NL1005544C2 - Winder for fabrics. - Google Patents

Description

MOprolinrichting voor weefsels".M roll-up device for fabrics ".

De onderhavige uitvinding heeft betrekking tot een inrichting voor het om zichzelf oprollen van een 5 weefsel, in het bijzonder van een poolweefsel zoals bijvoorbeeld een tapijt.The present invention relates to a device for self-winding a fabric, in particular a pile fabric such as, for example, a carpet.

Er bestaan inrichtingen voor het op een buisvormig element oprollen van een weefsel. Zware weefsels zoals bijvoorbeeld tapijten, worden echter niet 10 op die manier opgerold. Deze uitvinding heeft enkel betrekking tot een inrichting waarmee een weefsel om zichzelf kan opgerold worden, (waarbij het weefsel dus niet op een zich over de volledige breedte van het weefsel uitstrekkend element wordt opgerold).Devices exist for rolling up a fabric on a tubular element. However, heavy fabrics such as carpets are not rolled up in this way. The present invention only relates to a device with which a fabric can be rolled up around itself (i.e. the fabric is not rolled up on an element extending over the full width of the fabric).

15 Een gekende inrichting voor het om zichzelf oprollen van tapijten omvat twee evenwijdig naast elkaar opgestelde rollen die kunnen aangedreven worden, om met dezelfde draairichting om hun lengteas te verdraaien. De rollen zijn zo opgesteld dat de naar elkaar toe gerichte 20 rolopppervlakken bovenaan een goot vormen, waarin een tapijt, door het verdraaien van de rollen automatisch kan opgerold worden.A known self-winding device for carpets comprises two rollers arranged parallel to each other and which can be driven to rotate about their longitudinal axis with the same direction of rotation. The rollers are arranged in such a way that the roller surfaces facing each other form at the top a trough in which a carpet can be automatically rolled up by rotating the rollers.

Een op te rollen tapijt wordt daarvoor met de poolzijde naar boven naast de rollen gelegd, terwijl een 25 voorste gedeelte van het tapijt zich over één van de rollen die op zijn oppervlak voorzien is van een antislipmateriaal - uitstrekt tot in de goot. Door het aandrijven van de rollen wordt het zich in de goot bevindende gedeelte van het tapijt aan het draaien gebracht 30 e in een draairichting die tegengesteld is aan de draairichting van de rollen, terwijl het tapijt door de genoemde rol met antislipmateriaal in de richting van de goot wordt meegenomen. Hierdoor wordt het tapijt automatisch opgerold in de goot.A carpet to be rolled up is placed with the pile side up next to the rollers, while a front part of the carpet extends over one of the rollers, which is provided on its surface with a non-slip material - into the gutter. By driving the rollers, the portion of the carpet located in the gutter is made to rotate 30 e in a direction of rotation which is opposite to the direction of rotation of the rollers, while the carpet moves through the said roll with anti-slip material in the direction of the gutter is taken along. As a result, the carpet is automatically rolled up in the gutter.

35 Een nadeel van deze gekende inrichting is dat ze 1005544 2 niet geschikt is om tapijten zo op te rollen dat hun poolzijde ten opzichte van de rol naar buiten gericht is.A drawback of this known device is that it is not suitable for rolling up carpets such that their pile side faces outwards with respect to the roll.

Om een dergelijke rol te bekomen zou het tapijt met de poolzijde naar beneden gericht op de inrichting 5 geplaatst moeten worden. De rollen zouden dus op de poolzijde van het tapijt moeten aangrijpen. Het tapijt kan hierdoor niet tot een vaste rol opgerold worden.In order to obtain such a role, the carpet should be placed with the pile side facing downwards on the device 5. Thus, the rollers should engage on the pile side of the carpet. As a result, the carpet cannot be rolled into a fixed roll.

Een bijkomend nadeel van deze inrichting is dat het zich in de goot bevindende tapijt tijdens het oprollen 10 niet steeds in een goede positie blijft om een vaste en goed gevormde rol te bekomen. De positie van het tapijt moet bijgevolg herhaaldelijk gecorrigeerd worden. Dit moet manueel gebeuren zodat het oprollen van een tapijt niet kan gebeuren zonder tussenkomst van een operator.An additional drawback of this device is that the carpet in the gutter does not always remain in a good position during the rolling up 10 to obtain a fixed and well-formed roll. The position of the carpet must therefore be corrected repeatedly. This has to be done manually so that a carpet cannot be rolled up without the intervention of an operator.

