NL1023865C2 - Automatic cart for transporting plant containers in greenhouses, has container support tongues operated by electric motor in cart via connecting part - Google Patents
Automatic cart for transporting plant containers in greenhouses, has container support tongues operated by electric motor in cart via connecting part Download PDFInfo
- Publication number
- NL1023865C2 NL1023865C2 NL1023865A NL1023865A NL1023865C2 NL 1023865 C2 NL1023865 C2 NL 1023865C2 NL 1023865 A NL1023865 A NL 1023865A NL 1023865 A NL1023865 A NL 1023865A NL 1023865 C2 NL1023865 C2 NL 1023865C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- carriage
- spoon
- spoons
- motor
- cart
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/14—Greenhouses
- A01G9/143—Equipment for handling produce in greenhouses
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
Abstract
Description
GEVELWAGEN VOOR GEBRUIK IN EEN KASFACADE CART FOR USE IN A CASH
5 De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een gevelwagen en een kas die daarvan is voorzien, zoals weergegeven in het kenmerkend deel van de navolgende conclusie 1.The present invention relates to a facade trolley and a greenhouse provided with it, as shown in the characterizing part of the following claim 1.
Een dergelijke gevelwagen, is algemeen bekend in de kastuinbouw, en is meer in het bijzonder aangeduid als automatische gevelwagen. In eerste commercieel 10 verkrijgbare uitvoeringen was een dergelijke wagen voorzien van een mogelijkheid om gelijktijdig drie plantenhouders, in de praktijk ook wel aangeduid met de termen bakken c.q. containers, naast elkaar te verplaatsen. Een latere ontwikkeling betrof het in een denkbeeldige verticale kolom verplaatsen van deze bakken. Deze uitvoering is bekend door de Nederlandse octrooipublicatie NL-1016S60 ten name van 15 Aanvraagster, welke publicatie hier wordt geacht te zijn ingevoegd. Beide vormen konden worden gecombineerd met een systeem waarbij de rails voor de plantenbakken over het gangpad voor de gevelwagen uit staken. Dit had als nadelen dat de uiteinden van de rails gingen doorhangen en dat het voor personen die tussen de rails aanwezig kunnen zijn niet goed zichtbaar is dat er op het niveau van de 20 onderbenen armen ofwel lepels voor het opnemen van de bakken aankomen.Such a facade wagon is generally known in greenhouse horticulture, and is more particularly referred to as automatic facade wagon. In first commercially available embodiments, such a trolley was provided with the possibility of simultaneously moving three plant holders, in practice also referred to as the containers or containers, next to each other. A later development involved moving these bins into an imaginary vertical column. This embodiment is known by Dutch patent publication NL-1016S60 in the name of the Applicant, which publication is deemed to be inserted here. Both forms could be combined with a system in which the rails for the planters protruded over the aisle for the façade trolley. This had the drawbacks that the ends of the rails began to sag and that it is not clearly visible to persons who may be present between the rails that arms or spoons for receiving the trays arrive at the level of the lower legs.
De genoemde eerste uitvoeringen betroffen zich over een dubbel spoor verplaatsende exemplaren. Onder druk van economisch gewenste besparing op het ruimtebeslag van deze wagens verplaatsen deze zich tegenwoordig over een enkel spoor, en worden de plantenbakken in de denkbeeldige verticale kolom opgenomen 25 door het tussen twee poten van een railsysteem voor de genoemde plantenbakken om een verticale as doen uitslaan van een tot de wagen behorend stel armen of lepels. Hiertoe zijn de lepels van een wagen elk voorzien van een elektromotor met behulp waarvan het in- en uitzwenken daarvan kan worden gerealiseerd.The first versions mentioned concerned specimens moving over a double track. Under pressure of economically desirable saving on the space occupied by these trolleys, these nowadays move along a single track, and the plant boxes are included in the imaginary vertical column by causing a vertical system to pivot about a vertical axis between two legs of a rail system for said plant boxes. of a set of arms or spoons belonging to the carriage. For this purpose the spoons of a carriage are each provided with an electric motor with the aid of which the swiveling and swiveling thereof can be realized.
