DE4329193A1 - Apparatus for the automatic measurement and separation of bodies in terms of their material properties - Google Patents

Apparatus for the automatic measurement and separation of bodies in terms of their material properties

Info

Publication number
DE4329193A1
DE4329193A1 DE4329193A DE4329193A DE4329193A1 DE 4329193 A1 DE4329193 A1 DE 4329193A1 DE 4329193 A DE4329193 A DE 4329193A DE 4329193 A DE4329193 A DE 4329193A DE 4329193 A1 DE4329193 A1 DE 4329193A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
conveyor belt
bodies
measuring
measuring heads
side partitions
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE4329193A
Other languages
German (de)
Inventor
Hartmut Dr Rer Nat Lucht
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE4329193A priority Critical patent/DE4329193A1/en
Publication of DE4329193A1 publication Critical patent/DE4329193A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0054—Sorting of waste or refuse

Landscapes

  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

In the measurement and separation of bodies in terms of their material properties, the aim is to attain a high degree of reliability in material recognition, which is to be achieved by exact positioning of the bodies on the conveyor bands and by improved guidance of the measuring radiation. According to the invention, the conveyor bands are subdivided perpendicularly to the direction of movement into chambers by means of transverse walls and are closed on one side by lateral partitions. The band is inclined or a blower is arranged, so that the bodies are pressed against the lateral partitions. The measuring heads are arranged in the immediate vicinity of the lateral partitions and are composed of split optical-fibre bundles with a preceding lens. The apparatus can be used, for example, for the fully sorted separation of plastic waste from household refuse. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur automatischen Messung und Trennung von Körpern in Bezug auf ihre Materialeigenschaften, insbesondere von Hohlkörpern aus Kunststoffen, wie sie im Haus- und Gewerbemüll anfallen, und insbesondere die optische Messung der Materialeigenschaften.The invention relates to a device for automatic Measurement and separation of bodies in relation to their Material properties, especially from hollow bodies Plastics as they occur in household and commercial waste, and especially the optical measurement of the Material properties.

Eine Einrichtung zur automatischen Messung und Trennung von Körpern in Bezug auf ihre Materialeigenschaften ist aus der US-PS 3 747 755 bekannt. Diese Anordnung unterteilt ein Transportband durch Querwände in einzelne Segmente, in denen jeweils ein Körper eingeführt und infrarot­ spektroskopisch auf seine Materialeigenschaften untersucht wird. Problematisch bei dieser Anordnung ist eine undefinierte Lage der Körper in den Segmenten, so daß bei Körpern mit sehr unterschiedlichen Abmaßen der Abstand zum Sensor stark variiert. Häufige Fehlmessungen sind die Folge. Besonders für Hohlkörper und Becher aus Kunststoffen, wie sie im Hausmüll anfallen, ist eine definierte Lage zum Meßkopf wichtig. Papieraufkleber behindern die Messung und sollten möglichst nicht am Meßkopf vorbei laufen. Das ist bei einer willkürlichen Lage der Körper in den Segmenten nicht zu vermeiden.A device for automatic measurement and separation of Bodies in terms of their material properties is from the U.S. Patent 3,747,755 is known. This arrangement divides one Conveyor belt through transverse walls into individual segments, in which each have a body inserted and infrared examined spectroscopically for its material properties becomes. One problem with this arrangement is one undefined position of the body in the segments, so that at Bodies with very different dimensions the distance to the  Sensor varies widely. Frequent incorrect measurements are the Episode. Especially for hollow bodies and cups Plastics as they occur in household waste is one Defined position to the measuring head is important. Paper sticker hinder the measurement and should preferably not on Run the measuring head past. That is in an arbitrary situation the body in the segments cannot be avoided.

Die US-PS 2 747 755 beschreibt ferner die spektrale Messung der Körper. Dabei wird infrarote Lichtstrahlung über einen Spiegel auf die Körper gerichtet und die von den Körpern reemittierte infrarote Strahlung über einen zweiten Spiegel auf die Detektoren gelenkt. Die Körper müssen sich zu deren sicheren Erkennung im Schnittpunkt beider Strahlenbündel befinden, was bei einem automatisierten Prozeß hohen Aufwand erfordert. Ferner überlagern Reflexionen von den Oberflächen der Körper das reemittierte Licht von den Körpern, das zur Bestimmung des Materials untersucht wird, und führen zu Fehlerkennungen.US Pat. No. 2,747,755 also describes spectral measurement the body. In doing so, infrared light radiation is transmitted through a Mirrors directed at the body and from the body re-emitted infrared radiation via a second mirror directed to the detectors. The bodies have to become theirs reliable detection at the intersection of both beams are what high in an automated process Effort required. Furthermore, reflections from the The body emits the re-emitted light from the Body that is examined to determine the material and lead to error detections.

