NL1025185C2

NL1025185C2 - Device for folding crates.

Info

Publication number: NL1025185C2
Application number: NL1025185A
Authority: NL
Inventors: Johannes Cornelis Andeweg
Original assignee: Systemate Group Bv
Priority date: 2004-01-07
Filing date: 2004-01-07
Publication date: 2005-07-08
Also published as: EP1553022A1

Description

Inrichting voor het invouwen van krattenDevice for folding crates

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het invouwen van vouwkratten. Dergelijke vouwkrattèn kunnen zijn uitgevoerd met grendelsysteem. Dit kunnen vouwkratten zijn van een syteem met meerdere wandafmetingen, waarbij 5 een wandlengte gelijk blijft, zoals in een systeem van vouwkratten met afmetingen van 400x300 en 400x600 mm, waarbij de grendelmiddelen dan in de 400 mm wanden ondergebracht zijn. Dit kunnen bijvoorbeeld zogenoemde Europool-systeem kratten zijn.The invention relates to a device for folding folding crates. Such folding crates can be designed with a locking system. These can be folding crates of a system with several wall dimensions, wherein a wall length remains the same, such as in a system of folding crates with dimensions of 400x300 and 400x600 mm, wherein the locking means are then accommodated in the 400 mm walls. These can be, for example, so-called Europool system crates.

10 Dergelijke kratten worden na gebruik of na reiniging weer ingevouwen om gestapeld te kunnen worden opgeslagen en/of vervoerd. Het invouwen geschiedt tot nu toe deels met de hand en/of op onderbroken wijze, waarbij de transporteur waarop de vouwkratten vervoerd worden steeds weer 15 opnieuw gestart en gestopt moet worden, hetgeen ten koste gaat van de capaciteit.Such crates are folded back after use or after cleaning in order to be able to be stored and / or transported stacked. Folding up to now takes place partly by hand and / or in interrupted manner, wherein the conveyor on which the folding crates are transported must always be restarted and stopped, which is at the expense of capacity.

Een doel van de uitvinding is een inrichting van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen, waarmee een hoge capaciteit te bereiken is.An object of the invention is to provide a device of the type mentioned in the preamble, with which a high capacity can be achieved.

20 Vanuit een aspect voorziet de uitvinding daartoe in een inrichting voor het invouwen van vouwkratten, welke vouwkratten in twee tegenover elkaar gelegen eerste wanden voorzien zijn van middelen voor vergendeling van de uitge- 1025185 2 vouwen stand, in samenwerking met aansluitende tweede wanden, omvattend een eerste transporteur voor het op de bodem ondersteund door de inrichting, volgens een proces-baan, voeren van de kratten met de eerste wanden dwars op 5 die procesbaan, waarbij de inrichting voorts voorzien is van middelen voor het deactiveren van de vergrendelings-middelen, welke deactiveringsmiddelen opgesteld zijn voor meebeweging in de procesbaan tijdens werking, eerste in-vouwmiddelen voor het tijdens voortgaande transport van de 10 vouwkrat neervouwen van de eerste wanden en tweede invouw-middelen voor het tijdens voortgaande transport van de vouwkrat neervouwen van de tweede wanden.From one aspect the invention provides for this purpose a device for folding folding crates, which folding crates are provided in two opposite first walls with means for locking the folded position, in cooperation with connecting second walls, comprising a first conveyor for carrying the crates with the first walls transverse to said process track, supported on the bottom supported by the device according to a process path, the apparatus further comprising means for deactivating the locking means, which deactivation means are arranged for movement along the process path during operation, first folding means for folding down the first walls during continued transport of the folding crate and second folding means for folding down the second walls during continuing transport of the folding crate.

In de inrichting volgens de uitvinding worden de vouwkratten op doorlopend getransporteerde wijze ingevou-15 wen, waardoor de transporteur voor de kratten geactiveerd kan blijven en een hoge capaciteit bereikbaar is.In the device according to the invention, the folding crates are folded in in a continuously transported manner, so that the conveyor can remain activated for the crates and a high capacity can be achieved.

Bij voorkeur zijn de deactiveringsmiddelen ingericht voor aangrijping van de grendelmiddelen vanaf buitenzijdes van de eerste wanden. In een uitvoering daarvan zijn de 20 grendelmiddelen voorzien van bedieningsogen, die voor de-activering naar elkaar toe beweegbaar zijn, en de deactiveringsmiddelen voorzien zijn van in de ogen plaatsbare pennen, alsmede van middelen voor het van elkaar af bewegen van de pennen. Aldus kunnen de eerste -en tweede-25 wanden op eenvoudige, automatische en betrouwbare wijze, tijdens transport, worden ontgrendeld. In een eenvoudige uitvoering zijn de pennen aangebracht op respectieve einden van hefbomen, waarvan het andere eind voorzien is van een nokrol, waarbij de inrichting voorts voorzien is van 30 vast opgestelde rolgeleiders voor het in een richting dwars op de procesbaan verplaatsen van de betreffende nokrol len.The deactivation means are preferably adapted to engage the locking means from outside of the first walls. In an embodiment thereof, the locking means are provided with operating eyes, which are movable towards each other for deactivation, and the deactivation means are provided with pins which can be placed in the eyes, and with means for moving the pins away from each other. The first and second walls can thus be unlocked in a simple, automatic and reliable manner during transport. In a simple embodiment the pins are arranged on respective ends of levers, the other end of which is provided with a cam roller, the device furthermore being provided with fixedly arranged roller guides for displacing the relevant cam rollers in a direction transverse to the process path .

