NL1020797C2

NL1020797C2 - Landbouwmachine voor het uitvoeren van een landbouwbewerking, in het bijzonder een gewasbewerking.

Info

Publication number: NL1020797C2
Application number: NL1020797A
Authority: NL
Inventors: Howard Sie; Karel Van Den Berg; Theo Jan Miedema
Original assignee: Lely Entpr Ag
Priority date: 2002-06-06
Filing date: 2002-06-06
Publication date: 2003-12-09
Also published as: DE60315093T2; EP1369009A1; DE60315093D1; EP1369009B1

Description

LANDBOUWMACHINE VOOR HET UITVOEREN VAN EEN LANDBOUWBEWERKING, IN HET BIJZONDER EEN GEWASBEWERKING

De uitvinding heeft betrekking op een 5 landbouwmachine voor het uitvoeren van een landbouwbewerking, in het bijzonder een gewasbewerking, welke landbouwmachine verplaatsbaar is over een landbouwperceel.

Een dergelijke landbouwmachine is in het algemeen bekend. Een nadeel van een dergelijke bekende landbouwmachine 10 is dat de bestuurder van de landbouwmachine in ' hoofdzaak verantwoordelijk is voor de veiligheid van de omgeving, in het bijzonder de veiligheid van mens en dier. Bij het constateren van (mogelijk) gevaar voor de veiligheid van de omgeving dient de bestuurder enerzijds een noodstop· te 15 activeren die de landbouwbewerking stopt en anderzijds de remmen van de tractor in te trappen zodat er geen beschadigingen of verwondingen optreden.

Het is ondermeer een doel van de onderhavige uitvinding om een landbouwmachine voor het uitvoeren van een 20 landbouwbewerking, in het bijzonder een gewasbewe'rking, te verschaffen die over een verbeterde beveiliging beschikt.

Hiertoe wordt een landbouwmachine van de boven beschreven soort volgens de uitvinding gekenmerkt doordat de landbouwmachine is voorzien van een mechanisch detectiemiddel 25 voor het detecteren van een kracht werkende op het detectiemiddel en voor het afgeven van een detectiesignaal afhankelijk van de gedetecteerde kracht, en van een stopmiddel voor het in afhankelijkheid van het detectiesignaal doen stoppen van de verplaatsing van de 30 landbouwmachine. Doordat een mechanisch detectiemiddel wordt gebruikt voor het doen stoppen van de verplaatsing van de landbouwmachine wordt in vergelijking met de bekende landbouwmachine de tijd tussen detectie van een (mogelijk) gevaar voor de omgeving en het doen stoppen van de 35 landbouwmachine verkort. Bovendien is het doen stoppen van de - ·".? n?97 1 2 verplaatsing van de landbouwmachine te prefereren boven het doen stoppen van de landbouwbewerking, daar deze laatste vaak wordt uitgevoerd door op hoge snelheid roterende, vaak zware machines, zodat het na het deactiveren van de 5 landbouwbewerking lang duurt voordat de machines stoppen met roteren. Daarentegen neemt het doen stoppen van de verplaatsing van de landbouwmachine geen lange tijd in beslag.

De uitvinding is in het bijzonder van toepassing 10 wanneer de landbouwmachine een autonome landbouwmachine is, dat wil zeggen een landbouwmachine welke geen bestuurder nodig heeft om zich te verplaatsen.

Een verdere verbetering van de veiligheid wordt verkregen wanneer het stopmiddel tevens geschikt is voor het 15 in afhankelijkheid van het detectiesignaal doen stoppen van i de landbouwbewerking, in het bijzonder de gewasbewerking.

Daar een niet of onjuist werkend mechanisch detectiemiddel de veiligheid kan verminderen, is in een uitvoering van een landbouwmachine volgens de uitvinding de 20 landbouwmachine voorzien van een controlemiddel voor het controleren van de werking van het mechanische detectiemiddel, en voor het afgeven van een controlesignaal. In het bij zonder is het stopmiddel verbonden met het controlemiddel voor het ontvangen van het controlesignaal, 25 waarbij de werking van het stopmiddel afhankelijk is van het ontvangen controlesignaal. Aldus kan bij constatering van een niet of onjuist werkend mechanisch detectiemiddel bijvoorbeeld zowel de verplaatsing als de uitvoering van de landbouwbewerking onmogelijk worden gemaakt.

30 In een uitvoering van een landbouwmachine volgens de uitvinding omvat het mechanische detectiemiddel een kam. Alternatief of aanvullend omvat het mechanische detectiemiddel een rol met tasters. Alternatief of aanvullend omvat het mechanische detectiemiddel een beugel met tasters. 35 Alternatief of aanvullend omvat het mechanische 3 detectiemiddel een arm met een taster. Als tasters kunnen bijvoorbeeld op zich bekende druksensoren worden gebruikt.

