transverse axis that is horizontal with respect to a fixed frame 18 resting on the ground with the aid of pedestals 19. The various constituent elements of the sorting unit are mounted on this frame 18.

Elke aflaadplaats 4a, 4b, 4c, 4d omvat, voor elke lopende band 13, 15 een uitwerpinrichting 20 die elk product selectief en individueel kan afladen aan een kant van de lopende band 13 tijdens het voorbijlopen van deze laatste. In het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld waarin de lopende banden 13 per stel 6a, 6b, 6c worden verbonden met centrale transmissiekettingen 10, worden de uitwerpinrichtingen 20 ook bij voorkeur op een centrale positie geplaatst, tussen 20 twee lopende banden 13 en boven de eindeloze ketting 10 om zo de producten af te laden buiten het stel lopende banden 6a, 6b, 6c. Als een product lateraal voorbijkomt tegenover een uitwerpinrichting 20, die wordt getransporteerd tussen twee rollen 14, kan de bedieningseenheid 5 al dan niet de werking van de uitwerpinrichting 20 bedienen opdat dit product wordt afgeladen ter hoogte van deze 25 uitwerpinrichting 20, of blijft deze integendeel worden getransporteerd door de lopende band 13 naar een latere uitwerpinrichting 20 die verder naar voren is gesitueerd dan een andere aflaadplaats.Each discharge location 4a, 4b, 4c, 4d comprises, for each conveyor belt 13, 15, an ejector device 20 which can selectively and individually unload each product on one side of the conveyor belt 13 as the latter traverses. In the exemplary embodiment shown in which the conveyor belts 13 are connected to central transmission chains 10 per set 6a, 6b, 6c, the ejector devices 20 are also preferably placed in a central position, between two conveyor belts 13 and above the endless chain 10 so as to unload the products outside the set of conveyor belts 6a, 6b, 6c. If a product passes laterally opposite an ejector device 20, which is transported between two rollers 14, the operating unit 5 may or may not operate the operation of the ejector device 20 so that this product is unloaded at the level of this ejector device 20, or on the contrary remains transported by the conveyor belt 13 to a later ejector device 20 which is located further forward than another unloading location.

In het geval waarin de uitwerpinrichting 20 in werking is, wordt het product lateraal van de lopende band 13 afgeladen, en valt door het gewicht op een 30 schuin vlak 21 dat is bevestigd aan het frame 18 onder het bovenste deel 11 van de lopende band 13, en het aldus afgeladen product 22 rolt over dit schuine vlak 21 tot aan een transversale verwijderingsband 23 die uitkomt op een kant van de sorteereenheid om de producten 22 in een vergaarbak 24 te storten. Elke vergaarbak 24 neemt derhalve gesorteerde producten 22 naar grootte op in 10 samenhang met de vooraf bepaalde selectiecriteria.In the case where the ejector device 20 is in operation, the product is laterally unloaded from the conveyor belt 13, and falls due to the weight on an inclined surface 21 attached to the frame 18 below the upper part 11 of the conveyor belt 13 and the product 22 thus unloaded rolls over this sloping surface 21 up to a transversal removal belt 23 which ends at a side of the sorting unit to dump the products 22 into a receptacle 24. Each receptacle 24 therefore receives sorted products 22 by size in conjunction with the predetermined selection criteria.

De eindeloze kettingen 10 worden geleid en gedragen in samenhang met het frame 18 dat een bovenste draagvlak 25 omvat dat zich uitstrekt onder het bovenste deel 11 en een onderste draagvlak 26 dat zich uitstrekt 5 onder het onderste deel 12. Het bovenste draagvlak 25 is uitgerust met uitsparingen tegenover de aflaadplaatsen 4a, 4b, 4c, 4d, om de producten die zijn afgeladen van de lopende banden 13 op de schuine vlakken 21 te kunnen laten vallen, tot aan de verschillende verwijderingsbanden 23 van de aflaadplaatsen 4a, 4b, 4c, 4d.The endless chains 10 are guided and carried in conjunction with the frame 18 which comprises an upper bearing surface 25 which extends below the upper part 11 and a lower bearing surface 26 which extends below the lower part 12. The upper bearing surface 25 is provided with recesses opposite the unloading places 4a, 4b, 4c, 4d, in order to allow the products that are unloaded from the conveyor belts 13 to fall on the inclined surfaces 21, up to the different removal bands 23 of the unloading places 4a, 4b, 4c, 4d.