1025185 31025185 3

Bij voorkeur is de inrichting voorzien van meevoer-middelen voor het meevoeren van de vouwkratten, waarbij de meevbermiddelen bij voorkeur aangebracht zijn op een tweede transporteur, welke omloopt op een snelheid afwijkt van 5 die van de eerste transporteur, bij voorkeur lager is. De vouwkratten kunnen dan, onderwijl ondersteund en aangegrepen door de eerste transporteur, tegen de meevoermiddelen aankomen, waardoor hun positie vastgelegd/bepaald is. Bij voorkeur loopt de tweede transporteur om volgens een baan 10 die boven de eerste transporteur gelegen is, met draaias-sen evenwijdig aan de bodem van de vouwkrat en loodrecht op de procesbaan, waardoor de boven de eerste transporteur aanwezige ruimte benut wordt.The device is preferably provided with entraining means for carrying the folding crates, wherein the entraining means are preferably arranged on a second conveyor, which rotates at a speed different from that of the first conveyor, preferably lower. The folding crates can then, while being supported and seized by the first conveyor, come into contact with the entraining means, whereby their position is fixed / determined. The second conveyor preferably revolves according to a path 10 which is situated above the first conveyor, with pivot axes parallel to the bottom of the folding crate and perpendicular to the process path, whereby the space present above the first conveyor is utilized.

In een verdere ontwikkeling van de meevoermiddelen 15 omvatten deze een voorlopende, eerste meevoerder en een nalopende, tweede meevoerder omvatten, die opgesteld zijn om een vouwkrat tussen zich in de houden. In het geval van een lagere snelheid van de meevoermiddelen lopen de vouwkratten met hun voorlopende eerste wand aan tegen de eer-20 ste meevoerder.In a further development of the entraining means 15, these comprise a leading, first entrainer and a trailing, second entrainer, which are arranged to hold a folding crate between them. In the case of a lower speed of the entraining means, the folding crates with their leading first wall bump into the first entrainer.

Teneinde het vouwen zo onbelemmerd te laten plaatsvinden kunnen de meevoerders gevormd zijn om de vouwkrat tenminste aan te grijpen op een plaats buiten vouwwanden.In order to allow folding to take place without hindrance, the entrails can be formed to at least engage the folding crate at a location outside of folding walls.

Indien de onderlinge afstand van de eerste en tweede 25 meevoerders instelbaar is kunnen kratten met verschillende afmetingen, per proces, behandeld worden, bijvoorbeeld in een eerste proces kratten van 400 x 300 mm en in een tweede proces kratten van 400 x 600 mm.If the mutual distance of the first and second carriers is adjustable, crates of different dimensions can be treated per process, for example crates of 400 x 300 mm in a first process and crates of 400 x 600 mm in a second process.

In een constructief compacte uitvoering zijn de deac-30 tiveringsmiddelen althans deels aangebracht op de meevoermiddelen.In a constructionally compact embodiment, the deactivation means are at least partially arranged on the entraining means.

1025185 41025185 4

Bij voorkeur zijn de eerste invouwmiddelen boven-strooms van de tweede invouwmiddelen geplaatst, waardoor de tweede wanden vrij zijn ingevouwen te worden.The first folding means are preferably placed upstream of the second folding means, whereby the second walls can be folded in freely.

In een voorkeursuitvoering omvatten de eerste invouw-5 middelen een eerste invouwer voor het invouwen van de voorlopende eerste wand van een vouwkrat, alsmede een tweede invouwer voor het invouwen van de nalopende eerste wand van een vouwkrat, waarbij de eerste invouwer benedenstrooms van de tweede invouwer geplaatst is. De eerste in-10 vouwer kan aldus niet tegen een nog opstaande nalopende eerste wand aankomen, waardoor deze anders naar een opstaande stand zou worden gedwongen.In a preferred embodiment, the first folding means comprise a first folder for folding the leading first wall of a folding crate, as well as a second folder for folding the trailing first wall of a folding crate, the first folder downstream of the second folder is placed. The first folder can thus not come into contact with a first wall that is still standing, which would otherwise be forced to an upright position.

Op eenvoudige wijze kan de eerste invouwer stationair zijn opgesteld, bij voorkeur meegevend scharnierbaar om 15 een as dwars op de procesbaan, evenwijdig aan de bodem, tegen een voorspanning naar een neerhangende stand in, zodat deze omhoog gedwongen kan worden door een onverhoopt niet ontgrendelde voorlopende eerste wand van een krat.In a simple manner, the first folding device can be stationary, preferably pivotably pivotable about an axis transverse to the process track, parallel to the bottom, against a bias to a hanging position, so that it can be forced upwards by an unexpectedly unlocked leading edge. first wall of a crate.

