NL1006608C2 - Hay installation. - Google Patents

Description

Hooi-installatieHay installation

De uitvinding heeft betrekking op een hooi-installatie met een opgelegd langsdraagframe voor de installatie, van welk frame het voor-5 ste eind via een rond een verticale verbindingsas zwenkbaar aanbouw-deel aan een trekker koppelbaar is en waarvan het achterste eind via ten minste één gestuurd loopwiel op de grond is afgesteund, waarbij de sturing van het respectievelijk de loopwielen via een met het zwenk-bare aanbouwdeel gekoppelde trek- en duwstang, een zwenkbare haakse 10 hefboom, een spoorstang (spoorstanghelften) en via stuurhefbomen, die met de asdelen van de loopwielen gekoppeld zijn, plaatsvindt.The invention relates to a hay installation with an imposed longitudinal supporting frame for the installation, the front end of which frame can be coupled to a tractor via a mounting part which can pivot around a vertical connecting shaft and the rear end of which is connected via at least one steered running wheel is supported on the ground, the steering of the running wheels respectively via a pull and push rod coupled to the pivotable attachment, a pivotable right-angle lever, a track rod (track rod halves) and steering levers, which are mounted with the axle parts of the running wheels are coupled.

Hooi-installaties met een dergelijke stuurinrichting voor de loopwielen van het langsdraagframe van de installatie zijn bijvoorbeeld bekend uit EP-B-O.3i6.896. Bij deze bekende hooi-installatie 15 vindt via een voorafbepaalde stuuroverbrenging het sturen/besturen van de aan de trekker aangekoppelde hooi-installatie zodanig plaats, dat de loopwielen van de hooi-installatie bij het maken van een bocht in hoofdzaak lopen in het spoor van de de hooi-installatie trekkende trekker. Aangezien de lengtes van het draagframe van deze hooi-instal-20 laties voor grotere werkbreedtes verder toenemen, doet zich bij deze grote draagframelengtes het nadeel voor, dat na een keerhandeling aan het eind van het veld de harkwerktuigen pas na enkele meters rijden de aansluiting op het vroegere bewerkingsspoor bereiken, hetgeen ten minste in dit inloop- of inrijgebied tot slordig harkwerk leidt.Hay installations with such a steering device for the running wheels of the longitudinal supporting frame of the installation are known, for example, from EP-B-O.3i6.896. In this known hay installation 15, via a predetermined steering transmission, the steering / steering of the hay installation coupled to the tractor takes place in such a manner that the running wheels of the hay installation run substantially in the track of the bend the tractor pulling the hay plant. As the length of the supporting frame of these hay installations increases for larger working widths, the disadvantage arises with these large supporting frame lengths that after a turning operation at the end of the field, the raking implements only reach the connection after a few meters reach the previous working track, leading to messy raking work at least in this run-in or run-in area.

25 Het doel van de onderhavige uitvinding is om voor hooi-installa ties met grotere draagframelengte bij acceptabele keerstralen of draaicirkels aan het eind van het veld een verbeterd inlopen in het harkmateriaal en aldus een beter harkwerk in het inloopgebied na een keerhandeling aan de rand van het veld te bereiken.The aim of the present invention is for improved hay installations with a longer carrier frame length with acceptable turning radii or turning circles at the end of the field, an improved run-in in the rake material and thus a better raking work in the run-in area after a turning operation at the edge of the field.

30 Volgens de onderhavige uitvinding wordt dit bereikt, doordat de spoorstang (spoorstanghelften) een koppelscharnier heeft, dat door een zwenkbare draaghefboom respectievelijk door een kruksleuf zijdelings beweegbaar geleid is en dat de met de spoorstang gekoppelde hefboom van de zwenkbare haakse hefboom als lineaire geleiding is uitgevoerd, 35 welke met een in het gebied van het koppelscharnier scharnierend aan de spoorstang aangebracht schuifblok zodanig samenwerkt, dat bij groter wordende stuurhoeken de werkzame hefboomarmlengte van de op de spoorstang aangrijpende haakse hefboom ten gevolge van de verschuiving 1r.β β 0 8 2 van het schuifblok over de lineaire geleiding van de hefboom automatisch groter wordt, waardoor een progressieve stuurbeïnvloeding van de loopwielen plaatsvindt.According to the present invention, this is achieved in that the track rod (track rod halves) has a coupling hinge, which is guided laterally movable by a pivotable carrying lever or by a crank slot and that the lever of the pivoting right-angle lever coupled to the track rod is designed as a linear guide , 35 which interacts with a sliding block hinged to the track rod in the region of the coupling hinge in such a way that with increasing steering angles the effective lever arm length of the right angle lever engaging the track rod as a result of the shift 1r.β β 0 8 2 of the sliding block over the linear guide of the lever automatically expands, so that a progressive steering influence of the running wheels takes place.

