NL1025662C2 - Pneumatic connection for movable object, e.g. sleigh, comprises plunger with holes in its mantle connected to channels in plunger mantle located in object - Google Patents
Pneumatic connection for movable object, e.g. sleigh, comprises plunger with holes in its mantle connected to channels in plunger mantle located in object Download PDFInfo
- Publication number
- NL1025662C2 NL1025662C2 NL1025662A NL1025662A NL1025662C2 NL 1025662 C2 NL1025662 C2 NL 1025662C2 NL 1025662 A NL1025662 A NL 1025662A NL 1025662 A NL1025662 A NL 1025662A NL 1025662 C2 NL1025662 C2 NL 1025662C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- plunger
- gas
- foregoing
- movable object
- housing
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L27/00—Adjustable joints, Joints allowing movement
- F16L27/08—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe
- F16L27/087—Joints with radial fluid passages
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
- Sealing Using Fluids, Sealing Without Contact, And Removal Of Oil (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
Description
Inrichting voor het realiseren van een gasverbindingDevice for realizing a gas connection
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het realiseren van een gasverbinding met een verplaatsbaar object.The invention relates to a device for realizing a gas connection with a movable object.
55
Indien een gastoevoer of gasafvoer is gewenst in een verplaatsbaar object, zoals bijvoorbeeld een slede, wordt dit verplaatsbare object gebruikelijk onder tussenkomst van één of meerdere flexibele leidingen of slangen verbonden met de vaste wereld. Door de slangen kan het gas worden toegevoerd respectievelijk worden afgezogen met 10 daartoe geëigende middelen die zijn verbonden met de vaste wereld. Dergelijke constructies worden op grote schaal toegepast. Bij toepassing van verplaatsbare objecten in omstandigheden waar extreem nauwkeurige positionering van het verplaatsbare object (de slede) gewenst is vormen de leidingen of slangen echter een belemmering door de krachten die zij kunnen uitoefenen op de slede (ten gevolge van 15 bijvoorbeeld hysteresis, buigweerstanden en relaxatie). Dergelijke krachten belopen zelfs onder omstandigheden waarin getracht is deze krachten te beperken gebruikelijk meerdere milli Newtons (mN, 1.10'3 N) en maken het daardoor onmogelijk te werken met nauwkeurigheden in nanometer (nm, 1,10'9 m) ordegrootte. Weliswaar bestaan er voorzieningen (in de vorm van robotarmen) om de leidingen of slangen te geleiden om 20 zo de ongewenste op het verplaatsbare object uitgeoefende, krachten te beperken. Dergelijke voorzieningen zijn echter uiterst kostbaar en vergen een aanzienlijk ruimtebeslag.If a gas supply or gas discharge is desired in a movable object, such as, for example, a slide, this movable object is usually connected to the fixed world via one or more flexible pipes or hoses. The gas can be supplied or extracted through the hoses with appropriate means connected to the fixed world. Such constructions are used on a large scale. When using movable objects in circumstances where extremely accurate positioning of the movable object (the carriage) is desired, however, the pipes or hoses form an obstruction due to the forces that they can exert on the carriage (as a result of, for example, hysteresis, bending resistances and relaxation). ). Such forces are even several milli Newtons (mN, 1.10'3 N) even under circumstances where attempts are made to limit these forces, and therefore make it impossible to work with nanometer (nm, 1.10'9 m) accuracy. Admittedly, there are provisions (in the form of robot arms) for guiding the lines or hoses in order to limit the undesired forces exerted on the movable object. However, such facilities are extremely expensive and require a considerable amount of space.
Doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een verbeterde inrichting 25 voor het realiseren van een gasverbinding met een verplaatsbaar object waarmee de krachten die worden doorgeleid naar het verplaatsbare object ten gevolge van de verplaatsing ervan met eenvoudige middelen kunnen worden beperkt.The object of the present invention is to provide an improved device for realizing a gas connection with a displaceable object with which the forces that are transmitted to the displaceable object as a result of its displacement can be limited with simple means.