Schon bei wenigen Fehlmessungen und folgender falscher Einordnung der Kunststoffteile ist die Sortenreinheit nicht gewährleistet und die Fraktionen als Recyclat uninteressant.Even with a few incorrect measurements and subsequent incorrect ones Classification of the plastic parts is not the type purity guaranteed and the fractions as recyclate not interesting.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Einrichtung zur automatischen Messung und Trennung von Körpern in Bezug auf ihre Materialeigenschaften so auszugestalten, daß die Körper auf dem Transportband eine definierte Lage zu den Meßköpfen einnehmen, die Strahlungsführung für die Messung große Lageabweichungen der Körper gestattet, der Einfluß von Reflexionen auf die Messung verringert wird und die Materialeigenschaften der Körper mit geringerer Fehlerquote als bisher gemessen werden können.The invention has for its object the device for automatic measurement and separation of bodies in relation to design their material properties so that the Body on the conveyor belt to a defined position Take measuring heads, the radiation guide for the measurement large deviations in position of the body allowed, the influence of reflections on the measurement is reduced and the  Material properties of the body with a lower error rate than can be measured so far.

Erfindungsgemäß wird das durch die kennzeichnenden Merkmale der Patentansprüche 1 bis 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der diesen Ansprüchen nachgeordneten Patentansprüche, deren Inhalt hierdurch ausdrücklich zum Bestandteil der vorliegenden Beschreibung gemacht wird, ohne an dieser Stelle den Wortlaut zu wiederholen.According to the invention, this is due to the characteristic features of claims 1 to 8 solved. Beneficial Refinements are the subject of these claims subordinate claims, the content thereof expressly part of the present description is made without the wording at this point to repeat.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele anhand der Zeich­ nungen erläutert. Es zeigen:Exemplary embodiments are described below with reference to the drawing explained. Show it:

Fig. 1 eine schematisierte Ansicht einer Einrichtung zur Messung und Trennung von Körpern in Bezug auf ihre Materialeigenschaften bei gekippter Lage des Transport­ bandes, Fig. 1 is a schematic view of a device for the measurement and separation of bodies with respect to their material properties at the tilted position of the transport belt,

Fig. 2 eine schematisierte Ansicht einer Einrichtung zur Messung und Trennung von Körpern in Bezug auf ihre Materialeigenschaften unter Nutzung eines Gebläses, Fig. 2 is a schematic view of a device for the measurement and separation of bodies with respect to their material characteristics, using a blower,

Fig. 3 eine schematische Darstellung des optischen Meßkopfes. Fig. 3 is a schematic representation of the optical measuring head.

In Fig. 1 ist ein umlaufendes Transportband 1 dargestellt. Auf diesem Transportband sind jeweils paarweise Querwände 2 aus schwarzem Acrylnitril/Butadien/Styrol montiert, deren Abstand zueinander unmittelbar auf dem Transportband klein ist und nach oben hin zunimmt. In Transportrichtung reihen sich die paarweise zueinander gehörigen Querwände ohne Zwischenräume unmittelbar aneinander und bilden die Kammern für die zu untersuchenden Körper. Das Band ist senkrecht zur Bewegungsrichtung geneigt, so daß die einen Enden der Kammern tiefer liegen als die anderen Enden. Die tiefer liegenden Enden der Kammern sind mit einem Gitter 3 verschlossen, durch deren Öffnungen die Meßstrahlung verläuft. Von einem, zuführenden Transportband 4 werden Hohlkörper und Becher aus Kunststoff 5 dem Transportband 1 zugeführt, das mit einer Geschwindigkeit von 1 Meter pro Sekunde wesentlich schneller läuft als das Band 1 und eine Beschickung von maximal einem Körper pro Kammer sichert. Durch die Neigung der Kammern fallen die Hohlkörper und Becher in den Kammern gegen die Gitter 3 und werden durch die sich von oben nach unten verjüngenden Kammern senkrecht zur Bewegungsrichtung des Transportbandes ausgerichtet.In Fig. 1, a rotating conveyor belt 1 is shown. Transverse walls 2 made of black acrylonitrile / butadiene / styrene are mounted in pairs on this conveyor belt, the distance from one another directly on the conveyor belt being small and increasing towards the top. In the direction of transport, the transverse walls, which belong to each other in pairs, are lined up without gaps and form the chambers for the body to be examined. The band is inclined perpendicular to the direction of movement so that one end of the chambers is lower than the other ends. The lower ends of the chambers are closed with a grating 3 , through whose openings the measuring radiation runs. From a feeding conveyor belt 4 , hollow bodies and cups made of plastic 5 are fed to the conveyor belt 1 , which runs much faster than the belt 1 at a speed of 1 meter per second and ensures a loading of a maximum of one body per chamber. Due to the inclination of the chambers, the hollow bodies and cups in the chambers fall against the grids 3 and are aligned perpendicular to the direction of movement of the conveyor belt by the chambers tapering from top to bottom.

