JPH0516730U - Material alignment device - Google Patents
Material alignment deviceInfo
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- JPH0516730U JPH0516730U JP6391191U JP6391191U JPH0516730U JP H0516730 U JPH0516730 U JP H0516730U JP 6391191 U JP6391191 U JP 6391191U JP 6391191 U JP6391191 U JP 6391191U JP H0516730 U JPH0516730 U JP H0516730U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 整列動作の際に材料に曲がりや、傷などが発
生せず、正しく整列されて積み重ねられるように工夫し
た材料の整列装置を提供する。
【構成】 搬送方向に配列された複数の搬送ローラ３，
３間を、上下に出没可能に形成され、かつ、搬送ローラ
３よりも上位位置にて搬送ローラ３に対し搬送方向外側
方へ横移動し、この横移動後に搬送ローラ３に向かって
戻り移動する材料横取体７と、材料横取体７の上記戻り
移動の際にこの材料横取体７上の材料Ｗの戻り移動側前
端部に当接する整列体１１とを有している。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a material aligning device that is devised so that the material is not bent or scratched during the alignment operation and is correctly aligned and stacked. [Structure] A plurality of transport rollers 3 arranged in the transport direction
3 is formed so as to be capable of projecting and retracting up and down, and at a position higher than the transport roller 3, it laterally moves outward in the transport direction with respect to the transport roller 3, and after this lateral movement, returns to the transport roller 3. It has a material take-off body 7 and an alignment body 11 that abuts the front end of the material take-up body 7 on the return movement side when the material take-away body 7 is returned.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、順次、搬送されてくる板などの材料の端部を揃えて積み重ねて整 列するための材料の整列装置に関する。 The present invention relates to a material aligning device for sequentially stacking and aligning ends of materials such as plates that are conveyed.
【０００２】[0002]
搬送されてくる板などの材料の端部を揃えて積み重ねて整列するための材料の 整列装置としては、図５に斜視図で例示した構造が用いられている。搬送ローラ １０１の回転によって送材方向Ａに搬送されている材料Ｗは、搬送終端にあるス トッパ１０３に搬送側前端部が当接して停止し、搬送ローラ１０１の左側からＢ 方向に横移動するプッシャ１０５によって材料Ｗは搬送ローラ１０１上をＢ方向 へ滑り移動して搬送ローラ１０１の右方のスクレーパー１０７上を右方へ移動し 、このスクレーパー１０７によりコロコンベア１０９上をさらに右方へ移動して 、コロコンベア１０９の終端から滑り落ちた材料Ｗは、台車１１１のストッパ１ １３に材料Ｗの右側端部が衝突して台車１１１上に整列して積み重ねられるもの である。 As a material aligning device for aligning and stacking the edges of materials such as plates to be conveyed, the structure illustrated in the perspective view of FIG. 5 is used. The material W being conveyed in the material feeding direction A by the rotation of the conveying roller 101 is stopped by the front end of the conveying side coming into contact with the stopper 103 at the conveying end, and is laterally moved from the left side of the conveying roller 101 in the B direction. By the pusher 105, the material W slides on the conveying roller 101 in the B direction and moves to the right on the scraper 107 on the right side of the conveying roller 101, and the scraper 107 moves further to the right on the roller conveyor 109. Then, the material W slipped down from the end of the roller conveyor 109 is stacked on the carriage 111 in alignment with the right end of the material W colliding with the stopper 113 of the carriage 111.
【０００３】[0003]
しかし上記従来の材料の整列装置では、次の問題がある。 However, the conventional material aligning apparatus described above has the following problems.
【０００４】 (1) 搬送終端にあるストッパ１０３に材料Ｗの搬送側前端部が当接して停止す る際や、コロコンベア１０９の終端から台車１１１のストッパ１１３に材料Ｗの 右側端部が衝突して積み重ねられる際の衝撃のため、材料Ｗの特に角部が曲がり 変形する。(1) When the front end of the material W on the conveyance side comes into contact with the stopper 103 at the end of the conveyance and stops, or when the right end of the material W collides with the stopper 113 of the carriage 111 from the end of the roller conveyor 109. Then, due to the impact when stacked, the corners of the material W are bent and deformed.
【０００５】 (2) ストッパ１０３に材料Ｗの搬送側前端部が当接して停止してプッシャ１０ ５によって材料Ｗが搬送ローラ１０１上をＢ方向へ滑り移動する際、回転を続け ている搬送ローラ１０１上を滑り移動するため、材料Ｗには擦り傷がつき易い。(2) When the front end of the material W on the transport side comes into contact with the stopper 103 and stops, and the pusher 105 slides the material W on the transport roller 101 in the B direction, the transport roller continues to rotate. Since it slides on 101, the material W is easily scratched.