De tweede invouwer kan beweegbaar zijn binnen de baan 20 van de nalopende eerste wand voor het uitoefenen van een drukkracht op de buitenzijde daarvan, waardoor de voorlopende eerste wand probleemloos kan passeren voordat de nalopende eerste wand wordt neergeklapt. De tweede invouwer is bij voorkeur roteerbaar om een as evenwijdig aan de bo-25 dem van de vouwkrat en loodrecht op de procesbaan, bij voorkeur op een snelheid groter dan de transportsnelheid van de vouwkrat ter plaatse, waardoor het neerklappen van de nalopende eerste wand snel en effectief kan plaatsvinden.The second folder can be movable within the trajectory 20 of the trailing first wall for exerting a compressive force on the outside thereof, whereby the leading first wall can pass without problems before the trailing first wall is folded down. The second folder is preferably rotatable about an axis parallel to the bottom of the folding crate and perpendicular to the process path, preferably at a speed greater than the transport speed of the folding crate at that location, whereby the trailing of the trailing first wall quickly and can take place effectively.

30 De tweede invouwmiddelen kunnen voorzien zijn van drukmiddelen voor het uitoefenen van een druk op de buitenzijde van de tweede wanden, waardoor het neerklappen daarvan bevorderd wordt. De drukmiddelen zijn bij voorkeur 1025185 5 in en uit de bewegingsbaan van de tweede wanden beweegbaar, zodat zij optimaal werkzaam kunnen zijn maar op tijd kunnen worden teruggehaald uit de baan van de kratten, zodat storing/hinder voorkomen wordt in het geval een krat 5 onverhoopt nog opstaande eerste wanden heeft die neerklappen van de tweede wanden zouden verhinderen.The second folding means can be provided with pressure means for exerting a pressure on the outside of the second walls, whereby the folding down thereof is promoted. The pressure means are preferably movable in and out of the path of movement of the second walls, so that they can function optimally but can be retrieved in time from the path of the crates, so that interference / nuisance is prevented in the event that a crate 5 unexpectedly still has upstanding first walls that would prevent the second walls from collapsing.

Bij voorkeur zijn de drukmiddelen aangebracht op een hefboom, die scharnierbaar is om een loodrecht op de bodem gerichte, stationaire as, welke as bij voorkeur boven-10 strooms van de drukmiddelen gelegen is.The pressure means are preferably arranged on a lever which is pivotable about a stationary axis directed perpendicularly to the bottom, which axis is preferably located upstream of the pressure means.

In een verdere uitvoering is de inrichting voorts voorzien van middelen voor het opmerken van een bepaalde hoogte van de krat na passage van de eerste en tweede vouwmiddelen, waarmee kan worden vastgesteld of een vouw-15 krat inderdaad ingevouwen is. Er kan daarbij voorzien zijn in middelen voor het in respons op de meting van de op-merkmiddelen van de eerste transporteur afwerpen van de gemeten vouwkrat.In a further embodiment the device is further provided with means for noticing a certain height of the crate after passage of the first and second folding means, with which it can be determined whether a folding crate has indeed been folded in. Means may be provided for ejecting the measured folding crate in response to the measurement of the first means of the first conveyor.

De uitvinding zal worden toegelicht aan de hand van 20 een in de tekeningen weergegeven voorbeelduitvoering van een inrichting volgens de uitvinding. Getoond wordt in:The invention will be elucidated on the basis of an exemplary embodiment of a device according to the invention shown in the drawings. Shown is:

Figuren 1A-1D een voorbeeld van een vouwkracht die met behulp van een inrichting volgens de uitvinding kan worden ingevouwen, 25 Figuur 2 een schematisch zij-aanzicht op een voor- beeld-uitvoering van een inrichting volgens de uitvinding;Figures 1A-1D show an example of a folding force that can be folded in with the aid of a device according to the invention; Figure 2 shows a schematic side view of an exemplary embodiment of a device according to the invention;

Figuren 3A-C details van krattenmeevoerders in de inrichting van figuur 2;Figures 3A-C details of crate carriers in the device of figure 2;

Figuren 4A, B een detail van een wandinvouwer in de 30 inrichting van figuur 2;Figures 4A, B show a detail of a wall folding device in the device of figure 2;

Figuren 5A, B een detail op een verdere wandinvouwer in de inrichting van figuur 2; enFigures 5A, B show a detail on a further wall folding device in the device of figure 2; and

Figuren 6A, B detail op een volgende wandinvouwer in 1025185 6 de richting van figuur 2.Figures 6A, B detail on a next wall folding device in 1025185 6 in the direction of figure 2.

De in de figuren 1A-D weergegeven vouwkrat 1 bezit een bodem 4, twee eerste wanden 2 en twee tweede wanden 3, welke wanden schamierbaar bevestigd zijn aan de 5 bodem 4. De in dit voorbeeld weergegeven krat is van het type Europool, met een afmeting van 400x300 mm. Europool kratten zijn ook verkrijgbaar in afmetingen van 400x600 mm. In beide gevallen bezitten de tweede wanden 3 een lengte van 400 mm en zijn zij voorzien van bedienbare 10 sluitmiddelen 5, die naar elkaar toegetrokken kunnen worden voor het opheffen van een vergrendeling tussen de opstaande randen van de elkaar ontmoetende wanden 2 en 3. Het grendelmechanisme is ontworpen om automatisch actief te worden, door klikken, wanneer genoemde randen van de wanden 15 2 en 3 op juiste wijze tegen elkaar gebracht zijn.The folding crate 1 shown in figures 1A-D has a bottom 4, two first walls 2 and two second walls 3, which walls are pivotally attached to the bottom 4. The crate shown in this example is of the Europool type, with a size of 400x300 mm. Europool crates are also available in dimensions of 400x600 mm. In both cases, the second walls 3 have a length of 400 mm and are provided with operable closing means 5, which can be pulled towards each other for releasing a lock between the upright edges of the walls 2 and 3 meeting each other. is designed to become active automatically, by clicking, when said edges of walls 2 and 3 are correctly brought together.

