NL1025611C1 - Werkwijze en inrichting voor het synchroniseren van meetwaarden behorende bij gemeten voorwerpen. - Google Patents

Description

Werkwijze en inrichting voor het synchroniseren van meetwaarden behorende bij gemeten voorwerpen.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze volgens de aanhef van conclusie 1. Tevens heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een inrichting 5 volgens de aanhef van conclusie 12.

Een dergelijke werkwijze voor de synchronisatie van meetgegevens van sensoren is uit de stand van de techniek bekend. Daartoe worden in de kwaliteitscontrole van recycling glas cyclisch herhaalde signalen van een lichtsignaal en een actuator opgewekt en door twee sensoren gemeten. Aan de hand van de signalen in de meetdata 10 kunnen de sensoren onderling gesynchroniseerd worden. Op die manier kunnen de meetgegevens van twee of meer onafhankelijk metende sensoren gesynchroniseerd worden.

Een dergelijke werkwijze is echter zeer beperkt in-zijn mogelijkheden. Aan de vakman is bekend, dat door transport van meetgegevens met onbekende vertraging de 15 synchronisatie tussen de meetgegevens en de tijd van de meting verloren kan gaan. Omdat de meetgegevens van beide sensoren voor de synchronisatie van elke metingen een onbekende vertragingstijd oplopen, is het met een dergelijke werkwijze niet mogelijk, de meetgegevens met de tijd van gemeten voorwerpente synchroniseren.

Een andere werkwijze is bekend uit de literatuur. Markeringen op een transportband 20 worden door onafhankelijk werkende sensoren gemeten. De markeringen op de transportband worden in de gemeten datastromen afzonderlijk gedetecteerd en de metingen worden onderling gesynchroniseerd. Verder worden tijdsignalen, opgewekt door Reed-contacten of lichtsignalen aan een scheidingsinrichting doorgegeven.

De uitvinding heeft nu tot doel om een verbeterde werkwijze te verschaffen, 25 waarmee de synchronisatie tussen meetwaarden van voorwerpen en de gemeten voorwerpen ook na transport van de data door transportmiddelen met in hoofdzaak onbekende vertragingstijd kan worden hersteld.

Hiertoe verschaft de uitvinding een werkwijze zoals in de aanhef van conclusie 1 genoemd, welke wordt gekenmerkt, door 30 a) het bepalen van een met het gegenereerde tijdsignaal in de tijd in hoofdzaak samenvallende tijdbron-stand, 102561 li 2 b) het registreren van gegenereerde tijdsignalen als een reeks gedetecteerde tijdsignalen in hoofdzaak samenvallend met tijdstippen van het meten van de reeks van de tenminste ene meetwaarde, c) het voor dataverwerking ter beschikkingstellen van het gedetecteerde tijdsignaal 5 samen met de daarbij behorende tenminste ene meetwaarde als gemeten waarden-paar, en d) het detecteren van het gedetecteerde tijdsignaal in het gemeten waarden-paar en het berekenen van een bij elkaar behorend gegenereerd tijdsignaal en een gedetecteerd tijdsignaal voor het vaststellen van synchronisatie tussen beide signalen.

10 De werkwijze van de uitvinding maakt gebruik van tijdsignalen. Tijdsignalen zijn signalen op bepaalde tijdstippen van een tijdrekening. In de werkwijze volgens de vinding wordt gebruik gemaakt van ten minste één tijdbron, bijvoorbeeld een klokcounter. Een klokcounter is een automatische sequentiële teller, welke de tijd in aanliggende tijdintervallen van in hoofdzaak constante lengte onderdeelt, welke 15 tijdintervallen standen van de klokcounter genoemd worden. De standen van de klokcounter kennen aan elk tijdinterval één getal toe, respectievelijk aan elk tijdstip één stand van de klokcounter. Op die manier meet een klokcounter de tijd van een tijdrekening in hoofdzaak synchroon met de tijd van de tijdrekening. De tijd van voorwerpen, welke deel uitmaken van de meting, is de tijd van de tijdrekening, welke 20 tijd in hoofdzaak synchroon gemeten wordt door de klokcounter.

De onderhavige uitvinding maakt gebruik van ten minste één meetapparaat, ingericht voor het meten van tenminste een meetwaarde met een in hoofdzaak constante meetfrequentie. Meetapparatuur, ingericht voor het meten met een in hoofdzaak constante meetfrequentie maakt gebruik van een onderverdelen van de tijd 25 in tijdintervallen van een in hoofdzaak constante lengte, waarbij in elk tijdinterval gegevens gemeten en bijbehorende meetwaarden bepaald worden, waarbij elk tijdinterval een meettijdstip genoemd wordt.

Meettijdstippen kunnen door bijvoorbeeld een sequentiële teller worden geteld.

Volgens de uitvinding maakt de werkwijze gebruik van het genereren van 30 tijdsignalen, vervolgens de tijdsignalen met meetapparatuur te ontvangen of te meten, de gemeten tijdsignalen in de meetgegevens te detecteren, de standen van de klokcounter die met de tijdstippen van eerste tijdsignalen in hoofdzaak samenvallen op te slaan, bij elkaar behorende meettijdstippen van eerste tijdsignalen en standen van de 1025611- 3 klokcounter te bepalen, vervolgens met gebruikmaking van inteipolatie en extrapolatie meetwaarden en gemeten voorwerpen te synchroniseren, en tenslotte de synchronisatie op latere tijdstippen dan het tijdstip van de meting te berekenen. Dit houdt in dat de tijd tussen de tijdsignalen door de in hoofdzaak constante meetfrequentie van de S meetapparatuur onderverdeeld wordt in kortere meettij dintervallen. Dit houdt verder in dat de klokcounter de tijd tussen de gegenereerde tijdsignalen door de in hoofdzaak constante frequentie van de klokcounter onderverdeelt. De meettijdstippen van eerste tijdsignalen en de standen van de klokcounter vallen in de tijd in hoofdzaak samen en synchroniseren de meetwaarden met de klokcounter, welke in hoofdzaak 10 gesynchroniseerd is met de tijd van de gemeten voorwerpen, onafhankelijk van de meetfrequentie en de frequentie van de klokcounter, en hun respectieve eventuele constantheid.

Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm worden de gegenereerde tijdsignalen met een patroon van tijdintervallen uitgevoerd, met welk patroon 15 informatie gecodeerd wordt. Deze voorkeursuitvoeringsvorm maakt het op voordelige wijze mogelijk, bijvoorbeeld series van in de meetapparatuur gegenereerde tijdintervallen met series van gedetecteerde tijdintervallen met elkaar te vergelijken, waardoor bij elkaar behorende tijdsignalen bepaald kunnen worden. In een ander voorbeeld wordt door een bepaalde lengte van een of meer tijdintervallen bepaalde i 20 informatie gecodeerd, bijvoorbeeld start of stopinformatie, waardoor bijvoorbeeld bij j elkaar behorende tijdsignalen kunnen worden bepaald. In nog een ander voorbeeld j wordt met behulp van de lengte van bepaalde tijdintervallen informatie over de actuele verplaatsingssnelheid van een gemeten stroom van voorwerpen gecodeerd.

Volgens nog een verdere voorkeursuitvoeringsvorm wordt elk afzonderlijke signaal 25 van in de meetapparatuur gegenereerde tijdsignalen met een signaalpatroon van bepaalde vorm en lengte uitgevoerd en informatie over het gebruikte patroon met de standen van de klokcounter opgeslagen. Voorbeelden van signaalpatronen zijn één of meer pulsen met een ander energieniveau dan een gebruikelijk meetsignaal-energieniveau of signaalvormen die de vakman bij voorbeeld voor optimale of 30 gecorreleerde filters gebruikt.

De werkwijze in deze voorkeursuitvoeringsvorm maakt het mogelijk, bij voorbeeld op elkaar volgende in de meetapparatuur gegenereerde tijdsignalen met behulp van hun 102561 1?, 4 signaalpatroon te kunnen onderscheiden en bijvoorbeeld in reactie daarop gemeten tijdsignalen en bij elkaar behorende standen van de klokcounter te kunnen bepalen.

Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm wordt met bepaalde signaalpatronen informatie gecodeerd. Deze vooikeursuitvoeringsvorm maakt mogelijk, met 5 signaalvormen bepaalde informatie te coderen als bijvoorbeeld met start of stopinformatie, bijvoorbeeld voor het bepalen van bij elkaar behorende tijdsignalen, of informatie, bijvoorbeeld over de meetsituatie, zoals de actuele verplaatsingssnelheid van een gemeten voorwerp. Het gemeten voorwerp kan zich in een materiaalstroom bevinden.

10 Er wordt in de onderhavige uitvinding zowel voor elk eerste tijdsignaal de stand van de klokcounter bepaald en opgeslagen als ook elk eerste tijdsignaal door meetapparatuur gemeten. Na de detectie van de gemeten tijdsignalen in de gemeten waarden worden bij elkaar behorende gedetecteerde tijdsignalen en standen van de klokcounter bij elkaar ingedeeld. Omdat de meettijdstippen en de standen van de 15 klokcounter gesynchroniseerd zijn, is er sprake van synchronisatie van de gedetecteerde tijdsignalen met de gegenereerde tijdssignalen.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm wordt bij de berekening van meettijdstippen gebruik gemaakt van interpolatie tussen opgeslagen standen van de klokcounter en bij deze standen van de klokcounter behorende gedetecteerde tijdsignalen.

20 De in hoofdzaak constante frequentie van de klokcounter verdeelt de tijd tussen twee tijdsignalen in kleinere intervallen. De in hoofdzaak constante frequentie van de meetapparatuur verdeelt de tijd tussen twee tijdsignalen in intervallen.

Aan de vakman is bekend, hoe interpolatie in tijdintervallen tussen twee opgeslagen standen van de klokcounter en twee bijbehorende gedetecteerde tijdsignalen met 25 gebruikmaking van de onderverdelingen van het tijdinterval uitgevoerd kan worden. De berekening wordt bijvoorbeeld met gebruikmaking van het evenredige gedeelte van het tijdinterval tussen standen van de klokcounter en bijbehorende meettijdstippen uitgevoerd. Een dergelijke werkwijze interpoleert de tijd tussen twee standen van de klokcounter en bijbehorende meettijdstippen en maakt synchronisatie van de gemeten 30 waarden van de gemeten voorwerpen in het tijdinterval met de tijd van de metingen mogelijk. De werkwijze verschaft aldus de mogelijkheid tot synchronisatie van meetwaarden met voorwerpen, onafhankelijk van onbekende vertragingstijden in de communicatie tussen de meetapparatuur en de klokcounter.

102561 U

5

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm wordt bij de berekening van meettijdstippen gebruik gemaakt van extrapolatie van opgeslagen standen van de klokcounter en bij deze standen van de klokcounter behorende in de meetgegevens gedetecteerde tijdsignalen. Aan de vakman is bekend, hoe extrapolatie van een tijdinterval buiten het 5 interval met gebruikmaking van een onderdeling met in hoofdzaak constante kleinere tijdintervallen kan worden uitgevoerd. Met deze werkwijze volgens de uitvinding kunnen bijvoorbeeld vanuit standen van de klokcounter bijbehorende meettijdstippen berekend worden en bij de standen van de klokcounter bijbehorende meetwaarden in de stroom van gemeten waarden bepaald worden. Verder kunnen bijvoorbeeld vanuit 10 posities van meetwaarden in de stroom van gemeten waarden bijbehorende standen van de klokcounter bepaald worden.

Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm wordt de berekening van meettijdstippen en standen van de klokcounter voor tijdstippen later dan het tijdstip van de meting uitgevoerd. De werkwijze volgens deze voorkeursuitvoeringsvorm verschaft 15 de mogelijkheid, de gemeten waarden op tijdstippen, welke later zijn dan de tijdstippen van de metingen, met gemeten voorwerpen te synchroniseren. Meetwaarden worden bijvoorbeeld door bijtelling van een bepaalde offset bij de bij hun meettijdstippen behorende standen van de klokcounter op een later tijdstip met een bewegend voorwerp of een stroom van gemeten voorwerpen, bijvoorbeeld een materiaalstroom, 20 gesynchroniseerd, bijvoorbeeld voor het besturen van een scheidingsproces op een latere, stroomafwaarts gelegen plaats.

Volgens nog een verdere voorkeursuitvoeringsvorm is de werkwijze uitgevoerd in combinatie met meetapparatuur, welke geschikt is voor het opnemen van een beeld dat tenminste één of meer in hoofdzaak aanliggende beeldpunten omvat. Per meettijdstip 25 staan dan bijvoorbeeld metingen van waarden in alle beeldpunten ter beschikking. Hierdoor wordt het voordeel verkregen, bijvoorbeeld meettijdstippen van een geometrische en/of ruimtelijke verhouding van meetgegevens nauwkeurig te kunnen bepalen. De werkwijze volgens deze voorkeursuitvoeringsvorm verschaft verder de mogelijkheid, de tijdsignalen slechts met een deel van de beeldpunten of zelfs alleen 30 een beeldpunt te meten, bij voorkeur met beeldpunten, die niet deel uitmaken van de meting van voorwerpen.