De draagvlakken 25, 26 hebben overlangse geleidingen 27 waar 10 dubbele buisbeugels 28, die zijn verbonden met de eindeloze ketting 10, overheen gaan glijden.The bearing surfaces 25, 26 have longitudinal guides 27 over which double tube brackets 28, which are connected to the endless chain 10, slide over.

Elke uitwerpinrichting 20 heeft een persluchtreservoir 29 dat aan de bovenkant is bevestigd aan het frame 18 en zich transversaal uitstrekt boven de verschillende stellen 6a, 6b, 6c lopende banden. Een dergelijk reservoir 29 wordt 15 ongeveer zo boven elke aflaadplaats 4a, 4b, 4c, 4d geplaatst dat de uitwerpinrichtingen 20 boven de lopende banden 13 worden gebracht en aan de zijkant ervan.Each ejector device 20 has a compressed air reservoir 29 which is attached at the top to the frame 18 and extends transversely above the different sets of conveyor belts 6a, 6b, 6c. Such a reservoir 29 is placed approximately so above each unloading location 4a, 4b, 4c, 4d that the ejector devices 20 are brought above the conveyor belts 13 and on their side.

Aan elk reservoir 29 wordt perslucht toegevoerd vanuit een gemeenschappelijke toevoerleiding 30 op het frame 18 langs de sorteer-eenheid.Compressed air is supplied to each reservoir 29 from a common supply line 30 on the frame 18 along the sorting unit.

20 Voor elk stel lopende banden 6a, 6b, 6c en boven elke overeenkomstige transmissieketting, wordt een plaat 31 bevestigd onder het reservoir 29 om enerzijds twee elektrische afsluiters 32, 33 te dragen en, anderzijds, tussen deze twee elektrische afsluiters 32, 33, een blaasinrichting 34. Deze blaasinrichting 34 is bij voorkeur gevormd van een onderdeel van synthetisch 25 materiaal dat via koppelstukken 35, respectievelijk 36, is verbonden met de twee elektrische afsluiters 32, 33. De twee elektrische afsluiters 32, 33 worden eveneens verbonden met het reservoir 29 met behulp van leidingen 37, respectievelijk 38. |For each set of conveyor belts 6a, 6b, 6c and above each corresponding transmission chain, a plate 31 is fixed underneath the reservoir 29 to support two electrical valves 32, 33 on the one hand and, between these two electrical valves 32, 33 on the other blowing device 34. This blowing device 34 is preferably formed from a part of synthetic material which is connected via coupling pieces 35, 36, respectively, to the two electric valves 32, 33. The two electric valves 32, 33 are also connected to the reservoir 29 with the aid of pipes 37 and 38, respectively

Tenslotte worden de twee elektrische afsluiters 32, 33 door een bedieningskabel verbonden met de bedieningseenheid 5. Als een van de elektrische afsluiters 32, 33 30 wordt geopend op bevel van de eenheid 5, wordt aan de blaasinrichting 34 perslucht toegevoerd vanuit het reservoir 29, en dit, in het gedeelte dat is verbonden met de overeenkomstige elektrische afsluiter 32, 33.Finally, the two electric valves 32, 33 are connected by a control cable to the control unit 5. When one of the electric valves 32, 33 is opened by order of the unit 5, compressed air is supplied to the blower 34 from the reservoir 29, and this, in the portion connected to the corresponding electric valve 32, 33.

In de uitvoeringsvorm die is weergegeven in de figuren, is het van voordeel en volgens de uitvinding dat de blaasinrichting 34 een dubbele inrichting is 11 die twee persluchtstromen 39, respectievelijk 40 kan vormen, de ene naar een van de lopende banden 13 die is verbonden met de ketting 10, de andere gericht naarde andere lopende band 13 die is verbonden met dezelfde ketting 10. De twee luchtstromen 39, 40 worden dus gericht in tegengestelde richtingen en dwars op de 5 looprichting van de lopende banden 13.In the embodiment shown in the figures, it is advantageous and according to the invention that the blowing device 34 is a dual device 11 capable of forming two compressed air flows 39 and 40 respectively, one to one of the conveyor belts 13 connected to the chain 10, the other facing the other conveyor belt 13 which is connected to the same chain 10. The two air flows 39, 40 are thus directed in opposite directions and transversely of the running direction of the conveyor belts 13.