Die Hohlkörper und Becher in den Segmenten werden durch das Transportband 2 zunächst an den Infrarotmeßköpfen 6 und 7 vorbeigeführt. Der Meßkopf 6 befindet sich unmittelbar neben dem Transportband, wobei die Messung der Materialzusammensetzung durch das Gitter 3 erfolgt. Der Meßkopf 7 befindet sich unmittelbar über dem Transportband in der Nähe des Gitters 3. Diese Nähe der Meßköpfe 6 und 7 zum Gitter 3 sichert, daß auch kleine Körper im Meßfeld erfaßt werden. Die Meßköpfe 6 und 7 senden Licht im nahen Infrarot zu den Hohlkörpern und Bechern, und das von diesen Körpern zurückgestrahlte Licht wird durch die gleichen Meßköpfe empfangen. In einer Meß- und Steuereinheit 8 wird das Licht spektral zerlegt, mit Infrarotdetektoren gemessen, die Meßwerte ausgewertet und einer Materialsorte zugeordnet. Die dazu gehörigen elektrischen Signale werden einer pneumatischen Steuerung zugeführt, die wahlweise die pneumatischen Düsen 9 öffnet. The hollow bodies and cups in the segments are first guided past the infrared measuring heads 6 and 7 by the conveyor belt 2 . The measuring head 6 is located directly next to the conveyor belt, the material composition being measured by the grid 3 . The measuring head 7 is located directly above the conveyor belt in the vicinity of the grid 3 . This proximity of the measuring heads 6 and 7 to the grid 3 ensures that even small bodies are detected in the measuring field. The measuring heads 6 and 7 send light in the near infrared to the hollow bodies and cups, and the light reflected by these bodies is received by the same measuring heads. The light is spectrally broken down in a measuring and control unit 8 , measured with infrared detectors, the measured values evaluated and assigned to a material type. The associated electrical signals are fed to a pneumatic control, which optionally opens the pneumatic nozzles 9 .

Beim weiteren Transport der Hohlkörper und Becher blasen diese Düsen an den den Materialsorten zugeordneten Orten die Hohlkörper und Becher in die Container 10. Im vorliegendem Beispiel werden die Hohlkörper und Becher aus dem Hausmüll in die Fraktionen Polystyrol, Polyethylen, Polypropylen Polyethylentherephthalat und Reststoffe getrennt. An Stelle der Container können auch Transportbänder die sortierten sortenreinen Körper weitertransportieren. Die Anlage eignet sich auch zur Messung von Ballen aus Kunststoffen.When the hollow bodies and cups are transported further, these nozzles blow the hollow bodies and cups into the containers 10 at the locations assigned to the material types. In the present example, the hollow bodies and cups are separated from the household waste into the fractions polystyrene, polyethylene, polypropylene, polyethylene terephthalate and residues. Instead of the containers, conveyor belts can also transport the sorted, sorted bodies. The system is also suitable for measuring bales made of plastics.

In Fig. 2 ist ein umlaufendes Transportband 1 dargestellt, das keinerlei Neigung besitzt. Auf diesem Transportband sind halbierte Rohrsegmente 11 aus schwarzem Acrylnitril/Butadien/Styrol montiert. In Transportrichtung reihen sich die halbierten Rohrsegmente ohne Zwischenräume unmittelbar aneinander und bilden die Kammern für die zu untersuchenden Körper. An der einen Seite sind die Kammern durch die Gitter 3 verschlossen.In Fig. 2 a rotating conveyor belt 1 is shown, which has no inclination. Halved tube segments 11 made of black acrylonitrile / butadiene / styrene are mounted on this conveyor belt. In the direction of transport, the halved pipe segments are lined up directly without gaps and form the chambers for the body to be examined. The chambers are closed on one side by the grids 3 .

