NL1020498C2 - Continuously variable transmission system and method for operating that system. - Google Patents

Continuously variable transmission system and method for operating that system. Download PDF

Info

Publication number
NL1020498C2
NL1020498C2 NL1020498A NL1020498A NL1020498C2 NL 1020498 C2 NL1020498 C2 NL 1020498C2 NL 1020498 A NL1020498 A NL 1020498A NL 1020498 A NL1020498 A NL 1020498A NL 1020498 C2 NL1020498 C2 NL 1020498C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
variable transmission
continuously variable
transmission system
coupling
housing
Prior art date
Application number
NL1020498A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Jacobus Zwarts
Hendrikus Jan Kapaan
Cornelius Petrus Anton Vissers
Bernardus Gerardus Van Leeuwen
Original Assignee
Skf Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Skf Ab filed Critical Skf Ab
Priority to NL1020498A priority Critical patent/NL1020498C2/en
Priority to PCT/NL2003/000273 priority patent/WO2003091601A1/en
Priority to AU2003223146A priority patent/AU2003223146A1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1020498C2 publication Critical patent/NL1020498C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/30—Control strategies involving selection of transmission gear ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/543—Transmission for changing ratio the transmission being a continuously variable transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/04—Starting of engines by means of electric motors the motors being associated with current generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N15/00—Other power-operated starting apparatus; Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from groups F02N5/00 - F02N13/00
    • F02N15/02—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof
    • F02N15/04—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears
    • F02N15/043—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears the gearing including a speed reducer
    • F02N15/046—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears the gearing including a speed reducer of the planetary type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D27/00—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
    • F16D27/10—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings
    • F16D27/118—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings with interengaging jaws or gear teeth
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F16H3/724—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously using external powered electric machines
    • F16H3/725—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously using external powered electric machines with means to change ratio in the mechanical gearing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/108—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction clutches
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B60K2006/268—Electric drive motor starts the engine, i.e. used as starter motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H2061/6604—Special control features generally applicable to continuously variable gearings
    • F16H2061/6618—Protecting CVTs against overload by limiting clutch capacity, e.g. torque fuse
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/04—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism
    • F16H63/06—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions
    • F16H63/062—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions electric or electro-mechanical actuating means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • F16H9/12—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members
    • F16H9/16—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts
    • F16H9/20—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts both flanges of the pulleys being adjustable
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Description

Continu variabel transmissiesysteem alsmede werkwijze voor het bedrijven van dat systeem.Continuously variable transmission system and method for operating that system.

De uitvinding betreft een continu variabel transmissiesysteem omvattende een 5 continu variabele transmissie met twee poeliesets elk met twee schijven die een V-vormige groef bepalen, welke poeliesets bevestigd zijn aan een ingaande as respectievelijk een uitgaande as, een soepel element zonder eind dat zich uitstrekt tussen die poeliesets in de groeven daarvan, welke poeliesets voorzien zijn van een respectievelijke elektrisch bediende actuator voor het variëren van de breedte van de 10 bijbehorende groeven alsmede een koppeling.The invention relates to a continuously variable transmission system comprising a continuously variable transmission with two pulley sets, each with two discs defining a V-shaped groove, which pulley sets are attached to an input shaft and an output shaft respectively, a flexible endless element extending between said pulley sets in the grooves thereof, said pulley sets being provided with a respective electrically operated actuator for varying the width of the associated grooves as well as a coupling.

Een continu variabel transmissiesysteem van dit type is beschreven in WO-A-0116507. Dit bekende continu variabele transmissiesysteem is een "by wire"-systeem en heeft het voordeel dat het bedrijf daarvan volledig elektrisch-mechanisch is. Er is derhalve voor zijn regelfuncties geen hydraulische olie nodig. Als gevolg van dit 15 voordeel is de operationele flexibiliteit van dit continu variabele transmissiesysteem aanzienlijk vergroot en verder loopt dit niet het risico van omgevingsvervuiling voortvloeiend uit mogelijke hydraulische olielekkages. Er wordt op gewezen dat, hoewel geen hydraulische olie wordt toegepast in dit bekende systeem voor de regelfuncties daarvan, toch nog olie of andere geschikte vloeistof/poedersubstanties 20 worden toegepast voor het smeren en koelen, bijvoorbeeld voor het smeren van de actuatoren, de lagers van de schijven en het koelen van de contacten/delen van de drijfmiddelen en de schijven.A continuously variable transmission system of this type is described in WO-A-0116507. This known continuously variable transmission system is a "by wire" system and has the advantage that its operation is completely electro-mechanical. Therefore, no hydraulic oil is required for its control functions. As a result of this advantage, the operational flexibility of this continuously variable transmission system is considerably increased and furthermore this does not run the risk of environmental pollution resulting from possible hydraulic oil leaks. It is pointed out that although no hydraulic oil is used in this known system for its control functions, still oil or other suitable liquid / powder substances are used for lubricating and cooling, for example for lubricating the actuators, the bearings of the disks and cooling the contacts / parts of the propellants and disks.

Het doel van de onderhavige uitvinding is dat continu variabele transmissiesysteem verder te verbeteren. Volgens de uitvinding wordt dit doel bereikt 25 doordat een geïntegreerde start-generator is voorzien en dat de koppeling en de geïntegreerde start-generator zijn uitgevoerd als een eenheid die is bevestigd aan de ingaande as van de continu variabele transmissie.The object of the present invention is to further improve that continuously variable transmission system. According to the invention this object is achieved in that an integrated start generator is provided and that the coupling and the integrated start generator are designed as a unit that is attached to the input shaft of the continuously variable transmission.

Het opnemen van een geïntegreerde start-generator, die op zich bekend is, in het continu variabele transmissiesysteem volgens de uitvinding, bezit verscheidene 30 voordelen. Allereerst is het niet nodig om aanvullende, afzonderlijke componenten toe te passen voor het starten en voor het opwekken van elektrische stroom in het aandrijflijnsysteem. Verder bezit de geïntegreerde start-generator het bekende voordeel dat hij ook kan worden toegepast voor het afgeven van een aanvullende 1020498 2 koppelversterking aan de aandrijflijn op goed gekozen momenten, bij het bedrijven van het betreffende voertuig, bijvoorbeeld bij het versnellen, in stadsverkeer en dergelijke.The inclusion of an integrated start generator, which is known per se, in the continuously variable transmission system according to the invention, has several advantages. First of all, it is not necessary to use additional, separate components for starting and for generating electrical current in the powertrain system. Furthermore, the integrated starter generator has the known advantage that it can also be used for delivering an additional torque gain to the power train at well-chosen moments, when operating the vehicle in question, for example when accelerating, in city traffic and the like. .

De koppeling moet in staat zijn om het door een krachtbron geleverde koppel om te vormen, bijvoorbeeld afkomstig van een inwendige verbrandingsmotor, teneinde een 5 geleidelijke overgang van het stilstaande voertuig naar rijden mogelijk te maken. In het geval van een mechanische koppeling wordt dit verkregen door een paar frictieplaten met betrekking tot elkaar te laten slippen. De frictieplaten slijten geleidelijk af.The coupling must be able to convert the torque supplied from a power source, for example from an internal combustion engine, in order to allow a gradual transition from the stationary vehicle to driving. In the case of a mechanical coupling, this is achieved by slipping a pair of friction plates with respect to each other. The friction plates wear off gradually.

Derhalve wordt de voorkeur gegeven aan een koppeling van een elektromechanisch magnetisch type. Volgens de uitvinding wordt derhalve een 10 elektromechanische koppeling voorzien, omvattende een huis, een ingaand rotatieorgaan en een uitgaand rotatieorgaan die concentrisch zijn met betrekking tot elkaar, en een elektromagnetische vasthoudkoppelinrichting met een draaibaar koppelorgaan en een vast koppelorgaan dat is bevestigd aan het huis, welke rotatieorganen met elkaar samenwerken door ten minste een tussentandwiel dat 15 draaibaar is ondersteund met betrekking tot het draaibare koppelorgaan, en één van de rotatieorganen verder ten minste een satelliettandwiel draagt dat ingrijpt in een zonnewiel op het draaibare koppelorgaan alsmede in een ringwiel dat is bevestigd aan de rotor van een elektrische motor waarvan de stator is bevestigd aan het huis.Therefore, an electromechanical magnetic type coupling is preferred. According to the invention an electromechanical coupling is therefore provided, comprising a housing, an incoming rotation member and an outgoing rotation member that are concentric with respect to each other, and an electromagnetic retaining coupling device with a rotatable coupling member and a fixed coupling member attached to the housing, which rotary members co-operate with at least one intermediate gear wheel that is rotatably supported with respect to the rotary coupling member, and one of the rotary members further carries at least one satellite gear wheel that engages a sun gear on the rotary coupling member as well as a ring gear attached to the rotor of an electric motor whose stator is attached to the housing.