Elke luchtstroom die is gevormd door de blaasinrichting 34 heeft een transversale rechte doorsnede (vergeleken met de stroomrichting) die zich verticaal in de hoogte uitstrekt. Bij voorkeur en volgens de uitvinding strekt de luchtstroom zich verticaal uit boven het middenniveau van het centrale gedeelte van 10 de producten 22, met een maximale afmeting die kan worden getransporteerd door de lopende band 13, die lateraal passeren tegenover de blaasinrichting 34. Op die manier, oefent de luchtstroom lateraal een belasting uit die een krachtcomponent heeft boven het zwaartepunt van de producten 22, waardoor de producten 22 de neiging hebben te gaan rollen naar de andere kant van de lopende band 13.Each air stream formed by the blower 34 has a transversal straight cross-section (compared to the flow direction) that extends vertically in height. Preferably and according to the invention, the air flow extends vertically above the middle level of the central portion of the products 22, with a maximum dimension that can be transported by the conveyor belt 13, which pass laterally opposite the blower 34. In this way laterally, the air flow exerts a load that has a force component above the center of gravity of the products 22, whereby the products 22 tend to roll to the other side of the conveyor belt 13.

15 In de figuren, worden de producten 22 slechts weergegeven met stippellijnen, en in figuur 3 wordt slechts een van de dubbele pneumatische uitwerpinrichtingen volgens de uitvinding werkend weer-gegeven. Bovendien moet er rekenschap van worden gegeven dat in de figuren, de verschillende elementen, met name de verschillende rollen 14 van de lopende banden 13 slechts gedeeltelijk 20 worden weergegeven.In the figures, the products 22 are only shown with dotted lines, and in figure 3 only one of the double pneumatic ejectors according to the invention is shown in working order. Moreover, it must be taken into account that in the figures, the different elements, in particular the different rollers 14 of the conveyor belts 13, are only partially represented.

In het weergegeven voorbeeld, is elke luchtstroom 39, 40 afkomstig uit een veelheid buisjes 41, respectievelijk 42. Het onderdeel dat de blaasinrichting 34 vormt, vormt twee onafhankelijke aparte pneumatische circuits die elk aan een van de reeksen buisjes 41, 42 toevoert vanuit een van de elektrische 25 afsluiters 32, 33, dat wil zeggen vanuit een van de verbindingsstukken 35, 36.In the example shown, each air flow 39, 40 originates from a plurality of tubes 41 and 42, respectively. The part forming the blower 34 forms two independent, separate pneumatic circuits, each of which supplies to one of the series of tubes 41, 42 from one of the electric valves 32, 33, that is to say from one of the connecting pieces 35, 36.

Aldus verbindt een eerste verbindingsstuk 35 de eerste elektrische afsluiter 32 met een eerste horizontale inlaat 43 van de blaasinrichting 34, en mondt deze inlaat 43 uit in een toevoerleiding 45 die zich schuin naar beneden uitstrekt om achtereenvolgens vier buisjes 41 van een eerste reeks buisjes 41 die de eerste 30 luchtstroom 39 vormen te bevoorraden. Evenzo verbindt het tweede verbindingsstuk 36 de tweede elektrische afsluiter 33 met een tweede inlaat 44 van de blaasinrichting 34, en staat deze inlaat 44 in verbinding met een tweede toevoerleiding 46 die schuin naar beneden is gericht om de buisjes 42 van een tweede reeks buisjes 42 die de tweede persluchtstroom 40 vormen te bevoorraden.Thus, a first connecting piece 35 connects the first electric valve 32 to a first horizontal inlet 43 of the blower 34, and this inlet 43 flows into a supply line 45 which extends obliquely downwards to successively four tubes 41 of a first series of tubes 41 which the first 30 airflow 39 forms. Similarly, the second connector 36 connects the second electric valve 33 to a second inlet 44 of the blower 34, and this inlet 44 is connected to a second supply line 46 which is inclined downwardly about the tubes 42 of a second series of tubes 42 which the second compressed air flow 40 forms.

1212

Elk buisje 41, 42 wordt gevormd door een leiding die de overeenkomstige toevoerleiding 45, 46 verbindt met een luchtuitlaat 47, 48 die een , luchtstraal 49, 50 geeft. Zoals is te zien in figuur 6, staan de luchtuitlaten 47, 48 van eenzelfde reeks buisjes op een rij in een verticaal vlak en vormen zij aldus een 5 veelheid luchtstralen 49, 50 die eveneens op een rij staan in een verticaal vlak, waarbij elke reeks luchtstralen 49, 50 een van de persluchtstralen 39, 40 vormt.Each tube 41, 42 is formed by a conduit connecting the corresponding supply conduit 45, 46 to an air outlet 47, 48 providing an air jet 49, 50. As can be seen in Figure 6, the air outlets 47, 48 of the same series of tubes are arranged in a row in a vertical plane and thus form a plurality of air jets 49, 50 which are also arranged in a row in a vertical plane, each series air jets 49, 50 forms one of the compressed air jets 39, 40.

