NL1025434C2 - Hinge actuator for e.g. mirror adjustment mechanism for wing mirror unit of motor vehicle, has pair of stops that cooperate in second position of gearwheel in opposite pivoting direction to define predetermined position - Google Patents

Abstract

A base (2) and a supporting frame (3) are connected via a drive train and can be pivoted relative to each other when a gearwheel (12) is in the first position, and are not connected via the drive train and can be pivoted manually when the gearwheel is in the second position. A cam (9) forms a pair of stops that cooperate in the second position in an opposite pivoting direction to define a predetermined position. An independent claim is also included for a method for adjusting two parts of a hinge actuator relative to each other.

Description

t»·t »·

Titel: Scharnieractuator en werkwijze voor het ten opzichte van elkaar verstellen van twee delen van een scharnieractuatorTitle: Hinge actuator and method for adjusting two parts of a hinge actuator relative to each other

De uitvinding heeft betrekking op een scharnieractuator omvattende een eerste deel dat via een elektrische aandrijving is verbonden met een tweede deel, waarbij het eerste en het tweede deel zijn voorzien van 5 in een zwenkrichting samenwerkende aanslagen voor het definiëren van een vooraf bepaalde stand van de actuatordelen ten opzichte van elkaar, waarbij voorts is voorzien in een koppeling tussen het eerste en het tweede deel, zodat in een eerste stand van de koppeling het eerste deel en het tweede deel via de aandrijving zijn verbonden en met de aandrijving ten opzichte 10 van elkaar kunnen worden verzwenkt; en een tweede stand waarin het eerste deel en het tweede deel niet via de aandrijving zijn verbonden en handmatig ten opzichte van elkaar kunnen worden verzwenkt.The invention relates to a hinge actuator comprising a first part which is connected via an electric drive to a second part, wherein the first and the second part are provided with stops cooperating in a pivoting direction for defining a predetermined position of the actuator parts with respect to each other, wherein furthermore a coupling is provided between the first and the second part, so that in a first position of the coupling the first part and the second part are connected via the drive and can be connected to the drive relative to each other are pivoted; and a second position in which the first part and the second part are not connected via the drive and can be pivoted manually relative to each other.

Een dergelijke scharnieractuator is bijvoorbeeld bekend als toepassing in een spiegelverstelmechanisme voor een buitenspiegeleenheid 15 van een motorvoertuig. Hierbij is het eerste deel van de actuator vast aan het motorvoertuig bevestigd. Het tweede deel draagt een spiegelhuis en kan ten opzichte van het ëerste deel verzwenken naar de vooraf bepaalde stand, bijvoorbeeld een ingevouwen stand om de breedte van het voertuig te verkleinen, bijvoorbeeld na het parkeren, of een uitgevouwen stand voor 20 gebruik van de buitenspiegeleenheid onder normale bedrijfscondities. De vooraf bepaalde stand wordt gedefinieerd door de twee in de zwenkrichting samenwerkende aanslagen, zodat verder verzwenken wordt tegengegaan.Such a pivot actuator is for instance known as application in a mirror adjustment mechanism for a door mirror unit 15 of a motor vehicle. The first part of the actuator is hereby fixedly attached to the motor vehicle. The second part carries a mirror housing and can pivot relative to the first part to the predetermined position, for example a folded position to reduce the width of the vehicle, for example after parking, or an unfolded position for use of the exterior mirror unit under normal operating conditions. The predetermined position is defined by the two stops cooperating in the pivoting direction, so that further pivoting is prevented.

De twee delen van de scharnieractuator kunnen zowel elektrisch als niet-elektrisch, bijvoorbeeld handmatig, worden verzwenkt. Door 25 toepassing van de koppeling tussen de twee delen kan de elektrische aandrijving worden ontkoppeld, zodat een niet door de aandrijving veroorzaakte verzwenking van de buitenspiegèleenheid, bijvoorbeeld een handmatige verzwenking, geen bewegingen van de aandrijving forceert en 1025434 ’The two parts of the hinge actuator can be pivoted both electrically and non-electrically, for example manually. By applying the coupling between the two parts, the electric drive can be disconnected, so that a pivoting movement of the door mirror unit, for example a manual pivoting, does not cause movement of the drive and 1025434 "

I 2 II 2 I

schade aan de elektrische aandrijving, zoals breuken in een aandrijftrein of Idamage to the electric drive, such as breaks in a drive train or I

I defecten in een elektromotor, kan worden voorkomen. II defects in an electric motor can be prevented. I

I Het is gewenst de vooraf bepaalde stand van het spiegelhuis II It is desirable to have the predetermined position of the mirror housing I

I zodanig goed te definiëren dat onbedoeld terug verzwenken wordt II can be defined in such a way that unintentional swiveling back I

I 5 tegengegaan. Hierdoor wordt de invloed van externe, op het spiegelhuis II 5 counteracted. This influences the influence of external ones on the mirror housing I

I uitgeoefende krachten, zoals langs de buitenspiegeleenheid stromende lucht, II exerted forces, such as air flowing past the door mirror unit, I

I bijvoorbeeld windvlagen of rijwind, gereduceerd. Door het aanbrengen van II for example wind gusts or wind, reduced. By applying I

een extra paar aanslagen die in de vooraf bepaalde stand samenwerken in Ian additional pair of stops cooperating in the predetermined position in I

I een tegenovergestelde zwenkrichting, zou dit probleem kunnen worden II an opposite swivel direction, this problem could become I

I 10 verminderd. Ten einde het elektrisch terug verzwenken vanuit de vooraf II 10 reduced. In order to pivot the electrical back from the preceding I

bepaalde stand mogelijk te maken, zou de door het extra paar aanslagen Ito allow for a certain position, the I

