DE3837922A1 - Method and device for aiming at moving targets, and use of the device for a Panzerfaust (standard German infantry anti-tank weapon) - Google Patents

Abstract

The invention relates to a method and a device for aiming at moving targets (8) using a rangefinder (3). In this case, the sight (2), which is coupled to a weapon (1), tracks the target (8) and the lead angle is calculated. Large and costly fire control units are normally used for carrying out such methods. The present invention is now based on the object of creating a compact sight, using which the gunner can aim very accurately and can align the weapon, especially a hand-held firearm. This object is achieved in that the angular rate corresponding to the target tracking movement is measured using a gyro system (4) which is directly coupled to the sight (2). The lead angle is determined, with the aid of a computer (5), from the angle rate and the range, determined using the rangefinder (3), between the target (8) and weapon (1), and a display array (25) is driven by a signal corresponding to the lead angle and is reflected into the sight (2). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anvisieren be­ weglicher Ziele, wie es im Oberbegriff des Anspruchs 1 näher definiert ist. Ferner bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens und auf eine Verwendung der Vorrichtung für eine Panzerfaust.The invention relates to a method for sighting be movable goals, as it is in the preamble of claim 1 is defined in more detail. The invention further relates on a device for performing the method and to use of the device for a bazooka.

Es sind Zieleinrichtungen bekannt, bei denen der Vorhalt mit Hilfe mechanischer Vorrichtungen im wesentlichen ge­ schätzt wird (vgl. z. B. Rheinmetall "Waffentechnisches Taschenbuch" 7. Auflage 1985, Seiten 225 ff). Derartige Visiere liefern nur Anhaltswerte für den Vorhalt und sind zumeist nur für eine bestimmte Entfernung und ge­ wisse Flugprofile ausgelegt.Target devices are known in which the lead using mechanical devices essentially ge is estimated (see, for example, Rheinmetall "Weapons Paperback "7th edition 1985, pages 225 ff). Such Visors only provide reference values for the lead and are mostly only for a certain distance and ge know flight profiles.

Es sind allerdings bereits seit langem Feuerleitgeräte für Rohrwaffen-FLA bekannt (vgl. die vorstehende Lite­ raturstelle ab Seite 228), bei denen außer der Zielauf­ fassung und Verfolgung auch eine Berechnung des Vorhalts erfolgt. Derartige Feuerleitgeräte sind außerordentlich aufwendig und voluminös, so daß sie - etwa in Verbindung mit Handfeuerwaffen - nicht verwendet werden können.However, fire control devices for barrel weapon FLA have been known for a long time (cf. the above literature section from page 228), in which, in addition to target acquisition and tracking, a calculation of the lead is also carried out. Such a fire control are extremely expensive and bulky, so that it - for example in connection with handguns - can not be used.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu­ grunde, ein kompaktes Visier zu schaffen, mit dem der Schütze sehr genau zielen und die Waffe ausrichten kann. Insbesondere soll diese Visiervorrichtung in Verbindung mit Handfeuerwaffen einsetzbar sein.The present invention is therefore based on the object reasons to create a compact visor with which the Gunner can aim very precisely and can aim the weapon. In particular, this sighting device is intended to be connected can be used with small arms.

Die vorstehende Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 ge­ löst.The above object is achieved by the Features of the characterizing part of claim 1 ge solves.

Anspruch 2 offenbart eine entsprechende Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.Claim 2 discloses a corresponding device for Execution of the procedure.

Der Erfindung liegt also im wesentlichen der Gedanke zugrunde, auch bei kleineren Waffensystemen die Treffer­ wahrscheinlichkeit dadurch zu erhöhen, daß die Nachteile der subjektiven Entfernungs- und Geschwindigkeitsmessun­ gen durch elektronische Mittel weitgehendst beseitigt werden. Dazu wird am Visier ein Laserentfernungsmesser, ein Laserkreisel und ein im Visier eingespiegeltes An­ zeigearray sowie eine Verarbeitungselektronik benötigt.The idea of the invention is therefore essentially the basis, even with smaller weapon systems, the hits increase likelihood that the disadvantages the subjective distance and speed measurement largely eliminated by electronic means will. A laser rangefinder is a laser gyroscope and a mirror reflected in the sight Show array and processing electronics required.

Nähere Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden anhand eines Ausführungsbeispieles und mit Hilfe von Figuren erläutert.Further details of the invention are set out below using an exemplary embodiment and with the help of Figures explained.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine schematisch darge­ stellte Panzerfaust mit erfindungsgemäßer Visiereinrichtung; Figure 1 is a plan view of a schematically presented bazooka with inventive sighting device.