15 Een ander nadeel van de gekende inrichting is dat de oprolsnelheid beperkt is. Immers, hoe groter de draaisnelheid van de rollen is, hoe moeilijker het wordt om de rol in een goede positie in de goot te houden. Bovendien zal een zich in de goot bevindende tapijtrol bij 20 een relatief grote draaisnelheid, uit de goot geworpen worden.Another drawback of the known device is that the winding speed is limited. After all, the greater the rotational speed of the rollers, the more difficult it is to keep the roll in a good position in the gutter. In addition, a carpet roll located in the trough will be ejected from the trough at a relatively high rotational speed.

Het doel van deze uitvinding is te voorzien in een inrichting voor het om zichzelf oprollen van een weefsel, zonder de hierboven genoemde nadelen.The object of this invention is to provide a device for self-winding a fabric without the above-mentioned drawbacks.

25 Dit doel werd bereikt met een inrichting die, volgens deze uitvinding, minstens één roteerbare grijper omvat, terwijl deze grijper voorzien is om het weefsel plaatselijk vast te houden, zodat het weefsel door het roteren van de grijper(s) om zijn vastgehouden gedeelte 30e wordt opgerold.This object was achieved with a device which, according to this invention, comprises at least one rotatable gripper, while this gripper is provided to locally hold the tissue, so that by rotating the gripper (s) the tissue around its retained portion 30e. is rolled up.

Met een dergelijke inrichting kan een poolweefsel zowel met de poolzijde naar binnen gericht als met de poolzijde naar buiten gericht opgerold worden tot een vaste rol.With such a device, a pile fabric can be rolled up into a fixed roll, both with the pile side facing inwards and the pile side facing outwards.

35 Bovendien kan het oprollen gebeuren, zonder dat 1005544 3 een operator moet tussenkomen om de positie van de rol te corrigeren. De rol wordt immers gedurende het oprollen permanent door de grijper(s) vastgehouden. Hierdoor kan de rotatiesnelheid van de grijper(s) ook veel groter zijn 5 dan de rotatiesnelheid van de rollen bij de gekende inrichting. Dit resulteert in een merkelijk grotere oprolsnelheid bij de inrichting volgens deze uitvinding.35 In addition, coiling can be done without an operator having to intervene to correct the position of the roll. After all, the roll is permanently held by the gripper (s) during the roll-up. As a result, the rotational speed of the gripper (s) can also be much greater than the rotational speed of the rollers in the known device. This results in a markedly faster winding speed in the device of this invention.

Bij een voorkeurdragende uitvoeringsvorm is elke grijper voorzien om het weefsel vast te houden, zodat het 10 vastgehouden gedeelte van het weefsel zich nagenoeg in het verlengde van de rotatieas van de grijper uitstrekt.In a preferred embodiment, each gripper is provided to retain the fabric so that the retained portion of the fabric extends substantially in line with the axis of rotation of the gripper.

Hierdoor bekomt men een weefselrol met een minimale diameter en een optimale vastheid.This produces a tissue roll with a minimum diameter and optimal strength.

Bij voorkeur is de draairichting van elke grijper 15 omkeerbaar. Dit is bijzonder voordelig bij het oprollen van poolweefsels, zoals bijvoorbeeld tapijten. Bij een grijperrotatie volgens de ene draairichting bekomt men immers een weefselrol, waarbij de poolzijde van het weefsel naar buiten gericht is, terwijl men bij een grijperrotatie 20 volgens de andere draairichting een weefselrol bekomt, waarbij de poolzijde van het weefsel naar binnen gericht is. Door het omkeren van de draairichting is kan men gemakkelijk van de ene op de andere werkwijze overschakelen.Preferably, the rotational direction of each gripper 15 is reversible. This is particularly advantageous when rolling up pile fabrics, such as carpets, for example. After all, with a gripper rotation according to one direction of rotation, a fabric roll is obtained, with the pile side of the fabric facing outwards, while with a gripper rotation according to the other direction of rotation, a fabric roll is obtained, with the pile side of the fabric facing inwards. By reversing the direction of rotation, it is easy to switch from one method to another.

