NL1008203C2

NL1008203C2 - Machine for separating layers of objects from stack of trays on pallet

Info

Publication number: NL1008203C2
Application number: NL1008203A
Authority: NL
Inventors: Sybren Yme Leijenaar; Petrus Theodorus Rutgers
Original assignee: Demcon Product Dev Engineering
Priority date: 1998-02-05
Filing date: 1998-02-05
Publication date: 1999-08-06

Abstract

The pallet (4) of trays (7) is moved over a base (3) where a matrix of suction pads grasp the bottom of the objects (6) in the lowermost layer (5). The stack is then tilted forwards leaving the lowest layer to be carried away on the conveyor belt (8) after the suction is released. The stack is then tilted upright again and the next layer is separated.

Description

R CL/SvW/Dem-2R CL / SvW / Dem-2

INRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET LAAG VOOR LAAG VERWIJDEREN VAN LAGEN OP EEN DRAGER GESTAPELDE ARTIKELENDEVICE AND METHOD FOR LAYER-LAYER REMOVAL OF LAYERS ON A CARRIER STACKED

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het laag voor laag verwijderen van lagen op een drager gestapelde artikelen, welke inrichting is voorzien van: 5 - een behuizing, die ten minste één wand en een bodem omvat, voor plaatsing op de bodem van ten minste één drager waarop in lagen gestapelde artikelen zijn geplaatst; - kantelmiddelen voor het kantelen van de 10 behuizing met drager en artikelen vanuit een uitgangspositie, waarin de bodem zich in een in hoofdzaak horizontale positie bevindt, over een zekere kantelhoek, naar een gekantelde positie; - positioneringsmiddelen die zijn aangebracht 15 aan de behuizing voor het in gekantelde positie houden van de lagen artikelen; en - aangrijpingsmiddelen, die zijn ingericht voor het aangrijpen op en het terugkantelen naar in hoofdzaak de uitgangspositie van achtereenvolgens de drager en de 20 daarop gestapelde lagen artikelen.The invention relates to a device for layer-by-layer removal of layers stacked on a carrier, which device comprises: 5 - a housing, which comprises at least one wall and a bottom, for placing on the bottom of at least one carrier on which stacked articles are placed; tilting means for tilting the housing with carrier and articles from a starting position, in which the bottom is in a substantially horizontal position, over a certain tilting angle, to a tilted position; - positioning means arranged on the housing for keeping the layers of articles in a tilted position; and - engaging means adapted to engage and tilt back to substantially the starting position of successively the carrier and the layers of articles stacked thereon.

De inrichting volgens de uitvinding is bijzonder geschikt voor het automatiseren van bijvoorbeeld het overladen van artikelen van een drager, zoals een pallet, met een bepaald formaat naar een drager 25 met een afwijkend formaat. Meer in het algemeen is de inrichting volgens de uitvinding geschikt voor het automatisch verwijderen van artikelen van een drager. De inrichting volgens de uitvinding grijpt daarbij aan de dragerzijde of onderzijde aan op de artikelen. Dit maakt 30 de toepassing van deze inrichting mogelijk bij een groot aantal verschillende soorten artikelen, aangezien artikelen in het algemeen een gelijkvormige bodem hebben. Vele artikelen, waaronder kruideniersartikelen, zijn 2 bijvoorbeeld in trays verpakt. Verder wordt bij aangrijping op de onderzijde ongewenste beschadiging van de artikelen zoveel mogelijk vermeden.The device according to the invention is particularly suitable for automating, for example, the transhipment of articles from a carrier, such as a pallet, with a specific size to a carrier 25 with a different size. More generally, the device according to the invention is suitable for the automatic removal of articles from a carrier. The device according to the invention engages the articles on the carrier side or bottom side. This allows the use of this device with a large number of different kinds of articles, since articles generally have a uniform bottom. Many items, including grocery items, are packaged in 2 trays, for example. Furthermore, undesired damage to the articles is prevented as much as possible when engaging the underside.

