NL1019103C1 - Handling method for moving bag from vertical to horizontal position, uses grab device to move bag at angle to its top edge whilst bottom edge of bag is being held - Google Patents

Abstract

The bag is supplied in an essentially vertical position by a first grab device (2) and then gripped close to its top edge by a second grab device (3) which is moved in a direction extending at an angle to the top edge of the bag, whilst at the same time holding the bag by its bottom edge, so that the second grab device orientates the bag into an essentially horizontal direction. An Independent claim is also included for the machine used to carry out this method, comprising a first grab device and a second grab device with at least two clamping arms, at least one of which is movable relative to the other.

Description

Titel: Werkwijze en inrichting voor het omleggen van zakken.Title: Method and device for diverting bags.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het omleggen van een zak. Meer in het bijzonder heeft de uitvinding betrekking op een werkwijze voor het vanuit een in hoofdzaak verticale stand bewegen van een zak naar een in hoofdzaak horizontale stand.The invention relates to a method for wrapping a bag. More in particular, the invention relates to a method for moving a bag from a substantially vertical position to a substantially horizontal position.

5 Uit NL 1013858 is een inrichting en werkwijze bekend voor het stapelen van zakken, gevuld met voorwerpen zoals aardappels of andere bol-of knolvormige gewassen. De zakken worden in deze inrichting in een in hoofdzaak verticale stand aangevoerd en ten minste over een laatste deel van een aanvoertraject ondersteund aan de onderzijde. In dit deel wordt de 10 zak aan de bovenzijde losgelaten en omgeduwd met behulp van een dwars op de aanvoerrichting bewegende plaat. Daardoor wordt de zak in een in hoofdzaak horizontale toestand gebracht, in welke toestand de zak verder wordt gevoerd naar een stapelinrichting voor opstapelen in vooraf gekozen posities, bijvoorbeeld in een rolcontainer. Gebruikelijk valt de zak in een 15 gewenste relatief vlakke, horizontale stand. Gebleken is echter dat bij deze bekende inrichting en werkwijze ongewenst grote aantallen zakken niet in de juiste stand vallen doch meer ineen zakken dan omvallen. Dit kan bijvoorbeeld het gevolg zijn van de vorm van de voorwerpen in de zak, de stapeling van de voorwerpen en de beweging van de duwplaat. Bij zakken 20 gevuld met vloeibare stoffen, fijnkorrelige voorwerpen en ander fijn stortgoed blijkt dit probleem zich nog vaker voor te doen. Nadeel hiervan is dat stapeling van de zakken wordt bemoeilijkt en dat stapeling in een gewenst patroon nagenoeg onmogelijk wordt.From NL 1013858 a device and method is known for stacking bags filled with objects such as potatoes or other bulbous or tuberous crops. The bags are supplied in this device in a substantially vertical position and supported at least over a last part of a supply path on the underside. In this part, the bag is released at the top and pushed over with the aid of a plate moving transversely to the supply direction. As a result, the bag is brought into a substantially horizontal state, in which state the bag is further conveyed to a stacking device for stacking in preselected positions, for example in a roll container. The bag usually falls into a desired relatively flat, horizontal position. However, it has been found that with this known device and method undesirably large numbers of bags do not fall into the correct position, but more collapse than fall over. This may be due, for example, to the shape of the objects in the bag, the stacking of the objects and the movement of the push plate. With bags 20 filled with liquid substances, fine-grained objects and other fine bulk materials, this problem appears to occur even more frequently. The disadvantage of this is that stacking of the bags is made more difficult and that stacking in a desired pattern becomes virtually impossible.

De uitvinding beoogt een werkwijze als in de aanhef beschreven, 25 waarbij de genoemde nadelen van de bekende werkwijze zijn vermeden, met behoud van de voordelen daarvan.The invention contemplates a method as described in the preamble, wherein the drawbacks mentioned of the known method are avoided, while maintaining the advantages thereof.

22

De uitvinding beoogt in het bijzonder een der gelijke werkwijze waarmee zakken steeds in een gewenste positie kunnen worden gebracht, ongeacht de aard en de vulling van de zakken.The invention particularly aims at such a method with which bags can always be brought into a desired position, regardless of the nature and the filling of the bags.

De uitvinding beoogt voorts een dergelijke werkwijze waarmee 5 zakken met een relatief grote snelheid kunnen worden verwerkt en welke kan worden toegepast bij op zichzelf bekende zakkenvul- en aanvoerinrichtingen en verwerkingsinrichtingen.It is a further object of the invention to provide such a method with which bags can be processed at a relatively high speed and which can be used with per se known bag filling and feeding devices and processing devices.

Een werkwijze volgens de uitvinding wordt daartoe gekenmerkt door de maatregelen volgens conclusie 1.A method according to the invention is for this purpose characterized by the features of claim 1.

10 Bij een werkwijze volgens de uitvinding wordt een zak aan, althans nabij de bovenrand aangegrepen door de tweede aangrijpmiddelen en in wezen omgetrokken door beweging van de tweede aangrijpmiddelen in een richting welke een hoek insluit met de bovenrand. Bij voorkeur wordt de zak in een richting ongeveer dwars op de bovenrand weggetrokken. Door de zak 15 om te trekken wordt deze gestuurd in een in hoofdzaak horizontale toestand gebracht, zodat een gewenst patroon van zakken eenvoudig kan worden verkregen. Zo kan bijvoorbeeld een logo op een zijkant van een zak eenvoudig goed worden gepositioneerd. Bovendien wordt hiermee bereikt dat de zakken in de in hoofdzaak horizontale toestand ongeveer gelijke 20 afmetingen zullen hebben. Ook hierdoor kunnen de zakken beter worden gestapeld.In a method according to the invention, a bag is engaged at least near the upper edge by the second engaging means and is essentially circumscribed by movement of the second engaging means in a direction which includes an angle with the upper edge. The bag is preferably pulled away in a direction approximately transversely of the upper edge. By pulling the bag 15 over it is steered into a substantially horizontal state, so that a desired pattern of bags can easily be obtained. For example, a logo on a side of a bag can easily be positioned properly. Moreover, this achieves that the bags in the substantially horizontal state will have approximately the same dimensions. This also allows the bags to be stacked better.