De uitvinding verschaft daartoe een inrichting voor het realiseren van een gasverbinding 30 met een verplaatsbaar object, omvattende: een met verplaatsingmiddelen voor een gas in verbinding staande gasleiding, een met een kopse zijde op de gasleiding aansluitende plunjer met ten minste één in een plunjermantel aangebrachte doorvoeropening welke doorvoeropening in verbinding staat met de gasleiding, een in het verplaatsbare object gelegen de plunjer opnemend plunjerhuis met ten minste één in de wand van het 1025662 " t 2 plunjerhuis gelegen gasdoorvoer welke doorvoer in verbinding staat met de ten minste ene in de plunjermantel aangebrachte doorvoeropening, en een, voor het geleiden van de verplaatsing van het object, op het verplaatsbare object aangrijpende geleiding. De gasverbinding is aldus in de bewegingsrichting star verbonden met de plunjer en 5 vormen aldus één geheel. De verplaatsing van het object wordt geleid döor de geleiding en afhankelijk van de nauwkeurigheid waarmee geleiding en object zijn vervaardigd is het mogelijk een zeer nauwkeurige onderlinge positionering te verkrijgen. Voor een verdere vergroting van de nauwkeurigheid van positioneren van het object ten opzichte van de geleiding kunnen het samenstel van object en geleiding worden gekalibreerd.To this end, the invention provides a device for realizing a gas connection with a displaceable object, comprising: a gas line which is connected to displacement means for a gas, a plunger connecting with an end face to the gas line with at least one passage opening arranged in a plunger shell said passage opening communicating with the gas line, a plunger housing receiving the plunger housing located in the movable object and having at least one gas passage located in the wall of the plunger housing which passage is connected to the at least one passage opening arranged in the plunger shell and a guide engaging the movable object for guiding the displacement of the object The gas connection is thus rigidly connected to the plunger in the direction of movement and thus forms a whole.The displacement of the object is guided by the guide and depending on the accuracy The guide and object are manufactured, it is possible to obtain a very accurate mutual positioning. For a further increase in the accuracy of positioning of the object relative to the guide, the assembly of object and guide can be calibrated.
10 Anders dan volgens de stand der techniek ontbreekt er echter een verbinding van één of meerdere flexibele slangen tussen het verplaatsbare object en de vaste wereld. De toevoer naar of afvoer van gas vindt bij de inrichting overeenkomstig de uitvinding immers plaats onder tussenkomst van de stationaire plunjer die beweegbaar is in een daartoe in het object aangebrachte behuizing. De plunjer kan zo worden uitgevoerd dat 15 de door de plunjer op het object uitgeoefende krachten zeer nadrukkelijk worden beperkt ten opzichte van de krachten die door de bestaande flexibele, en dus ten gevolge van verplaatsing van het object, meebewegende slangen. Juist in deze verminderde (onbeheerste) belasting van het verplaatsbare object leidt tot de mogelijkheid de nauwkeurigheid van positioneren van het object te vergroten. Overigens wordt 20 opgemerkt dat het ook denkbaar is dat de plunjer met twee kopse zijden op de gasleiding aansluit, ook een dergelijke uitvoeringsvariant valt binnen de beschermingsomvang van deze aanvrage.Unlike the prior art, however, there is no connection of one or more flexible hoses between the movable object and the fixed world. The supply to or removal of gas in the device according to the invention after all takes place through the intervention of the stationary plunger which is movable in a housing arranged for this purpose in the object. The plunger can be designed in such a way that the forces exerted on the object by the plunger are very emphatically limited with respect to the forces that move along with the existing flexible hoses, and thus due to displacement of the object. Precisely in this reduced (uncontrolled) load of the movable object leads to the possibility of increasing the positioning accuracy of the object. It is otherwise noted that it is also conceivable that the plunger connects to the gas line with two end faces, such an embodiment also falls within the scope of protection of this application.