Een ander belangrijk voordeel van de inrichting 5 volgens de uitvinding is dat deze relatief weinig ruimte inneemt door de keuze om de artikelen heen en terug te kantelen tussen een uitgangspositie en een gekantelde positie dat wil zeggen over dezelfde kantelhoek.Another important advantage of the device 5 according to the invention is that it takes up relatively little space by the choice of tilting the articles back and forth between a starting position and a tilted position, i.e. over the same tilting angle.

In een eerste voorkeursuitvoeringsvorm is de 10 behuizing voorzien van een ten opzichte van de wand over in hoofdzaak de kantelhoek kantelbare bodem. Bij voorkeur zijn in de inrichting eerst de koppelmiddelen voorzien voor het koppelen van de wand en de bodem tijdens het kantelen van de behuizing vanuit de uitgangspositie naar 15 de gekantelde positie. In deze voorkeursuitvoeringsvormen is de inrichting bijzonder efficiënt en compact uitgevoerd.In a first preferred embodiment, the housing is provided with a bottom which is tiltable relative to the wall over substantially the tilt angle. Preferably, the coupling means are first provided in the device for coupling the wall and the bottom during tilting of the housing from the starting position to the tilted position. In these preferred embodiments, the device is particularly efficient and compact.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm zijn de aangrijpingsmiddelen in de bodem aangebracht. Bij 20 voorkeur omvatten de aangrijpingsmiddelen zuignappen, die zijn aangesloten op een aanzuigpomp, voor het vastzuigen van de zuignappen aan de drager, respectievelijk de artikelen, voor het kantelen ervan. Ook deze uitvoeringsvorm draagt bij aan de compactheid van de 25 inrichting. In weer een andere voorkeursuitvoeringsvorm zijn tweede koppelmiddelen voorzien voor het koppelen van de positioneringsmiddelen aan beweging van de bodem van de gekantelde positie naar de uitgangspositie. Hiermee wordt bewerkstelligd dat de artikelen tijdens het laag 30 voor laag verwijderen daarvan middels de aangrijpingsmiddelen in positie worden gehouden.In a further preferred embodiment, the engaging means are arranged in the bottom. Preferably, the gripping means comprise suction cups, which are connected to a suction pump, for suctioning the suction cups to the carrier, respectively the articles, for tilting them. This embodiment also contributes to the compactness of the device. In yet another preferred embodiment, second coupling means are provided for coupling the positioning means to movement from the bottom of the tilted position to the starting position. This ensures that the articles are held in position during the layer-by-layer removal thereof by means of the gripping means.

In een volgende voorkeursuitvoeringsvorm omvat de wand een eerste transportband voor het in gekantelde positie van de behuizing transporteren van de artikelen 35 in de richting van de bodem. Bij voorkeur zijn derde koppelmiddelen voorzien voor het koppelen van de werking van de eerste transportband aan de beweging van de bodem van de gekantelde positie naar de uitgangspositie. In „'· i.In a further preferred embodiment, the wall comprises a first conveyor belt for transporting the articles 35 in the direction of the bottom in the tilted position of the housing. Preferably, third coupling means are provided for coupling the operation of the first conveyor belt to the movement of the bottom from the tilted position to the starting position. In „i.

3 deze voorkeursuitvoeringsvormen wordt bewerkstelligd dat er minimale relatieve beweging is en dus minimale wrijving ontstaat tussen de wand en de artikelen of drager tijdens het verwijderen ervan van de stapel.3 these preferred embodiments ensure that there is minimal relative movement and thus minimal friction is created between the wall and the articles or carrier during its removal from the stack.

5 De uitvinding heeft tevens betrekking op een werkwijze voor het laag voor laag verwijderen van lagen op een drager gestapelde artikelen, welke werkwijze de volgende stappen omvat: - het kantelen van de drager met de lagen 10 artikelen vanuit een in hoofdzaak horizontale uitgangspositie over een zekere kantelhoek, naar een gekantelde positie; - het in gekantelde positie houden van de lagen artikelen; 15 - het aangrijpen op en terugkantelen naar in hoofdzaak de uitgangspositie van achtereenvolgens de drager en de daarop gestapelde lagen artikelen.The invention also relates to a method for removing layers stacked on a carrier layer by layer, which method comprises the following steps: - tilting the carrier with the layers 10 articles from a substantially horizontal starting position over a certain tilt angle, to a tilted position; - keeping the layers of articles in tilted position; - engaging and tilting back to substantially the starting position of successively the carrier and the layers of articles stacked thereon.