I veroorzaakte reactiekracht bij het elektrisch verzwenken een vooraf bepaald II produced a predetermined I reaction force when electrically pivoted

I niveau niet mogen overschrijden, aangezien de aandrijving de reactiekracht II level must not exceed, since the drive has the reaction force I

I moet kunnen overwinnen. II must be able to overcome. I

I 15 Daarnaast is het echter wenselijk dat het spiegelhuis bij het IIn addition, however, it is desirable that the mirror housing at the I

I handmatig verstellen naar de vooraf bepaalde stand zodanig wordt gezekerd II manual adjustment to the predetermined position is secured in such a way I

I dat een duidelijk waarneembare koppeling of 'klik' kan worden gevoeld en II that a clearly observable link or 'click' can be felt and I

I dat de kracht die nodig is om het spiegelhuis verder in de zwenkrichting te II that the force required to move the mirror housing further in the pivot direction

I verstellen van dezelfde ordegrootte is als de benodigde kracht voor het II adjusting the same order of magnitude as the power required for the I

I 20 verzwenken van het spiegelhuis in een richting tegen de zwenkrichting in. IPivoting of the mirror housing in a direction against the pivoting direction. I

I Om dit te realiseren zouden de door de aanslagen veroorzaakte ITo realize this, the I. Caused by the attacks

I reactiekrachten in beide richtingen juist van dezelfde ordegrootte moeten IReaction forces in both directions must be of the same order of magnitude

I zijn. Echter, de elektrische aandrijving kan het spiegelhuis dan niet vanuit II are. However, the electric drive cannot feed the mirror housing from I

I de vooraf bepaalde stand verstellen, tenzij onaanvaardbaar krachtige en II adjust the predetermined position unless unacceptably powerful and I

25 kostbare elektromotoren worden toegepast, of de door de aanslagen IExpensive electric motors are used, or the

I veroorzaakte reactiekrachten zo gering zijn dat bij het handmatig verstellen I geen weerstand van betekenis wordt waargenomen.The reaction forces caused by I are so small that no significant resistance is observed during manual adjustment.

De uitvinding beoogt een scharnieractuator van de in de aanhef I genoemde soort, waarbij met behoud van de voordelen, genoemde nadelen I 30 worden vermeden. In het bijzonder beoogt de uitvinding een I 1025434' 3 scharnieractuator te verkrijgen, waarbij in het geval van handmatige bediening een duidelijk waarneembare koppeling kan worden waargenomen bij het bereiken van de vooraf bepaalde stand en waarbij met behulp van de elektrische aandrijving toch verzwenking vanuit de vooraf bepaalde stand in 5 de tegenovergestelde zwenkrichting mogelijk is. Daartoe zijn het eerste en het tweede deel van de scharnieractuator voorts voorzien van slechts in de tweede stand van de koppeling in een tegenovergestelde zwenkrichting samenwerkende aanslagen voor het definiëren van de vooraf bepaalde stand.It is an object of the invention to provide a hinge actuator of the type mentioned in the preamble I, wherein the drawbacks I mentioned are avoided while retaining the advantages. In particular, it is an object of the invention to obtain an articulated actuator in which, in the case of manual operation, a clearly perceptible coupling can be observed when the predetermined position is reached and wherein the electric drive still pivots from the predetermined position. certain position in the opposite pivoting direction is possible. To that end, the first and the second part of the hinge actuator are furthermore provided with stops which only cooperate in the second position of the coupling in an opposite pivotal direction for defining the predetermined position.

10 Doordat de in tegenovergestelde zwenkrichting samenwerkende aanslagen slechts actief zijn in de tweede stand van de koppeling, waarbij het eerste deel en het tweede deel niet via de aandrijving zijn verbonden, wordt bereikt dat de in tegenovergestelde zwenkrichting samenwerkende aanslagen bij handbediening een reactiekracht kunnen veroorzaken die van 15 dezelfde orde grootte is als de door de in de zwenkrichting samenwerkende aanslagen veroorzaakte reactiekracht. Hierdoor is bij handmatige bediening een duidelijke koppeling waarneembaar. Bovendien kan de elektrische aandrijving het eerste deel ten opzichte van het tweede toch verzwenken in de tegenovergestelde zwenkrichting, ook vanuit de vooraf bepaalde stand, 20 aangezien de in de tegenovergestelde zwenkrichting samenwerkende aanslagen niet werkzaam zijn in de eerste stand van de koppeling, waarbij de elektrische aandrijving het eerste en tweede deel ten opzichte van elkaar kan verzwenken.Because the stops cooperating in the opposite pivoting direction are only active in the second position of the coupling, wherein the first part and the second part are not connected via the drive, it is achieved that the stops cooperating in the opposite pivoting direction can cause a reaction force during manual operation which is of the same order of magnitude as the reaction force caused by the stops cooperating in the pivoting direction. This means that a clear coupling can be observed with manual operation. Moreover, the electric drive can still pivot the first part relative to the second in the opposite pivoting direction, also from the predetermined position, since the stops cooperating in the opposite pivoting direction are not active in the first position of the coupling, the electrical drive can pivot the first and second part relative to each other.

Ook wordt bij handbediening in geval van externe krachten op de 25 scharnieractuator, zoals wind, ongewenste verzwenking tegengegaan, aangezien een krachtige koppeling in de vooraf bepaalde stand is verkregen.Also in the case of manual operation in the case of external forces on the hinge actuator, such as wind, undesired pivoting is prevented, since a powerful coupling in the predetermined position has been obtained.

