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Abstract

L'invention concerne un procédé pour l'emballage de produit bobiné, en particulier de rouleaux de film plastique. Selon ce procédé, on transporte le produit bobiné, par exemple des rouleaux (4), après sa fabrication dans une station de bobinage (2, 3), jusqu'à une station de groupage (9). Là, on groupe le produit de manière automatique sur plusieurs rangs, puis on l'achemine de manière automatique, en tant qu'ensemble de rouleaux, vers une station d'emballage (16).L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus.The invention relates to a method for the packaging of wound products, in particular rolls of plastic film. According to this process, the wound product, for example rolls (4), is transported after its manufacture in a winding station (2, 3), to a grouping station (9). There, the product is automatically grouped in several rows, then it is automatically conveyed, as a set of rollers, to a packaging station (16). The invention also relates to a device for placing implementation of the above method.

Description

Procédé et dispositif pour l'emballage de produit bobiné, en particulierMethod and device for packaging a wound product, in particular

de rouleaux de film plastique L'invention concerne un procédé d'emballage de produit bobiné, en particulier de rouleaux de film plastique, après leur fabrication dans une station de bobinage. L'invention concerne également un dispositif  The invention relates to a method of packaging a wound product, in particular plastic film rolls, after their manufacture in a winding station. The invention also relates to a device

pour la mise en oeuvre dudit procédé d'emballage de produit bobiné.  for the implementation of said wrapped product packaging process.

On sait que dans la pratique, les bobineuses peuvent produire jusqu'à 40 rouleaux terminés de bobinage à la minute. Pour pouvoir emballer sans difficulté, par exemple dans des calrtons ou similaires, cette production importante, deux personnes sont souvent nécessaires à la  It is known that in practice, winders can produce up to 40 finished winding rolls per minute. To be able to pack without difficulty, for example in calrtons or similar, this important production, two people are often necessary for the

réception pour procéder à l'emballage final.  reception to proceed with the final packaging.

Le but de la présente invention est de proposer un procédé du type indiqué en introduction, grâce auquel l'emballage de produit bobiné, en particulier de rouleaux de film plastique fabriqués dans une station de  The object of the present invention is to propose a method of the type indicated in the introduction, by means of which the packaging of wound product, in particular rolls of plastic film manufactured in a station

bobinage, peut être réalisé de manière automatique, avec des moyens par-  winding, can be performed automatically, with means

ticulièrement simples. Un but supplémentaire de l'invention est de créer  particularly simple. An additional object of the invention is to create

un dispositif garantissant une manipulation sûre, notamment lors du grou-  a device guaranteeing safe handling, especially during grouping

page et de l'emballage, du produit bobiné.  page and packaging, of the wound product.

Cet objectif est atteint, en ce qui concerne le procédé, par le fait que le produit bobiné, tel que des rouleaux, après sa fabrication dans une station de bobinage, est transporté jusqu'à une station de groupage, là est  This objective is achieved, with regard to the process, by the fact that the wound product, such as rolls, after its manufacture in a winding station, is transported to a grouping station, there is

groupé sur un ou sur plusieurs rangs et enfin est acheminé de manière auto-  grouped on one or more rows and finally is routed automatically

matique, en tant qu'ensemble de rouleaux, vers une station d'emballage.  mat, as a set of rollers, to a packing station.

Dans le détail, ceci se déroule de la manière suivante: les rou-  In detail, this takes place as follows:

leaux, entre la station de bobinage et la station de groupage, dans au moins une zone située immédiatement en amont de la station de groupage vu dans la direction de transport, sont amenés l'un derrière l'autre, sur au moins une file, puis sont groupés sur plusieurs rangs placés côte à côte et/ou l'un  leaux, between the winding station and the grouping station, in at least one zone located immediately upstream of the grouping station seen in the direction of transport, are brought one behind the other, in at least one line, then are grouped in several rows placed side by side and / or one

au-dessus de l'autre.above each other.

Ceci peut être réalisé de manière simple, en maintenant cons-  This can be done in a simple way, keeping

tante la position de sortie du rouleau à transmettre à la station de groupage et en faisant varier de manière automatique la position de prise en charge d'un moyen récepteur de la station de groupage, en accord avec un modèle  aunt the position of exit of the roll to be transmitted to the grouping station and by automatically varying the position of handling of a receiving means of the grouping station, in accordance with a model

de groupage prédéterminé.predetermined grouping.