Met behulp van beeldverwerking kan bijvoorbeeld een verandering van meetgegevens in ruimte en tijd, dat wil zeggen een beweging, met gebruikmaking van 1025611- 6 de verhouding tussen meettijdstippen (die worden verschaft door de werkwijze), en locaties in de beeldpunten worden bepaald. Ook is het hiermee mogelijk, met de werkwijze volgens de voorkeursuitvoeringsvorm meettijdstippen van bewegingen in de gemeten waarden nauwkeurig met de tijd van de gemeten voorwerpen te kunnen 5 synchroniseren.

De werkwijze kan worden uitgevoerd op vele wijzen, doordat de meetmethode (of een combinatie van meerdere meetmethoden) kan worden gekozen uit een veelheid van meettechnieken, bestaande uit tenminste metingen van magnetische velden, elektrische velden, elektromagnetische velden, mechanische technieken of/en scheikundige 10 technieken. Hierdoor wordt op voordelige wijze bereikt, dat meetwaarden van metingen met één of meer verschillende sensoren met de gemeten voorwerpen kunnen worden gesynchroniseerd. Bijvoorbeeld kan de meettechniek gebruikmaken van constante of veranderlijke magnetische velden, constante of veranderlijke elektrische velden, of gebruikmaken van elektromagnetische straling gekozen uit een groep 15 bestaande uit: radiostraling, magnetronstraling, warmtestraling, infraroodstraling, zichtbare lichtstraling, ultraviolette lichtstraling, röntgenstraling of gammastraling, of gebruikmaken van bijvoorbeeld van mechanische meettechnieken, bijvoorbeeld van mechanische krachten, bewegingen, stoten, mechanische trillingen, akoestische trillingen, stromingen, of gebruikmaking van scheikundige metingen, bijvoorbeeld 20 signalen van biologische sensoren, geurmetingen, scheikundige contactmetingen of scheikundige indicatoren. In principe kan iedere meettechniek die eigenschappen van voorwerpen of eigenschappen van een stroom van voorwerpen of eigenschappen van voorwerpen in een stroom van voorwerpen meet, worden toegepast bij de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding.

25 Volgens nog een verdere voorkeursuitvoeringsvorm is de werkwijze uitgevoerd in combinatie met beeldinformatiemetingen van objecten. Met deze voorkeursuitvoeringsvorm is het mogelijk, bijvoorbeeld met behulp van een beeldverwerker ten minste verschillen in de beeldinformatiemeetgegevens van afzonderlijke voorweipen in een stroom van voorwerpen onderling, zoals vorm, 30 afmeting van de metingen van afzonderlijke objecten en de meettijdstippen van afzonderlijke objecten te bepalen, waarmee de objecten later, door de synchronisatie, in hun traject bijvoorbeeld nauwkeurig kunnen worden gemanipuleerd. Bij voorbeeld is het hierbij mogelijk op een stroomafwaarts gelegen plaats in het traject dat de stroom 102561 7 van objecten doorloopt een scheidingsinrichting te plaatsen, waarmee bepaalde objecten naar keuze in de stroom kunnen worden gemanipuleerd en bijvoorbeeld worden afgescheiden.

Zoals vermeld heeft de uitvinding tevens betrekking op een inrichting voor het 5 uitvoeren van de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding. Volgens de onderhavige uitvinding is deze inrichting volgens de aanhef van conclusie 12, gekenmerkt door: a) het bepalen van een met het gegenereerde tijdsignaal in de tijd in hoofdzaak samenvallende tijdbron-stand, 10 b) het registreren van gegenereerde tijdsignalen als een reeks gedetecteerde tijdsignalen in hoofdzaak samenvallend met tijdstippen van het meten van de reeks van de tenminste ene meetwaarde, c) het voor dataverwerking ter beschikkingstellen van het gedetecteerde tijdsignaal samen met de daarbij behorende tenminste ene meetwaarde als gemeten waarden-paar, 15 en d) het detecteren van het gedetecteerde tijdsignaal in het gemeten waarden-paar en het berekenen van een bij elkaar behorend gegenereerd tijdsignaal en een gedetecteerd tijdsignaal voor het vaststellen van synchronisatie tussen beide signalen.

De inrichting bestuurt een proces in afhankelijkheid van de meetwaarden, gemeten 20 aan voorwerpen. In het geval van een stroom van voorwerpen, bestuurt de inrichting een stroomafwaarts gelegen proces in afhankelijkheid van de meetwaarden, gemeten aan de stroom van voorwerpen. Hiermee is het mogelijk, bijvoorbeeld een proces in het traject van een materiaalstroom op een stroomafwaarts gelegen plaats afhankelijk van de door de inrichting gemeten waarden zeer nauwkeurig in de tijd te besturen.

25 Bijvoorbeeld is het mogelijk, de meettijdstippen van veranderingen in de meetgegevens van een materiaalstroom nauwkeurig te bepalen. Verder is het mogelijk, bij voorbeeld meetapparatuur of manipulatoren op een stroomafwaarts gelegen plek in het traject van de stroom, welk bekend is, te besturen.

Hiermee is het mogelijk, bijvoorbeeld een of meer scheidingsinstallaties voor het 30 afscheiden van objecten uit een stroom van materiaal, bijvoorbeeld storingen of verontreinigingen in een stroom van materiaal, zoals bijvoorbeeld keramiek in een stroom van recyclingglas, nauwkeurig uit de materiaalstroom af te scheiden.

1025611J

' 8

De uitvinding zal hieronder nader worden toegelicht aan de hand van enkele tekeningen, waarin uitvoeringsvoorbeelden daarvan zijn weergegeven. Ze zijn uitsluitend bedoeld voor illustratieve doeleinden en niet ter beperking van de uitvindingsgedachte, die wordt gedefinieerd door de conclusies.

5 Daarbij toont:

Figuur 1 een schematische weergave van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding in een eerste uitvoeringsvorm;

Figuur 2 een schematische weergave van gegenereerde tijdsignalen en gedetecteerde tijdsignalen, en 10 Figuur 3 toont een schematische weergave van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding in een verdere uitvoeringsvorm.

