NL1022017C2 - Walking device for supporting a body or body part. - Google Patents
Walking device for supporting a body or body part. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1022017C2 NL1022017C2 NL1022017A NL1022017A NL1022017C2 NL 1022017 C2 NL1022017 C2 NL 1022017C2 NL 1022017 A NL1022017 A NL 1022017A NL 1022017 A NL1022017 A NL 1022017A NL 1022017 C2 NL1022017 C2 NL 1022017C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- spring
- support part
- walking device
- frame
- support
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 53
- 235000019553 satiation Nutrition 0.000 claims 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 3
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 3
- 230000037396 body weight Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 206010016322 Feeling abnormal Diseases 0.000 description 1
- 241001272996 Polyphylla fullo Species 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000005021 gait Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/1628—Pelvis
- A61H2201/1633—Seat
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Description
Korte aanduiding: .Loopinrichting voor het ondersteunen van een li-5 chaam of lichaamsdeel.Brief indication: Walking device for supporting a body or body part.
De uitvinding heeft betrekking op een loopinrichting voor het ten minste tijdens een lopende beweging verschaffen van steun aan een gebruiker volgens de aanhef van conclusie 1.The invention relates to a walking device for providing support to a user according to the preamble of claim 1, at least during a running movement.
10 Een dergelijke loopinrichting is bekend, bijvoorbeeld in de vorm van een rollator. Bekende rollators zijn er in verschillende uitvoeringsvormen en hebben vaak meerdere instelmogelijkheden. Bijvoorbeeld de handgrepen van de rollator kunnen in verschillende standen verstelbaar zijn. Deze instelmogelijkheden hebben tot doel 15 lichamelijke en psychosomatische klachten ten gevolge van langdurig ondersteunen tijdens lopen te voorkomen. Verder is een loopinrichting bekend in de vorm van een loopfiets. Ook dergelijke loopfietsen zijn er in verschillende uitvoeringsvormen en hebben vaak meerdere instelmogelijkheden. Hierbij zijn bijvoorbeeld handgrepen en een 20 loopzadel in verschillende standen verstelbaar. Daarnaast zijn loop-inrichtingen bekend binnen de revalidatie, bijvoorbeeld in de vorm van een loopbandtrainer (gaittrainer). Hierbij zijn instelbare steundelen voorzien die een lichaam of lichaamsdeel compenseren. De loopband is als steunvlak instelbaar op een gewenste snelheid. Deze 25 instelmogelijkheden hebben tot doel lichamelijke en psychosomatische klachten, ten gevolge van ondersteunen tijdens deze vorm van revalidatie te voorkomen.Such a walking device is known, for example in the form of a walker. Known walkers come in different embodiments and often have several setting options. For example, the handles of the walker can be adjustable in different positions. The aim of these adjustment options is to prevent physical and psychosomatic complaints as a result of long-term support during walking. Furthermore, a walking device is known in the form of a walking bicycle. Such walking bikes also come in different embodiments and often have several setting options. Here, for example, handles and a walking saddle are adjustable in different positions. In addition, walking devices are known within rehabilitation, for example in the form of a treadmill trainer (gait trainer). Adjustable support parts are provided which compensate for a body or body part. The treadmill is adjustable as a support surface to a desired speed. The purpose of these adjustment options is to prevent physical and psychosomatic complaints as a result of support during this form of rehabilitation.
De onderhavige uitvinding heeft tot doel een verbeterde loopinrichting van het in de aanhef genoemde type te verschaffen, waar-30 bij de genoemde lichamelijke en psychosomatische klachten nog effectiever worden voorkomen, dan wel een bruikbaar alternatief te verschaffen .The present invention has for its object to provide an improved walking device of the type mentioned in the preamble, in which the said physical and psychosomatic complaints are prevented even more effectively, or to provide a usable alternative.
Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt door een loopinrichting volgens conclusie 1. Hierbij is een steundeel van de loop-35 inrichting ten opzichte van een nominale hoogtestand ten minste in hoogterichting over een bepaald bewegingstraject beweegbaar, zodanig dat binnen dit bewegingstraject bij een bepaald gewicht op het steundeel, het steundeel verschillende evenwichtsstanden kan innemen. Het steundeel wordt hierbij ondersteund door een baianceerme- 1 Π o o a λ _ I 2 - I chanisme dat is uitgevoerd als veercompensatiemechanisme. De uitvin- I ding is gebaseerd op het inzicht dat de loopinrichting een gewenst gedeelte van het gewicht van de gebruiker compenseert, waardoor de H kracht op de onderste extremiteit lager wordt. Hetgeen er zeer waar- 5 schijnlijk voor zorgt dat de gebruiker langere duur ter been kan I blijven. De bewegingen van het compenserende steunvlak dienen binnen H een beperkt traject met boven- en onderbegrenzing plaats te vinden, aangezien anders het steunvlak een onveilige ondersteuning biedt. De bovenbegrenzing van het compenserende steunvlak impliceert hierbij 10 geen ondersteuning. De onderbegrenzing van het bewegingstraject zorgt ervoor dat het compenserende steunvlak volledig het lichaam of lichaamsdeel ondersteunt. De dynamische lichaamsondersteuning vol- H gens de uitvinding zorgt bij de loopinrichting voor meer gemakkelij- ke beweging tijdens het lopend voortbewegen, zonder dat hiervoor al- H 15 lerlei instellingen aan de loopinrichting hoeven te worden uitge- voerd.This object is achieved according to the invention by a walking device according to claim 1. In this case a supporting part of the walking device is movable with respect to a nominal height position at least in height direction over a certain range of movement, such that within this movement range at a certain weight the support part, the support part can assume different positions of equilibrium. The support part is hereby supported by a balancing mechanism that is designed as a spring compensation mechanism. The invention is based on the insight that the walking device compensates for a desired part of the weight of the user, whereby the H force on the lower extremity becomes lower. Which very likely ensures that the user can stay on for longer. The movements of the compensating support surface must take place within H a limited path with upper and lower limits, since otherwise the support surface offers unsafe support. The upper limit of the compensating support surface does not imply support here. The lower limit of the movement trajectory ensures that the compensating support surface fully supports the body or body part. The dynamic body support according to the invention provides for the walking device for easier movement during walking, without having to make all kinds of adjustments to the walking device for this.