In de koppeling volgens de uitvinding wordt de koppelwerking verkregen door 20 het zodanig regelen van de elektromechanische magnetische koppelinrichting en elektrische motor dat een gewenst rotatieverschil wordt verkregen tussen de ingaande en de uitgaande organen.In the coupling according to the invention, the coupling action is obtained by controlling the electromechanical magnetic coupling device and electric motor such that a desired difference in rotation is obtained between the input and output means.

De koppeling bezit bij voorkeur draaiorganen die op hun naar elkaar gekeerde zijde elk een plat tandwiel bezitten. De platte tandwielen grijpen in in ten minste een 25 tussentandwiel. Verder kan het draaibare koppelorgaan een buisvormig gedeelte bezitten dat ten minste een van de draaiorganen gedeeltelijk omgeeft. In dat geval kunnen de tussentandwielen draaibaar zijn ondersteund op de binnenzijde van het buisvormige deel, en kan het zonnewiel zijn voorzien op de buitenzijde van dat buisvormige deel. Het buisvormige deel zelf is bij voorkeur draaibaar ondersteund met 30 betrekking tot beide draaiorganen door middel van wentellagers.The coupling preferably has turning members which each have a flat gear on their side facing each other. The flat gears engage in at least one intermediate gear. Furthermore, the rotatable coupling member can have a tubular part that partially surrounds at least one of the rotating members. In that case the intermediate gears can be rotatably supported on the inside of the tubular part, and the sun gear can be provided on the outside of that tubular part. The tubular part itself is preferably rotatably supported with respect to both rotating members by means of rolling bearings.

Het draaibare koppelingsorgaan omvat een schijfdeel dat is bevestigd aan het buisvormige deel, welk schijfdeel en het huis op hun naar elkaar gekeerde zijden de elektromechanische magnetische koppelinrichting dragen.The rotatable coupling member comprises a disc part which is attached to the tubular part, which disc part and the housing on their opposite sides support the electromechanical magnetic coupling device.

1020498 31020498 3

Het ingaande draaiorgaan kan twee ringorganen omvatten die draaibaar zijn ondersteund met betrekking tot elkaar en die zijn voorbelast door tangentiaal gerichte veermiddelen, waarbij een van die ringmiddelen kan worden bevestigd aan een aandrijfas, bijvoorbeeld motoras, en het andere ringmiddel het ten minste ene 5 satellietwiel draagt. Door deze ringorganen kunnen de schokken die door de motor worden opgewekt bij het starten daarvan door middel van de elektrische motor worden gedempt.The input pivot member may comprise two ring members pivotally supported with respect to each other and preloaded by tangentially directed spring means, one of said ring means being attachable to a drive shaft, e.g. motor shaft, and the other ring means carrying the at least one satellite wheel . By these ring members, the shocks generated by the motor upon starting thereof can be damped by means of the electric motor.

Het ringtandwiel kan draaibaar zijn ondersteund met betrekking tot het huis door middel van een wentellager. Dat wentellager kan zijn opgenomen tussen de rotor en de 10 stator van de elektrische motor.The ring gear can be rotatably supported with respect to the housing by means of a roller bearing. That rolling bearing can be arranged between the rotor and the stator of the electric motor.

Het ingaande draaiorgaan kan zijn bevestigd aan de rotor van een tweede elektrische motor waarvan de stator is bevestigd aan het huis. Deze elektrische motor kan ook worden toegepast voor het starten van de motor.The input rotary member may be attached to the rotor of a second electric motor whose stator is attached to the housing. This electric motor can also be used to start the motor.

Bij voorkeur kan elke elektrische motor ook worden bedreven als een elektrische 15 generator (geïntegreerde start-generator ISG).Preferably, each electric motor can also be operated as an electric generator (integrated start-generator ISG).

Alle hiervoor genoemde componenten kunnen zijn opgenomen in een in zichzelf gesloten huis, hetgeen de mogelijkheid biedt om de totale ruimtebehoefte van het systeem te reduceren, en ook om het betreffende systeem efficiënt in een complete aandrijflijn op te nemen. Dit betreft niet alleen de mechanische bevestiging van het 20 continu variabele transmissiesysteem aan het motorblok, maar ook de elektrische stroomverbinding en de elektrische regelverbinding aan het totale elektrische en regelsysteem van het voertuig. In dit opzicht kan het betreffende huis zijn voorzien van connectoren voor het insteken van elektrische stroomleidingen, alsmede verdere connectoren voor het insteken van regelleidingen, lucht of oliekoelpijpen en dergelijke. 25 De veelzijdigheid van het continu variabele transmissiesysteem volgens de uitvinding kan verder worden vergroot door in het huis een vooruit-achtemitregeling op te nemen. Deze vooruit-achteruitregeling kan worden bevestigd aan de ingaande of de uitgaande as van de continu variabele transmissie. Volgens een verdere mogelijkheid kan een differentieelmechanisme zijn opgenomen in het huis. Naar keuze kan de 30 vooruit-achteruitregeling zijn opgenomen tussen dit differentieelmechanisme en de uitgaande as.All the aforementioned components can be accommodated in a housing closed in itself, which offers the possibility of reducing the total space requirement of the system, and also of efficiently incorporating the relevant system in a complete drive line. This concerns not only the mechanical attachment of the continuously variable transmission system to the engine block, but also the electrical power connection and the electrical control connection to the total electrical and control system of the vehicle. In this regard, the housing in question may be provided with connectors for plugging in electric power lines, as well as further connectors for plugging in control lines, air or oil cooling pipes and the like. The versatility of the continuously variable transmission system according to the invention can be further increased by incorporating a forward-rear-mite control in the housing. This forward-reverse control can be attached to the input or output axis of the continuously variable transmission. According to a further possibility, a differential mechanism may be included in the housing. Optionally, the forward-reverse control may be included between this differential mechanism and the output shaft.

44

Het differentieelmechanisme kan aan zijn poelieset zijn gekoppeld door tandwielen, welk differentieelmechanisme die poelieset overlapt zodanig dat de wielassen evenwijdig naast die poelieset lopen, of loodrecht op die poelieset lopen.The differential mechanism can be coupled to its pulley set by gears, which differential mechanism overlaps that pulley set so that the wheel axles run parallel to that pulley set, or run perpendicular to that pulley set.

De continu variabele transmissie van het systeem volgens de uitvinding kan op 5 verschillende manieren zijn uitgevoerd. Bijvoorbeeld kunnen de poeliesets elk een holle as bezitten waarin een schroefinechanisme is opgenomen dat wordt aangedreven door een elektrische motor. Als alternatief kunnen de poeliesets elk een geïntegreerde naaflagereenheid bezitten die verschuifbaar is met betrekking tot het huis. In dit geval worden de poeliesets ook aangedreven door elektrische motoren. Een voorbeeld van 10 dergelijke poeliesets is beschreven in NL-A-1019204, hetgeen een niet vóórgepubliceerde aanvrage is.The continuously variable transmission of the system according to the invention can be carried out in 5 different ways. For example, the pulley sets may each have a hollow shaft that includes a screw mechanism that is driven by an electric motor. Alternatively, the pulley sets can each have an integrated hub bearing unit that is slidable with respect to the housing. In this case, the pulley sets are also driven by electric motors. An example of such pulley sets is described in NL-A-1019204, which is a non-prepublished application.

Verder kan de koppeling ten minste een schroefinechanisme omvatten dat aandrijfbaar is door middel van een elektrische motor. De koppeling kan zijn uitgevoerd als een drogeplaatkoppeling of met een schijf en ten minste een klauw die 15 schrijlings op de schijf is geplaatst. De klauw bezit aan beide zijden van de schijf wrijvingsblokken, die naar de schijf toe en daarvan af kunnen worden bewogen door middel van de door een elektrische motor aangedreven schroefactuator. Door geschikte sleepringen of door een niet contact-elektriciteitsoverdracht, kunnen elektrische stroom en signalen worden gevoerd naar de elektrische motor en sensoren.The coupling can further comprise at least one screw mechanism which is drivable by means of an electric motor. The coupling can be designed as a drying plate coupling or with a disc and at least one claw that is placed astride the disc. The claw has friction blocks on both sides of the disk, which can be moved towards and away from the disk by means of the screw actuator driven by an electric motor. By suitable slip rings or by a non-contact electricity transfer, electrical current and signals can be fed to the electric motor and sensors.