25 Aangezien de weefselrol niet over de volledige lengte gedragen wordt door de grijper (s) kan het vooral bij zware weefsels voorkomen dat de weefselrol op de niet ondersteunde plaatsen gaat doorbuigen. Om dit te vermijden wordt een bijzonder voorkeurdragende uitvoeringsvorm van 30e de inrichting voorzien van minstens één draagelement met een instelbare draaghoogte voor het ondersteunen van de weefselrol gedurende het oprollen van het weefsel.Since the tissue roll is not carried full-length by the gripper (s), it may occur, especially with heavy fabrics, that the tissue roll will bend at the unsupported locations. To avoid this, a particularly preferred embodiment of the device is provided with at least one support element with an adjustable support height for supporting the tissue roll during the rolling up of the tissue.

Enerzijds wordt de weefselrol gedragen door de op een vaste hoogte opgestelde grijper(s), en anderzijds 35 100554* 4 neemt de diameter van de weefselrol toe, naarmate het weefsel verder opgerold wordt. De hoogte waarop de onderkant van de weefselrol zich bevindt neemt dus af naarmate de roldiameter toeneemt. Om de weefselrol op 5 verschillende hoogtes te kunnen ondersteunen is de draaghoogte van het draagelement instelbaar.On the one hand, the tissue roll is carried by the gripper (s) arranged at a fixed height, and on the other hand, the diameter of the tissue roll increases as the tissue is further rolled up. Thus, the height at which the bottom of the fabric roll is located decreases as the roll diameter increases. To support the tissue roll at 5 different heights, the carrying height of the carrying element is adjustable.

De instelling van de draaghoogte gebeurt bij voorkeur automatisch door een stuurinrichting, die gedurende het oprollen van het weefsel kan gestuurd worden 10 om de draaghoogte te wijzigen in functie van de toenemende roldiameter.The adjustment of the carrying height is preferably done automatically by a control device, which can be controlled during the rolling up of the fabric to change the carrying height in function of the increasing roll diameter.

Bij een bijzondere uitvoeringsvorm omvat elk draagelement een zich onder de weefselrol op een draaghoogte uitstrekkend draagvlak, terwijl het 15 draagelement scharnierbaar bevestigd is, zodat het draagvlak opwaarts en neerwaarts kan scharnieren.In a special embodiment, each support element comprises a support surface extending under the fabric roll at a support height, while the support element is hingedly mounted, so that the support surface can pivot up and down.

Bij de meest voorkeurdragende uitvoeringsvorm van de inrichting volgens deze uitvinding, omvat de inrichting twee tegenover elkaar opgestelde roteerbare grijpers, 20 dewelke voorzien zijn om het weefsel vast te houden op respectievelijke aan weerszijden van de lengteas van het weefsel gelegen plaatsen. Hierdoor kunnen ook relatief brede weefsels tot een vaste rol opgerold worden.In the most preferred embodiment of the device according to this invention, the device comprises two rotatable grippers arranged opposite each other, which are provided for holding the fabric at respective locations on either side of the longitudinal axis of the fabric. This also allows relatively wide fabrics to be rolled up into a fixed roll.

Bij voorkeur kan minstens één grijper volgens een 25 nagenoeg evenwijdig met zijn rotatieas lopende richting verplaatst worden.Preferably at least one gripper can be moved in a direction running substantially parallel to its axis of rotation.

Elke verplaatsbare grijper kan hierdoor vanuit de vastneemstand ten opzichte van een weefselrol verplaatst worden tot op een van de weefselrol verwijderde plaats. 30 Λ Dit vergemakkelijkt het wegnemen of het op een afleveringsplaats deponeren van de weefselrol.Each movable gripper can hereby be moved from the receiving position relative to a tissue roll to a place remote from the tissue roll. 30 Λ This makes it easier to remove or deposit the tissue roll at a delivery site.

Als elke grijper bovendien verplaatsbaar is om een erdoor vastgehouden weefselrol te verplaatsen naar een afleveringsplaats, kan men de inrichting gebruiken als 35 transportinrichting voor de opgerolde weefsels. De 1005544 5 inrichting wordt hierdoor bijzonder gebruiksvriendeljk.Moreover, if each gripper is movable to move a tissue roll held by it to a delivery location, the device can be used as a transport device for the coiled fabrics. This makes the 1005544 5 device particularly user-friendly.

