NL1004752C2 - Transporter comprising frame and conveyor belt - Google Patents

Transporter comprising frame and conveyor belt Download PDF

Info

Publication number
NL1004752C2
NL1004752C2 NL1004752A NL1004752A NL1004752C2 NL 1004752 C2 NL1004752 C2 NL 1004752C2 NL 1004752 A NL1004752 A NL 1004752A NL 1004752 A NL1004752 A NL 1004752A NL 1004752 C2 NL1004752 C2 NL 1004752C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
conveyor belt
sections
transverse carriers
conveyor
frame
Prior art date
Application number
NL1004752A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Nico Middelburg
Willem Pim Bakker
Martin Bakker
Original Assignee
Westland Techniek V O F
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Westland Techniek V O F filed Critical Westland Techniek V O F
Priority to NL1004752A priority Critical patent/NL1004752C2/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1004752C2 publication Critical patent/NL1004752C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/02—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a load-carrying belt attached to or resting on the traction element
    • B65G17/04—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a load-carrying belt attached to or resting on the traction element the belt having loops forming load-receiving pockets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/24—Gearing between driving motor and belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/30—Variable-speed gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

Drive devices are provided for driving the cross bearers along the connector and comprises a number of grip components located on the frame engaging in successive cross bearers and moving synchronously in the transport direction. The cross bearers are displaceable reciprocally in the transport direction and between successive grip components conveyor belt parts are provided with different numbers of cross bearers per length unit. A feed station is provided near a conveyor belt with a relatively large number of cross bearers per length unit and a detection station is located in the transport direction near a conveyor belt part with a relatively small number of cross bearers per length unit.

Description

55

TRANSPORTEUR EN DEZE OMVATTENDE 80RTEERXNRICHTINGCONVEYOR AND THIS INCLUDING 80 RTEER DIRECTION

De uitvinding heeft betrekking op een transporteur waarmee bepaalde voorwerpen, in het bijzonder langwerpige voorwerpen, afgezonderd getransporteerd kunnen 10 worden. Een dergelijke transporteur kan bijvoorbeeld worden gebruikt in de fabricagetechniek waarbij op de getransporteerde voorwerpen bepaalde bewerkingen worden uitgevoerd. Een andere toepassing is bij sorteerinrich-tingen, waarbij de afzonderlijke voorwerpen al naar 15 gelang een bepaalde eigenschap aan een bepaalde groep worden toegevoegd of anderszins worden behandeld.The invention relates to a conveyor with which certain objects, in particular elongated objects, can be transported separately. Such a conveyor can be used, for example, in the manufacturing technique in which certain operations are performed on the transported objects. Another application is in sorting devices, in which the individual objects are added or treated in another way according to a certain property.

Bekende transporteurs van deze soort omvatten bijvoorbeeld transportbakjes waarin de te transporteren voorwerpen afzonderlijk worden opgenomen. Het benaderen 20 van de in deze bakjes ondersteunde voorwerpen, bijvoorbeeld voor het daarop uitvoeren van een bepaalde bewerking, is lastig.Known conveyors of this type include, for example, transport trays in which the objects to be transported are received separately. Approaching the objects supported in these trays, for instance for carrying out a particular operation thereon, is difficult.

De uitvinding beoogt nu een transporteur van de in de aanhef omschreven soort te verschaffen die dit 25 bezwaar niet heeft.The object of the invention is now to provide a conveyor of the type described in the preamble which does not have this drawback.

Bij de transporteur volgens de uitvinding zoals gekenmerkt in conclusie 1 wordt dit doel bereikt. In een transportbandpart met een relatief groot aantal dwarsdra-gers per lengte-eenheid nemen de tussen de dwarsdragers 30 liggende transportbandsecties een holle gootvorm aan, waarin de afgezonderde te transporteren voorwerpen gericht en gecentreerd worden. Het richten geschiedt in de langsrichting van de dwarsdragers, dus dwars op de transportband .This object is achieved in the conveyor according to the invention as characterized in claim 1. In a conveyor belt part with a relatively large number of transverse carriers per unit length, the conveyor belt sections lying between the transverse carriers 30 assume a hollow gutter shape, in which the separated objects to be transported are aligned and centered. The alignment takes place in the longitudinal direction of the cross carriers, i.e. transverse to the conveyor belt.