De uitvinding zal nu in meer detail worden beschreven aan de hand van de tekening, waarin: 20 figuur 1 een schematisch, perspectivisch aanzicht toont van een deel van de inrichting volgens de uitvinding in de uitgangspositie toont, deels met weggebroken onderdelen; figuur 2 de inrichting volgens figuur l in 25 gekantelde positie toont met weglating van de artikelen; figuur 3 de inrichting uit figuur 2 toont met artikelen en de bodem in de uitgangspositie; en figuur 4 een schematisch, perspectivisch aanzicht toont van de bodem van de inrichting volgens de 30 uitvinding in meer detail.The invention will now be described in more detail with reference to the drawing, in which: figure 1 shows a schematic, perspective view of a part of the device according to the invention in the starting position, partly with parts broken away; figure 2 shows the device according to figure 1 in tilted position with the articles being left out; figure 3 shows the device of figure 2 with articles and the bottom in the starting position; and Figure 4 shows a schematic perspective view of the bottom of the device according to the invention in more detail.

Figuur 1 toont inrichting 1 volgens de uitvinding in de uitgangspositie. Inrichting 1 omvat een behuizing, die is voorzien van een achterwand 2 en een bodem 3. Bodem 3 is ingericht voor het daarop plaatsen 35 van een pallet 4 met daarop in lagen 5 gestapelde artikelen 6. Artikelen 6 zijn in dit voorbeeld verpakt in trays 7 en bij voorkeur op gebruikelijke wijze omgeven door folie.Figure 1 shows device 1 according to the invention in the starting position. Device 1 comprises a housing, which is provided with a rear wall 2 and a bottom 3. Bottom 3 is arranged for placing a pallet 4 thereon with articles 6 stacked thereon in layers 5. Articles 6 in this example are packed in trays 7 and preferably surrounded by foil in the usual manner.

i o o ü ' j.i o o ü 'j.

44

Voor het plaatsen van drager of pallet 4 met artikelen 6 op bodem 3 zijn aanvoermiddelen voorzien.Supply means are provided for placing carrier or pallet 4 with articles 6 on bottom 3.

Deze aanvoermiddelen kunnen bijvoorbeeld bestaan uit transportband 8 voor aanvoer in de richting van pijl A.These supply means can for instance consist of conveyor belt 8 for supply in the direction of arrow A.

5 Op bodem 3 zijn geleidingsplaten 10 en 11 voorzien voor geleiding van pallet 4 tijdens het transport. Deze platen kunnen tevens dienst doen als aangrijpingsmiddelen door klemmend aan te grijpen op de drager en/of artikelen.5 On bottom 3, guide plates 10 and 11 are provided for guiding pallet 4 during transport. These plates can also serve as gripping means by clampingly engaging the carrier and / or articles.

Na plaatsing van pallet 4 op bodem 3 worden 10 bovenzijde 12 en langszijden 13 en 14 van de behuizing in contact gebracht met drager 4 en de daarop gestapelde lagen 5 van artikelen 6.After placing pallet 4 on bottom 3, top 12 and longitudinal sides 13 and 14 of the housing are brought into contact with carrier 4 and the layers 5 of articles 6 stacked thereon.

Inrichting 1 kan nu worden gekanteld naar de positie zoals getoond in figuur 2. Voor de duidelijkheid 15 zijn de pallet 4 met artikelen 6 weggelaten.Device 1 can now be tilted to the position as shown in figure 2. For the sake of clarity, the pallet 4 with articles 6 has been omitted.

Het kantelen wordt bewerkstelligd middels een aandrijfketting 15, die vast is bevestigd op frame 16 en waarlangs een motor 17 beweegt. Tijdens het kantelen zijn wand 2 en bodem 3 aan elkaar gekoppeld middels eerste 20 koppelmiddelen, die bijvoorbeeld kunnen bestaan uit een eenvoudige pen- gat-verbinding.The tilting is effected by means of a drive chain 15, which is fixedly mounted on frame 16 and along which a motor 17 moves. During tilting, wall 2 and bottom 3 are coupled to each other by means of first 20 coupling means, which can for instance consist of a simple mortise and tenon joint.