Men bekomt een automatisch werkende inrichting, waarbij enkel het klaarleggen van een op te rollen weefsel en het wegnemen van het opgerold weefsel nog manueel moet 5 gebeuren, als minstens één grijper roteerbaar is door een eerste aandrijfinrichting; als elke grijper in een open en een gesloten stand kan gebracht worden door een tweede aandrijf inrichting; als elke grijper door een derde aandrijfinrichting verplaatsbaar is volgens een eerste 10 richting die nagenoeg evenwijdig loopt met de rotatieas; en als de genoemde aandrijfinrichtingen kunnen gestuurd worden om automatisch één of meerdere van de volgende stappen uit te voeren : (a) elke in de open stand gebrachte grijper 15 verplaatsen tot in een vastneemstand ten opzichte van een weefsel, (b) elke grijper sluiten zodat het .weefsel vastgenomen wordt, (c) minstens één grijper roteren totdat het 20 weefsel opgerold is, (d) elke grijper openen, (e) elke grijper verplaatsen tot in een niet-vastneemstand ten opzichte van het weefsel.An automatically operating device is obtained, in which only the preparation of a tissue to be rolled up and the removal of the rolled-up tissue still have to be done manually, if at least one gripper is rotatable by a first driving device; if each gripper can be brought into an open and a closed position by a second drive device; if each gripper is movable by a third driving device in a first direction which is substantially parallel to the axis of rotation; and if said actuators can be controlled to automatically perform one or more of the following steps: (a) moving each opener gripper 15 into a holding position relative to a fabric, (b) closing each gripper so that the fabric is grasped, (c) rotate at least one looper until the web is rolled, (d) open each looper, (e) move each loop to a non-retaining position relative to the web.

25 De inrichting kan bovendien ook voorzien zijn om de opgerolde weefsels automatisch naar een af lever ingsplaats te brengen, doordat elke grijper door een vierde aandrijfinrichting verplaatsbaar is volgens een richting die verschilt van de genoemde eerste richting en 30. doordat de vierde aandrijfinrichting kan gestuurd worden om automatisch één of meerdere van de volgende stappen uit te voeren : (c ·) na stap (c) en voor stap (d), elke grijper verplaatsen tot op een afleveringsplaats voor de 35 weefselrol.The device can moreover also be provided for automatically bringing the rolled-up fabrics to a delivery location, because each gripper is displaceable by a fourth driving device in a direction different from the said first direction and 30. because the fourth driving device can be controlled to automatically perform one or more of the following steps: (c ·) after step (c) and before step (d), move each gripper to a tissue roll delivery site.

10055 4 4 6 (e') na stap (e) , elke grijper verplaatsen tot op de plaats waar een volgend weefsel moet opgerold worden.10055 4 4 6 (e ') after step (e), move each hook to where a next fabric is to be rolled up.

De uitvinding wordt verder verduidelijkt in de 5 hierna volgende gedetailleerde beschrijving van een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van de inrichting. In deze beschrijving wordt verwezen naar de hierbij gevoegde figuren, waarvan : figuur 1 een schematisch voorgesteld zijaanzicht 10 is van de inrichting volgens deze uitvinding figuur 2 een schematisch voorgesteld vooraanzicht is van een bovenste gedeelte van de inrichting van figuur 1.The invention is further elucidated in the following detailed description of a preferred embodiment of the device. In this description reference is made to the accompanying figures, of which: figure 1 is a diagrammatic side view of the device according to the present invention; figure 2 is a schematic front view of an upper part of the device of figure 1.

Een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van de 15 inrichting voor het om zichzelf oprollen van een weefsel, volgens deze uitvinding, (zie figuur 1) omvat een eerste (1) en een tweede draagconstructie (2), die van. elkaar verwijderd opgesteld zijn en een respectievelijke eerste (3) en tweede horizontaal opgestelde plaat (4) dragen. De 20 eerste plaat (3) is voorzien om er de op te rollen weefsels (5) op klaar te leggen, terwijl de tweede plaat (4) voorzien is om er de opgerolde weefsels (6) op te leggen.A preferred embodiment of the device for self-winding a fabric, according to this invention, (see figure 1) comprises a first (1) and a second supporting construction (2), that of. are disposed apart and carry a respective first (3) and second horizontally disposed plate (4). The first plate (3) is provided for laying on it the fabrics to be rolled up (5), while the second plate (4) is provided for laying on the rolled up fabrics (6).