In een uitvoering van een landbouwmachine volgens de uitvinding is het mechanische detectiemiddel scharnierbaar 5 op de landbouwmachine aangebracht. Hierbij is het mogelijk door in afhankelijkheid van de mate van scharniering een signaal af te geven voor bediening van het stopmiddel.

In een uitvoering van een landbouwmachine volgens de uitvinding is het mechanische detectiemiddel verplaatsbaar 10 op de landbouwmachine aangebracht. In het bijzonder omvat de landbouwmachine een rijrichtingbepalingmiddel voor het bepalen van de rijrichting van de landbouwmachine, waarbij het mechanische detectiemiddel verplaatsbaar is met behulp van gegevens van het rijrichtingbepalingmiddel.

15 *

De uitvinding zal hierna nader worden verduidelijkt aan de hand van in de tekening weergegeven uitvoeringsvoorbeelden. Hierin toont:

Figuur 1 schematisch in bovenaanzicht een autonome 20 landbouwmachine in een landbouwperceel in een uitvoering van de uitvinding.

Figuur 1 toont schematisch in bovenaanzicht een autonome landbouwmachine 1 in een landbouwperceel 2 in een 25 uitvoering van de uitvinding. Hoewel de uitvinding zal worden beschreven aan de hand van een autonome landbouwmachine, zal het duidelijk zijn dat de uitvinding niet hiertoe beperkt is. Hierbij wordt opgemerkt dat een autonome machine, dat wil zeggen een machine welke geen bestuurder nodig heeft om zich 30 te verplaatsen, maar welke zich verplaatst met behulp van onder meer een positiebepalingsysteem, op zich bekend is en een dergelijke machine zal aldus voor de eenvoud van de beschrijving hier niet verder worden besproken. De autonome landbouwmachine 1 is geschikt voor het uitvoeren van een 35 landbouwbewerking, in het bijzonder een gewasbewerking op een 1 n v· ^ 7 4 op het landbouwperceel 2 aanwezig gewas. In het weergegeven voorbeeld is de autonome landbouwmachine 1 een autonome maaimachine die met behulp van een maaieenheid 3 op het landbouwperceel 2 aanwezig gewas maait. Hoewel verscheidene 5 soorten van op zich bekende maaieenheden kunnen worden gebruikt, wordt de maaieenheid 3 in het weergegeven voorbeeld gevormd door op een maaibalk aanwezige om een as roteerbare maaischijven waarop maaimessen zijn aangebracht. Het zal duidelijk zijn dat de landbouwmachine ook een landbouwmachine 10 voor het uitvoeren van andere gewasbewerkingen kan zijn.

De landbouwmachine 1 wordt ondersteund en verplaatst over het landbouwperceel 2 met behulp van wielen 4. Verder bevat de autonome landbouwmachine 1 een mechanisch detectiemiddel 5 voor het detecteren van een kracht werkende 15 op het detectiemiddel en voor het af geven van een detectiesignaal afhankelijk van de gedetecteerde kracht. De landbouwmachine 1 omvat verder een stopmiddel 6 voor het in afhankelijkheid van het detectiesignaal doen stoppen van de verplaatsing van de landbouwmachine 1, bijvoorbeeld door het 20 onderbreken van de aandrijving 7 van de wielen 4.

De landbouwmachine 1 bevat verder een op zich bekend (niet weergegeven) positiebepalingmiddel voor het met behulp van bijvoorbeeld een GPS-systeem bepalen van de positie van de autonome landbouwmachine 1 in het 25 landbouwperceel 2. Dit positiebepalingmiddel kan tevens worden gebruikt als rijrichtingbepalingmiddel voor het bepalen van de rijrichting van de landbouwmachine 1. In het onderhavige geval is het positiebepalingsmiddel voorzien van een geheugen geschikt voor het bevatten van informatie met 30 betrekking tot het landbouwperceel 2, zoals informatie met betrekking tot de plaats van een boom 8, en een vijver 9 in het landbouwperceel 2. Deze informatie kan bijvoorbeeld in de vorm van een plattegrond zijn opgeslagen, waarin de delen 8, 9 van het landbouwperceel 2 zijn aangegeven. Hierdoor is het 35 mogelijk wanneer de landbouwmachine 1 te dicht bij de vijver 1 n v o / u 7 5 9 of de boom 8 komt betreffende verplaatsingsmaatregelen te nemen.