Bij voorkeur bezit het verplaatsbaar object een lineaire bewegingsvrijheid ten gevolge 25 van de geleiding. De constructief meest eenvoudige en doeltreffende bewegingsvrijheid van een plunjer in een plunjerbehuizing betreft een intermitterende rechtlijnige beweging. Het is echter ook mogelijk dat het verplaatsbaar object, al dan niet in combinatie met de lineaire bewegingsvrijheid een rotatievrijheid bezit rond de plunjer. Indien er onder specifieke omstandigheden behoefte is aan een nauwkeurige 30 positionering van een object met een bewegingsvrijheid in een vlak (of zelf in de ruimte) dan is het mogelijk dit te realiseren met een meervoudige uitvoering van de inrichting overeenkomstig de uitvinding, dat wil zeggen door twee of meerdere inrichting zoals bovengaand beschreven zodanig te stapelen de lineaire 1025662 3 bewegingsvrijheden van de individuele inrichtingen onder een hoek ten opzichte van elkaar staan.The movable object preferably has a linear freedom of movement as a result of the guide. The most structurally simple and effective freedom of movement of a plunger in a plunger housing involves intermittent linear movement. However, it is also possible that the movable object, whether or not in combination with the linear freedom of movement, has a freedom of rotation around the plunger. If, under specific circumstances, there is a need for accurate positioning of an object with freedom of movement in a plane (or itself in the space), it is possible to realize this with a multiple embodiment of the device according to the invention, i.e. by to stack two or more devices as described above such that the linear freedom of movement of the individual devices is angled relative to each other.
Voor een goed functioneren van de inrichting is het wenselijke dat de aansluiting van de 5 plunjer op de gasleiding bewegingsvrijheid verschaft in een richting loodrecht op de lineaire bewegingsvrijheid van het object. Door een dergelijke (beperkte) bewegingsvrijheid kan worden voorkomen dat er in een richting die afwijkt van de verplaatsingsrichting ongewenste krachten worden overgedragen op het object. Juiste deze krachten zijn verstorend bij het verkrijgen van de positienauwkeurigheid, zodat het 10 ontbreken ervan (of het aanzienlijke beperken ervan ten opzichte van de stand der techniek) de gewenste nauwkeurigheid realiseerbaar maakt. Eventuele ongewenste krachten in de verplaatsingsrichting van het object kunnen eenvoudiger worden opgevangen met behulp van de geleiding die immers is ingericht voor het hanteren van in deze richting uitgeoefende krachten.For a proper functioning of the device, it is desirable that the connection of the plunger to the gas pipe provides freedom of movement in a direction perpendicular to the linear freedom of movement of the object. Such a (limited) freedom of movement can prevent undesirable forces being transmitted to the object in a direction that deviates from the direction of movement. It is precisely these forces that are disruptive in obtaining the positional accuracy, so that the lack thereof (or the considerable limitation thereof with respect to the prior art) makes the desired accuracy achievable. Any undesired forces in the direction of movement of the object can be more easily absorbed with the aid of the guide, which is after all designed for handling forces exerted in this direction.
1515
De verplaatsingmiddelen voor een gas kunnen zijn ingericht voor het aan de gasleiding (en dus vervolgens aan het verplaatsbare object) toevoeren van het gas. Een dergelijke toevoer kan worden gerealiseerd met diverse middelen. Voorbeelden van zulke middelen zijn: een pomp, een onder druk staande gashouder en een perslucht 20 aansluiting. Anderzijds kunnen de verplaatsingmiddelen voor een gas ook zijn ingericht voor het aan de gasleiding (en dus vervolgens aan het verplaatsbare object) onttrekken van het gas. Met behulp van gasafvoer kan een onderdruk of een vacuüm worden verkregen dat aanwezig is op het verplaatsbare object.The displacement means for a gas can be arranged for supplying the gas to the gas line (and therefore subsequently to the displaceable object). Such a supply can be realized with various means. Examples of such means are: a pump, a pressurized gas container and a compressed air connection. On the other hand, the displacement means for a gas can also be adapted to extract the gas from the gas line (and thus subsequently from the displaceable object). With the aid of gas discharge, a reduced pressure or a vacuum can be obtained that is present on the movable object.
