NL1019176B1 - Visor for a weapon system to be fired by a person with a search head. - Google Patents

Abstract

De uitvinding heeft betrekking op een vizier voor een door een persoon af te vuren wapensysteem voorzien van een zoekkop, waarbij de zoekkop (20) een beeld-leverende detec- tor (26) bezit, waarop een beeld van een object in het gezichtsveld van de zoekkop (20) kan worden verkregen en dat een digitale afbeelding (30) levert. de uitvinding heeft tot doel bij een wapen-systeem met 11 intelligente 11 munitie de werking van het vizier te verbeteren. Volgens de uitvin- ding wordt de afbeelding (30) van de zoekkop (20) op een display (34) geschakeld, dat de digitale afbeelding (30) in optische vorm weergeeft. De optisch weergegeven afbeelding wordt in het vizier (16) geprojecteerd. Volgens de uitvinding wordt dus het door de zoekkop (20) opgenomen beeld gebruikt om de werking van het vizier te verbeteren. De zoekkop levert op gebruikelijke wijze een infrarood beeld, waardoor het doel ook bij slecht zicht en 's nachts kan worden herkend.The invention relates to a visor for a weapon system to be fired by a person provided with a search head, the search head (20) having an image-supplying detector (26) on which an image of an object in the field of view of the search head (20) can be obtained and which provides a digital image (30). The invention has for its object to improve the operation of the visor with a weapon system with 11 intelligent 11 ammunition. According to the invention, the image (30) of the search head (20) is switched to a display (34) which displays the digital image (30) in optical form. The optically displayed image is projected in the sight (16). Thus, according to the invention, the image captured by the search head (20) is used to improve the operation of the sight. The search head delivers an infrared image in the usual way, so that the target can be recognized even in poor visibility and at night.

Description

Vizier voor een door een persoon af te vuren wapensysteem voorzien van een zoekkop.Visor for a weapon system to be fired by a person with a search head.

De uitvinding heeft betrekking op een vizier voor een door een persoon af te vuren wapensysteem voorzien van een zoekkop, waarbij de zoekkop een beeld-leverende detector bezit, waarop een beeld van een object in het gezichtsveld van de zoekkop kan worden verkregen en dat een digitale afbeelding levert.The invention relates to a visor for a weapon system to be fired by a person provided with a search head, wherein the search head has an image-supplying detector on which an image of an object in the field of view of the search head can be obtained and that a digital image supplies.

Er zijn wapensystemen, waarbij een van een raketaan-drijving voorziene raket uit een lanceerbuis wordt afgevuurd. De lanceerbuis wordt door een affuit gedragen en op het doel gericht. Er zijn wapensystemen van dit type waarbij de raket een zoekkop bezit, die het doel opneemt en de raket door middel van stuurvlakken naar het doel stuurt. Er zijn daarbij raketten, waarbij door een afbeeldend optisch systeem een beeld van een object op een, een afbeelding leverende, detector wordt weergegeven. De afbeelding leverende detector is een twee-dimensionale opstelling van detec-tor-elementen. Elk detector-element omvat een beeld-element (pixel) van het beeld van het object. Daaruit wordt een "elektronisch beeld" verkregen in de vorm van een digitale afbeelding. Door signaal-verwerkende middelen wordt uit de digitale afbeelding de plaats van het opgenomen doel bepaald, waaruit dan een besturings-signaal voor de raket wordt afgeleid.There are weapon systems in which a rocket-propelled rocket is fired from a launch tube. The launch tube is carried by an end and is aimed at the target. There are weapon systems of this type in which the rocket has a search head that picks up the target and sends the rocket to the target by means of control surfaces. There are rockets in which an imaging optical system displays an image of an object on a detector providing an image. The image-supplying detector is a two-dimensional arrangement of detector elements. Each detector element comprises an image element (pixel) of the image of the object. From this an "electronic image" is obtained in the form of a digital image. The location of the recorded target is determined from the digital image by signal processing means, from which a control signal for the rocket is then derived.