De onderhavige uitvinding heeft tot doel de bekende gevelwagen verdergaand te . 30 verbeteren, althans de kosten daarvan sterk te verminderen. Volgens de uitvinding wordt dit bereikt met een constructie zoals is weergegeven in combinatie met het kenmerkend deel van conclusie 1.The present invention has for its object to further advance the known facade wagon. 30, or at least greatly reduce the costs thereof. According to the invention this is achieved with a construction as shown in combination with the characterizing part of claim 1.
Een dergelijke constructie beschikt over een vast in de wagen opgenomen motor welke slechts tijdens het verzwenken van een lepel daarmee in contact staat Hiertoe 35 zijn in axiale richting losneembare draaivaste koppelmiddelen voorzien. Met een 1023865Such a construction has a motor which is fixedly accommodated in the carriage and which is only in contact with it during the pivoting of a spoon. With a 1023865
I 2 II 2 I
I dergelijke constructie is ongeacht het aantal in de denkbeeldige kolom in de wagen II such construction is regardless of the number in the imaginary column in the carriage I
I opgenomen lepels slechts een motor nodig. Hierbij komt dat ook op montagekosten II included spoons only need one motor. This also includes installation costs I
I beperkt kan worden doordat slechts een enkele bedrading nodig is, welke bovendien II can be limited because only a single wiring is required, which, moreover, I
I niet hoeft te zijn vooibereid op verticale verplaatsing. II do not have to be prepared for vertical movement. I
I 5 De constructie volgens de uitvinding behoud zijn robuustheid doordat conform IThe construction according to the invention retains its robustness in that in accordance with I
I een verder uitwerking van de uitvinding in een rechtgeleiding is voorzien welke de II a further elaboration of the invention is provided in a straight guide which the I
I lepel na zijn ontkoppeling met de motor in zijn uitgeklapte stand houdt Bij een II spoon after disconnection with the motor in its unfolded position
I onverhoopte noodstop heeft deze constructie het voordeel dat de massatraagheid van IIn the event of an unexpected emergency stop, this construction has the advantage that the mass inertia of I
I delepels niet tegen de motor wordt afgezet. De noodzaak van een zelfremmende IThe teaspoons are not set against the motor. The need for a self-locking I
I 10 motor komt hiermee te vervallen, terwijl bovendien een relatief licht uitgevoerde motor IThis eliminates the need for an engine, while moreover a relatively light engine I
I kan worden toegepast _ II can be applied _ I
I Voordefigerwijs is het behoud van de positie van een lepel in een horizontaal IIt is advantageous to maintain the position of a spoon in a horizontal I
I vlak gerealiseerd met behulp van een rechtgeleider die in een geïntegreerde functie II plane realized with the help of a straight conductor that is in an integrated function
I tevens een staander voor het verticale raamwerk van de wagen vormt De staander is II also forms a post for the vertical framework of the carriage. The post is I
I 15 hiertoe bij voorkeur voorzien van een in essentie l-vormig profiel. ITo this end, it is preferably provided with an essentially 1-shaped profile. I
I Het principe volgens de uitvinding leent zich er bij uitstek voor om te worden IThe principle according to the invention lends itself perfectly to becoming I
I uitgevoerd met een vanaf de overbrenging 26 van de elektromotor opwaarts zich II is provided with an upward movement from the transmission 26 of the electric motor
I uitstrekkende aandrijfas welke is voorzien van meerdere werkgebieden, dat wil zeggen II extending drive shaft which is provided with a plurality of working areas, i.e. I
I van meerdere niveaus voor het bedienen van een lepel. Hierbij is elk werkgebied van II of several levels for operating a spoon. Here, every working area is I
I 20 een of meer in- en uitklapniveaus voorzien van een of meer aantal aangrijpingen, IOne or more folding and unfolding levels provided with one or more number of engagements, I
I bijvoorbeeld in de vorm van een of meer spieën. Met een dergetijke constructie kan IFor example in the form of one or more keys. With such a construction, I
I een set lepels tussen de genoemde niveaus rotatievrij in verticale richting bewegen, II move a set of spoons between the said levels without rotation in the vertical direction, I