Door de uitvoering van de sturing overeenkomstig de uitvinding 5 wordt op voordelige wijze een progressieve stuurbeïnvloeding respectievelijk sturing van de loopwielen bereikt, waardoor ten opzichte van de vooraf bekende sturing ten gevolge van de groter wordende stuuruit-slag van de loopwielen en sneller uitrichten van het langsdraagframe van de installatie en dus van het harkwerktuig aan het eind van een 10 keerhandeling wordt bereikt. Het langsdraagframe van de installatie en dus ook de harkwerktuigen zijn daardoor telkens eerder/sneller in de rechtuitrijd-toestand gericht, waardoor ook al in het inloopgebied een net en goed harkwerk realiseerbaar is.By designing the steering according to the invention, a progressive steering influence or steering of the running wheels is advantageously achieved, so that compared to the previously known steering due to the increasing steering stroke of the running wheels and faster alignment of the longitudinal supporting frame of the installation and thus of the rake implement is reached at the end of a 10 turning operation. The longitudinal supporting frame of the installation and thus also the raking implements are thus oriented earlier / faster in the straight-ahead position, so that a neat and good raking work can be realized even in the run-in area.

In plaats van de toegelichte mechanische stuuroverbrenging is 15 vanzelfsprekend ook een geschikte stuuroverbrenging met hydraulische middelen denkbaar.Instead of the mechanical steering transmission explained, it is of course also possible to envisage a suitable steering transmission with hydraulic means.

De uitvinding is middels een uitvoeringsvoorbeeld in de tekening weergegeven en wordt in het volgende nader toegelicht. Hierin toont: 20 Fig. 1 schematisch in bovenaanzicht een aan een trekker aange bouwde grote zwadinrichting met een door stuurbare loopwielen op de grond afgesteund draagframe;The invention is shown in the drawing by means of an exemplary embodiment and is explained in more detail below. Herein shows: FIG. 1 is a diagrammatic plan view of a large swath attachment mounted on a tractor, with a supporting frame supported on the ground by steerable running wheels;

Fig. 2 in een gedeeltelijk zijaanzicht de stuurhefboomaanbren-ging voor de stuurbare loopwielen en 25 Fig. 3 de stuurhefboomaanbrenging volgens Fig. 2 in bovenaan zicht.Fig. 2 is a partial side view of the steering lever mounting for the steerable idlers, and FIG. 3 the steering lever arrangement of FIG. 2 in top view.

Fig. 1 toont in bovenaanzicht een aan een niet nader weergegeven trekker aangebouwde hooi-installatie 2 met twee niet nader weergegeven 30 cirkelharken 3 en 4. De cirkelharken 3 en 4 zijn via draagarmen 5 en 6 rond ongeveer evenwijdig aan de grond verlopende en in de rijrichting liggende assen 7 en 8 voor transport omhoog zwenkbaar aan een midden-langsdraagframe 9 bevestigd. Het middenlangsdraagframe 9 op zijn beurt is met zijn voorste eind via een zwenkbaar aanbouwdeel 10 scharnierend 35 een de beide onderstuurstangen 11, 12 van de trekker bevestigd. Aan het achterste eind van het middenlangsdraagframe 9 is een dwarsdrager 13 bevestigd, aan het uiteinde waarvan loopwielen 14, 15 stuurbaar gelagerd zijn. De sturing van de loopwielen 14, 15 gebeurt, uitgaand 1006608 ψ 3 van het zwenkbare aanbouwdeel 10, vla een trek- en duwstang 16, via een zwenkbare haakse hefboom 17, via spoorstanghelften 18, 18’ alsook via stuurhefbomen 19, 19' op de asbenen 20, 20’ van de loopwielen lk en 15.Fig. 1 shows a top view of a hay installation 2 mounted on a tractor (not shown in more detail) with two rotary rakes 3 and 4 (not shown). The rotary rakes 3 and 4 are approximately parallel to the ground and extend in the direction of travel via carrying arms 5 and 6. axles 7 and 8 can be pivoted upwardly for transport on a central longitudinal support frame 9. The center longitudinal support frame 9, in turn, is hinged with its front end via a pivotable attachment 10 and one of the two under-steering rods 11, 12 of the tractor. A transverse carrier 13 is attached to the rear end of the mid-longitudinal supporting frame 9, at the end of which running wheels 14, 15 are bearably mounted. The running wheels 14, 15 are controlled, starting from 1006608 ψ 3 of the pivotable attachment 10, just a pulling and pushing rod 16, via a pivoting angle lever 17, via tie rod halves 18, 18 'as well as via steering levers 19, 19' on the axle legs 20, 20 'of the running wheels 1k and 15.