【０００６】 (3) コロコンベア１０９の終端から材料Ｗが台車１１１上へ滑り落ちてそのス トッパ１１３に材料Ｗの右側端部が衝突するのだが、滑り落ちにより台車１１１ 上に積み重ねられるため、整列の程度は良くない。(3) The material W slides down from the end of the roller conveyor 109 onto the dolly 111 and the right end of the material W collides with the stopper 113, but since the material W is stacked on the dolly 111 due to the slipping down, The degree of alignment is not good.
【０００７】 (4) プッシャ１０５によって押されて材料Ｗがコロコンベア１０９上へ移載さ れるとき、コロコンベア１０９の間から材料Ｗが脱落することがある。(4) When the material W is pushed by the pusher 105 and transferred onto the roller conveyor 109, the material W may drop from between the roller conveyors 109.
【０００８】 この考案の目的は、従来の材料の整列装置のこのような問題を解決して、整列 動作の際に材料に曲がりや、擦り傷などが発生せず、正しく整列されて積み重ね られるように工夫した材料の整列装置を提供するものである。An object of the present invention is to solve such a problem of the conventional material aligning device so that the material is not bent, scratched or the like during the aligning operation and can be properly aligned and stacked. The present invention provides a devised material aligning device.
【０００９】[0009]
上記課題を解決するため、この考案は、搬送方向に配列された複数の搬送ロー ラ間を、上下に出没可能に形成され、かつ、搬送ローラよりも上位位置にて搬送 ローラに対し搬送方向外側方へ横移動し、この横移動後に搬送ローラに向かって 戻り移動する材料横取体と、材料横取体の上記戻り移動の際にこの材料横取体上 の材料の戻り移動側前端部に当接する整列体とを有している材料の整列装置に構 成した。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is configured such that a plurality of transport rollers arranged in the transport direction can be vertically projected and retracted, and at a position higher than the transport roller, it is outside in the transport direction with respect to the transport roller. The material traversing body that moves laterally in the same direction and then returns to the conveying roller after this lateral movement, and the front end of the material traversing side on the return moving side of the material traversing body during the return movement of the material traversing body. A material aligning device having an abutting aligning body.
【００１０】[0010]
搬送ローラの下方から材料横取体が搬送ローラの間を通りぬけながら上動する と、搬送ローラによって搬送されている材料は、材料横取体によりすくい取られ るようにしてその上へ移載される。そして、材料横取体が搬送方向外側方へ横移 動してから、搬送ローラに向かって戻り移動すると、材料横取体上の材料は、そ の戻り移動側前端部が整列体に当接して整列され、材料横取体が引き続いて搬送 ローラの側へ戻り移動するに伴い材料横取体から外れて整列体の側下方に整列し て積み重ねられる。搬送ローラ上の材料は、材料横取体によりすくい取られるよ うにして移載されるので、材料が傷つくことはなく、材料横取体の戻り移動の際 にその側前端部が整列体に当接して整列されるので、この当接による材料に曲が りや、傷の発生はなく、正しく整列されて積み重ねられる。 When the material take-up body moves upward from below the carry rollers while passing between the carry rollers, the material being carried by the carry rollers is transferred to the material take-up body so that it is scooped up. To be done. Then, when the material take-off body laterally moves outward in the conveying direction and then moves back toward the conveying roller, the material on the material take-away body comes into contact with the aligning body at the front end on the return movement side. When the material take-up body is subsequently moved back to the transport roller side, the material take-off body is separated from the material take-up body and is aligned and stacked below the aligning body. Since the material on the transport roller is transferred by being picked up by the material take-up body, the material is not damaged and its side front end is aligned with the alignment body when the material take-up body moves back. Since the materials are brought into contact with each other and aligned, the materials are not bent or scratched by the contact, and the materials are properly aligned and stacked.