Bij voorkeur omvat het eerste deel van de scharnieractuator een basisplaat, voorzien van een basisas, waarbij het tweede deel een zich om de basisas uitstrekkend draagframe omvat voor het dragen van een 30 spiegelbehuizing, zodat de scharnieractuator kan worden toegepast in een 1025434 I 4 · I spiegelverstelmechanisme voor een buitenspiegeleenheid van een I motorvoertuig.The first part of the hinge actuator preferably comprises a base plate provided with a base shaft, the second part comprising a support frame extending around the base shaft for supporting a mirror housing, so that the hinge actuator can be used in a 1025434 I 4 · I mirror adjustment mechanism for an exterior mirror unit of an I motor vehicle.

I Door de koppeling uit te voeren met een koppelring die I losbreekbaar rotatiegekoppeld en axiaal verschuifbaar is ten opzichte van de I 5 basisas, kunnen de eerste en de tweede stand op relatief eenvoudige wijze I worden gedefinieerd. De koppelring kan bijvoorbeeld losbreekbaar I rotatiegekoppeld zijn met de basisas met behulp van een nokkenconstructie I die een verzwenking toelaat bij het optreden van een extern koppel dat I groter is dan een vooraf ingesteld niveau. Doordat de rotatiekoppeling van I 10 de koppelring dan losbreekt, beweegt de koppelring ook axiaal vanuit een eerste axiale positie die de eerste stand definieert naar een tweede axiale I positie die de tweede axiale positie definieert. Wanneer bij verzwenking van I het eerste deel ten opzichte van het tweede deel van de schamieractuator de I koppeling weer aangrijpt, verschuift de koppelring weer terug naar de I 15 eerste axiale positie. Uiteraard kunnen voor het op betrouwbare wijze I definiëren van de axiale posities van de koppelring ook andere losbreekbare I constructies worden toegepast, zoals bijvoorbeeld rolelementen in I geleidingsbanen.By carrying out the coupling with a coupling ring which is releasably rotatably coupled and axially displaceable relative to the basic axis, the first and the second position can be defined in relatively simple manner. The coupling ring can, for example, be releasably rotatably coupled to the base shaft with the aid of a cam construction I which allows pivoting on the occurrence of an external torque that is greater than a preset level. Because the rotation coupling of I10 then disengages the coupling ring, the coupling ring also moves axially from a first axial position that defines the first position to a second axial position that defines the second axial position. When upon pivoting of the first part relative to the second part of the rotary actuator, the coupling engages again, the coupling ring shifts back again to the first axial position. Of course, for reliably defining the axial positions of the coupling ring, other releasable structures can also be used, such as, for example, roller elements in I guide tracks.

I Door de in tegenovergestelde zwenkrichting samenwerkende I 20 aanslagen zodanig in te richten dat de optredende reactiekrachten in I dezelfde ordegrootte zijn als de reactiekrachten die optreden bij het I samenwerken van de aanslagen in de zwenkrichting, wordt bereikt dat bij I het handmatig verstellen van de scharnieractuator een duidelijk koppeling I kan worden waargenomen bij het bereiken van de vooraf bepaalde stand. De I 25 kracht die nodig is voor het verder of terug verzwenken is dan in dezelfde I ordegrootte.By arranging the stops cooperating in the opposite pivoting direction such that the occurring reaction forces in I are the same order of magnitude as the reaction forces that occur when the stops cooperate in the pivoting direction, it is achieved that I manually adjust the pivot actuator a clear coupling I can be observed upon reaching the predetermined position. The force required for further or further pivoting is then in the same order of magnitude.

I Op voordelige wijze kan de scharnieractuator worden voorzien van I een afschakelmechanisme voor het afschakelen van de aandrijving, waarbij I de voor het overwinnen van de in de tegenovergestelde zwenkrichting I 30 samenwerkende aanslagen benodigde kracht in dezelfde ordegrootte is als I 1025434 5 de kracht waarbij de aandrijving door het afschakelmechanisme wordt afgeschakeld. Hierdoor wordt bereikt dat de elektrische aandrijving bij het bereiken van de vooraf bepaalde stand automatisch afschakelt, zodat de aandrijving niet overmatig wordt belast en premature slijtage wordt 5 tegengegaan. Aangezien de benodigde kracht voor het afschakelen is afgesteld op dezelfde ordegrootte als de kracht die nodig is om de in de tegenovergestelde zwenkrichting samenwerkende aanslagen bij handmatige bediening te overwinnen, zal de gebruiker bij het handmatig verstellen van de scharnieractuator een duidelijke koppeling ervaren bij het bereiken van 10 de vooraf bepaalde stand. Zoals gewenst, is de benodigde kracht voor het opheffen van de koppeling in beide richtingen dan in dezelfde ordegrootte.The pivot actuator can advantageously be provided with a switch-off mechanism for switching off the drive, wherein the force required for overcoming the stops cooperating in the opposite pivoting direction I is the same order of magnitude as the force where the drive by the release mechanism is switched off. This achieves that the electric drive automatically switches off when the predetermined position is reached, so that the drive is not overloaded and premature wear is prevented. Since the force required for switching off is adjusted to the same order of magnitude as the force required to overcome the stops cooperating in the opposite pivoting direction during manual operation, the user will experience a clear coupling when reaching the hinge actuator manually when reaching 10 the predetermined position. As desired, the force required for canceling the coupling in both directions is then in the same order of magnitude.