Tussen de twee draagconstructies (1), (2) bevindt zich een derde plaat (7, 8) met twee tegenoverliggende 25 zijden die respectievelijk aansluiten tegen de twee draagconstructies (1), (2). De derde plaat (7, 8) is met de ene zijde verdraaibaar om een as (9) bevestigd aan de tweede draagconstructie (2) en is in de omgeving van de tegenoverliggende zijde ondersteund door het verschuifbare 30a deel (11) van een onder de derde plaat (7, 8) opgestelde pneumatische cylinder (10). Het lichaam (12) van de cylinder (10) is bevestigd aan de eerste draagconstructie (1) op een steunblokje (13). De derde plaat (7, 8) is uitgevoerd met een knik die evenwijdig loopt met de 35 genoemde tegenoverliggende zijden, en die de plaat (7, 8) 1005' 7 onderverdeelt in twee hoekvormende gedeelten (7), (8).Between the two supporting structures (1), (2) there is a third plate (7, 8) with two opposite sides which connect respectively to the two supporting structures (1), (2). The third plate (7, 8) is rotatably mounted on one axis (9) on the second supporting structure (2) and is supported in the vicinity of the opposite side by the sliding 30a part (11) of an under the third plate (7, 8) arranged pneumatic cylinder (10). The body (12) of the cylinder (10) is attached to the first supporting structure (1) on a support block (13). The third plate (7, 8) is formed with a bend parallel to the said opposite sides, which divides the plate (7, 8) 1005 '7 into two corner-forming parts (7), (8).

Boven de tweede (4) en de derde plaat (7, 8) strekken zich twee evenwijdige geleidingsrails (14) uit, volgens de lengterichting van de inrichting. Deze rails 5 (14) dragen elk een wagen (15) die door electromotoren (16) kan aangedreven worden om zich te verplaatsen in de geleidingsrails (14).Above the second (4) and third plates (7, 8), two parallel guide rails (14) extend along the longitudinal direction of the device. These rails 5 (14) each carry a carriage (15) which can be driven by electric motors (16) to move in the guide rails (14).

De wagens (15) dragen op hun beurt een zich loodrecht op de lengterichting van de inrichting 10 uitstrekkend horizontaal profiel (17).The carriages (15) in turn bear a horizontal profile (17) extending perpendicular to the longitudinal direction of the device 10.

Op het profiel (17) zijn twee oprolinrichtingen (18), (19) voorzien (zie figuur 2), dewelke door middel van respectievelijke electromotoren (20), (21) kunnen verplaatst worden op het profiel (17).Two winding devices (18), (19) are provided on the profile (17) (see figure 2), which can be moved on the profile (17) by means of respective electric motors (20), (21).

15 Elke oprolinrichting (18), (19) omvat onder het profiel (17) een grijper (22), (23) met een om een horizontale rotatieas (30), (31) roteerbaar gedeelte dat twee ten opzichte van elkaar beweegbare zich horizontaal uitstrekkende klemmiddelen (24), (25) omvat, dewelke door 20 gekende electrische aandrijfmiddelen (32), (33) ten opzichte van elkaar kunnen verplaatst worden om een weefsel (5) vast te klemmen of terug los te laten.Each winding device (18), (19) comprises under the profile (17) a gripper (22), (23) with a part rotatable about a horizontal axis of rotation (30), (31) which is movable horizontally includes extending clamping means (24), (25) which can be moved relative to each other by known electrical drive means (32), (33) to clamp or release a fabric (5).

De klemmiddelen (24), (25) van beide grijpers (22) , (23) bevinden zich tegenover elkaar en zijn naar 25 elkaar toe gericht. De genoemde rotatieassen (30), (31) liggen in eikaars verlengde.The clamping means (24), (25) of both grippers (22), (23) are opposite each other and are directed towards each other. The said rotation axes (30), (31) are in line with each other.

Op elke oprolinrichting (18), (19) is een electromotor (26), (27) voorzien die door middel van een riem (28), (29) het roteerbare gedeelte van een 30e respectievelijke grijper (22), (23) kan verdraaien.An electric motor (26), (27) is provided on each winding device (18), (19) and can rotate a 30th respective gripper (22), (23) by means of a belt (28), (29). twist.

De klemmiddelen (24), (25) van de grijpers (22), (23) strekken zich symmetrisch uit ten opzichte van de rotatieassen (30), (31) van de grijpers (22), (23), zodat een vastgehouden gedeelte van een weefsel (5) zich in het 35 verlengde van deze rotatieassen (30), (31) uitstrekt.The clamping means (24), (25) of the grippers (22), (23) extend symmetrically with respect to the rotary axes (30), (31) of the grippers (22), (23), so that a retained part of a fabric (5) extends in line with these rotary axes (30), (31).

1005544 81005544 8

Met het vastgehouden gedeelte van een weefsel (5) wordt in deze beschrijving en in de conclusies bedoeld : de zich in het verlengde van de grijper(s) en over de volledige breedte van het weefsel uitstrekkende strook van 5 het weefsel.By the retained portion of a fabric (5) in this description and in the claims is meant: the strip of fabric extending in line with the gripper (s) and over the entire width of the fabric.