De detector werkt op gebruikelijke wijze in het infrarode gebied. De detector levert dan een infrarood beeld van het object en spreekt als doel aan op hete objecten, zoals de motoren van vliegtuigen.The detector operates in the usual manner in the infrared region. The detector then delivers an infrared image of the object and addresses it as a target on hot objects, such as aircraft engines.

Bij beschieting van vliegtuigen moet de lanceerbuis tenminste nagenoeg op het te treffen doel worden gericht. Daarbij moet gerekend worden met een voorhoud en een opzet, dat wil zeggen dat de langsas van de lanceerbuis, ten opzichte van de zichtlijn naar het doel, in de bewegingsrichting van het doel en naar boven toe versprongen moet staan.When bombarding aircraft, the launching tube must be aimed at least practically at the target to be hit. In this regard, a calculation and design are to be taken into account, that is to say that the longitudinal axis of the launch tube must be offset in the direction of movement of the target and upwards relative to the line of sight to the target.

Bekende wapensystemen van dit type hebben een aan de lanceerbuis aangebracht vizier met keep en korrel. Het vizier heeft een dradenkruis en een ten opzichte van het dradenkruis versprongen lijst met drie merktekens voor voorhoud en opzet. Al naar de situatie, dus afhankelijk daarvan of het doel zich in het gezichtsveld van links naar rechts of van rechts naar links of naar de schutter toe beweegt wordt het doel met het rechter, het linker of het middelste merkteken in dekking gebracht.Known weapon systems of this type have a visor mounted on the launch tube with a keep and pellet. The visor has a cross-hairs and a frame with three marks for retention and design that is offset from the cross-hairs. Depending on the situation, so depending on whether the target moves in the field of vision from left to right or from right to left or towards the shooter, the target is covered with the right, left or middle mark.

Bekende vizieren van dit type vereisen een accommodatie van het oog afwisselend op het doel en op de keep-en-korrel-inrichting. Het gezichtsveld is klein. Daardoor bestaat het gevaar dat het doel uit het oog wordt verloren. Het doel is vaak moeilijk waar te nemen. Naast de schutter is daarom in de regel een waarnemer met een verrekijker aanwezig. Het richten van de lanceerbuis op het doel vereist een inschatting van de situatie door de schutter en leidt tot fouten.Known visors of this type require accommodation of the eye alternately on the target and on the keep-and-grain device. The field of view is small. As a result, there is a danger that the target will be lost sight of. The goal is often difficult to observe. As a rule, an observer with binoculars is present next to the shooter. Pointing the launcher at the target requires an assessment of the situation by the shooter and leads to errors.

Er is een vizier voor een "Panzerfaust" bekend waarbij een merkteken op een display in de stralengang van het als verrekijker uitgevoerde vizier wordt ingespiegeld. Het merkteken wordt op de display vastgelegd in afhankelijkheid van een berekende voorhoud en opzet. De berekening van voorhoud en opzet vindt plaats door middel van een computer, die wordt aangestuurd vanaf een gyroscoop en een afstandsmeter. De gyroscoop mist daarbij de verdraaiing van het vizier bij het volgen van het doel (DE 38 37 922 Al).A "Panzerfaust" visor is known in which a mark on a display is mirrored in the beam path of the visor designed as binoculars. The mark is recorded on the display in dependence on a calculated retention and design. The calculation of the retention and design takes place by means of a computer, which is controlled from a gyroscope and a distance meter. The gyroscope thereby misses the distortion of the sight when tracking the target (DE 38 37 922 A1).

Een overeenkomstige opstelling toont DE 36 05 074 C2 voor een vizier voor onbestuurde wapens en EP 0 418 062 BI voor een geschuts-vizier.A corresponding arrangement shows DE 36 05 074 C2 for a sight for uncontrolled weapons and EP 0 418 062 BI for a gun sight.

Een voorhoud en opzet worden bij deze bekende inrichting berekend uit het volgen van het doel door de schutter door middel van het vizier.With this known device, a retention and design are calculated from the target's tracking of the target by means of the sight.