In het bijzonder is er de mogelijkheid de mate van compensatie H te variëren (bijvoorbeeld met een knop) dit geeft de gebruiker de mogelijkheid om tijdens revalidatie de belasting op de onderste ex- 20 tremiteit langzaam op te voeren.In particular, there is the possibility of varying the amount of compensation H (for example with a button), this gives the user the option of slowly increasing the load on the lower extremity during rehabilitation.
De bewegingen van het compenserende steunvlak dienen gemakke- lijk uitgevoerd te kunnen worden.The movements of the compensating support surface must be easy to carry out.
H Verdere voorkeursuitvoeringsvormen van de loopinrichting vol- gens de uitvinding zijn vastgelegd in de onderconclusies.Further preferred embodiments of the walking device according to the invention are defined in the subclaims.
25 De uitvinding zal nader worden toegelicht in de hiernavolgende H beschrijving van een aantal voorkeursuitvoeringsvormen van de loop- inrichting volgens de uitvinding in de vorm van een mobiele loopin- H richting, waarin: H fig. la respectievelijk lb een schematisch aanzicht is in per- 30 spectief van een uitvoeringsvorm van een loopinrichting volgens de H uitvinding zonder en met gebruiker; fig. 2 schematisch op vergrote schaal het steundeel in fig. 1 weergeeft; H fig. 3 een achteraanzicht is van fig. 1; 35 fig. 4 schematisch het bij de loopinrichting in fig. 1 toege- H paste veercompensatiemechanisme toont zonder zitting; fig. 5 een variant toont van het veercompensatiemechanisme; - 3 - fig. 6a en 6b het basisprincipe van een veercompensatiemecha-nisme in twee uitvoeringsvormen weergeven; fig. 7 schematisch het bewegingstraject van de zitting van de loopinrichting in fig. 1 weergeeft; 5 fig. 8 een variant van een toepasbaar veercompensatiemechanis- me weergeeft; en fig. 9 schematisch een verdere variant van een veercompensa-tiemechanisme voor een loopinrichting weergeeft waarbij het brugstuk van de zitting in verticale richting verplaatsbaar is ten opzichte 10 van het stangenmechanisme.The invention will be further elucidated in the following H description of a number of preferred embodiments of the walking device according to the invention in the form of a mobile walking device, in which: H Figs. 1a and 1b respectively is a schematic view in perspective Perspective view of an embodiment of a walking device according to the invention without and with a user; Fig. 2 schematically represents the support part in Fig. 1 on an enlarged scale; Fig. 3 is a rear view of Fig. 1; Fig. 4 schematically shows the spring compensation mechanism used with the walking device in Fig. 1 without a seat; Fig. 5 shows a variant of the spring compensation mechanism; 6a and 6b show the basic principle of a spring compensation mechanism in two embodiments; Fig. 7 schematically represents the movement path of the seat of the walking device in Fig. 1; Fig. 8 shows a variant of an applicable spring compensation mechanism; and Fig. 9 schematically represents a further variant of a spring compensation mechanism for a walking device in which the bridge piece of the seat is movable in the vertical direction relative to the rod mechanism.
In fig. 1-3 is de loopinrichting in zijn geheel aangeduid met het verwijzingscijfer 1. De loopinrichting 1 is in wezen uitgevoerd met een frame 2 dat voorzien is van wielen 3. Op het frame 2 is een steundeel voor een lichaamsdeel in de vorm van een op een brugstuk 5 15 gemonteerde zitting 6 gemonteerd. Verder is de loopinrichting 1 voorzien van handgrepen 8. De loopinrichting 1 heeft meerdere in-stelmogelijkheden. Zo is de hoogte van de handgrepen 8 instelbaar door een overeenkomstige hoogteverstelling van een stuurpen 9 van het frame 2. Voor de zitting 6 kan overeenkomstig een verstelbare 20 zittingspen worden voorzien die in hoogte verstelbaar is ten opzichte van de rest van het frame 2. De zitting bevindt zich in een nominale hoogtestand in het bijzonder op ten minste 68 centimeter boven de grond. De verschillende instelmogelijkheden dienen ertoe de betreffende onderdelen van de loopinrichting 1 in een voor de gebrui-25 ker optimale stand te plaatsen.In Figs. 1-3 the walking device is indicated in its entirety by the reference numeral 1. The walking device 1 is essentially designed with a frame 2 provided with wheels 3. On the frame 2 there is a support part for a body part in the form of a seat 6 mounted on a bridge piece 5. The walking device 1 is further provided with handles 8. The walking device 1 has several adjustment options. The height of the handles 8 is thus adjustable by a corresponding height adjustment of a control pin 9 of the frame 2. For the seat 6, an adjustable seat pin can be provided correspondingly that is height-adjustable with respect to the rest of the frame 2. The height of the handles The seat is in a nominal height position, in particular at least 68 centimeters above the ground. The various adjustment options serve to place the relevant components of the walking device 1 in an optimum position for the user.
