NL1019657C2 - Assembly and welding device for products comprising synthetic films uses pallets to transport loose sheets from loading stations to welding device - Google Patents

Assembly and welding device for products comprising synthetic films uses pallets to transport loose sheets from loading stations to welding device Download PDF

Info

Publication number
NL1019657C2
NL1019657C2 NL1019657A NL1019657A NL1019657C2 NL 1019657 C2 NL1019657 C2 NL 1019657C2 NL 1019657 A NL1019657 A NL 1019657A NL 1019657 A NL1019657 A NL 1019657A NL 1019657 C2 NL1019657 C2 NL 1019657C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
pallet
welding
pallets
welding device
guide
Prior art date
Application number
NL1019657A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Willi Koper
Original Assignee
Wilto Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wilto Engineering filed Critical Wilto Engineering
Priority to NL1019657A priority Critical patent/NL1019657C2/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1019657C2 publication Critical patent/NL1019657C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/14—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the properties of the layers
    • B32B37/16—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the properties of the layers with all layers existing as coherent layers before laminating
    • B32B37/18—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the properties of the layers with all layers existing as coherent layers before laminating involving the assembly of discrete sheets or panels only
    • B32B37/182—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the properties of the layers with all layers existing as coherent layers before laminating involving the assembly of discrete sheets or panels only one or more of the layers being plastic
    • B32B37/185—Laminating sheets, panels or inserts between two discrete plastic layers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/7858—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus characterised by the feeding movement of the parts to be joined
    • B29C65/7861—In-line machines, i.e. feeding, joining and discharging are in one production line
    • B29C65/7867—In-line machines, i.e. feeding, joining and discharging are in one production line using carriers, provided with holding means, said carriers moving in a closed path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
    • B29C66/112—Single lapped joints
    • B29C66/1122—Single lap to lap joints, i.e. overlap joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/13—Single flanged joints; Fin-type joints; Single hem joints; Edge joints; Interpenetrating fingered joints; Other specific particular designs of joint cross-sections not provided for in groups B29C66/11 - B29C66/12
    • B29C66/133—Fin-type joints, the parts to be joined being flexible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
    • B29C66/41—Joining substantially flat articles ; Making flat seams in tubular or hollow articles
    • B29C66/43—Joining a relatively small portion of the surface of said articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
    • B29C66/41—Joining substantially flat articles ; Making flat seams in tubular or hollow articles
    • B29C66/43—Joining a relatively small portion of the surface of said articles
    • B29C66/433—Casing-in, i.e. enclosing an element between two sheets by an outlined seam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/705—Books, albums
    • B29L2031/7052—Book covers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

The transport device (3) for the films and welded product comprises a pallet, each one capable of transporting a product which can be welded in a single step. The loading stations (4a-4d) place loose sheets of film onto each pallet. A machine for automatically assembling products comprises at least one transport device intermittently movable along a straight guide (5, 9) by a driver, loading stations for placing synthetic films and optionally other materials on top of the transport device, a welding device (6) with a welding electrode (7) for welding together the films on the transport device, a removal device for the welded product on the transport device and a control system. The transport device comprises a pallet, each one capable of transporting a product which can be welded in a single step. The loading stations place loose sheets of film onto each pallet.

Description

Inrichting voor het automatisch samenstellen van voorwerpenDevice for automatically assembling objects

De uitvinding betreft een inrichting in overeenstemming met de aanhef van conclusie 1. Een dergelijke inrichting is bekend uit US-A-4243459. De bekende inrich-5 ting is uitgevoerd met een eindloze band als transportor-gaan, waarop de kunststof folie en de eventuele andere materialen op gepositioneerd worden.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1. Such a device is known from US-A-4243459. The known device is embodied with an endless belt as a conveyor, on which the plastic film and any other materials are positioned on it.