Pour l'emballage du produit bobiné, il est prévu, conformément à l'invention, un dispositif qui comprend une station de bobinage avec au moins un poste de bobinage, un dispositif de transport, une station de groupage disposée en aval de ceux-ci, vu dans la direction de transport, et un poste d'emballage, et dans lequel un manipulateur est disposé dans la  For the packaging of the wound product, there is provided, in accordance with the invention, a device which comprises a winding station with at least one winding station, a transport device, a grouping station arranged downstream thereof. , seen in the direction of transport, and a packing station, and in which a manipulator is arranged in the

zone entre la station de groupage et la station d'emballage. Le manipula-  area between the grouping station and the packing station. The manipulation-

teur porte, par exemple à son extrémité libre en porte-à-faux, un panier commandé qui est ouvert côté frontal, c'est-à-dire vers l'avant dans la  teur carries, for example at its free end overhang, a controlled basket which is open on the front side, that is to say forward in the

direction de transport, et qui, pour le chargement, est amené dans la posi-  direction of transport, and which, for loading, is brought into the posi-

tion de chargement correspondante au moyen du manipulateur.  corresponding loading tion by means of the manipulator.

Le transfert des rouleaux ainsi groupés du panier dans un conte-  The transfer of the rolls thus grouped from the basket to a container

nant, par exemple dans un carton, a lieu en ouvrant des volets pivotants prévus dans le fond du panier, lorsque celui-ci est positionné au-dessus du contenant ou du carton et en déchargeant les rouleaux dans le carton. Afin que les rouleaux tombent dans le carton depuis une faible hauteur, le  nant, for example in a carton, takes place by opening pivoting flaps provided in the bottom of the basket, when the latter is positioned above the container or carton and unloading the rollers in the carton. So that the rollers fall into the carton from a low height, the

panier peut être rentré au moins partiellement dans le carton avant l'ouver-  basket can be at least partially tucked into the carton before opening

ture les volets pivotants.the pivoting shutters.

Un exemple préféré de réalisation de l'invention est représenté  A preferred embodiment of the invention is shown

sur les dessins et est décrit de manière détaillée dans ce qui suit. Les des-  in the drawings and is described in detail in the following. The dice-

sins montrent: figure 1, une vue d'un dispositif agencé selon l'invention avec  sins show: Figure 1, a view of a device arranged according to the invention with

une station de bobinage, une station de groupage et une station d'embal-  a winding station, a grouping station and a packaging station

lage; figure 2, le dispositif de la figure 1 en vue de dessus et, figure 3, une section transversale d'un contenant dans la station d'emballage avec un panier de manipulateur partiellement rentré dans le  lage; Figure 2, the device of Figure 1 in top view and, Figure 3, a cross section of a container in the packing station with a basket of manipulator partially retracted into the

contenant, le tout à une échelle plus grande.  container, all on a larger scale.

La figure 1 représente une station de bobinage 1 avec deux postes de bobinage 2, 3, dans lesquels des produits bobinés, comme par exemple des rouleaux de film plastique, sont fabriqués en continu, d'une manière  FIG. 1 represents a winding station 1 with two winding stations 2, 3, in which wound products, such as, for example, rolls of plastic film, are produced continuously, in a manner

quelconque, qui est sans importance pour l'invention. Les rouleaux 4 for-  any, which is irrelevant to the invention. The rollers 4 for-

més dans les postes de bobinage 2 et 3 sont transportés par l'intermédiaire de bandes transporteuses 5, 6 jusqu'à un dispositif de transport 7 placé à la suite, de manière telle que les rouleaux sur une bande transporteuse 8 soient disposés les uns derrière les autres, en au moins une file. A l'aide de la bande transporteuse 8, les rouleaux peuvent être amenés à une station de groupage 9 qui comporte, comme élément essentiel, un manipulateur ou un robot 11 commandé par programme, avec un moyen récepteur sous la forme d'un panier 15 monté sur plusieurs bras 12, 13, 14, qui sont liés les uns aux autres de manière articulée. Le panier 15, côté frontal, c'est-à-dire vers l'avant dans la direction de transport,7, est ouvert et peut être déplacé  placed in the winding stations 2 and 3 are transported by means of conveyor belts 5, 6 to a conveyor device 7 placed in succession, so that the rollers on a conveyor belt 8 are arranged one behind the others, in at least one queue. By means of the conveyor belt 8, the rollers can be brought to a grouping station 9 which comprises, as an essential element, a manipulator or a robot 11 controlled by program, with a receiving means in the form of a basket 15 mounted on several arms 12, 13, 14, which are connected to each other in an articulated manner. Basket 15, front side, i.e. forward in the direction of transport, 7, is open and can be moved

par le manipulateur 11 dans des positions prédéfinies, selon des disposi-  by the manipulator 11 in predefined positions, according to arrangements

tions décrites dans le détail plus loin, par une commande par programme  tions described in detail below, by a program command

non représentée.not shown.