De draairichting van de electromotor en (26), (27) is omkeerbaar.The direction of rotation of the electric motor and (26), (27) is reversible.

Het automatisch oprollen van een weefsel (5) gebeurt met deze inrichting als volgt : 10 Een op te rollen weefsel (5) wordt op de eerste plaat (3) gelegd. Door het automatisch sturen van de electromotoren (16) voor het verplaatsen van de wagen (15), van de electromotoren (17) voor het verplaatsen van de oprolinrichtingen (18), (19), en van de electrische 15 aandrijfmiddelen (32) , (33) voor het openen en sluiten van de klemmiddelen (24), (25), zorgt men ervoor dat het weefsel (5) in de nabijheid van zijn voorste rand (5'), aan de tegenoverliggende zijdelingse randen wordt vastgenomen tussen de klemmiddelen (24) , (25) van de grijpers (22) , 20 (23). Door het automatisch sturen van de electromotoren (26), (27) worden de roteerbare gedeelten van de grijpers (22), (23) vervolgens verdraaid om hun rotatieassen (30), (31). Hierdoor verdraaien ook de klemmiddelen (24), (25), zodat het weefsel (5) om het door de klemmiddelen (24), 25 (25) vastgehouden gedeelte van het weefsel (5) wordt opgerold.With this device the automatic rolling up of a fabric (5) is done as follows: 10 A fabric to be rolled up (5) is placed on the first plate (3). By automatically controlling the electric motors (16) for moving the carriage (15), the electric motors (17) for moving the winding devices (18), (19), and the electric drive means (32), (33) for opening and closing the clamping means (24), (25), ensure that the fabric (5) in the vicinity of its front edge (5 '), at the opposite lateral edges, is gripped between the clamping means (24), (25) of the grippers (22), 20 (23). By rotating the electric motors (26), (27) automatically, the rotatable parts of the grippers (22), (23) are then rotated about their rotation axes (30), (31). This also causes the clamping means (24), (25) to rotate, so that the fabric (5) is rolled up around the part of the fabric (5) held by the clamping means (24), (25).

Tijdens het oprollen van een weefsel (5) wordt de hoogte (h) waarop het zich onder de weefselrol bevindend gedeelte (8) van de derde plaat (7, 8) zich bevindt 30e aangepast in functie van de toenemende roldiameter.During the rolling up of a fabric (5), the height (h) at which the portion (8) of the third plate (7, 8) located under the fabric roll is located is adjusted according to the increasing roll diameter.

Dit gebeurt door het automatisch sturen van de pneumatische cylinder (10) om de derde plaat (7, 8) te laten verdraaien om de as (9). De hoogte (h) wordt daarbij continu zo aangepast dat de onderkant van de weefselrol op elk 35 ogenblik ondersteund wordt door het genoemde gedeelte (8) 10055 9 van de derde plaat (7, 8).This is done by automatically steering the pneumatic cylinder (10) to make the third plate (7, 8) rotate about the axis (9). The height (h) is continuously adjusted in such a way that the bottom of the tissue roll is supported at all times by the said portion (8) 10055 9 of the third plate (7, 8).

Als het weefsel volledig opgerold is worden de electromotoren (26), (27) uitgeschakeld, zodat de rotatie van de klemmiddelen (24), (25) van de grijpers (22), (23) 5 gestopt wordt.When the fabric is fully rolled up, the electric motors (26), (27) are switched off, so that the rotation of the clamping means (24), (25) of the grippers (22), (23) is stopped.

Door het automatisch sturen van de electromotoren (16) voor het verplaatsen van de wagen (15), wordt het opgerolde weefsel (6) tot boven de tweede plaat (4) getransporteerd.By automatically controlling the electric motors (16) to move the carriage (15), the rolled-up fabric (6) is transported above the second plate (4).

10 De electrische aandrijfmiddelen (32), (33) voor het openen en sluiten van de klemmiddelen (24), (25), en de electromotoren (17) voor het verplaatsen van de oprolinrichtingen (18), (19) worden tenslotte automatisch gestuurd om de weefselrol (6) los te laten zodat deze op 15 de tweede plaat (4) gedeponeerd wordt.The electric drive means (32), (33) for opening and closing the clamping means (24), (25), and the electric motors (17) for moving the winding devices (18), (19) are finally controlled automatically to release the tissue roll (6) so that it is deposited on the second plate (4).