De uitvinding heeft als doel om bij een wapensysteem met "intelligente" munitie de werking van het vizier te verbeteren.The invention has for its object to improve the operation of the visor in a weapon system with "intelligent" ammunition.

Volgens de uitvinding wordt dit doel bereikt, doordat: (a) de afbeelding van de zoekkop op afbeelding leverende middelen is geschakeld, die de digitale afbeelding in optische vorm weergeven, (b) de optisch weergegeven afbeelding in het vizier wordt geproj ecteerd.According to the invention this object is achieved in that: (a) the image of the search head is connected to image-supplying means, which represent the digital image in optical form, (b) the optically displayed image is projected in the sight.

Volgens de uitvinding wordt dus het door de zoekkop opgenomen beeld gebruikt om de werking van het vizier te verbeteren. De zoekkop levert op de gebruikelijke wijze een infrarood beeld, waardoor het doel ook bij slecht zicht en in de nacht kan worden herkend.Thus, according to the invention, the image captured by the search head is used to improve the operation of the visor. The search head provides an infrared image in the usual way, so that the target can be recognized even in poor visibility and at night.

Het is gunstig wanneer de afbeelding een merkteken bezit, dat een door de zoekkop opgenomen doel markeert.It is advantageous if the image has a mark which marks a target recorded by the search head.

De beeld-verwerkende middelen bepalen dus voor de besturings-functie van de raket de positie van het doel, uit het door de zoekkop opgenomen beeld. Op deze aldus bepaalde positie kan dan in de beeldweergave in het vizier een merkteken, bijvoorbeeld een klein venster, worden opgewekt. Het doel is daardoor voor de schutter gemakkelijker herkenbaar, dan wanneer de schutter het doel met het blote oog moet herkennen of slechts de afbeelding ter beschikking heeft. Uit de relatieve grootte van het merkteken en de afbeelding van het doel kan verder de afstand tot het doel worden opgemaakt.The image processing means thus determine the position of the target from the image captured by the search head for the missile's control function. At this position thus determined, a mark, for example a small window, can be generated in the image display in the visor. The target is therefore easier for the shooter to recognize than if the shooter must recognize the target with the naked eye or only have the image available. Furthermore, the distance to the target can be determined from the relative size of the mark and the image of the target.

Verder kan in het vizier een voorhoud en opzet aangevend tweede merkteken worden geprojecteerd. Daarbij kunnen beeld-verwerkende middelen aanwezig zijn, waardoor voorhoud en opzet voor de weergave van het tweede merkteken uit de bewegingen van het opgenomen doel in het gezichtsveld van de zoekkop kunnen worden berekend, waarbij het wapen-sys-teem met een juiste voorhoud en opzet is gericht, wanneer het tweede merkteken in dekking is met het eerste merkteken in het vizier.Furthermore, a reservation and design indicating second mark can be projected in the visor. In addition, image processing means may be present, whereby the retention and design for displaying the second mark can be calculated from the movements of the recorded target in the field of view of the search head, the weapon system having a correct retention and design is directed when the second mark is in coverage with the first mark in sight.

Daardoor behoeft de schutter het doel niet met het vizier te volgen om uit de gemeten bewegingen van het vizier de voorhoud te bepalen. Veeleer neemt de zoekkop de bewegingen van het doel waar en berekent daaruit de zichtlijndraaiing. Deze zichtlijn-draaiing bepaalt de zoekkop in elk geval voor de besturing van de raket.As a result, the shooter does not have to follow the target with the visor in order to determine the retention from the measured movements of the visor. Rather, the search head detects the movements of the target and calculates the line of sight rotation from it. This line of sight rotation determines the search head in any case for the control of the rocket.

Een uitvoerings-voorbeeld wordt in het nu volgende nader toegelicht aan de hand van de bijbehorende tekening.An exemplary embodiment is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing.