Fig. 2 eine Seitenansicht auf die Panzerfaust gemäß Fig. 1; FIG. 2 shows a side view of the bazooka according to FIG. 1;

Fig. 3 ein erfindungsgemäßes Visier; Fig. 3 shows an inventive visor;

Fig. 4 ein Blockdiagramm einer Schaltung für die erfindungsgemäße Visiervorrichtung; und Fig. 4 is a block diagram of a circuit for the inventive sighting device; and

Fig. 5a und 5b das Bild des Zieles im Visier der erfindungs­ gemäßen Vorrichtung mit Zielpunkt. FIGS. 5a and 5b, the image of the target in sight of the invented device in accordance with the target point.

In Fig. 1 ist die Panzerfaust mit 1 und das optische Visier mit 2 bezeichnet. An dem optischen Visier ist ein Laserentfernungsmesser 3, ein Kreisel 4 und ein Rechner 5 gekoppelt. Die Abfeuerung 6 ist in Fig. 2 dargestellt.In Fig. 1 the bazooka is designated 1 and the optical visor 2 . A laser range finder 3 , a gyroscope 4 and a computer 5 are coupled to the optical sight. The firing 6 is shown in Fig. 2.

Der Aufbau des Visiers geht im einzelnen aus Fig. 3 her­ vor. Dieses Visier besteht aus dem Tubus 20, in dem sich ein Okular 21 und ein Objektiv 22 befinden. Zwischen Okular 21 und Objektiv 22 ist eine Strichplatte 23 und vor der Strichplatte 23 ein Prisma 24 angeordnet. Über das Prisma 24 wird die sich ergebende Darstellung auf dem Display 25 auf die Strichplatte 23 in den Blick des Schützen eingespiegelt.The structure of the visor is shown in detail in FIG. 3. This visor consists of the tube 20 , in which there is an eyepiece 21 and an objective 22 . A graticule 23 is arranged between eyepiece 21 and objective 22 and a prism 24 in front of graticule 23 . The resultant representation on the display 25 is reflected onto the reticle 23 in the gaze of the shooter via the prism 24 .

Fig. 4 zeigt schematisch den elektronischen Teil der Visiervorrichtung. Sie besteht im wesentlichen aus einem Rechner 5 und einer Batterie 7. Der Rechner 5 ist mit dem Kreisel 4 und dem Laserentfernungsmesser 3 sowie mit dem Display 25 verbunden. Fig. 4 shows schematically the electronic part of the sighting device. It essentially consists of a computer 5 and a battery 7 . The computer 5 is connected to the gyro 4 and the laser range finder 3 and to the display 25 .

Als Kreisel 4 kann beispielsweise ein optischer Kreisel und als Display 25 ein Diodenarray benutzt werden.An optical gyro can be used as the gyro 4 , for example, and a diode array can be used as the display 25 .

Im folgenden wird kurz mit Hilfe der Fig. 5a und 5b die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Visiervorrichtung beschrieben:The mode of operation of the sighting device according to the invention is briefly described below with the aid of FIGS. 5a and 5b:

Der Schütze visiert zunächst das Ziel mit Fadenkreuz an (Fig. 5a). Durch Druck auf einen Knopf 9 wird der Laser­ entfernungsmesser 3 betätigt und die Entfernung ermittelt und in den Rechner 5 eingegeben.The shooter first aims at the target with crosshairs ( Fig. 5a). By pressing a button 9 , the laser range finder 3 is actuated and the distance is determined and entered into the computer 5 .

Das Ziel 8 wird beispielsweise in einem zweimaligen Rhythmus mit zeitlichem Abstand über jeweils eine Sekunde verfolgt und die Waffe wird dabei mitgeführt. Dabei wird mit Hilfe des Laserkreisels 4 die der Nachführbewegung entsprechende Winkelgeschwindigkeit ω ermittelt. Der Rech­ ner bestimmt dann aus der Winkelgeschwindigkeit ω und der Flugzeit t den Vorhaltewinkel α in Grad und bestimmt dann aus der Entfernung S und dem Vorhaltewinkel α die Diode, die im eingespiegelten Array angesteuert wird und auf­ leuchtet. In Fig. 1 wurde diese Diode mit 250 bezeichnet.The target 8 is followed, for example, in a two-time cycle with a time interval of one second each and the weapon is carried along. The laser gyro 4 is used to determine the angular velocity ω corresponding to the tracking movement. The computer then determines the lead angle α in degrees from the angular velocity ω and the flight time t and then determines the diode from the distance S and the lead angle α, which is activated and lights up in the mirrored array. In Fig. 1, this diode was designated 250 .