Im Bereich der Meßköpfe 6 und 7 ist gegenüberliegend ein Gebläse 12 angeordnet, das die Hohlkörper und Becher durch einen Luftstrom gegen die Gitter 3 drückt. Alle weiteren Merkmale der in Fig. 2 dargestellten Anlage entsprechen denen in Fig. 1 beschriebenen Merkmalen.In the area of the measuring heads 6 and 7 , a blower 12 is arranged opposite, which presses the hollow bodies and cups against the grids 3 by an air flow. All other features of the system shown in FIG. 2 correspond to those described in FIG. 1.

In Fig. 3 ist ein Meßkopf mit einer Sammellinse dargestellt. Am ungeteilten Ende eines sich teilenden Lichtleiterbündels 14 sind viele einzelne Fasern über den Querschnitt gleichmäßig verteilt. Das gilt auch für die Fasern des Teilbündels 15, das infrarotes Licht von einer Lichtquelle zum Meßkopf führt. Das Licht tritt aus dem Bündel und wird über eine Sammellinse 18 auf einen Körper, zum Beispiel eine Kunststoffflasche 19, gerichtet. Das von der Kunststoffflasche 19 zurückgestrahlte Licht wird durch die Sammellinse 18 auf die Endfläche des Bündels 14 gerichtet und gelangt in die Lichtleitfasern. Die Fasern, die nicht zum Kabel 15 gehören, transportieren nun das Licht zu den Infrarotdetektoren. Die Anzahl der Fasern wird dabei in 6 gleiche Teilbündel 16 zerlegt, die jeweils zu dazugehörigen Detektoren mit davorgeschalteter spektraler Zerlegung führen.In Fig. 3, a measuring head is shown with a converging lens. At the undivided end of a dividing light guide bundle 14 , many individual fibers are evenly distributed over the cross section. This also applies to the fibers of the sub-bundle 15 , which leads infrared light from a light source to the measuring head. The light emerges from the bundle and is directed onto a body, for example a plastic bottle 19 , via a converging lens 18 . The light reflected back from the plastic bottle 19 is directed through the converging lens 18 onto the end face of the bundle 14 and reaches the optical fibers. The fibers that do not belong to the cable 15 now transport the light to the infrared detectors. The number of fibers is broken down into 6 equal sub-bundles 16 , each of which leads to associated detectors with spectral decomposition connected upstream.

Um das ungeteilte Ende des Bündels und der Linse ist ein Gehäuse 13 angeordnet.A housing 13 is arranged around the undivided end of the bundle and the lens.

Die einzelnen Teilbündel sind durch einen gemeinsamen Mantel 17 zu einem Kabel zusammengefaßt und können an Stelle zu den einzelnen Detektoren auch zu einem Spektrograph führen. Die einzelnen Teilbündel können im einfachstem Fall auch einzelne Lichtleiter sein.The individual sub-bundles are combined into a cable by a common jacket 17 and can also lead to a spectrograph instead of to the individual detectors. In the simplest case, the individual sub-bundles can also be individual light guides.

Als fokussierendes optisches Element ist auch ein Hohlspiegel einsetzbar.As a focusing optical element there is also a Concave mirror can be used.

Soll in geringer Entfernung vom Meßkopf gemessen werden, so kann auch völlig auf eine Linse oder ein Hohlspiegel verzichtet werden.Should be measured at a short distance from the measuring head, so can also be entirely on a lens or concave mirror to be dispensed with.

Bei der beschriebenen Strahlführung haben die Strahlung zu den Körpern und die Strahlung von den Körpern gleiche optische Achse, so daß die Körper in unterschiedlicher Entfernung zum Meßkopf zuverlässig erkannt werden können. Die Einflüsse von Reflexionen werden gemildert. With the beam guidance described, the radiation has too like the bodies and the radiation from the bodies optical axis so that the body in different Distance to the measuring head can be reliably recognized. The influences of reflections are mitigated.  

Die in Fig. 3 beschriebene optische Anordnung ist in gleicher Weise für andere optische Untersuchungsverfahren, wie zum Beispiel für die Farberkennung, einsetzbar.The optical arrangement described in FIG. 3 can be used in the same way for other optical examination methods, such as for color recognition.