【００１１】[0011]
以下、この考案の実施例を図に基づき説明する。図１は、この考案の材料の整 列装置の実施例を示す正面図で、図２はその平面図である。搬送方向に多数を配 列されて左右の機枠１，１へ枢支された搬送ローラ３は、図示省略した例えば無 端チェンにより回転駆動されて材料Ｗを送材方向Ａへ搬送する。長方形断面のア ーム５を、複数本、すのこ状に縦フレーム６によって互いに結合して、搬送ロー ラ３，３間を夫々のアーム５が上下に出没可能であるようにした材料横取体７に 形成している。この材料横取体７は、搬送ローラ３，３間を上下動すると共に、 搬送ローラ３に対し搬送方向外側方へ搬送ローラ３に並行に横移動するように、 横取体動作機構９によって機枠１に取り付けられている。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the material aligning device of the present invention, and FIG. 2 is a plan view thereof. A plurality of transport rollers 3 arranged in the transport direction and pivotally supported by the left and right machine casings 1, 1 are driven to rotate by, for example, an endless chain (not shown) to transport the material W in the material transport direction A. A plurality of arms 5, each having a rectangular cross section, are connected to each other by a vertical frame 6 in a saw-like shape so that the respective arms 5 can vertically move up and down between the transport rollers 3 and 3. Formed in 7. The material take-up body 7 moves up and down between the conveying rollers 3 and 3 and moves laterally outward with respect to the conveying roller 3 in parallel with the conveying roller 3 by a take-up body operating mechanism 9. It is attached to the frame 1.
【００１２】 材料横取体７上から取り出された材料Ｗを整列させるための整列体として、櫛 歯状のスクレーパー１１を、搬送ローラ３の右外側方位置となるように機枠１に 取付けている。このスクレーパー１１の右外側下方に、レール１３上を走行可能 な台車１５を配置している。材料横取体７のアーム５は、スクレーパー１１の櫛 歯である溝１７内を搬送ローラ３に並行に横移動できるものである。As an aligning body for aligning the material W taken out from the material take-off body 7, a comb-shaped scraper 11 is attached to the machine frame 1 so as to be located on the outer right side of the conveying roller 3. There is. A trolley 15 that can travel on a rail 13 is arranged on the lower right outside of the scraper 11. The arm 5 of the material take-off body 7 can move laterally in parallel with the conveying roller 3 in the groove 17 which is the comb tooth of the scraper 11.
【００１３】 例示した横取体動作機構９は、ピン１９により材料横取体７の縦フレーム６へ 連結したピストンロッド２１とその昇降シリンダ２３及び、昇降シリンダ２３を 搬送ローラ３に並行に横移動する横移動シリンダ２５とそのガイドロッド２７と により構成されている。ガイドロッド２７は、機枠１，１に固定され、横移動シ リンダ２５の左側部へ、または右側部へ例えば液圧を供給することにより、横移 動シリンダ２５は左方へ、あるいは、右方へ横移動する構造である。The illustrated horizontal take-up member operating mechanism 9 has a piston rod 21 connected to the vertical frame 6 of the material horizontal take-up body 7 by a pin 19 and its elevating cylinder 23, and the elevating cylinder 23 is horizontally moved in parallel with the conveying roller 3. And a guide rod 27. The guide rod 27 is fixed to the machine frames 1 and 1, and by supplying, for example, hydraulic pressure to the left side portion or the right side portion of the lateral movement cylinder 25, the lateral movement cylinder 25 moves leftward or rightward. It is a structure that moves laterally toward.
【００１４】 例示した台車１５は、Ｘ形のリンク部材２９をリフトシリンダ３１のピストン ロッド３３の出入動作によってテーブル３５を昇降する構造としている。The dolly 15 illustrated has a structure in which the X-shaped link member 29 moves up and down the table 35 by the movement of the piston rod 33 of the lift cylinder 31.
【００１５】 材料横取体７のアーム５には、搬送ローラ３によって搬送される材料Ｗが材料 横取体７の真上に来たことを検出するための例えば反射式の光センサからなる材 料検出器３９を取付けて、材料検出器３９が検出動作したとき、制御装置４１は 昇降シリンダ２３にピストンロッド２１突出開始の指令を出すように構成してい る。また、テーブル３５上の最上位の材料Ｗの位置を検出するための例えば反射 式の光センサからなるテーブル位置検出器４３を機枠１に取り付け、テーブル位 置検出器４３の検出動作により、テーブル３５に材料Ｗが積み重ねられるに従っ て制御装置４１はピストンロッド３３に引き込みの指令を出し、これにより、テ ーブル３５上の最上位の材料Ｗの高さは常に一定となって材料横取体７からテー ブル３５への落差が、落下による整列の乱れがでない最小値に常に維持されるよ うにしている。The arm 5 of the material take-off body 7 is made of, for example, a reflection type optical sensor for detecting that the material W conveyed by the conveying rollers 3 has come directly above the material take-off body 7. The material detector 39 is attached, and when the material detector 39 performs a detection operation, the control device 41 issues a command to the lifting cylinder 23 to start projecting the piston rod 21. In addition, a table position detector 43, which is, for example, a reflection type optical sensor for detecting the position of the uppermost material W on the table 35, is attached to the machine frame 1, and the table position detector 43 detects the position of the table. As the materials W are stacked on the material 35, the control device 41 issues a command to the piston rod 33 to retract, whereby the height of the uppermost material W on the table 35 is always constant and the material traversing body is The drop from 7 to the table 35 ensures that the misalignment caused by the fall is always kept to a minimum.