Figuur 1 toont een schematische weergave van de inrichting 1 volgens de onderhavige uitvinding in een eerste uitvoeringsvorm. De inrichting 1 omvat in de | weergegeven uitvoeringsvorm een dataverwerking 10 en eerste meetapparatuur 30. De 15 inrichting omvat voorts een tijdbron 20, bijvoorbeeld een klokcounter. Deze tijdbron kan een externe bron zijn zoals in figuur 1 getoond is, maar kan ook intem zijn in de dataverwerkingseenheid 10. De tijdbron 20 is verbonden aan de processor 21 voor het registreren van door de tijdbron 20 opgewekte tijdsignalen.

Naast de klokcounter omvat de dataverwerking 10 een processor 21, 20 geheugenmiddelen 25 die zowel RAM, ROM, EPROM, EEPROM alsmede bijvoorbeeld een magnetisch diskgeheugen, of een optisch geheugen kunnen omvatten, en tenminste één ingang II en tenminste één uitgang UI voor het invoeren respectievelijk uitvoeren van gegevens. De dataverwerking 10 kan voorts invoermiddelen zoals een toetsenbord (niet getoond), uitvoermiddelen zoals een 25 beeldscherm of een luidspreker (beide niet getoond), en koppelingen naar een netwerk (niet getoond) en/of een andere dataverwerkingseenheid zoals een computer (niet getoond) omvatten. Het netwerk kan een lokaal (telecommunicatie) netwerk, of een uitgebreid netwerk (wide area network) zijn en kan dienen voor toepassingen die gebruik maken van protocollen voor het Internet.

30 De processor 21 is verbonden met de geheugenmiddelen 25 en met de klokcounter 20, en is in staat gegevens van en naar ingang II en uitgang UI op te halen respectievelijk te versturen.

1025611* 9

De processor 21 draagt er zorg voor dat de klokcounter 20 tijdsignalen produceert welke als gegenereerde tijdsignalen in de uitvinding worden toegepast. De met gegenereerde tijdsignalen 2 in de tijd in hoofdzaak samenvallende standen van de klokcounter 20 worden door de processor 21 opgeslagen in geheugen 25.

5 Eerste meetapparatuur 30 omvat een meetprocessor 31 met verdere geheugenmiddelen 32. Eerste meetapparatuur 30 beschikt over tenminste een tweede ingang 12 en tenminste een tweede uitgang U2. Via verbinding 40 is tweede ingang 12 verbonden met uitgang UI voor het ontvangen van gegevens vanuit dataverwerkingseenheid 10. Via tweede verbinding 60 is tweede uitgang U2 verbonden 10 met ingang 11 van dataverwerkingseenheid 10 voor het versturen van gegevens naar dataverwerkingseenheid 10. Eerste meetapparatuur 30 is in staat tot de volgende bewerkingen. Eerste meetapparatuur 30 ontvangt gegenereerde tijdsignalen 2 via verbinding 40, welke door processor 31 van meetapparatuur 30 in hoofdzaak in de tijd met tijdsignalen 2 samenvallend aan in hoofdzaak met constante frequentie via 15 meetverbinding 50 door sensor 35 gemeten meetgegevens worden toegevoegd in de verdere geheugenmiddelen 32 tot meetdata.

Na transport via tweede verbinding 60 van de meetdata naar de dataverwerking 10 met een variabele en onbekende vertragingstijd en opslag in het geheugen 25, voert de processor 21 een stap uit op de in geheugen 25 opgeslagen meetdata om de tijdsignalen 20 in de meetdata te detecteren als gedetecteerde tijdsignalen 7.

De gegenereerde tijdsignalen 2 en gedetecteerde tijdsignalen 7 zijn aangeduid als verticale lijnen. Bij elkaar behorende gedetecteerde tijdsignalen 7 en als opgeslagen standen van de klokcounter 2 gegenereerde tijdsignalen 2 worden door processor 21 bepaald door bijvoorbeeld een patroonherkenningsalgorithme. Bij elkaar behorende 25 gegenereerde tijdsignalen 2 en de gedetecteerde tijdsignalen 7 zijn aangeduid door een onderbroken verticale lijn en zijn aangeduid door het symbool tj.

Bij elkaar behorende tijdsignalen tj worden met behulp van een patroon van tijdsintervallen bepaald, bijvoorbeeld met een cyclisch patroon van twee kort op elkaar volgende tijdsignalen met een interval van 1/3 seconde en 10 erop volgende signalen 30 met intervallen Van 1 seconde. Voor de vakman is bekend, hoe met gebruikmaking van deze codering van tijdsignalen bij elkaar behorende gedetecteerde tijdsignalen en opgeslagen standen van de klokcounter door de processor 21 kunnen worden bepaald.

1025611- 10

Op alternatieve wijze kan als gegenereerde tijdsignalen 2 een oscillerend tijdsignaal met een gegeven frequentie van bijvoorbeeld 1 seconde gebruikt en alle bijvoorbeeld 30 seconden een extra pulssignaal worden uitgevoerd als toevoeging aan de gegenereerde tijdsignalen 2, om zo een markering te genereren om bij elkaar behorende 5 gegenereerde en gedetecteerde tijdsignalen te bepalen.

Op nog een andere alternatieve wijze worden gedetecteerde tijdsignalen op basis van bepaalde signaalpatronen in de gegenereerde tijdsignalen, bijvoorbeeld signalen van dezelfde intensiteit en verschillende lengte in de tijd, onderscheiden en aldus bij elkaar behorende gegenereerde en gedetecteerde tijdsignalen bepaald. Andere voorbeelden 10 van signaalpatronen zijn bijvoorbeeld signalen van verschillende intensiteit maar gelijke lengte in de tijd of een combinatie van verschillende lengte en verschillende intensiteit.

Op nog een verdere alternatieve wijze worden bij elkaar behorende gegenereerde en gedetecteerde tijdsignalen door gebruikmaking van bijvoorbeeld door middel van een 15 signaalpatroon gecodeerde start en stopsignalen bepaald.