De verschillende luchtstralen 49, 50 die eenzelfde persluchtstroom 39, 40 vormen zijn evenwijdig met elkaar. In het weergegeven voorbeeld zijn zij eveneens enigszins schuin naar boven gericht met een hoek die kleiner is dan 10 20°, bijvoorbeeld tussen 0 en 10°, met name ongeveer 5°, ten opzichte van de horizontaal. Op die manier oefent de aldus gevormde persluchtstroom een lichte verticale krachtcomponent uit van beneden naar boven waardoor ook het rollen van het product 22 en het afladen van de lopende band 13 de neiging heeft te worden bevorderd.The different air jets 49, 50 which form the same compressed air stream 39, 40 are parallel to each other. In the example shown, they are also directed somewhat obliquely upwards with an angle that is smaller than 10 °, for example between 0 and 10 °, in particular approximately 5 °, with respect to the horizontal. In this way the compressed air stream thus formed exerts a light vertical force component from bottom to top, whereby the rolling of the product 22 and the unloading of the conveyor belt 13 also tends to be promoted.

15 Elke uitlaatopening 47, 48 heeft een diameter die ligt tussen 1 mm en 5 mm, met name ongeveer 2 mm. De verschillende uitlaat-openingen 47, 48 van eenzelfde reeks buisjes 41, 42 staan verticaal op een afstand van elkaar met een hoogte die bij voorbeeld kan liggen tussen 5 mm en 15 mm, met name ongeveer 10 mm.Each outlet opening 47, 48 has a diameter that is between 1 mm and 5 mm, in particular approximately 2 mm. The different outlet openings 47, 48 of the same series of tubes 41, 42 are vertically spaced apart with a height that can, for example, be between 5 mm and 15 mm, in particular approximately 10 mm.

20 Het is van voordeel dat de uitvinding ook toepasbaar is voor het sorteren van globaal sferische producten met een gemiddelde diameter die ligt tussen 10 mm en 70 mm, en meer in het bijzonder tussen 25 mm en 70 mm zoals vruchten met tussenmaten, bijvoorbeeld steen-vruchten, noten, kiwi’s, bolgewassen............ In dit geval strekt elke persluchtstroom die is gevormd door 25 een blaasinrichting 34 zich verticaal uit over een hoogte waarvan het van voordeel is dat deze ligt tussen 15 mm en 50 mm, met name ongeveer 35 mm.It is advantageous that the invention is also applicable for sorting globally spherical products with an average diameter that lies between 10 mm and 70 mm, and more particularly between 25 mm and 70 mm, such as fruits with intermediate dimensions, for example stone fruits, nuts, kiwis, bulbous plants ............ In this case, each compressed air stream formed by a blower 34 extends vertically over a height which is advantageous between 15 mm and 50 mm, in particular approximately 35 mm.

Er is geen reden om te verhinderen dat eenzelfde persluchtstroom 39, 40 wordt gevormd door verscheidene opeenvolgende horizontaal naast elkaar geplaatste reeksen, zodat de luchtstroom een bepaalde afmeting heeft 30 volgens de overlangse transmissierichting van de lopende band. Desalniettemin is een dergelijke maatregel in de praktijk niet nodig en is een enkele reeks buisjes die zijn aangebracht in een verticaal vlak, zoals weergegeven in de figuren in het voorbeeld, voldoende om op doelmatige wijze de producten van een lopende band 13 af te laden.There is no reason to prevent the same compressed air flow 39, 40 from being formed by several consecutive horizontally juxtaposed series, so that the air flow has a certain size according to the longitudinal transmission direction of the conveyor. Nevertheless, such a measure is not necessary in practice and a single series of tubes arranged in a vertical plane, as shown in the figures in the example, is sufficient to efficiently unload the products from a conveyor belt 13.