Het verdient de voorkeur dat de zak in de in hoofdzaak verticale stand aan de onderzijde wordt ondersteund, zodanig dat bij het wegtrekken van de bovenrand de onderzijde enigszins wordt tegengehouden, waardoor 25 het omtrekken en in een in hoofdzaak horizontale stand brengen van de zak nog beter mogelijk wordt. De zak wordt bij voorkeur door de tweede aangrijpmiddelen geklemd direct voordat deze door de eerste aangrijpmiddelen wordt vrijgegeven. Daardoor wordt een eenvoudige en zekere overdracht bereikt. De tweede aangrijpmiddelen omvatten bij 30 voorkeur ten minste twee klemarmen, zwenkbaar ten opzichte van elkaar 3 verbonden, waarbij tijdens terugbewegen van de genoemde klemarmen in de richting van een verdere op te nemen zak, aangevoerd in of met de eerste aangrijpmiddelen, een der klemarmen langs een zijde van genoemde zak wordt gebracht en daarachter wordt teruggezwenkt tot tegen de betreffende 5 zak. In het bijzonder met een dergelijke werkwijze kunnen bijzonder snel en nauwkeurig zakken worden aangevoerd en gestuurd naar een in hoofdzaak horizontale stand worden bewogen.It is preferable that the bag is supported in the substantially vertical position on the underside, such that when the upper edge is pulled away, the underside is somewhat retained, so that the circumference and bringing the bag into a substantially horizontal position are even better. becomes possible. The bag is preferably clamped by the second engagement means immediately before it is released by the first engagement means. A simple and secure transfer is thereby achieved. The second engaging means preferably comprise at least two clamping arms, pivotally connected to each other, wherein during moving back of said clamping arms in the direction of a further bag to be received, supplied in or with the first engaging means, one of the clamping arms one side of said bag is brought and afterwards pivoted back against the bag in question. In particular with such a method, bags can be supplied particularly quickly and accurately and moved stably to a substantially horizontal position.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een inrichting voor verplaatsen van zakken vanuit een in hoofdzaak verticale positie naar een 10 in hoofdzaak horizontale positie. Een dergelijke inrichting wordt volgens de uitvinding gekenmerkt door de maatregelen volgens conclusie 6.The invention further relates to a device for moving bags from a substantially vertical position to a substantially horizontal position. Such a device is characterized according to the invention by the features of claim 6.

Een inrichting volgens de uitvinding is in het bijzonder geschikt voor toepassing van een werkwijze volgens de uitvinding. Bij een inrichting volgens de uitvinding zijn eerste aangrijpmiddelen voorzien voor het 15 aangrijpen van zakken bij een bovenzijde, waarmee zij in een in hoofdzaak rechtopstaande stand kunnen worden gehouden en worden verplaatst in een eerste transportrichting. Tweede aangrijpmiddelen zijn voorzien voor het overnemen van de zakken, welke tenminste twee klemarmen omvatten waarvan tenminste een beweegbaar is ten opzichte van de ander. Met de 20 klemarmen kan de zak worden ingeklemd en van de eerste aangrijpmiddelen worden overgenomen. De tweede aangrijpmiddelen, althans de klemarmen, zijn verplaatsbaar in een omlegrichting welke een hoek insluit met de eerste transportinrichting, zodanig dat daarmee de betreffende zak kan worden omgetrokken, naar een in hoofdzaak 25 horizontale stand. Daarbij komt de betreffende zak vrij van de eerste aangrijpmiddelen. Het zal overigens duidelijk zijn dat de tweede aangrijpmiddelen ook zodanig kunnen zijn uitgevoerd dat bijvoorbeeld twee zakken naast elkaar kunnen worden ingeklemd en omgetrokken.A device according to the invention is particularly suitable for applying a method according to the invention. In a device according to the invention, first engaging means are provided for engaging bags at an upper side, with which they can be held in a substantially upright position and be displaced in a first conveying direction. Second engaging means are provided for taking over the bags, which comprise at least two clamping arms, at least one of which is movable relative to the other. The bag can be clamped with the clamping arms and taken over from the first engaging means. The second engaging means, at least the clamping arms, are displaceable in a diverting direction which encloses an angle with the first conveying device, such that the bag in question can thereby be pulled over to a substantially horizontal position. The bag in question is thereby released from the first engagement means. It will be clear, incidentally, that the second engaging means can also be designed in such a way that, for example, two bags can be clamped and pulled apart side by side.

In nadere uitwerking wordt een inrichting volgens de uitvinding 30 gekenmerkt doordat steunmiddelen zijn voorzien voor het ondersteunen van 4 de zak in de tweede aangrijpmiddelen, welke zijn ingericht voor het enigszins tegenhouden van de onderzijde van de zak bij het omtrekken daarvan.In further elaboration, a device according to the invention is characterized in that support means are provided for supporting the bag in the second engaging means, which are adapted to somewhat hold back the bottom of the bag when it is being circumferentially circumscribed.

Het verdient voorts de voorkeur tenminste een van de klemarmen, 5 in het bijzonder de klemarm die in de omlegrichting gezien achterligt, zwenkbaar uit te voeren rond een zwenkas, zodanig dat bij beweging van de klemarmen in de richting tegengesteld aan de omlegrichting de verzwenkte arm langs een zijde van een in de eerste aangrijpmiddelen opgenomen zak beweegbaar is en daartegen kan worden aanbewogen aan de in 10 omlegrichting gezien achterzijde daarvan. Daardoor kan reeds tijdens omleggen van een eerste zak een tweede zak in de eerste aangrijpmiddelen worden aangevoerd, zodat de verwerkingssnelheid aanmerkelijk kan worden op gevoerd.It is furthermore preferable to pivot at least one of the clamping arms, in particular the clamping arm lying behind viewed in the deflecting direction, about a pivot axis, such that when the clamping arms move in the direction opposite to the deflecting direction, the pivoted arm along a side of a bag received in the first engaging means is movable and can be moved against it on the rear side thereof, viewed in the direction of diverting. As a result, a second bag can already be supplied into the first engaging means during the first bag sack, so that the processing speed can be increased considerably.