Bij voorkeur worden de samenwerkende aanslagen gevormd door tenminste één nok die aan het draagframe is aangebracht voor het tijdens het verzwenken van het draagframe doorlopen van een pad en tenminste 15 een eerste, vast ten opzichte van de basisas gepositioneerde aanslag, en waarbij de in een tegenovergestelde zwenkrichting samenwerkende aanslagen worden gevormd door de nok die aan het draagframe is aangebracht en tenminste een tweede, axiaal ten opzichte van de basisas verschuifbaar opgestelde aanslag. Op deze wijze werkt de nok aan het 20 draagframe op elegante wijze samen met zowel de eerste aanslag die zwenking in de zwenkrichting tegengaat, als de tweede, verschuifbare aanslag die zwenking in de tegenovergestelde zwenkrichting tegengaat wanneer de koppeling in de tweede stand is.The cooperating stops are preferably formed by at least one cam arranged on the support frame for traversing a path during pivoting of the support frame and at least a first stop fixedly positioned with respect to the base axis, and wherein the stop is positioned in an opposite direction stops cooperating in the pivoting direction are formed by the cam which is arranged on the support frame and at least a second stop, which is slidable axially with respect to the basic axis. In this way, the cam on the support frame elegantly cooperates with both the first stop that prevents pivoting in the pivoting direction, and the second, slidable stop that prevents pivoting in the opposite pivoting direction when the coupling is in the second position.

De uitvinding heeft eveneens betrekking op een werkwijze voor het 25 ten opzichte van elkaar verstellen van twee delen van een scharnieractuator.The invention also relates to a method for adjusting two parts of a hinge actuator relative to each other.

Verdere voordelige uitvoeringsvormen van de uitvinding zijn weergegeven in de volgconclusies.Further advantageous embodiments of the invention are shown in the subclaims.

10254341025434

I 6 II 6 I

I De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van IThe invention will be further elucidated with reference to I

I uitvoeringsvoorbeelden die in de tekening zijn weergegeven. In de tekening II exemplary embodiments shown in the drawing. In the drawing I

I toont: II shows: I

I Fig. 1 een eerste perspectivisch aanzicht van een schamieractuator IFIG. 1 a first perspective view of a hinge actuator I

I 5 in uiteengenomen toestand overeenkomstig de uitvinding; IIn disassembled state according to the invention; I

I Fig. 2 een tweede perspectivisch aanzicht van de schamieractuator IFIG. 2 shows a second perspective view of the rotary actuator I

I van Fig. 1; II of FIG. 1; I

I Fig. 3 een perspectivisch aanzicht van een basisring en een IFIG. 3 is a perspective view of a base ring and an I

I hulpring van de schamieractuator van Fig. 1; en IAuxiliary ring of the rotary actuator of FIG. 1; and I

I 10 Fig. 4 een perspectivisch aanzicht van een tandwiel en een IFIG. 4 is a perspective view of a gear wheel and an I

I basisflens van de schamieractuator van Fig. 1. IThe basic flange of the hinge actuator of FIG. 1. I

I De figuren zijn slechts schematische weergaven van IThe figures are only schematic representations of I

I voorkeursuitvoeringen van de uitvinding. In de figuren zijn gelijke of II preferred embodiments of the invention. In the figures, equal or I

I corresponderende onderdelen met dezelfde verwijzingscijfers aangegeven. II corresponding parts are indicated by the same reference numerals. I

I 15 Figuren 1 en 2 tonen een voorkeursuitvoering van een IFigures 1 and 2 show a preferred embodiment of an I

I schamieractuator 1. De schamieractuator 1 heeft een eerste deel, II rotary actuator 1. The rotary actuator 1 has a first part, I

I uitgevoerd als een basisdeel 2, en een tweede deel, uitgevoerd als een II designed as a base part 2, and a second part, designed as an I

I draagframe 3, die ten opzichte van elkaar kunnen verzwenken. Het II supporting frame 3, which can pivot relative to each other. The I

I basisdeel 2 kan vast aan een motorvoertuig worden verbonden, en heeft een IBase part 2 can be fixedly connected to a motor vehicle, and has an I

I 20 basisfiens 4 waarop een vaste basisas 5 is aangebracht. Het draagframe 3 is IBasic base 4 on which a fixed base axis 5 is mounted. The supporting frame 3 is I

I uit vast aan elkaar bevestigde modules opgebouwd en strekt zich uit om de II is constructed from modules that are fixed to each other and extends around the I

I basisas 5 en kan een spiegelbehuizing dragen waarin een spiegelglas is II base shaft 5 and can carry a mirror housing in which there is a mirror glass I

I op genomen, zodat het geheel als buitenspiegeleenheid van een II, so that the whole as an outside mirror unit of an I

I motorvoertuig dienst kan doen. Tijdens het verzwenken van de II motor vehicle can serve. While pivoting the I

I 25 schamieractuator 1 scharniert het draagframe 3 om de basisas 5. IHinge actuator 1 hinges the support frame 3 about the base shaft 5. I

I Op de basisflens 4 is een basisring 7 aangebracht die zich eveneens IA base ring 7 is arranged on the base flange 4, which ring is also I

I om de basisas 5 uitstrekt. De van de basisflens 4 afgerichte zijde van de II extends around the base axis 5. The side of the I facing away from the base flange 4

I basisring 7 is althans gedeeltelijk gevormd als een eerste nokkenbaan 8 om IThe base ring 7 is at least partially formed as a first cam track 8 around I

I te worden doorlopen door een nok 9 die via een nokkenring 10 vast aan het II to be traversed by a cam 9 which is fixed to the I via a cam ring 10

I 30 draagframe 3 is bevestigd. De nokkenbaan 8 omvat een in hoofdzaak vlak II support frame 3 is attached. The cam track 8 comprises a substantially plane I

I 1025434' 7 gedeelte dat aan de uiteinden wordt begrensd door twee schuine aanloopvlakken 8a, 8b die in een zwenkrichting met de nok 9 samenwerkende aanslagen vormen voor het definiëren van een vooraf bepaalde stand van de actuatordelen ten opzichte van elkaar, zoals een 5 ingevouwen stand van de buitenspiegeleenheid die geschikt is voor het uitvoeren van parkeermanoeuvres en een uitgevouwen stand voor normaal gebruik van het motorvoertuig in het verkeer.A part which is bounded at the ends by two oblique run-on surfaces 8a, 8b which form stops cooperating with the cam 9 for defining a predetermined position of the actuator parts relative to each other, such as a folded-in position of the door mirror unit suitable for carrying out parking maneuvers and an unfolded position for normal use of the motor vehicle in traffic.