De cette manière, comme représenté à la figure 3, il est possible de déposer des rouleaux 4 dans le panier 15, dans les positions 1., 2., 3., 4., 5., 6.. L'ensemble de rouleaux regroupés de cette manière dans le panier est ensuite amené à l'aide du manipulateur 11 dans la région d'une station d'emballage 16, qui comporte par exemple un châssis de support 17 avec des contenants, par exemple des cartons 18, placés sur celui-ci. Comme le  In this way, as shown in FIG. 3, it is possible to place rollers 4 in basket 15, in positions 1., 2., 3., 4., 5., 6 .. The set of rollers grouped in this way in the basket is then brought using the manipulator 11 to the region of a packing station 16, which comprises for example a support frame 17 with containers, for example cartons 18, placed on this one. As the

montre la figure 2, les cartons vides sont acheminés vers le châssis de sup-  shown in figure 2, the empty boxes are routed to the support frame

port 17, dans la direction indiquée par la flèche 19. Ces cartons sont rem-  port 17, in the direction indicated by the arrow 19. These boxes are replaced

plis avec des ensembles de rouleaux, dans la région du manipulateur 11, de  folds with sets of rollers, in the region of the manipulator 11, of

la manière indiquée plus haut. Ceci peut être réalisé par exemple en ren-  as indicated above. This can be done for example by

trant partiellement le panier dans le contenant 18, comme représenté sur la figure 3. On ouvre ensuite vers le bas des volets pivotants 21 prévus dans  partially trating the basket into the container 18, as shown in FIG. 3. Then pivoting flaps 21 provided for in

le fond du panier de manière à déposer l'ensemble de rouleaux dans le car-  the bottom of the basket so as to deposit the roller assembly in the car-

ton 18, avec une hauteur de chute relativement faible. Les cartons, une  tone 18, with a relatively low height of fall. Cartons, one

fois remplis, sont évacués comme indiqué par la flèche 22 sur la figure 2.  once filled, are evacuated as indicated by the arrow 22 in FIG. 2.

Afin d'éviter que pendant le déplacement de transport du mani-  In order to avoid that during the transport movement of the

pulateur 11 ou du panier 15, du point de chargement jusqu'au point de déchargement dans la région de la station d'emballage 16, des rouleaux 4  pulverizer 11 or basket 15, from the loading point to the unloading point in the region of the packing station 16, rollers 4

transportés par la bande transporteuse 8 s'échappent de manière incontrô-  transported by the conveyor belt 8 escape uncontrollably

lée, il est prévu un dispositif d'arrêt 23 à l'extrémité de la bande transpor-  There is a stop device 23 at the end of the conveyor belt.

teuse. Ce dispositif retient les rouleaux qui arrivent jusqu'à ce que le pan-  teuse. This device retains the rollers which arrive until the pan-

ier soit revenu dans sa position de chargement.  ier has returned to its loading position.

Il est important pour la présente invention que le manipulateur 11 ou le robot amène le panier 15 dans la position de chargement devant la bande transporteuse afin que les rouleaux 4 soient chargés dans le panier conformément au modèle de disposition prédéterminé. Au lieu d'une file  It is important for the present invention that the manipulator 11 or the robot brings the basket 15 into the loading position in front of the conveyor belt so that the rollers 4 are loaded into the basket in accordance with the predetermined layout model. Instead of a line

dans laquelle les rouleaux arrivent l'un derrière l'autre, les rouleaux peu-  in which the rollers arrive one behind the other, the rollers may

vent aussi être amenés côte à côte, sur deux files, de sorte que dans la  can also be brought side by side, in two lines, so that in the

représentation de la figure 3, le panier doit seulement être déplacé en hau-  representation of figure 3, the basket must only be moved up

teur. Comme rouleaux de film plastique, dans le sens de l'invention, on entend essentiellement des rouleaux de sachets, de poches, de sacs ou  tor. As rolls of plastic film, in the sense of the invention, one essentially understands rolls of sachets, pockets, bags or

similaires lies les uns aux autres sous forme de chaîne.  similar links to each other as a chain.