35 In een ander transportbandpart, met een rela tief gering aantal dwarsdragers per lengte-eenheid worden de transportbandsecties gestrekt en kunnen deze een ten minste nagenoeg vlakke vorm aannemen. De te voren gerich- 1004752 2 te en gecentreerde voorwerpen behouden in dit transport-bandpart een positie ten opzichte van de betreffende transportbandsectie en zijn aldus goed gepositioneerd bereikbaar voor eventuele bewerkingen. De voorwerpen 5 kunnen in hoofdzaak ongericht aan de transporteur worden toegevoerd en worden in een transportbandpart met een relatief groot aantal dwarsdragers per lengte-eenheid gericht en gepositioneerd.In another conveyor belt part, with a relatively small number of cross beams per unit length, the conveyor belt sections are stretched and can take on a substantially flat shape. The pre-aligned and centered objects retain in this conveyor belt part a position relative to the respective conveyor belt section and are thus easily accessible for possible operations. The articles 5 can be supplied to the conveyor in a substantially non-aligned manner and are aligned and positioned in a conveyor belt part with a relatively large number of cross beams per unit length.

De uitvinding betreft en verschaft eveneens een 10 sorteerinrichting voor het sorteren van langwerpige voorwerpen die gebruik maakt van een hierboven omschreven transporteur. Deze sorteerinrichting is gekenmerkt in conclusie 2. Door de beschreven richt- en centreerwerking worden de te sorteren voorwerpen telkens nauwkeurig 15 gepositioneerd op een vlakke transportbandsectie in het detectiestation gepresenteerd, zodat elk voorwerp goed zichtbaar en bereikbaar is voor de detectiemiddelen.The invention also relates to and provides a sorting device for sorting elongated objects using a conveyor described above. This sorting device is characterized in claim 2. Due to the described alignment and centering action, the objects to be sorted are each accurately positioned on a flat conveyor belt section in the detection station, so that each object is clearly visible and accessible to the detection means.

Bij voorkeur wordt daarbij de maatregel van conclusie 3 toegepast. Door de goede presentatie van de 20 te sorteren voorwerpen kan een zeer nauwkeurige opname met de camera worden vervaardigd, waardoor de beeldher-kenningsinrichting significante informatie over het betreffende voorwerp kan detecteren.The measure of claim 3 is preferably applied. Due to the good presentation of the objects to be sorted, a very accurate recording can be made with the camera, whereby the image recognition device can detect significant information about the object concerned.

Wanneer de maatregel van conclusie 4 wordt 25 toegepast worden de voorwerpen tijdens het afvoeren door de nu weer gootvormige transportbandsecties ondersteund en geleid, zodat de bewegingsrichting bij het afvoeren eenduidig bepaald is.When the measure of claim 4 is applied, the objects are supported and guided during the discharge by the now gutter-shaped conveyor belt sections, so that the direction of movement during discharge is unambiguously determined.

Op geschikte wijze worden beide maatregelen van 30 conclusie 5 toegepast. De voorwerpen kunnen goed geleid door de gootvormige transportbandsecties van deze secties afgeblazen worden in de aangrenzende verzamelmiddelen.Both measures of claim 5 are suitably applied. The articles can be blown off well through the trough-shaped conveyor belt sections of these sections into the adjacent collecting means.