Fig. 1 toont schematisch-perspectivisch een lanceer-buis met vizier voor een doelvolgende grond-lucht-raket.FIG. 1 shows a schematic perspective view of a launching tube with a visor for a target ground-to-air missile.

Fig. 2 toont schematisch een raket met een zoekkop en beeld-verwerkings middelen, waarbij gegevens van de zoekkop en de beeld-verwerkende middelen via een contact-vrije schakelplaats op een display kunnen worden overgebracht.FIG. 2 schematically shows a rocket with a search head and image processing means, wherein data from the search head and the image processing means can be transferred to a display via a contact-free switching location.

Fig. 3 toont bij wijze van voorbeeld het door de schutter in het vizier waargenomen beeld.FIG. 3 shows by way of example the image observed by the shooter in the sight.

Fig. 4 toont schematisch-perspectivisch het als doel-verrekijker uitgevoerde vizier met een ingespiegeld display.FIG. 4 shows a diagrammatic perspective view of the visor designed as a target binocular with a mirrored display.

Fig. 1 toont een lanceerbuis 10 voor een door een persoon af te vuren, doelvolgende grond-lucht-raket 12 (fig. 2) . De lanceerbuis 10 bezit een handgreep 14 en een vizier 16 .FIG. 1 shows a launch tube 10 for a target ground-to-air missile 12 to be fired by a person (FIG. 2). The launch tube 10 has a handle 14 and a visor 16.

De raket 12 bezit een infrarood werkende, dus op hittestraling van het doel 18 (fig. 3) aansprekende zoekkop 20. De zoekkop 20 is achter een dom 22 aangebracht, die doorlaatbaar is voor infrarode straling en de neus van de raket 12 vormt. De zoekkop 20 bezit een afbeeldend optisch stelsel 24 en een matrix-detector 26. Het afbeeldende optische stelsel 24 is gesymboliseerd door een lens. De matrix-detector 26 is een twee-dimensionale opstelling van detec-tor-elementen. Het afbeeldende optische stelsel wekt op de matrix-detector 26 een infrarood of warmtebeeld van een gezichtsveld 28 op met een in het oneindige liggend object. Het object omvat eventueel een doel 18, zoals getoond in fig. 3. De detector-elementen van de matrix-detector 26 zetten de helderheids-waarden van de afzonderlijke beeldelementen (pixels) van het opgewekte beeld om in elektrische signalen, waaruit tenslotte digitale helderheids-waarden worden afgeleid. Er wordt dus een digitale afbeelding in de vorm van een matrix van digitale helderheids-waarden verkregen. Dit is in fig. 2 door een blok 30 aangegeven .The rocket 12 has an infrared search head 20, thus acting on heat radiation from the target 18 (Fig. 3). The search head 20 is arranged behind a dome 22, which is permeable to infrared radiation and forms the nose of the rocket 12. The search head 20 has an imaging optical system 24 and a matrix detector 26. The imaging optical system 24 is symbolized by a lens. The matrix detector 26 is a two-dimensional arrangement of detector elements. The imaging optical system generates an infrared or thermal image of a field of view 28 with an infinitely lying object on the matrix detector 26. The object optionally includes a target 18, as shown in Fig. 3. The detector elements of the matrix detector 26 convert the brightness values of the individual pixels (pixels) of the generated image into electrical signals, from which digital brightness finally values are derived. A digital image in the form of a matrix of digital brightness values is thus obtained. This is indicated by a block 30 in FIG.

De zo verkregen helderheids-waarden worden via een contactloze schakelplaats 32 op beeld-leverende middelen in de vorm van een display 34 geschakeld. De display 34 is bij voorkeur een AMEL, dat wil zeggen een matrix van elektro-luminicerende elementen.The brightness values thus obtained are switched via a contactless switching location 32 to image-supplying means in the form of a display 34. The display 34 is preferably an AMEL, i.e. a matrix of electro-luminescent elements.