De loopinrichting 1 volgens de uitvinding heeft een voorziening die tot doel heeft de gebruiker tijdens het lopend voortbewegen, meer de mogelijkheid te geven om niet zijn volle lichaamsgewicht op de benen te laten rusten, teneinde lichamelijke en psycho-30 somatische klachten als gevolg van een te langdurig grote belasting op de benen te voorkomen. Deze voorziening bestaat uit een tussen het frame 2 en het brugstuk 5 van de zitting 6 gemonteerd balanceer-mechanisme in de vorm van een veercompensatiemechanisme 10, dat in fig. 4 meer in detail is weergegeven. Dit veercompensatiemechanisme 35 10 is zodanig ontworpen dat de zitting 6 ten opzichte van de nomina le hoogtestand, die bepaald wordt door de hoogte van het frame 2, ten minste in hoogterichting over een bepaald bewegingstraject beweegbaar is, zodanig dat binnen dit bewegingstraject de zitting 6 1 02201 7 - 4 - I bij in hoofdzaak dezelfde verticale belasting (gedeelte van het ge- I wicht van de loopinrichting en van de gebruiker die ten minste ge- I deeltelijk op de zitting 6 afsteunt) verschillende evenwichtsstanden I kan innemen.The walking device 1 according to the invention has a provision which is intended to give the user, while walking, more the possibility of not resting his full body weight on the legs, in order to prevent physical and psychosomatic complaints as a result of prevent long-term stress on the legs. This provision consists of a balancing mechanism mounted between the frame 2 and the bridge piece 5 of the seat 6 in the form of a spring compensation mechanism 10, which is shown in more detail in FIG. This spring compensation mechanism 35 is designed in such a way that the seat 6 is movable relative to the nominal height position, which is determined by the height of the frame 2, at least in height direction over a certain movement range, such that within this movement range the seat 6 02201 7 - 4 - I can assume different positions of equilibrium under substantially the same vertical load (part of the weight of the walking device and of the user who is supported at least partially by the seat 6).
I 5 Het veercompensatiemechanisme 10 omvat hier een stangenmecha- I nisme bestaande uit twee boven elkaar geplaatste evenwijdige stangen I 11 en 12 die enerzijds via scharnieren 13 en 14 scharnierend verbon- I den zijn met het brugstuk 5 en anderzijds via scharnieren 15 en 16 I scharnierend verbonden zijn met het frame 2. De scharnieren 15 en 16 H 10 kunnen eventueel zijn aangebracht op een hier niet weergegeven tus- sendeel dat op het frame 2 gemonteerd wordt. Het brugstuk 5 en de daarop gemonteerde zitting 6 zijn daardoor in hoofdzaak evenwijdig aan zichzelf in hoogte ten opzichte van het frame 2 beweegbaar. Door de constructie van het stangenmechanisme zullen tijdens een beweging 15 in hoogterichting het brugstuk 5 en de zitting 6 ook een geringe be- H weging in horizontale richting uitvoeren.The spring compensation mechanism 10 here comprises a rod mechanism consisting of two superimposed parallel rods 11 and 12 which are hingedly connected to the bridge piece 5 via hinges 13 and 14 and hinged via hinges 15 and 16 are connected to the frame 2. The hinges 15 and 16 H 10 may optionally be mounted on an intermediate part not shown here, which is mounted on the frame 2. The bridge piece 5 and the seat 6 mounted thereon are therefore movable substantially parallel to itself in height relative to the frame 2. Due to the construction of the rod mechanism, during a movement 15 in the height direction, the bridge piece 5 and the seat 6 will also perform a small movement in the horizontal direction.
Nabij een einde 17 van de stang 12 is een kabel 18 bevestigd.A cable 18 is attached near an end 17 of the rod 12.
Deze kabel 18 loopt over een katrol 19, en is bevestigd aan een veer 20, die in het frame 2 is aangebracht. De veer 20, in de vorm van I 20 een schroefveer, trekt via de kabel 18 het einde 17 van de stang 12 naar boven.This cable 18 runs over a pulley 19 and is attached to a spring 20, which is arranged in the frame 2. The spring 20, in the form of a helical spring, pulls the end 17 of the rod 12 upwards via the cable 18.
I De veerconstante van de veer 20 kan instelbaar worden gemaakt.The spring constant of the spring 20 can be made adjustable.
Om het gewenste effect van de uitvinding te bereiken, dient de veerconstante van de veer 20 te worden afgestemd op het gewicht van 25 de gebruiker van de loopinrichting, en wel zodanig dat wanneer de I gebruiker zich gedeeltelijk op de zitting 6 afsteunt en begint te lopen, de zitting 6 automatisch mee op en neer kan bewegen, zonder I dat daarvoor een noemenswaardige kracht nodig is. De op de zitting 6 I afsteunende gebruiker kan daarbij een sensatie van meer "zwevend" I 30 lopen ondervinden.In order to achieve the desired effect of the invention, the spring constant of the spring 20 must be adjusted to the weight of the user of the walking device, such that when the user partially supports the seat 6 and starts walking , the seat 6 can automatically move up and down without requiring a significant force. The user supporting the seat 6 can thereby experience a sensation of more "floating" walking.
Het principe en de werking van het bij de hiervoor beschreven loopinrichting toegepaste veercompensatiemechanisme zal nader worden H toegelicht aan de hand van fig. 5, waarin een variant van dit mecha- H nisme schematisch is weergegeven. Tevens wordt verwezen naar fig. 6a 35 en 6b waarin het basisprincipe van een veercompensatiemechanisme in twee uitvoeringsvormen is weergegeven.The principle and operation of the spring compensation mechanism used in the above-described running device will be further explained with reference to Fig. 5, in which a variant of this mechanism is schematically shown. Reference is also made to Figs. 6a 35 and 6b in which the basic principle of a spring compensation mechanism is shown in two embodiments.
