NL1026610C2

NL1026610C2 - Schokbreker met drukondersteunde verstelling.

Info

Publication number: NL1026610C2
Application number: NL1026610A
Authority: NL
Inventors: Marcel Radt
Original assignee: Wp Suspension B V
Priority date: 2004-07-08
Filing date: 2004-07-08
Publication date: 2006-01-10
Also published as: EP1781475B1; WO2006006848A3; EP1781475A2; WO2006006848A2

Description

4·

Korte aanduiding: Schokbreker met drukondersteunde verstelling.

De uitvinding heeft betrekking op een schokbreker volgens de aanhef van conclusie 1.

5 Een dergelijke schokbreker is bijvoorbeeld bekend uit NL-C- 1016147. Hierin wordt een schokbreker voor een motorfiets geopenbaard die op bekende wijze is opgebouwd uit een demperzuiger-cilindersysteem en een zich daaromheen uitstrekkende schroefveer. Aan de boven- en onderzijde van het systeem zijn bevestigingsogen 10 voorzien. De voorspanning van de schroefveer kan worden bij gesteld met een zogenaamde "PreLoad Adjuster". Hiertoe steunt de schroefveer met zijn bovenzijde af tegen een veerschotel die in axiale richting van de schokbreker op en neer verplaatsbaar is door middel van een hydraulisch werkend stelsel. Het hydraulisch werkende stelsel omvat 15 een op de veerschotel aangrijpend ringvormig verplaatsingszuiger- cilindersysteem waarvan de druk kan worden gevarieerd door middel van een bedieningsorgaan. Het bedieningsorgaan omvat een zijdelings van het demperzuiger-cilindersysteem gemonteerd stuurzuiger-cilindersysteem waarvan de positie van de stuurzuiger daarin 20 handmatig kan worden versteld door middel van een draaiknop met schroefspindel. Aldus kan de druk in het stuurzuiger-cilindersysteem gevarieerd worden en kan de positie van de veerschotel in axiale richting overeenkomstig veranderd worden.

Nadelig hierbij is dat de verstelling te wensen over laat. De 25 verstelling vindt handmatig plaats, waarbij in de praktijk gebleken is dat het relatief zwaar is om de draaiknop te verdraaien. Verder dient de verstelling bij stilstand van de motorfiets te worden uitgevoerd. Aanpassing tijdens het rijden is onverantwoord. Indien meer dan één schokbreker van dit type op hetzelfde voertuig wordt 30 toegepast, dan is het niet eenvoudig om voor elk daarvan een gewenste verstelling exact gelijk af te regelen. Dit kan leiden tot onderlinge afwijkingen, met nadelige gevolgen voor het rijgedrag en het rijcomfort.

Verder is een dergelijke schokbreker bekend uit FR 2 726 791, 35 . die is opgebouwd uit een demperzuiger-cilindersysteem en een zich daaromheen uitstrekkende schroefveer. De schokbreker omvat verder een 1026610 2 passieve mechanische controle-eenheid, die afhankelijk van statische en dynamische belastingen de voorspanning van de schokbreker bijstelt. De controle-eenheid omvat een stuurzuiger-cilindersysteem waarbij zich achter de stuurzuigers drukveren bevinden.

5 De onderhavige uitvinding heeft tot doel de bovengenoemde nadelen ten minste gedeeltelijk te ondervangen, dan wel een bruikbaar alternatief te verschaffen. In het bijzonder heeft de uitvinding tot doel een gebruiksvriendelijke schokbreker te verschaffen waarvan de dempingeigenschappen en karakteristieken snel en eenvoudig aangepast 10 kunnen worden.