De helderheids-waarden worden verder aan een beeldverwerking onderworpen, zodanig dat een doel wordt herkend en in het gezichtsveld wordt gelokaliseerd. Uit deze beeldverwerking wordt dus de plaats van het doel of de positie van het doel in het gezichtsveld van de zoekkop vastgesteld. Dit is in fig. 2 door blok 36 aangegeven. Dit is een deel van de toch al aanwezige functie van de raket. De aldus verkregen positie van het doel in het gezichtsveld wordt via de contactloze schakelplaats 32 eveneens op de display 34 geschakeld en wel zodanig, dat op de display 34, ter plaatse van het doel 18, in het weergegeven gezichtsveld 28, een merkteken 38 wordt verkregen, bijvoorbeeld in de vorm van een klein vierkant venster. Het merkteken 38 kan zodanig worden opgewekt, dat de kleur ervan verandert, wanneer het een opgenomen doel representeert.The brightness values are further subjected to image processing such that a target is recognized and located in the field of view. From this image processing the location of the target or the position of the target in the field of view of the search head is thus determined. This is indicated by block 36 in FIG. This is part of the already present function of the rocket. The thus obtained position of the target in the field of view is also switched via the contactless switching location 32 on the display 34 and in such a way that a mark 38 is obtained on the display 34 at the location of the target 18 in the field of vision 28 shown. , for example in the form of a small square window. The mark 38 can be generated so that its color changes when it represents a recorded target.

De signaal-verwerking van de raket 12 bepaalt verder de draaiing van de zichtlijn van de raket 12 naar het doel 18 in de inerte ruimte. Dit is aangegeven door het blok 40. Ook dit behoort tot de normale functie van de raket. De draaiing van de zichtlijn wordt voor de proportionele navigatie op de besturing 42 geschakeld. Daar de raket 12 voor het afvuren stil staat, wordt op deze wijze de draaiing van de zichtlijn ten opzichte van de schutter en de lanceerbuis 10 bepaald. De draaiing van de zichtlijn wordt weer via de contactloze schakelplaats 32 op een rekeninrichting 44 van het vizier 16 voor voorhoud en opzet geschakeld. De rekeninrichting 44 berekent uit de draaiing van de zichtlijn het voorhoud ten opzichte van de op een bepaald moment opgenomen plaats van het doel 18 in het gezichtsveld 28 en verschaft op de display 34 een voorhoud-merkteken 46 (fig. 3) .The signal processing of the rocket 12 further determines the rotation of the line of sight from the rocket 12 to the target 18 in the inert space. This is indicated by the block 40. This also belongs to the normal function of the rocket. The rotation of the line of sight is switched on the control 42 for proportional navigation. Since the rocket 12 is stationary for firing, the rotation of the line of sight with respect to the shooter and the launching tube 10 is determined in this way. The rotation of the line of sight is again switched via the contactless switching location 32 on a calculating device 44 of the sight 16 for retention and setup. From the rotation of the line of sight, the computing device 44 calculates the retention relative to the location of the target 18 in the field of view 28 recorded at a given moment and provides a retention mark 46 on the display 34 (FIG. 3).

In fig. 4 is de optiek van het vizier schematisch-perspectivisch weergegeven.In Fig. 4 the optics of the visor are shown schematically in perspective.