In fig. 5 en fig. 6a en 6b zijn de verschillende afstanden R, d, 1 en A aangegeven. Verder zijn gelijke of gelijksoortige onderde- - 5 - len aangeduid met dezelfde verwijzingscijfers als in fig. 1-4. De belasting G wordt veroorzaakt door een gedeelte van het gewicht van de loopinrichting en van de gebruiker die daar gedeeltelijk op afsteunt. De hoogte'van het aangrijpingspunt van de belasting G op de 5 stang 11 ten opzichte van het draaipunt 15 van de stang 11 is aangegeven met h.Figures 5 and 6a and 6b show the different distances R, d, 1 and A. Furthermore, identical or similar parts are designated with the same reference numerals as in Figs. 1-4. The load G is caused by a part of the weight of the walking device and of the user who partly relies on it. The height of the point of engagement of the load G on the rod 11 relative to the pivot point 15 of the rod 11 is indicated by h.
De afstand tussen het verbindingspunt van de kabel 18 met het einde 17 van de stang 11 en het raakpunt 24 van de kabel 18 met de katrol 19 is 1. Het raakpunt 24 ligt in hoofdzaak recht onder het 10 draaipunt 15 van de stang 11. De afstand 1 komt overeen met de uitrekking van de veer 20 vanuit de ontspannen toestand. De veercon-stante van de veer 20 is c.The distance between the connection point of the cable 18 with the end 17 of the rod 11 and the point of contact 24 of the cable 18 with the pulley 19 is 1. The point of contact 24 is substantially straight below the pivot 15 of the rod 11. The distance 1 corresponds to the extension of the spring 20 from the relaxed state. The spring constant of the spring 20 is c.
De hoek φ is de hoek tussen de stang 11 en de lijn tussen het draaipunt 15 en het raakpunt 24.The angle φ is the angle between the rod 11 and the line between the pivot 15 and the tangent 24.
15 Om bij elke hoek φ van de stang 11 de belasting G te compen seren moet de potentiële energie Epot van het veercompensatiemecha-nisme constant blijven, ^pot = Egrav + EeiasIn order to compensate the load G at each angle de of the rod 11, the potential energy Epot of the spring compensation mechanism must remain constant, ^ pot = Egrav + Eeias
In deze formule is:In this formula:
20 Egrav = de potentiële energie van de belasting G20 Egrav = the potential energy of the load G
= G.h = G.d.cos φ= G.h = G.d.cos φ
Eeias = potentiële energie van de veer 20 = H .c.l2 (oppervlak onder de veerkarakteristiek) = H .c (Δ2 + R2 - 2A.R.COS φ) 25 = H .c (A2 + R2)- c.A.R.cos φEeias = potential energy of the spring 20 = H .c.12 (area under the spring characteristic) = H .c (Δ2 + R2 - 2A.R.COS φ) 25 = H .c (A2 + R2) - c.A.R.cos φ
Als Ep0t constant moet zijn voor elke hoek φ, dan moet gelden:If Ep0t must be constant for each angle φ, then the following applies:
G.d = c.A.RG.d = c.A.R
Het instellen van het compenserende steunvlak op een gewenst te compenseren gewichtsbelasting gebeurt door de verschillende vari-30 abelen uit de formule (G.d = C;A.R) te variëren. G is veranderbaar door de variabelen d of c of A of R te variëren.The adjustment of the compensating support surface to a desired weight load to be compensated is done by varying the different variables from the formula (G.d = C; A.R). G is changeable by varying the variables d or c or A or R.
Zodra d, A, c en R ingesteld zijn treedt bij het veercompensa-tiemechanisme van fig. 5 bij elke hoek φ een compensatie van de belasting G op.As soon as d, A, c and R are set, a compensation of the load G occurs at each angle bij in the spring compensation mechanism of Fig. 5.
35 De grootte van het traject waarbinnen bij eenzelfde verticale belasting van de zitting verschillende evenwichtsstanden kunnen worden ingenomen, het zogenaamde "zweeftraject", wordt bijvoorbeeld bepaald op ongeveer 30 mm. Een korter traject heeft tot gevolg dat de 10920 17 I - 6 - I zich gedeeltelijk op de zitting afsteunende gebruiker te weinig kan I bewegen. Bij een groter bewegingstraject ontstaat er een onstabiel gevoel en moet de gebruiker die de loopinrichting gaat gebruiken, I eerst een zekere angst overwinnen voordat van de "zweefbeweging" ge- I 5 noten kan worden.The size of the trajectory within which different positions of equilibrium can be taken with the same vertical load of the seat, the so-called "floating trajectory", is for instance determined at approximately 30 mm. A shorter path has the consequence that the user partially moving on the seat cannot move sufficiently. With a larger movement range an unstable feeling arises and the user who is going to use the walking device must first overcome a certain fear before the "hovering movement" can be noted.
I Om te voorkomen dat er een abrupt einde komt aan de beweging I aan de einden van het bewegingstraject, is aan elk van de beide ein- I den van het bewegingstraject eën traject met een bepaalde demping I aangebracht. De lengte van deze dempingstrajecten is bijvoorbeeld 10 ca. 7,5 mm. Deze demping kan teweeg worden gebracht door middel van rubberen dempers.In order to prevent an abrupt end to the movement I at the ends of the movement trajectory, a trajectory with a certain damping I is provided at each of the two ends of the movement trajectory. The length of these damping paths is, for example, approximately 7.5 mm. This damping can be brought about by means of rubber dampers.