De zakken worden bij voorkeur met twee klemmende 15 transportbanden van de eerste aangrijpmiddelen aangevoerd tot in de tweede aangrijpmiddelen, waarna tenminste een deel van tenminste een van de transportbanden kan worden wegbewogen van de tegenovergelegen transportband, althans van de in de tweede aangrijpmiddelen op genomen zak, zodanig dat de betreffende zak van de eerste aangrijpmiddelen 20 vrijkomt. Hierdoor kan deze eenvoudig worden weggetrokken.The bags are preferably supplied with two clamping conveyor belts from the first engagement means to the second engagement means, whereafter at least a part of at least one of the conveyor belts can be moved away from the opposite conveyor belt, at least from the bag accommodated in the second engagement means, such that the bag in question is released from the first engagement means 20. This makes it easy to pull it away.

De tweede aangrijpmiddelen zijn bij voorkeur zodanig ingericht dat deze in de omlegrichting een neerwaarts hellende bewegingsbaan bepalen. Hiermee kan nog beter een gestuurde beweging van de zak naar een in hoofdzaak horizontale stand worden verkregen.The second engaging means are preferably arranged such that they define a downwardly inclined path of movement in the diverting direction. A controlled movement of the bag to a substantially horizontal position can hereby be obtained even better.

25 In de verdere volgconclusies zijn nadere voordelige uitvoeringsvormen van een inrichting en werkwijze volgens de uitvinding beschreven. Ter verduidelijking van de uitvinding zullen uitvoeringsvoorbeelden van een inrichting en werkwijze volgens de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van de tekening. Daarin 30 toont: 5In the further subclaims, further advantageous embodiments of a device and method according to the invention are described. To clarify the invention, exemplary embodiments of a device and method according to the invention will be further elucidated with reference to the drawing. Therein 30 shows: 5

Fig. 1 - 4 in een viertal opeenvolgende stappen een gedeelte van een inrichting volgens de uitvinding, bij beweging van de eerste en tweede aangrijpmiddelen; in schematisch perspectivisch bovenaanzicht; fig. 5 - 8 in onderaanzicht een gedeelte van een inrichting volgens 5 de figuren 1 - 4, in vergelijkbare stappen; en fig. 9 in schematisch zijaanzicht een zak, aangegrepen met de tweede aangrijpmiddelen, in een drietal stadia in een omtrekbeweging volgens de uitvinding.FIG. 1 - 4 a portion of a device according to the invention in four successive steps, upon movement of the first and second engagement means; in schematic perspective top view; Figs. 5 - 8 show in bottom view a part of a device according to Figs. 1 - 4, in comparable steps; and Fig. 9 is a schematic side view of a bag, engaged with the second engaging means, in three stages in a circumferential movement according to the invention.

In deze beschrijving hebben gelijke of corresponderende delen 10 gelijke of corresponderende verwijzingscijfers. In de figuren 1-8 zijn de zakken voor de duidelijkheid weggelaten.In this description, the same or corresponding parts 10 have the same or corresponding reference numerals. For the sake of clarity, the pockets have been omitted in Figures 1-8.

Figuur 1 toont schematisch in bovenaanzicht een gedeelte van een inrichting 1 volgens de uitvinding, voor het omleggen van zakken, omvattende eerste aangrijpmiddelen 2, tweede aangrijpmiddelen 3, een 15 aanvoerband 4, een geleideplaat 5 en een afvoerband 6. In figuur 5 is vanaf de onderzijde de inrichting volgens figuur 1 getoond, onder weglating van de afvoerband 6. Op dezelfde wijze toont figuur 6 de onderzijde van figuur 2, figuur 7 de onderzijde van figuur 3 en figuur 8 de onderzijde van figuur 4.Figure 1 shows diagrammatically in plan view a part of a device 1 according to the invention, for sacking bags, comprising first engagement means 2, second engagement means 3, a supply belt 4, a guide plate 5 and a discharge belt 6. In Figure 5, from the bottom side shows the device according to figure 1, omitting the discharge belt 6. Similarly, figure 6 shows the bottom of figure 2, figure 7 shows the bottom of figure 3 and figure 8 shows the bottom of figure 4.

De eerste aangrijpmiddelen 2 sluiten aan op een afvoerinrichting 7 van een 20 op zichzelf bekende zakkenvulinrichting. Deze afvoerinrichting 7 omvat een tweetal zich evenwijdig aan elkaar uitstrekkende, naast elkaar gelegen klembanden 8, waartussen een bovenrand van een zak kan worden geklemd, terwijl deze rust op de aanvoerband 4. Aldus geklemd wordt de zak door de afvoerinrichting 7 in een eerste transportrichting Ti bewogen 25 tot in de eerste aangrijpmiddelen 2.The first engaging means 2 connect to a discharge device 7 of a bag filling device known per se. This discharge device 7 comprises two parallel clamping straps 8 extending parallel to each other, between which an upper edge of a bag can be clamped, while it rests on the supply belt 4. Thus, the bag is clamped by the discharge device 7 in a first conveying direction Ti moved into the first engagement means 2.

Zoals blijkt uit figuur 5 omvatten de eerste aangrijpmiddelen 2 een tweetal zich evenwijdig aan elkaar uitstrekkende framedelen 9, 10. De beide framedelen 9,10 sluiten een spleet 11 in die zich evenwijdig aan de eerste transport richting Ti uitstrekt, in het verlengde van de klembanden 8. In 30 deze spleet 11 strekken zich in de framedelen 9, 10 gelagerde rijen rollen 12 6 uit, welke een zak kunnen klemmen en zodanig aandrijfbaar zijn dat een zak daarmee in transportrichting Ti in de richting van het in transportrichting voorliggende einde 13 kunnen worden bewogen. Eventueel kunnen in plaats van of, bij voorkeur, rond de rollen 12 ook twee zich 5 evenwijdig aan elkaar uitstrekkende klembanden zijn voorzien voor klemmen en transporteren van de zakken. Daarbij worden de zakken ondersteund door de geleideplaat 5 en de afvoerband 6.As appears from Figure 5, the first engaging means 2 comprise two frame parts 9, 10 extending parallel to each other. The two frame parts 9, 10 enclose a slit 11 which extends parallel to the first transport direction Ti, in line with the clamping bands 8. In this slot 11, rows of rollers 12 6 mounted in frame parts 9, 10 extend, which can clamp a bag and are drivable in such a way that a bag can thereby become in transport direction Ti in the direction of the end in front of transport 13 moved. Instead of or, preferably, around the rollers 12, two clamping bands extending parallel to each other can also be provided for clamping and transporting the bags. The bags are thereby supported by the guide plate 5 and the discharge belt 6.