I en kunnen zij ter plaatse van het werkgebied door passende aangrijping ten behoeve II and they can reach the work site by appropriate engagement for the benefit of I
I van het in- en uitklappen in rotatie worden gebracht. Hierdoor kunnen met de II of the folding and unfolding are brought into rotation. This allows the I
I 25 gevelwagen volgens de uitvinding op voordelige wijze tevens houders worden op-en IWall truck according to the invention advantageously also be mounted on containers
I afgenomen van op afstand boven elkaar, dat wil zeggen op verschillende niveaus II taken from a distance above each other, that is at different levels I
I geplaatste rails. II placed rails. I
I De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van een voorbeeld:The invention will now be further elucidated on the basis of an example:
I waarin: II wherein: I
I 30 Figuur 1 perspectivisch een deel van een bekende gevelwagen weergeeft; IFigure 1 shows a perspective view of a part of a known facade wagon; I
I Figuur 2 is een zijaanzicht in de richting van het spoor van een gevelwagen IFigure 2 is a side view in the direction of the track of a front wagon I
I volgens de uitvinding; II according to the invention; I
I Figuur 3 toont in een zijaanzicht conform figuur 2 een deel met een vast IFigure 3 shows in a side view in accordance with Figure 2 a part with a fixed I
I opgestelde motor voor het bedienen van meerdere armen; II motor arranged for operating multiple arms; I
I 35 Figuur 4 is een bovenaanzicht van het deel volgens figuur 3; IFigure 4 is a top view of the part according to Figure 3; I
1023865 I1023865 I
33
Figuur 5 is een bovenaanzicht van een deel van een kas en toont de wijze van gebruik van de lepels van de geveiwagen;Figure 5 is a top view of a part of a greenhouse and shows the method of use of the scoops of the truck;
Figuur 6 geeft toont in een aanzicht conform figuur 5 een alternatieve uitvoering van een deel van de uitvinding; 5 In de figuren zijn overeenkomstige constructieve delen met gelijke verwijzingstekens aangeduid.Figure 6 shows, in a view in accordance with Figure 5, an alternative embodiment of a part of the invention; Corresponding structural parts are designated in the figures with the same reference numerals.
Figuur 1 toont een bekend gebruik van meerdere lepels voor het heffen van houders van kasplanten. Hierbij is een basaal raamwerk 1 voorzien van twee paar hefmasten 2,3, langs welke telkens een stel lepels met een daarop aanwezige houder 10 omhoog werkt met behulp van kabels en/of kettingen welke via niet weergegeven katrollen en/of rollen door een motorisch aangedreven opwind-inrichting worden aangetrokken. Hierbij wordt de middelste lepel niet geheven en worden de binnenste en buitenste lepels met enige onderlinge vertraging geheven. Dit wordt gerealiseerd met behulp van een met de binnenste lepels verbonden dwarsbalk welke op een 15 voorbepaalde hoogte door de centrale lepel wordt aangeslagen en derhalve mee opgetild, en welke op een tweede voorbepaalde hoogte aanslaat tegen een haak van de buitenste lepels. De laatste houder wordt eenvoudig op de vat aangebrachte middelste lepels getrokken. Het basale raamwerk 1 is voorzien van een viertal niet weergeven wielen via welke de opgetitde houders langs de gevel van een kas naar 20 een ander spoor worden getransporteerd.Figure 1 shows a known use of several spoons for lifting holders of greenhouse plants. A basic framework 1 is herein provided with two pairs of lifting masts 2,3, along which a set of spoons with a holder 10 present thereon works upwards with the aid of cables and / or chains which, via pulleys and / or rollers (not shown), are driven by a motor-driven winding device are attracted. The middle spoon is hereby not lifted and the inner and outer spoons are lifted with some mutual delay. This is achieved with the aid of a crossbar connected to the inner spoons, which beam is struck at a predetermined height by the central spoon and therefore lifted along, and which abuts at a second predetermined height against a hook of the outer spoons. The last container is simply pulled on the middle spoons arranged on the barrel. The basic framework 1 is provided with four wheels (not shown) via which the mounted holders are transported along the facade of a greenhouse to another track.