I - 13I - 13

De toevoerleidingen 45, 46 die dwars door het onderdeel dat de blaasinrichting 34 vormt zijn aangebracht, monden bij voorkeur uit aan de bovenkant van dit onderdeel voor het verlenen van de toegang aan deze leidingen 45, 46 met het oog op het schoonmaken of ontstoppen ervan. Het bovenste uiteinde 51, 52 dat 5 uitmondt uit deze leidingen 45, 46 is bijvoorbeeld voorzien van schroefdraad voor het opnemen van een van schroefdraad voorzien stopstuk (niet weergegeven in de figuren 5-7), waardoor dit uiteinde 51, 52 bij normaal functioneren van de blaasinrichting 34 wordt afgedicht.The supply lines 45, 46 which are arranged transversely through the part that forms the blower 34, preferably open out at the top of this part for providing access to these lines 45, 46 for the purpose of cleaning or unblocking them. The upper end 51, 52 which flows out of these lines 45, 46 is for instance provided with screw thread for receiving a threaded stop piece (not shown in figures 5-7), whereby this end 51, 52, during normal operation of the blower 34 is sealed.

Dergelijke pneumatische uitwerpinrichtingen 20 die geschikt zijn 10 voor elke aflaadplaats 4a, 4b, 4c, 4d en voor elk stel lopende banden 6a, 6b, 6c, onder elk reservoir 29 blijken in de praktijk uiterst doelmatig, precies, betrouwbaar en van grote levensduur te zijn. Zij zijn verstoken van enig beweegbaar onderdeel en maken het afladen van vruchten mogelijk met grote bedrijfszekerheid en zonder ze te beschadigen. Zij zijn bovendien uiterst economisch te produceren en te 15 onderhouden.Such pneumatic ejector devices 20 which are suitable for each discharge location 4a, 4b, 4c, 4d and for each set of conveyor belts 6a, 6b, 6c, under each reservoir 29, prove to be extremely efficient, precise, reliable and of a long service life in practice. . They are devoid of any movable part and make it possible to unload fruits with great operational reliability and without damaging them. Moreover, they are extremely economical to produce and maintain.

Een sorteereenheid zoals is weergegeven in de figuren kan een uiterst hoge productiesnelheid hebben, bijvoorbeeld ongeveer 1000 vruchten per uur voor elke lopende band 13, dat wil zeggen ongeveer 6000 vruchten per uur in het weergegeven voorbeeld waarin de eenheid 6 evenwijdige lopende banden 13 omvat.A sorting unit as shown in the figures can have an extremely high production speed, for example about 1000 fruits per hour for each conveyor belt 13, i.e. about 6000 fruits per hour in the example shown in which the unit 6 comprises parallel conveyor belts 13.

20 Er moet in dit opzicht rekenschap van worden gegeven dat door de toepassing van pneumatische uitwerp-inrichtingen 20 volgens de uitvinding de productiesnelheden kunnen worden verhoogd en er geen beperking meer is aan het voorbijlopen van de lopende band 13, voor zover deze pneumatische uitwerpinrichtingen 20 een nagenoeg onmiddellijke reactietijd hebben.In this respect it must be taken into account that the use of pneumatic ejector devices 20 according to the invention can increase production speeds and there is no longer any limitation on the running of the conveyor belt 13, in so far as these pneumatic ejector devices 20 have an almost immediate response time.

25 Met de reservoirs 29 kunnen bovendien de afwijkingen door laadverliezen en debiet tijdens het functioneren van de verschillende uitwerpinrichtingen 20 worden opgenomen en de diameter van de toevoerleiding van perslucht 30 worden geminimaliseerd.Moreover, with the reservoirs 29 the deviations due to loading losses and flow rate during the functioning of the different ejector devices 20 can be absorbed and the diameter of the supply line of compressed air 30 can be minimized.

De uitvinding kan het doel worden van zeer vele 30 uitvoeringsvarianten vergeleken met de voorkeursuitvoeringsvorm die is weergegeven in de figuren. Andere uitwerp- en/of persluchtstroom-inrichtingen en/of blaasinrichtingen kunnen worden overwogen.The invention can become the object of very many embodiment variants compared to the preferred embodiment shown in the figures. Other discharge and / or compressed air flow devices and / or blowers can be considered.

De uitvinding is eveneens toepasbaar op het automatisch sorteren van andere producten dan vruchten met tussenmaten.The invention is also applicable to the automatic sorting of products other than intermediate fruits.