Dit doel wordt bereikt door een schokbreker volgens conclusie 1. Hierbij omvat de schokbreker een hydraulische dempercilinder met een daarin verplaatsbare demperzuiger. Met de demperzuiger is een zuigerstang verbonden. Aan de vrije einden van de dempercilinder en 15 de zuigerstang zijn montagedelen voorzien. Nabij de montagedelen zijn eerste en tweede veerbases met een daartussen opgesloten drukveer voorzien. Verder is een hydraulisch werkend stelsel voorzien voor het verstellen van de axiale positie van ten minste één van de veerbases ten opzichte van het bijbehorende montagedeel. Het hydraulisch 20 werkende stelsel omvat een stuurcilinder met een stuurkamer en een daarin verplaatsbare stuurzuiger, alsmede een stelkamer waarin een met de nabij gelegen veerbasis samenwerkende stelzuiger axiaal verplaatsbaar is. De stuurkamer staat aan één einde hydraulisch in verbinding met de stelkamer. Er zijn drukmiddelen voorzien voor het 25 op de aan de tegenover de hydraulische verbinding met de stelkamer liggende zijde van de stuurzuiger uitoefenen van een druk die groter is dan de omgevingsdruk. Hierdoor kan met voordeel de benodigde kracht voor het verstellen gereduceerd worden en/of de versteltijd verkort worden. Verder omvat het hydraulisch werkende stelsel een 30 aanstuurbare elektromotor voor het verstellen van de axiale positie van de stuurzuiger.

In het bijzonder is de van drukmiddelen afkomstige druk gerelateerd aan de druk die ten gevolge van de minimale voorspanning in de drukveer optreedt in het dempingmedium. Meer in het bijzonder 35 zijn de drukmiddelen ingericht voor het afgeven van een druk die groter is dan 5 bar.

In een voordelige uitvoeringsvorm is een separate gaskamer voorzien die in verbinding staat met de stuurkamer aan de tegenover 1026610 3 de hydraulische verbinding met de stelkamer liggende zijde. In de gaskamer bevindt zich een onder druk staand gasvolume. De hoogte van de gasdruk wordt hierbij gerelateerd aan de druk die ten gevolge van de minimale veervoorspanning in het werkmedium van het hydraulische 5 stelsel optreedt.

De drukmiddelen kunnen worden toegepast in samenhang met een handmatige bedieningsmogelijkheid, bijvoorbeeld middels een draaiknopverstelling zoals bij de stand van de techniek. De drukmiddelen worden toegepast bij een schokbreker waarbij het 10 hydraulisch werkende stelsel een aanstuurbare elektromotor omvat voor het verstellen van de axiale positie van de stuurzuiger. Met voordeel is het nu mogelijk om de voorspanning van de schroefveer en daardoor de hoogte van de schokbreker in ingeveerde toestand elektronisch te verstellen door geschikte stroomvoorziening aan de elektromotor. Dit 15 kan zowel tijdens stilstand als tijdens rijden gebeuren, en maakt het aldus mogelijk om de dempingeigenschappen en karakteristieken van de schokbreker op elk gewenst moment aan te passen, bijvoorbeeld door middel van een schakelaar op het stuur van een motorfiets waarop de schokbreker is toegepast. De drukmiddelen zorgen er hierbij met 20 voordeel voor dat het benodigde vermogen van de elektromotor gereduceerd wordt en/of de versteltijd verkort wordt. Het reduceren van het benodigde vermogen is met name van belang voor de toepassing op motorfietsen, omdat deze een relatief lichte accu als voedingsbron hebben.

25 Verdere voorkeursuitvoeringsvormen zijn vastgelegd in de onderconclusies.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een motorfiets volgens conclusie 16.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de 30 bijgaande tekeningen, waarin:

Fig. 1 een aanzicht is in perspectief gedeeltelijk in doorsnede van een voorkeursuitvoeringsvorm van de schokbreker voor een motorfiets volgens de uitvinding;

Fig. 2 een onderaanzicht is van fig. 1; 35 Fig. 3 een aanzicht is in doorsnede over de lijn III-III in fig.

1;

Fig. 4 een aanzicht is in doorsnede over de lijn IV-IV in fig.

2; 1 n 9 ft ft 1 n_ 4

Fig. 5 een deelaanzicht is van fig. 4 op vergrote schaal; en

Fig. 6 een deelaanzicht is van fig. 5 op vergrote schaal.

De schokbreker is in fig. 1-6 in zijn geheel aangeduid met het verwijzingcijfer 1, en omvat een met olie gevulde dempercilinder 2 en 5 een daarin verplaatsbare demperzuiger 3. De demperzuiger 3 is gemonteerd op het uiteinde van een zuigerstang 4. Aan de beide uiteinden van de dempercilinder 2 en de zuigerstang 4 zijn montagedelen 5 voorzien die hier worden gevormd door montageogen met lagering daarin. Tussen de montagedelen 5 zijn een ondergelegen 10 veerbasis 6 en een bovengelegen veerbasis 7 voorzien waartegen een schroefveer 8 afsteunt. De ondergelegen veerbasis 6 is naar beneden toe begrensd ten opzichte van het ondergelegen montagedeel 5.