In het in de figuur weergegeven voorbeeld wordt het mechanische detectiemiddel 5 gevormd door armen 10 die elk 5 een taster 11 omvatten. Elk van de armen 10 is via een as 12 roteerbaar op de landbouwmachine 1 aangebracht. Hierbij wordt opgemerkt dat ook andere manieren van verplaatsbare aanbrenging op de landbouwmachine mogelijk zijn. Verder zijn de tasters 11 scharnierbaar ten opzichte van de armen 10 10 aangebracht door middel van scharnierassen 13. Wanneer de landbouwmachine 1 in de richting van een mens 14 rijdt komen de tasters 11 op een gegeven moment tegen de mens 14 aan, waardoor een scharniering in de scharnieras 13 optreedt. De mate van scharniering is een maat voor de op het mechanische 15 detectiemiddel uitgeoefende kracht. Een signaal waarvan de grootte overeenkomstig de mate van scharniering is wordt naar het stopmiddel 6 verzonden dat in afhankelijkheid van de grootte van het signaal de aandrijving 7 onderbreekt voor het doen stoppen van de verplaatsing van de landbouwmachine 1 en 20 eventueel ook de aandrijving van de maaieënheid 3 onderbreekt.

Afhankelijk van de rijrichting zoals bepaald door het rij richtingbepalingmiddel kunnen de armen zodanig rond de as 12 worden geroteerd dat ze in de rijrichting staan voor 25 het correct kunnen detecteren van voorwerpen.

De werking van het mechanisch detectiemiddel 5 kan geregeld worden gecontroleerd door bijvoorbeeld met geringe snelheid tegen de boom 8 aan te rijden om de reactie van het mechanische detectiemiddel te detecteren. In het weergegeven 30 geval wordt dan de grootte van het (controle) signaal in het stopmiddel 6, dat als controlemiddel functioneert, gemeten en bij constatering van een onjuiste waarde onderbreekt het stopmiddel 6 de aandrijving 7 van de wielen en de aandrijving van de maaieenheid 3.

6

Het zal duidelijk zijn dat de uitvinding niet beperkt is tot de hierboven beschreven uitvoeringen. Zo kan het mechanische detectiemiddel een kam, een rol met tasters, of een beugel met tasters omvatten. Veder zijn andere 5 controlemiddelen toepasbaar voor het controleren van de juiste werking van het mechanische detectiemiddel.

* 4 t ί V r ( / Q /

Claims

1. Landbouwmachine voor het uitvoeren van een landbouwbewerking, in het bijzonder een gewasbewerking, welke 5 landbouwmachine verplaatsbaar is over een landbouwperceel, met het kenmerk, dat de landbouwmachine is voorzien van een mechanisch detectiemiddel voor het detecteren van een kracht werkende op het detectiemiddel en voor het afgeven van een detectiesignaal afhankelijk van de gedetecteerde kracht, en 10 van een stopmiddel voor het in afhankelijkheid van het detectiesignaal doen stoppen vande verplaatsing van de landbouwmachine.

2. Landbouwmachine volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de landbouwmachine een autonome landbouwmachine 15 is.

3. Landbouwmachine volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat het stopmiddel geschikt is voor het in afhankelijkheid van het detectiesignaal doen stoppen van de landbouwbewerking, in het bijzonder de gewasbewerking.

4. Landbouwmachine volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de landbouwmachine is voorzien van een controlemiddel voor het controleren van de werking van het mechanische detectiemiddel, en voor het afgeven van een controlesignaal.

5. Landbouwmachine volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat het stopmiddel is verbonden met het controlemiddel voor het ontvangen van het controlesignaal, waarbij de werking van het stopmiddel afhankelijk is van het ontvangen controlesignaal.

6. Landbouwmachine volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het mechanische detectiemiddel een kam omvat.

7. Landbouwmachine volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het mechanische 35 detectiemiddel een rol met tasters omvat. * $

8. Landbouwmachine volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het mechanische detectiemiddel een beugel met tasters omvat.

9. Landbouwmachine volgens een der voorgaande 5 conclusies, met het kenmerk, dat het mechanische detectiemiddel een arm met een taster omvat.

10. Landbouwmachine volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het mechanische detectiemiddel verplaatsbaar op de landbouwmachine is 10 aangebracht.

11. Landbouwmachine volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het mechanische detectiemiddel scharnierbaar op de landbouwmachine is aangebracht.

12. Landbouwmachine volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de landbouwmachine een rijrichtingbepalingmiddel voor het bepalen van de rijrichting van de landbouwmachine omvat.

13. Landbouwmachine volgens conclusie 10 en 12, met het 20 kenmerk, dat het mechanische detectiemiddel verplaatsbaar is met behulp van gegevens van het rij richtingbepalingmiddel. 1Ü20797