Bodem 3 is onafhankelijk van wand 2 kantelbaar, terug naar de uitgangspositie zoals getoond in figuur 1, door ontkoppeling van wand 2 en bodem 3. Deze situatie is 25 getoond in figuur 3.Bottom 3 can be tilted independently of wall 2, back to the starting position as shown in figure 1, by disconnecting wall 2 and bottom 3. This situation is shown in figure 3.

De kantelhoek voor wand 2 en bodem 3 is bij voorkeur groter dan of gelijk aan 90°. Met meer voorkeur bedraagt deze kantelhoek bij benadering 100°. De kantelhoek is niet in de figuren aangeduid. Hiermee wordt 30 bedoeld de hoek die bestaat tussen bodem 3 in de uitgangspositie en bodem 3 in de gekantelde positie.The tilt angle for wall 2 and bottom 3 is preferably greater than or equal to 90 °. More preferably, this tilt angle is approximately 100 °. The tilt angle is not indicated in the figures. By this is meant the angle that exists between bottom 3 in the starting position and bottom 3 in the tilted position.

Aangrijpingsmiddelen in de vorm van zuignappen 18 bevinden zich in bodem 3. Deze zijn in meer detail getoond in figuur 4.Engaging means in the form of suction cups 18 are located in bottom 3. These are shown in more detail in figure 4.

35 Elk van de zuignappen 18 is in hoogte verstelbaar bevestigd in de richting van pijl C. In de hoogste positie ervan kunnen zuignappen 18 zich vastzuigen op de onderzijde van pallet 4 en/of lagen 5 f :· 5 van artikelen 6. De zuigkracht wordt op bekende wijze geleverd door een aanzuigpomp (niet getoond).35 Each of the suction cups 18 is height-adjustable in the direction of arrow C. In its highest position, suction cups 18 can suck onto the underside of pallet 4 and / or layers 5 f: · 5 of items 6. The suction power is Supplied in known manner by a suction pump (not shown).

Zuignappen 18 zijn in rijen bevestigd op kammen 19. Kammen 19 zijn onderling gekoppeld middels stang 20, 5 die in enige mate scharnierbaar is bevestigd aan zuiger 21. Middels deze constructie wordt bereikt dat na aanzuiging op pallet 4 en/of laag 5 zuignappen 18 enige bewegingsvrijheid hebben in de kantelrichting tijdens het kantelen van bodem 3 naar de uitgangspositie. Hiermee 10 wordt het ongewenst loslaten van zuignappen 18 tijdens het kantelen voorkomen.Suction cups 18 are mounted in rows on combs 19. Combs 19 are mutually coupled by means of rod 20, 5 which is hinged to some extent on piston 21. This construction ensures that after suction on pallet 4 and / or layer 5, suction cups 18 are have freedom of movement in the tilting direction during tilting of bottom 3 to the starting position. This prevents the unwanted release of suction cups 18 during tilting.

Figuur 3 toont schematisch het op deze wijze verwijderen van pallet 4 van de stapel. Op analoge wijze kunnen één voor één lagen 5 van de stapel verwijderd 15 worden, totdat pallet 4 volledig is "uitgepakt". Bij voorkeur worden zuignappen 18 in combinatie met klemplaten 10, 11 toegepast voor het verwijderen van de artikelen of de drager van de stapel. Daarnaast kunnen zuignappen 18 en klemplaten 10, 11 in voorkomende 20 gevallen ook afzonderlijk worden toegepast.Figure 3 schematically shows the removal of pallet 4 from the stack in this way. Analogously, layers 5 can be removed from the stack one by one, until pallet 4 is completely "unpacked". Suction cups 18 in combination with clamping plates 10, 11 are preferably used for removing the articles or the carrier from the stack. In addition, suction cups 18 and clamping plates 10, 11 can, where appropriate, also be used separately.