Figuur 2 toont een uitvoering van een geveiwagen van het type volgens de uitvinding, waarbij het gevelpad voor een optimaal gebruik van de kasruimte voordeligerwijs zeer smal is gehouden. De geveiwagen 5 steunt slechts op twee wielen 6, al dan niet opgenomen in een daartoe aangelegd spoor, welke in verticale 25 lijn met de hefmast 10 van de geveiwagen zijn opgenomen. Aan de bovenzijde steunt de geveiwagen zich af tegen de gevel, via aan weerszijden van een rechtgeleiding 8 aangebrachte rollen 7. De geveiwagen is voorzien van om een verticale as zwenkbare lepels 11. Deze zijn in niet operationele toestand ingekiapt opgesteld in de rijrichting van de geveiwagen 5, en worden voor het opnemen van een houder 12 tussen een 30 stel poten 13 voor rails 14 haal® op het gevelvlak uitgeklapt. De getoonde geveiwagen is slechts voorzien van een enkele set lepels 11 en toont de wijze waarop een opgenomen houder over rails 14 van een kas naar een verder gelegen positie getransporteerd kan worden. De op de geveiwagen aanwezige houder 12 is bij het opnemen ten opzichte van de eindpositie van een houder in een rij enigszins in de 35 richting van de geveiwagen verplaatst 1023865Figure 2 shows an embodiment of a facade trolley of the type according to the invention, wherein the facade path is advantageously kept very narrow for optimum use of the greenhouse space. The truck 5 only rests on two wheels 6, whether or not included in a track constructed for this purpose, which are mounted in vertical line with the mast 10 of the truck. At the top, the truck is supported against the façade, via rollers 7 arranged on either side of a straight guide 8. The truck is provided with spoons 11 pivotable about a vertical axis. 5, and for receiving a holder 12 between a set of legs 13 for rails 14 fetch® are folded out on the facade surface. The truck shown is only provided with a single set of spoons 11 and shows the way in which a received container can be transported over rails 14 of a greenhouse to a more distant position. The holder 12 present on the truck under cover has been displaced slightly in the direction of the truck under cover relative to the end position of a holder in a row 1023865
I 4 II 4 I
I Figuur 3 toont in een aanzicht in de bewegingsrichting van de gevelwagen de IFigure 3 shows the I in a view in the direction of movement of the front wagon
I onderste horizontale balken 16 van een verticaal raamwerk van de gevelwagen, met ILower horizontal beams 16 of a vertical frame of the gantry wagon, with I
I twee staanders 17 welke een rechtgeleiding vormen voor verticaal beweegbare wagen II two uprights 17 which form a guide for vertically movable carriage I
I 18 welke een arm ofwel lepel 11 draagt De staanders 17 ondersteunen nabij de I18 which carries an arm or spoon 11 The uprights 17 support near the I
I 5 bovenzijde van de vragen een niet weergegeven hefinstaNatie voor de lepels 11. De II 5 topside of the questions a lifting device (not shown) for the spoons 11. The I
I lepels 11 zijn verzwenkbaar om een verticale as 19 in een raamwerk 20-22 ISpoons 11 are pivotable about a vertical axis 19 in a frame 20-22
I opgenomen. In dit raamwerk vormen gaffeldelen 21,22 een lagering voor de as 19, en II included. In this framework fork parts 21, 22 form a bearing for the shaft 19 and I
I zijn deze bevestigd aan wangen 20. De wangen 20 zijn aan de binnenzijde voorzien II these are attached to cheeks 20. The cheeks 20 are provided on the inside I
I van met bouten 23 bevestigde rollers die zich bewegen langs de naar buiten, dat wil II of rollers attached with bolts 23 moving along the outside, that is I
I 10 zeggen in de rijrichting van de gevelwagen 5 gerichte wangen van een U-vormig II say cheeks of a U-shaped I directed in the direction of travel of the gable carriage 5
I profiel van de staander 17. II profile of the stand 17. I
I De lepels 11 worden volgens de uitvinding van en naar een uitgeklapte toestand IAccording to the invention, the spoons 11 are moved to and from a folded-out state I
I verzwenkt met behulp van een vast in de gevelwagen opgenomen elektromotor 25. II pivoted with the aid of an electric motor 25 which is fixedly incorporated in the front wagon