Met 48 is een vizierhuis aangegeven. Het vizierhuis 48 heeft een vlakke rechthoekige basisvorm en is bij een in lengte-richting lopende smalle zijde half-cilindrisch. Op de tegenover de half-cilindrische zijde liggende smalle zijde bevinden zich in het vizierhuis 48 de elektronica 50 van de display en de display 34. De display 34 vertoont, zoals in fig. 4 is aangegeven, een merkteken 38 op de plaats van het beeld van het doel. Het vizier 16 bezit een telescoop of verrekijker-buis 52, die in een cilindrische vatting 54 is opgenomen. De andere helft van de cilindrische vatting 54 vormt de half-cilindrische smalle zijde van het vizierhuis 48. De telescoop 52 bezit een objectief-lens 56, een omkeerlens 58 en een oculair 60. De objectief-lens 56 levert een reëel beeld van een in het oneindige liggend object in een eerste tussenafbeeldings-vlak 62. De omkeerlens 58 beeldt het tussenafbeeldings-vlak 62 af in een tweede tussenafbeeldings-vlak 64. In dit tweede tussenafbeeldings-vlak 64 bevindt zich een plaat 66 met nog te beschrijven merktekens. Het tussenafbeeldings-vlak 64 wordt door middel van het oculair waargenomen. Het tussenafbeeldings-vlak 64 bevindt zich in het, aan de zijde van het object liggende, brandvlak van het oculair 60. Voorwerpen, zoals de merktekens op de plaat 66 in het tweede tussenafbeeldings-vlak 64, verschijnen voor de waarnemer, hier de schutter die het vizier gebruikt, in het oneindige en daardoor in het waargenomen object gebied. In de stralen-gang tussen het tussenafbeeldings-vlak 64 en het oculair 60 is een onder 45° ten opzichte van de optische as van het systeem hellende, gedeeltelijk doorlaatbare spiegel 68 opgesteld. De spiegel 68 bevindt zich in het gebied van de display 34 en spiegelt de display 34 in de stralengang van de telescoop 52. Tussen de display 34 en de spiegel 68 bevindt zich een lens 70. De lens 70 levert via de spiegel 68 een virtueel beeld van de display 34 in het tussenafbeel-dings-vlak 64. Door het oculair 60 wordt dus ook de display 34 in het oneindige gezien.A visor house is indicated by 48. The visor housing 48 has a flat rectangular basic shape and is semi-cylindrical on a narrow side running in the longitudinal direction. On the narrow side opposite the semi-cylindrical side, the electronics 50 of the display and the display 34 are located in the visor housing 48. The display 34, as indicated in Fig. 4, has a mark 38 at the location of the image of the goal. The sight 16 has a telescope or binocular tube 52 which is received in a cylindrical mount 54. The other half of the cylindrical mount 54 forms the semi-cylindrical narrow side of the visor housing 48. The telescope 52 has an objective lens 56, a reversing lens 58 and an eyepiece 60. The objective lens 56 provides a realistic image of a the infinite lying object in a first intermediate image plane 62. The reversing lens 58 images the intermediate image plane 62 in a second intermediate image plane 64. In this second intermediate image plane 64 there is a plate 66 with marks to be described. The intermediate image plane 64 is observed through the eyepiece. The intermediate image plane 64 is located in the focal plane of the eyepiece 60 located on the side of the object. Objects such as the marks on the plate 66 in the second intermediate image plane 64 appear before the observer, here the shooter who the visor used, in the infinite and therefore in the perceived object area. In the beam path between the intermediate image plane 64 and the eyepiece 60, a partially transmissive mirror 68 inclined at 45 ° to the optical axis of the system is arranged. The mirror 68 is located in the area of the display 34 and mirrors the display 34 in the beam path of the telescope 52. There is a lens 70 between the display 34 and the mirror 68. The lens 70 provides a virtual image via the mirror 68 of the display 34 in the intermediate image plane 64. Thus, through the eyepiece 60, the display 34 is also seen in infinity.