5 Een uitvoeringsvoorbeeld voor de uitvoeringsvorm van de sturing volgens de uitvinding wordt getoond in de Figuren 2 en 3· Zoals in het bijzonder Fig. 2 toont, worden de stuurbewegingen van de trek- en duwstangen 16 overgedragen op een eerste hefboom 21 van de haakse hefboom 17. De tweede hefboom 22 van de haakse hefboom 17 heeft een 10 lineairgeleiding 23, waarop verschuifbaar een schuifblok 2k gelagerd is. Het schuifblok 2k is op zijn beurt in het gebied van een koppel-scharnier 25 gekoppeld met de beide spoorstanghelften 18, 18'. Het schuifblok 2k en ook het koppel scharnier 25 worden in een door een in een lager 26 asm het middenlangsdraagframe 9 zwenkbaar gelagerde 15 draaghefboom 27 gehouden en geleid. Bij het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld zijn de haakse hefboom 22 en het lager 26 van de draaghefboom 27 uitgaand van het schuifblok 2k aan dezelfde zijde aan het middenlangsdraagframe 9 aangebracht, maar in principe is ook aanbrenging aan tegenoverliggende zijden mogelijk. In plaats van de draaghef-20 boom 27 kan op deze plaats vanzelfsprekend ook een niet verder weergegeven coulisse- of kruksleufgeleiding of dergelijke worden toegepast.An exemplary embodiment for the embodiment of the control system according to the invention is shown in Figures 2 and 3. As in particular fig. 2, the steering movements of the pull and push rods 16 are transferred to a first lever 21 of the right angle lever 17. The second lever 22 of the right angle lever 17 has a linear guide 23, on which a sliding block 2k is slidably mounted. The sliding block 2k is in turn coupled in the region of a coupling hinge 25 to the two tie rod halves 18, 18 '. The sliding block 2k and also the coupling hinge 25 are held and guided in a carrying lever 27 which is pivotally mounted in a bearing 26 in the middle longitudinal supporting frame 9. In the exemplary embodiment shown, the right-angle lever 22 and the bearing 26 of the carrying lever 27 are arranged on the same side on the middle longitudinal supporting frame 9 starting from the sliding block 2k, but in principle mounting on opposite sides is also possible. Instead of the carrying lever boom 27, it is of course also possible to use a slotted or crank slot guide or the like (not further shown) at this location.