25 Om de wrijving van de plunjer in het plunjerhuis te beperken steunt in een voorkeursvariant de plunjer onder tussenkomst van een gaslagering af op het plunjerhuis. Daartoe kan de plunjermantel zijn voorzien van een aantal op de gasleiding aansluitende lageropeningen. De gasleiding kan op eenvoudige wijze star verbonden zijn verbonden met de geleiding, die beide deel kunnen uitmaken van de vaste wereld.In order to limit the friction of the plunger in the plunger housing, in a preferred variant the plunger rests on the plunger housing with the aid of a gas bearing. To this end, the plunger shell can be provided with a number of bearing openings connecting to the gas pipe. The gas line can in a simple manner be rigidly connected to the guide, which can both form part of the fixed world.
3030
Om te voorkomen dat het uit de plunjer stromende gas dat (deels) wordt doorgevoerd naar het verplaatsbare object is het plunjerhuis bij voorkeur voorzien van ten minste twee in de wand van het plunjerhuis gelegen doorvoeropeningen die gelijk zijn verdeeld over de omtrek van het plunjerhuis, bijvoorbeeld twee of vier overliggende 1025662 4 doorvoeropeningen. Aldus kan de reactiekracht ten gevolge van het uit de doorvoeropeningen stromende gas volledig worden geneutraliseerd. De genoemde reactiekracht zal aldus niet meer aanwezig zijn zodat ook deze kracht geen verstorende uitwerking kan uitoefen ten nadele van de nauwkeurigheid waarmee het verplaatsbare 5 object kan worden gepositioneerd.In order to prevent the gas flowing out of the plunger from being (partly) passed on to the movable object, the plunger housing is preferably provided with at least two passage openings located in the wall of the plunger housing which are equally distributed over the circumference of the plunger housing, for example two or four overlying 1025662 4 transit openings. The reaction force as a result of the gas flowing out of the passage openings can thus be completely neutralized. The said reaction force will thus no longer be present, so that this force too cannot exert a disturbing effect to the detriment of the accuracy with which the movable object can be positioned.
Om lekkage van gas te beperken is het wenselijk dat de plunjer onder tussenkomst van een afdichting aanluit op de gasleiding. Zo een afdichting kaneen flexibel afdichtelement omvatten, bijvoorbeeld in de vorm van een flexibele buis, een membraan 10 en/of een balg. De afdichting kan ook een gaslagering omvatten. Nadrukkelijk zij vermeld dat zo een afdichting niet kan worden vergeleken met de slangen voor de doorvoer van gas volgens de stand der techniek. De genoemde afdichtingen betreffen constructies die niet behoeven mee te bewegen met de verplaatsing van het object maar die steeds een stationaire positie zullen innemen. Zij dienen slechts zodanig flexibel te 15 zijn dat zij de doorvoer van krachten in een richting loodrecht op de verplaatsingrichting van het object aanzienlijk belemmeren of zelf volledig tegengaan.To limit gas leakage, it is desirable for the plunger to connect to the gas line through a seal. Such a seal can comprise a flexible sealing element, for example in the form of a flexible tube, a membrane 10 and / or a bellows. The seal can also include a gas bearing. It should be emphasized that such a seal cannot be compared with the gas transit hoses according to the prior art. The seals mentioned concern constructions which do not have to move with the displacement of the object but which will always assume a stationary position. They should only be flexible to such an extent that they considerably impede the transit of forces in a direction perpendicular to the direction of displacement of the object or themselves completely prevent it.
De koppeling tussen de gasleiding en de plunjer kan in een voorkeursvariant worden gerealiseerd onder tussenkomst van een langgerekt bevestigingselement dat in 20 longitudinale richting in höofdzaak vormvast is en in een richting loodrecht op de longitudinale richting vervormbaar is. Met zo een bevestigingselement kan de gewenste onderling starre positionering van gasleiding en plunjer in de bewegingsrichting worden gecombineerd met een (beperkte) onderlinge bewegingsvrijheid van gasleiding en plunjer in een richting loodrecht op de bewegingsrichting van het object.The coupling between the gas line and the plunger can be realized in a preferred variant through the intervention of an elongated fastening element which is dimensionally stable in the longitudinal direction and which is deformable in a direction perpendicular to the longitudinal direction. With such a fastening element, the desired mutually rigid positioning of gas line and plunger in the direction of movement can be combined with a (limited) mutual freedom of movement of gas line and plunger in a direction perpendicular to the direction of movement of the object.