In figuur IA is de krat 1 in platgevouwen toestand weergegeven, waarbij de wanden 2 over de wanden 3 liggen. In figuur 1B zijn de wanden 2 bijna geheel opgezet, maar liggen de wanden 3 nog tegen de bodem 4. In figuur IC 20 worden de wanden 3 omhoog gebracht, en in figuur 1D is de opgezette krat 1 te zien, die met de figuur 2 weergegeven inrichting in de platgevouwen toestand van figuur IA gebracht kan worden.Figure 1A shows the crate 1 in a folded state, the walls 2 lying over the walls 3. In figure 1B the walls 2 are almost completely set up, but the walls 3 are still against the bottom 4. In figure IC 20 the walls 3 are raised, and in figure 1D the erected crate 1 can be seen, which with figure 2 shown device can be brought into the flat-folded state of Figure 1A.

De kratteninvouwinrichting 10 weergegeven in figuur 2 25 omvat een gestel 20, waarop een transport/steunbaan 21 ondersteund is, eventueel op een apart deel van dat gestel 20, waarbij een transportband 22 kratten 1 aan kan voeren vanuit de richting A, door de inrichting 10 heen, naar het, op de tekening rechts gezien, afgifte-eind. De transport-30 band 22 wordt continu aangedreven door middel van een niet weergegeven motor, en loopt aan beide einden om omlooprol-len. De transportband 22 wordt aangedreven op een snelheid Vi.The crate folding device 10 shown in figure 2 comprises a frame 20 on which a transport / support track 21 is supported, optionally on a separate part of that frame 20, wherein a conveyor belt 22 can supply crates 1 from the direction A through the device 10 to the dispensing end as seen on the drawing to the right. The conveyor belt 22 is continuously driven by means of a motor (not shown), and revolves around both rollers at both ends. The conveyor belt 22 is driven at a speed Vi.

1025185 71025185 7

Op een gestel 20 is boven de transportband 22 een transporteur 11 met in verticaal vlak omlopend kettingstel 14 voorzien, dat omloopt om kettingwielen 15 en 16, waarvan één is aangedreven. Op de ketting 14 zij paren meenemers 5 12, 13 aangebracht, die mee omlopen met de ketting 14, op de tekening gezien, tegen de wijzers van de klok in.Provided on a frame 20 above the conveyor belt 22 is a conveyor 11 with chain set 14 which revolves in a vertical plane and which revolves around chain wheels 15 and 16, one of which is driven. On the chain 14 pairs of drivers 12, 13 are arranged, which co-rotate with the chain 14, viewed in the drawing, counterclockwise.

Op het kettingwiel 16, althans op de as daarvan, is voor meegaande rotatie daarmee een tweede tandwiel 17 aangebracht, waaromheen een verdere ketting 18 omloopt, die 10 aan het andere keereind omloopt om een kettingwiel 19, dat bevestigd is op een op het gestel 20 gelegerde dwarsas 30. Zoals weergegeven in figuur 4A, B zijn "tweede" invouwers 40 aangebracht voor rotatie door as 30.On the sprocket 16, at least on the axis thereof, a second sprocket 17 is arranged for rotation therewith, around which a further chain 18 revolves, which at the other turning end revolves around a sprocket 19, which is mounted on a on the frame 20 mounted transverse axis 30. As shown in Figs. 4A, B, "second" folders 40 are provided for rotation through axis 30.

Benedenstrooms daarvan is op het gestel 20 een "eer-15 ste" invouwer 50 geplaatst, nader weergegeven in de figuren 5A en 5B.Downstream thereof, a "first 15" fold-in 50 is placed on the frame 20, further shown in Figures 5A and 5B.

Benedenstrooms daarvan zijn op het gestel 20 zij-invouwers aangebracht, nader weergegeven in de figuren 6A, B.Downstream thereof, side-folders are provided on the frame 20, further shown in Figs. 6A, B.