In bepaalde toepassingen, in het bijzonder bij het gebruik voor het selecteren van plantenstekken, is 35 het noodzakelijk dat de voorwerpen zoals de plantenstekken, in de volgende behandelingsstap alle op dezelfde wijze zijn gericht. Bij plantenstekken is het bijvoorbeeld noodzakelijk dat deze rechtop worden geplant. Met 1004752 3 behulp van de detectiemiddelen kan bepaald worden in welke richting de voorwerpen op de transporteur liggen. Met de maatregel van conclusie 6 kunnen dan de voorwerpen naar de juiste zijde worden afgevoerd, zodat de verzamel-5 middelen aan de ene zijde van het afvoerstation de in de ene richting gerichte voorwerpen ontvangen en de verza-melmiddelen aan de andere zijde de in de andere richting gerichte voorwerpen.In certain applications, especially when used to select plant cuttings, it is necessary that the objects such as the plant cuttings all be oriented in the same manner in the next treatment step. For example, plant cuttings require that they be planted upright. With 1004752 3 it is possible to determine in which direction the objects lie on the conveyor. With the measure of claim 6, the objects can then be discharged to the correct side, so that the collecting means on one side of the discharge station receive the objects directed in one direction and the collecting means on the other side receive the other direction-oriented objects.

Een zeer geschikte verdere ontwikkeling is 10 gekenmerkt in conclusie 7. De in het detectiestation bepaalde specifieke kenmerken worden in het registerge-heugen opgeslagen. Door de koppeling van de betreffende registers met de overeenkomende transporbandsecties, kan eenvoudig in een aangrenzend bewerkings- of afvoerstation 15 de juist bewerking op het betreffende voorwerp worden uitgevoerd.A very suitable further development is characterized in claim 7. The specific characteristics determined in the detection station are stored in the register memory. By coupling the respective registers with the corresponding conveyor belt sections, the correct processing can easily be carried out on the object in question in an adjacent processing or discharge station 15.

De uitvinding wordt verder toegelicht in de volgende beschrijving aan de hand van het in de figuren getoonde uitvoeringsvoorbeeld.The invention is further elucidated in the following description with reference to the exemplary embodiment shown in the figures.

2020

Figuur 1 toont in gedeeltelijk weggebroken en schematisch perspectivisch aanzicht een sorteerinrichting volgens de uitvinding.Figure 1 shows a sorting device according to the invention in partly broken away and schematic perspective view.

Figuur 2 toont een detailaanzicht volgens pijl II in 25 fig. 1.Figure 2 shows a detail view according to arrow II in figure 1.

De in fig. 1 weergegeven sorteerinrichting 1 is in het bijzonder bestemd voor het sorteren van planten-stekken. De inrichting omvat een gestel 2 waarin een 30 transportband 3 is gemonteerd. De transportband 3 omvat bij deze uitvoeringsvorm twee kettingen 4 van schakels 7 waartussen transportbandsecties 5 van buigzaam materiaal zijn opgenomen. De schakels 7 zijn in de langsrichting van de transporteur uitschuifbaar met elkaar verbonden.The sorting device 1 shown in Fig. 1 is particularly intended for sorting plant cuttings. The device comprises a frame 2 in which a conveyor belt 3 is mounted. In this embodiment, the conveyor belt 3 comprises two chains 4 of links 7 between which conveyor belt sections 5 of flexible material are received. The links 7 are slidably connected in the longitudinal direction of the conveyor.

35 Tussen tegenoverliggende schakels 7 van de twee trans-portkettingen zijn dwarsdragers in de vorm van stalen pennen 6 gemonteerd, waartussen de transportbandsecties 5 zijn aangebracht.Transverse carriers in the form of steel pins 6 are mounted between opposite links 7 of the two conveyor chains, between which the conveyor belt sections 5 are arranged.

1004752 41004752 4

De kettingen 4 glijden in aan het gestel 2 aangebrachte geleiders 6 die in feite de baan bepalen waarlangs de transportband zich uitstrekt.The chains 4 slide into guides 6 mounted on the frame 2, which in fact determine the path along which the conveyor belt extends.

De transportband 3 is bij deze sorteerinrich-5 ting volgens de uitvinding verdeeld in drie parten 10, 11, 12, die worden begrensd door transportwielstellen 13, 14, 15, 16. Elk transportwielstel 13-16 omvat op één as gemonteerde transportwielen voor elk van de kettingen 4.The conveyor belt 3 in this sorting device according to the invention is divided into three parts 10, 11, 12, which are bounded by transport wheel sets 13, 14, 15, 16. Each transport wheel set 13-16 comprises one-wheel mounted transport wheels for each of the chains 4.