Zoals blijkt uit figuur 5 is het tweede framedeel 10 nabij het midden gedeeld, zodanig dat een eerste framehelft 10A en een tweede 10 framehelft 10B onderling scharnierend zijn verbonden via een zwenkmrichting 14, zodanig dat nabij het vrije einde 13 de breedte van de spleet 11 kan worden vergroot en de tussen het eerste framedeel 9 en de tweede framehelft 10B aangebrachte rollen of banden uit elkaar kunnen worden bewogen. Hiermee kan een zak door de eerst aangrijpmiddelen 2 15 worden vrijgegeven. Voor het bewegen van de tweede framehelft 10B ten opzichte van het eerste framedeel 9 is een zuiger-cilindersamenstel 15 voorzien nabij het einde 13. Uiteraard kan ook elk ander geschikt bedieningsmiddel worden toegepast.As can be seen from Figure 5, the second frame part 10 is divided near the center, such that a first frame half 10A and a second frame half 10B are hinged to each other via a pivotal direction 14, such that near the free end 13 the width of the gap 11 can be can be enlarged and the rollers or belts arranged between the first frame part 9 and the second frame half 10B can be moved apart. A bag can hereby be released by the first engaging means 2. For moving the second frame half 10B relative to the first frame part 9, a piston-cylinder assembly 15 is provided near the end 13. Of course, any other suitable operating means can also be used.

Nabij het einde 13 is op het eerste framedeel 9 een steun 16 20 bevestigd waaraan de tweede aangrijpmiddelen 3 beweegbaar zijn vastgezet met behulp van een tweede zuiger-cilindersamenstel 17, waarvan de bewegingsrichting B, althans de lengteas van de zuiger 18 zich ongeveer dwars op de eerste transportrichting Ti uitstrekt althans daarmee een hoek insluit en enigszins helt in de richting van de afvoerband 6, bij voorkeur 25 zodanig dat wanneer het tweede zuiger-cilindersamenstel 17 wordt bekrachtigd het einde 19 daarvan relatief dichtbij het oppervlak van de afvoerband 6 wordt gebracht, zoals bijvoorbeeld getoond m figuur 3. Op het vrije einde 19 van de zuiger 18 wordt een L-vormige beugel 20 gedragen, welke via een geleider 21 beweegbaar is verbonden met de steun 16. Aan de 30 onderzijde van de beugel 20, onder het vrije einde 19 is een steunelement 22 7 bevestigd waaraan een draagprofiel 23 is vastgezet dat zich ongeveer horizontaal en evenwijdig aan de zuigerstang 18A uitstekt, onder genoemd zuiger-cilindersamenstel 17. Aan het van het steunelement 22 afgekeerde einde 24 van het draagprofiel 23 is een tweetal klemarmen 25A, 25B 5 voorzien, welke zich vanaf genoemd einde 24 tegen de transportrichting Ti in uitstrekken en aan hun vrije einde zijn voorzien van wijkende delen 26A, 26B voor het relatief eenvoudig inleiden van zakken. In de getoonde uitvoeringsvorm is de tweede klemarm 25B zwenkbaar verbonden met het draagprofiel 23, althans met de eerste klemarm 25A en kan met behulp van 10 een derde zuiger-cilindersamenstel 27 worden verzwenkt rond een zich ongeveer verticaal uitstrekkende zwenkas 28. De tweede klemarm 25B kan daarmee verzwenkt worden tussen een eerste stand, waarbij deze tegen de eerste zwenkarm 25A ligt, zoals getoond in figuur 3, en een weggezwenkte stand, zoals getoond in figuur 4, waarbij de zwenkarm 25B zich ongeveer 15 evenwijdig aan de zuigerstang 18A uitstrekt, tot onder de eerste aangrijpmiddelen 2.Near the end 13 a support 16 is mounted on the first frame part 9 to which the second engaging means 3 are movably secured with the aid of a second piston-cylinder assembly 17, the direction of movement B of which, at least the longitudinal axis of the piston 18, is approximately transverse to the first conveying direction Ti extends at least thereby enclosing an angle and slightly inclined in the direction of the discharge belt 6, preferably such that when the second piston-cylinder assembly 17 is actuated the end 19 thereof is brought relatively close to the surface of the discharge belt 6, such as for example, shown in figure 3. An L-shaped bracket 20 is supported on the free end 19 of the piston 18, which bracket is movably connected to the support 16 via a conductor 21. At the bottom of the bracket 20, below the free end 19, a support element 22 7 is attached to which a support profile 23 is fixed, which extends approximately horizontally and parallel to the piston rod 18A, under the said piston-cylinder assembly 17. At the end 24 of the bearing section 23 remote from the supporting element 22, two clamping arms 25A, 25B 5 are provided, which extend from said end 24 against the conveying direction Ti and are provided at their free end with deviating parts 26A, 26B for introducing bags relatively easily. In the embodiment shown, the second clamping arm 25B is pivotally connected to the support profile 23, at least to the first clamping arm 25A, and can be pivoted by means of a third piston-cylinder assembly 27 about an approximately vertically extending pivot axis 28. The second clamping arm 25B can pivot therewith between a first position, which rests against the first swiveling arm 25A, as shown in figure 3, and a swiveling position, as shown in figure 4, wherein the swiveling arm 25B extends approximately parallel to the piston rod 18A, below the first engagement means 2.