Het is echter ook mogelijk, na het bepalen van een of meer bij elkaar behorende gegenereerde en gedetecteerde tijdsignalen, op een later tijdstip bij elkaar behorende ;, ^ tijdsignalen door eenvoudigweg tellen van de gegenereerde en/of gedetecteerde tijdsignalen te bepalen. Het is verder mogelijk, met gebruikmaking van bijvoorbeeld 20 gecodeerde tijdintervallen en/of signaalpatronen op een later tijdstip bij elkaar behorende tijdsignalen te toetsen en eventueel fouten bij het bepalen van bij elkaar behorende gegenereerde en gedetecteerde tijdsignalen, welke bijvoorbeeld zijn veroorzaakt door storingen in communicatie, te corrigeren.

Figuur 2 toont een schematische weergave van gegenereerde tijdsignalen 2 en 25 gedetecteerde tijdsignalen 7. In figuur 2 zijn afzonderlijke gegenereerde tijdsignalen aangeduid door onderbroken verticale lijnen 3 en 4, afzonderlijke gedetecteerde tijdsignalen zijn aangeduid door onderbroken verticale lijnen 5 en 6. Bij elkaar behorende tijdsignalen van gegenereerde tijdsignalen 2 en gedetecteerde tijdsignalen 7 zijn in de tekening aangeduid door identieke namen, zoals door tj+j en tj+2 De 30 tijdsignalen zijn sequentieel genummerd met tj+j en t^ en de nummers van de gegenereerde tijdsignalen 2 worden in dit voorbeeld opgeslagen in geheugenplaatsen 1 02561 1¾ 12 van geheugen 25 en de nummers van gedetecteerde tijdsignalen worden opgeslagen in geheugenplaatsen 14 van verder geheugen 32 van meetapparatuur 30.

11

Het tijdinterval tussen twee op elkaar volgende tijdsignalen tj+j en tj+2 is in het gegenereerde tijdsignaal 2 door de in hoofdzaak constante frequentie van de 5 klokcounter 20 onderverdeeld in kleinere eerste tijdintervallen, welke zijn aangeduid door korte verticale vaste lijnen met een in hoofdzaak constante eerste intervalbreedte en welke een sequentiële rangschikking hebben, beginnend met elk nieuw gegenereerd tijdsignaal 2 met het rangnummer met als beginwaarde bijvoorbeeld 0, welke rangnummers in dit voorbeeld zijn opgeslagen in geheugenplaatsen 13 van geheugen 10 25.

Elke stand van de klokcounter 20 is in dit voorbeeld gekenmerkt door twee nummers, bestaande uit het nummer van het laatste gegenereerde tijdsignaal 2 en het rangnummer van een tijdinterval, weergegeven in de frequentie van de klokcounter 20, welke twee nummers samen een klokcounter-stand weergeven.

15 Door de in hoofdzaak constante meetfrequentie van de meetapparatuur is het tijdinterval tussen tj+j en t-+2 in het gedetecteerde tijdsignaal 7 onderverdeeld in kleineretweede tijdintervallen, welke aangeduid zijn door korte vaste verticale lijnen met een in hoofdzaak constante tweede intervalbreedte en welke een tweede sequentiële rangschikking hebben, beginnend met elk nieuw gedetecteerd tijdsignaal 7 20 met het tweede rangnummer met als beginwaarde bijvoorbeeld 0, welke tweede rangnummers in dit voorbeeld zijn opgeslagen in geheugenplaatsen 15 van verder geheugen 32 van meetapparatuur 30.

Elk meettijdstip in dit voorbeeld wordt gekenmerkt door twee nummers, bestaande uit het nummer van het laatste gedetecteerde tijdsignaal 7 en het tweede rangnummer 25 van het tweede tijdinterval, gemeten in de onderverdeling door de meetfrequentie, welke twee nummers een meettijdstip weergeven.

Zoals aangeduid door verschillende breedten van de eerste en tweede tijdintervallen van de onderverdelingen, is de meetfrequentie van de meetapparatuur 30 onafhankelijk van de frequentie van de klokcounter 20. De onderverdelingen van gegenereerde 30 tijdsignalen 2 heeft de mogelijkheid om met gebruikmaking van interpolatie met behulp van het evenredige gedeelte van een meettijdstip in het tijdinterval tj+j tj+2 het bijbehorende evenredige gedeelte van de klokcounter 20 in gegenereerde tijdsignalen 2 1025011» 12 te bepalen. Met deze werkwijze is het verder mogelijk, het bij een stand van de klokcounter behorende geïnterpoleerde tijdstip, het bijbehorende geïnterpoleerde meettijdstip en de meetgegevens bijbehorende bij het geïnterpoleerde meettijdstip te bepalen. De relatie van het evenredige gedeelte tussen het geïnterpoleerde meettijdstip 5 in de meetgegevens en het gegenereerde geïnterpoleerde tijdstip in de standen van de klokcounter is aangeduid door pijl 9.

Door een pijl 10 is aangeduid dat deze rekenmethode ook met gebruikmaking van extrapolatie buiten het tijdinterval tj+j t-+2 kan toegepast worden, wanneer de meetfrequentie en de frequentie van de klokcounter beide in hoofdzaak constant zijn, 10 (maar niet noodzakelijk even groot).

Door asynchrone communicatie via verbinding 60 van de meetwaarden en informatie over meettijdstippen van de meetwaarden is het mogelijk dat een onbekende vertraging tussen het tijdstip van een meting en een berekening door processor 21 van de synchronisatie ontstaat, welke is aangeduid door een pijl 11.

15 Op een verdere alternatieve wijze worden meettijdstippen en bijbehorende standen van de klokcounter voor een later tijdstip dan het tijdstip van een meting gesynchroniseerd, waarbij bij meettijdstippen behorende standen van de klokcounter een bepaald aantal eerste tijdintervallen, gemeten in de frequentie van de klokcounter, bijgeteld worden. Dit aantal kan met verloop van de tijd, bijvoorbeeld met verandering 20 van de verplaatsingssnelheid veranderen.

Aangezien een voorwerp in een stroom van voorweipen, in dit geval een stroom van materiaal, waaraan gemeten wordt, zich verplaatst met een bepaalde bekende snelheid in een bekende richting, is het mogelijk de meettijdstippen van gemeten waarden respectievelijk gemeten voorwerpen nauwkeurig voor elke locatie in het traject van de 25 verplaatsing met gebruikmaking van bijtelling van eerste tijdintervallen bij de klokcounter-stand bepalen.

Figuur 3 toont een schematische weergave van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding in een verdere uitvoeringsvorm. Een materiaalstroom 100 wordt in een transportsysteem 102 verplaatst, waarbij afzonderlijke deeltjes 105 van de 30 materiaalstroom zich naast elkaar bevinden. Voorts omvat het transportsysteem 102 een scheidingsinrichting 106, waarbij deeltjes 105 in de materiaalstroom 100 in een eerste richting 103 en tenminste een tweede richting 104 kunnen worden gestuurd.