20 Als alternatief echter kan de koppeling ook een bekende schotelveer bevatten, die door het schroefinechanisme wordt bediend via een hefboom. In dat geval kan het schroefinechanisme zich bevinden buiten het betreffende huis, waarbij de hefboom dan door een opening in het huis steekt. Als alternatief kan de koppeling een concentrisch bedieningssysteem omvatte.Alternatively, however, the coupling can also comprise a known plate spring, which is operated by the screw mechanism via a lever. In that case the screw mechanism can be located outside the housing in question, the lever then protruding through an opening in the housing. Alternatively, the coupling may comprise a concentric operating system.

25 Bij voorkeur zijn de aandrijfiniddelen van de poeliesets, de vooruit- achteruitregeling, de koppeling en de geïntegreerde start-generator opgenomen in een gesloten lusconfiguratie met de regelmiddelen. Die regelmiddelen worden gevoed met signalen van de sensoren.Preferably, the drive means of the pulley sets, the forward-reverse control, the clutch and the integrated start-generator are included in a closed loop configuration with the control means. Those control means are fed with signals from the sensors.

In verband met het vereenvoudigen van de vervaardiging, kunnen de vooruit-30 achteruitregeling, de koppeling, de ISG, het differentieel en de continu variabele transmissie en de regeleenheden elk zijn opgenomen in afzonderlijke modules.In connection with the simplification of manufacture, the forward-reverse control, the clutch, the ISG, the differential and the continuously variable transmission and the control units can each be included in separate modules.

1020498 51020498 5

Verder kan zoals genoemd het huis een oliebad bevatten voor het smeren en koelen van de continu variabele transmissie. Ook kan luchtkoeling zijn voorzien in het bijzonder voor het koelen van het soepele element zonder eind.Furthermore, as mentioned, the housing may contain an oil bath for lubricating and cooling the continuously variable transmission. Air cooling can also be provided in particular for cooling the flexible element without end.

Het betreffende huis kan uit een enkele eenheid bestaan, of zijn samengesteld uit 5 verscheidene subsecties. Deze subsecties kunnen zijn vervaardigd uit gietijzer, niet-metalen of composietgietstukken of vormstukken.The housing in question can consist of a single unit or be composed of several subsections. These subsections can be made of cast iron, non-metal or composite castings or moldings.

Met het oog op het vermijden van slip van de band met betrekking tot de poeliesets, kan het continu variabele transmissiesysteem volgens de uitvinding als volgt worden bedreven: 10 - het detecteren van de snelheid van de ingaande as, - het detecteren van de snelheid van de uitgaande as, - het vergelijken van de respectievelijke snelheden van de ingaande as en de uitgaande as, - het detecteren van het optreden van een verschil tussen die respectievelijke 15 snelheden van de ingaande as en de uitgaande as, - bij het detecteren van een verschil tussen die respectievelijke snelheden, het zodanig regelen van de elektromagnetische vasthoudkoppelinrichting en de elektrische motor dat een snelheidsverschil wordt verkregen tussen het ingaande draaiorgaan en het uitgaande draaiorgaan van de elektromechanische magnetische koppeling ter verlaging 20 van het gedetecteerde snelheidsverschil tussen de ingaande as en de uitgaande as.With a view to avoiding tire slippage with respect to the pulley sets, the continuously variable transmission system according to the invention can be operated as follows: - detecting the speed of the input shaft, - detecting the speed of the output shaft, - comparing the respective speeds of the input shaft and the output shaft, - detecting the occurrence of a difference between those respective speeds of the input shaft and the output shaft, - when detecting a difference between those respective speeds, controlling the electromagnetic retaining coupling device and the electric motor such that a speed difference is obtained between the input rotator and the output rotator of the electromechanical magnetic coupling to reduce the detected speed difference between the input shaft and the output shaft.

De uitvinding zal nu verder worden beschreven onder verwijzing naar een in de figuren weergegeven uitvoeringsvorm.The invention will now be further described with reference to an embodiment shown in the figures.

Figuur 1 toont een continu variabel transmissiesysteem volgens de uitvinding,Figure 1 shows a continuously variable transmission system according to the invention,

Figuur 2 toont een aanzicht in perspectief, en gedeeltelijk weggenomen, van de 25 elektromechanische start-generator/koppelingcombinatie.Figure 2 shows a perspective view, and partly removed, of the electromechanical start-generator / coupling combination.

Figuur 3 toont een radiale dwarsdoorsnede van de combinatie volgens fig. 2.Figure 3 shows a radial cross-section of the combination according to Figure 2.

Figuur 4 toont een aandrijftrein met CVT.Figure 4 shows a drive train with CVT.

Het continu variabele transmissiesysteem 41 volgens de uitvinding, omvat allereerst een huis 84. Dit huis is weergegeven als een eenheid, maar kan natuurlijk zijn 30 samengesteld uit verscheidene subsecties.The continuously variable transmission system 41 according to the invention first of all comprises a housing 84. This housing is shown as a unit, but can of course be composed of several subsections.

Het huis bevat een continu variabele transmissie/regeleenheid met twee poeliesets 43, 44 die elk een V-vormige groef 46, 47 bepalen waarin een soepel element zonder eind, bijvoorbeeld een band of ketting 45 is opgenomen.The housing comprises a continuously variable transmission / control unit with two pulley sets 43, 44 which each define a V-shaped groove 46, 47 in which a flexible endless element, for example a belt or chain 45 is received.

1020498 61020498 6

De poeliesets bezitten elk schijven 87, 88 waarvan de onderlinge afstand kan worden gevarieerd door de aandrijfmiddelen 52, 53. Deze aandrijfmiddelen omvatten een elektrische motor en een schroefactuator, bijvoorbeeld zoals beschreven in de hiervoor genoemde WO-A-Ol 16507.The pulley sets each have discs 87, 88, the distance between which can be varied by the drive means 52, 53. These drive means comprise an electric motor and a screw actuator, for example as described in the aforementioned WO-A-Ol 16507.

5 Aan de ingaande as 86 van de continu variabele transmissie is een geïntegreerde start-generator/clutchcombinatie 89 bevestigd. Een dergelijke geïntegreerde start-generator/koppeleenheid is beschreven in de niet vóórgepubliceerde aanvrage NL-A-1019200, en zal worden beschreven onder verwijzing naar de figuren 2 en 3.An integrated start-generator / clutch combination 89 is attached to the input shaft 86 of the continuously variable transmission. Such an integrated start-generator / coupling unit is described in the non-prepublished application NL-A-1019200, and will be described with reference to figures 2 and 3.

De uitgaande as 85 van de continu variabele transmissie is bevestigd aan de 10 vooruit-achteruiteenheid 48 die op zijn beurt door de tandwielset 51 samenwerkt met het differentieel 90. Het differentieel 90 op zijn beurt is bevestigd aan de aandrijfassen 93, die uit respectievelijke openingen in het huis 84 steken.The output shaft 85 of the continuously variable transmission is attached to the forward-rear end unit 48 which in turn cooperates through the gear set 51 with the differential 90. The differential 90 in turn is attached to the drive shafts 93, which come out of respective openings. 84 the house.

De elektrische motoren 52, 53 van de poeliesets 46, 47, van de koppeling 49 en van de vooruit-achteruitregeling 48 zijn alle bevestigd aan een regeleenheid 82. Deze 15 verbindingen kunnen door het huis zijn geleid door middel van een connector die is geplaatst op de buitenzijde van het huis. In dat geval kan de regeleenheid 82 eenvoudigweg worden ingeplugd ter bevestiging aan de connector.The electric motors 52, 53 of the pulley sets 46, 47, of the coupling 49 and of the forward-reverse control 48 are all attached to a control unit 82. These connections can be guided through the housing by means of a connector placed on the outside of the house. In that case, the control unit 82 can simply be plugged in for attachment to the connector.

De geïntegreerde start-generator kan worden gekoeld door middel van lucht of water. Een dergelijke koeling is in het bijzonder noodzakelijk indien de start-generator 20 vaak wordt gebruikt voor het verschaffen van een koppelversterking. De elektrische motor van de start-generator kan een radiale of een axiale uitvoering bezitten.The integrated starter generator can be cooled by air or water. Such cooling is particularly necessary if the start generator 20 is often used to provide a torque gain. The electric motor of the starter generator may have a radial or axial design.

De contour van de poelieschijven in radiale dwarsdoorsnede die in aanraking is met de soepele band of ketting kan recht zijn of gekromd of een combinatie van deze vormen bezitten.The contour of the pulley sheaves in radial cross-section that is in contact with the flexible belt or chain can be straight or curved or have a combination of these shapes.

25 De vooruit-achteruitregeling kan ook worden bediend door middel van een elektrisch-mechanische koppeling. Verder kan meer dan een koppeling zijn opgenomen in de complete aandrijflijn waarin het continue variabele transmissiesysteem volgens de uitvinding is opgenomen.The forward-reverse control can also be operated by means of an electro-mechanical coupling. Furthermore, more than one clutch can be included in the complete drive train in which the continuously variable transmission system according to the invention is included.