De bovengelegen veerbasis 7 is verbonden met het ondereinde van een ringvormige stelzuiger 10 die op en neer verplaatsbaar is 15 opgenomen in een stelkamer 11. De stelkamer 11 wordt begrensd door een cilindrisch behuizingdeel 12 dat verbonden is met de buitenomtrekswand van de dempercilinder 2. De stelzuiger 10 en de buitenomtrekswand van de dempercilinder 2 zijn voorzien van uitstekende randdelen 15 die tezamen voorkomen dat de stelzuiger 10 20 te ver uit de stelkamer 11 kan schieten.

De stelzuiger 10 en de stelkamer 11 maken deel uit van een hydraulisch werkend stelsel waarbinnen de druk kan worden veranderd teneinde de stelzuiger 10 in de stelkamer 11 te verplaatsen, en overeenkomstig de positie van de veerbasis 7 naar boven of beneden 25 bij te stellen. Het hydraulisch werkende stelsel omvat hiertoe verder een stuurcilinder 16 die een stuurkamer 16a begrenst, een daarin verplaatsbare stuurzuiger 17 en een elektromotor 18 voor het in axiale richting verplaatsen van de stuurzuiger 17. Deze onderdelen zijn ondergebracht in een behuizingdeel 20 dat aansluit op het 30 behuizingdeel 12 en dat in fig. 1 voor een deel transparant is weergegeven. De werking van de stuurcilinder 16, de stuurzuiger 17 en de elektromotor 18 zal nu nader worden toegelicht aan de hand van fig. 3.

De stuurzuiger 17 kan in axiale richting heen en weer worden 35 verschoven in de stuurkamer 16a, en is daarbij tegen verdraaien begrensd door wanddelen van de stuurcilinder 16. De stuurzuiger 17 is voorzien van een van binnendraad voorziene boring 23 waarin een schroefspindel 24 geschroefd is. De schroefspindel 24 kan worden 1 0 2 6 6 1 n_________ 5 aangedreven door de elektromotor 18, en zorgt er dan voor dat de stuurzuiger 17 zich in axiale richting verplaatst. De stuurkamer 16a staat aan de linkerzijde van de stuurzuiger 17 hydraulisch in verbinding met de stelkamer 11 via een verder niet getoond 5 doorstromingskanaal.

Aan de rechterzijde van de stuurzuiger 17 heerst in de stuurkamer 16a een gasdruk die gerelateerd is aan de druk die ten gevolge van de minimale voorspanning van de schroefveer 8 in het hydraulische stelsel optreedt. Deze druk is ten minste groter dan de 10 omgevingsdruk. In de verder onbelaste toestand van de schokbreker 1 is de gasdruk ingesteld op een waarde die groter is dan 5 bar, en meer in het bijzonder groter is dan 8 bar. Deze druk draagt bij aan het naar links verplaatsen van de stuurzuiger 17, en reduceert aldus het benodigde vermogen van de elektromotor 18 in het geval dat de 15 veerbasis 7 naar beneden gedrukt dient te worden, dan wel verkort de tijd die benodigd is voor het naar beneden verstellen van de positie van de veerbasis 7.

Onder de stuurkamer 16a bevindt zich een gaskamer 27 die via een gleuf 28 in verbinding staat met het deel van de stuurkamer 16a 20 rechts van de stuurzuiger 17. De gaskamer heeft een volume dat groter is dan de helft van het volume van de stuurkamer 16a. De gaskamer 27 is voorzien van een inlaatklep 29 voor het van buitenaf op druk brengen van de gaskamer 27 met een hoeveelheid gas. Het onder druk staande gas kan zich niet mengen met het hydraulische medium, hier 25 gevormd door olie, dat zich aan de andere kant van de stuurzuiger 17 in het hydraulische stelsel bevindt. De stuurzuiger 17 is hiertoe voorzien van een pakkingring 30. Verder zijn de stuurkamer 16a en de gaskamer 27 afgedicht aan de zijde van de elektromotor 18. De schroefspindel 24 is hiertoe verdraaibaar afdichtend gevoerd door een 30 afsluitplaat met daarin opgenomen pakkingringen 33.