De transportwielstellen 13-16 worden synchroon 10 aangedreven doordat deze onderling door getande riemen 17 respectievelijk 18 en 19 met elkaar zijn gekoppeld.The transport wheel sets 13-16 are driven synchronously in that they are mutually coupled by toothed belts 17 and 18 and 19 respectively.

In de transportbandsecties 10 en 12 is een relatief groot aantal kettingschakels 7 en dus dwarsdra-gers 6 per lengte-eenheid opgenomen. Met andere woorden 15 de schakels 7 van de kettingen zijn in deze secties in elkaar geschoven. In de tussenliggende sectie 11 is een relatief klein aantal dwarsdragers per lengte-eenheid aangebracht, met andere woorden, de schakels 7 zijn in deze sectie 11 uit elkaar geschoven.In the conveyor belt sections 10 and 12, a relatively large number of chain links 7 and thus transverse carriers 6 per unit length are included. In other words, the links 7 of the chains are pushed together in these sections. In the intermediate section 11, a relatively small number of cross beams per unit length is arranged, in other words, the links 7 are pushed apart in this section 11.

20 Doordat de transportwielstellen 13-16 synchroon worden aangedreven zal deze verdeling van het aantal dwarsdragers per lengte-eenheid in de verschillende parten 10, 11, 12 gehandhaafd blijven. Elk van de transportwielstellen 13, 14, 15, 16 verplaatsen telkens een 25 ermee in aangrijping verkerende schakel over eenzelfde afstand zodat aan het part 10 evenveel schakels worden toegevoegd als daarvan door het transportwielstel 14 wordt afgevoerd. Hetzelfde geldt voor de parten 11 en 12.Since the transport wheel sets 13-16 are driven synchronously, this distribution of the number of cross bars per unit length in the different parts 10, 11, 12 will be maintained. Each of the transport wheel sets 13, 14, 15, 16 each displaces a link engaged with it by the same distance, so that as much links are added to the part 10 as is removed from it by the transport wheel set 14. The same applies to parts 11 and 12.

In de secties 10 en 12, waar dus een groot 30 aantal dwarsdragers per lengte-eenheid aanwezig is, bevinden de dwarsdragers 6 zich relatief dicht bij elkaar waardoor de door deze gedragen secties 5 op de getoonde wijze een holle gootvorm aannemen. De door middel van een toevoerinrichting 20 toegevoerde plantenstekken komen in 35 deze holle transportbandsecties terecht en worden automatisch in een langsrichting dwars op de transportrichting gericht.In the sections 10 and 12, where there are thus a large number of cross beams per unit length, the cross beams 6 are located relatively close to each other, so that the sections 5 carried by these beams take on a hollow gutter shape in the manner shown. The plant cuttings supplied by means of a feeding device 20 enter these hollow conveyor belt sections and are automatically oriented in a longitudinal direction transverse to the conveying direction.

1004752 51004752 5

Nadat een betreffende transportbandsectie 5 het transportwielstel 14 is gepasseerd en in de sectie 11 terecht komt met een relatief gering aantal dwarsdragers per lengte-eenheid, wordt die sectie gestrekt totdat deze 5 in hoofdzaak vlak is. De door de betreffende sectie ondersteunde plantenstek 21 blijft in het midden op de sectie liggen.After a relevant conveyor belt section 5 has passed the transport wheel set 14 and ends up in section 11 with a relatively small number of cross beams per unit length, that section is stretched until it is substantially flat. The plant cutting 21 supported by the respective section remains in the center of the section.