2525
Ook is het voordelig indien een hartlijn van het langgerekt bevestigingselement althans in hoofdzaak samenvalt met een hartlijn van de plunjer. De door het bevestigingselement doorgeleide krachten in een richting anders dan de verplaatsingsrichting zullen zo ook door de hartlijn van de plunjer voeren en daardoor 30 tot een minimaal verstorend effect leiden ten opzichte van de positienauwkeurigheid van het object.It is also advantageous if a center line of the elongated fastening element at least substantially coincides with a center line of the plunger. The forces transmitted by the fastening element in a direction other than the direction of movement will thus also pass through the center line of the plunger and thereby lead to a minimal disturbing effect with respect to the positional accuracy of the object.
1025662 51025662 5
De meest doelmatige vorm van de plunjermantel is een, althans in hoofdzaak, cilindervorm. Dit resulteert in een dwarsdoorsnede van de plunjermantel die cirkelvormig is.The most efficient shape of the plunger shell is a, at least substantially, cylindrical shape. This results in a cross-section of the plunger shell that is circular.
5 De onderhavige uitvinding zal verder worden verduidelijkt aan de hand van de in navolgen figuren weergegeven niet-limitatieve uitvoeringsvoorbeelden. Hierin toont: figuur 1 een perspectivisch aanzicht op een inrichting overeenkomstig de uitvinding, figuur 2 een aanzicht op een dwarsdoorsnede door een eerste uitvoeringsvariant van de inrichting overeenkomstig de uitvinding, 10 figuur 3 een aanzicht op een dwarsdoorsnede door een tweede uitvoeringsvariant van de inrichting overeenkomstig de uitvinding, figuur 4 een aanzicht op een dwarsdoorsnede door een derde uitvoeringsvariant van de inrichting overeenkomstig de uitvinding, en figuur 5 een aanzicht op een dwarsdoorsnede door een vierde uitvoeringsvariant van de 15 inrichting overeenkomstig de uitvinding.The present invention will be further elucidated on the basis of the non-limitative exemplary embodiments shown in the following figures. Herein: figure 1 shows a perspective view of a device according to the invention, figure 2 shows a view of a cross-section through a first embodiment of the device according to the invention, figure 3 shows a view of a cross-section through a second embodiment of the device according to the invention invention, figure 4 shows a view of a cross-section through a third embodiment of the device according to the invention, and figure 5 shows a view of a cross-section through a fourth embodiment of the device according to the invention.
Figuur 1 toont een inrichting 1 waarvan een slede 2 verplaatsbaar is langs een geleiding 3. Op de slede 2 is een aansluiting 4 aanwezig waaraan een gas kan worden toegevoerd vanuit een gasleiding 5 die star verbonden is met een wand 6. Op de gasleiding 5 sluit 20 vervolgens een pomp 7 aan waarmee bijvoorbeeld lucht in de leiding 5 kan worden gepompt. Overigens is het evenzeer mogelijk de pomp 7 omgekeerd te laten functioneren en aldus gas uit de leiding 5 te onttrekken zodanig dat er op een aansluiting 4 een onderdruk komt te staan.Figure 1 shows a device 1 of which a slide 2 can be moved along a guide 3. On the slide 2 there is a connection 4 to which a gas can be supplied from a gas pipe 5 which is rigidly connected to a wall 6. The gas pipe 5 closes 20 then a pump 7 with which, for example, air can be pumped into the pipe 5. Incidentally, it is equally possible for the pump 7 to function in reverse and thus to extract gas from the pipe 5 in such a way that a negative pressure is applied to a connection 4.
25 Figuur 2 toont een dwarsdoorsnede door een inrichting 10 overeenkomstig de uitvinding, met een gasleiding 11 die star verbonden is met een vaste wereld 12. Door de gasleiding 11 wordt overeenkomstig de pijl Pi een gas toegevoerd. De gasleiding 11 is aan de van de vaste wereld afgekeerde zijde voorzien van een dop met opening 13.Figure 2 shows a cross-section through a device 10 according to the invention, with a gas pipe 11 rigidly connected to a fixed world 12. A gas is supplied through the gas pipe 11 in accordance with the arrow Pi. The gas line 11 is provided on the side remote from the fixed world with a cap with opening 13.