H In fig. 7 zijn schematisch de bovengenoemde trajecten van de I zitting 6 weergegeven. De beweging van de zitting 6 kan vergeleken I worden met de beweging van een kogel in een goot met de in fig. 5 I 15 aangegeven vorm.H Fig. 7 schematically shows the aforementioned sections of the seat 6. The movement of the seat 6 can be compared to the movement of a ball in a gutter with the shape shown in FIG.
I Bij de in fig. 1-3 weergegeven uitvoeringsvorm zijn de stangen 11 en 12 zodanig aangebracht dat ze ten opzichte van het frame 2 I naar de voorzijde van de loopinrichting zijn gericht. Het is echter ook mogelijk de stangen 11 en 12 zodanig aan te brengen dat zij ten 20 opzichte van het frame 2 naar de achterzijde van de loopinrichting zijn gericht.In the embodiment shown in Figs. 1-3, the rods 11 and 12 are arranged such that they are directed with respect to the frame 2 towards the front side of the walking device. However, it is also possible to arrange the rods 11 and 12 in such a way that they face the rear of the walking device relative to the frame 2.
In de beschrijving is een stangenmechanisme beschreven be- staande uit twee boven elkaar geplaatste stangen 11 en 12.In the description, a rod mechanism is described consisting of two rods 11 and 12 placed one above the other.
Om constructieve redenen kan het gewenst zijn de stangen 11 en 25 12 elk uit te voeren als dubbele stangen, waarbij de deelstangen aan weerszijden van het frame 2 zijn aangebracht.For structural reasons, it may be desirable to design the rods 11 and 12 as double rods, the sub-rods being arranged on either side of the frame 2.
In plaats van een hiervoor beschreven stangenmechanisme, zou- den ook bladveren toegepast kunnen worden, die voorzien zijn van I verstijvingsstukken, zodanig dat de van verstijvingsstukken voorzie- 30 ne gedeelten fungeren als stangen en de niet van verstijvingsstukken voorziene gedeelten als scharnieren.Instead of a rod mechanism described above, leaf springs could also be used which are provided with stiffening pieces, such that the parts provided with stiffening pieces function as rods and the parts not provided with stiffening pieces act as hinges.
I In fig. 8 is een andere uitvoeringsvorm van een tussen het fra- me 2 en het brugstuk 5 van de zitting 6 aangebracht veercompensatie- mechanisme weergegeven. In fig. 8 zijn onderdelen van het veercom- 35 pensatiemechanisme die functioneel overeenkomen met onderdelen van het in fig. 1-3 weergegeven veercompensatiemechanisme met dezelfde I verwijzingscijfers aangeduid, echter voorzien van het voorvoegselFig. 8 shows another embodiment of a spring compensation mechanism arranged between the frame 2 and the bridge piece 5 of the seat 6. In Fig. 8, parts of the spring compensation mechanism which functionally correspond to parts of the spring compensation mechanism shown in Figs. 1-3 are designated by the same reference numerals, but are provided with the prefix
H II ^ IIH II ^ II
- 7 -- 7 -
Het in fig. 8 weergegeven veercompensatiemechanisme omvat ten minste één stangenmechanisme bestaande uit twee boven elkaar geplaatste evenwijdige stangen 111 en 112 die enerzijds via scharnieren 113 en 114 scharnierend verbonden zijn met een eerste tussendeel 5 128 dat verbonden is met het brugstuk 5, en anderzijds via scharnie ren 115 en 116 scharnierend verbonden zijn met een tweede tussendeel 129 dat gemonteerd is in het frame 2.The spring compensation mechanism shown in Fig. 8 comprises at least one rod mechanism consisting of two superimposed parallel rods 111 and 112 which are hingedly connected on the one hand via hinges 113 and 114 to a first intermediate part 128 which is connected to the bridge piece 5, and on the other hand via hinges 115 and 116 are hingedly connected to a second intermediate part 129 mounted in the frame 2.
De scharnieren 114 en 116 zijn bijvoorbeeld uitgevoerd als kogel- of rollagers. De scharnieren 113 en 115 zijn uitgevoerd als 10 rolscharnieren ("rolling links"), die een zeer lage wrijving hebben. De scharnieren 113 en 115 zouden echter ook uitgevoerd kunnen zijn als kogel- of rollagers.The hinges 114 and 116 are, for example, designed as ball or roller bearings. The hinges 113 and 115 are designed as 10 rolling hinges, which have a very low friction. However, the hinges 113 and 115 could also be designed as ball or roller bearings.
Het veercompensatiemechanisme omvat verder een veer 120 die werkzaam is tussen het op het frame gemonteerd tweede tussendeel 129 15 en het brugstuk 5 van de zitting 6.The spring compensation mechanism further comprises a spring 120 which acts between the second intermediate part 129 mounted on the frame and the bridge piece 5 of the seat 6.
De veer 120 is aan de zijde van het frame 2 verbonden met een einde van een flexibele band 131 die aan het andere einde ter plaatse van een bevestigingspunt 132 is bevestigd op de buitenzijde van een vast met het tweede tussendeel 129 verbonden, naar de zijkant 20 uitstekend deel 133 dat ten minste gedeeltelijk de vorm heeft van een cirkelcilinder. De flexibele band 131 ligt vanaf het bevestigingspunt 132 ten minste gedeeltelijk tegen de buitenzijde van het uitstekende deel 133 aan.The spring 120 is connected on the side of the frame 2 to one end of a flexible band 131 which is attached at the other end at the location of a fixing point 132 on the outside of a fixedly connected to the second intermediate part 129, to the side 20 projecting part 133 which is at least partially in the form of a circular cylinder. The flexible strap 131 at least partially rests against the outside of the projecting portion 133 from the attachment point 132.