De koppeling kan ook een afzonderlijke remschijfsectie bevatten voor het 30 verschaffen van een parkeerrem "by wire"-uitvoering.The clutch may also include a separate brake disc section for providing a parking brake "by wire" version.

In het voorgaande is verwezen naar elektrisch bediende actuatoren, hetgeen bijvoorbeeld elektrisch-mechanische of elektrisch-magnetische actuatoren kunnen zijn. Al deze uitvoeringsvormen berusten op het zogenaamde "by wire"-concept.Reference has been made in the foregoing to electrically operated actuators, which may be, for example, electric-mechanical or electric-magnetic actuators. All these embodiments are based on the so-called "by wire" concept.

*020458 7* 020458 7

De in figuren 2 en 3 weergegeven elektromechanische magnetische koppeling 89 omvat een huis 1, waarin de statoren 12,25 van de twee elektrische motoren 13, 23 zijn gemonteerd. Door de opening 26 in het huis 1 kan de ingaande bus 28 zijn bevestigd aan een motoraandrijfas; door de axiaal uitgelijnde opening 27 kan de uitgaande bus 29 5 zijn bevestigd aan bijvoorbeeld een aandrijfas voor de aangedreven wielen van een voertuig. Het huis 1 kan aldus zijn bevestigd aan het motorhuis.The electromechanical magnetic coupling 89 shown in Figures 2 and 3 comprises a housing 1, in which the stators 12, 25 of the two electric motors 13, 23 are mounted. Through the opening 26 in the housing 1, the input bush 28 can be attached to a motor drive shaft; through the axially aligned aperture 27, the output bush 29 can be attached to, for example, a drive shaft for the driven wheels of a vehicle. The housing 1 can thus be attached to the motor housing.

De bussen 28, 29 zijn voorzien van inwendige groeven ter verschaffing van een koppel overbrengende bevestiging met de motoras en de wielasaandrijfas. De bus 28 vormt onderdeel van het ingaande draaiorgaan dat in zijn geheel is aangeduid met 10 verwijzingsnummer 2; de bus 29 vormt onderdeel van het uitgaande draaiorgaan 3. Dat ingaande draaiorgaan omvat verder een ringorgaan 19 dat is bevestigd aan de bus 28, alsmede een ringorgaan 18. Deze ringorganen 19, 18 zijn ten opzichte van elkaar voorbelast door middel van tangentiaal georiënteerde veren 21.The bushes 28, 29 are provided with internal grooves to provide a torque transmitting attachment with the motor shaft and the wheel shaft drive shaft. The bushing 28 forms part of the input turning member which is designated in its entirety by reference numeral 2; the bushing 29 forms part of the outgoing rotating member 3. This incoming rotating member further comprises a ring member 19 which is attached to the bushing 28, as well as a ring member 18. These ring members 19, 18 are preloaded with respect to each other by means of tangentially oriented springs 21 .

Het ringorgaan 19 is bevestigd aan de rotor 24 van de elektrische motor 23, en 15 draagt de ring 30 als deel van een autobalanceerinrichting (op zich bekend). Het ringorgaan 18 draagt een aantal satellietwielen 8, alsmede een plat tandwiel 14. De tweede elektrische motor 13 of de koppelmotor bezit een rotor 11 die is bevestigd aan een ringwiel 10 dat ingrijpt in de satellietwielen 8. Verder is er een zonnewiel 9 dat is opgenomen op een huls 15 van een draaibaar koppelorgaan dat in zijn geheel met 5 is 20 aangeduid. Dit draaibare koppelorgaan 5 bezit verder een schijfdeel 17 dat is bevestigd aan de huls 15. Inwendig draagt de huls een aantal draaibare tussenwielen 7, die ingrijpen in het platte tandwiel 14 van de ring 18 alsmede in een plat tandwiel 14 voorzien op het uitgaande draaiorgaan 3. Door kogellagers 16 is de huls 15 en derhalve het gehele draaibare koppelorgaan 5 ondersteund met betrekking tot de ring 18 en het 25 uitgaande draaiorgaan 3. Door middel van een verder kogellager 31 zijn die componenten ook direct met betrekking tot elkaar ondersteund.The ring member 19 is attached to the rotor 24 of the electric motor 23, and 15 carries the ring 30 as part of an auto-balancing device (known per se). The ring member 18 carries a number of satellite wheels 8, as well as a flat gear wheel 14. The second electric motor 13 or the coupling motor has a rotor 11 which is attached to a ring wheel 10 which engages in the satellite wheels 8. Furthermore, there is a sun wheel 9 which is received on a sleeve 15 of a rotatable coupling member which is indicated in its entirety by 5. This rotatable coupling member 5 furthermore has a disc part 17 which is attached to the sleeve 15. Internally the sleeve carries a number of rotatable intermediate wheels 7 which engage in the flat gear wheel 14 of the ring 18 as well as a flat gear wheel 14 provided on the outgoing rotary member 3. Ball bearing 16 supports the sleeve 15 and therefore the entire rotatable coupling member 5 with respect to the ring 18 and the outgoing rotating member 3. By means of a further ball bearing 31, those components are also directly supported with respect to each other.

De koppelinrichting 4 wordt gevormd door het draaibare koppelorgaan 5 dat hiervoor genoemd is, alsmede door het vaste koppelorgaan 6. De koppelinrichting 4 is elektromagnetisch; door bekrachtiging daarvan worden de koppelorganen 5, 6 30 overgebracht naar een toestand waarin zij vrij draaibaar zijn met betrekking tot elkaar.The coupling device 4 is formed by the rotatable coupling member 5 mentioned above, as well as by the fixed coupling member 6. The coupling device 4 is electromagnetic; by energizing it, the coupling members 5, 6 are transferred to a state in which they are freely rotatable with respect to each other.

De koppeling volgens de uitvinding wordt als volgt bedreven. Door middel van de elektrische motor wordt allereerst de aan het ingaande draaibare orgaan 2 verbonden krachtbron gestart. De balanceereenheid 30 verkrijgt automatisch een optimale 1020433 8 dynamische toestand, hetgeen leidt tot minimale vibraties in de totale aandrijflijn. De veren 21 dempen de schokken die worden opgewekt door de krachtbron. Zodra de krachtbron zelf loopt, begint de motor 23 te werken als een elektrische generator en laadt hij de accu van het betreffende voertuig. De accu/accu's dienen ook als 5 reservesysteem.The coupling according to the invention is operated as follows. The power source connected to the input rotatable member 2 is started by means of the electric motor. The balancing unit 30 automatically obtains an optimum dynamic state, which leads to minimal vibrations in the total drive line. The springs 21 damp the shocks generated by the power source. As soon as the power source itself is running, the motor 23 starts to work as an electric generator and charges the battery of the relevant vehicle. The batteries also serve as a backup system.

Tegelijkertijd wordt de andere elektrische motor 13 bekrachtigd terwijl de koppelinrichting 4 naar de vrije positie wordt overgebracht. Aangezien het uitgaande draaiorgaan 3 tegen verdraaien wordt vastgehouden door de daaraan bevestigde aandrijfas, rollen de satellietwielen af met betrekking tot het zonnewiel 9, en lopen de 10 tussenwielen 7 vrij terwijl de ringen 18, 19 draaien. Het draaibare koppelorgaan 17 wordt ook in draaiing gebracht door de tussenwielen 7 die over het platte tandwiel rollen van het statische draaibare orgaan 3.At the same time, the other electric motor 13 is energized while the coupling device 4 is transferred to the free position. Since the outgoing rotation member 3 is held against rotation by the drive shaft attached thereto, the satellite wheels roll with respect to the sun gear 9, and the intermediate wheels 7 run freely while the rings 18, 19 rotate. The rotatable coupling member 17 is also set in rotation by the intermediate wheels 7 which roll over the flat gear of the static rotatable member 3.