Tijdens transport met een eindloze band is het bijna onmogelijk om de kunststof folie in een nauwkeurige rech-10 te baan langs de laadstations en de lasinrichting te bewegen omdat de eindloze band zich over een grote lengte niet nauwkeurig geleiden laat. Dit heeft tot gevolg dat de verschillende kunststof folies en eventueel andere materialen meestal enigszins verschuiven ten opzichte van 15 elkaar en niet voldoende nauwkeurig gepositioneerd worden of blijven ten opzichte van de gewenste positie onder de matrijs van de lasinrichting. Dit effect wordt verder versterkt doordat de kunststof folie van een rol wordt getrokken waarna op de kunststof folie voorwerpen en an-20 dere kunststof folie worden geplaatst. Een dergelijke doorlopende kunststof folie kan na het uitrollen enigszins krimpen en dit veroorzaakt eveneens het onderling verplaatsen van de kunststof folies en de er op geplaatste voorwerpen ten opzichte van de gewenste positie onder 25 de lasinrichting. Dit heeft tot gevolg dat het gelaste voorwerp niet voldoet aan de gewenste kwaliteit. Een ander nadeel bij het gebruik van een baan kunststof folie is dat bij veranderen van de afmetingen van het product alle laadstations moeten worden verplaatst om verspilling 30 van folie te vermijden.During transport with an endless belt, it is almost impossible to move the plastic film in an accurate straight path past the loading stations and the welding device because the endless belt cannot be accurately guided over a large length. This has as a consequence that the different plastic films and possibly other materials usually shift slightly with respect to each other and are not positioned or remain sufficiently accurate with respect to the desired position under the mold of the welding device. This effect is further enhanced by the plastic film being pulled off a roll, after which objects and other plastic film are placed on the plastic film. Such a continuous plastic film can shrink somewhat after unrolling and this also causes the plastic films and the objects placed thereon to be displaced relative to the desired position under the welding device. As a result, the welded object does not meet the desired quality. Another disadvantage when using a web of plastic film is that when changing the dimensions of the product, all loading stations must be moved in order to avoid wasting film.

Teneinde deze nadelen te vermijden is de inrichting uitgevoerd volgens het kenmerkend deel van conclusie 1. Hierdoor kunnen de kunststof folies en de voorwerpen die 1019657 2 gelast worden door de laadstations nauwkeurig gepositioneerd worden op de pallet en kan de pallet nauwkeurig gepositioneerd worden in de lasinrichting.In order to avoid these disadvantages, the device is designed according to the characterizing part of claim 1. This allows the plastic foils and the objects being welded by the loading stations to be accurately positioned on the pallet and the pallet to be accurately positioned in the welding device.

In overeenstemming met een verbetering is de inrich-5 ting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 2. Hierdoor worden alle pallets gelijkmatig en zonder schokken bewogen, omdat er geen speling is tussen de bewegingen van de pallets .In accordance with an improvement, the device is designed according to claim 2. Hereby all pallets are moved uniformly and without shocks, because there is no play between the movements of the pallets.

In overeenstemming met een verbetering is de inrich-10 ting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 3. Hierdoor wordt op eenvoudige wijze een intermitterende verplaatsing van de pallets verkregen, waarbij door de begrensde versnelling en vertraging de los op de pallets liggende voorwerpen niet verschuiven.In accordance with an improvement, the device is designed in accordance with claim 3. Hereby an intermittent displacement of the pallets is obtained in which the objects lying loosely on the pallets do not move due to the limited acceleration and deceleration.

15 In overeenstemming met een verbetering is de inrich ting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 4. Hierdoor kunnen de pallets op eenvoudige wijze nauwkeurig in een recht baan bewogen worden.In accordance with an improvement, the device is designed in accordance with claim 4. This allows the pallets to be moved accurately in a straight manner in a straight path.

In overeenstemming met een verdere verbetering is de 20 inrichting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 5. Hierdoor bewegen de pallets tijdens het omkeren aan het einde van de rechte baan meer geleidelijk en worden schokkende bewegingen die ook de bewegingen van de andere pallets beïnvloeden voorkomen. Hierdoor worden de versnellingen 25 en vertragingen van de pallets niet onnodig hoog waardoor verschuiven van de kunststof folie over de pallet wordt vermeden.In accordance with a further improvement, the device is designed in accordance with claim 5. As a result, the pallets move more gradually during the reversing of the end of the straight path and shock movements which also influence the movements of the other pallets are prevented. As a result, the accelerations and delays of the pallets do not become unnecessarily high, whereby shifting of the plastic film over the pallet is avoided.

In overeenstemming met een uitvoering is de inrichting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 6. Hierdoor wor-30 den de door de lasinrichting uitgeoefende krachten doorgeleid naar een ondersteuning en kan de pallet lichter uitgevoerd worden.According to an embodiment, the device is designed according to claim 6. As a result, the forces exerted by the welding device are passed on to a support and the pallet can be made lighter.

' Γ" .· .· -J! : 3'Γ ". ·. · -J!: 3

In overeenstemming met een uitvoering is de inrichting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 7. Hierdoor wordt op eenvoudige wijze een stevige ondersteuning verkregen voor de materialen tijdens het lassen.In accordance with an embodiment, the device is designed in accordance with claim 7. This provides a firm support for the materials during welding in a simple manner.