Fig. 3 toont het door het oculair in het oneindige geziene beeld. Het vizier 52 ziet een relatief groot gezichtsveld 72 . In dit gezichtsveld 72 ziet men in het oneindige een dradenkruis 74, dat de vaste pijlrichting van de lanceerbuis 10 aangeeft en een op afstand onder het dradenkruis lopende lijn 76 met drie op de lijn 76 afgebeelde merktekens 78, 80 en 82. Met één van de merktekens kan op de reeds boven beschreven wijze, het doel volgens schatting van de schutter in dekking worden gebracht om een enigszins juiste voorhoud en opzet te verkrijgen. Een ellips 84 geeft het gezichtsveld van de zoekkop 20 van de raket 12 aan. In dit gebied wordt een warmtebeeld van het object door de display ingespiegeld. In dit gezichtsveld ligt in fig. 3 het doel 18. Het doel 18 wordt aanvullend door het vierkante venster 38 duidelijk gemarkeerd. Tenslotte wordt door de display 34 ook het voorhoud-merkteken 48 in het gezichtsveld van het vizier gespiegeld. Het voorhoud-merkteken 46 ligt zodanig, dat de startbuis 10 zich in de juiste afvuur-stand bevindt, wanneer het doel 18 en het voorhoud-merkteken elkaar dekken. Via schakelplaatsen kunnen verdere gegevens door middel van de display 34 worden ingespiegeld, bijvoorbeeld azimut en elevatie van het doel of vriend-vijand-informatie.FIG. 3 shows the image seen through the eyepiece in the infinite view. The visor 52 sees a relatively large field of view 72. In this field of view 72 one can see infinitely a reticle 74, which indicates the fixed arrow direction of the launch tube 10 and a line 76 running remotely below the reticle with three marks 78, 80 and 82 shown on the line 76. With one of the markers can be covered in the manner described above, the target according to the estimate of the shooter, in order to obtain a somewhat correct hold and design. An ellipse 84 indicates the field of view of the search head 20 of the rocket 12. In this area, a thermal image of the object is mirrored by the display. The target 18 lies in this field of view in FIG. 3. The target 18 is additionally clearly marked by the square window 38. Finally, the display mark 48 also reflects the holding mark 48 in the field of view of the visor. The holding mark 46 is positioned such that the starting tube 10 is in the correct firing position when the target 18 and the holding mark cover each other. Further data can be mirrored in via switch locations via the display 34, for example azimuth and elevation of the target or friend-enemy information.

Het beschreven vizier werkt als volgt.The visor described works as follows.

De lanceerbuis 10 met de raket en de zoekkop wordt ongeveer op het doel gericht. Dit kan aan de hand van instructie-informaties gebeuren, die ook via een schakel-plaats en de display 34 geleverd en ingespiegeld worden. Wanneer de zoekkop 20 een doel heeft opgenomen, verschijnt het merkteken 38 of verandert het merkteken 38 van kleur. Het doel wordt daardoor voor de schutter duidelijk gemarkeerd. Dit geldt ook bij slecht zicht of bij duisternis, daar de positie van het doel uit het warmtebeeld van de zoekkop wordt afgeleid. De zoekkop bepaalt ook de draaiing van de zichtlijn naar het doel en de rekeninrichting 44 bepaalt daaruit de noodzakelijke voorhoud en opzet van de lanceerbuis 10. Nu verschijnt het voorhoud-merkteken 46. De schutter moet nu de lanceerbuis 10 zodanig richten, dat het doel 18 in dekking komt met het voorhoud-merkteken 46. Dan is de lanceerbuis 10 tenminste nagenoeg op het doel gericht. Voor zo ver het doel ook in het juiste vuurbereik ligt, wat ook via de display 34 aan de hand van een afstandsmeter-signaal kan worden aangegeven, kan de raket worden afgeschoten. conclusiesThe launch tube 10 with the rocket and the search head is aimed approximately at the target. This can be done on the basis of instructional information, which is also supplied and mirrored via a switching location and the display 34. When the search head 20 has recorded a target, the mark 38 appears or the mark 38 changes color. The target is therefore clearly marked for the shooter. This also applies to poor visibility or darkness, since the position of the target is derived from the thermal image of the search head. The search head also determines the rotation of the line of sight to the target and the computing device 44 determines therefrom the necessary holding and arrangement of the launching tube 10. Now the holding mark 46 appears. The shooter must now point the launching tube 10 such that the target 18 comes into coverage with the holding mark 46. Then the launching tube 10 is at least substantially aimed at the target. As long as the target is also in the correct range of fire, which can also be indicated via the display 34 on the basis of a range finder signal, the rocket can be fired. conclusions

Claims (9)