【００１６】 次に上記構成の実施例に置ける動作を説明する。搬送ローラ３によって搬送さ れている材料Ｗを台車１５へ整列して取り込むには、まず図３のようにピストン ロッド１９を昇降シリンダ２３へ十分に引込ませ、横移動シリンダ２５は、台車 １５から最も遠くに位置させる。これにより、材料横取体７のアーム５は、搬送 ローラ３の上面から突出することなく、搬送ローラ３の下方に位置している。Next, the operation of the embodiment having the above configuration will be described. In order to align and take in the material W being conveyed by the conveying rollers 3 to the carriage 15, first, as shown in FIG. 3, the piston rod 19 is sufficiently retracted into the lifting cylinder 23, and the lateral movement cylinder 25 is moved from the carriage 15 to the horizontal movement cylinder 25. Position it farthest away. As a result, the arm 5 of the material take-off body 7 is positioned below the transport roller 3 without protruding from the upper surface of the transport roller 3.
【００１７】 そして、取り込まれるべき材料Ｗが材料横取体７の上方に到達すると、材料検 出器３９は検出動作して制御装置４１は昇降シリンダ２３にピストンロッド２１ 突出開始の指令を出し、ピストンロッド１９は昇降シリンダ２３から突出する。 材料横取体７のアーム５は、搬送ローラ３，３間を通り抜けて上動し、搬送ロー ラ３によって搬送されていた材料Ｗは材料横取体７によりすくい取られるように してその上へ移載される。When the material W to be taken in reaches above the material take-off body 7, the material detector 39 performs a detection operation, and the control device 41 issues a command to the lifting cylinder 23 to start projecting the piston rod 21. The piston rod 19 projects from the lifting cylinder 23. The arm 5 of the material take-off body 7 passes through between the conveying rollers 3 and 3 to move upward, and the material W being conveyed by the conveying roller 3 is picked up by the material take-off body 7 so that Transferred to.
【００１８】 ピストンロッド１９が昇降シリンダ２３から所定だけ突出して材料横取体７が スクレーパー１１よりも高い位置となると、制御装置４１は横移動シリンダ（ロ ッドレスシリンダ）２５に左方へ横移動指令を出し、材料横取体７は台車１５に 向かってガイドロッド２７に沿い横移動し、材料横取体７はスクレーパー１１の 上を越えてテーブル３５の上方に到達する。When the piston rod 19 protrudes from the elevating cylinder 23 by a predetermined amount and the material take-up body 7 reaches a position higher than the scraper 11, the control device 41 issues a lateral movement command to the lateral movement cylinder (rodless cylinder) 25 to the left. Then, the material take-up body 7 laterally moves toward the carriage 15 along the guide rod 27, and the material take-up body 7 crosses over the scraper 11 and reaches above the table 35.
【００１９】 次に制御装置４１は昇降シリンダ２３にピストンロッド２１が少し引き込むよ う指令を出し、材料横取体７のアーム５が図４に示されているように、スクレー パー１１の溝１７を通り抜けできる高さとなると、横移動シリンダ２５に右方へ 戻り横移動指令を出し、材料横取体７が台車１５から離れて搬送ローラ３に向か ってガイドロッド２７に沿い横移動する。材料横取体７のアーム５はスクレーパ ー１１の溝１７を通り抜けるが、図３のように、材料横取体７上の材料Ｗはその 戻り移動側前端部がスクレーパー１１に当接するため、材料横取体７が引き続い て搬送ローラ３の側へ戻り横移動するに伴い、取り残され、材料横取体７が搬送 ローラ３の下方に戻ったときでは、材料横取体７から外れてテーブル３５の上に 整列して積み重ねられる。Next, the control device 41 issues a command to the lifting cylinder 23 so that the piston rod 21 pulls in a little, and the arm 5 of the material take-up body 7 receives the groove 17 of the scraper 11 as shown in FIG. When the height is such that it can pass through, the horizontal movement cylinder 25 returns to the right and issues a horizontal movement command, and the material take-up body 7 moves laterally along the guide rod 27 away from the carriage 15 toward the conveying roller 3. The arm 5 of the material take-up body 7 passes through the groove 17 of the scraper 11, but as shown in FIG. 3, the material W on the material take-up body 7 has its return moving side front end contacting the scraper 11, so that the material W When the horizontal take-up body 7 continues to return to the side of the transport roller 3 and moves laterally, it is left behind, and when the material horizontal take-up body 7 returns below the transport roller 3, it is removed from the material horizontal take-up body 7 and the table 35 Are aligned and stacked on top of each other.