De elektromotor 18 wordt gevormd door een DC-motor, in het bijzonder een stappenmotor, die naar wens op afstand, bijvoorbeeld vanaf het stuur van de motorfiets kan worden aangestuurd met een bedieningschakelaar.

35 De dempercilinder 2 staat aan de bovenzijde via een verbindingkanaal 40 in verbinding met een drukpot 41. De drukpot 41 is aan de linkerzijde afgesloten met een deksel 42 en staat aan de rechterzijde via een instelbaar kleplichaam 43 in meer of mindere 1026610 6 mate in verbinding met de dempercilinder 2. In de drukpot 41 is een verplaatsbaar scheidingselement 44 opgenomen, dat hier wordt gevormd door een zuigerlichaam. Het zuigerlichaam begrenst aan de linkerzijde een gasreservoir 45, dat ertoe dient om tijdens een inveerbeweging 5 van de schokbreker 1, de door het volume van de zuigerstang 4 verdrongen olie op te vangen. De inveerbeweging wordt hierbij voor een deel in meer of mindere mate gedempt door de oliestroom van de dempercilinder 2 naar de drukpot 41 te remmen door een geschikte instelling van het kleplichaam 43 in het verbindingkanaal 40. Verder 10 is als overdrukbeveiliging een doorstromingskanaal 46 voorzien waarin een weerstand is ingebouwd middels veerplaten. Voor een terugstroming van de olie van de drukpot 41 naar de dempercilinder 2 is een eenrichtingsklep voorzien die geen grote weerstand op de oliestroom in die richting uitoefent.

15 Het kleplichaam 43 wordt hier gevormd door een naaldafsluiter die zich gedeeltelijk in het verbindingkanaal 40 uitstrekt. De axiale positie van het kleplichaam 43 in het verbindingkanaal 40 is instelbaar door middel van een schroefspindel die verdraaid kan worden door een elektromotor 47. De elektromotor 47 wordt gevormd 20 door een stappenmotor die naar wens op afstand, bijvoorbeeld vanaf het stuur van de motorfiets kan worden aangestuurd met een bedieningschakelaar. Aldus kan de ingaande demping van de schokbreker 1 onafhankelijk van de uitgaande demping snel en efficiënt worden bijgesteld.

25 In de zuigerstang 4 is een doorstromingskanaal 55 voorzien dat zich uitstrekt tussen kamers boven en onder de demperzuiger 3. In het doorstromingskanaal 55 is een instelbaar kleplichaam 56 voorzien via welke het doorstromingskanaal 55 in meer of mindere mate kan worden vrijgegeven. Het kleplichaam 56 omvat een naaldafsluiter die zich 30 gedeeltelijk in het doorstromingskanaal 55 uitstrekt. De axiale positie van de naaldafsluiter is instelbaar door middel van een schroefspindel die verdraaid kan worden door een elektromotor 59. De elektromotor 59 wordt gevormd door een stappenmotor die naar wens op afstand, bijvoorbeeld vanaf het stuur van de motorfiets kan worden 35 aangestuurd met een bedieningschakelaar.

De demperzuiger 3 is voorzien van doorstromingskanalen waarin op bekende wijze een weerstand kan zijn ingebouwd middels veerplaten. Tezamen met het doorstromingskanaal 55 in de zuigerstang 4 kan zich 1026610 7 aldus olie van de ene naar de andere zijde van de demperzuiger 3 verplaatsen indien de schokbreker 1 in- of uitveert. De uitgaande demping van de schokbreker 1 samen met een fractie van de ingaande demping kan nu snel en efficiënt worden bijgesteld door de axiale 5 positie van het kleplichaam 56 in het doorstromingskanaal 55 aan te passen door een geschikte aansturing van de elektromotor 59.