In het part 11 is een detectiestation ingericht, dat een roteerbaar gelagerde doorzichtige trommel 10 9 omvat, waarin een camera 23 is opgesteld. De doorzichtige trommel 22 rust met zijn buitenomtrek op de trans-portbandsecties in het part 11, zodat de op deze platte secties liggende plantenstekken 21 opgesloten worden tussen de trommel 22 en de betreffende transportbandsec-15 tie 5. Door de eerder beschreven richt- en positione-ringswerking worden de betreffende plantenstekken 21 dus nauwkeurig binnen het beeldveld van de camera 23 gepositioneerd, zodat van de stek 21 een duidelijk beeld kan worden gemaakt, dat voor hierna nog te beschrijven verde-20 re bewerking geschikt is.In the part 11 a detection station is arranged, which comprises a rotatably mounted transparent drum 10, in which a camera 23 is arranged. The transparent drum 22 rests with its outer circumference on the conveyor belt sections in the part 11, so that the plant cuttings 21 lying on these flat sections are enclosed between the drum 22 and the respective conveyor belt section 5. By the previously described alignment and position Thus, the plant cuttings 21 in question are accurately positioned within the field of view of the camera 23, so that a clear image can be made of the cuttings 21, which is suitable for further processing to be described below.

Bij voorkeur wordt de transportband 3 stapsgewijze aangedreven, zodat telkens een transportbandsectie 5 met een daardoor gedragen plantenstek 21 kortstonding stilstaat in het beeldveld van de camera 23, op welk 25 moment de opname gemaakt wordt.The conveyor belt 3 is preferably driven step-by-step, so that in each case a conveyor belt section 5 with a plant cutting 21 carried by it is stationary for a short time in the image field of the camera 23, at which moment the picture is taken.

Na het maken van deze opname beweegt de transporteur verder en komt de beschouwde transportbandsectie na het passeren van het transportwielstel 15 in het derde part 12, waarin weer een relatief groot aantal dwarsdra-30 gers per lengte-eenheid is opgenomen en de betreffende transportbandsecties weer de holle gootvorm innemen.After this recording has been made, the conveyor moves further and the conveyor belt section considered enters the third part 12 after passing the conveyor wheel set 15, in which again a relatively large number of cross carriers per length unit is included and the respective conveyor belt sections again. take hollow gutter form.

Het met de camera 23 vervaardigde beeld wordt toegevoerd aan een schematisch weergegeven computer 24 die met behulp van op zichzelf bekende beeldherkennings-35 technieken significante kenmerken van de betreffende plantenstek vaststelt. Deze kenmerken kunnen bijvoorbeeld zijn lengte en totaal bladoppervlak. Ook wordt vastge 1004752 6 steld naar welke kant het steeltje van de plantenstek wijst.The image produced with the camera 23 is supplied to a diagrammatically represented computer 24 which, by means of image recognition techniques known per se, determines significant characteristics of the relevant plant cutting. These characteristics can be, for example, length and total leaf area. It is also established to which side the stem of the plant cutting points.

De aldus bepaalde gegevens worden gebruikt voor het verder verwerken van de betreffende plantenstek. Over 5 het algemeen is het de bedoeling op plantenstekken te selecteren die zo gelijk mogelijk zijn. Aldus kunnen bijvoorbeeld criteria worden toegepast op grond waarvan wordt bepaald of een betreffende plantenstek al dan niet verder wordt gebruikt. Bijvoorbeeld wanneer de lengte 10 en/of het bladoppervlak boven een bepaalde maximale of beneden een bepaalde minimale waarde ligt, wordt de betreffende plantenstek niet gebruikt en zal deze aan het einde van de transportband worden afgevoerd.The data thus determined are used for further processing of the relevant plant cutting. In general, the intention is to select on plant cuttings that are as equal as possible. Thus, for example, criteria can be applied on the basis of which it is determined whether or not a particular plant cutting is used further. For example, if the length 10 and / or the leaf surface is above a certain maximum or below a certain minimum value, the relevant plant cutting is not used and will be removed at the end of the conveyor belt.