Bij het sturen van de trekker 1, bijvoorbeeld bij het keren aan het eind van het veld, wordt nu via het verzwenken van het aanbouwdeel 10 een beweging op de trek- en duwstangen 16 overgedragen, door welke 25 dan de stuurhefboom 17 wordt versteld. Bij het verstellen van de stuurhefboom 17 wordt ook de hefboom 22 daarvan bewogen en daardoor het schuifblok 2k alsook de spoorstanghelften 18, 18' eveneens zijdelings bewogen. Bij het verzwenken van de hefboom 22 wordt tegelijkertijd het schuifblok 2k in langsrichting van de hefboom 22 langs de 30 lineaire geleiding 23 daarvan verschoven, waardoor een verandering van de werkzame hefboomarmlengte 28 van de hefboom 22 plaatsvindt. Zoals aan de beide getoonde stemden van de hefboom 22 volgens Fig. 3 is te ontlenen, vindt bij het sturen een vergroting van de werkzame hefboomarmlengte vanaf 28 naar 28' plaats. Bij stuurbewegingen wordt daardoor 35 een progressieve stuurbeïnvloeding voor de loopwielen 1^, 15 bereikt.When the tractor 1 is steered, for example when turning at the end of the field, a movement is now transferred to the pull and push rods 16 by pivoting the attachment 10, through which the control lever 17 is then adjusted. When the control lever 17 is adjusted, the lever 22 thereof is also moved and thereby the sliding block 2k as well as the track rod halves 18, 18 'are also moved laterally. When the lever 22 is pivoted, the sliding block 2k is simultaneously shifted in the longitudinal direction of the lever 22 along its linear guide 23, so that the active lever arm length 28 of the lever 22 is changed. As on the two tunings of the lever 22 shown in FIG. 3 can be derived, an increase in the effective lever arm length from 28 to 28 'takes place during steering. In the case of steering movements, a progressive steering influence for the running wheels 11, 15 is thereby achieved.

In plaats van de weergegeven en beschreven mechanische stuurover-brenging is vanzelfsprekend ook een overeenkomstige of geschikte stuuroverbrenging met hydraulische middelen denkbaar.Instead of the mechanical steering transmission shown and described, it is of course also possible to envisage a corresponding or suitable hydraulic steering transmission.

10066081006608

Claims (1)

1. Hooi-installatie met een opgelegd langsdraagframe van de installatie, van welk frame het voorste eind via een rond een verticale 5 verbindingsas zwenkbaar aanbouwdeel aan een trekker koppelbaar is en waarvan het achterste eind via ten minste één gestuurd loopwiel op de grond is afgesteund, waarbij de sturing van het respectievelijk de loopwielen plaatsvindt via een met het zwenkbare aanbouwdeel gekoppelde trek- en duwstang, een zwenkbare haakse hefboom, een spoorstang 10 (spoorstanghelften) en via stuurhefbomen, die met de asbenen van de loopwielen gekoppeld zijn, met het kenmerk, dat de spoorstang (spoor-stanghelften 18, 18') een koppelscharnier (25) heeft, dat door een zwenkbare draaghefboom (27) respectievelijk door een kruksleuf zijdelings beweegbaar geleid is en dat de met de spoorstang (18, 18’) ge-15 koppelde hefboom (22) van de zwenkbare haakse hefboom (17) als lineaire geleiding (23) is uitgevoerd, welke met een in het gebied van het koppelscharnier (25) scharnierend aan de spoorstang (18, 18') aangebracht schuifblok (24) zodanig samenwerkt, dat bij groter wordende stuurhoeken de werkzame hefboomarmlengte van de op de spoorstang (18, 20 18') aangrijpende haakse hefboom (17) ten gevolge van de verschuiving van het schuifblok (24) over de lineaire geleiding (24) van de hefboom (22) automatisch groter wordt, waardoor een progressieve stuurbeïn-vloeding van de loopwielen (14, 15) plaatsvindt. 10066081. Hay installation with an imposed longitudinal supporting frame of the installation, the front end of which the front end can be coupled to a tractor via a attachment pivotable about a vertical connecting axis and the rear end of which is supported on the ground via at least one steered running wheel, the control of the running wheels respectively being effected via a pulling and pushing rod coupled to the pivotal attachment, a pivoting angle lever, a track rod 10 (track rod halves) and via steering levers which are coupled to the axle legs of the running wheels, characterized in that the track rod (track rod halves 18, 18 ') has a coupling hinge (25), which is guided laterally movable by a pivotable carrying lever (27) or by a crank slot and that the track rod (18, 18') the coupled lever (22) of the pivotable right-angle lever (17) is designed as a linear guide (23), which hinges in the region of the coupling hinge (25) Sliding block (24) mounted on the track rod (18, 18 ') interacts in such a way that with increasing steering angles the effective lever arm length of the right angle lever (17) engaging the track rod (18, 20 18') due to the displacement of the sliding block (24) over the linear guide (24) of the lever (22) automatically expands, thereby progressively influencing the running wheels (14, 15). 1006608