10289401028940

Claims (20)

1. Uitwerpinrichting van producten (22) voor een lopende band (13) met producten, met name vruchten, die elk product (22) selectief en individueel kan 5 afladen aan een kant van de lopende band (13) tijdens het voorbijlopen van deze laatste, omvattende ten minste een blaasinrichting (34): - die is gemonteerd op een vast frame (18), aan een kant van de lopende band (13), 10. die is verbonden met een persluchttoevoer (29, 30) met behulp van een aangedreven afsluiter, - en die is gericht naar de lopende band (13) en naar een ertegenover lateraal passerend product dat wordt getransporteerd door de lopende band (13), waarbij zij ten minste een blaasinrichting omvat die ten minste een 15 persluchtstroom (39, 40) kan vormen met een verticaal in de hoogte recht uitgestrekte doorsnede, gekenmerkt doordat ten minste een buisje (41, 42) van de blaasinrichting (34) een luchtstraal (49, 50) kan vormen die naar boven helt met een hoek die kleiner is dan 20° ten opzichte van de horizontaal.1. Ejection device of products (22) for a conveyor belt (13) with products, in particular fruits, which each product (22) can selectively and individually unload on one side of the conveyor belt (13) while the latter is passing by , comprising at least one blowing device (34): - which is mounted on a fixed frame (18), on one side of the conveyor (13), 10. which is connected to a compressed air supply (29, 30) with the aid of a actuated valve, and which is directed to the conveyor belt (13) and to a laterally passing product that is conveyed through the conveyor belt (13), comprising at least one blower device comprising at least one compressed air stream (39, 40) ) can have a vertically vertically extended section, characterized in that at least one tube (41, 42) of the blower (34) can form an air jet (49, 50) that is inclined upwards with an angle smaller than 20 ° with respect to the horizontal. 2. Uitwerpinrichting volgens conclusie 1, gekenmerkt doordat de 20 blaasinrichting (34) ten minste een persluchtstroom (39, 40) met een rechte doorsnede kan vormen, die zich verticaal in de hoogte uitstrekt boven een zogenaamd middenniveau van het centrale gedeelte van de producten (22), met de maximale afmeting die wordt getransporteerd door de lopende band (13), die lateraal passeren tegenover de blaasinrichting (34).2. Ejector device according to claim 1, characterized in that the blowing device (34) can form at least one compressed air stream (39, 40) with a straight cross-section, which extends vertically in height above a so-called middle level of the central part of the products ( 22), with the maximum size conveyed by the conveyor belt (13), which pass laterally opposite the blower (34). 3. Uitwerpinrichting volgens conclusie 2, gekenmerkt doordat de blaasinrichting (34) ten minste een persluchtstroom (39, 40) met een rechte doorsnede kan vormen, die zich verticaal uitstrekt onder het middenniveau.Ejector device according to claim 2, characterized in that the blower device (34) can form at least one compressed air stream (39, 40) with a straight cross-section that extends vertically below the middle level. 4. Uitwerpinrichting volgens een van de conclusies 1-3, gekenmerkt doordat de blaasinrichting (34) ten minste een persluchtstroom (39, 40) met een 30 rechte doorsnede kan vormen, die zich ook uitstrekt tegenover het grondvlak van de producten (22) die lateraal passeren tegenover de blaasinrichting (34).4. Ejector device according to one of claims 1-3, characterized in that the blowing device (34) can form at least one compressed air stream (39, 40) with a straight cross-section, which also extends opposite the base of the products (22) which pass laterally opposite the blower (34). 5. Uitwerpinrichting volgens een van de conclusies 1-4, gekenmerkt doordat de blaasinrichting (34) een veelheid buisjes omvat die ten minste een luchtstroom (39, 40) vormen omvattende een veelheid luchtstralen (49, 50). 1028940Ejector device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the blower device (34) comprises a plurality of tubes forming at least one air stream (39, 40) comprising a plurality of air jets (49, 50). 1028940 6. Uitwerpinrichting volgens een van de conclusies 1-5, gekenmerkt doordat de blaasinrichting (34) ten minste een stel buisjes (41, 42) omvat die ten minste ongeveer op een rij staan in eenzelfde verticaal vlak.Ejector device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the blower device (34) comprises at least one set of tubes (41, 42) which are at least approximately in a row in the same vertical plane. 