Wanneer de betreffende plantenstek wel aan de 15 selectiecriteria voldoet zal deze verder worden gebruikt. Al naar gelang de richting waarin het steeltje wijst zal de betreffende stek van de transportband 3 worden afgevoerd naar een verzamelbak 25 aan de ene kant of een verzamelbak 26 aan de andere kant van de transportband.If the relevant plant cutting does meet the 15 selection criteria, it will be used further. Depending on the direction in which the stem points, the relevant cutting will be removed from the conveyor belt 3 to a collection bin 25 on one side or a collection bin 26 on the other side of the conveyor belt.

20 Het afvoeren van de stek van de transportband vindt plaats in een positie waarin blaasmondstukken 32 zijn opgesteld die afzonderlijk door de besturingsinrichting 24 kunnen worden geactiveerd teneinde de stek naar de verzamelbak 25 danwel de verzamelbak 26 te blazen.The removal of the cutting from the conveyor belt takes place in a position in which blowing nozzles 32 are arranged, which can be separately activated by the control device 24 in order to blow the cutting to the collection bin 25 or the collection bin 26.

25 Zodra in één van de bakken 25, 26 een stek is toegevoerd, wordt de betreffende bak door middel van een schematisch aangeduide aandrijving 27 één positie verschoven. Zodra alle posities van een verzamelbak 25, 26 met stekken is gevuld, wordt deze afgevoerd en verwisseld 30 voor een lege, die vervolgens weer in de beginpositie wordt gezet.As soon as a cutting has been introduced into one of the trays 25, 26, the relevant tray is shifted one position by means of a schematically indicated drive 27. Once all positions of a hopper 25, 26 are filled with cuttings, it is drained and exchanged for an empty one, which is then put back into the starting position.

In de besturingsinrichting 24 is bij deze uitvoeringsvorm een registergeheugen 29 opgenomen met een aantal registerposities dat overeenkomt met het aantal 35 bandsecties tussen de positie van de camera 23 en de positie waar de mondstukken 32 zijn opgesteld. In elk van deze posities van het registergeheugen worden gegevens opgeslagen van de plantenstek op de overeenkomstige 1004752 7 transportbandsectie 5. Bij elke verplaatsing van de transportband over één bandsectie verschuift eveneens het register 29 één positie. Eén bepaalde positie van het register correspondeert met de positie van de blaasmond-5 stukken zodat al naar gelang de inhoud van de betreffende registerpositie besloten kan worden naar welke richting de plantenstek afgevoerd moet worden.In the control device 24, in this embodiment, a register memory 29 is included with a number of register positions corresponding to the number of tape sections between the position of the camera 23 and the position where the nozzles 32 are arranged. In each of these positions of the register memory, data from the plant cutting is stored on the corresponding 1004752 7 conveyor belt section 5. With each movement of the conveyor belt over one belt section, the register 29 also shifts one position. One particular position of the register corresponds to the position of the blower nozzles, so that, depending on the content of the relevant register position, it can be decided to which direction the plant cutting has to be discharged.

Voor het besturen van de camera 23 en het verschuiven van het registergeheugen 29 is een sensor 28 10 aan de transportband opgesteld, die passerende dwarsdra-gers detecteert.For controlling the camera 23 and shifting the register memory 29, a sensor 28 is arranged on the conveyor which detects passing cross carriers.

De uitvinding is niet beperkt tot de in de figuren weergegeven sorteerinrichting. Welke inrichting bij een transporteur volgens de uitvinding wordt toege-15 past, wordt geacht onder de onderhavige conclusies te vallen.The invention is not limited to the sorting device shown in the figures. Which device is used with a conveyor according to the invention is considered to fall within the present claims.