20 Onder verwijzing naar de figuren 3A-C is van elk paar meevoerders 12, 13 de voorlopende meevoerder 13 voorzien van een houder 33, die beweegt door een sleuf 28 in vaste geleiding 25 die ook steun biedt aan de ketting 14. De houder 33 is aan het ondereind voorzien van een dwars inste-25 kend U-vormig profiel 41, dat aan de nalopende zijde voorzien is van een aanslagplaat 43. Op de houder 33 zijn op enige hoogte van scharnieren 36a, 36b voorzien, waarop - in dit voorbeeld uitgelegd voor 36a - een in het horizontale vlak schamierbare hefboom 35a bevestigd is. De hefboom 35a 30 is aan één eind voorzien van een opstaande as 34a met rol 39a, die bediend kan worden door aankomst tegen een onderaan rail 25 bevestigde geleidebaan 26, die dan eigenlijk dienst doet als curvebaan. Het andere einde van de hefboom 1025185 8 35a is voorzien van een pen 37a. Door invloed van de baan 26 op de vrij draaibare rol 39a wordt laatstgenoemde naar buiten gedwongen, waardoor hefboom 35a scharniert om scharnier 36a en de pen 37a in dwarsrichting naar binnen be-5 weegt. De pennen 37a zijn bestemd om in de ogen 5 van het grendelmechanisme van de vouwkracht l te reiken. Begrepen zal worden dat door het naar elkaar toe bewegen van de ogen 5 het grendelmechanisme in een vouwkrat wordt opgeheven, zodat daarna de wanden 2 en 3 neergeklapt kunnen worden. Na 10 bediening van de hefbomen 35a zorgt een tussen de beide hefbomen 35a, b geplaatste veer 38 ervoor dat de hefbomen 35a, b zich weer naar een uitgangsstand bewegen, waarin zij in een volgende omloop in de ontgrendelogen 5 van een volgende krat 1 gestoken kunnen worden.With reference to figures 3A-C, of each pair of carriers 12, 13 the leading carrier 13 is provided with a holder 33, which moves through a slot 28 in fixed guide 25 which also supports the chain 14. The holder 33 is provided at its lower end with a transversely projecting U-shaped profile 41, which is provided with a stop plate 43 on the trailing side. On the holder 33 are provided at some height with hinges 36a, 36b, on which - explained in this example for 36a - a lever 35a pivotable in the horizontal plane is attached. The lever 35a 30 is provided at one end with an upright shaft 34a with roller 39a, which can be operated by arrival against a guide track 26 fixed at the bottom of rail 25, which then actually serves as a curved track. The other end of the lever 1025185 8 35a is provided with a pin 37a. Due to the influence of the web 26 on the freely rotatable roller 39a, the latter is forced outwards, as a result of which lever 35a pivots about hinge 36a and the pin 37a moves inwardly in the transverse direction. The pins 37a are intended to reach into the eyes 5 of the locking mechanism of the folding force 1. It will be understood that by moving the eyes 5 towards each other the locking mechanism in a folding crate is lifted, so that the walls 2 and 3 can then be folded down. After operation of the levers 35a, a spring 38 placed between the two levers 35a, b causes the levers 35a, b to move again to a starting position, in which they can be inserted into the release eyes 5 of a following crate 1 in a subsequent turn. turn into.

15 Begrepen zal worden dat de meevoerder 12 op vergelijk bare wijze is opgebouwd, zoals te zien is in figuren 3A, B. De houder 32 daarvan reikt echter schuin naar boven, om het indraaien in de baan van de kratten 1 te bevorderen.It will be understood that the entrainer 12 is constructed in a comparable manner, as can be seen in Figs. 3A, B. The holder 32 thereof, however, extends obliquely upwards, in order to promote the turning into the path of the crates 1.

De onderlinge afstand tussen de meevoerders 12 en 13 20 is af gestemd op de te behandelen vouwkrat. In het geval van een krat met de voornoemde afmetingen 400 x 300 mm wordt de krat met 400 mm in de breedte geplaatst en is de onderlinge afstand tussen de aanslagplaten 42 en 43 300 mm.The mutual distance between the carriers 12 and 13 is adjusted to the folding crate to be treated. In the case of a crate with the aforementioned dimensions 400 x 300 mm, the crate is placed with 400 mm in width and the distance between the stop plates 42 and 43 is 300 mm.

25 In figuur 3B is verder te zien het transportvlak ge vormd wordt door transportband 22. De kratten kunnen hierbij zijdelings geleid zijn door plaatsvaste geleidestangen 27.Figure 3B also shows the conveying surface formed by conveyor belt 22. The crates can herein be guided laterally by stationary guide rods 27.

Bij het inlopen van de kratten 1 in het gebied onder 30 het tandwiel 15, is de beweging van de ketting 14 zo afgestemd op de beweging van de transportband 22, dat deze de meevoerders 12 en 13 met een snelheid evenwijdig aan de richting A van V2 beweegt die substantieel lager is dan de 1 0251 9 snelheid Vj., in dit voorbeeld enige tientallen procenten. Als gevolg daarvan wordt na het inlopen van een voorlopende meevoerder 13 een vouwkrat 1 door de transportband 22 tegen het aanslagoppervlak 43 daarvan gedwongen. Vervolgens slipt 5 de band 22, die continu wordt aangedreven, onder de vouwkrat 1 door. Daarop wordt de volgende meevoerder 12 in de baan A gedraaid, om met aanslagplaat 42 eventueel tegen de nalopende wand 3 van de vouwkrat te komen. De vouwkrat 1 is dan als het ware ingesloten gehouden tijdens het verdere 10 proces, waarbij de transportband 22 onder de krat 1 blijft doorslippen.When running in the crates 1 in the area below the gear wheel 15, the movement of the chain 14 is adjusted to the movement of the conveyor belt 22 in such a way that it moves the carriers 12 and 13 at a speed parallel to the direction A of V2 which is substantially lower than the speed Vj, in this example a few tens of percent. As a result, after a leading entrainer 13 has entered, a folding crate 1 is forced by the conveyor belt 22 against the abutment surface 43 thereof. Subsequently, the belt 22, which is continuously driven, slips under the folding crate 1. The next entrainer 12 is then rotated in the path A, so as to come with stop plate 42 possibly against the trailing wall 3 of the folding crate. The folding crate 1 is then, as it were, kept enclosed during the further process, wherein the conveyor belt 22 continues to slip underneath the crate 1.