In het draagframe 3 zijn een niet getoonde elektromotor en een daaraan gekoppelde aandrijftrein op genomen die de aandrijving van de 10 scharnieractuator vormen. De aandrijftrein is tevens koppelbaar met de als tandwiel 12 uitgevoerde koppelring die een koppeling vormt tussen de aandrijving en een aangedreven deel van de actuator 1. Het tandwiel 12 omsluit de basisas 5 en is ten opzichte daarvan axiaal verschuifbaar opgesteld en in een eerste, nabij de basisflens 4 gelegen stand tevens 15 rotatiegeborgd ten opzicht van de basisas 5. Met behulp van een op voorspanning gebracht, niet getoond veerelement wordt het tandwiel 12 in de richting van de basisflens 4 gedreven. Het tandwiel 12 is in aangrijping met een uitgaand deel van de aandrijftrein, zodat de scharnieractuator 1 met de aandrijving kan worden versteld.The supporting frame 3 accommodates an electric motor (not shown) and a drive train coupled thereto, which form the drive of the hinge actuator. The drive train can also be coupled to the coupling ring in the form of a gear wheel 12, which forms a coupling between the drive and a driven part of the actuator 1. The gear wheel 12 encloses the base shaft 5 and is arranged axially displaceable with respect thereto and in a first, near the base flange 4 is also secured against rotation with respect to the base shaft 5. With the aid of a spring element, not shown, the gear wheel 12 is driven in the direction of the base flange 4. The gear wheel 12 is engaged with an output part of the drive train, so that the pivot actuator 1 can be adjusted with the drive.

20 Tijdens handbediening van de scharnieractuator 1 wordt de rotatieborging van het tandwiel 12 ten opzichte van de basisas 5 door de extern aangebrachte kracht doorbroken, bijvoorbeeld door het ontkoppelen van een tussen de basisflens 4 en het tandwiel 12 aangebrachte nokkenconstructie 11, zoals in meer detail getoond in Fig. 4. De nokken-25 constructie 11 omvat tenminste een nok 11a en een nokkenbaan 11b die respectievelijk zijn bevestigd aan een flensring 4a die rotatiegeborgd is ten opzichte van de basisflens 4, en aan het tandwiel 12, of vice versa. Hierdoor verschuift het tandwiel 12 tegen de veerwerking van het veerelement in axiaal vanuit de eerste stand naar een tweede, verder van de basisflens 4 af 30 gelegen stand, waarin het tandwiel 12 vrij roteerbaar is ten opzichte van de 1025434 'During manual operation of the pivot actuator 1, the rotation lock of the gear wheel 12 relative to the base shaft 5 is broken by the externally applied force, for example by uncoupling a cam structure 11 arranged between the base flange 4 and the gear wheel 12, as shown in more detail. in FIG. 4. The cam construction 11 comprises at least one cam 11a and a cam track 11b which are respectively attached to a flange ring 4a which is rotationally secured with respect to the base flange 4, and to the gear wheel 12, or vice versa. As a result, the gear wheel 12 shifts axially from the first position to the spring action of the spring element to a second position further away from the base flange 4, in which the gear wheel 12 is freely rotatable relative to the 1025434 '

I 8 II 8 I

I basisas 5. In de tweede stand van het tandwiel 12 kan het draagframe 3 IBase shaft 5. In the second position of the gear wheel 12, the supporting frame 3 can be I

II

I handmatig ten opzichte van de basisas 5 worden verzwenkt. Dit maakt een II can be pivoted manually relative to the base shaft 5. This makes an I

I handmatige verzwenking van de buitenspiegeleenheid ten opzichte van het II manual pivoting of the door mirror unit relative to the I

I motorvoertuig mogelijk zonder bewegingen van de aandrijving te forceren. II motor vehicle possible without forcing movements of the drive. I

I 5 Bij het daarna inschakelen van de elektrische aandrijving koppelt het II 5 When the electric drive is subsequently switched on, it couples I

I tandwiel 12 met de basisflens 4, zodat elektrische verstelling weer mogelijk IGear 12 with the base flange 4, so that electrical adjustment is again possible

I is. II is. I

I De scharnieractuator 1 omvat voorts een hulpring 13 die de basisas IThe hinge actuator 1 furthermore comprises an auxiliary ring 13 which is the basic shaft I

I 5 omsluit en onder veerwerking van het veerelement aanligt tegen het II 5 encloses and rests against the I under spring action of the spring element

I 10 tandwiel 12. De hulpring 13 is in meer detail getoond in Fig. 3 en is met IGear 12. The auxiliary ring 13 is shown in more detail in FIG. 3 and is with I

I behulp van nokken 14 en uitsparingen 15 axiaal verschuifbaar, doch II axially displaceable with the aid of cams 14 and recesses 15, but I

I rotatiegeborgd ten opzichte van de basisring 7, zodat de hulpring 13 de II rotationally secured with respect to the base ring 7, so that the auxiliary ring 13 is the I

I axiale bewegingen van het tandwiel 12 kan volgen. De van de basisflene 4 af IAxial movements of the gear 12 can follow. The from the basic flange 4 I