Aan de zijde van het brugstuk 5 is de veer 120 ter plaatse van 25 een bevestigingspunt 134 bevestigd aan een einde van een arm 135.On the side of the bridge piece 5, the spring 120 is fixed at the end of an attachment point 134 to an end of an arm 135.
Aan het andere einde is de arm 135 verbonden met een einde van een flexibele band 136 die aan het andere einde ter plaatse van een bevestigingspunt 137 is bevestigd op de buitenzijde van een vast met het brugstuk 5 verbonden, naar de zijkant uitstekend deel 138 dat 30 ten minste gedeeltelijk de vorm heeft van een cirkelcilinder. De flexibele band 136 ligt vanaf het bevestigingspunt 137 ten minste gedeeltelijk tegen de buitenzijde van het uitstekende deel 138 aan.At the other end, the arm 135 is connected to one end of a flexible strap 136 which is secured at the other end at a fastening point 137 on the outside of a part 138 fixedly connected to the bridge piece 5 and projecting to the side. at least partially in the form of a circular cylinder. The flexible strap 136 at least partially abuts the outside of the projecting portion 138 from the attachment point 137.
Als alternatief zouden in plaats van de flexibele banden 131 en 136 en de gedeeltelijk cirkelcilindrische uitstekende delen 133 en 35 138 kogel- of rollagers kunnen worden toegepast voor het verbinden van de veer 120 met het tweede tussendeel 129 resp. het brugstuk 5. Ook andere scharnierverbindingen zijn denkbaar.Alternatively, instead of the flexible belts 131 and 136 and the partially circular cylindrical projecting parts 133 and 138, ball or roller bearings could be used to connect the spring 120 to the second intermediate part 129, respectively. the bridge piece 5. Other hinge connections are also conceivable.
1022017 I - 8 - I Nabij het bevestigingspunt 134 is aan het einde van de arm 135 I een L-vormige steunarm 139 bevestigd waarvan het eindgedeelte aan- I ligt tegen een rolelement 140 dat ter plaatse van het uitstekende I gedeelte 133 en bij voorkeur concentrisch met het cirkelcilindrische I 5 buitenoppervlak daarvan is aangebracht. In plaats van de L-vorm zou I de steunarm 139 ook een andere vorm kunnen hebben. Ook zou de steun- I arm 139 op een andere plaats aan de arm 135 kunnen zijn bevestigd, I bijvoorbeeld nabij het uitstekende deel 138.1022017 I - 8 - I Near the attachment point 134, an L-shaped support arm 139 is attached to the end of the arm 135, the end portion of which rests against a roller element 140 which, at the location of the projecting portion 133 and preferably concentrically with the circular cylindrical outer surface thereof. Instead of the L-shape, the supporting arm 139 could also have a different shape. The support arm 139 could also be attached to the arm 135 at a different location, for example near the projecting part 138.
De bovenbeschreven constructie is zodanig dat de arm 135 en de 10 daaraan bevestigd steunarm 139 altijd de neiging hebben om in fig. 8 in een richting tegen de wijzers van de klok in te draaien, zodat de steunarm altijd tegen het rolelement 140 aanligt. Als extra borging is op het tweede tussendeel 129 nog een aanslag 141 aangebracht die voorkomt dat de arm 135 en de daarmee verbonden steunarm kan terug- 15 klappen in een richting met de wijzers van de klok mee.The construction described above is such that the arm 135 and the supporting arm 139 attached thereto always tend to turn anti-clockwise in Fig. 8, so that the supporting arm always abuts the rolling element 140. As an additional securing means, a second stop 141 is provided on the second intermediate part 129, which stop prevents the arm 135 and the supporting arm connected thereto from folding back in a clockwise direction.
De trekkracht van de veer 120 zorgt ervoor dat het eerste en tweede tussendeel 128 en 129 naar elkaar toe worden getrokken. Daar- door blijft in het geval de scharnieren 113 en 115 als rolscharnie- ren zijn uitgevoerd, de stang 111 op zijn plaats zitten.The tensile force of the spring 120 ensures that the first and second intermediate parts 128 and 129 are pulled towards each other. As a result, in the case that the hinges 113 and 115 are designed as roller hinges, the rod 111 remains in place.
20 Het in fig. 8 weergeven veercompensatiemechanisme kan door het instellen van de veerconstante van de veer 120 wordën aangepast aan de gewichtsbelasting op de zitting 6. Het eerste tussendeel 128 is in dat geval vast verbonden met het brugstuk 5 van de zitting 6.The spring compensation mechanism shown in Fig. 8 can be adjusted by adjusting the spring constant of the spring 120 to the weight load on the seat 6. In that case, the first intermediate part 128 is fixedly connected to the bridge piece 5 of the seat 6.
Het veercompensatiemechanisme kan echter ook op een andere wij- 25 ze worden ingesteld. Het brugstuk 5 van de zitting is daartoe in verticale richting verplaatsbaar ten opzichte van het eerste tussen- deel 128. Een en ander is in fig. 9 op schematische wijze weergege- ven. In fig. 9 zijn onderdelen die functioneel overeenkomen met on- derdelen van het in fig. 8 weergegeven veercompensatiemechanisme met 30 dezelfde verwijzingscijfers aangeduid, echter voorzien van het ach- tervoegsel "a".However, the spring compensation mechanism can also be adjusted in a different way. To this end, the bridge piece 5 of the seat is movable in the vertical direction with respect to the first intermediate part 128. All this is shown schematically in Fig. 9. In Fig. 9, parts corresponding functionally to parts of the spring compensation mechanism shown in Fig. 8 are designated by the same reference numerals, but with the suffix "a".