De vouwkracht 1 komt dan aan bij de ''tweede" invouwer 40 van de figuren 4A, B. Deze invouwer 40 omvat twee langwerpige bladen 40a, b, die voor rotatie vast bevestigd zijn 15 op dwarsas 30. Wanneer, zoals weergegeven in figuur 4B, de platen 40a, b in de baan van de vouwkrat 1 worden gedraaid in de richting B, klappen zij aan tegen het buitenoppervlak van de nalopende wand 3 van de vouwkrat 1. De ketting 18 wordt aangedreven op een snelheid V3, die zodanig is, dat 20 de omtrekssnelheid van de platen 40a, b hoger is dan de snelheid van de ketting 14. De lengte van de platen 40a, b is zodanig gekozen, dat de platen 40a, b de - immers ontgrendelde - nalopende wand 3 neer kunnen klappen en dan zonder obstructie verder kunnen bewegen. Afhankelijk van de 25 gekozen snelheid V2 kunnen de platen 40a, b eventueel met een vrijlooptrajeet bewogen worden, waarbij zij dan over een traject vrij neerwaarts draaien.The folding force 1 then arrives at the second folder 40 of figures 4A, B. This folder 40 comprises two elongated blades 40a, b which are fixedly fixed for rotation on transverse axis 30. When, as shown in figure 4B the plates 40a, b in the path of the folding crate 1 are rotated in the direction B, they snap against the outer surface of the trailing wall 3 of the folding crate 1. The chain 18 is driven at a speed V3 which is such, that the circumferential speed of the plates 40a, b is higher than the speed of the chain 14. The length of the plates 40a, b is chosen such that the plates 40a, b can fold down the - after all unlocked - trailing wall 3 and Depending on the chosen speed V2, the plates 40a, b can optionally be moved with a freewheel, whereby they then rotate freely down a path.

Vervolgens komt de krat 1 aan bij de "eerste" invouwer 50, welke tenminste één langwerpige plaat 51 omvat, die aan 30 het ondereind voorzien is van een gebogen rand 52. Aan het boveneind 56 (figuur 5A) is de plaat 51 vrij schamierbaar bevestigd op gestel 20, ter plaatse van scharnier 56. Op een plaats 55 beneden het scharnier 56 is de plaat 51 doorSubsequently, the crate 1 arrives at the "first" fold-in 50, which comprises at least one elongated plate 51, which is provided with a curved edge 52 at the lower end. At the upper end 56 (Fig. 5A), the plate 51 is mounted freely hinged on frame 20, at the location of hinge 56. At a location 55 below the hinge 56, the plate 51 is through

1 0251 85 J1 0251 85 J

10 middel van een veer 53 verbonden met een vast punt 54 op het gestel 20.10 by means of a spring 53 connected to a fixed point 54 on the frame 20.

Wanneer de vouwkrat 1 aankomt in de richting A zal het profiel 40, in het bijzonder de achterzijde van de plaat 5 42, tegen de gebogen rand 52 aankomen, waardoor de plaat 51 mee verdraaid wordt in richting C, naar de weergegeven schuine stand. Hierbij wordt een trekspanning in de veer 53 opgebouwd. Vervolgens kan de rand 52 over de plaat 40/42 bewegen, waardoor de veerkrachten vrij komen en de plaat 51 10 naar de verticale stand beweegt, tegen de voorlopende wand 3 aanklappend. Wanneer de wand 3 niet ontgrendeld is, kan de plaat 51 mee bewegen, schamierbaar om scharnier 56. Daarna zorgt de veer 53 voor terugstelling naar de in figuur 5B weergegeven verticale stand, bijvoorbeeld tegen een 15 niet weergegeven aanslag.When the folding crate 1 arrives in the direction A, the profile 40, in particular the rear side of the plate 42, will touch the curved edge 52, as a result of which the plate 51 is rotated in the direction C, to the inclined position shown. A tensile stress is hereby built up in the spring 53. The edge 52 can then move over the plate 40/42, releasing the spring forces and moving the plate 51 to the vertical position, folding against the leading wall 3. When the wall 3 is not unlocked, the plate 51 can move with it, pivotable about hinge 56. Thereafter, the spring 53 ensures a return to the vertical position shown in Figure 5B, for example against a stop (not shown).