1. Vizier voor een door een persoon af te vuren wapensysteem voorzien van een zoekkop, waarbij de zoekkop een beeld-leverende detector bezit, waarop een beeld van een object in het gezichtsveld van de zoekkop kan worden verkregen en dat een digitale afbeelding levert, met het kenmerk, dat (a) de digitale afbeelding (30) van de zoekkop (20) op afbeelding leverende middelen (34) is geschakeld, die de digitale afbeelding (30) in optische vorm weergeven, (b) de optisch weergegeven afbeelding in het vizier (16) wordt geprojecteerd.Visor for a weapon system to be fired by a person provided with a search head, the search head having an image-supplying detector, on which an image of an object in the field of view of the search head can be obtained and which provides a digital image, characterized in that (a) the digital image (30) of the search head (20) is connected to image supplying means (34), which represent the digital image (30) in optical form, (b) the optically displayed image in the image visor (16) is projected. 2. Vizier volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de afbeelding een merkteken (38) bezit, dat een door de zoekkop (20) opgenomen doel (18) markeert.Visor according to claim 1, characterized in that the image has a mark (38) which marks a target (18) received by the search head (20). 3. Vizier volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat in het vizier (16) een voorhoud en opzet aangevend tweede merkteken (46) wordt geprojecteerd.A visor according to claim 2, characterized in that a second mark (46) is indicated in the visor (16) and indicates a design and design. 4. Vizier volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat (a) beeld-verwerkende middelen (40,44) aanwezig zijn, waardoor voorhoud en opzet voor de weergave van het tweede merkteken (46) uit de bewegingen van het opgenomen doel (18) in het gezichtsveld (28) van de zoekkop (20) kunnen worden berekend, en (b) het wapen-systeem met een juiste voorhoud en opzet is gericht, wanneer het tweede merkteken (46) in dekking is met het doel (18) in het vizier.A visor according to claim 3, characterized in that (a) image processing means (40,44) are present, whereby retention and design for displaying the second mark (46) from the movements of the recorded target (18) ) can be calculated in the field of view (28) of the search head (20), and (b) the weapon system is oriented with proper retention and design when the second mark (46) is in coverage with the target (18) in the crosshairs. 5. Vizier volgens een der conclusies 1 tot 4, met het kenmerk, dat het gezichtsveld (28) van de zoekkop in het grotere gezichtsveld (72) van het vizier (16) is geprojecteerd .The sight according to one of claims 1 to 4, characterized in that the field of vision (28) of the search head is projected into the larger field of vision (72) of the sight (16). 6. Vizier volgens een der conclusies 1 tot 5, met het kenmerk, dat het vizier (16) als telescoop is uitgevoerd, waarbij de optisch weergegeven afbeelding van het gezichtsveld van de zoekkop in het oneindige verschijnt.A visor according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the visor (16) is designed as a telescope, the optically displayed image of the field of view of the search head appearing infinitely. 7. Vizier volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat in de stralengang van de telescoop (52) een markerings-drager (66) met markeringen (74,-76,78,80,82) is aangebracht waarvan de markeringen (74,-76,78,80,82) virtueel in het oneindige verschijnen.Visor according to claim 6, characterized in that a marking carrier (66) with markings (74, -76.78, 80.82) is arranged in the beam path of the telescope (52), the markings (74, -76,78,80,82) virtually appearing in infinity. 8. Vizier volgens een der conclusies 1 tot 7, met het kenmerk, dat gegevens van de zoekkop (20) van de raket (12) op het vizier (16) door contactloze gegevens-overdrachts middelen (32) worden overgedragen.The sight according to any one of claims 1 to 7, characterized in that data is transmitted from the search head (20) of the rocket (12) to the sight (16) by contactless data transmission means (32). 9. Vizier volgens een der conclusies 1 tot 8, met het kenmerk, dat via een schakelplaats externe gegevens op de beeldleverende middelen (34) kunnen worden geschakeld en via deze in de stralengang van het vizier (16) kunnen worden geprojecteerd.Visor according to one of claims 1 to 8, characterized in that external data can be switched via a switching location on the image-supplying means (34) and can be projected via this into the beam path of the visor (16).