Bij het belasten van het brugstuk 5a met de belasting G zal het brugstuk 5a zich naar beneden toe ten opzichte van het eerste tus- sendeel 128a verplaatsen totdat de door de veer 120a op het brugstuk 35 uitgeoefende tegenkracht gelijk is aan de belasting G. In die situa- tie wordt het brugstuk 5a gefixeerd ten opzichte van het eerste tus- sendeel 128a. Deze instelling, die als een zelfinstelling kan worden beschouwd, komt neer op het aanpassen van de afstand A aan de belas- - 9 - ting G in de eerdergenoemde formule G.d = c.A.R (zie ook fig. 5 en fig. 6a en 6b). De veerconstante c, de afstand d en de afstand R kunnen nu constant blijven.When loading the bridge piece 5a with the load G, the bridge piece 5a will move downwards relative to the first intermediate part 128a until the counterforce exerted by the spring 120a on the bridge piece 35 is equal to the load G. In that In this situation, the bridge piece 5a is fixed with respect to the first intermediate part 128a. This adjustment, which can be considered as a self-adjustment, amounts to adjusting the distance A to the load G in the aforementioned formula G.d = c.A.R (see also fig. 5 and fig. 6a and 6b). The spring constant c, the distance d and the distance R can now remain constant.
Het fixeren van het brugstuk 5, 5a ten opzichte van het eerste 5 tussendeel 128, 128a kan door middel van verschillende voor de vakman bekende vergrendelmechanismen plaatsvinden.The fixing of the bridge piece 5, 5a with respect to the first intermediate part 128, 128a can take place by means of various locking mechanisms known to those skilled in the art.
Naast de getoonde uitvoeringsvormen zijn vele varianten mogelijk. Zo is het bijvoorbeeld mogelijk om in plaats van de hiervoor beschreven veercompensatiemechanismen een ander veercompensatieme-10 chanisme toe te passen.In addition to the embodiments shown, many variants are possible. For example, it is possible to use a different spring compensation mechanism instead of the spring compensation mechanisms described above.
Verder is het denkbaar dat niet alleen de zitting van een loo-pinrichting, maar ook de handgrepen en/of het stuur worden voorzien van een veercompensatiemechanisme waarmee een "zweefeffect" wordt bereikt. Verder kunnen steundelen worden voorzien die zijn ingericht 15 voor het gedeeltelijk afsteunen van lichaamsgewicht via "zwevende" ondersteuning van andere lichaamsdelen, zoals de bovenarmen, de oksels, de borst en/of de rug.Furthermore, it is conceivable that not only the seat of a tanning pin direction, but also the handles and / or the handlebar are provided with a spring compensation mechanism with which a "floating effect" is achieved. Further, support parts can be provided which are adapted to partially support body weight via "floating" support of other body parts, such as the upper arms, the armpits, the chest and / or the back.
Ten minste een deel van de scharnierpunten van het stangenme-chanisme en van de verbinding van de veer zijn scharnierpunten met 20 een lage wrijving. De wrijving in het veercompensatiemechanisme is zodanig dat er in hoofdzaak een extra kracht van ten hoogste 25N, in het bijzonder ten hoogste ION nodig is om het steundeel in het bewe-gingstraject in beweging te krijgen.At least a part of the pivot points of the rod mechanism and of the connection of the spring are pivot points with a low friction. The friction in the spring compensation mechanism is such that essentially an additional force of at most 25 N, in particular at most I N, is required to get the support part moving in the movement path.
Volgens de aan de uitvinding ten grondslag liggende gedachte 25 is het van belang dat de gebruiker van een loopinrichting, in het bijzonder een verplaatsbare loopinrichting, gemakkelijk in beweging komt. Hoe gemakkelijker de gebruiker in beweging komt, des te meer zal hij gaan bewegen. Bij revalidatie zal het echter veelal gewenst zijn om de belasting op de benen van dag tot dag langzaam op te voe-30 ren. Instelbaarheid is dan gewenst.According to the idea underlying the invention, it is important for the user of a walking device, in particular a movable walking device, to move easily. The easier it is for the user to move, the more he will move. In rehabilitation, however, it will often be desirable to slowly increase the load on the legs from day to day. Adjustability is then desired.
Het instellen van het veercompensatiemechanisme (bijvoorbeeld via aanpassing van de veerconstante van de veer of de positie van het brugstuk van de zitting ten opzichte van het eerste tussendeel van het stangenmechanisme) kan handmatig plaatsvinden, maar zou ook 35 elektronisch kunnen zijn uitgevoerd. Het veercompensatiemechanisme kan dan continu (eventueel met een zekere tijdsvertraging) aan het gewenste afsteungewicht van de gebruiker van de loopinrichting worden aangepast.The adjustment of the spring compensation mechanism (for example via adjustment of the spring constant of the spring or the position of the bridge piece of the seat relative to the first intermediate part of the rod mechanism) can take place manually, but could also be made electronically. The spring compensation mechanism can then be continuously (possibly with a certain time delay) adapted to the desired support weight of the user of the walking device.
10??n 1 7 I -ιο ί In het voorgaande is een mobiele loopinrichting volgens de I uitvinding beschreven. Naast de getoonde drie wielen kan de mobiele I loopinrichting ook met twee of vier of meer wielen zijn uitgerust.In the foregoing, a mobile walking device according to the invention has been described. In addition to the three wheels shown, the mobile walking device can also be equipped with two or four or more wheels.