5 In overeenstemming met een verbetering is de inrich ting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 8. Door het bovenvlak van de pallet vlak te houden is deze te gebruiken voor verschillende voorwerpen en is het voor het omstellen naar het maken van een ander voorwerp uitsluitend no-10 dig om de matrijs om te wisselen en de laadstations anders in te stellen, zodat het omstellen sneller is.In accordance with an improvement, the device is designed in accordance with claim 8. By keeping the top surface of the pallet flat, it can be used for different objects and is only necessary to convert to making another object. change the mold and set the charging stations differently so that the changeover is faster.

De uitvinding wordt hierna toegelicht aan de hand van enkele uitvoeringsvoorbeelden met behulp van een tekening. In de tekening toont 15 Figuur 1 een schematische langsdoorsnede van een inrichting voor het samenstellen en lassen van kaften,The invention is explained below with reference to a few exemplary embodiments with the aid of a drawing. Figure 1 shows a schematic longitudinal section of a device for assembling and welding covers,

Figuur 2 een schematisch bovenaanzicht van de inrichting van figuur 1,Figure 2 is a schematic top view of the device of Figure 1,

Figuur 3 een bovenaanzicht van een pallet die gebruikt 20 wordt in de inrichting van figuur 1,Figure 3 is a top view of a pallet used in the device of Figure 1,

Figuur 4 een schematische dwarsdoorsnede van de rechtge-leiding van de inrichting van figuur 1,Figure 4 is a schematic cross-section of the straight guide of the device of Figure 1,

Figuur 5 een schematisch doorsnede V - V van de inrichting van figuur 1, 25 Figuur 6 schematische langsdoorsnede van de keerinrich-ting van figuur 5,Figure 5 shows a schematic section V - V of the device of Figure 1, Figure 6 shows a schematic longitudinal section of the turning device of Figure 5,

Figuur 7 in bovenaanzicht en doorsnede een kaft zoals deze wordt samengesteld in de inrichting, en toont Figuur 8 in bovenaanzicht en doorsnede het kaft van fi-30 guur 8 na het lassen.Figure 7 shows in top view and section a cover as it is assembled in the device, and Figure 8 shows in top view and section the cover of figure 8 after welding.

In figuur 1 is een langsdoorsnede getoond van een inrichting voor het samenstellen en lassen van kaften. Figuur 2 toont het bovenaanzicht van dezelfde inrichting.Figure 1 shows a longitudinal section of a device for assembling and welding covers. Figure 2 shows the top view of the same device.

1019657 41019657 4

Een gestel 13 is geplaatst tussen een eerste keerstation 1 en een tweede keerstation 10. In elk keerstation zijn twee eindloze kettingen 12 gespannen om een kettingwiel 2. De beide kettingwielen 2 in een keerstation zijn be-5 vestigd aan een as 14, die in het eerste keerstation 1 wordt aangedreven door een aandrijving 15. Ook zijn er niet getoonde voorzieningen die er voor zorgen dat de kettingen 12 gespannen blijven.A frame 13 is placed between a first turning station 1 and a second turning station 10. In each turning station, two endless chains 12 are tensioned around a sprocket 2. The two sprockets 2 in a turning station are mounted on a shaft 14, which in the first turning station 1 is driven by a drive 15. There are also provisions (not shown) which ensure that the chains 12 remain tensioned.

Aan de ketting 12 zijn pallets 3 bevestigd op een 10 afstand die overeenkomt met een volledige omwenteling van een kettingwiel 2. De kettingen 12 en de pallets 3 worden aan de bovenzijde van het gestel 13 ondersteund door een eerste bovengeleiding 5 en een tweede bovengeleiding 9 en aan de onderzijde van het gestel 13 door een ondergelei-15 ding 11. De as 14 wordt intermitterend geroteerd door de aandrijving 15, waarbij de aandrijving 15 steeds een volledige omwenteling maakt en de pallets 3 elke 3 seconden intermitterend beweegt, bijvoorbeeld van positie 3a naar 3b en vervolgens naar de volgende posities.Pallets 3 are attached to the chain 12 at a distance corresponding to a complete revolution of a sprocket 2. The chains 12 and the pallets 3 are supported on the upper side of the frame 13 by a first upper guide 5 and a second upper guide 9 and on the underside of the frame 13 by a lower guide 11. The shaft 14 is intermittently rotated by the drive 15, the drive 15 always making a complete revolution and the pallets 3 moving intermittently every 3 seconds, for example from position 3a to 3b and then to the following positions.