I deze brengt via een al dan niet reducerende overbrenging 26 zijn roterende beweging II brings its rotating movement through a reducing or not reducing transmission 26
I 15 over op een aan de bovenzijde daarvan buiten de behuizing van de overbrenging 26 I15 to one at the top thereof outside the housing of the transmission 26 I
I uitstekende draaikop 27. Deze komt bij het doen zakken van de lepel 11 in aangrijping II protruding swivel head 27. This comes into engagement with the lowering of the spoon 11
I met een corresponderend profiel dat in het onderste uiteinde van de as 19 is II with a corresponding profile that is in the lower end of the shaft 19 I
I opgenomen. Bij het in aangrijping zijn van de draaikop 27 en de as 19 wordt de II included. When the rotary head 27 and the shaft 19 engage, the I
I elektromotor 25 bekrachtigd en veroorzaakt de roterende beweging van de motor, II electric motor 25 and causes the rotating movement of the motor, I
I 20 afhankelijk van de bekrachtiging het zwenken van de lepels 11, zowel tijdens het IDepending on the excitation, the pivoting of the spoons 11, both during the operation
I inklappen als tijdens het uitklappen daarvan. Hierbij wordt voor het afslaan van de II collapse as when unfolding. Hereby, before turning off the I
I motor gebruik gemaakt van eindschakelaars, bijvoorbeeld in de vorm van een II motor made use of limit switches, for example in the form of an I
I elektronisch uitgevoerde sensor. In een voorkeursuitvoering is per lepel, dat wil II electronically implemented sensor. In a preferred embodiment, per spoon, that is I
I zeggen per zijde van de vragen een elektromotor voorzien. Het is conform een verder II say provide an electric motor per side of the questions. It conforms to a further I
I 25 aspect van de uitvinding echter ook mogelijk de roterende overbrenging via een IHowever, it is also possible that the aspect of the invention allows the rotary transmission via an I
I horizontale as naar de andere zijde van de wagen te brengen en deze aldaar via een II to bring the horizontal axis to the other side of the car and transfer it there via an I
I tweede overbrengingskast 26 in een rotatie om verticale as om te zetten. Evenzeer ISecond transmission box 26 in a rotation to convert vertical axis. I, too
I kan het principe volgens de uitvinding zijn toegepast door bijvoorbeeld de II, the principle according to the invention can be applied by, for example, the I
I rotatiebeweging om een verticale as van de overbrengingskast 26 via een ketting naar II rotation movement about a vertical axis of the transmission box 26 via a chain to I
I 30 een verticale as aan de andere zijde van de wagen te transporteren. ITransporting a vertical axis on the other side of the carriage. I
I In een niet weergegeven voorkeursuitvoering is de draaikop 27 vervangen door IIn a preferred embodiment, not shown, the rotary head 27 has been replaced by I
I een verticale bedieningsas welke door de overigens holle assen 19 van de aanwezige II a vertical operating axis which through the otherwise hollow axes 19 of the present I
I zwenkarmen is gevoerd. Ter hoogte van de niveaus waar de lepels naar wens dienen II swivel arms are lined. At the levels where the spoons serve as desired I
I te worden uitgeklapt, bijvoorbeeld nabij de onderzijde van de wagen, en op een II to be folded out, for example near the underside of the carriage, and on an I
I 35 hoogte twee meter waar zich een tweede niveau van rails 13 kan bevinden, is de IThe height is two meters where a second level of rails 13 can be located, is the I
I 023865 II 023865 I
5 bedieningas voorzien van een profilering welke draaivast in een hoHe as 19 kan zijn opgenomen. Op de overige plaatsen is de as verjongd, althans niet voorzien van draaivaste aansluitmiddelen voor aangrijping met de binnenzijde van de as, waardoor de bedieningsas hierin vrij kan ronddraaien.5 control shaft provided with a profiling which can be fixedly rotated in a high shaft 19. The shaft is rejuvenated at the other locations, or at least not provided with rotation-resistant connecting means for engagement with the inside of the shaft, whereby the operating shaft can rotate freely therein.