Nabij de zwenkinrichting 14 is een tweetal klemplaten 29 opgesteld, evenwijdig aan de eerste transportrichting Ti, aan weerszijden van de spleet 11, welke met behulp van twee vierde zuiger-20 cilindersamenstellen 30 tegen elkaar beweegbaar zijn, onder inklemming van een zak, althans een bovenrand daarvan, op het doel waarvan nog wordt teruggekomen.Near the pivoting device 14, two clamping plates 29 are arranged, parallel to the first conveying direction Ti, on either side of the slit 11, which are movable against each other by means of two fourth piston-cylinder assemblies 30, while clamping a bag, at least an upper edge the purpose of which is to be returned.

Een inrichting 1 volgens de uitvinding kan als volgt worden gebruikt.A device 1 according to the invention can be used as follows.

25 Met de afvoerinrichting 7 wordt, geklemd tussen de klembanden 8, een rij met voorwerpen zoals aardappels gevulde zakken aangevoerd in de transportrichting Ti, welke zakken worden overgegeven aan de eerste aangrijpmiddelen 2 door inklemming van de bovenrand tussen de rollen 12, althans transportbanden of dergelijke klemmiddelen. Elke zak heeft een 30 bovenrand 40, zoals getoond in figuur 9, welke een lengte heeft in 8 transportrichting Ti gezien die bijvoorbeeld ongeveer overeenkomt met de corresponderende lengte van de platen 29 of de klemarmen 25. De zakken zijn bijvoorbeeld vervaardigd uit foliemateriaal en langs de bovenrand geseald en kunnen eventueel nabij de bovenrand onderling zijn verbonden.With the discharge device 7 clamped between the clamping belts 8, a row of articles filled with objects such as potatoes is supplied in the transport direction Ti, which bags are transferred to the first engaging means 2 by clamping the upper edge between the rollers 12, at least conveyor belts or the like clamping means. Each bag has an upper edge 40, as shown in Fig. 9, which has a length seen in the conveying direction Ti which, for example, approximately corresponds to the corresponding length of the plates 29 or the clamping arms 25. The bags are for instance made of foil material and along the top edge sealed and may optionally be interconnected near the top edge.

5 De reeks zakken worden in transportrichting Ti zodanig doorgevoerd dat de voorliggende zak met de bovenrand komt te liggen tegen de eerste zwenkarm 25A, in de in figuur 1 en 5 getoonde stand. Vervolgens wordt de tweede klemarm 25B verzwenkt tot tegen de andere zijde van de zak, zodanig dat deze tussen de klemarmen 25 wordt ingeklemd. Daartoe wordt 10 het derde zuiger-cilindersamenstel 27 bekrachtigd waardoor de hefboom 25C van de tweede zwenkarm 25B wordt verzwenkt.The series of bags are conveyed in conveying direction Ti such that the front bag comes to lie with the top edge against the first swiveling arm 25A, in the position shown in figures 1 and 5. The second clamping arm 25B is then pivoted against the other side of the bag such that it is clamped between the clamping arms 25. To this end, the third piston-cylinder assembly 27 is energized, so that the lever 25C of the second swiveling arm 25B is pivoted.

Nadat de bovenrand van de voorliggende zak is ingeklemd tussen de klemarmen 25 worden de platen 29 tegen de daaropvolgende zak bewogen, zodat deze wordt vastgeklemd. Vervolgens wordt de tweede 15 framehelft 10B verzwenkt, weg van het eerste framedeel 9, zoals getoond m figuur 2 en 6. Hierdoor wordt de genoemde voorliggende zak vrijgegeven door de eerste aangrijpmiddelen 2, terwijl deze door de tweede aangrijpmiddelen 3 wordt vastgehouden. Aansluitend wordt het eerste zuiger-cilindersamenstel 18 bekrachtigd, zodanig dat de zwenkarmen dwars 20 op hun lengterichting in een tweede transportrichting T2 worden bewogen, onder medeneming van de bovenrand 40 van de ingeklemde zak. De zak wordt daarbij eventueel losgescheurd van de tussen de platen 29 geklemde volgende zak. De bovenrand krijgt een enigszins hellende, neerwaarts gerichte bewegingsbaan, tot de klemarmen 25 zich uitstrekken in de in 25 figuur 3 en 7 getoonde stand. Aldaar wordt de tweede zwenkarm 25B terug in de uitgangspositie verzwenkt, weg van de eerste zwenkarm 25A, zoals getoond in figuur 4 en 8, voor het vrijgeven van de bovenrand van de zak.After the upper edge of the preceding bag has been clamped between the clamping arms 25, the plates 29 are moved against the subsequent bag, so that it is clamped. Subsequently, the second frame half 10B is pivoted away from the first frame part 9, as shown in Figs. 2 and 6. As a result, the said front bag is released by the first engagement means 2, while it is held by the second engagement means 3. Subsequently, the first piston-cylinder assembly 18 is actuated, such that the pivot arms are moved transversely of their longitudinal direction in a second conveying direction T2, taking the upper edge 40 of the clamped bag into account. The bag is thereby optionally torn loose from the following bag clamped between the plates 29. The upper edge receives a slightly inclined, downwardly directed movement path, until the clamping arms 25 extend in the position shown in figures 3 and 7. There, the second pivotal arm 25B is pivoted back to the starting position, away from the first pivotal arm 25A, as shown in Figs. 4 and 8, for releasing the top edge of the bag.

De tweede zwenkarm 25B wordt daarbij bij voorkeur over een hoek van meer dan 90° verzwenkt, bijvoorbeeld ongeveer 100°, waardoor een 30 wijdopenstaande bek wordt verkregen. Vanuit deze stand kunnen de 9 zwenkarmen 25 terug naar de in figuur 1 en 5 getoonde stand worden getrokken met behulp van het tweede zuiger-cilindersamenstel 18, waarbij de tweede zwemkarm 25B een ondertussen verder doorgevoerde zak eenvoudig kan passeren, zodanig dat de tweede zwenkarm 25B achter de 5 alsdan nabij het einde 13 van de eerste aangrijpmiddelen kan passeren en tegen de achterzijde daarvan aangekomen zak 50 kan worden bewogen voor inklemming daarvan. Dit betekent dat met relatief hoge snelheid zakken eenvoudig kunnen worden overgenomen door de tweede aangrijpmiddelen en meegetrokken kunnen worden naar een liggende stand.The second pivotal arm 25B is herein preferably pivoted through an angle of more than 90 °, for instance approximately 100 °, whereby a wide-open jaw is obtained. From this position, the 9 swinging arms 25 can be pulled back to the position shown in figures 1 and 5 with the aid of the second piston-cylinder assembly 18, wherein the second swimming arm 25B can simply pass through a bag which has meanwhile been continued, such that the second swinging arm 25B can pass behind the bag 13 then near the end 13 of the first engaging means and can be moved against the rear side thereof for clamping thereof. This means that bags can be easily taken over by the second engagement means at relatively high speed and can be pulled along to a horizontal position.