10047521004752

Claims (8)

1. Transporteur omvattende een gestel, een transportband die een reeks tussen dwarsdragers aangebrachte secties van buigzaam materiaal omvat, een aan het gestel 10 aangebrachte, zich in een transportrichting uitstrekkende geleider voor de dwarsdragers en aandrijfmiddelen voor het langs de geleider aandrijven van de dwarsdragers, welke aandrijfmiddelen omvatten een aantal aan het gestel gelagerde, opeenvolgende dwarsdragers aangrijpende en 15 synchroon in de transportrichting verplaatsende aangrij-pingsorganen, waarbij de dwarsdragers onderling in de transportrichting verplaatsbaar zijn uitgevoerd en tussen opeenvolgende aangrijpingsorganen transportbandparten worden bepaald met verschillende aantallen dwarsdragers 20 per lengte-eenheid.A conveyor comprising a frame, a conveyor belt comprising a series of sections of flexible material arranged between transverse carriers, a guide for the transverse carriers extending in a direction of conveyance and arranged on the frame 10, and driving means for driving the transverse carriers along the guide drive means comprise a number of engaging members, which bear on the frame, which bear on successive transverse carriers and which move members move synchronously in the conveying direction, wherein the transverse carriers are mutually displaceable in the conveying direction and conveyor belt sections are determined between successive engaging members with different numbers of transverse carriers 20 per unit length. 2. Inrichting voor het sorteren van langwerpige voorwerpen omvattende een transporteur volgens conclusie 1, verder omvattende een toevoerstation nabij een trans-portbandpart met een relatief groot aantal dwarsdragers 25 per lengte-eenheid en een zich in de transportrichting daarna bevindend detectiestation nabij een transportband-part met een relatief klein aantal dwarsdragers per lengte-eenheid.2. Device for sorting elongated objects, comprising a conveyor according to claim 1, further comprising a supply station near a conveyor belt part with a relatively large number of transverse carriers per length unit and a detection station located in the direction of transport thereafter near a conveyor belt part with a relatively small number of cross bars per unit length. 3. Inrichting volgens conclusie 2, waarbij in 30 het detectiestation een met een beeldherkenningsinrichting gekoppelde camera is opgesteld.3. Device as claimed in claim 2, wherein a camera coupled to an image recognition device is arranged in the detection station. 4. Inrichting volgens conclusie 2 of 3, verder omvattende een zich in de transportrichting na het detectiestation bevindend afvoerstation nabij een transport- 35 bandpart met een relatief groot aantal dwarsdragers per lengte-eenheid.4. Device as claimed in claim 2 or 3, further comprising a discharge station located in the transport direction after the detection station near a conveyor belt part with a relatively large number of transverse carriers per unit length. 5. Inrichting volgens conclusie 4, waarbij in het afvoerstation naast de transportband verzamelmiddelen 1004752 ft 1 zijn opgesteld en selectief activeerbare, dwars op de transportband gerichte blaasmondstukken zijn aangebracht.Device as claimed in claim 4, wherein collecting means 1004752 ft 1 are arranged in the discharge station next to the conveyor belt and selectively activatable blowing nozzles directed transversely of the conveyor belt are arranged. 5 ft5 ft 6. Inrichting volgens conclusie 5, waarbij aan weerszijden van de transportband verzamelmiddelen zijn 5 opgesteld en naar weerszijden gerichte blaasmondstukken zijn aangebracht.6. Device as claimed in claim 5, wherein collecting means are arranged on either side of the conveyor belt and blowing nozzles directed to both sides are arranged. 7. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies 2-6, waarbij besturingsmiddelen zijn aangebracht omvattende een met ten minste een aantal van de 10 transportbandsecties corresponderend registergeheugen voor het daarin opslaan van gegevens van door de betreffende secties ondersteunde voorwerpen, sensormiddelen voor het bepalen van de positie van de transportbandsecties en waarbij langs de transportband opgestelde bewer- 15 kingsmiddelen worden geactiveerd afhankelijk van de aan een zich nabij deze bevindende sectie gerelateerde inhoud van het geheugen.Device as claimed in any of the foregoing claims 2-6, wherein control means are provided comprising a register memory corresponding to at least a number of the conveyor belt sections for storing therein data of objects supported by the relevant sections, sensor means for determining the position of the conveyor belt sections and wherein processing means disposed along the conveyor belt are activated depending on the contents of the memory related to said section. 8. Inrichting volgens conclusie 7, waarbij het registergeheugen gevoed wordt met door de detectiemidde- 20 len bepaalde gegevens. 1004/528. Device according to claim 7, wherein the register memory is fed with data determined by the detection means. 1004/52
NL1004752A 1996-12-12 1996-12-12 Transporter comprising frame and conveyor belt NL1004752C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1004752A NL1004752C2 (en) 1996-12-12 1996-12-12 Transporter comprising frame and conveyor belt