5 Figuur 4 toont dat de lepels 11, bij het omhoog bewegen daarvan, in hun stand worden gehouden met behulp van een rechtgeleiding. Hiertoe is een lepel voorzien van een geleidewiel 30 dat zich beweegt tussen de wangen van een U-vormig rechtgefeidingsprofiel. In de onderhavige uitvoering is deze gevormd door een U-balk 31, welke hier gekoppeld is met een l-profiel waarin de staander 17 bij voorkeur is 10 uitgevoerd. De lepel 11 is dan ook voorzien van een met de as 19 verbonden console welke het geleidewiel 30 draagt, en welke in deze uitvoering althans quasi in het verlengde van het nabij de as 19 gelegen deel van de lepel is opgenomen. Zoals in figuur 3 is weergegeven is de geleider 31 nabij zijn onderzijde voorzien van een voor het geleidewiel 30 passende uitsparing 32, ter hoogte waarvan de arm in- en 15 uitgezwenkt kan worden. De hoogte van de uitsparing correspondeert met de positie waarin een arm 11, althans het as~deel 19 daarvan in aangrijping komt met de draaikop 27. In een mogelijke uitvoering is voor het bepalen van de gewenste positie van een tepel 11, een aanslag in de gevelwagen opgenomen voor het in een onderste stand doen rusten van de lepel of arm 11, waarbij deze in draaivaste aangrijping is 20 met de draaikop 27. Een dergelijke aanslag kan bijvoorbeeld worden gevormd door de bovenzijde van een onderste bint 16.Figure 4 shows that the spoons 11, when they are raised, are held in their position with the aid of a straight guide. For this purpose a spoon is provided with a guide wheel 30 which moves between the cheeks of a U-shaped straight-line profile. In the present embodiment it is formed by a U-beam 31, which is here coupled to an 1-profile in which the upright 17 is preferably embodied. The spoon 11 is therefore provided with a console which is connected to the shaft 19 and which carries the guide wheel 30, and which in this embodiment is at least almost in line with the part of the spoon located near the shaft 19. As shown in Figure 3, the guide 31 is provided near its underside with a recess 32 suitable for the guide wheel 30, at the height of which the arm can be swung in and out. The height of the recess corresponds to the position in which an arm 11, at least its axis part 19, engages with the rotary head 27. In a possible embodiment, for determining the desired position of a nipple 11, a stop in the gable carriage included for resting the spoon or arm 11 in a lower position, wherein it is in rotatable engagement with the rotary head 27. Such a stop can for instance be formed by the top side of a lower bint 16.