Aan de onderzijde van het kleplichaam 56 is een stift 60 voorzien die een kleinere diameter heeft dan de grootste diameter van het kleplichaam 56. De onder druk staande olie in de dempercilinder 2 10 komt via het doorstromingskanaal 55 ook terecht aan de onderzijde van het kleplichaam 56. Door de aanwezigheid van de stift 60 is het effectieve oppervlak aan de onderzijde van het kleplichaam 56 waarop de olie een druk naar boven toe kan uitoefenen kleiner dan het effectieve oppervlak aan de bovenzijde van het kleplichaam 56 waarop 15 de olie een druk naar beneden toe kan uitoefenen. Hierdoor ontstaat een resultante kracht op het kleplichaam 56 die naar beneden toe gericht is en aldus met voordeel voorkomt dat de naaldafsluiter naar boven toe uit het doorstromingskanaal 55 schiet. De opwaartse druk op de onderzijde van het kleplichaam 56 draagt met voordeel bij aan het 20 gemakkelijker verplaatsen van het kleplichaam 56, en reduceert, aldus het benodigde vermogen van de elektromotor 59 in het geval dat het kleplichaam 56 versteld dient te worden, dan wel verkort de tijd die benodigd is voor het verstellen van de positie van het kleplichaam 56.

25 Naast de getoonde uitvoeringsvorm zijn vele varianten mogelijk.

Zo kunnen andersoortige kleplichamen gebruikt worden waarvan de positie met behulp van een elektromotor versteld kan worden. In plaats van gasdruk kunnen de drukmiddelen ook een veerelement omvatten dat aanligt tegen de stuurzuiger. In plaats van 30 schroefspindels kunnen ook andersoortige overbrengingen worden voorzien tussen de elektromotoren en de stuurzuiger resp. de kleplichamen. De schroefspindel kan verbonden worden met de elektromotor, maar kan ook rechtstreeks de uitgaande as van de elektromotor vormen. De elektromotoren kunnen rechtstreeks via door 35 de bestuurder bedienbare schakelaars al dan niet van stroom worden voorzien vanuit de voertuigaccu. Het is echter ook mogelijk om een geautomatiseerd besturingsysteem met sensoren te voorzien voor het aansturen van de elektromotoren. Bij voorkeur worden de aansturing 1026610 8 met de elektromotor van de positie van de stuurzuiger voor het instellen van de veervoorspanning, de aansturing met de elektromotor van de positie van het kleplichaam in het verbindingskanaal naar de drukpot voor het instellen van de ingaande demping, en de aansturing 5 met de elektromotor van de positie van. het kleplichaam in het doorstromingskanaal door de zuigerstang voor het verstellen van de uitgaande dempinginstelmogelijkheden in combinatie met elkaar toegepast, waardoor een meervoudig instelbare schokbreker wordt verschaft die betrouwbaar is in het gebruik en waarvan de 10 eigenschappen naar wens geautomatiseerd of handmatig door een bestuurder kunnen worden aangepast in afhankelijkheid van de gegeven gebruiksomstandigheden.

15 10 2 6 6 1 0

Claims

1. Schokbreker voor gebruik in voertuigen, in het bijzonder voor een motorfiets, omvattende: 5. een hydraulische dempercilinder (2) met een dempingmedium en een in de dempercilinder (2) verplaatsbare demperzuiger (3); - een met de demperzuiger (3) verbonden zuigerstang (4); - aan de vrije einden van de dempercilinder (2) en de zuigerstang (4) voorziene montagedelen (5); 10. nabij de montagedelen (5) voorziene eerste en tweede veerbases (6, 7. met een daartussen opgesloten drukveer (8); en - een hydraulisch werkend stelsel voor het verstellen van de axiale positie van ten minste één van de veerbases (7) ten opzichte van het bijbehorende montagedeel (5); 15 waarbij het hydraulisch werkende stelsel een stelkamer (11) met daarin een met de nabij gelegen veerbasis (7) samenwerkende axiaal verplaatsbare stelzuiger (10), en een stuurcilinder (16) met een stuurkamer (16a) en een daarin verplaatsbare stuurzuiger (17) omvat, en waarbij de stuurkamer (16a) aan één einde hydraulisch in 20 verbinding staat met de stelkamer (11), met het kenmerk, dat drukmiddelen zijn voorzien voor het op de aan de tegenover de hydraulische verbinding met de stelkamer (11) liggende zijde van de stuurzuiger (17) uitoefenen van een druk die groter is dan de 25 omgevingsdruk en waarbij het hydraulisch werkende stelsel een aanstuurbare elektromotor (18) omvat voor het verstellen van de axiale positie van de stuurzuiger (17).