10 In figuur 9 is in een viertal posities een zak 50 getoond, tussen een rechtopstaande stand (links in figuur 9) en een liggende stand (rechts in figuur 9). Figuur 9 toont schematisch van links naar rechts de stand van de zakken in respectievelijk figuur 1 en 5, 2 en 6, 3 en 7 en 4 en 8.Figure 9 shows a bag 50 in four positions, between an upright position (left in figure 9) and a horizontal position (right in figure 9). Figure 9 shows diagrammatically from left to right the position of the bags in Figures 1 and 5, 2 and 6, 3 and 7 and 4 and 8 respectively.

Zoals duidelijk blijkt uit figuur 9 rust de zak met de onderzijde 51 15 op de afvoerband 6, althans een steunvlak. Voor het dragen van de zak in de aangrijpmiddelen 2, 3 is dit niet noodzakelijk. Bij het omleggen is het wel bijzonder voordelig. De bovenrand 40 is ingeklemd in de eerste aangrijpmiddelen 2 en de tweede aangrijpmiddelen 3, op eerder beschreven wijze. Vervolgens worden de framedelen 9, 10B enigszins ter opzichte van 20 elkaar verzwenkt, waardoor de bovenrand 40 wordt vrijgegeven door de eerste aangrijpmiddelen en nog slechts ingeklemd is tussen de klemarmen 25A, 25B. Deze klemarmen 25 worden vervolgens langs de bewegingsbaan T3 weggetrokken, een hoek insluitend met de bovenrand 40, in het bijzonder ongeveer haaks daarop. Wanneer, zoals in figuur 9 ter rechter zijde is 25 getoond, de klemarmen 25A, 25B zich in de onderste, uiterste positie bevinden en de tweede klemarm 25B is teruggezwenkt, wordt de bovenrand 40 van de betreffende zak 50 vrijgegeven, waarbij deze zak 50 in een horizontale stand ligt. Tijdens beweging van de zwenkarmen van links naar rechts in figuur 9 ondervindt de onderzijde 52 van de zak 50 wrijving ten 30 opzichte van het door de transportband 6 gevormde steunvlak, waardoor de 10 onderzijde achterblijft ten opzichte van de bovenrand 40. Hierdoor wordt de zak 50 in een vlakke, gewenste horizontale stand gebracht, ongeacht de inhoud van de zak. Zoals in figuur 9 ter rechter zijde duidelijk getoond, is een opvolgende zak 50A reeds in de aangrijpmiddelen 2 opgenomen wanneer 5 de klemarmen 25 terug naar de uitgangspositie worden bewogen, zoals getoond in figuur 1 en 5.As can be seen clearly from figure 9, the bag with the underside 51 rests on the discharge belt 6, at least a supporting surface. This is not necessary for carrying the bag in the engaging means 2, 3. It is particularly advantageous when redirecting. The upper edge 40 is clamped in the first engagement means 2 and the second engagement means 3, in the previously described manner. Subsequently, the frame parts 9, 10B are pivoted slightly relative to each other, whereby the upper edge 40 is released by the first engaging means and is only clamped between the clamping arms 25A, 25B. These clamping arms 25 are then pulled away along the path of movement T3, including an angle with the upper edge 40, in particular approximately perpendicular thereto. When, as shown on the right-hand side in Figure 9, the clamping arms 25A, 25B are in the lower, extreme position and the second clamping arm 25B is pivoted back, the upper edge 40 of the respective bag 50 is released, this bag 50 being is in a horizontal position. During movement of the pivot arms from left to right in Fig. 9, the underside 52 of the bag 50 experiences friction with respect to the support surface formed by the conveyor belt 6, so that the underside remains behind with respect to the upper edge 40. This makes the bag 50 brought into a flat, desired horizontal position, regardless of the contents of the bag. As is clearly shown on the right in Figure 9, a successive bag 50A is already included in the engagement means 2 when the clamping arms 25 are moved back to the starting position, as shown in Figures 1 and 5.

De uitvinding is geenszins beperkt tot de in de beschrijving en de tekening getoonde uitvoeringsvoorbeelden. Vele variaties daarop zijn mogelijk binnen het door de conclusies geschetste raam van de uitvinding.The invention is in no way limited to the exemplary embodiments shown in the description and the drawing. Many variations thereof are possible within the scope of the invention as set forth in the claims.