BezugszeichenlisteReference list

1 Transportband
2 Querwände
3 Seitenwand
4 Zuführungstransportband
5 Hohlkörper und Becher
6, 7 Infrarotmeßköpfe
8 Meßgerät
9 Pneumatische Düsen
10 Container
11 Halbierte Rohrsegmente
12 Gebläse
13 Gehäuse
14 Geteiltes Lichtleitfaserbündel
15, 16 Teillichtleitfaserbündel
17 Bündelmantel
18 Sammellinse
19 Kunststoffflasche 1 conveyor belt
2 cross walls
3 side wall
4 feed conveyor belt
5 hollow bodies and cups
6 , 7 infrared measuring heads
8 measuring device
9 pneumatic nozzles
10 containers
11 Halved pipe segments
12 blowers
13 housing
14 Split optical fiber bundle
15 , 16 partial optical fiber bundles
17 bundle coat
18 converging lens
19 plastic bottle

Claims (13)

1. Einrichtung zur automatischen Messung und Trennung von Körpern in Bezug auf ihre Materialzusammensetzung, bestehend aus Transportbändern, analytischen Meßköpfen, mechanischen, pneumatischen oder hydraulischen Antrieben, die über eine Auswerte- und Regelelektronik gesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Transportband (1) zur Beförderung der Körper (5) Querwände (2) senkrecht zur Bewegungsrichtung angeordnet sind, die das Band in einzelne Kammern unterteilen, welche jedes einen Körper aufnimmt, daß die Kammern auf einer der zwei offenen Seiten durch seitliche Trennwände (3) für die Körper (5) verschlossen werden, daß Meßköpfe (6,7) in der Nähe der seitlichen Trennwände (3) angeordnet sind, so daß die sich den Trennwänden anschließenden Kammerbereiche im Meßbereich der Meßköpfe liegen.1. Device for the automatic measurement and separation of bodies in relation to their material composition, consisting of conveyor belts, analytical measuring heads, mechanical, pneumatic or hydraulic drives, which are controlled by an evaluation and control electronics, characterized in that on the conveyor belt ( 1 ) for conveying the bodies ( 5 ) transverse walls ( 2 ) are arranged perpendicular to the direction of movement, which divide the belt into individual chambers, each of which accommodates a body, that the chambers on one of the two open sides through side partitions ( 3 ) for the bodies ( 5 ) be closed so that measuring heads ( 6, 7 ) are arranged in the vicinity of the side partitions ( 3 ), so that the chamber regions adjoining the partitions lie in the measuring range of the measuring heads. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils paarweise zwei Querwände (2) zueinander gehören, diese Querwände auf dem Transportband (1) dicht beieinander stehen und nach oben auseinander laufen und sich die paarweise zueinandergehörenden Querwände auf dem Transportband in Transportrichtung unmittelbar aneinanderreihen.2. Device according to claim 1, characterized in that two pairs of transverse walls ( 2 ) belong to each other, these transverse walls on the conveyor belt ( 1 ) are close together and diverge upwards and the pair of transverse walls on the conveyor belt are directly aligned in the transport direction . 3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportband 1 um eine Achse, die in Transportrichtung verläuft, gedreht ist und einen Winkel zwischen 0° und 90° zur horizontalen Lage einschließt. 3. Device according to claim 1 and 2, characterized characterized in that the conveyor belt 1 about an axis, the runs in the direction of transport, is rotated and an angle between 0 ° and 90 ° to the horizontal position.   4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die seitlichen Trennwände (3) viele Öffnungen haben, die kleiner als die Ausmaße der Körper (5) sind.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the side partitions ( 3 ) have many openings which are smaller than the dimensions of the body ( 5 ). 5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1, 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Meßköpfe (6,7) auf der gegenüberliegenden Seite des Transportbandes (1) ein Gebläse (12) angeordnet ist, das die Körper (5) in den Kammern an die seitlichen Trennwände (3) drückt.5. Device according to claims 1, 2 and 4, characterized in that in the area of the measuring heads ( 6, 7 ) on the opposite side of the conveyor belt ( 1 ) a fan ( 12 ) is arranged, which the body ( 5 ) in the Presses chambers against the side partitions ( 3 ). 