7. Uitwerpinrichting volgens een van de conclusies 5 of 6, gekenmerkt 5 doordat de buisjes (41, 42) die een luchtstroom (39, 40) vormen luchtstralen (49, 50) geven die ten minste ongeveer evenwijdig zijn met elkaar.Ejector device according to one of claims 5 or 6, characterized in that the tubes (41, 42) that form an air stream (39, 40) produce air jets (49, 50) that are at least approximately parallel to each other. 8. Uitwerpinrichting volgens conclusie 1, gekenmerkt doordat de luchtstraal (49, 50) ten opzicht van de horizontaal naar boven helt met een hoek die ligt tussen 0° en 10°, met name ongeveer 5°.Ejector device according to claim 1, characterized in that the air jet (49, 50) is inclined upwards from the horizontal with an angle that is between 0 ° and 10 °, in particular approximately 5 °. 9. Uitwerpinrichting volgens een van de voorgaande conclusies, gekenmerkt doordat elk buisje (41, 42) een luchtuitlaat (47, 48) heeft met een diameter die ligt tussen 1 mm en 5 mm, met name ongeveer 2 mm.Ejector device according to one of the preceding claims, characterized in that each tube (41, 42) has an air outlet (47, 48) with a diameter between 1 mm and 5 mm, in particular approximately 2 mm. 10. Uitwerpinrichting volgens conclusie 9, gekenmerkt doordat de luchtuitlaten (47, 48) van een reeks buisjes (41, 42) verticaal op een afstand van 15 elkaar liggen met een hoogte die ligt tussen 5 mm en 15 mm, met name ongeveer 10 mm.10. Ejector device according to claim 9, characterized in that the air outlets (47, 48) of a series of tubes (41, 42) are vertically spaced apart with a height that is between 5 mm and 15 mm, in particular approximately 10 mm . 11. Uitwerpinrichting volgens een van de voorgaande conclusies, gekenmerkt doordat de blaasinrichting (34) ten minste een persluchtstroom (39, 40) kan vormen met een transversale doorsnede die zich verticaal uitstrekt over een 20 hoogte die ligt tussen 15 mm en 50 mm, met name ongeveer 35 mm.11. Ejector device according to one of the preceding claims, characterized in that the blower device (34) can form at least one compressed air stream (39, 40) with a transverse section that extends vertically over a height that is between 15 mm and 50 mm, with approximately 35 mm. 12. Uitwerpinrichting volgens een van de voorgaande conclusies, gekenmerkt doordat de aangedreven afsluiter (32, 33) een elektrische afsluiter is.Ejector device according to one of the preceding claims, characterized in that the driven valve (32, 33) is an electric valve. 13. Transportinrichting voor producten, met name voor vruchten, die kan zorgen voor het transport van de producten en hun selectieve verwijdering ter 25 hoogte van de aflaadzones (4a, 4b, 4c, 4d), omvattende: een vast frame (18), - ten minste een lopende band (13) omvattende een veelheid afzonderlijke dragers van op een rij achter elkaar geplaatste producten die elk een product dragen, waarbij deze lopende band (13) is gekoppeld aan een 30 aandrijfmechanisme (7, 8, 10) dat zich ten opzichte van het frame (18) in de lengterichting verplaatst, zodat de afzonderlijke dragers elkaar doorlopend opvolgen boven de aflaadzones (4a, 4b, 4c, 4d), - bij elke lopende band (13) en elke aflaadzone (4a, 4b, 4c, 4d) ten minste een uitwerpinrichting (20) die elk product selectief en individueel kan laten vallen op een kant van de lopende band (13) tijdens het voorbijlopen van deze laatste, gekenmerkt doordat zij ten minste een pneumatische uitwerpinrichting omvat volgens een van de conclusies 1-12.13. Transport device for products, in particular for fruits, which can ensure the transport of the products and their selective removal at the level of the unloading zones (4a, 4b, 4c, 4d), comprising: a fixed frame (18), - at least one conveyor belt (13) comprising a plurality of individual carriers of products arranged one behind the other and each bearing a product, said conveyor belt (13) being coupled to a drive mechanism (7, 8, 10) located at displaced longitudinally relative to the frame (18) so that the individual carriers continuously follow each other above the unloading zones (4a, 4b, 4c, 4d), - at each conveyor belt (13) and each unloading zone (4a, 4b, 4c, 4d) at least one ejector device (20) capable of selectively and individually dropping each product onto one side of the conveyor belt (13) as the latter passes, characterized in that it comprises at least one pneumatic ejector device according to one of claims 1 -1 2. 