20 De aandrijving 15 is zodanig uitgevoerd dat tijdens de intermitterende beweging de pallets 3 een begrensde versnelling en vertraging ondergaan, waarbij het snel-heidsverloop van de rotatie van het kettingwiel 2 bijvoorbeeld sinusvormig is. De aandrijving 15 kan daartoe 25 bekende wijze uitgevoerd zijn met een draaistroom motor, en een indexerende aandrijving met een curveschijf en nokkenrollen. Ook is de verbinding tussen de pallets 3 via de ketting 12, kettingwiel 2 en aandrijving 15 spelingvrij uitgevoerd zodat bij versnellen en vertragen 30 door de aandrijving 15 geen schokken op de pallet 3 worden uitgeoefend. In een andere uitvoering is de aandrijving 15 uitgevoerd met een gelijkstroom motor die zodanig wordt aangestuurd dat de versnelling en vertraging van de pallets 3 een ingestelde waarde niet overschrijdt. Ook 5 hier is de koppeling tussen de motor en de pallet 3 spe-lingvrij.The drive 15 is designed in such a way that during the intermittent movement the pallets 3 undergo a limited acceleration and deceleration, wherein the speed variation of the rotation of the sprocket 2 is, for example, sinusoidal. The drive 15 can for this purpose be designed in a manner known per se with a three-phase motor, and an indexing drive with a cam disk and cam rollers. The connection between the pallets 3 via the chain 12, sprocket 2 and drive 15 is also designed to be play-free so that no shocks are exerted on the pallet 3 by the drive 15 during acceleration and deceleration. In another embodiment, the drive 15 is provided with a direct current motor which is controlled such that the acceleration and deceleration of the pallets 3 do not exceed a set value. Here too the coupling between the motor and the pallet 3 is free of play.

Langs een van de lange zijden van de inrichting zijn naast het gestel 13 naast elkaar laadinrichtingen 4 ge-5 plaatst. Deze laadinrichtingen 4 zijn zodanig uitgevoerd dat ze zeer nauwkeurig voorwerpen op een stilstaande pallet 3 kunnen plaatsen. Daarbij kan indien gewenst een voorwerp steeds geplaatst worden met een nauwkeurigheid die beter is dan 0,3 mm.Along one of the long sides of the device, loading devices 4 are placed next to the frame 13 next to each other. These loading devices 4 are designed such that they can place objects on a stationary pallet 3 very accurately. In addition, if desired, an object can always be placed with an accuracy that is better than 0.3 mm.

10 Voor het maken van kaften, waarvan de opbouw in de tail in de figuren 7 en 8 getoond is, wordt met de laad-inrichting 4a een eerste vel 35 kunststof folie op de pallet 3a geplaatst. Tegelijk worden op het eerste vel 35 die in positie 3b op de pallet 3 ligt door de laadinrich-15 ting 4b twee kartonnen 36 geplaatst. In positie 3c wordt over de kartonnen 36 door de laadinrichting 4c een tweede vel 37 kunststof folie geplaatst en in positie 3d door de laadinrichting 4d een half vel 38. Eventueel kan in de positie 3e door bedieningspersoneel indien voor het pro-20 duet noodzakelijk een extra voorwerp op de pallet 3 geplaatst worden.For making covers, the construction of which is shown in the tail in figures 7 and 8, a first sheet of plastic film is placed on the pallet 3a with the loading device 4a. At the same time, two cardboard 36 are placed on the first sheet 35 which is in position 3b on the pallet 3 by the loading device 4b. In position 3c, a second sheet of 37 plastic film is placed over the cardboard 36 by the loading device 4c and a half sheet 38 in position 3d by the loading device 4d. Optionally, in the 3rd position, an additional person may be required by the operating personnel for the product. object can be placed on the pallet 3.

Nadat de pallets 3 in de posities 3a-3e beladen zijn wordt de aandrijving 15 door een besturing ingeschakeld en bewegen de pallets 3 naar de volgende posities. Daar-25 bij worden de pallets 3 door de eerste rechtgeleiding 5 in breedte en hoogte richting nauwkeurig geleid, zodat de positie van de voorwerpen op de pallets 3 nauwkeurig bepaald is. Door de versnelling en vertraging te beperken wordt voorkomen dat de op de pallet 3 liggende voorwerpen 30 ten opzichte van de pallet 3 of ten opzichte van elkaar verschuiven.After the pallets 3 have been loaded in the positions 3a-3e, the drive 15 is switched on by a control and the pallets 3 move to the following positions. In addition, the pallets 3 are accurately guided in width and height by the first straight guide 5, so that the position of the objects on the pallets 3 is accurately determined. By limiting the acceleration and deceleration, the objects 30 lying on the pallet 3 are prevented from shifting relative to the pallet 3 or relative to each other.