I gerichte zijde van de hulpring 13 is althans gedeeltelijk gevormd als een II-facing side of the auxiliary ring 13 is at least partially formed as an I

I 15 tweede nokkenbaan 16 voor het doorlopen van de aan het draagframe 3 ISecond cam track 16 for traversing the support frame 3 I

I aangebrachte nok 9. De tweede nokkenbaan heeft schuine aanloopvlakken II arranged cam 9. The second cam track has inclined contact surfaces I

I 16a, 16b waardoor verzwenken van het draagframe 3 vanuit de vooraf I16a, 16b whereby pivoting of the supporting frame 3 from the preceding I

I bepaalde stand in de tegenovergestelde zwenkrichting wordt tegengegaan. II certain position in the opposite pivoting direction is prevented. I

I Wanneer het tandwiel zich in de eerste stand bevindt, kan de II When the gear is in the first position, the I

I 20 scharnieractuator 1 worden versteld met behulp van de elektrische IThe hinge actuator 1 can be adjusted with the aid of the electric I

I aandrijving. Hierbij doorloopt de nok 9 van het draagframe 3 een pad dat II drive. The cam 9 of the supporting frame 3 then traverses a path that I

I wordt gedefinieerd door de eerste nokkenbaan 8, aangezien de tweede II is defined by the first cam track 8, since the second I

I nokkenbaan in de eerste stand van het tandwiel 12 niet in aanraking kan ICam track in the first position of the gear wheel 12 cannot touch

I komen met de nok 9. Bij het bereiken van een aanloopvlak 8a, 8b van de II come with the cam 9. Upon reaching a contact surface 8a, 8b of the I

I 25 eerste nokkenbaan 8 vormt de nok 9 daarmee een paar in de zwenkrichting I samenwerkende aanslagen die een reactiekracht veroorzaken waardoor de I elektromotor 10 afschakelt in de vooraf bepaalde stand. De I scharnieractuator kan elektrisch terug verzwenken door de elektromotor 10 I in tegengestelde zwenkrichting te activeren.With the first cam track 8, the cam 9 thus forms a pair of stops cooperating in the pivoting direction that cause a reaction force whereby the electric motor 10 switches off in the predetermined position. The hinge actuator can swing back electrically by activating the electric motor 10 I in the opposite pivoting direction.

I 1025434 9I 1025434 9

Zoals hierboven beschreven, is handverstelling van de actuator mogelijk door het tandwiel 12 in de tweede stand te brengen, waardoor de elektrische aandrijving ontkoppelt. Het tandwiel 12 schuift eveneens de hulpring 13 in de van de basisflens 4 af gericht zijde, zodat ook de tweede 5 nokkenbaan 16 het pad van de nok 9 kan begrenzen. Bij het handmatig verzwenken van de scharnieractuator 1 zal de nok 9 wederom met een aanloopvlak 8a, 8b van de eerste nokkenbaan 8 een paar in de zwenkrichting samenwerkende aanslagen vormen, waardoor verder verzwenken in de zwenkrichting wordt tegengegaan. De optredende 10 reactiekrachten attenderen de gebruiker erop dat verder verzwenken waarschijnlijk ongewenst is, omdat reeds een stand ie verkregen die voor de gebruiker van het motorvoertuig gewenst is of omdat verdere verzwenking constructietechnisch niet mogelijk is. Ook terug verzwenken wordt nu tegengegaan door de nok 9 die tezamen met een aanloopvlak 16a, 16b van 15 de tweede nokkenbaan 16 een paar in tegengestelde zwenkrichting samenwerkende aanslagen vormt. Hierdoor ervaart degene die de zwenkbeweging uitvoert een duidelijk merkbare koppeling in de vooraf bepaalde stand van het draagframe 3 ten opzichte van de basieas 5. Door de specifieke vorm en afmetingen van de aanloopvlakken 8a, 8b, 16a, 16b is de 20 kracht om beide paren samenwerkende aanslagen op te heffen in dezelfde ordegrootte. De nok 9 is zodanig breed georiënteerd dat samenwerking met de aanloopvlakken van zowel de eerste als de tweede nokkenbaan 8,16 mogelijk is. In plaats van één geïntegreerde nok 9 kunnen echter ook twee nokken worden aangebracht die desgewenst een hoek ten opzichte van 25 elkaar kunnen insluiten. Ook bij andere, niet door de aandrijving veroorzaakte verzwenking van de scharnieractuator, bijvoorbeeld bij aanraking met een vreemd voorwerp, zoals een pilaar, treedt het hierboven geschetste krachtenspel op.As described above, manual adjustment of the actuator is possible by moving the gear wheel 12 to the second position, whereby the electric drive disengages. The gear wheel 12 also slides the auxiliary ring 13 in the side away from the base flange 4, so that the second cam track 16 can also limit the path of the cam 9. When manually pivoting the pivot actuator 1, the cam 9 will again form a pair of stops cooperating in the pivoting direction with a run-on surface 8a, 8b of the first cam track, so that further pivoting in the pivoting direction is prevented. The occurring reaction forces draw the user's attention to the fact that further pivoting is probably undesirable, because a position has already been obtained which is desired for the user of the motor vehicle or because further pivoting is not possible from a technical point of view. Swiveling back again is now counteracted by the cam 9 which, together with a run-on surface 16a, 16b of the second cam track 16, forms a pair of stops cooperating in the opposite pivoting direction. As a result, the person who performs the pivoting movement experiences a clearly noticeable coupling in the predetermined position of the supporting frame 3 relative to the base axis 5. Due to the specific shape and dimensions of the contact surfaces 8a, 8b, 16a, 16b, the force around both pairs is cancel cooperating assessments in the same order of magnitude. The cam 9 is so broadly oriented that cooperation with the run-on surfaces of both the first and the second cam track 8,16 is possible. Instead of one integrated cam 9, however, two cams can also be provided which, if desired, can enclose an angle with respect to each other. Also with other pivotal movement of the hinge actuator not caused by the drive, for example in contact with a foreign object, such as a pillar, the play of force outlined above occurs.