Een plunjer 14 is axiaal bevestigd aan de op de buis 11 aansluitende dop 13 onder 30 tussenkomst van een dunne staaf 15. Hierdoor is er sprake van een starre koppeling van de gasleiding 1.1 en de plunjer 14 in axiale richting en is er (ten gevolge van de relatief dunne en lange staaf 15) een beperkte bewegingsvrijheid van de plunjer 14 ten opzichte van de gasleiding in het vlak dat loodrecht staat op de axiaal van de gasleiding 11 en de plunjer 14. De plunjer 14 steunt onder tussenkomst van gaslagers 16 af op een 1025662 6 plunjerhuis (cilindermantel) 17 die is aangebracht in een slede 18. De slede is verplaatsbaar ten opzichte van een geleiding 19;A plunger 14 is axially attached to the cap 13 connecting to the tube 11 with the intervention of a thin rod 15. This results in a rigid coupling of the gas line 1.1 and the plunger 14 in the axial direction and (due to the relatively thin and long rod 15) a limited freedom of movement of the plunger 14 relative to the gas line in the plane perpendicular to the axial of the gas line 11 and the plunger 14. The plunger 14, supported by gas bearings 16, rests on a 1025662 6 plunger housing (cylinder jacket) 17 arranged in a carriage 18. The carriage is displaceable relative to a guide 19;
Het gas benodigd voor de gaslagers 16 wordt geleverd als een deel van het gas dat 5 wordt aangevoerd door de gasleiding 11. Het gas stroomt door een opening 20 (bij voorkeur tweezijding in de plunjer 14 aangebracht) naar een ringvormige vrije ruimte 21 tussen de plunjer 14 en het plunjerhuis 17. Vanuit deze ringvormige ruimte 21 voert (een deel van) het gas overeenkomstig de pijlen P2 naar gaslageropeningen 22. Het overige deel van het gas in de ringvormige ruimte 21 voert overeenkomstig pijl P3 naar 10 een in het plunjerhuis 17 uitgespaarde ringvormige sleuf 23. De slaglengte van de inrichting is beperkt tot het gebied waarin de in het plunjerhuis 17 uitgespaarde ringvormige sleuf 23 aansluit op de ringvormige vrije ruimte 21 in de plunjer 14. Vanuit de in het plunjerhuis 17 uitgespaarde ringvormige sleuf 23 kan het gas overeenkomstig pijl P4 verder worden afgevoerd. Ter voorkoming van ongewenste lekkage is er tussen 15 de plunjer 14 en de vaste wereld 12 een flexibele balg 24 geplaatst. Voor de duidelijkheid: deze balg 24 zal in axiale richting niet verplaatsen maar dient slechts enige beperkte bewegingsvrijheid te verschaffen in richtingen loodrecht op de axiale richting.The gas required for the gas bearings 16 is supplied as a part of the gas supplied through the gas line 11. The gas flows through an opening 20 (preferably double-sided in the plunger 14) to an annular free space 21 between the plunger 14 and the plunger housing 17. From this annular space 21, (a part of) the gas leads to gas bearing openings 22 in accordance with the arrows P2. The remaining part of the gas in the annular space 21 leads, according to arrow P3, to a recess in the plunger housing 17 annular slot 23. The stroke length of the device is limited to the area in which the annular slot 23 recessed in the plunger housing 17 connects to the annular free space 21 in the plunger 14. From the annular slot 23 recessed in the plunger housing 17, the gas can correspondingly arrow P4. To prevent undesired leakage, a flexible bellows 24 is placed between the plunger 14 and the fixed world 12. For the sake of clarity: this bellows 24 will not move in the axial direction, but should only provide some limited freedom of movement in directions perpendicular to the axial direction.