Met het oog op het overbrengen van een koppel tussen de draaibare organen 2 en 3, wordt de elektrische motor 13 zodanig geregeld dat het koppelorgaan 5 komt stil te 15 staan. Direct daarna wordt de bekrachtiging van de schijfinrichting opgeheven teneinde deze over te brengen naar de vaste toestand. Als gevolg daarvan wordt een directe aandrijving verkregen vanaf het ingaande draaiorgaan door de tussenwielen 7 en de ingrijpende platte tandwielen 14 naar het uitgaande orgaan 3With a view to transmitting a torque between the rotatable members 2 and 3, the electric motor 13 is controlled such that the coupling member 5 comes to a standstill. Immediately thereafter, the drive of the disk device is canceled to transfer it to the solid state. As a result, a direct drive is obtained from the input rotating member through the intermediate wheels 7 and the engaging flat gears 14 to the output member 3

De eenheid kan verder worden gebruikt voor het tegengaan van slip van het 20 soepele orgaan 45 met betrekking tot de poeliesets 43, 44. Zodra slip zou optreden, bijvoorbeeld door het detecteren van de snelheid van de ingaande as 46 en de uitgaande as 45, wordt de elektrische motor op zodanige wijze geregeld dat een snelheidsverschil wordt verkregen tussen het ingaande orgaan 2 en het uitgaande orgaan 3 ter reducering van het gedetecteerde snelheidsverschil tussen de ingaande as 46 en de uitgaande as 45, 25 waarbij slip van het soepele element 45 wordt gereduceerd of vermeden. Dit kan worden verkregen door - het verschaffen van motormapgegevens gerelateerd aan het motorkoppel als functie van de motorsnelheid en van de motorsmooropening, - het meten van de motorsnelheid en de motorsmooropening, 30 - het bepalen van het motorkoppel op basis van de hiervoor genoemde metingen, - het selecteren van een koppelingsslipkoppel dat hoger is dan het berekende motorkopppel, en dat lager is dan de bandslipkoppel van het continu variabele transmissiesysteem.The unit can further be used to prevent slippage of the flexible member 45 with respect to the pulley sets 43, 44. As soon as slip should occur, for example by detecting the speed of the input shaft 46 and the output shaft 45, controlling the electric motor in such a way that a speed difference is obtained between the input member 2 and the output member 3 to reduce the detected speed difference between the input shaft 46 and the output shaft 45, thereby reducing slip of the flexible element 45 or avoided. This can be obtained by - providing engine map data related to the engine torque as a function of the engine speed and the engine throttle opening, - measuring the engine speed and the engine throttle opening, - determining the engine torque on the basis of the aforementioned measurements, - selecting a clutch slip torque that is higher than the calculated motor torque, and that is lower than the tire slip torque of the continuously variable transmission system.

10?- C 4 3 3 910 - C 4 3 3 9

Volgens een verdere mogelijkheid kunnen beide elektrische motoren simultaan worden aangedreven voor het verschaffen van een koppelversterking met als doel het versnellen of vertragen van het voertuig, zowel van een stilstaande positie (vooruit of achteruit) of tijdens het rijden.According to a further possibility, both electric motors can be driven simultaneously to provide a torque gain for the purpose of accelerating or decelerating the vehicle, both from a stationary position (forwards or backwards) or while driving.

5 De elektrische motoren 13 en 23 kunnen ook simultaan als generators werken. De hiervoor genoemde steunlagers kunnen zijn uitgevoerd als wentellagers, glijlagers of een combinatie daarvan. De lagers kunnen zijn gesmeerd en afgedicht voor de totale levensduur. Het uitgaande orgaan kan alternatief zijn uitgevoerd met een uitwendig mechanisch bevestigingsmiddel ter bevestiging aan de transmissie. Dit 10 bevestigingsmiddel kan verschuifbaar zijn en kan bijvoorbeeld worden gevormd door groeven.The electric motors 13 and 23 can also act simultaneously as generators. The aforementioned support bearings can be designed as rolling bearings, slide bearings or a combination thereof. The bearings can be lubricated and sealed for the total service life. The output member can alternatively be provided with an external mechanical fastening means for fixing to the transmission. This fastening means can be slidable and can for instance be formed by grooves.

De koppelingscomponenten kunnen zijn vervaardigd uit metaal, niet metaal of samengesteld materiaal. De componenten kunnen zijn vervaardigd door koud vormen, persen van plaatmetaal, draaien, gieten, vormen en ook door bevestigingsmethoden 15 zoals lassen en lijmen. De koppelingsorganen 5, 6 zijn van een elektromagnetisch type. De tandwielen kunnen schuine tandwielen zijn of platte tandwielen met een rechte hoek. Ze kunnen zijn gesmeerd door middel van bij voorkeur vet. De elektrische motoren kunnen van het permanent magneettype zijn of van het borsteltype. Ze zijn concentrisch met betrekking tot de hartlijn van de koppeling.The coupling components can be made of metal, non-metal or composite material. The components can be manufactured by cold forming, sheet metal pressing, turning, casting, molding and also by fastening methods such as welding and gluing. The coupling members 5, 6 are of an electromagnetic type. The gears can be angled gears or flat gears with a right angle. They can be lubricated by means of preferably fat. The electric motors can be of the permanent magnet type or of the brush type. They are concentric with regard to the center line of the coupling.

20 Het systeem voor het wisselen tussen vooruit-achteruit kan opgebouwd zijn, en geïntegreerd alsmede van het "wire"-type zijn. Ook kunnen opgebouwde geïntegreerde "by wire"-parkeerremsystemen worden opgenomen, bijvoorbeeld zoals een remschijf (wrijving) of een mechanisch klemtype.The system for switching between forward-backward can be built-up, and can be integrated as well as the "wire" type. Built-in integrated "by wire" parking brake systems can also be included, such as a brake disc (friction) or a mechanical clamp type.

De koppeling kan worden toegepast voor voertuig- en industriële toepassing. Ook 25 toepassing in zowel handgeschakelde als automatische transmissies is mogelijk. De koppeling kan onderdeel vormen van een in zichzelf gesloten complete continue variabele transmissie "by wire" met een continu variabel transmissie "by wire", een koppeling "by wire", vooruit-achteruitregeling "by wire", parkeerrem "by wire".The coupling can be used for vehicle and industrial applications. Application in both manual and automatic transmissions is also possible. The coupling can form part of a continuous continuous variable transmission "by wire" with a continuous variable transmission "by wire", a coupling "by wire", forward-reverse control "by wire", parking brake "by wire".

De beschrijving van de koppeling "by wire" en de geïntegreerde ISG betreft een 30 zogenaamde "medium" of "milde" hybride transmissie. In deze aandrijflijn ondersteunen de elektrische motor(en) slechts een korte koppelversterking bij een willekeurige rijtoestand. In een zogenaamde "volledige" hybride transmissie, drijven de elektrische motor(en) het voertuig aan van een stilstaande positie naar een bepaalde 1020498 10 positie, waarna de elektrische motor wordt uitgeschakeld. De aandrijving van het voertuig wordt dan overgenomen door een verhoudingsgewijze kleine inwendige verbrandingsmotor. De hiervoor beschreven elektrische motoren bestaan dan uit een kleine elektrische motor voor het starten van de inwendige verbrandingsmotor, en een 5 grote elektrische motor voor het zoals hiervoor beschreven aandrijven van het voertuig. Voor beide typen transmissies, kunnen de elektrische motor(en) bestaan uit een permanent magneettype of een borsteltype, met de rotor concentrisch onder een rechte hoek met betrekking tot de hartlijn van de koppeling. Indien de draairichting van de elektrische motor in de tegengestelde richting wordt geschakeld, kan een 10 achteruitrijbeweging van het voertuig worden verkregen.The description of the "by wire" link and the integrated ISG relates to a so-called "medium" or "mild" hybrid transmission. In this drive train, the electric motor (s) only support a short torque gain at any driving state. In a so-called "full" hybrid transmission, the electric motor (s) drive the vehicle from a stationary position to a certain 1020498 position, after which the electric motor is switched off. The drive of the vehicle is then taken over by a relatively small internal combustion engine. The electric motors described above then consist of a small electric motor for starting the internal combustion engine, and a large electric motor for driving the vehicle as described above. For both types of transmissions, the electric motor (s) may consist of a permanent magnet type or a brush type, with the rotor concentrically at right angles to the axis of the coupling. If the direction of rotation of the electric motor is switched in the opposite direction, a reverse movement of the vehicle can be obtained.

De koppeling/ISG 89 zoals beschreven als onderdeel van een geïntegreerd "CVT by wire"-systeem kan ook worden toegepast met een afzonderlijke koppeling 92 achter de ISG van de "CVT by wire"-transmissie (zie figuur 4). Deze figuur 4 toont ook de motor 90, CVT 43,44 en de aandrijfas 91 van een voertuig.The coupling / ISG 89 as described as part of an integrated "CVT by wire" system can also be used with a separate coupling 92 behind the ISG of the "CVT by wire" transmission (see Figure 4). This figure 4 also shows the engine 90, CVT 43.44 and the drive shaft 91 of a vehicle.

15 Deze zogenoemde dubbele koppelingconfiguratie verschaft het optimum voor het handhaven van de koppelvermogens wanneer de CVT stapsgewijze in snelheid verandert.This so-called double coupling configuration provides the optimum for maintaining the coupling powers when the CVT changes step by step in speed.

In het algemeen kunnen voertuigen en industriële toepassingen worden beschouwd, bijvoorbeeld CVT, automatische handtransmissie met ISG en hybride 20 aandrijftreinen.In general, vehicles and industrial applications can be considered, for example CVT, automatic hand transmission with ISG and hybrid drive trains.