Wand 2 van de behuizing omvat een transportband 22 voor transport van de artikelen in de richting van bodem 3. Bij voorkeur zijn derde koppelmiddelen voorzien voor positieve koppeling van de beweging van 25 wandtransportband 22 aan de beweging van de bodem 3 vanuit de gekantelde positie naar de uitgangspositie. Bij terugkeer van bodem 3 naar de gekantelde positie kan een eventuele afstand tussen zuignappen 18 en een volgende te verwijderen laag 5 van artikelen 6 worden overbrugd door 30 beweging van de wandtransportband onder besturing van sensor 28, die in dit voorbeeld is aangebracht op geleiding 29. De bovenzijde 12 van de behuizing is middels tweede koppelmiddelen op analoge wijze positief gekoppeld aan de beweging van bodem 3. De tweede en derde 35 koppelmiddelen kunnen ook onderling weer gekoppeld zijn, bijvoorbeeld op de hieronder beschreven wijze. Er is een vrijloop voorzien voor de beweging van bodem 3 vanuit de uitgangspositie naar de gekantelde positie, tijdens welke l< ( . · ti W' «·,· 'y ^ 6 beweging bovenzijde 12 en wandtransportband 22 bij voorkeur stil moeten staan. Een motor 27 is voorzien voor het middels aandrijfriem 24 aandrijven van as 26 voor beweging van transportband 22 middels aandrijfriem 5 23. De vrijloop is schematisch aangeduid als vrijlooporgaan 25. Tijdens het terugkantelen van bodem 3 naar de uitgangspositie drijft vrijloopkoppeling 25 via as 26 aandrijfriem 23 aan. Dit resulteert in beweging van transportband 22 en bovenzijde 12 in de richting van 10 bodem 3.Wall 2 of the housing comprises a conveyor belt 22 for transporting the articles in the direction of bottom 3. Preferably, third coupling means are provided for positive coupling of the movement of wall conveyor belt 22 to the movement of the bottom 3 from the tilted position to the starting position. When returning from bottom 3 to the tilted position, any distance between suction cups 18 and a subsequent layer 5 of articles 6 to be removed can be bridged by movement of the wall conveyor belt under the control of sensor 28, which in this example is arranged on guide 29. The top 12 of the housing is positively coupled by means of second coupling means in an analogous manner to the movement of bottom 3. The second and third coupling means can also be mutually coupled again, for instance in the manner described below. A freewheel is provided for the movement of bottom 3 from the starting position to the tilted position, during which l <(. Ti W '«·,' y ^ 6 movement top 12 and wall conveyor belt 22 should preferably stand still. motor 27 is provided for driving shaft 26 by means of drive belt 24 for movement of conveyor belt 22 by means of drive belt 5 23. The freewheel is schematically referred to as freewheel member 25. During tilting back from bottom 3 to the starting position, freewheel clutch 25 drives drive belt 23 This results in movement of conveyor belt 22 and top 12 towards bottom 3.

In het getoonde uitvoeringsvoorbeeld bevinden zich in bodem 3 tevens transportmiddelen 32, die zijn aangedreven door motor 30, voor het in samenwerking met sensor 34 juist positioneren van de drager met artikelen 15 op bodem 3.In the exemplary embodiment shown, bottom 3 also contains transport means 32, which are driven by motor 30, for correctly positioning the carrier with articles 15 on bottom 3 in cooperation with sensor 34.

Bij voorkeur zijn tevens sensoren voorzien, zoals sensor 33, voor het juist positioneren van positioneringsmiddelen 12, 13, 14.Sensors are also preferably provided, such as sensor 33, for the correct positioning of positioning means 12, 13, 14.

Verder zijn afvoermiddelen in de vorm van 20 verdere transportband 35 voorzien voor het afvoeren van de drager 4 en de lagen 5 van artikelen 6 in de richting van pijl B. In de getoonde constructie, zijn twee in hoofdzaak dwars op elkaar verlopende transportbanden 8, 35 aan inrichting 1 toegevoegd, waarvan er ten minste één 25 in het verlengde van de bodem is geplaatst. Transportband 8 doet dienst als aanvoerband, terwijl de andere transportband 35 dienst doet als afvoerband, eventueel in samenwerking met duworgaan 9 en sensor 31.Furthermore, discharge means in the form of further conveyor belt 35 are provided for discharging the carrier 4 and the layers 5 of articles 6 in the direction of arrow B. In the construction shown, two conveyor belts 8, 35 which run substantially transversely to each other added to device 1, at least one of which is placed in line with the bottom. Conveyor belt 8 serves as a supply belt, while the other conveyor belt 35 serves as a discharge belt, possibly in conjunction with pusher 9 and sensor 31.