1025611- 13

Een dataverwerking 10 met eerste klokcounter 20, processor 21, en geheugen 25, slaat de in de tijd met gegenereerde tijdsignalen in hoofdzaak samenvallende klokcounter-standen en de soort van de op tijdsignalen toegepaste patronen op. In hoofdzaak in de tijd samenvallend met gegenereerde tijdsignalen wordt met verbinding 5 55 een mechanische actuator 45 aangestuurd, die gepositioneerd is in het beeldgebied 51 van meetapparatuur 30, welk beeldgebied 51 is aangeduid door een streeplijn. De met gegenereerde tijdsignalen in hoofdzaak in de tijd samenvallende beweging van de actuator 45 wordt door meetapparatuur 30 samen met andere meetgegevens in het beeldgebied 51 met in hoofdzaak constante meetfrequentie gemeten. Wanneer 10 meetapparatuur 30 gebruik maakt van een lijn(beeld)sensor, zoals weergegeven in figuur 3, is het mogelijk, door combinatie van de frequentie van de metingen en de verplaatsingssnelheid, welke bekend is, en met de resolutie van de lijn(beeld)sensor, die afhangt van de eigenschappen van de lijn(beeld)sensor, om vorm en afmeting van deeltjes te bepalen.

15 Zoals weergegeven in figuur 3, bestaat de materiaalstroom 100 uit vaste deeltjes 105, en van verschillende samenstelling, welke in figuur 3 is aangeduid door sommige deeltjes zwart en andere wit aan te duiden. Verschillende samenstelling dient echter ruimer dan een binaire distributie te worden opgevat. De samenstelling kan op elke mogelijke wijze variëren, qua grootte en vorm, en qua materiaaleigenschap.

20 De dataverwerking 10 bestuurt de scheidingsinrichting 106 via verbinding 107, waarmee bepaalde deeltjes uit de materiaalstroom 100 in de eerste stroomrichting 103 of in de tenminste tweede stroomrichting 104 kunnen worden geleid. De scheidingsinrichting kan zodanig zijn opgebouwd dat afhankelijk van de door de lijn (beeld)sensor 51 bepaalde meetwaarde(n), meerdere verschillende 25 afscheidingsrichtingen 104 mogelijk zijn.

In de werkwijze die volgens figuur 3 kan worden toegepast, worden alle meet(beeld)punten op streeplijn 51 in hoofdzaak in de tijd samenvallend met in hoofdzaak constante meetfrequentie door meetapparatuur 30 gemeten. Ten minste een deel van de lijn(beeld)sensor 51 meet volgens de werkwijze signalen van de actuator 45 30 die samenvallen met gegenereerde tijdsignalen die door de dataverwerking 10 aan de actuator 45 via verbinding 55 worden toegevoerd.

De meetapparatuur detecteert door de dataverwerkingseenheid gegenereerde tijdsignalen in de meetgegevens en bepaalt het meettijdstip van de meetgegevens aan 1025611- 14 de deeltjes op de eerder vermelde werkwijze door middel van twee nummers per meettijdstip. Volgens deze uitvoeringsvorm worden meetwaarden van deeltjes met bijbehorende meettijdstippen bij voorkeur met de representatie zoals hierboven vermeld door dataverwerking 10 met onbekende (en mogelijk variabele) vertragingstijd 5 ontvangen, waarna de dataverwerking 10 op bovengenoemde wijze werkwijze meetgegevens met (de positie van) deeltjes in de materiaalstroom 100 synchroniseert.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm is het mogelijk om door dataverwerking 10 met gebruikmaking van de asynchrone communicatieverbinding 60 meetwaarden van meetapparatuur 30 te ontvangen, welke gemeten waarden gegenereerde tijdsignalen 10 bevatten, waarmee de synchronisatie van meettijdstippen en de materiaalstroom, en/of meettijdstippen met objecten in dataverwerking 10 volgens de uitvinding kan worden berekend.

De meetapparatuur 30 maakt in het voorbeeld van figuur 3, gebruik van contactloze meettechniek met een veelvoud van in hoofdzaak aanliggende meet(beeld)punten, 15 welke in dit voorbeeld in een lijn zijn gerangschikt. Voorbeelden van zulke sensoren zijn detectoren voor metalen, een röntgenscanner of bijvoorbeeld een infrarood camera met lijnsensor. De lijn(beeld)sensor van meetapparatuur 30 is ongeveer loodrecht geplaatst op de veiplaatsingsrichting van de deeltjes. De sensor kan ook onder een hoek ten opzichte van de verplaatsingsrichting van de materiaalstroom 100 worden 20 gepositioneerd.

Het is verder mogelijk dat de meet(beeld)punten van een gebruikte sensor ) gerangschikt zijn in een zigzag patroon, in een tweedimensionale matrixrangschikking, of in een driedimensionale rangschikking in een ruimte.

Zoals weergegeven in figuur 3. is de lijn(beeld)sensor 51 stationair geplaatst en 25 worden de deeltjes 105 door de inrichting heen gevoerd. Het is echter ook mogelijk om de sensor te bewegen langs een traject, bijvoorbeeld in een cirkel rond om het materiaal, zoals het in de techniek van computertomografie bekend is. De tijdsignalen in het meetbereik in het traject van de sensor en de locatie van eventueel bijbehorende actuatoren en/of stralingsbronnen in het traject dat de sensor aflegt, kunnen worden 30 gecorreleerd met de plaats/verplaatsing van de sensor in het traject, zodat daarna een synchronisatie van gegenereerde tijdsignalen met gedetecteerde tijdsignalen in de meetgegevens kan plaatsvinden.

1025611* 15

Met de uitvinding is het verder mogelijk, meetwaarden met materiaalstromen te synchroniseren als bijvoorbeeld sensoren en materiaal beiden bepaalde bekende trajecten volgen.

In plaats van het gebruik van één meetapparatuur en één sensor, is het volgens de 5 onderhavige uitvinding ook mogelijk om meetapparatuur met twee of meer sensoren of twee of meer meetapparaten, ieder voorzien van tenminste één sensor, te gebruiken.