10204981020498

Claims (34)

1. Continu variabel transmissiesysteem (41), omvattende een continu variabele transmissie met twee poeliesets (43, 44) elk met twee schijven (87, 88) die 5 een V-vormige groef (46, 47) bepalen, welke poeliesets (43, 44) bevestigd zijn aan een ingaande as (86) respectievelijk een uitgaande as (85), een soepel element (45) zonder eind dat zich uitstrekt tussen die poeliesets (43, 44) in de groeven (46, 47) daarvan, welke poeliesets (43, 44) voorzien zijn van een respectievelijke elektrisch bediende actuator (52, 53) voor het variëren van de breedte van de bijbehorende groeven (46, 10 47), alsmede een koppeling, met het kenmerk, dat een geïntegreerde start-generator is voorzien en dat de koppeling en de geïntegreerde start-generator zijn uitgevoerd als een eenheid (89) die is bevestigd aan de ingaande as van de continu variabele transmissie.A continuously variable transmission system (41), comprising a continuously variable transmission with two pulley sets (43, 44) each with two discs (87, 88) defining a V-shaped groove (46, 47), which pulley sets (43, 44) are attached to an input shaft (86) and an output shaft (85), a flexible endless element (45) extending between said pulley sets (43, 44) in the grooves (46, 47) thereof, said pulley sets (43, 44) are provided with a respective electrically operated actuator (52, 53) for varying the width of the associated grooves (46, 47), as well as a coupling, characterized in that an integrated start generator is and that the clutch and the integrated start generator are designed as a unit (89) attached to the input shaft of the continuously variable transmission. 2. Continue variabele transmissie volgens conclusie 1, waarbij de koppeling een 15 elektromechanische magnetische koppeling is, omvattende een huis (1), een ingaand rotatieorgaan (2) en een uitgaand rotatieorgaan (3) die concentrisch zijn met betrekking tot elkaar, en een elektromagnetische vasthoudkoppelinrichting (4) met een draaibaar koppelorgaan (5) en een vast koppelorgaan (6) dat is bevestigd aan het huis (1), welke rotatieorganen (2, 3) met elkaar samenwerken door ten minste een tussentandwiel (7) 20 dat draaibaar is ondersteund met betrekking tot het draaibare koppelorgaan (5), en een van de rotatieorganen verder ten minste een satelliettandwiel (8) draagt dat ingrijpt in een zonnewiel (9) op het draaibare koppelorgaan (5) alsmede in een ringwiel (10) dat is bevestigd aan de rotor (11) van een elektrische motor (13) waarvan de stator (12) is bevestigd aan het huis (1). 252. Continuous variable transmission according to claim 1, wherein the coupling is an electromechanical magnetic coupling, comprising a housing (1), an input rotation member (2) and an output rotation member (3) that are concentric with respect to each other, and an electromagnetic retaining coupling device (4) with a rotatable coupling member (5) and a fixed coupling member (6) attached to the housing (1), which rotation members (2, 3) cooperate with each other by at least one intermediate gear (7) that is rotatable supported with respect to the rotatable coupling member (5), and one of the rotating members further carries at least one satellite gear (8) which engages a sun gear (9) on the rotatable coupling member (5) as well as in a ring wheel (10) mounted to the rotor (11) of an electric motor (13) whose stator (12) is attached to the housing (1). 25 3. Continu variabele transmissie volgens conclusie 2, waarbij de draaiorganen (2, 3) op hun naar elkaar gekeerde zijden een platte vertanding (14) dragen, welke platte vertandingen (14) elk ingrijpen in het ten minste ene tussentandwiel (7).Continuously variable transmission according to claim 2, wherein the rotary members (2, 3) bear a flat tooth (14) on their sides facing each other, which flat teeth (14) each engage in the at least one intermediate gear (7). 4. Continu variabele transmissie volgens conclusie 3, waarbij het draaibare koppelorgaan (5) een buisvormig gedeelte (15) omvat dat ten minste een van de draaiorganen (2, 3) ten minste gedeeltelijk omgeeft, en het ten minste ene 1020499 tussentandwiel (7) draaibaar is ondersteund op de binnenzijde van dat buisvormige deel (15), en het zonnewiel (9) is voorzien op de buitenzijde van het buisvormige deel (15).Continuously variable transmission according to claim 3, wherein the rotatable coupling member (5) comprises a tubular part (15) which at least partially surrounds at least one of the rotating members (2, 3), and the at least one 1020499 intermediate gear (7) is rotatably supported on the inside of that tubular member (15), and the sun gear (9) is provided on the outside of the tubular member (15). 5. Continu variabele transmissie volgens conclusie 4, waarbij het buisvormige deel 5 (15) door middel van wentellagers (16) draaibaar is ondersteund met betrekking tot beide draaiorganen (2,3).Continuously variable transmission according to claim 4, wherein the tubular part 5 (15) is rotatably supported by means of rolling bearings (16) with respect to both rotating members (2,3). 6. Continu variabele transmissie volgens conclusie 4 of 5, waarbij het draaibare koppelorgaan (5) een schijfdeel (17) omvat dat is bevestigd aan het buisvormige deel 10 (15), welk schijfdeel (17) en het huis (1) aan hun naar elkaar gekeerde zijden de elektromechanische magnetische koppelinrichting (4) dragen.Continuously variable transmission according to claim 4 or 5, wherein the rotatable coupling member (5) comprises a disc part (17) attached to the tubular part 10 (15), which disc part (17) and the housing (1) are connected to their opposite sides bear the electromechanical magnetic coupling device (4). 7. Continu variabel transmissiesysteem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het ingaande draaiorgaan (2) twee ringorganen (18, 19) omvat die draaibaar 15 (20) zijn ondersteunend met betrekking tot elkaar en die zijn voorbelast door tangentiaal gerichte veermiddelen (21), waarbij een van die ringmiddelen (19) bevestigd kan worden aan een aandrijfas, bijvoorbeeld een motoras, en het andere ringmiddel (18) het ten minste ene satellietwiel (8) draagt.Continuously variable transmission system according to one of the preceding claims, in which the input rotating element (2) comprises two ring members (18, 19) which are rotatably supporting (20) with respect to each other and which are preloaded by tangentially directed spring means (21) wherein one of said ring means (19) can be attached to a drive shaft, for example a motor shaft, and the other ring means (18) carries the at least one satellite wheel (8). 8. Continu variabel transmissiesysteem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het ringwiel (10) draaibaar is ondersteund met betrekking tot het huis (1) door middel van een wentellager (22).Continuously variable transmission system according to one of the preceding claims, wherein the ring wheel (10) is rotatably supported with respect to the housing (1) by means of a roller bearing (22). 9. Continu variabel transmissiesysteem volgens conclusie 8, waarbij het wentellager 25 (22) is opgenomen tussen de rotor (12) en de stator (12) van de elektrische motor (13).The continuously variable transmission system of claim 8, wherein the roller bearing (22) is included between the rotor (12) and the stator (12) of the electric motor (13). 10. Continu variabele transmissie volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de hartlijnen van het ten minste ene satellietwiel (8) en de draaiorganen (2, 3) evenwijdig zijn. 30Continuously variable transmission according to any of the preceding claims, wherein the center lines of the at least one satellite wheel (8) and the rotary members (2, 3) are parallel. 30 11. Continu variabel transmissiesysteem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de hartlijn van het ten minste ene tussentandwiel (7) loodrecht is met betrekking tot de hartlijnen van de draaiorganen (2, 3).Continuously variable transmission system according to one of the preceding claims, wherein the center line of the at least one intermediate gear (7) is perpendicular to the center lines of the rotary members (2, 3). 12. Continue variabele transmissie volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het ingaande draaiorgaan (2) is bevestigd aan de rotor (24) van een tweede elektrische motor (23) waarvan de stator (25) is bevestigd aan het huis (1). 5Continuously variable transmission according to any of the preceding claims, wherein the input rotary member (2) is attached to the rotor (24) of a second electric motor (23) whose stator (25) is attached to the housing (1). 5 13. Continu variabel transmissiesysteem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de elektrische motor (23) bedrijfbaar is als een elektrische generator.Continuously variable transmission system according to any of the preceding claims, wherein the electric motor (23) is operable as an electric generator. 14. Continu variabel transmissiesysteem volgens een van de voorgaande conclusies, 10 waarbij een vooruit-achteruitregeling (48) is voorzien.Continuously variable transmission system according to one of the preceding claims, wherein a forward-reverse control (48) is provided. 15. Continu variabel transmissiesysteem volgens conclusie 14, waarbij de vooruit-achteruitregeling (48) is bevestigd aan de ingaande as (86) of de uitgaande as (85) van de continue variabele transmissie. 15The continuously variable transmission system of claim 14, wherein the forward-reverse control (48) is attached to the input shaft (86) or the output shaft (85) of the continuous variable transmission. 15 16. Continu variabel transmissiesysteem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij een differentieel mechanisme (50) is voorzien.Continuously variable transmission system according to one of the preceding claims, wherein a differential mechanism (50) is provided. 17. Continu variabele transmissie volgens conclusies 15 en 16, waarbij de vooruit-20 achteruitregeling (48) is opgenomen tussen de uitgaande as (85) en het differentieelmechanisme (50).Continuously variable transmission according to claims 15 and 16, wherein the forward-reverse control (48) is included between the output shaft (85) and the differential mechanism (50). 