20 Figuur 3 toont een variant van een inrichting 30 voor het realiseren van een gasverbinding met een veiplaatsbare slede 18 waarin slechts van figuur 2 afwijkende onderdelen van alternatieve verwijscijfers zijn voorzien. De overeenkomstige onderdelen hebben identieke verwijscijfers. Afwijkend ten opzichte van figuur 2 is dat de afdichting tussen de plunjer 14 en de gasleiding 11 wordt gerealiseerd door een 25 gaslager 31 dat wordt verkregen door een sluitring 32 te plaatsen op de gasleiding 11.Figure 3 shows a variant of a device 30 for realizing a gas connection with a displaceable slide 18 in which only parts deviating from Figure 2 are provided with alternative reference numbers. The corresponding parts have identical reference numbers. Deviating from Figure 2 is that the seal between the plunger 14 and the gas line 11 is realized by a gas bearing 31 which is obtained by placing a washer 32 on the gas line 11.
Zo een gaslager 31 maakt een (geringe) verplaatsing in een richting loodrecht op de axiaal (en/of een roterende beging rond de axiaal) mogelijk. De gaslagers 16 waarmee de plunjer 14 afsteunt op het plunjerhuis 17 zijn voorzien van een sleuf 33 welke onder tussenkomst van, in deze figuur niet weergegeven, verbindingskanalen aansluiten op de 30 atmosfeer. Aldus zijn de gaslageropeningen 22 van tweezijde ingesloten door atmosferische druk hetgeen een goede opbouw van een ondersteunende gaslaag tussen de plunjer 14 en het plunjerhuis 17 mogelijk maakt.Such a gas bearing 31 allows a (slight) displacement in a direction perpendicular to the axial (and / or a rotating beginning around the axial). The gas bearings 16 with which the plunger 14 is supported on the plunger housing 17 are provided with a slot 33 which connect to the atmosphere via connecting channels, not shown in this figure. The gas bearing openings 22 are thus enclosed on both sides by atmospheric pressure, which enables a good construction of a supporting gas layer between the plunger 14 and the plunger housing 17.
1025662 71025662 7
Weer een andere variant van een inrichting 40 voor het realiseren van een gasverbinding met een verplaatsbare slede 18 wordt getoond in figuur 4. De koppeling van de plunjer 14 met de vaste wereld 12 vindt hier plaats onder tussenkomst van een flexibel element 41 bijvoorbeeld een buis of slang.Yet another variant of a device 40 for realizing a gas connection with a movable carriage 18 is shown in Figure 4. The coupling of the plunger 14 with the fixed world 12 takes place here through the intervention of a flexible element 41, for example a tube or snake.
55
De variant van de inrichting 50 getoond in figuur 5 is voorzien van een slede 14 die onder tussenkomst van een gasleiding 51 aansluit op de vaste wereld 12. De gasleiding 51 is onder tussenkomst van flexibele elementen 52 (zoals bijvoorbeeld membranen of balgen) flexibel gekoppeld met zowel de vaste wereld 12 als de slede 14. De in axiale 10 richting starre koppeling van de plunjer 14 met de vaste wereld 12 wordt verkregen door een staaf 53 waarvan de werking overeenkomt met de staaf 15 zoals reeds beschreven aan de hand van figuur 2.The variant of the device 50 shown in Figure 5 is provided with a slide 14 which connects to the fixed world 12 through the intermediary of a gas pipe 51. The gas pipe 51 is flexibly coupled to the fixed world through the intervention of flexible elements 52 (such as for example membranes or bellows). both the fixed world 12 and the carriage 14. The axially 10 rigid coupling of the plunger 14 with the fixed world 12 is obtained by a rod 53 whose operation corresponds to the rod 15 as already described with reference to Figure 2.