I De uitvinding is niet beperkt tot verplaatsbare loopinrichtingen, I 5 maar strekt zich ook uit tot andere loopinrichtingen, bijvoorbeeld I een loopbandtrainer ten behoeve van revalidatie.The invention is not limited to movable walking devices, but also extends to other walking devices, for example I a treadmill trainer for rehabilitation.
Claims (16)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1022017A NL1022017C2 (en) | 2002-11-28 | 2002-11-28 | Walking device for supporting a body or body part. |
| PCT/NL2003/000844 WO2004047712A2 (en) | 2002-11-28 | 2003-11-28 | Walking device for supporting a body or part of the body |
| AU2003289685A AU2003289685A1 (en) | 2002-11-28 | 2003-11-28 | Walking device for supporting a body or part of the body |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1022017A NL1022017C2 (en) | 2002-11-28 | 2002-11-28 | Walking device for supporting a body or body part. |
| NL1022017 | 2002-11-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1022017C2 true NL1022017C2 (en) | 2004-06-07 |
Family
ID=32389648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1022017A NL1022017C2 (en) | 2002-11-28 | 2002-11-28 | Walking device for supporting a body or body part. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU2003289685A1 (en) |
| NL (1) | NL1022017C2 (en) |
| WO (1) | WO2004047712A2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2010082C2 (en) * | 2012-04-24 | 2013-11-18 | Alink | Walker device with sitting assembly. |
| DE202012007865U1 (en) * | 2012-08-16 | 2012-08-27 | Gerd Wilsdorf | walker |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4208559C1 (en) * | 1992-03-18 | 1993-07-08 | Titus Dr. 7600 Offenburg De Schultz | U=shaped walking aid carriage for early mobilisation of patients with leg damage - has min. load on damaged leg achieved with pedal movable via two links and giving way under effect of adjustable step load pressure. |
| US5277438A (en) * | 1993-01-05 | 1994-01-11 | Chuang Ching P | Collapsible recuperating walker |
| DE19610618A1 (en) * | 1996-03-19 | 1997-09-25 | Walter Prof Dr Kuehnegger | Wheeled movement device, for mobilisation of physiotherapeutic handling of traumatic and post-operative patients |
| US6343802B1 (en) * | 1995-12-14 | 2002-02-05 | Ultimate Support Systems, Inc. | Method and system for concentrated primary support for a user in support assistive devices |
-
2002
- 2002-11-28 NL NL1022017A patent/NL1022017C2/en not_active IP Right Cessation
-
2003
- 2003-11-28 WO PCT/NL2003/000844 patent/WO2004047712A2/en not_active Application Discontinuation
- 2003-11-28 AU AU2003289685A patent/AU2003289685A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4208559C1 (en) * | 1992-03-18 | 1993-07-08 | Titus Dr. 7600 Offenburg De Schultz | U=shaped walking aid carriage for early mobilisation of patients with leg damage - has min. load on damaged leg achieved with pedal movable via two links and giving way under effect of adjustable step load pressure. |
| US5277438A (en) * | 1993-01-05 | 1994-01-11 | Chuang Ching P | Collapsible recuperating walker |
| US6343802B1 (en) * | 1995-12-14 | 2002-02-05 | Ultimate Support Systems, Inc. | Method and system for concentrated primary support for a user in support assistive devices |
| DE19610618A1 (en) * | 1996-03-19 | 1997-09-25 | Walter Prof Dr Kuehnegger | Wheeled movement device, for mobilisation of physiotherapeutic handling of traumatic and post-operative patients |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2004047712A3 (en) | 2004-08-05 |
| AU2003289685A1 (en) | 2004-06-18 |
| WO2004047712A2 (en) | 2004-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5370594A (en) | Adjustable and configurable exercise machine | |
| NL1018178C2 (en) | Seating furniture. | |
| US8425384B2 (en) | Multi-link exercise machine | |
| US5071115A (en) | Exercise device for simulating walking and stair climbing | |
| EP2323610B1 (en) | Walker | |
| US9950210B2 (en) | Leg curl exercise machine including a moving support for performing prone leg curl exercises | |
| US20160151663A1 (en) | Elliptical exercise device with cam drive | |
| KR880004826A (en) | Adjustable bench assembly for sports equipment | |
| US3430956A (en) | Foot and leg exerciser | |
| US20150335943A1 (en) | Elliptical exercise device | |
| KR101682948B1 (en) | Shoulder joint tracking apparatus for upper-limb rehabilitation with gravity compensating mechanism | |
| US20160151665A1 (en) | Elliptical exercise device with cam drive | |
| NL1022017C2 (en) | Walking device for supporting a body or body part. | |
| CA1282086C (en) | Skating device | |
| US10470969B2 (en) | Body roller apparatus | |
| US10577039B2 (en) | Training aid for bicycle | |
| EP2346581B1 (en) | Exercise apparatus | |
| RU2372071C2 (en) | Mobility apparatus | |
| US4299207A (en) | Massage arrangement | |
| MX2008011073A (en) | Multi-link exercise machine. | |
| KR102221974B1 (en) | Exercise assisting apparatus for squat | |
| US11351414B2 (en) | User lift exercise apparatus | |
| JP3230157U (en) | Lower limb training device | |
| WO2018229500A1 (en) | Exercise support machine | |
| JP2019098051A (en) | Lower extremity training device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| SD | Assignments of patents |
Owner name: GEROME B.V. Effective date: 20061124 |
|
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20080601 |