Figuur 5 toont de positie van de armen 11 in ingekiapte toestand, waarbij deze althans in hoofdzaak in de bewegingsrichting van de gevelwagen 5 zijn georiënteerd. De uitgeklapte toestand voor het opnemen van een houder 12 is weergegeven in een 25 gestreepte lijn. De lepels 11 verzwenken hierbij tussen de poten 14 van de rails 13 voor een spoor houders 12. Het principe volgens de uitvinding kan echter evenzeer worden toegepast met in figuur 6 weergegeven alternatieve uitvoering van de lepels 11, waarbij deze buiten de poten 14 van een spoor om verzwenken. De lepels 11 zijn hiertoe, gezien in bovenaanzicht haaks gevormd. De lengte van het binnenste haakse 30 deel wordt hierbij bepaald door de positie van een in de ruimte tussen twee sporen aanwezige eerste paal 33 voor het ondersteunen van het kasdek.Figure 5 shows the position of the arms 11 in the collapsed state, wherein they are oriented at least substantially in the direction of movement of the facade wagon 5. The unfolded state for receiving a holder 12 is shown in a dashed line. The spoons 11 hereby pivot between the legs 14 of the rails 13 for a rail holders 12. However, the principle according to the invention can also be applied with an alternative embodiment of the spoons 11 shown in Figure 6, wherein these are outside the legs 14 of a rail to pivot. The spoons 11 are perpendicular to this end, viewed in top view. The length of the inner right-angled part is herein determined by the position of a first pole 33 present in the space between two tracks for supporting the greenhouse cover.
Opgemerkt wordt dat het principe volgens de uitvinding, ofschoon toegelicht aan de hand van een gevelwagen met een enkel stel lepels 11, bij uitstek geschikt is voor toepassing in combinatie met een veelvoud aan lepel paren 11, doordat de 35 draaibeweging van de as 19 eenvoudig doorgekoppeld kan worden naar de assen van 1023865 I 6 I een of meer bovenliggend opgenomen stellen lepels 11. Het vervolgens met voor de I respectieve houders 12 benodigde op onderlinge afstand heffen van de lepels 11 I wordt eenvoudig gerealiseerd met behulp van bijvoorbeeld onderling koppelendeIt is noted that the principle according to the invention, although elucidated on the basis of a facade wagon with a single set of spoons 11, is eminently suitable for use in combination with a plurality of spoon pairs 11, because the rotational movement of the shaft 19 is simply coupled through. one or more sets of spoons 11 received above the shafts of 1023865 I 6 I. Subsequently lifting the spoons 11 I with mutual spacing required for the respective holders 12 is easily realized with the aid of, for example, mutually coupling
I flexibele koppetelementen zoals kettingen, dan wel met vaste haken die volgens het in II flexible coupling elements such as chains, or with fixed hooks which according to I
I 5 figuur 1 weergegeven principe werken. Voordefigerwijs kan hierbij ongeacht het aantal I in de gevelwagen opgenomen stel lepels worden volstaan met slechte een I elektromotor per arm of stel armen. Deze kan bovendien op een vaste positie in de I wagenzijnopgesteld, hetgeen in verband met de aanvoer van elektriciteit voordelig is.The principle shown in Figure 1 works. Advantageously, irrespective of the number of sets of spoons included in the truck, it is sufficient to have only one electric motor per arm or set of arms. It can moreover be arranged at a fixed position in the carriage, which is advantageous in connection with the supply of electricity.
I De uitvinding heeft behalve op het in het voorgaande beschrevene eveneens I 10 betrekking op alle details in de figuren, althans voor zover deze onmiddeliijk en I eenduidig voor een vakman herleidbaar zijn, en op al hetgeen is beschreven in het navolgende stel conclusies.The invention relates not only to the foregoing described but also to all details in the figures, at least insofar as they are immediately and unambiguously traceable to a person skilled in the art, and to all that is described in the following set of claims.