10 Zo kunnen de zakken tijdens beweging van de tweede aangrijpmiddelen 3 op andere wijze worden ondersteund dan door de afvoerband. Ook kunnen de verschillende delen op andere wijze worden aangedreven, bijvoorbeeld met behulp van elektrische of andere mechanische middelen. De bewegingsbaan T3 van de tweede 15 aangrijpmiddelen kan uiteraard anders worden gekozen, bijvoorbeeld gebogen, afhankelijk van bijvoorbeeld de te verwerken formaten zakken, de bewegingen van de verschillende delen ten opzichte van elkaar en de gewenste aanvangposities en eindposities van de zakken. Ook kunnen de zakken op andere wijze worden aangevoerd naar de tweede 20 aangrijpmiddelen, bijvoorbeeld onder een hoek ten opzichte van de eerste klemarm 25. Zo kunnen de zakken bijvoorbeeld in een reeks worden aangevoerd haaks op de lengterichting van de bovenranden daarvan, en vanuit deze positie worden overgenomen door de klemarmen. Voorts kunnen allerlei andere middelen zijn voorzien voor het bewegen van de zakken naar 25 en in de eerste aangrijpmiddelen, bijvoorbeeld in gaten grijpende pennen, individuele klemmen en dergelijke. De afvoerband 6 kan hellend worden opgesteld, zodat de zakken niet geheel horizontaal liggen. Op het steunvlak kan een profilering, bijvoorbeeld een drempel zijn voorzien ten einde bij het omtrekken het ondereinde van de zak enigszins tegen te houden, voor het 30 goed omleggen, in plaats van of naast de wrijving met de afvoerband. De 11 klemarmen kunnen ook verend zijn opgesteld, zodanig dat de zak door de eerste aangrijpmiddelen daartussen kan worden getrokken, zonder dat de armen actief worden verzwenkt.Thus, during movement of the second engaging means 3, the bags can be supported in a different manner than by the discharge belt. The different parts can also be driven in a different way, for example with the aid of electrical or other mechanical means. The path of movement T3 of the second engaging means can of course be selected differently, for instance bent, depending on, for example, the sizes of bags to be processed, the movements of the different parts relative to each other and the desired starting positions and end positions of the bags. The bags can also be supplied to the second engaging means in a different manner, for instance at an angle with respect to the first clamping arm 25. Thus, for example, the bags can be supplied in a series perpendicular to the longitudinal direction of the upper edges thereof, and from this position are taken over by the clamp arms. Furthermore, all kinds of other means can be provided for moving the bags to and in the first engaging means, for example pins engaging in holes, individual clamps and the like. The discharge belt 6 can be arranged inclined, so that the bags are not completely horizontal. A profiling, for example a threshold, may be provided on the supporting surface in order to slightly obstruct the lower end of the bag during circumference, for good rearrangement, instead of or in addition to the friction with the discharge belt. The 11 clamping arms can also be resiliently arranged, such that the bag can be pulled between them by the first engaging means, without the arms being actively pivoted.

Deze en vele vergelijkbare variaties worden geacht binnen het door 5 de conclusies geschetste raam van de uitvinding te vallen.These and many comparable variations are understood to fall within the scope of the invention as set forth in the claims.

Claims (11)