Direct benedenstrooms van de invouwer 50 zijn de zij-in-invouwers 60 geplaatst, ook zichtbaar in figuur 5B, nader weergegeven in de figuren 6A, 6B. De zij-invouwers 60a, b zijn opgesteld aan weerszijden van de baan voor de vouw-20 kratten 1, en omvatten elk een kunststof vinger 63, die door bouten bevestigd is aan een hefboom 62, die schamierbaar (richting D) is om een verticaal scharnier 61. Het andere eind van de hefboom 62 is ter plaatse van 64 schar-nierbaar bevestigd aan de zuigerstang van een pneumatische 25 cilinder 65. Door bediening van de cilinder 65 wordt de hefboom 62 gedraaid in de richting D zodat de vinger 63 met afgerond vlak 66 tegen de nog opstaande zijwanden 2 aanloopt en deze naar binnen laat klappen. Direct daarna wordt de hefboom 62 weer teruggedraaid. Opgemerkt wordt dat de 30 vingers 65 enkel worden geactiveerd, door een verder niet weergegeven centrale besturingseenheid, indien de "eerste" invouwer 50 niet werkzaam heeft kunnen zijn omdat de betreffende krat 1 niet goed ontgrendeld was.Immediately downstream of the fold-in 50 the side-in-folds 60 are placed, also visible in figure 5B, further shown in figures 6A, 6B. The side folders 60a, b are arranged on either side of the path for the folding crates 1, and each comprise a plastic finger 63, bolted to a lever 62, which is pivotable (direction D) about a vertical hinge 61. The other end of the lever 62 is pivotally attached at the location of 64 to the piston rod of a pneumatic cylinder 65. By operating the cylinder 65, the lever 62 is rotated in the direction D so that the finger 63 is rounded plane 66 touches the still-standing side walls 2 and causes them to collapse. Immediately afterwards, the lever 62 is turned back again. It is noted that the fingers 65 are only activated by a central control unit, not further shown, if the "first" fold 50 could not have been active because the relevant crate 1 was not properly unlocked.

1 025 1 85 111 025 1 85 11

Vervolgens komt de krat 1 aan bij het einde van de inrichting 10, alwaar zich een fotocel 80 bevindt, waarmee de centrale besturingseenheid kan constateren of de betreffende krat 1 is ingevouwen of niet.The crate 1 then arrives at the end of the device 10, where a photocell 80 is located, with which the central control unit can determine whether the crate 1 concerned has been folded or not.

10251851025185

Claims

55

1. Inrichting voor het invouwen van vouwkratten, welke vouwkratten in twee tegenover elkaar gelegen eerste wanden voorzien zijn van middelen voor vergendeling van de uitgevouwen stand, in samenwerking met aansluitende tweede 10 wanden, omvattend een eerste transporteur voor het op de bodem ondersteund door de inrichting, volgens een proces-baan, voeren van de kratten met de eerste wanden dwars op die procesbaan, waarbij de inrichting voorts voorzien is van middelen voor het deactiveren van de vergrendelings-15 middelen, welke deactiveringsmiddelen opgesteld zijn voor meebeweging in de procesbaan tijdens werking, eerste in-vouwmiddelen voor het tijdens voortgaande transport van de vouwkrat neervouwen van de eerste wanden en tweede invouw-middelen voor het tijdens voortgaande transport van de 20 vouwkrat neervouwen van de tweede wanden.1. Device for folding folding crates, which folding crates are provided in two opposite first walls with means for locking the unfolded position, in cooperation with connecting second walls, comprising a first conveyor for supporting the device on the bottom carrying, according to a process path, the crates with the first walls transverse to that process path, the device furthermore being provided with means for deactivating the locking means, which deactivation means are arranged for movement along the process path during operation, first folding means for folding down the first walls during continuing transport of the folding crate and second folding means for folding down the second walls during continuing transport of the folding crate.

2. Inrichting volgens conclusie 1, waarbij de deactiveringsmiddelen ingericht zijn voor aangrijping van de grendelmiddelen vanaf buitenzijdes van de eerste wanden.Device as claimed in claim 1, wherein the deactivation means are adapted for engaging the locking means from outside of the first walls.

3. Inrichting volgens conclusie 2, waarbij de gren-25 delmiddelen voorzien zijn van bedieningsogen, die voor de- activering naar elkaar toe beweegbaar zijn, en de deactiveringsmiddelen voorzien zijn van in de ogen plaatsbare pennen, alsmede van middelen voor het van elkaar af bewegen van de pennen.3. Device as claimed in claim 2, wherein the locking means are provided with operating eyes which are movable towards each other for deactivation, and the deactivation means are provided with pins which can be placed in the eyes, and with means for moving away from each other of the pens.

4. Inrichting volgens conclusie 3, waarbij de pen nen aangebracht zijn op respectieve einden van hefbomen, waarvan het andere eind voorzien is van een nokrol, waarbij de inrichting voorts voorzien is van vast opgestelde 1 0251 85 rolgeleiders voor het in een richting dwars op de proces-baan verplaatsen van de betreffende nokrollen.Device as claimed in claim 3, wherein the pins are arranged on respective ends of levers, the other end of which is provided with a cam roller, the device furthermore being provided with fixedly arranged roller guides for moving in a direction transverse to the moving the trajectory of the relevant cam rolls.

5. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, voorts voorzien van meevoermiddelen voor het mee- 5 voeren van de vouwkratten, waarbij de meevoermiddelen bij voorkeur aangebracht zijn op een tweede transporteur, welke omloopt op een snelheid die afwijkt van die van de eerste transporteur, bij voorkeur lager is.5. Device as claimed in any of the foregoing claims, further provided with entraining means for carrying the folding crates, wherein the entraining means are preferably arranged on a second conveyor, which rotates at a speed that deviates from that of the first conveyor, at is lower.

6. Inrichting volgens conclusie 5, waarbij de twee- 10 de transporteur omloopt volgens een baan die boven de eerste transporteur gelegen is, met draaiassen evenwijdig aan de bodem van de vouwkrat en loodrecht op de procesbaan.6. Device as claimed in claim 5, wherein the second conveyor rotates according to a path which is located above the first conveyor, with pivot axes parallel to the bottom of the folding crate and perpendicular to the process path.