De aandrijfinrichtingen, namelijk de electromotoren (16); (20), (21); (26), (27), de pneumatische cylinder (10) , en de electrische aandrijfmiddelen (32), (33) voor het openen en sluiten van 20 de klemmiddelen (24), (25) kunnen vervangen worden door eender welke andere aandrijfinrichting, en worden bij voorkeur zo gestuurd door een centrale stuurinrichting, dat de hierboven aangeduide opeenvolgende stappen volledig automatisch uitgevoerd worden.The driving devices, namely the electric motors (16); (20), (21); (26), (27), the pneumatic cylinder (10), and the electrical drive means (32), (33) for opening and closing the clamping means (24), (25) can be replaced by any other drive device , and are preferably controlled by a central control device so that the successive steps indicated above are performed fully automatically.

25 100554425 1005544

Claims (11)

1. Inrichting voor het om zichzelf oprollen van een weefsel (5), met het kenmerk dat de inrichting minstens 5 één roteerbare grijper (22), (23) omvat, die voorzien is om het weefsel (5) plaatselijk vast te houden, zodat het weefsel (5) door het roteren van de grijper (s) (22), (23) om zijn vastgehouden gedeelte wordt opgerold.Device for self-winding a fabric (5), characterized in that the device comprises at least one rotatable gripper (22) (23), which is provided to hold the fabric (5) locally, so that the fabric (5) is rolled around its retained portion by rotating the gripper (s) (22), (23). 2. Inrichting voor het om zichzelf oprollen van een weefsel (5), volgens conclusie 1, met het kenmerk dat elke grijper (22), (23) voorzien is om het weefsel (5) vast te houden, zodat het vastgehouden gedeelte van het 15 weefsel (5) zich nagenoeg in het verlengde van de rotatieas (30), (31) van de grijper (22), (23) uitstrekt.Device for self-winding a fabric (5) according to claim 1, characterized in that each gripper (22), (23) is provided for holding the fabric (5), so that the retained portion of the Fabric (5) extends substantially in line with the axis of rotation (30), (31) of the gripper (22), (23). 3. Inrichting voor het om zichzelf oprollen van een 20 weefsel (5), volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk dat de draairichting van elke grijper (22), (23) omkeerbaar is.Device for self-winding a fabric (5) according to claim 1 or 2, characterized in that the direction of rotation of each gripper (22), (23) is reversible. 4. Inrichting voor het om zichzelf oprollen van een 25 weefsel (5), volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de inrichting verder voorzien is van minstens één draagelement (7, 8) met een instelbare draaghoogte (h), voor het ondersteunen van de weefselrol, gedurende het oprollen van het weefsel 30. (5).Device for rolling up a fabric (5) around itself, according to any one of the preceding claims, characterized in that the device is further provided with at least one support element (7, 8) with an adjustable support height (h), supporting the tissue roll during the rolling up of the fabric 30. (5). 5. Inrichting voor het om zichzelf oprollen van een weefsel (5), volgens conclusie 4, met het kenmerk dat de draaghoogte (h) van elk draagelement (7, 8) 35 automatisch instelbaar is door een inrichting (10), die 'IÜ05544 gedurende het oprollen van het weefsel (5) kan gestuurd worden om de draaghoogte (h) te wijzigen in functie van de toenemende roldiameter.Device for self-winding a fabric (5) according to claim 4, characterized in that the carrying height (h) of each carrying element (7, 8) is automatically adjustable by a device (10), which is during the rolling up of the fabric (5) it is possible to control to change the carrying height (h) in function of the increasing roll diameter. 6. Inrichting voor het om zichzelf oprollen van een weefsel (5), volgens conclusie 4, met het kenmerk dat elk draagelement (7, 8) een zich onder de weefselrol op een draaghoogte (h) uitstrekkend draagvlak (8) omvat; en dat het draagelement (7, 8) scharnierbaar 10 bevestigd is, zodat het draagvlak (8) opwaarts en neerwaarts kan scharnieren.Device for self-rolling up a fabric (5) according to claim 4, characterized in that each support element (7, 8) comprises a support surface (8) extending under the fabric roll at a support height (h); and that the support element (7, 8) is hingedly mounted, so that the support surface (8) can pivot up and down. 7. Inrichting voor het om zichzelf oprollen van een weefsel (5), volgens een van de voorgaande conclusies, 15 met het kenmerk dat de inrichting twee tegenover elkaar opgestelde roteerbare grijpers (22), (23) omvat, dewelke voorzien zijn om het weefsel (5) vast te houden op respectievelijke aan weerszijden van de lengteas van het weefsel (5) gelegen plaatsen. 