18. Continu variabel transmissiesysteem volgens conclusie 17, waarbij het differentieelmechanisme (50) is gekoppeld aan zijn poelieset (44) door tandwielen (51), 25 welk differentieelmechanisme (50) die poelieset (54) overlapt zodanig dat de wielassen (83) evenwijdig lopen naast die poelieset, of loodrecht staan op die poelieset (44).18. Continuously variable transmission system according to claim 17, wherein the differential mechanism (50) is coupled to its pulley set (44) by gears (51), which differential mechanism (50) overlaps that pulley set (54) such that the wheel shafts (83) are parallel next to that pulley set, or perpendicular to that pulley set (44). 19. Continu variabele transmissie volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de poeliesets (43, 44) elk een holle as bezitten waarin een schroefmechanisme is 30 opgenomen dat wordt aangedreven door een elektrische motor. 1020*9819. A continuously variable transmission according to any one of the preceding claims, wherein the pulley sets (43, 44) each have a hollow shaft in which a screw mechanism is included that is driven by an electric motor. 1020 * 98 20. Continu variabel transmissiesysteem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de poeliesets (43, 44) elk zijn geïntegreerd met een poelienaaflagereenheid die verschuifbaar is met betrekking tot het huis.Continuously variable transmission system according to one of the preceding claims, wherein the pulley sets (43, 44) are each integrated with a pulley hub bearing unit that is slidable with respect to the housing. 21. Continu variabel transmissiesysteem volgens een van de conclusies 1 tot 19, waarbij de poeliesets (43, 44) zijn ondersteund met betrekking tot het huis door middel van lagers die zowel verdraaiingen alsmede axiale verplaatsingen toelaten.Continuously variable transmission system according to any of claims 1 to 19, wherein the pulley sets (43, 44) are supported with respect to the housing by means of bearings that allow both rotations and axial displacements. 22. Continu variabel transmissiesysteem volgens een van de voorgaande conclusies, 10 waarbij regelmiddelen (82) zijn voorzien voor het regelen van de aandrijfmiddelen (52, 53. van de poeliesets (43, 44), de vooruit-achteruitregeling (48) en de koppeling (49) en de ISG (83).Continuously variable transmission system according to one of the preceding claims, wherein control means (82) are provided for controlling the drive means (52, 53) of the pulley sets (43, 44), the forward-reverse control (48) and the coupling (49) and the ISG (83). 23. Continu variabel transmissiesysteem volgens conclusie 22, waarbij de 15 aandrijfmiddelen (52, 53) van de poeliesets (43, 44), de vooruit-achteruitregeling (48) en de koppeling (49) en de ISG (83) in een gesloten lusconfiguratie met de regelmiddelen (82) zijn opgenomen.Continuously variable transmission system according to claim 22, wherein the drive means (52, 53) of the pulley sets (43, 44), the forward-reverse control (48) and the coupling (49) and the ISG (83) are in a closed loop configuration are included with the control means (82). 24. Continu variabel transmissiesysteem volgens een van de voorgaande conclusies, 20 waarbij de vooruit-achteruitregeling, de koppeling, de continu variabele transmissie en het differentieel elk zijn opgenomen in afzonderlijke modules.24. Continuously variable transmission system according to one of the preceding claims, wherein the forward-reverse control, the coupling, the continuously variable transmission and the differential are each included in separate modules. 25. Continu variabel transmissiesysteem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de band een drukband of trekketting of band is van metalen en/of niet-metalen 25 componenten.25. A continuously variable transmission system according to any one of the preceding claims, wherein the belt is a pressure belt or tension chain or belt of metal and / or non-metal components. 26. Continu variabel transmissiesysteem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het huis (84) een oliebad bevat voor het smeren en koelen van de continu variabel transmissie. 30A continuously variable transmission system according to any of the preceding claims, wherein the housing (84) comprises an oil bath for lubricating and cooling the continuously variable transmission. 30 27. Continu variabel transmissiesysteem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij koellucht wordt voorzien voor het koelen van het soepele orgaan (45) zonder eind. 102043?* ♦ 4Continuously variable transmission system according to any of the preceding claims, wherein cooling air is provided for cooling the flexible member (45) without end. 102043? * ♦ 4 28. Continu variabel transmissiesysteem volgens een van de voorgaande conclusies waarbij het huis (84) is samengesteld uit verscheidene subsecties.A continuously variable transmission system according to any of the preceding claims wherein the housing (84) is composed of several subsections. 29. Continu variabel transmissiesysteem volgens een van de voorgaande conclusies waarbij het huis (84) is voorzien van ten minste een connector voor elektriciteittoevoer aan de elektromechanische actuatoren, ten minste connector voor het regelen van die actuatoren, en pijpen en mondstukken met als doel het koelen van olie en/of lucht van het soepele aandrijfmiddel. 10Continuously variable transmission system according to one of the preceding claims, wherein the housing (84) is provided with at least one connector for supplying electricity to the electromechanical actuators, at least one connector for controlling those actuators, and pipes and nozzles for cooling purposes of oil and / or air from the flexible drive means. 10 30. Werkwijze voor het bedrijven van het continu variabele transmissiesysteem volgens conclusie 2, omvattende stappen van: - het detecteren van de snelheid van de ingaande as (46), - het detecteren van de snelheid van de uitgaande as (45), 15. het vergelijken van de respectievelijke snelheden van de ingaande as (46) en de uitgaande as (45), - het detecteren van het optreden van een verschil tussen die respectievelijke snelheden van de ingaande as (46) en de uitgaande as (45), - bij het detecteren van een verschil tussen die respectievelijke snelheden, het 20 zodanig regelen van de elektromagnetische vasthoudkoppelinrichting (4) en de elektrische motor (13) dat een snelheidsverschil wordt verkregen tussen het ingaande draaiorgaan (2) en het uitgaande draaiorgaan (3) ter verlaging van het gedetecteerde snelheidsverschil tussen de ingaande as (46) en de uitgaande as (45).A method for operating the continuously variable transmission system according to claim 2, comprising the steps of: - detecting the speed of the input shaft (46), - detecting the speed of the output shaft (45), comparing the respective speeds of the input shaft (46) and the output shaft (45), - detecting the occurrence of a difference between those respective speeds of the input shaft (46) and the output shaft (45), - at detecting a difference between those respective speeds, controlling the electromagnetic retaining coupling device (4) and the electric motor (13) such that a speed difference is obtained between the input rotator (2) and the output rotator (3) to reduce the detected speed difference between the input shaft (46) and the output shaft (45). 31. Werkwijze volgens conclusie 3, omvattende de stap van het regelen van de elektromagnetische koppelinrichting (4) en de elektrische motor zodanig dat het gedetecteerde snelheidsverschil tussen de ingaande as (46) en de uitgaande as in wezen nul is.The method of claim 3, comprising the step of controlling the electromagnetic coupling device (4) and the electric motor such that the detected speed difference between the input shaft (46) and the output shaft is essentially zero. 32. Aandrijftrein omvattende en continu variabele transmissie volgens een van de conclusies 1 tot 19, waarbij de transmissie elektrisch bediend is. 1020438A drive train comprising and continuously variable transmission according to any of claims 1 to 19, wherein the transmission is electrically operated. 1020438 33. Aandrijftrein volgens conclusie 32, waarbij een dubbel koppelingssysteem wordt toegepast.The drive train of claim 32, wherein a dual coupling system is used. 34. Werkwijze voor het bedrijven van een aandrijftrein met het continu variabele 5 transmissiesysteem volgens conclusie 2, alsmede een aan dat continu variabele transmissiesysteem verbonden inwendige verbrandingsmotor, omvattende de stappen van: - het verschaffen van motormapgegevens gerelateerd aan het motorkoppel als functie van de motorsnelheid en van de motorsmooropening, 10. het meten van de motorsnelheid en de motorsmooropening, - het bepalen van het motorkoppel op basis van de hiervoor genoemde metingen, - het selecteren van een koppelingsslipkoppel dat hoger is dan het berekende motorkopppel, en dat lager is dan de bandslipkoppel van het continu variabele transmissiesysteem. 15 102049834. Method for operating a drive train with the continuously variable transmission system according to claim 2, as well as an internal combustion engine connected to said continuously variable transmission system, comprising the steps of: - providing engine map data related to the engine torque as a function of the engine speed and of the motor throttle opening, 10. measuring the motor speed and the motor throttle opening, - determining the motor torque based on the aforementioned measurements, - selecting a clutch slip torque that is higher than the calculated motor torque, and that is lower than the tire slip torque of the continuously variable transmission system. 15 1020498
NL1020498A 2002-04-26 2002-04-26 Continuously variable transmission system and method for operating that system. NL1020498C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1020498A NL1020498C2 (en) 2002-04-26 2002-04-26 Continuously variable transmission system and method for operating that system.
PCT/NL2003/000273 WO2003091601A1 (en) 2002-04-26 2003-04-10 Electromechanical gear coupling in a continuously variable transmission system and corresponding control method
AU2003223146A AU2003223146A1 (en) 2002-04-26 2003-04-10 Electromechanical gear coupling in a continuously variable transmission system and corresponding control method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1020498 2002-04-26
NL1020498A NL1020498C2 (en) 2002-04-26 2002-04-26 Continuously variable transmission system and method for operating that system.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1020498C2 true NL1020498C2 (en) 2003-10-28

Family

ID=29268070

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1020498A NL1020498C2 (en) 2002-04-26 2002-04-26 Continuously variable transmission system and method for operating that system.