7. Inrichting volgens conclusie 5 of 6, waarbij meevoermiddelen een voorlopende, eerste meevoerder en een 15 nalopende, tweede meevoerder omvatten, die opgesteld zijn om een vouwkrat tussen zich in de houden.7. Device as claimed in claim 5 or 6, wherein entraining means comprise a leading, first entrainer and a trailing, second entrainer, which are arranged around a folding crate between them.

8. Inrichting volgens conclusie 7, waarbij de mee-voerders gevormd zijn om de vouwkrat tenminste aan te grijpen op een plaats buiten vouwwanden.Device as claimed in claim 7, wherein the entrails are formed to at least engage the folding crate at a location outside of folding walls.

9. Inrichting volgens conclusie 7 of 8, waarbij de onderlinge afstand van de eerste en tweede meevoerders instelbaar is.Device as claimed in claim 7 or 8, wherein the mutual distance of the first and second carriers is adjustable.

10. Inrichting volgens een der conclusies 2-4, in combinatie met een der conclusies 5-9, waarbij de deacti- 25 veringsmiddelen althans deels aangebracht zijn op de meevoermiddelen .10. Device as claimed in any of the claims 2-4, in combination with one of the claims 5-9, wherein the deactivating means are arranged at least partly on the entraining means.

11. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de eerste invouwmiddelen bovenstrooms van de tweede invouwmiddelen zijn geplaatst.Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the first folding means are placed upstream of the second folding means.

12. Inrichting volgens een der voorgaande conclu sies, waarbij de eerste invouwmiddelen een eerste invouwer voor het invouwen van de voorlopende eerste wand van een vouwkrat omvatten, alsmede een tweede invouwer voor het 1 0251 85 ' invouwen van de nalopende eerste wand van een vouwkrat, waarbij de eerste invouwer benedenstrooms van de tweede invouwer geplaatst is.12. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the first folding means comprise a first fold-in for folding in the leading first wall of a folding crate, and a second fold-in for folding in the following first wall of a folding crate, wherein the first fold is placed downstream of the second fold.

13. Inrichting volgens conclusie'12, waarbij de eer-5 ste invouwer stationair is opgesteld, bij voorkeur meegevend scharnierbaar om een as dwars op de procesbaan, evenwijdig aan de bodem, tegen een voorspanning naar een neerhangende stand in.13. Device as claimed in claim 12, wherein the first fold-in is arranged stationary, preferably yieldably pivotable about an axis transverse to the process track, parallel to the bottom, against a bias to a hanging position.

14. Inrichting volgens conclusie· 12 of 13, waarbij 10 de tweede invouwer beweegbaar is binnen de baan van de nalopende eerste wand voor het uitoefenen van een drukkracht op de buitenzijde daarvan.14. Device as claimed in claim 12 or 13, wherein the second folder is movable within the path of the trailing first wall for exerting a compressive force on the outside thereof.

15. Inrichting volgens conclusie 14, waarbij de tweede invouwer roteerbaar is om een as evenwijdig aan de 15 bodem van de vouwkrat en loodrecht op de procesbaan, bij voorkeur op een snelheid groter dan de transportsnelheid van de vouwkrat ter plaatse.15. Device as claimed in claim 14, wherein the second folder is rotatable about an axis parallel to the bottom of the folding crate and perpendicular to the process path, preferably at a speed greater than the transport speed of the folding crate at that location.

16. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de tweede invouwmiddelen voorzien zijn van 20 drukmiddelen voor het uitoefenen van een druk op de buitenzijde van de tweede wanden.16. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the second folding means are provided with pressure means for exerting a pressure on the outside of the second walls.

17. Inrichting volgens conclusie 16, waarbij de drukmiddelen in en uit de bewegingsbaan van de tweede wanden beweegbaar zijn.Device as claimed in claim 16, wherein the pressing means are movable in and out of the path of movement of the second walls.

18. Inrichting volgens conclusie 17, waarbij de drukmiddelen aangebracht zijn op een hefboom, die scharnierbaar is om een loodrecht op de bodem gerichte, stationaire as, welke as bij voorkeur bovenstrooms van de drukmiddelen gelegen is.Device as claimed in claim 17, wherein the pressure means are mounted on a lever which is pivotable about a stationary axis directed perpendicularly to the bottom, which axis is preferably located upstream of the pressure means.

19. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, voorts voorzien van middelen voor het opmerken van een bepaalde hoogte van de krat na passage van de eerste en tweede vouwmiddelen. 1025185Device as claimed in any of the foregoing claims, further provided with means for noticing a certain height of the crate after passage of the first and second folding means. 1025185

20. Inrichting volgens conclusie 19, voorts voorzien van middelen voor het in respons op de meting van de op-merkmiddelen van de eerste transporteur afwerpen van de gemeten vouwkrat.20. Device as claimed in claim 19, further provided with means for ejecting the measured folding crate in response to the measurement of the marking means of the first conveyor.

21. Inrichting voorzien van een of meer van de ken merkende maatregelen zoals omschreven in de bijbehorende beschrijving en/of getoond in de bijbehorende tekeningen. 10 -o-o-o- 102518521. Device provided with one or more of the characterizing measures as described in the accompanying description and / or shown in the accompanying drawings. 10-o-o-1025185