Der Schütze richtet das Visier mit fest verbundener Waffe so, daß das Ziel mit der aufleuchtenden Diode zur Deckung gebracht wird (Fig. 5b) und gibt den Schuß ab.The gunner directs the sight with the weapon firmly attached so that the target is brought into line with the light-up diode ( Fig. 5b) and fires the shot.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt den großen Vor­ teil, daß neben einem Vorhalt für seitliche Bewegung des Zieles auch die Komponente der Geschwindigkeit parallel zur Schußrichtung kompensiert werden kann. The device according to the invention has the major advantage part that in addition to a reserve for lateral movement of the The aim is also the component of speed in parallel can be compensated for the shot direction.  

Hierzu ist lediglich erforderlich, daß die Entfernungs­ messungen während der Winkelgeschwindigkeitsermittlung mehrmals erfolgen.All that is required is that the distance measurements during angular velocity determination done several times.

Die vorliegende Erfindung ist selbstverständlich nicht auf die Verwendung in Verbindung mit Panzerfäusten be­ schränkt, sondern kann beispielsweise auch in Verbindung mit Maschinenwaffen benutzt werden. The present invention is of course not to be used in conjunction with rocket-propelled grenades limits, but can for example also in connection can be used with machine guns.  

Bezugszeichenliste:Reference symbol list:

  1 Panzerfaust
  2 Optisches Visier
 20 Tubus
 21 Okular
 22 Objektiv
 23 Strichplatte
 24 Prisma
 25 Display
250 Leuchtende Diode des Display, Zielpunkt
 26 Fadenkreuz
  3 (Laser-)Entfernungsmesser
  4 Kreisel
  5 Rechner
  6 Abfeuerung
  7 Batterie
  8 Ziel
  9 Knopf 1 bazooka
2 optical visor
20 tubes
21 eyepiece
22 lens
23 reticle
24 prism
25 display
250 Illuminated diode on the display, target point
26 crosshair
3 (laser) rangefinders
4 spinning tops
5 computers
6 firing
7 battery
8 goal
9 button

Claims (3)

1. Verfahren zum Anvisieren beweglicher Ziele (8) unter Verwendung eines Entfernungsmessers (3), wobei das mit einer Waffe (1) gekoppelte Visier (2) dem Ziel (8) nachgeführt und der Vorhalt berechnet wird, ge­ kennzeichnet durch die Merkmale:

• - die der Zielnachführbewegung entsprechende Winkel­ geschwindigkeit ω wird mit einem mit dem Visier (2) direkt gekoppelten Kreiselsystem (4) gemessen;
• - aus der Winkelgeschwindigkeit ω und der mit dem Entfernungsmesser (3) ermittelten Entfernung zwi­ schen Ziel (8) und Waffe (1) wird der Vorhalt mit Hilfe eines Rechners (5) ermittelt; und
• - mit einem dem Vorhalt entsprechenden Signal wird ein Displayarray (25) angesteuert und in das Visier (2) eingespiegelt.

1. Method for aiming at movable targets ( 8 ) using a range finder ( 3 ), the sight ( 2 ) coupled to a weapon ( 1 ) tracking the target ( 8 ) and calculating the lead, characterized by the features:

• - The angular velocity ω corresponding to the target tracking movement is measured with a gyro system ( 4 ) directly coupled to the sight ( 2 );
• - From the angular velocity ω and the distance between the target ( 8 ) and weapon ( 1 ) determined with the range finder ( 3 ), the lead is determined with the aid of a computer ( 5 ); and
• - With a signal corresponding to the lead, a display array ( 25 ) is activated and reflected in the visor ( 2 ).

2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, bestehend aus einem mit der Waffe (1) gekoppelten optischen Visier (2) und einem Laserent­ fernungsmesser (3), dadurch gekenn­ zeichnet, daß zur Ermittlung der Drehbewe­ gung beim Nachführen der Waffe (1) ein Kreisel (4) vorgesehen ist, der ebenfalls mit der Waffe (1) verbunden ist.2. Device for performing the method according to claim 1, consisting of a with the weapon ( 1 ) coupled optical sight ( 2 ) and a Laserent rangefinder ( 3 ), characterized in that to determine the rotational movement when tracking the weapon ( 1 ) a gyroscope ( 4 ) is provided which is also connected to the weapon ( 1 ). 3. Verwendung der Vorrichtung nach Anspruch 2 als Visier für eine Panzerfaust (1).3. Use of the device according to claim 2 as a visor for a bazooka ( 1 ).