6. Einrichtung nach den Ansprüchen 1, 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Meßköpfe (6,7) Luftsauger angeordnet sind, die die Körper an die seitlichen Trennwände (3) saugen.6. Device according to claims 1, 2 and 4, characterized in that in the area of the measuring heads ( 6, 7 ) air suction devices are arranged which suck the bodies onto the side partitions ( 3 ). 7. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßköpfe (6, 7) geteilte Lichtleitfaserbündel (14) sind, wobei Licht über ein Teilfaserbündel (15) eingekoppelt wird und das von dem Körper reflektierte Licht über weitere Teilfaserbündel (16) ausgekoppelt wird.7. Device according to claims 1 and 6, characterized in that the measuring heads ( 6 , 7 ) are divided optical fiber bundles ( 14 ), light being coupled in via a partial fiber bundle ( 15 ) and the light reflected by the body via further partial fiber bundles ( 16 ) is coupled out. 8. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der geteilten Lichtleitfaser (14) und den Körpern (19) Sammellinsen (18) oder Konkavspiegel sind und beide Einheiten zusammen den Meßkopf bilden.8. Device according to claims 1 to 7, characterized in that between the split optical fiber ( 14 ) and the bodies ( 19 ) are converging lenses ( 18 ) or concave mirrors and both units together form the measuring head. 9. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die seitlichen Trennwände (3) an dem Transportband (1) befestigt sind und mit dem Transportband umlaufen.9. Device according to claims 1 to 8, characterized in that the side partitions ( 3 ) on the conveyor belt ( 1 ) are fixed and circulate with the conveyor belt. 10. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenwände fest stehen und das Transportband im geringen Abstand an den seitlichen Trennwänden vorbei läuft.10. Device according to claims 1 to 8, characterized characterized in that the side walls are fixed and that Conveyor belt at a short distance on the side Partitions runs past. 11. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die seitlichen Trennwände (3) für die Meßstrahlung dem Meßköpfe (6) transparent sind und das die Meßköpfe unmittelbar hinter den transparenten Wänden angeordnet sind, so daß die Körper (5) sich im Meßbereich der Köpfe befinden.11. Device according to claims 1 to 10, characterized in that the side partitions ( 3 ) for the measuring radiation of the measuring heads ( 6 ) are transparent and that the measuring heads are arranged directly behind the transparent walls, so that the body ( 5 ) itself are in the measuring range of the heads. 12. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß unmittelbar hinter den seitlichen Trennwänden (3) in Transportrichtung nach den Meßköpfen (6, 7) pneumatische Düsen (9) angeordnet sind, die die Körper (5) entsprechend der gemessenen Materialeigenschaften an festgelegten Orten vom Transportband blasen.12. Device according to claims 1 to 11, characterized in that immediately behind the side partitions ( 3 ) in the transport direction after the measuring heads ( 6 , 7 ) pneumatic nozzles ( 9 ) are arranged, which the body ( 5 ) according to the measured material properties Blow off the conveyor belt at specified locations. 13. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die paarweisen Querwände aus halbierten Rohrsegmenten (11) gebildet werden, und die halbierten Rohrsegmente auf dem Transportband (1) befestigt sind.13. Device according to claims 1 to 12, characterized in that the pairwise transverse walls of halved tube segments ( 11 ) are formed, and the halved tube segments are attached to the conveyor belt ( 1 ).
DE4329193A 1993-08-24 1993-08-24 Apparatus for the automatic measurement and separation of bodies in terms of their material properties Withdrawn DE4329193A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4329193A DE4329193A1 (en) 1993-08-24 1993-08-24 Apparatus for the automatic measurement and separation of bodies in terms of their material properties