【００２０】 このように、搬送ローラ３上の材料Ｗは、材料横取体７によりすくい取られる ようにしてこれに移載されるので、材料Ｗに擦り傷などがつくことはない。そし て、材料横取体７の戻り移動の際にその側前端部がスクレーパー１１に当接して 整列されるので、この当接による材料に曲がりや、傷の発生はなく、テーブル３ ５上に正しく整列されて積み重ねられる。In this way, the material W on the conveying roller 3 is transferred to the material take-up body 7 by being picked up by the material take-up body 7, so that the material W is not scratched or the like. Then, when the material take-up body 7 is returned and moved, its front end portion is brought into contact with and aligned with the scraper 11, so that the material is not bent or scratched due to this abutment, and the material is not placed on the table 35. Correctly aligned and stacked.
【００２１】 材料横取体７を上下動すると共に、搬送ローラ３に対し搬送方向外側方へ搬送 ローラ３に並行に横移動するための横取体動作機構９として、上述した実施例の ほか、これと同等の機能を有する種々の公知機構を使用することができる。In addition to the above-described embodiment, as the take-up body operating mechanism 9 for moving the material take-up body 7 up and down and laterally moving in parallel to the carrying roller 3 outward in the carrying direction, Various known mechanisms having equivalent functions can be used.
【００２２】[0022]
以上のようにこの考案の材料の整列装置によれば、搬送ローラ上の材料は、材 料横取体によりすくい取られるようにして移載されるので、材料が傷つくことは なく、材料横取体の戻り移動の際にその側前端部が整列体に当接して整列される ので、この当接による材料に曲がりや、傷の発生はなく、正しく整列されて積み 重ねられる。 As described above, according to the material aligning apparatus of the present invention, the material on the conveying roller is transferred so as to be picked up by the material take-off body, so that the material is not damaged and the material take-off is performed. During the return movement of the body, its side front end is brought into contact with and aligned with the aligning body, so that the material is not bent or scratched due to this abutment, and is correctly aligned and stacked.
【図１】この考案の材料の整列装置の実施例を示す正面
図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a material aligning device of the present invention.
【図２】上記材料の整列装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the material aligning apparatus.
【図３】上記材料の整列装置の他の動作状態を示す正面
図である。FIG. 3 is a front view showing another operation state of the material aligning device.
【図４】図１におけるルール線に沿った矢視図である。FIG. 4 is a view taken along the rule line in FIG.
【図５】従来の材料の整列装置の一例を示す斜視図であ
る。FIG. 5 is a perspective view showing an example of a conventional material aligning device.
３ 搬送ローラ ７ 材料横取体 １１ スクレーパー（整列体） Ｗ 材料 3 Conveyor Roller 7 Material Trapping Body 11 Scraper (Aligned Body) W Material
Claims (1)
間を、上下に出没可能に形成され、かつ、搬送ローラよ
りも上位位置にて搬送ローラに対し搬送方向外側方へ横
移動し、この横移動後に搬送ローラに向かって戻り移動
する材料横取体と、材料横取体の上記戻り移動の際にこ
の材料横取体上の材料戻り移動側前端部に当接する整列
体とを有していることを特徴とする材料の整列装置。1. A plurality of transport rollers arranged in the transport direction are formed so as to be able to project and retract vertically, and at a position higher than the transport rollers, move laterally outward in the transport direction with respect to the transport rollers, A material take-up body that moves back toward the transport roller after the lateral movement, and an alignment body that abuts the front end of the material take-away body on the material return movement side during the return movement of the material take-up body. An apparatus for aligning materials, characterized in that
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6391191U JPH0516730U (en) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | Material alignment device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6391191U JPH0516730U (en) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | Material alignment device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0516730U true JPH0516730U (en) | 1993-03-02 |
Family
ID=13242994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6391191U Pending JPH0516730U (en) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | Material alignment device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0516730U (en) |
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