Vanuit de positie 3e beweegt de pallet 3 naar een lasinrichting 6. Voor de lasinrichting 6 eindigt de eer- 1019657 6 ste bovengeleiding 5 en in de lasinrichting 6 is een beweegbare tafel 8 onder de pallet 3 aangebracht. In de getoonde uitvoering van de lasinrichting 6 beweegt de beweegbare tafel 8 naar boven voor het ondersteunen van de 5 pallet 3 zodat deze tijdens het lassen niet vervormd. In een andere uitvoering wordt de pallet 3 met behulp van pneumatische cilinders naar beneden bewogen en op een vaste tafel geklemd. De laselektrode 7 wordt naar beneden bewogen en de kunststof folies 35, 37 en 38 worden aan 10 elkaar gelast met een lasnaad 39 die bijvoorbeeld ontstaat door hoog frequente verhitting. Tijdens het lassen wordt op bekende wijze aan de bovenzijde van de pallet 3 vacuüm aangebracht, zodat tijdens het lassen tussen de op de pallet 3 liggende voorwerpen geen lucht aanwezig is.From position 3, the pallet 3 moves to a welding device 6. For the welding device 6, the first top guide 5 ends and in the welding device 6, a movable table 8 is arranged underneath the pallet 3. In the shown embodiment of the welding device 6, the movable table 8 moves upwards to support the pallet 3 so that it is not deformed during welding. In another embodiment, the pallet 3 is lowered by means of pneumatic cylinders and clamped onto a fixed table. The welding electrode 7 is moved downwards and the plastic films 35, 37 and 38 are welded together with a welding seam 39 which is created, for example, by high-frequency heating. During welding, vacuum is applied to the top of the pallet 3 in a known manner, so that no air is present between the objects lying on the pallet 3 during welding.

15 Om verbuigen van de pallet 3 te voorkomen kan ook aan de onderzijde vacuüm worden aangebracht.To prevent bending of the pallet 3, vacuum can also be applied to the underside.

Door de nauwkeurige positionering van de voorwerpen op de pallet 3, welke voorwerpen een hoogte verschil hebben met de kunststof folies, kan de speling tussen deze 20 voorwerpen en de laselektrode 7 klein gehouden worden, waardoor de een mooier product wordt verkregen. Nadat een pallet 3 uit de lasinrichting 6 bewogen is wordt de gelaste kaft K met een afneemrichting 16 van de pallet 3 genomen en op een transportband 17 geplaatst.Due to the accurate positioning of the objects on the pallet 3, which objects have a height difference with the plastic films, the play between these objects and the welding electrode 7 can be kept small, so that a more beautiful product is obtained. After a pallet 3 has been moved out of the welding device 6, the welded cover K with a removal direction 16 is taken from the pallet 3 and placed on a conveyor belt 17.

25 In figuur 3 is de pallet 3 meer in detail getoond.In figure 3 the pallet 3 is shown in more detail.

De pallet 3 bestaat uit een vlakke aluminium plaat. Deze plaat is nauwkeurig gevlakt, zodat een goede samenwerking mogelijk is met de laselektrode 7 en de lasnaad 39 aan de naar de pallet 3 gekeerde zijde een zeer glad uiterlijk 30 krijgt. Door de pallet 3 van metaal te maken wordt de werking van de hoog frequent lasinrichting verbeterd.The pallet 3 consists of a flat aluminum plate. This plate is accurately flattened, so that a good cooperation is possible with the welding electrode 7 and the welding seam 39 on the side facing the pallet 3 acquires a very smooth appearance. By making the pallet 3 of metal, the operation of the high-frequency welding device is improved.

Voor het geleiden van de pallet 3 is de plaat voorzien van draagrollen 18, die de pallet 3 in verticale richting ondersteunen, en van geleiderollen 19 die de pallet 3 in 1019657 7 horizontale richting geleiden. De draagrollen 18 zijn met een bevestigingsbout 24 aan de pallet 3 bevestigd. De pallet 3 wordt bewogen met een rollenketting 12 die voorzien is van rollen 20 en waarvan op vaste afstanden een 5 schalm van de ketting 12 voorzien is van een meenemer 21 die aan de pallet 3 bevestigd is. In het getoonde uitvoe-ringsvoorbeeld zijn er twee kettingen 12 en is de meenemer 21 aan beide zijden in het midden van de pallet 3 geplaatst, zodat het keren om het kettingwiel eenvoudig is. 10 Eventueel kan de meenemer 21 op een andere plaats aan de pallet 3 bevestigd worden.For guiding the pallet 3, the plate is provided with supporting rollers 18, which support the pallet 3 in the vertical direction, and with guide rollers 19 which guide the pallet 3 in the horizontal direction. The carrier rollers 18 are attached to the pallet 3 with a fastening bolt 24. The pallet 3 is moved with a roller chain 12 which is provided with rollers 20 and of which a link of the chain 12 is provided at fixed distances with a carrier 21 which is attached to the pallet 3. In the exemplary embodiment shown, there are two chains 12 and the carrier 21 is placed on both sides in the middle of the pallet 3, so that turning around the sprocket wheel is simple. Optionally, the carrier 21 can be attached to the pallet 3 at a different location.