Claims (1)

REVENDICATIONS 1. Procédé pour l'emballage de produit bobiné, en particulier de rouleaux de film plastique, caractérisé en ce qu'on transporte le produit bobiné, par exemple des rouleaux, après sa fabrication dans des stations de bobinage, jusqu'à une station de groupage, là, on le groupe de manière automatique sur plusieurs rangs, puis on l'achemine de manière automati- que, en tant qu'ensemble de rouleaux, vers une station d'emballage. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'entre la station de bobinage et la station de groupage, on amène les rouleaux, l'un derrière l'autre, sur au moins une file, au moins dans une zone située immédiatement en amont de la station de groupage, vu dans la direction de transport. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, dans la station de groupage, on groupe les rouleaux sur plusieurs rangs disposés l'un à côté de l'autre et l'un au- dessus de l'autre, essentiellement parallèlement à la direction d'entrée. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'on main- tient inchangée la position de sortie du rouleau à transmettre à la station de groupage et on modifie automatiquement, en fonction d'un modèle de groupage prédéterminé, la position de prise en charge d'un moyen récep- teur de la station de groupage. 5. Procédé selon une quelconque des revendications 1 à 4, carac- térisé en ce qu'on transporte l'ensemble de rouleaux jusqu'à la station d'emballage à l'aide du moyen récepteur et là on le décharge dans un conte- nant, en particulier dans un carton, de préférence, l'ensemble de rouleaux étant au moins partiellement introduit dans le carton et libéré. 6. Procédé selon une quelconque des revendications 1 à 5, carac- térisé en ce que, dans la station de bobinage, les rouleaux sont fabriqués simultanément dans plusieurs postes, mais sont amenés à la station de groupage, les uns derrière les autres, sur au moins une file. 7. Dispositif pour l'emballage de produit bobiné, en particulier de rouleaux (4) de film plastique, comprenant une station de bobinage (1) avec au moins un poste de bobinage (2, 3), un dispositif de transport (7), une station de groupage (9) disposée à la suite vu dans la direction de transport, et une station d'emballage (9), caractérisé en ce qu'un manipu- lateur (11) est disposé dans la zone entre la station de groupage (98) et la station d'emballage (16). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le manipulateur (11), à son extrémité libre en porte-à-faux, est pourvu d'un panier (15) commandable. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le panier (15) est ouvert côté frontal, c'est-à-dire en direction du dispositif de transport (7). 10. Dispositif selon une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le panier (15), côté fond, est pourvu de volets pivo- tants (21).CLAIMS 1. Method for packaging a wound product, in particular plastic film rolls, characterized in that the wound product, for example rolls, is transported after its manufacture in winding stations, to a station grouping, there, it is grouped automatically in several rows, then it is routed automatically, as a set of rollers, to a packing station. 2. Method according to claim 1, characterized in that between the winding station and the grouping station, the rollers are brought, one behind the other, on at least one line, at least in an area located immediately upstream of the grouping station, seen in the direction of transport. 3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that, in the grouping station, the rollers are grouped in several rows arranged one next to the other and one above the other, essentially parallel to the direction of entry. 4. Method according to claim 3, characterized in that it maintains unchanged the exit position of the roller to be transmitted to the grouping station and automatically changes, according to a predetermined grouping model, the gripping position in charge of a receiving means of the grouping station. 5. Method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the roller assembly is transported to the packing station using the receiving means and there it is discharged into a container. nant, in particular in a carton, preferably, the roller assembly being at least partially introduced into the carton and released. 6. Method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that, in the winding station, the rollers are produced simultaneously in several stations, but are brought to the grouping station, one behind the other, on at least one queue. 7. Device for packaging a wound product, in particular rolls (4) of plastic film, comprising a winding station (1) with at least one winding station (2, 3), a transport device (7) , a grouping station (9) arranged afterwards seen in the direction of transport, and a packing station (9), characterized in that a manipulator (11) is arranged in the area between the station grouping (98) and the packing station (16). 8. Device according to claim 7, characterized in that the manipulator (11), at its free end overhang, is provided with a basket (15) controllable. 9. Device according to claim 8, characterized in that the basket (15) is open on the front side, that is to say in the direction of the transport device (7). 10. Device according to any one of claims 7 to 9, characterized in that the basket (15), on the bottom side, is provided with pivoting flaps (21). 1. Dispositif selon une quelconque des revendications 7 à 10,  1. Device according to any one of claims 7 to 10, caractérisé par un dispositif d'arrêt (23) activable, disposé dans la région de l'extrémité de sortie du dispositif de transport prévu entre la station de  characterized by an activatable stop device (23) arranged in the region of the exit end of the transport device provided between the station bobinage (1) et la station de groupage (9).  winding (1) and the grouping station (9).
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