Hierbij kan elk meetapparaat en elke sensor met communicatiemiddelen en Tekenmiddelen zijn voorzien. Bij voorkeur zijn ten minste de meetapparaten voorzien met rekenmiddelen voor in ieder geval het samenvoegen van meetsignalen en 10 gedetecteerde tijdsignalen. Bij voorkeur worden de metingen en berekeningen van meetapparaten en dataverwerkingseenheden via een netwerkverbinding (40,60) met gebruik van asynchrone communicatiemiddelen met onbekende vertragingstijd voor de onderlinge communicatie van respectievelijk tijdsignalen en meetwaarden uitgevoerd.

— In plaats van de weergegeven uitvoeringsvorm in figuur 3 met tijdsignalen, welke 15 afgeleid worden van de beweging van actuator 45, is het mogelijk de werkwijze volgens de uitvinding te combineren met signalen van met één of meer met gegenereerde tijdsignalen in hoofdzaak samenvallende schakelbare, bestuurbare of beweegbare signaalbronnen.

Voorbeelden zijn signalen, welke gebruikmaken van elektromagnetische stralen, 20 bijvoorbeeld bronnen voor ultraviolet licht, zichtbaar licht, infrarood licht, elektromagneten, elektrische polen, stroomgeleiders of warmtebronnen. Verder is het bijvoorbeeld mogelijk, van elektrische signalen gebruik te maken, welke met gebruikmaking van elektronica of programmering van sensoren in hoofdzaak met de tijd van gegenereerde tijdsignalen samenvallend aan de door meetapparatuur bepaalde 25 meetgegevens toegevoegd worden.

Wanneer de gemeten waarden zijn gesynchroniseerd met de standen van de klokcounter 20, is het, zoals eerder vermeld mogelijk, de gemeten waarden met latere tijdstippen te synchroniseren. Aangezien het materiaal zich verplaatst in een richting en snelheid, welke bekend zijn, kan dataverwerking 10 de verplaatsingstijd van het 30 materiaal tussen lijn 51 en scheidingsinrichting 106 bepalen en de verplaatsingstijd bij de bij een meettijdstip behorende stand van de klokcounter bijtellen, waarmee scheidingsinrichting 106 nauwkeurig in de tijd kan worden aangestuurd.

1025611- 16

De scheidingsinrichting 106 kan bijvoorbeeld bestaan uit persluchtbronnen, welke de deeltjes in een gewenste richting blazen. Dergelijke technieken zijn in de techniek bekend.

In plaats van de weergegeven uitvoeringsvorm van werkwijze met een 5 scheidingsinrichting, is het met deze methode mogelijk, twee of meer scheidingsinrichtingen aan te sturen.

Het is voorts gebleken dat de werkwijze volgens de uitvinding geschikt is voor het synchroniseren van materiaalstromen met manipulatoren. Met de werkwijze volgens de uitvinding is het mogelijk, bijvoorbeeld automatische systemen en processen voor het 10 sorteren van goederen die in vorm van stortgoed van soortgelijke, in samenstelling verschillende materialen, bijvoorbeeld voedingsmiddelen, zoals vlees, fruit en groente; recyclingmaterialen zoals shredder-materiaal afkomstig van bijvoorbeeld auto’s, of elektronica onderdelen, bouw en sloopafval, glas, batterijen, hout, verpakkingsafval, gemengde kunststoffen, huishoudelijk afVal, materialen gemengd met andersoortige 15 vervuilingen, en overige industrieel afval; mineralen, zoals grind, zand, ertsen en alle overige soorten van mineralen; vaste fossiele brandstoffen zoals gedolven steenkool en bruinkool, verwerkt worden, nauwkeurig in de tijd te besturen.

Voorts is gebleken dat de werkwijze volgens de uitvinding bijzonder geschikt is om automatische processen te besturen, waarin stromen van stukgoederen, bijvoorbeeld 20 verpakkingen, verpakte voedingsmiddelen, veipakte producten, pakketten, machineonderdelen, flessen, bagage, kleding en elektronica per object nauwkeurig voor manipulatiedoeleinden, bijvoorbeeld in een sorteerinrichting, worden gesynchroniseerd.

Andere alternatieven en equivalente uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding zijn denkbaar binnen de uitvindingsgedachte, zoals aan de deskundige op het 25 vakgebied na lezing van het bovenstaande duidelijk zal zijn.

102561H

Claims (12)

1. Werkwijze voor het synchroniseren van tenminste een meetwaarde behorende bij een gemeten voorwerp met gebruikmaking van tijdsignalen, omvattende: 5. het registreren van eerste tijdsignalen als een reeks met behulp van een tijdbron gegenereerde tijdsignalen, • het meten van een reeks van de tenminste ene meetwaarde met een in hoofdzaak constante meetfrequentie, en 10. het ter beschikkingstellen van één van de reeks van de tenminste ene meetwaarde met een in hoofdzaak onbekende vertragingstijd, gekenmerkt, door a) het bepalen van een met het gegenereerde tijdsignaal in de tijd in hoofdzaak samenvallende tijdbron-stand, 15 b) het registreren van gegenereerde tijdsignalen als een reeks gedetecteerde tijdsignalen in de tijd in hoofdzaak samenvallend met hun respectieve tijdbron-stand en in hoofdzaak samenvallend met tijdstippen van het meten van de reeks van de tenminste ene meetwaarde, c) het voor dataverwerking ter beschikkingstellen van het gedetecteerde 20 tijdsignaal samen met de daarbij behorende tenminste ene meetwaarde als gemeten waarden-paar, en d) het detecteren van het gedetecteerde tijdsignaal in het gemeten waarden-paar en het berekenen van een bij elkaar behorend gegenereerd tijdsignaal en een 25 gedetecteerd tijdsignaal voor het vaststellen van synchronisatie tussen beide signalen.

2. Werkwijze voor het synchroniseren van tenminste een meetwaarde behorende bij een gemeten voorwerp met gebruikmaking van tijdsignalen,volgens conclusie 1, gekenmerkt doordat 30 het voor dataverwerking ter beschikkingstellen plaatsvindt door asynchrone datacommunicatie.

3. Werkwijze voor het synchroniseren van tenminste een meetwaarde behorende bij een gemeten voorwerp met gebruikmaking van tijdsignalen volgens conclusie I ♦ /12561 1* of 2, gekenmerkt doordat een tijdinterval tussen twee op elkaar volgende tweede tijdsignalen (tj+i), (ti+2) in de reeks gegenereerde tijdsignalen door een in hoofdzaak constante klokcounter-frequentie onderverdeeld is in eerste kleinere tijdintervallen, en 5 een tussen de twee op elkaar volgende tweede tijdsignalen (tj+i), (ti+2) liggend tijdstip is gerepresenteerd door het voorafgaande tijdsignaal (tj+i) van de twee op elkaar volgende tweede tijdsignalen (tj+i), (ti+2) en een rangnummer overeenkomend met het aantal eerste kleinere tijdintervallen dat verlopen is vanaf het voorafgaande tijdsignaal (tj+i) tot hoofdzakelijk het genoemde tijdstip.