In figuur 4 is de rechtgeleiding van de pallet 3 meer in detail getoond. De eerste bovengeleiding 5 rust op een aantal eerste dwarsbalken 27, die deel uit maken 15 van het gestel 13. Aan de eerste bovengeleiding 5 is een steunprofiel 25 bevestigd. Op het steunprofiel 25 is een ondergeleiding 26 gelijmd waarover de rollen 20 rollen.Figure 4 shows the straight guide of the pallet 3 in more detail. The first top guide 5 rests on a number of first cross beams 27, which form part of the frame 13. A support profile 25 is attached to the first top guide 5. A bottom guide 26 is glued to the support profile 25 over which the rollers 20 roll.

De ondergeleiding 26 bestaand uit een strip slijtbesten-dige kunststof. Aan de zijkant van de eerste bovengelei-20 ding 5 is een zijgeleiding 22 gelijmd waartegen de gelei-derollen 19 rollen. De eerste bovengeleiding 5 is zodanig gemonteerd dat de geleiderollen 19 zonder speling of zelfs met enige voorspanning langs de zijgeleiding 22 rollen. Ter voorkoming van afknellen van handen is een 25 afdekkap 23 aangebracht.The lower guide 26 consisting of a strip of wear-resistant plastic. A side guide 22 is glued to the side of the first upper guide 5 against which the guide rollers 19 roll. The first top guide 5 is mounted such that the guide rollers 19 roll along the side guide 22 without play or even with some bias. A cover cap 23 is provided to prevent hands from being pinched.

In figuur 5 en 6 is het eerste keerstation 1 getoond. De as 14 is aan weerszijden gelagerd in lagers 29 die op een met het gestel 13 verbonden lagersteun 31 staan. Ook is een onderste dwarsbalk 28 zichtbaar. Aange-30 zien tijdens het omkeren in het keerstation 1 ook de pallet 3 snel gekeerd wordt moet deze geleid worden. Daartoe is een geleideprofiel 30 aangebracht, waarlangs de draagrollen 18 afrollen. In het eerste keerstation 1 wordt de pallet 3 van beneden naar boven bewogen en tegelijk om 1019657 8 een horizontale as geroteerd. Teneinde er voor te zorgen dat de voorste draagrol 18 onder de juiste hoek tegen het geleidingsprofiel 30 komt zijn de rollen 34 aangebracht, die er voor zorgen dat de achterste draagrol 18 niet om-5 hoog kan komen. Nadat de pallet 3 om het kettingwiel 2 geroteerd is moet de roterende beweging van de pallet 3 geremd worden, en daartoe zijn hydraulische dempers 33 geplaatst. In het tweede keerstation 10 zijn de rollen 34 aan de bovenzijde aangebracht en de dempers 53 aan de on-10 derzijde.Figures 5 and 6 show the first turning station 1. The shaft 14 is journalled on either side in bearings 29 which are mounted on a bearing support 31 connected to the frame 13. A lower crossbar 28 is also visible. As the pallet 3 is turned quickly during the turning in the turning station 1, it must be guided. To that end, a guide profile 30 is provided, along which the carrier rollers 18 roll. In the first turning station 1, the pallet 3 is moved from bottom to top and at the same time rotated about 1019657 8 a horizontal axis. In order to ensure that the front carrier roller 18 comes against the guide profile 30 at the correct angle, the rollers 34 are provided, which ensure that the rear carrier roller 18 cannot get high. After the pallet 3 has been rotated around the sprocket 2, the rotating movement of the pallet 3 must be inhibited, and hydraulic dampers 33 are placed for this purpose. In the second turning station 10 the rollers 34 are arranged on the upper side and the dampers 53 on the lower side.