2. Schokbreker volgens conclusie 1, waarbij de drukmiddelen zijn 30 ingericht voor het op de aan de tegenover de hydraulische verbinding met de stelkamer (11) liggende zijde van de stuurzuiger (17) uitoefenen van een druk die groter is dan 5 bar.

3. Schokbreker volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de 35 drukmiddelen een gaskamer (27) met daarin een onder druk staand gasvolume omvatten, waarbij de stuurkamer (16a) aan de tegenover de hydraulische verbinding met de stelkamer (11) liggende zijde in verbinding staat met de gaskamer (27). 1 026 6 1 0 « »

4. Schokbreker volgens conclusie 3, waarbij de gaskamer (27) voorzien is van een inlaatklep (29) voor het van buitenaf op druk brengen van de gaskamer (27). 5

5. Schokbreker volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de gaskamer (27) een volume heeft dat groter is dan de helft van het volume van de stuurkamer (16a).

6. Schokbreker volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de elektromotor (18) een DC-motor is.

7. Schokbreker volgens conclusie 7, waarbij de elektromotor (18) een stappenmotor is. 15

8. Schokbreker volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de stuurzuiger (17) in hoofdzaak onverdraaibaar is ondergebracht in de stuurkamer (16a), en voorzien is van een holling met binnenschroefdraad (23) voor samenwerking met een schroefspindel (24) 20 die op zijn beurt roterend aandrijfbaar verbonden is met de elektromotor (18).

9. Schokbreker volgens één van de voorgaande conclusies, verder omvattende: 25. een aan één einde afgesloten drukpot (41) met een in de drukpot (41) verplaatsbaar scheidingselement (44), waarbij de door het scheidingselement (44) en het afgesloten einde van de drukpot (41) ingesloten ruimte met een gasvormig medium gevuld is, en aan de andere kant van het scheidingselement (44) een ruimte aanwezig is die 30 via een verbindingskanaal (40) in verbinding staat met het dempingmedium van de dempercilinder (2), en waarbij in het verbindingskanaal (40) een instelbaar kleplichaam (43) voorzien is; en - een aanstuurbare elektromotor (47) voor het verstellen van de 35 positie van het kleplichaam (43) in het verbindingskanaal (40). 1 0 2 6 6 1 0 4 «i

10. Schokbreker volgens conclusie 10, waarbij het kleplichaam (43) is ingericht voor samenwerking met een schroefspindel die op zijn beurt roterend aandrijfbaar verbonden is met de elektromotor (47).

11. Schokbreker volgens conclusie 10 of 11, waarbij het kleplichaam (43) een naaldafsluiter omvat die zich gedeeltelijk in het verbindingskanaal (40) uitstrekt, en waarvan de axiale positie instelbaar is door middel van de elektromotor (47).

12. Schokbreker volgens één van de voorgaande conclusies, verder omvattende: - een in de zuigerstang (4) van de demperzuiger (3) voorzien doorstromingskanaal (55) dat zich uitstrekt tussen kamers in de dempercilinder (2) aan weerszijden van de demperzuiger (3); 15. een in het doorstromingskanaal (55) voorzien instelbaar kleplichaam (56); en - een aanstuurbare elektromotor (59) voor het verstellen van de positie van het kleplichaam (56) in het doorstromingskanaal (55).

13. Schokbreker volgens conclusie 13, waarbij het kleplichaam (56) is ingericht voor samenwerking met een schroefspindel die op zijn beurt roterend aandrijfbaar verbonden is met de elektromotor (59).

14. Schokbreker volgens conclusie 13 of 14, waarbij het kleplichaam 25 (56) een naaldafsluiter omvat die zich gedeeltelijk in het doorstromingskanaal (55) uitstrekt, en waarvan de axiale positie instelbaar is door middel van de elektromotor (59).

15. Schokbreker volgens conclusie 15, waarbij tussen de 30 naaldafsluiter en de elektromotor (59) een stift voorzien is met een diameter die kleiner is dan de grootste diameter van de naaldafsluiter.

16. Motorfiets omvattende ten minste één schokbreker (1) volgens één 35 van de voorgaande conclusies. 1026610