4. Werkwijze voor het synchroniseren van tenminste een meetwaarde behorende bij een gemeten voorwerp met gebruikmaking van tijdsignalen volgens conclusie 1 of 2, gekenmerkt doordat een meettijdinterval tussen twee op elkaar volgende tweede gedetecteerde tijdsignalen (tj+i), (tj+2) in de reeks gedetecteerde tijdsignalen door een in 15 hoofdzaak constante frequentie onderverdeeld is in kleinere meettijdintervallen, en een tussen de twee op elkaar volgende tweede tijdsignalen (tj+i), (tj+2) liggend meettijdstip is gerepresenteerd door het voorafgaande tijdsignaal (tj+i) van de twee op elkaar volgende tweede tijdsignalen (tj+i), (ti+2) en een rangnummer overeenkomend met het aantal kleinere meettijdintervallen dat verlopen is vanaf 20 het voorafgaande tijdsignaal (ti+1) tot hoofdzakelijk het meettijdstip.

5. Werkwijze voor het synchroniseren van tenminste een meetwaarde behorende bij een gemeten voorwerp met gebruikmaking van tijdsignalen volgens één van de voorafgaande conclusies, gekenmerkt doordat de tenminste ene meetwaarde wordt bepaald door tenminste één van een veelheid 25 van meettechnieken, bestaande uit tenminste metingen van magnetische velden, elektrische velden, elektromagnetische velden, mechanische technieken en scheikundige technieken.

6. Werkwijze voor het synchroniseren van tenminste een meetwaarde behorende bij een gemeten voorwerp met gebruikmaking van tijdsignalen volgens één van de 30 voorafgaande conclusies, gekenmerkt doordat de tenminste ene meetwaarde een beeldopname omvat.

7. Werkwijze voor het synchroniseren van tenminste een meetwaarde behorende bij een gemeten voorweip met gebruikmaking van tijdsignalen volgens één van de 1025611- voorafgaande conclusies, gekenmerkt doordat de tenminste ene meetwaarde in een materiaalstroom gemeten wordt.

8. Werkwijze voor het synchroniseren van tenminste een meetwaarde behorende bij een gemeten voorwerp met gebruikmaking van tijdsignalen volgens één van de 5 voorafgaande conclusies, gekenmerkt doordat de gegenereerde tijdsignalen een patroon van tijdintervallen omvatten voor het coderen van informatie zoals start- of stop-informatie, of van informatie over een actuele verplaatsingssnelheid van het gemeten voorwerp.

9. Werkwijze voor het synchroniseren van tenminste een meetwaarde behorende bij 10 een gemeten voorwerp met gebruikmaking van tijdsignalen volgens één van de voorafgaande conclusies, gekenmerkt doordat gegenereerd tijdsignaal signalen met bepaalde signaalvorm omvat, waarbij de signaalvorm één of meer pulsen met een ander energieniveau dan het energieniveau voor de tenminste ene meetwaarde omvat, 15 of een signaalvorm omvat voor een geoptimaliseerd of gecorreleerd filter.

10. Werkwijze voor het synchroniseren van tenminste een meetwaarde behorende bij een gemeten voorwerp met gebruikmaking van tijdsignalen volgens conclusie 9, gekenmerkt doordat het signaalpatroon informatie codeert, waarbij deze informatie tenminste een van de volgende met signaalvormen bepaalde 20 informatie omvat: - start of stopinformatie, - meetsituatie, zoals de actuele verplaatsingssnelheid van het gemeten voorwerp.

11. Werkwijze voor het synchroniseren van tenminste een meetwaarde behorende bij een gemeten voorwerp met gebruikmaking van tijdsignalen volgens één van de 25 voorafgaande conclusies, gekenmerkt doordat het berekenen van een bij elkaar behorend gegenereerd tijdsignaal en een gedetecteerd tijdsignaal een interpolatie- of extrapolatie-stap omvat

12. Inrichting (1) voor het synchroniseren van tenminste een meetwaarde behorende bij een gemeten voorwerp met gebruikmaking van tijdsignalen, omvattende: 30 een dataverwerkingseenheid (10), een meetapparaat (30), waarbij: - de dataverwerkingseenheid (10) een processor (21) en geheugen (25) omvat de processor (21) verbonden is aan geheugen (25), en 1025611- de processor (21) verbonden is aan een tijdbron (20); - het meetapparaat (30) een meetprocessor (31) en verder geheugen (32) omvat, de meetprocessor (31) verbonden is aan het verdere geheugen (32); - de dataverwerkingseenheid (10) verbonden is aan het meetapparaat (30) via S tenminste een verbinding (40,60); en de dataverwerkingseenheid (10) ingericht is voor: - het met behulp van de tijdbron (20) registreren van een reeks eerste tijdsignalen als gegenereerde tijdsignalen; het meetapparaat (30) ingericht is voor: 10. het meten van de tenminste ene meetwaarde met een in hoofdzaak constante meetfrequentie, en ~ het ter beschikkingstellen van de tenminste ene meetwaarde met een in hoofdzaak onbekende vertragmgstijd aan de dataverwerkingseenheid (10) via de 15 tenminste ene verbinding (60), gekenmerkt door a) het bepalen van een met het gegenereerde tijdsignaal in de tijd in hoofdzaak samenvallende tijdbron-stand, b) het registreren van gegenereerde tijdsignalen als een reeks gedetecteerde 20 tijdsignalen in hoofdzaak samenvallend met tijdstippen van het meten van de reeks van de tenminste ene meetwaarde, c) het voor dataverwerking ter beschikkingstellen van het gedetecteerde tijdsignaal samen met de daarbij behorende tenminste ene meetwaarde als gemeten waarden-paar, en 25 d) het detecteren van het gedetecteerde tijdsignaal in het gemeten waarden-paar en het berekenen van een bij elkaar behorend gegenereerd tijdsignaal en een gedetecteerd tijdsignaal voor het vaststellen van synchronisatie tussen beide signalen. 30 1025611":