14. Transportinrichting volgens conclusie 13, gekenmerkt doordat alle uitwerpinrichtingen die het omvat pneumatische uitwerp-inrichtingen zijn volgens een van de conclusies 1-12.A conveyor device according to claim 13, characterized in that all ejector devices it comprises are pneumatic ejector devices according to any of claims 1-12. 15. Transportinrichting volgens een van de conclusies 13 of 14, gekenmerkt doordat zij verscheidene evenwijdige lopende banden (13) omvat die 10 passeren boven de gemeenschappelijke aflaadzones (4a, 4b, 4c, 4d), en doordat zij ten minste een dubbele pneumatische uitwerpinrichting (20) omvat, die is geplaatst tussen twee lopende banden (13) en is uitgerust met een blaasinrichting (34) die twee persluchtstromen (39, 40) kan vormen waarbij de ene is gericht naar de ene van deze lopende banden (13) en de andere naar de andere lopende band (13).Transporting device according to one of claims 13 or 14, characterized in that it comprises several parallel conveyor belts (13) which pass above the common unloading zones (4a, 4b, 4c, 4d), and in that they have at least one double pneumatic ejection device ( 20), which is placed between two conveyor belts (13) and is equipped with a blower (34) capable of forming two compressed air streams (39, 40) with one facing the one of these conveyor belts (13) and the other to the other conveyor belt (13). 16. Transportinrichting volgens een van de conclusies 13-15, gekenmerkt doordat zij verscheidene evenwijdige lopende banden (13) omvat die passeren boven de uitlaadzones (4a, 4b, 4c, 4d) die gemeenschappelijk zijn voor al deze lopende banden (13), en doordat zij, voor elke uitlaadzone (4a, 4b, 4c, 4d), een persluchtreservoir (29) omvat dat zich transversaal uitstrekt boven de lopende 20 banden (13) tegenover de uitlaadzone (4a, 4b, 4c, 4d), waarbij dit reservoir (29) is verbonden met de verschillende blaasinrichtingen (34) die overeenkomen met deze aflaadzone (4a, 4b, 4c, 4d) om ze van perslucht te voorzien, elk middels een aangedreven afsluiter (32, 33).Transporting device according to one of claims 13-15, characterized in that it comprises several parallel conveyor belts (13) that pass above the unloading zones (4a, 4b, 4c, 4d) that are common to all these conveyor belts (13), and in that it comprises, for each unloading zone (4a, 4b, 4c, 4d), a compressed air reservoir (29) that extends transversely above the running belts (13) opposite the unloading zone (4a, 4b, 4c, 4d), said reservoir (29) is connected to the various blowing devices (34) corresponding to this discharge zone (4a, 4b, 4c, 4d) to provide them with compressed air, each by means of a driven valve (32, 33). 17. Transportinrichting volgens een van de conclusies 13-16, 25 gekenmerkt doordat elke lopende band (13) een veelheid rollen (14) omvat die achter elkaar op een rij zijn geplaatst volgens de aandrijfrichting in de lengte van de lopende band (13), waarbij elk wordt gedragen door een transversale as (15) die is verbonden met een eindeloze transmissieketting (10), waarbij twee opeenvolgende rollen onderling een afzonderlijke drager van een product vormen.17. Transporting device according to one of claims 13-16, characterized in that each conveyor belt (13) comprises a plurality of rollers (14) arranged one behind the other according to the driving direction along the length of the conveyor belt (13), wherein each is supported by a transverse axis (15) connected to an endless transmission chain (10), wherein two consecutive rollers form a separate carrier of a product. 18. Transportinrichting volgens conclusie 17, gekenmerkt doordat elke rol (14) wordt gevormd door twee symmetrische omwentelingsorganen (16) die vrij draaien rond de as.Transport device according to claim 17, characterized in that each roller (14) is formed by two symmetrical rotational members (16) that rotate freely around the axis. 19. Transportinrichting volgens conclusie 18, gekenmerkt doordat de twee organen twee evenwijdige schijven (16) zijn met dezelfde diameter die van elkaar verwijderd liggen op de as.Transport device according to claim 18, characterized in that the two members are two parallel disks (16) with the same diameter that are spaced apart on the shaft. 20. Transportinrichting volgens een van de conclusies 13-19, gekenmerkt doordat de individuele steunen globaal sferische producten (22) met een gemiddelde diameter die ligt tussen 10 mm en 70 mm kunnen opnemen. 5 1028940Transport device according to one of claims 13-19, characterized in that the individual supports can receive globally spherical products (22) with an average diameter between 10 mm and 70 mm. 5 1028940