** n 2s ·*** n 2s · *
0 KJ> L·, U IJ0 KJ> L ·, U IJ
Claims (16)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1025662A NL1025662C2 (en) | 2004-03-08 | 2004-03-08 | Pneumatic connection for movable object, e.g. sleigh, comprises plunger with holes in its mantle connected to channels in plunger mantle located in object |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1025662 | 2004-03-08 | ||
| NL1025662A NL1025662C2 (en) | 2004-03-08 | 2004-03-08 | Pneumatic connection for movable object, e.g. sleigh, comprises plunger with holes in its mantle connected to channels in plunger mantle located in object |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1025662C2 true NL1025662C2 (en) | 2005-09-12 |
Family
ID=34973560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1025662A NL1025662C2 (en) | 2004-03-08 | 2004-03-08 | Pneumatic connection for movable object, e.g. sleigh, comprises plunger with holes in its mantle connected to channels in plunger mantle located in object |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1025662C2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1375185A (en) * | 1963-08-29 | 1964-10-16 | Asea Ab | Removable connector for gas line |
| DE3002426A1 (en) * | 1979-01-29 | 1980-08-07 | Fields | Coupling for PTFE tubes - in metal sheath using spring-loaded PTFE blocks inside tubular casing |
| US4601608A (en) * | 1985-02-19 | 1986-07-22 | Shell Offshore Inc. | Subsea hydraulic connection method and apparatus |
| DE3725222A1 (en) * | 1987-07-30 | 1989-02-09 | Hausherr & Soehne Rudolf | Rotary lead-through |
| US5895077A (en) * | 1993-07-06 | 1999-04-20 | Den Norske Stats Oljeselskap A.S | Swivel apparatus for fluid transport |
-
2004
- 2004-03-08 NL NL1025662A patent/NL1025662C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1375185A (en) * | 1963-08-29 | 1964-10-16 | Asea Ab | Removable connector for gas line |
| DE3002426A1 (en) * | 1979-01-29 | 1980-08-07 | Fields | Coupling for PTFE tubes - in metal sheath using spring-loaded PTFE blocks inside tubular casing |
| US4601608A (en) * | 1985-02-19 | 1986-07-22 | Shell Offshore Inc. | Subsea hydraulic connection method and apparatus |
| DE3725222A1 (en) * | 1987-07-30 | 1989-02-09 | Hausherr & Soehne Rudolf | Rotary lead-through |
| US5895077A (en) * | 1993-07-06 | 1999-04-20 | Den Norske Stats Oljeselskap A.S | Swivel apparatus for fluid transport |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6874997B2 (en) | Pump system using a control fluid to drive a switching valve mechanism for an actuating fluid | |
| US7343845B2 (en) | Fluid operated position regulator | |
| US8313313B2 (en) | Pumping device | |
| RU2644436C2 (en) | Actuator having internal channels | |
| CN111201117B (en) | Interchangeable robotic gripper base | |
| JP2009107076A (en) | Clamp device | |
| US20060056984A1 (en) | Cylinder apparatus | |
| KR101764114B1 (en) | Compact force multiplying pneumatic actuator | |
| NL1025662C2 (en) | Pneumatic connection for movable object, e.g. sleigh, comprises plunger with holes in its mantle connected to channels in plunger mantle located in object | |
| US8777179B2 (en) | Drive mechanism for the movement of an object along an axis of motion and micro-valve | |
| US20230332595A1 (en) | Compressor and method for compressing a working medium | |
| JPH10115384A (en) | Valve operating apparatus | |
| US3998388A (en) | Reciprocator | |
| JP3331315B2 (en) | Air beater | |
| US10753378B2 (en) | Fluid-actuated diaphragm drive, and valve arrangement which is equipped therewith | |
| CN213116907U (en) | Flexible driving device and flexible device with same | |
| KR20050044465A (en) | Connecting block for the hydraulic supply lines of the hydrostatic unit of an oil film bearing | |
| JPS62101902A (en) | Cylinder driving device | |
| JP2001132707A (en) | Centralized piping type fluid pressure cylinder | |
| RU1805087C (en) | Pneumatic transport multiway direction switch | |
| JP2023134568A (en) | Pneumatic cylinder and measuring device including the same | |
| JP3819754B2 (en) | Work unit | |
| US20240175516A1 (en) | Miniaturized hydraulic valve, and applications thereof in robot systems | |
| JP4044588B2 (en) | Cylinder mounting structure and cylinder | |
| JP2005329531A (en) | Holding device for rod |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20081001 |