De scharnieractuator 1 omvat voorts een niet getoond 30 stroomsterktebegrenzingscircuit dat dienst doet als afschakelmechanisme.The hinge actuator 1 further comprises a current intensity limiting circuit (not shown) which serves as a switch-off mechanism.

1025434 ’1025434 "

Η IΗ I

I 10I 10

Wanneer bij bet bereiken van de vooraf bepaalde stand van het draagframe I 3 en de basisas 5 de elektrische stroom in de elektromotor toeneemt ten I einde een voldoende koppel te genereren, schakelt het stroomsterktebegrenzingscircuit bij een vooraf bepaalde stroomsterkte de I 5 elektromotor af, zodat schade aan de elektromotor wordt tegengegaan. De I aanloopvlakken 16a, 16b van de tweede nokkenbaan 16 zijn zodanig vormgegeven dat het opheffen van de met de nok 9 veroorzaakte I reactiekrachten in de vooraf bepaalde stand van de scharnieractuator een I zodanig grote stroom in de elektromotor zou genereren dat het I 10 stroomsterktebegrenzingscircuit in werking zou treden en de elektromotor I afschakelt.When, upon reaching the predetermined position of the supporting frame I 3 and the base shaft 5, the electric current in the electric motor increases in order to generate a sufficient torque, the current limiting circuit switches off the electric motor at a predetermined current strength, so that damage is caused. to the electric motor. The contact surfaces 16a, 16b of the second cam track 16 are designed such that the elimination of the reaction forces caused by the cam 9 in the predetermined position of the pivot actuator would generate such a large current in the electric motor that the current intensity limiting circuit in operation and the electric motor I switches off.

Optioneel kan de scharnieractuator voorts zijn voorzien van een veerkrachtige ring voor het in de richting van de basieflens drijven van de I hulpring ten einde te voorkomen dat aanslagen in de tegenovergestelde 15 zwenkrichting kunnen samenwerken wanneer het eerste en tweede deel van I de actuator met elkaar zijn verbonden via de aandrijving.Optionally, the pivot actuator can further be provided with a resilient ring for driving the auxiliary ring in the direction of the base flange in order to prevent stops in the opposite pivoting direction from cooperating when the first and second part of the actuator are mutually connected. connected via the drive.

I De uitvinding is niet beperkt tot de hier beschreven I uitvoehngsvoorbeelden. Vele varianten zijn mogelijk.The invention is not limited to the exemplary embodiments described here. Many variants are possible.

I Zo kan de als tandwiel uitgevoerde koppelring anders worden | I 20 uitgevoerd, bijvoorbeeld als een ring die een losbreekbare koppeling vormt tussen een aangedreven deel van de elektrische aandrijving en een eerste of I tweede deel van de scharnieractuator.I This way the coupling ring designed as a gear can be changed | I, for example, as a ring that forms a releasable coupling between a driven part of the electric drive and a first or second part of the hinge actuator.

I Ook kan de nok zijn bevestigd op de basisring, terwijl I oploopvlakken op het draagframe en de hulpring zijn aangebracht. De I 25 hulpring is dan rotatiegeborgd ten opzichte van het draagframe.Voorts I kunnen de nokkenbanen en de nok excentrisch of anderszins zijn I vormgegeven.The cam can also be mounted on the base ring, while ramps are arranged on the support frame and the auxiliary ring. The auxiliary ring is then protected against rotation with respect to the supporting frame. For the same reason, the cam tracks and the cam can be designed eccentrically or otherwise.

I Voorts kan het afschakelmechanisme, in plaats van als I stroomsterktebegrenzingscircuit, ook met behulp van een ander I 1025434 11 mechanisme worden uitgevoerd, bijvoorbeeld met behulp van een frictiekoppeling.Furthermore, instead of as a current-limiting circuit, the switch-off mechanism can also be designed with the aid of another mechanism, for example with the aid of a friction coupling.

Dergelijke varianten zullen de vakman duidelijk zijn en worden geacht te liggen binnen het bereik van de uitvinding, zoals verwoord in de 5 hiernavolgende conclusies.Such variants will be clear to those skilled in the art and are understood to fall within the scope of the invention, as set forth in the following claims.

10254341025434

Claims (10)