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU2003223146A1 (en)
NL (1) NL1020498C2 (en)
WO (1) WO2003091601A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1023145C2 (en) * 2003-04-10 2004-10-14 Skf Ab Electromechanical gear coupling.
EP3426947A1 (en) * 2016-03-10 2019-01-16 Punch Powertrain N.V. Continuously variable transmission and method for transferring torque
CN107276307B (en) * 2017-07-17 2023-12-19 大连天晟永磁电机有限公司 Electromechanical integrated permanent magnet driving system

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1480475A (en) * 1973-12-11 1977-07-20 Ghielmetti Ag Steplessly variable v-pulley power transmission mechanism
US4504247A (en) * 1983-06-08 1985-03-12 General Motors Corporation Control mechanism for a variable ratio drive system
EP0788914A2 (en) * 1995-08-31 1997-08-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Controller for vehicle
WO1999002896A1 (en) * 1997-07-10 1999-01-21 I.P. Innovative Products S.R.L. An actuating device for a continuously variable transmission
EP0926401A2 (en) * 1997-12-25 1999-06-30 Nissan Motor Co., Ltd. Oil pressure supply device for vehicle drive system
US6026921A (en) * 1998-03-20 2000-02-22 Nissan Motor Co., Ltd Hybrid vehicle employing parallel hybrid system, using both internal combustion engine and electric motor for propulsion
EP1038722A1 (en) * 1997-12-05 2000-09-27 B & C Speakers S.P.A. Hybrid driver
GB2348630A (en) * 1998-09-09 2000-10-11 Luk Lamellen & Kupplungsbau Drive train
WO2000060256A1 (en) * 1999-04-06 2000-10-12 Skf Engineering & Research Centre B.V. Pulley set for a continuously variable transmission unit
US6184603B1 (en) * 1999-03-29 2001-02-06 Unisia Jecs Corporation Motor/generator unit applicable to automotive vehicle
WO2001016507A1 (en) 1999-08-27 2001-03-08 Skf Engineering And Research Centre B.V. Continuously variable transmission system
US20010024996A1 (en) * 2000-03-22 2001-09-27 Jatco Transtechnology Ltd. Transmission unit for hybrid vehicle
NL1019200C2 (en) 2001-05-09 2002-11-12 Skf Ab Disk coupling unit comprises rotatable body, concentric rotatable component and disk coupling comprising disk connected to rotatable body
NL1019204C2 (en) 2001-10-22 2003-04-23 Skf Ab Continuously variable transmission comprise housing which accommodates two pulley sets, which comprise two discs connected to hub unit comprising bearing for supporting disc rotatably as well as axially displaceable relative to housing

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2609499B1 (en) * 1987-01-09 1990-11-23 Lajarrige Pierre CONTINUOUSLY VARIABLE SPEED MOTOR GROUP
US5407024A (en) * 1992-06-24 1995-04-18 Borg-Warner Automotive, Inc. On demand vehicle drive system
US5810141A (en) * 1996-12-13 1998-09-22 Eaton Corporation Driveline clutch with unidirectional apply ball ramp
JP3646965B2 (en) * 1998-02-03 2005-05-11 富士重工業株式会社 Hybrid car
US6203468B1 (en) * 1998-11-18 2001-03-20 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Control device for hybrid vehicle and method thereof
JP2000224714A (en) * 1999-02-03 2000-08-11 Mitsubishi Motors Corp Vehicle with electric motor
JP2003028034A (en) * 2001-07-16 2003-01-29 Hitachi Unisia Automotive Ltd Starter-generator
NL1019457C2 (en) * 2001-11-30 2003-06-03 Skf Ab Continuously variable transmission system in a self-supporting housing.

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1480475A (en) * 1973-12-11 1977-07-20 Ghielmetti Ag Steplessly variable v-pulley power transmission mechanism
US4504247A (en) * 1983-06-08 1985-03-12 General Motors Corporation Control mechanism for a variable ratio drive system
EP0788914A2 (en) * 1995-08-31 1997-08-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Controller for vehicle
WO1999002896A1 (en) * 1997-07-10 1999-01-21 I.P. Innovative Products S.R.L. An actuating device for a continuously variable transmission
EP1038722A1 (en) * 1997-12-05 2000-09-27 B & C Speakers S.P.A. Hybrid driver
EP0926401A2 (en) * 1997-12-25 1999-06-30 Nissan Motor Co., Ltd. Oil pressure supply device for vehicle drive system
US6026921A (en) * 1998-03-20 2000-02-22 Nissan Motor Co., Ltd Hybrid vehicle employing parallel hybrid system, using both internal combustion engine and electric motor for propulsion
GB2348630A (en) * 1998-09-09 2000-10-11 Luk Lamellen & Kupplungsbau Drive train
US6184603B1 (en) * 1999-03-29 2001-02-06 Unisia Jecs Corporation Motor/generator unit applicable to automotive vehicle
WO2000060256A1 (en) * 1999-04-06 2000-10-12 Skf Engineering & Research Centre B.V. Pulley set for a continuously variable transmission unit
WO2001016507A1 (en) 1999-08-27 2001-03-08 Skf Engineering And Research Centre B.V. Continuously variable transmission system
US20010024996A1 (en) * 2000-03-22 2001-09-27 Jatco Transtechnology Ltd. Transmission unit for hybrid vehicle
NL1019200C2 (en) 2001-05-09 2002-11-12 Skf Ab Disk coupling unit comprises rotatable body, concentric rotatable component and disk coupling comprising disk connected to rotatable body
NL1019204C2 (en) 2001-10-22 2003-04-23 Skf Ab Continuously variable transmission comprise housing which accommodates two pulley sets, which comprise two discs connected to hub unit comprising bearing for supporting disc rotatably as well as axially displaceable relative to housing

Also Published As

Publication number Publication date
AU2003223146A1 (en) 2003-11-10
WO2003091601A1 (en) 2003-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5845731A (en) Hybrid motor vehicle
EP1071893B1 (en) Reversible driven pulley
JP3286619B2 (en) Automotive power transmission
US5804935A (en) Drive system for electric vehicles
US5827148A (en) Variable speed drive unit for electric vehicle and variable speed driving method
JPH0158386B2 (en)
US6508348B2 (en) Transmission unit for hybrid vehicle
JP2013540245A (en) CVT transmission
US8105190B2 (en) Pulley assembly with an improved clutch for a continuously variable transmission
CN102421619B (en) transmission system
NL1020498C2 (en) Continuously variable transmission system and method for operating that system.
US20110092324A1 (en) Continuously variable belt drive system
JP5108838B2 (en) Power transmission device
NL1019770C2 (en) Electrically operated coupling with multiple start / generator means.
US6561943B1 (en) Clutch apparatus for automatic transmission
CN104632920A (en) Electronically controllable clutch with brake/slope system on pressure board
NL1019457C2 (en) Continuously variable transmission system in a self-supporting housing.
BE1017141A3 (en) CONTINUOUS VARIABLE TRANSMISSION FOR MOTOR VEHICLES.
FR2650357A1 (en) Coupling device and clutch intended to equip vehicles and machines with engines
NL1023145C2 (en) Electromechanical gear coupling.
JP3177757B2 (en) Inertial running equipment for automobiles
JP2527399Y2 (en) Suspension of torque converter
CN106523691A (en) Electric vehicle two gear automatic transmission with drive-by-wire centrifugal ball arm jointing device
JP2010179858A (en) Transmission system for hybrid vehicle
KR20010015699A (en) Electric motor

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20061101