20Device for self-rolling up a fabric (5) according to any one of the preceding claims, characterized in that the device comprises two rotatable grippers (22), (23) arranged opposite each other, which are provided around the fabric (5) to be held at respective locations on either side of the longitudinal axis of the fabric (5). 20 8. Inrichting voor het om zichzelf oprollen van een weefsel (5), volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat minstens één grijper (22), (23) verplaatsbaar is volgens een nagenoeg evenwijdig met 25 zijn rotatieas (30), (31) lopende richting.Device for self-winding a fabric (5) according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one gripper (22), (23) is movable along an axis of rotation (30) substantially parallel to it, (31) running direction. 9. Inrichting voor het om zichzelf oprollen van een weefsel (5), volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat elke grijper (22), (23) 30. verplaatsbaar is om een erdoor vastgehouden weefselrol (6) te verplaatsen naar een afleveringsplaats (4).Device for self-winding a fabric (5) according to any one of the preceding claims, characterized in that each gripper (22), (23) is movable to move a fabric roller (6) held by it to a delivery location (4). 10. Inrichting voor het om zichzelf oprollen van een weefsel (5), volgens een van de voorgaande conclusies, 35 met het kenmerk dat minstens één grijper (22), (23) 1005544 roteerbaar is door een eerste aandrijfinrichting (26), (27); dat elke grijper (22), (23) in een open en een gesloten stand kan gebracht worden door een tweede aandrijfinrichting (32), (33); dat elke grijper (22), 5 (23) door een derde aandrijfinrichting (20), (21) verplaatsbaar is volgens een eerste richting die nagenoeg evenwijdig loopt met de rotatieas (30), (31); en dat de genoemde aandrijf inrichtingen kunnen gestuurd worden om automatisch één of meerdere van de volgende 10 stappen uit te voeren : (a) elke in de open stand gebrachte grijper (22) , (23) verplaatsen tot in een vastneemstand ten opzichte van een weefsel (5), (b) elke grijper (22) , (23) sluiten zodat het weefsel 15 (5) vastgenomen wordt, (c) minstens één grijper (22), (23) roteren totdat het weefsel (5) opgerold is, (d) elke grijper (22), (23) openen, (e) elke grijper (22), (23) verplaatsen tot in een 20 niet-vastneemstand ten opzichte van het weefsel (5) .Device for self-winding a fabric (5) according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one gripper (22), (23) 1005544 is rotatable by a first drive device (26), (27 ); that each gripper (22), (23) can be brought into an open and a closed position by a second driving device (32), (33); that each gripper (22), 5 (23) is movable by a third driving device (20), (21) in a first direction which is substantially parallel to the axis of rotation (30), (31); and that said actuators can be controlled to automatically perform one or more of the following 10 steps: (a) moving each gripper (22) brought into the open position into a holding position relative to a fabric. (5), (b) close each looper (22), (23) to hold the web 15 (5), (c) rotate at least one looper (22), (23) until the web (5) is rolled up, (d) opening each gripper (22), (23), (e) moving each gripper (22), (23) into a non-holding position relative to the fabric (5). 11. Inrichting voor het om zichzelf oprollen van een weefsel (5), volgens conclusie 10, met het kenmerk dat 25 elke grijper (22), (23) door een vierde aandrijfinrichting (16) verplaatsbaar is volgens een richting die verschilt van de genoemde eerste richting; en dat de vierde aandrijfinrichting (16) kan gestuurd worden om automatisch één of meerdere van de volgende 30# stappen uit te voeren : (c') na stap (c) en voor stap (d) , elke grijper (22), (23) verplaatsen tot op een afleveringsplaats (4) voor de weefselrol (6). (e') na stap (e), elke grijper (22), (23) verplaatsen 35 tot op de plaats waar een volgend weefsel (5) moet opgerold worden. 100554411. Device for self-winding a fabric (5), according to claim 10, characterized in that each gripper (22), (23) is movable by a fourth drive device (16) in a direction different from said first direction; and that the fourth actuator (16) can be controlled to automatically perform one or more of the following 30 # steps: (c ') after step (c) and before step (d), each gripper (22), (23 ) to a delivery location (4) for the tissue roll (6). (e ') after step (e), move each hook (22), (23) to the place where a next fabric (5) is to be rolled up. 1005544