2. Scharnieractuator volgens conclusie 1, waarbij het eerste deel een I basisplaat omvat, voorzien van een basisas, en waarbij het tweede deel een I zich om de basisas uitstrekkend draagframe omvat voor het dragen van een spiegelbehuizing.2. A hinge actuator according to claim 1, wherein the first part comprises an I base plate provided with a base axis, and wherein the second part comprises an I frame extending around the base axis for supporting a mirror housing. 3. Scharnieractuator volgens conclusie 2, waarbij de koppeling een I 20 koppelring omvat die ten opzichte van de basisas losbreekbaar I rotatiegekoppeld en axiaal verschuifbaar is tussen de eerste en de tweede I stand.3. A hinge actuator according to claim 2, wherein the coupling comprises a coupling ring which is detachably rotatable relative to the base axis and axially displaceable between the first and the second I position. 4. Scharnieractuator volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de in de tegenovergestelde zwenkrichting samenwerkende aanslagen 25 zodanig zijn ingericht dat de optredende reactiekrachten in dezelfde ordegrootte zijn als de reactiekrachten die optreden bij het samenwerken I van de aanslagen in de zwenkrichting. I 1025434'4. A hinge actuator according to any one of the preceding claims, wherein the stops 25 cooperating in the opposite pivoting direction are arranged such that the occurring reaction forces are of the same order of magnitude as the reaction forces that occur when the stops cooperate in the pivoting direction. I 1025434 ' 5. Scharnieractuator volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de actuator is voorzien van een afschakelmechanisme voor het afschakelen van de aandrijving, en waarbij de voor het overwinnen van de in de tegenovergestelde zwenkrichting samenwerkende aanslagen benodigde 5 kracht van tenminste dezelfde ordegrootte is als de kracht waarbij de aandrijving door het afschakelmechanisme wordt afgeschakeld.5. A hinge actuator according to any one of the preceding claims, wherein the actuator is provided with a switch-off mechanism for switching off the drive, and wherein the force required for overcoming the stops cooperating in the opposite pivoting direction is of at least the same order of magnitude as the force wherein the drive is switched off by the switch-off mechanism. 6. Scharnieractuator volgens conclusie 5, waarbij het afschakelmechanisme een stroomsterktebegrenzingscircuit omvat, en waarbij de voor het overwinnen van de in de tegenovergestelde 10 zwenkrichting samenwerkende aanslagen benodigde elektrische stroom in de elektrische aandrijving van tenminste dezelfde ordegrootte is als de stroom waarbij het stroomsterktebegrenzingscircuit de aandrijving afschakelt.6. A hinge actuator according to claim 5, wherein the disconnection mechanism comprises a current-limiting circuit, and wherein the electric current in the electric drive cooperating in the opposite pivoting direction is of at least the same magnitude as the current at which the current-limiting circuit switches the drive off . 7. Scharnieractuator volgens één der conclusies 2-6, waarbij 15 de samenwerkende aanslagen worden gevormd door tenminste één nok die aan het draagframe is aangebracht voor het tijdens het verzwenken van het draagframe doorlopen van een pad en tenminste een eerste, vast ten opzichte van de basisas gepositioneerde aanslag, en waarbij de in een tegenovergestelde zwenkrichting samenwerkende aanslagen worden 20 gevormd door de nok die aan het draagframe is aangebracht en tenminste een tweede, axiaal ten opzichte van de basisas verschuifbaar opgestelde aanslag.7. A hinge actuator according to any one of claims 2-6, wherein the cooperating stops are formed by at least one cam arranged on the supporting frame for traversing a path during pivoting of the supporting frame and at least a first, fixed with respect to the base stop, and wherein the stops cooperating in an opposite pivotal direction are formed by the cam arranged on the support frame and at least a second stop, which is axially displaceable with respect to the base axis. 8. Scharnieractuator volgens conclusie 7, waarbij het pad in de eerste stand van de koppelring wordt gevormd door een eerste nokkenbaan die is 25 aangebracht op een basisring die vast ten opzichte van de basisas is bevestigd, en waarbij het pad in de tweede stand van de koppelring mede wordt gevormd door een tweede nokkenbaan die is aangebracht op een hulpring die rotatie geborgd en axiaal verschuifbaar is ten opzichte van de basisring. 1025434 I 148. A hinge actuator according to claim 7, wherein the path in the first position of the coupling ring is formed by a first cam track mounted on a base ring fixedly fixed with respect to the base axis, and wherein the path in the second position of the Coupling ring is also formed by a second cam track which is mounted on an auxiliary ring that is rotationally locked and is axially displaceable relative to the base ring. 1025434 I 14 9. Scharnieractuator volgens conclusie 8, waarbij de hulpring aanligt I tegen de koppelring.9. A hinge actuator according to claim 8, wherein the auxiliary ring rests against the coupling ring. 10. Scharnieractuator volgens één der conclusies 3-9, waarbij de I koppelring is uitgevoerd als een tandwiel dat in aangrijping is met een I 5 uitgaand deel van de elektrische aandrijving en dat in de eerste stand rotatiegeborgd is ten opzichte van de basisas en in de tweede stand vrij I roteerbaar is ten opzichte van de basisas.10. A hinge actuator according to any one of claims 3-9, wherein the coupling ring is in the form of a gear wheel which engages an outgoing part of the electric drive and which is rotated in the first position with respect to the base shaft and in the second position is freely rotatable relative to the base axis. 11. Werkwijze voor het ten opzichte van elkaar verstellen van twee I delen van een scharnieractuator, waarbij aanslagen in een zwenkrichting I 10 met elkaar samenwerken voor het definiëren van een vooraf bepaalde stand, I en waarbij is voorzien in een eerste toestand waarin de twee delen van de I I scharnieractuator via een elektrische aandrijving met elkaar zijn gekoppeld I I en met behulp van de aandrijving ten opzichte van elkaar kunnen I I verzwenken, en een tweede toestand waarin de twee delen van de I I 15 scharnieractuator niet via de aandrijving zijn verbonden en handmatig ten I I opzichte van elkaar kunnen worden verzwenkt, en waarbij aanslagen I I slechts in de tweede toestand in een tegenovergestelde zwenkrichting met I I elkaar samenwerken voor het definiëren van de vooraf bepaalde stand. I I 1025434 ;11. Method for adjusting two parts of a hinge actuator relative to each other, wherein stops in a pivoting direction co-operate with each other to define a predetermined position, and wherein a first state is provided in which the two parts of the II hinge actuator are coupled to each other via an electric drive II and can pivot relative to each other with the aid of the drive, and a second state in which the two parts of the II hinge actuator are not connected via the drive and manually connected to II can be pivoted relative to each other, and wherein stops II cooperate with II only in the second state in an opposite pivoting direction for defining the predetermined position. I I 1025434;