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1004752 1996-12-12
NL1004752A NL1004752C2 (en) 1996-12-12 1996-12-12 Transporter comprising frame and conveyor belt

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1004752C2 true NL1004752C2 (en) 1998-06-15

Family

ID=19764031

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1004752A NL1004752C2 (en) 1996-12-12 1996-12-12 Transporter comprising frame and conveyor belt

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1004752C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1852370A1 (en) * 2006-05-04 2007-11-07 B.V. Machinefabriek P.M. Duyvis Conveyor for organising items

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4066161A (en) * 1973-07-02 1978-01-03 Centre Stephanois De Recherches Chain with links of variable length
US4271967A (en) * 1978-03-01 1981-06-09 Fuji Electric Co., Ltd. System for sorting elongated members
US4693378A (en) * 1982-03-13 1987-09-15 Kabushiki Kaisha Ishida Koki Method and apparatus for sorting articles
EP0243268A1 (en) * 1986-04-23 1987-10-28 FRIGOFRANCE S.A. Société Anonyme dite: Conveyor arrangement with loading and unloading of soft dough products

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4066161A (en) * 1973-07-02 1978-01-03 Centre Stephanois De Recherches Chain with links of variable length
US4271967A (en) * 1978-03-01 1981-06-09 Fuji Electric Co., Ltd. System for sorting elongated members
US4693378A (en) * 1982-03-13 1987-09-15 Kabushiki Kaisha Ishida Koki Method and apparatus for sorting articles
EP0243268A1 (en) * 1986-04-23 1987-10-28 FRIGOFRANCE S.A. Société Anonyme dite: Conveyor arrangement with loading and unloading of soft dough products

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1852370A1 (en) * 2006-05-04 2007-11-07 B.V. Machinefabriek P.M. Duyvis Conveyor for organising items

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5971132A (en) High speed automated cog sorter
DE69922553T2 (en) Hanging sorting device for conveyors
EP1645340B1 (en) Systems and method for sorting or conveying of articles
US6323452B1 (en) Feeding system and method for placing a plurality of objects on a tray of an automated sorting system
NL1011264C1 (en) Transport system for transporting and accumulating objects.
WO1998033729A1 (en) High speed tilted belt sorter
NL9300909A (en) Transport device.
NL1004779C2 (en) Device for transferring individual products, such as eggs and fruit, from a supply conveyor to a packaging device.
CN115362112A (en) Method and sorting device for sorting articles
US3442403A (en) Warehousing system
JPH0676136B2 (en) Carrier
AU599178B2 (en) A method of, and apparatus for, temporarily removing a product from a series of products being transported
NL1004752C2 (en) Transporter comprising frame and conveyor belt
NL7908406A (en) METHOD AND APPARATUS FOR SORTING AND PROCESSING OF EGGS.
JPH11179296A (en) Longitudinally extended product sorting system and long-length product sorting method
NL1018391C2 (en) Device for discharging products from a transport system.
US20210094763A1 (en) Apparatus for transport and controlled discharge of products
WO2011021056A1 (en) Modified conveyor
NL1021084C2 (en) Modular conveyor belt system for e.g. luggage, has guides for moving belt modules into raised position
JP3407189B2 (en) Transfer sorting device
NL8300287A (en) METHOD AND DEVICE FOR TREATING VULNERABLE ARTICLES AND HOLDER DESIGNED FOR USE IN THIS METHOD
NL2002101C (en) METHOD AND DEVICE FOR SELECTING PLANTS.
NL1007820C2 (en) Transport device.
JP2734432B2 (en) Conveyor device for sorting items such as cardboard boxes
JPH01162608A (en) Dump tray sorting method and device

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20020701