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4329193A DE4329193A1 (en) 1993-08-24 1993-08-24 Apparatus for the automatic measurement and separation of bodies in terms of their material properties

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4329193A1 true DE4329193A1 (en) 1995-03-02

Family

ID=6496379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4329193A Withdrawn DE4329193A1 (en) 1993-08-24 1993-08-24 Apparatus for the automatic measurement and separation of bodies in terms of their material properties

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4329193A1 (en)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19548839A1 (en) * 1995-12-27 1997-07-03 Esselte Meto Int Gmbh System for sorting and classifying recyclable containers using detector unit
DE19603363A1 (en) * 1996-01-30 1997-07-31 Quelle Schickedanz Ag & Co Method of operating item sorter
FR2752178A1 (en) * 1996-08-06 1998-02-13 Vauche P Sa SORTING MACHINE FOR PLASTIC BOTTLES AND METHOD USED BY THE MACHINE
DE19835094A1 (en) * 1998-07-24 2000-02-03 Inst Chemo Biosensorik Device for the spectral measurement of objects
DE10226150A1 (en) * 2002-06-13 2004-01-15 Beining, Rolf, Prof.Dr. Process used in recycling processes/systems for sorting materials comprises transporting the materials from a heap to a specified position of a feed system, and placing the materials in ordered positions on a transport belt
EP1462397A1 (en) * 2003-03-26 2004-09-29 Siemens Aktiengesellschaft Device for transporting and sorting articles having a curved resting surface
WO2005087629A1 (en) 2004-03-11 2005-09-22 Tomra Systems Asa A method and a device for transporting identified packaging units
FR2869889A1 (en) * 2004-05-07 2005-11-11 Materiel Arboriculture Spherical product e.g. apricot, ejector device for automatic product sorting unit, has blower device with series of nozzles for forming compressed air flows oriented towards conveying line for distributing products from line
WO2012170660A1 (en) * 2011-06-08 2012-12-13 Illinois Tool Works Inc. Conveying and alignment nozzle
WO2013095088A1 (en) * 2011-12-19 2013-06-27 Technische Universiteit Delft A method of separating scrap, and a device
CN103639121A (en) * 2013-12-27 2014-03-19 天津市光学精密机械研究所 Automatic sorting equipment of red date cockles
US9293895B2 (en) 2013-05-17 2016-03-22 Illinois Tool Works Inc. Ionizing bar for air nozzle manifold
CN107413667A (en) * 2017-08-11 2017-12-01 重庆旭永科技发展有限公司 A kind of goods automatic splinter screening device for screening
CN107876430A (en) * 2017-12-18 2018-04-06 荆门优尔迪资源循环利用有限公司 One kind automation optical material sorting system
CN108126912A (en) * 2018-01-03 2018-06-08 穆党党 A kind of intelligentized civil engineering scrap sorter
IT201700025193A1 (en) * 2017-03-07 2018-09-07 Musa S R L PROCESS AND PLANT FOR THE DIFFERENTIATION OF WASTE PRODUCTS
EP3733314A1 (en) * 2019-05-03 2020-11-04 WIPOTEC GmbH Extractor device
CN112122142A (en) * 2020-08-14 2020-12-25 东莞理工学院 Gauze mask flaw defect detection device
WO2021224418A3 (en) * 2020-05-06 2022-08-18 LAW-NDT Mess- und Prüfsysteme GmbH Testing system for a plurality of separable test objects