10196571019657

Claims (8)

1. Inrichting voor het automatisch samenstellen van voorwerpen (K) omvattende aandrijfmiddelen, ten minste een transportorgaan (3) beweegbaar over een rechtgeleiding 5 (5, 9)welk transportorgaan door de aandrijfmiddelen intermitterend beweegbaar is, laadstations (4) voor het aanbrengen van kunststof folie en eventueel andere materialen op het transportorgaan (3), een lasinrich-ting (6) met een las elektrode voor het lassen van de 10 op het transportorgaan aangebrachte kunststof folies, een afneeminrichting (16) voor het van het transportorgaan nemen van het gelaste voorwerp (K) en een besturing met het kenmerk dat het transportorgaan pallets (3) omvat waarbij elk pallet geschikt is voor 15 transporteren van een in één lasbewerking te lassen voorwerp en de laadstations de kunststof folie als losse vellen op elk pallet plaatsen.Device for automatically assembling articles (K) comprising drive means, at least one transport member (3) movable over a straight guide 5 (5, 9) which transport member is movable intermittently by the drive means, loading stations (4) for applying plastic foil and optionally other materials on the conveyor (3), a welding device (6) with a welding electrode for welding the plastic films applied to the conveyor, a removal device (16) for taking the welded material from the conveyor object (K) and a control, characterized in that the transport member comprises pallets (3), wherein each pallet is suitable for transporting an object to be welded in one welding operation and the loading stations place the plastic film on each pallet as loose sheets. 2. Inrichting in overeenstemming met conclusie 1 waarbij de pallets (3) gekoppeld zijn aan een eindloze ketting 20 (12) die spelingvrij om kettingwielen (2) gespannen is.Device according to claim 1, wherein the pallets (3) are coupled to an endless chain 20 (12) which is tensioned around chain wheels (2) without play. 3. Inrichting in overeenstemming met conclusie 2 waarbij de aandrijfmiddelen een met de kettingwielen (2) gekoppelde aandrijving (15) omvatten die de ketting(en) 25 (12) met een begrensde versnelling of vertraging be weegt .3. Device as claimed in claim 2, wherein the drive means comprise a drive (15) coupled to the sprockets (2), which moves the chain (s) (12) with a limited acceleration or deceleration. 4. Inrichting in overeenstemming met een der voorgaande conclusies waarbij elk pallet (3) voorzien is van ge-leiderollen (18, 19) die over de rechtgeleiding (5, 9) 30 rollen.Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein each pallet (3) is provided with guide rollers (18, 19) that roll over the straight guide (5, 9). 5. Inrichting in overeenstemming met conclusie 4 waarbij de rechtgeleiding (5, 9) aan elk einde voorzien is van 1019657 geleidemiddelen (30) die samenwerken met de geleide-rollen (18) voor het tijdens keren geleiden van de pallet (3) .The device according to claim 4, wherein the straight guide (5, 9) is provided at each end with 1019657 guide means (30) cooperating with the guide rollers (18) for guiding the pallet (3) during turning. 6. Inrichting in overeenstemming met een der voorgaande 5 conclusies waarbij de lasinrichting (6) voorzien is van een tafel (8) voor het ondersteunen van de pallet (3) tijdens het lassen.Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the welding device (6) is provided with a table (8) for supporting the pallet (3) during welding. 7. Inrichting in overeenstemming met een der voorgaande conclusies waarbij de pallet (3) is uitgevoerd als me- 10 talen plaat.7. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the pallet (3) is designed as a metal plate. 8. Inrichting in overeenstemming met conclusie 7 waarbij het bovenvlak van de metalen plaat vlak is. 1019657Device according to claim 7, wherein the top surface of the metal plate is flat. 1019657
NL1019657A 2001-12-24 2001-12-24 Assembly and welding device for products comprising synthetic films uses pallets to transport loose sheets from loading stations to welding device NL1019657C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1019657A NL1019657C2 (en) 2001-12-24 2001-12-24 Assembly and welding device for products comprising synthetic films uses pallets to transport loose sheets from loading stations to welding device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1019657A NL1019657C2 (en) 2001-12-24 2001-12-24 Assembly and welding device for products comprising synthetic films uses pallets to transport loose sheets from loading stations to welding device
NL1019657 2001-12-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1019657C2 true NL1019657C2 (en) 2003-06-30

Family

ID=27752023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1019657A NL1019657C2 (en) 2001-12-24 2001-12-24 Assembly and welding device for products comprising synthetic films uses pallets to transport loose sheets from loading stations to welding device