Het zal duidelijk zijn dat de uitvinding zich 30 niet beperkt tot de getoonde en geïllustreerde voorkeursuitvoeringsvorm, maar elke uitvoeringsvorm omvat die consistent is met de voorafgaande beschrijving en die valt binnen de reikwijdte van de bijgevoegde conclusies.It will be understood that the invention is not limited to the shown and illustrated preferred embodiment, but includes any embodiment consistent with the foregoing description and which is within the scope of the appended claims.

K,' ; oK, '; O

Claims

1. Inrichting voor het laag voor laag verwijderen van lagen op een drager gestapelde artikelen, welke inrichting is voorzien van: - een behuizing, die ten minste één wand en een 5 bodem omvat, voor plaatsing op de bodem van ten minste één drager waarop in lagen gestapelde artikelen zijn geplaatst; - kantelmiddelen voor het kantelen van de behuizing met drager en artikelen vanuit een 10 uitgangspositie, waarin de bodem zich in een in hoofdzaak horizontale positie bevindt, over een zekere kantelhoek, naar een gekantelde positie; - positioneringsmiddelen die zijn aangebracht aan de behuizing voor het in gekantelde positie houden 15 van de lagen artikelen; en - aangrijpingsmiddelen, die zijn ingericht voor het aangrijpen op en het terugkantelen naar in hoofdzaak de uitgangspositie van achtereenvolgens de drager en de daarop gestapelde lagen artikelen.1. Device for layer by layer removing layers stacked on a carrier, which device is provided with: - a housing, which comprises at least one wall and a bottom, for placing on the bottom of at least one carrier on which layers of stacked items are placed; tilting means for tilting the housing with carrier and articles from a starting position, in which the bottom is in a substantially horizontal position, over a certain tilting angle, to a tilted position; - positioning means arranged on the housing for holding the layers of articles in tilted position; and - engaging means adapted for engaging and tilting back to substantially the starting position of successively the carrier and the layers of articles stacked thereon.

2. Inrichting volgens conclusie 1, waarin de behuizing is voorzien van een ten opzichte van de wand over in hoofdzaak de kantelhoek kantelbare bodem.2. Device as claimed in claim 1, wherein the housing is provided with a bottom which is tiltable relative to the wall over substantially the tilt angle.

3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, waarin eerste koppelmiddelen zijn voorzien voor het koppelen van 25 de wand en de bodem tijdens het kantelen van de behuizing vanuit de uitgangspositie naar de gekantelde positie.3. Device as claimed in claim 1 or 2, wherein first coupling means are provided for coupling the wall and the bottom during tilting of the housing from the starting position to the tilted position.

4. Inrichting volgens conclusie 1, 2 of 3, waarin de aangrijpingsmiddelen in de bodem zijn aangebracht.Device as claimed in claim 1, 2 or 3, wherein the engaging means are arranged in the bottom.

5. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarin de aangrijpingsmiddelen zuignappen omvatten, die zijn aangesloten op een aanzuigpomp, voor het vastzuigen van de zuignappen aan de drager, respectievelijk de artikelen, voor het kantelen ervan.Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the engaging means comprise suction cups, which are connected to a suction pump, for suctioning the suction cups to the carrier, or the articles, for tilting thereof.

6. Inrichting volgens conclusie 5, waarin de zuignappen in hoogte verstelbaar zijn.6. Device as claimed in claim 5, wherein the suction cups are adjustable in height.

7. Inrichting volgens conclusie 5 of 6, waarin de zuignappen in ten minste één richting beweegbaar zijn 5 bevestigd.7. Device as claimed in claim 5 or 6, wherein the suction cups are movable in at least one direction.

8. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies waarin de aangrijpingsmiddelen klemorganen omvatten.8. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the engaging means comprise clamping members.

9. Inrichting volgens één van de voorgaande 10 conclusies, waarin de positioneringsmiddelen ten minste één plaatvormig orgaan omvatten, dat in hoofdzaak langs de wand van de behuizing beweegbaar is.Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the positioning means comprise at least one plate-shaped member which is movable substantially along the wall of the housing.

10. Inrichting volgens conclusie 9, waarin het plaatvormige orgaan onderdeel uitmaakt van de bovenzijde 15 van de behuizing.10. Device as claimed in claim 9, wherein the plate-shaped member forms part of the top side 15 of the housing.

11. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarin tweede koppelmiddelen zijn voorzien voor het koppelen van de positioneringsmiddelen aan beweging van de bodem van de gekantelde positie naar de 20 uitgangspositie.11. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein second coupling means are provided for coupling the positioning means to movement of the bottom from the tilted position to the starting position.

12. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarin de wand een eerste transportband omvat voor het in gekantelde positie van de behuizing transporteren van de artikelen in de richting van de 25 bodem.12. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the wall comprises a first conveyor belt for transporting the articles in the direction of the bottom in the tilted position of the housing.

13. Inrichting volgens conclusie 12, waarin derde koppelmiddelen zijn voorzien voor koppeling van de beweging van de eerste transportband aan beweging van de bodem van de gekantelde positie naar de uitgangspositie.13. Device as claimed in claim 12, wherein third coupling means are provided for coupling the movement of the first conveyor belt to movement from the bottom of the tilted position to the starting position.

14. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarin de kantelmiddelen zijn ingericht voor het kantelen over een kantelhoek die in hoofdzaak groter dan of gelijk is aan 90 graden, bij voorkeur in hoofdzaak 100 graden.Device according to any of the preceding claims, wherein the tilting means are arranged for tilting over a tilting angle which is substantially greater than or equal to 90 degrees, preferably substantially 100 degrees.

15. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, welke inrichting is voorzien van aan- en/of afvoermiddelen voor de drager en/of de artikelen. •1 0 :: /. 0 3Device as claimed in any of the foregoing claims, which device is provided with supply and / or discharge means for the carrier and / or the articles. • 1 0 :: /. 0 3

16. Inrichting volgens conclusie 15, waarin de aan- en/of afvoermiddelen verdere transportbanden zijn.Device as claimed in claim 15, wherein the supply and / or discharge means are further conveyor belts.

17. Inrichting volgens conclusie 16, waarin de verdere transportbanden twee in hoofdzaak dwars op elkaar 5 verlopende transportbanden zijn, waarvan er ten minste één in het verlengde van de bodem is geplaatst.17. Device as claimed in claim 16, wherein the further conveyor belts are two conveyor belts which run substantially transversely of one another, at least one of which is placed in line with the bottom.

18. Werkwijze voor het laag voor laag verwijderen van lagen op een drager gestapelde artikelen, welke werkwijze de volgende stappen omvat: 10. het kantelen van de drager met de lagen artikelen vanuit een in hoofdzaak horizontale uitgangspositie over een zekere kantelhoek, naar een gekantelde positie; - het in gekantelde positie houden van de lagen 15 artikelen; - het aangrijpen op en terugkantelen naar in hoofdzaak de uitgangspositie van achtereenvolgens de drager en de daarop gestapelde lagen artikelen.18. Method for layer by layer removal of layers on stacked articles, which method comprises the following steps: 10. tilting the carrier with the layers of articles from a substantially horizontal starting position over a certain tilting angle, to a tilted position ; - keeping the layers 15 articles in tilted position; - engaging and tilting back to substantially the starting position of successively the carrier and the layers of articles stacked thereon.

19. Werkwijze volgens conclusie 18, waarbij de 20 kantelhoek in hoofdzaak groter dan of gelijk is aan 90 graden, bij voorkeur in hoofdzaak 100 graden. ,' ;··. ) .-j19. The method of claim 18, wherein the tilt angle is substantially greater than or equal to 90 degrees, preferably substantially 100 degrees. , '; ··. ).-j