Cited By (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19548839A1 (en) * 1995-12-27 1997-07-03 Esselte Meto Int Gmbh System for sorting and classifying recyclable containers using detector unit
DE19603363A1 (en) * 1996-01-30 1997-07-31 Quelle Schickedanz Ag & Co Method of operating item sorter
DE19603363C2 (en) * 1996-01-30 1999-03-11 Quelle Schickedanz Ag & Co Method for operating a sorter system
FR2752178A1 (en) * 1996-08-06 1998-02-13 Vauche P Sa SORTING MACHINE FOR PLASTIC BOTTLES AND METHOD USED BY THE MACHINE
EP0824042A1 (en) * 1996-08-06 1998-02-18 P. Vauche S.A. Machine for sorting plastic bottles and method implemented hereby
DE19835094A1 (en) * 1998-07-24 2000-02-03 Inst Chemo Biosensorik Device for the spectral measurement of objects
DE10226150A1 (en) * 2002-06-13 2004-01-15 Beining, Rolf, Prof.Dr. Process used in recycling processes/systems for sorting materials comprises transporting the materials from a heap to a specified position of a feed system, and placing the materials in ordered positions on a transport belt
EP1462397A1 (en) * 2003-03-26 2004-09-29 Siemens Aktiengesellschaft Device for transporting and sorting articles having a curved resting surface
WO2005087629A1 (en) 2004-03-11 2005-09-22 Tomra Systems Asa A method and a device for transporting identified packaging units
US7784618B2 (en) 2004-03-11 2010-08-31 Tomra Systems Asa Method and a device for transporting identified packaging units
FR2869889A1 (en) * 2004-05-07 2005-11-11 Materiel Arboriculture Spherical product e.g. apricot, ejector device for automatic product sorting unit, has blower device with series of nozzles for forming compressed air flows oriented towards conveying line for distributing products from line
ES2275404A1 (en) * 2004-05-07 2007-06-01 Materiel Pour L'arboriculture Fruitiere Spherical product e.g. apricot, ejector device for automatic product sorting unit, has blower device with series of nozzles for forming compressed air flows oriented towards conveying line for distributing products from line
WO2012170660A1 (en) * 2011-06-08 2012-12-13 Illinois Tool Works Inc. Conveying and alignment nozzle
US9592968B2 (en) 2011-06-08 2017-03-14 Illinois Tool Works, Inc. Conveying and alignment nozzle
US9309060B2 (en) 2011-06-08 2016-04-12 Illinois Tool Works Inc. Conveying and alignment nozzle
WO2013095088A1 (en) * 2011-12-19 2013-06-27 Technische Universiteit Delft A method of separating scrap, and a device
US9293895B2 (en) 2013-05-17 2016-03-22 Illinois Tool Works Inc. Ionizing bar for air nozzle manifold
CN103639121A (en) * 2013-12-27 2014-03-19 天津市光学精密机械研究所 Automatic sorting equipment of red date cockles
CN103639121B (en) * 2013-12-27 2016-05-11 天津市光学精密机械研究所 The automatic separation equipment of red date elephant skin
IT201700025193A1 (en) * 2017-03-07 2018-09-07 Musa S R L PROCESS AND PLANT FOR THE DIFFERENTIATION OF WASTE PRODUCTS
CN107413667A (en) * 2017-08-11 2017-12-01 重庆旭永科技发展有限公司 A kind of goods automatic splinter screening device for screening
CN107413667B (en) * 2017-08-11 2020-01-10 重庆旭永科技发展有限公司 Automatic cargo screening device
CN107876430A (en) * 2017-12-18 2018-04-06 荆门优尔迪资源循环利用有限公司 One kind automation optical material sorting system
CN108126912A (en) * 2018-01-03 2018-06-08 穆党党 A kind of intelligentized civil engineering scrap sorter
EP3733314A1 (en) * 2019-05-03 2020-11-04 WIPOTEC GmbH Extractor device
US10947059B2 (en) 2019-05-03 2021-03-16 Wipotec Gmbh Rejector device
WO2021224418A3 (en) * 2020-05-06 2022-08-18 LAW-NDT Mess- und Prüfsysteme GmbH Testing system for a plurality of separable test objects
CN112122142A (en) * 2020-08-14 2020-12-25 东莞理工学院 Gauze mask flaw defect detection device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4329193A1 (en) Apparatus for the automatic measurement and separation of bodies in terms of their material properties
DE60217985T2 (en) Apparatus and method for the automatic inspection of objects that mainly flatten in a single-ply flow
DE60033946T2 (en) ON-LINE TEST EQUIPMENT FOR AN INTERNAL PART WITH SEVERAL LAMPS ON TWO SIDES
EP1105715B1 (en) Method and device for detecting and differentiating between contaminations and accepts as well as between different colors in solid particles
DE2936400C2 (en) Device for measuring the wall thickness of an object made of plastic
DE2910494C2 (en)
DE2433683C3 (en) Device for monitoring a material web for defects
DE2617457B2 (en) Device for checking transparent, axially symmetrical objects for defects
EP3463696B1 (en) Device for method for inspecting bulk material
DE102012203579B3 (en) Measuring device and measuring method for determining a measured variable at one end of a rod-shaped product of the tobacco processing industry
EP0682991A2 (en) Automatic machine for sorting, respectively classifying small products from pharmaceutical and candy industry according to shape and colour
DE102016003766B4 (en) Separating device
DE4340795A1 (en) Method and arrangement for the measurement and separation of bodies in relation to their material composition
DE2354611B2 (en) Method and apparatus for the detection of particles in a transparent liquid enclosed in a transparent container
EP1782703B1 (en) Device for optical monitoring of a material strand of the tobacco processing industry
DE69534007T2 (en) SYSTEM FOR OPTICAL INSPECTION
EP0166899A2 (en) Method for monitoring properties of bodies from plastic materials
DE19852369C1 (en) Apparatus for continually checking cylindrical test pieces e.g. bottle closures for manufacturing faults and picking out those with faults
DE19816881B4 (en) Method and device for detecting and distinguishing between contaminations and acceptances as well as between different colors in solid particles
EP3110701B1 (en) Container inspection device
DE3521509C2 (en)
DE102019118728B3 (en) Method and device for testing preforms
DE10318893A1 (en) System for determining content, materials and colored composition in packaging uses transmitted or reflected light beam and broad band spectrophotometer
EP2252880B1 (en) Apparatus and method for the contactless detection of characteristics of continuously conveyed, translucent products
DE4140513C1 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
8122 Nonbinding interest in granting licences declared
8139 Disposal/non-payment of the annual fee