I 1 0 2.? 8 β sI 1 0 2.? 8 βs
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1023865A NL1023865C2 (en) | 2003-07-09 | 2003-07-09 | Automatic cart for transporting plant containers in greenhouses, has container support tongues operated by electric motor in cart via connecting part |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1023865 | 2003-07-09 | ||
NL1023865A NL1023865C2 (en) | 2003-07-09 | 2003-07-09 | Automatic cart for transporting plant containers in greenhouses, has container support tongues operated by electric motor in cart via connecting part |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL1023865C2 true NL1023865C2 (en) | 2005-01-11 |
Family
ID=34225558
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL1023865A NL1023865C2 (en) | 2003-07-09 | 2003-07-09 | Automatic cart for transporting plant containers in greenhouses, has container support tongues operated by electric motor in cart via connecting part |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
NL (1) | NL1023865C2 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4352622A (en) * | 1980-12-23 | 1982-10-05 | Harnischfeger Corporation | Warehouse crane with pin-engageable tote pans |
FR2582188A1 (en) * | 1985-05-22 | 1986-11-28 | Arts Metiers Ecole Nale Sup | Apparatus for moving shelves in greenhouses |
EP0437894A1 (en) * | 1990-01-15 | 1991-07-24 | FATA AUTOMATION S.p.A. | Automatic adjustable warehouse |
NL1016960C2 (en) * | 2000-12-21 | 2002-06-25 | Alcoa Nederland Bv | Cultivation system for use in greenhouses or warehouses, has plant pot supply carriage with underframe which can pass beneath protruding parts of rails for plant pots |
-
2003
- 2003-07-09 NL NL1023865A patent/NL1023865C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4352622A (en) * | 1980-12-23 | 1982-10-05 | Harnischfeger Corporation | Warehouse crane with pin-engageable tote pans |
FR2582188A1 (en) * | 1985-05-22 | 1986-11-28 | Arts Metiers Ecole Nale Sup | Apparatus for moving shelves in greenhouses |
EP0437894A1 (en) * | 1990-01-15 | 1991-07-24 | FATA AUTOMATION S.p.A. | Automatic adjustable warehouse |
NL1016960C2 (en) * | 2000-12-21 | 2002-06-25 | Alcoa Nederland Bv | Cultivation system for use in greenhouses or warehouses, has plant pot supply carriage with underframe which can pass beneath protruding parts of rails for plant pots |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101173511B1 (en) | Conveyance facility | |
CN108349719B (en) | Order picking materials handling vehicle with improved downward visibility when elevated driving | |
NL2009481C2 (en) | DEVICE FOR LIFTING OBJECTS. | |
CN101610961A (en) | Article carrying apparatus | |
CN105329825B (en) | A kind of suspension platform unbalance loading adjustment mechanism in parallel and method | |
US5397209A (en) | Workpiece-transport trolley | |
CN210312542U (en) | Double-ground-rail supporting type stacking machine | |
CN114590746B (en) | Lifting device for be used for pipeline installation construction | |
SE524006C2 (en) | Trolley for transporting a load along a rail pair | |
EP0364487B1 (en) | An operating device for a storage device | |
NL1023865C2 (en) | Automatic cart for transporting plant containers in greenhouses, has container support tongues operated by electric motor in cart via connecting part | |
US5388662A (en) | Hoist machine associated to a self-propelled truck | |
JP2006321412A (en) | Transportation truck | |
BE1020660A3 (en) | TUBE TRAILER. | |
JP2011088681A (en) | Carriage for high place | |
NL1034116C2 (en) | Greenhouse design with crop holders movable over rails. | |
JPS6344333B2 (en) | ||
NL1032234C2 (en) | Automatic transport wagon for greenhouses, includes adjustment mechanism for compensating for change in position of overhead guide rail | |
NL1027386C2 (en) | Loading method for automatic plant container transport carts used in greenhouses, transfers container from height adjustable first arm arrangement to movable second arm arrangement | |
NL1025150C2 (en) | Plant pot supply carriage for use in greenhouse, includes arm arrangement forming a single system for pushing and pulling pots away and towards carriage | |
CN215160703U (en) | Artificial intelligence fork truck based on laser radar | |
NL1020868C2 (en) | Transport vehicle for moving containers in which plants can be cultivated comprises wheels fitted at first height, lifting arms for raising containers and drive components for forward movement of vehicle and/or driving of lifting arms | |
CN218465360U (en) | Multi-degree-of-freedom positioning hoisting platform | |
NL1032230C2 (en) | Greenhouse equipment involves automatic transport vehicle and two levels of crop holders | |
JPH0745716Y2 (en) | Two-stage parking system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD2B | A search report has been drawn up | ||
V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20110201 |