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1019657C2 (en)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2682910A (en) * 1952-09-05 1954-07-06 Continental Can Co Container making machine
FR1265200A (en) * 1960-05-16 1961-06-30 Machine for making briefcases, binders or other similar means of filing
US3092945A (en) * 1961-10-10 1963-06-11 Globe Ind Inc Blister packaging machine
FR2141766A1 (en) * 1971-06-03 1973-01-26 Esselte Herzogs Ab
US3965656A (en) * 1974-05-16 1976-06-29 Solo Cup Company Cup filling and capping apparatus
US4056922A (en) * 1976-02-23 1977-11-08 Hank John Schilte Sealing machines
US4243459A (en) * 1970-01-05 1981-01-06 Lawes Michael J A Loose leaf binders
FR2461597A1 (en) * 1979-07-23 1981-02-06 Akopian Georges Loose documents folders mfr. - involves binding two cardboard covers with strip of adhesive tape using jig
US4378874A (en) * 1981-03-24 1983-04-05 Transco Northwest, Inc. Pallet elevator for a ship
US4925383A (en) * 1986-05-13 1990-05-15 Abece Ab Machine for manufacturing of flat products
EP0387373A2 (en) * 1988-03-04 1990-09-19 Paul Kiefel Gmbh Method and apparatus for manufacturing pliable objects, such as book covers, folding containers or the like
US5054271A (en) * 1990-09-17 1991-10-08 Barnhart Industries, Inc. Packaging apparatus

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2682910A (en) * 1952-09-05 1954-07-06 Continental Can Co Container making machine
FR1265200A (en) * 1960-05-16 1961-06-30 Machine for making briefcases, binders or other similar means of filing
US3092945A (en) * 1961-10-10 1963-06-11 Globe Ind Inc Blister packaging machine
US4243459A (en) * 1970-01-05 1981-01-06 Lawes Michael J A Loose leaf binders
FR2141766A1 (en) * 1971-06-03 1973-01-26 Esselte Herzogs Ab
US3965656A (en) * 1974-05-16 1976-06-29 Solo Cup Company Cup filling and capping apparatus
US4056922A (en) * 1976-02-23 1977-11-08 Hank John Schilte Sealing machines
FR2461597A1 (en) * 1979-07-23 1981-02-06 Akopian Georges Loose documents folders mfr. - involves binding two cardboard covers with strip of adhesive tape using jig
US4378874A (en) * 1981-03-24 1983-04-05 Transco Northwest, Inc. Pallet elevator for a ship
US4925383A (en) * 1986-05-13 1990-05-15 Abece Ab Machine for manufacturing of flat products
EP0387373A2 (en) * 1988-03-04 1990-09-19 Paul Kiefel Gmbh Method and apparatus for manufacturing pliable objects, such as book covers, folding containers or the like
US5054271A (en) * 1990-09-17 1991-10-08 Barnhart Industries, Inc. Packaging apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2038274C1 (en) Module conveyor for transportation and distribution of loads
JP3119450B2 (en) Article transfer device
FI60997C (en) FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER INFOERANDE AV EN PRODUKT SOM SKALL FOERPACKAS I EN BEHAOLLARE
US6880316B2 (en) Method and apparatus for wrapping a top and bottom of a load
NL194884C (en) Device for positioning a body.
CN216835715U (en) Automatic roll feeding and stacking system
SK285336B6 (en) Apparatus for wrapping a stacked-goods unit with a shrink-foil wrap
NL1019657C2 (en) Assembly and welding device for products comprising synthetic films uses pallets to transport loose sheets from loading stations to welding device
NL8105411A (en) WRAPPING MACHINE.
US4412769A (en) Apparatus for centering alignment of planar workpieces
US6598728B1 (en) Apparatus for transporting articles, in particular cigarette groups
SK9622001A3 (en) Device for bending a packed good unity
JP2718877B2 (en) Rotating transfer device for plate
NL1008184C2 (en) Transport system.
KR960037284A (en) Metallic belt conveyors in machines for transferring metallic images onto sheet elements and supports for belt conveyors
JP4411325B2 (en) Apparatus and method for redirecting containers
US4723654A (en) Apparatus for conveying a stack of bags
SU1247327A1 (en) Method of transporting articles by step-by-step conveyer and device for effecting same
JPH09175643A (en) Corner transfer
NL8502816A (en) Item stack packing machine - places sheet on top with edges hanging down before wrapping in flexible strip
JP4356387B2 (en) Filling seal device
JPS6336859B2 (en)
SU1167119A1 (en) Method of conveying articles and walking beam conveyer for effecting same
JPS60228227A (en) Compressive packaging machine
NL1002308C2 (en) Device for further transporting objects at right angles to their feed direction.

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20080701