1. Werkwijze voor het vanuit een in hoofdzaak verticale, althans staande stand naar een in hoofdzaak horizontale althans liggende stand bewegen van een zak, waarbij de zak in de in hoofdzaak verticale stand wordt aangevoerd door eerste aangrijpmiddelen en nabij de bovenrand 5 wordt aangegrepen met tweede aangrijpmiddelen, waarna vervolgens de tweede aangrijpmiddelen worden bewogen in een omlegrichting welke een hoek insluit met de bovenrand van de zak terwijl de onderzijde van de zak enigszins wordt tegengehouden, zodanig dat de zak door de tweede aangrijpmiddelen gestuurd in een in hoofdzaak horizontale stand wordt 10 gebracht.Method for moving a bag from a substantially vertical, at least standing position to a substantially horizontal at least lying position, wherein the bag is supplied in the substantially vertical position by first engaging means and is engaged with second upper edge 5 engaging means, after which the second engaging means are subsequently moved in a diverting direction which encloses an angle with the upper edge of the bag while the underside of the bag is somewhat retained, such that the bag is brought into a substantially horizontal position by the second engaging means . 2. Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij de zak in de in hoofdzaak verticale stand ten minste gedeeltelijk wordt ondersteund door een steunelement, waarbij de onderzijde van de zak bij beweging van de tweede aangrijpmiddelen door wrijving met het steunelement of een daarbij 15 geplaatst drempelelement enigszins wordt tegengehouden.2. Method as claimed in claim 1, wherein in the substantially vertical position the bag is at least partially supported by a support element, wherein the bottom side of the bag is slightly moved by friction with the support element or a threshold element placed therein when the second engaging means move stopped. 3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, waarbij de zak nabij de bovenzijde wordt geklemd door de tweede aangrijpmiddelen, welke klemming tijdens genoemd verplaatsen wordt opgeheven voor het vrijgeven van de zak, waarbij tijdens of direct na inklemmen van de zak in de tweede 20 aangrijpmiddelen de zak wordt vrijgegeven door de eerste aangrijpmiddelen.3. Method as claimed in claim 1 or 2, wherein the bag is clamped near the upper side by the second engaging means, which clamping is released during said displacement for releasing the bag, wherein during or immediately after clamping of the bag in the second engaging means the bag is released by the first engagement means. 4. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de eerste aangrijpmiddelen twee tegenover elkaar gelegen klembanden of dergelijke transportmiddelen omvatten waartussen de bovenzijde van de zak wordt geklemd en waarmee de zak wordt verplaatst, ongeveer 25 evenwijdig aan de bovenrand van de zak, tot tussen een paar klemmiddelen van de tweede aangrijpmiddelen, welke klemmiddelen vervolgens tegen de zak worden bewogen voor klemming van de bovenzijde daarvan, waarna ten minste een deel van ten minste één van de transportmiddelen wordt bewogen, weg van het tegenovergelegen transportmiddel, althans van de zak, zodanig dat daardoor de zak door de eerste aangrijpmiddelen wordt vrijgegeven.4. Method as claimed in any of the foregoing claims, wherein the first engaging means comprise two opposite clamping belts or similar transport means between which the top of the bag is clamped and with which the bag is moved, approximately parallel to the upper edge of the bag, up to between a pair of clamping means of the second engaging means, which clamping means are subsequently moved against the bag for clamping from the upper side thereof, whereafter at least a part of at least one of the transport means is moved away from the opposite transport means, at least from the bag, such that thereby the bag is released by the first engaging means. 5. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, waarbij een serie zakken achter elkaar wordt aangevoerd met behulp van de eerste aangrijpmiddelen, waarbij tweede aangrijpmiddelen worden toegepast, voorzien van ten minste twee ten opzichte van elkaar zwenkbare armen, waarbij de armen tegen elkaar, althans tegen een zak zijn bewogen bij 10 verplaatsen van de betreffende zak, waarna de armen uit elkaar worden gezwenkt voor vrijgeven van de betreffende zak en in de ten opzichte van elkaar verzwenkte toestand worden terugbewogen in de richting van de eerste aangrijpmiddelen, waarbij ten minste één der armen langs een volgende, in de eerste aangrijpmiddelen aangevoerde zak wordt bewogen en 15 vervolgens in de richting van de andere arm wordt bewogen voor inklemming van de betreffende zak.5. Method as claimed in any of the foregoing claims, wherein a series of bags are supplied one after the other with the aid of the first engaging means, wherein second engaging means are used, provided with at least two arms pivotable relative to each other, wherein the arms are against each other, at least against a bag has been moved when the bag in question is moved, after which the arms are pivoted apart to release the bag in question and are moved back in the direction pivoted relative to each other in the direction of the first engaging means, wherein at least one of the arms is moved along a next bag supplied in the first engaging means and subsequently moved in the direction of the other arm for clamping the bag in question. 6. Inrichting voor het verplaatsen van zakken gevuld met voorwerpen, voorzien van eerste aangrijpmiddelen voor het aangrijpen van de zakken bij een bovenzijde, zodanig dat de zakken in een enigszins 20 rechtopstaande stand worden gehouden, en in deze stand verplaatsen van de zakken in een eerste transportrichting, waarbij voorts tweede aangrijpmiddelen zijn voorzien voor het overnemen van de zakken, welke tweede aangrijpmiddelen ten minste twee klemarmen omvatten, waarvan ten minste één beweegbaar is ten opzichte van de ander, met welke 25 klemarmen de bovenzijde van de zak kan worden ingeklemd en van de eerste aangrijpmiddelen kan worden overgenomen, waarbij de tweede aangrijpmiddelen, althans de klemarmen verplaatsbaar zijn in een omlegrichting welke een hoek insluit met de eerste transportrichting, zodanig dat bij genoemde verplaatsing van de tweede aangrijpmiddelen de 30 daarin vastgegrepen zak wordt verplaatst en in een zich in hoofdzaak horizontale althans liggende stand wordt gebracht, vrij van de eerste aangrijpmiddelen.6. Device for displacing bags filled with objects, provided with first engaging means for engaging the bags at an upper side, such that the bags are held in a slightly upright position, and displacing the bags in a first position in this position conveying direction, wherein furthermore second engaging means are provided for taking over the bags, which second engaging means comprise at least two clamping arms, at least one of which is movable with respect to the other, with which clamping arms the top side of the bag can be clamped and of the first engaging means can be taken over, wherein the second engaging means, at least the clamping arms, are displaceable in a diverting direction which encloses an angle with the first conveying direction, such that during said displacement of the second engaging means the bag gripped therein is displaced and in a pocket substantially horizontal at least horizontal position free from the first engagement means. 7. Inrichting volgens conclusie 6, waarbij steunmiddelen zijn voorzien voor het ondersteunen van een zak in de tweede aangrijpmiddelen, ingericht 5 voor het enigszins tegenhouden van de onderzijde van een zak bij verplaatsing van de tweede aangrijpmiddelen, althans de klemarmen, met de bovenzijde van de betreffende zak.7. Device as claimed in claim 6, wherein support means are provided for supporting a bag in the second engaging means, adapted for somewhat stopping the bottom of a bag when displacing the second engaging means, at least the clamping arms, with the upper side of the bag in question. 8. Inrichting volgens conclusie 6 of 7, waarbij ten minste een van de klemarmen, in het bijzonder de zwenkarm die in de omlegrichting gezien 10 achterligt, zwenkbaar is rond een zwenkas, zodanig dat bij beweging van de klemarmen in een richting tegengesteld aan de omlegrichting de verzwenkte arm langs een zijde van een in de eerste aangrijpmiddelen opgenomen zak beweegbaar is en tegen de in omlegrichting achterliggende zijde van de betreffende zak beweegbaar is.8. Device as claimed in claim 6 or 7, wherein at least one of the clamping arms, in particular the pivoting arm which lies behind viewed in the rearward direction, is pivotable around a pivotal axis such that when the clamping arms move in a direction opposite to the rearwarding direction the pivoted arm is movable along one side of a bag accommodated in the first engaging means and is movable against the side of the bag in question rearwardly in the rearward direction. 9. Inrichting volgens een der conclusies 6-8, waarbij de eerste aangrijpmiddelen een tweetal tegenover elkaar gelegen transportbanden of rijen transportrollen omvat, welke in transportrichting aandrijfbaar zijn en tijdens gebruik een bovenzijde van ten minste een zak kunnen inklemmen voor het in de richting van de tweede aangrijpmiddelen bewegen van de 20 zakken, waarbij ten minste een zich ter hoogte van de tweede aangrijpmiddelen uitstrekkend deel van ten minste één van de transportbanden althans rijen rollen beweegbaar, in het bijzonder verzwenkbaar is in een van een tegenovergelegen deel en/of de tweede aangrijpmiddelen afgekeerde richting, zodanig dat door genoemde 25 verzwenking van genoemd ten minste ene deel een zak door de eerste aangrijpmiddelen kan worden vrijgegeven.Device as claimed in any of the claims 6-8, wherein the first engaging means comprise two opposite conveyor belts or rows of conveyor rollers, which are drivable in conveying direction and can, during use, clamp a top side of at least one bag for moving in the direction of the second engaging means move the bags, wherein at least one part of at least one of the conveyor belts extending at the level of the second engaging means is movable, in particular pivotable, in one of an opposite part and / or the second engaging means turned away, such that by said pivoting of said at least one part a bag can be released by the first engaging means. 10. Inrichting volgens een der conclusies 6-9, waarbij de tweede aangrijpmiddelen zijn opgesteld boven een afvoerband voor ondersteuning van in de tweede aangrijpmiddelen opgenomen zakken.Device as claimed in any of the claims 6-9, wherein the second engaging means are arranged above a discharge belt for supporting bags received in the second engaging means. 11. Inrichting volgens een der conclusies 6 - 10, waarbij de tweede aangrijpmiddelen zodanig zijn ingericht dat deze in de omlegrichting een enigszins neerwaarts hellende bewegingsbaan hebben.Device as claimed in any of the claims 6-10, wherein the second engaging means are arranged such that they have a slightly downwardly inclined path of movement in the diverting direction.