NL1003035C2 - Dragerinrichting voor het dragen van een aantal produkten, alsmede systeem voorzien van een dergelijke dragerinrichting. - Google Patents

Description

5

DRAGERINRICHTING VOOR HET DRAGEN VAN EEN AANTAL PRODUKTEN, ALSMEDE SYSTEEM VOORZIEN VAN EEN DERGELIJKE DRAGERINRICHTING

In de niet-voorgepubliceerde Nederlandse octrooiaanvrage 1001505 is een inrichting en werkwijze bekend voor het bufferen of tijdelijk opslaan en/of op steek brengen voor bijvoorbeeld opvolgend te verpakken 5 produkten, waarbij vanwege de toepassing van produktdra-gers voor een aantal produkten een uiterst flexibele opstelling kan worden verkregen.

De onderhavige uitvinding betreft een pro-duktdragerinrichting voor het dragen van een aantal in-10 en uitvoerbare produkten, die is voorzien van middelen voor het nauwkeurig laten aangrijpen van transportmiddelen voor het stapsgewijs en/of gelijkmatig verplaatsen van de produktdragerinrichting.

De onderhavige uitvinding onderscheidt zich van 15 bovengenoemde niet-voorgepubliceerde stand der techniek, doordat tenminste één van de aangrijpingsmiddelen magnetiseerbaar materiaal omvat.

In het Europese octrooischrift 0 569 684 zijn aangrijpingsmiddelen aan een produktdrager beschreven, 20 waarin delen van een ketting of uitsteeksel daaraan kunnen aangrijpen.

Ook in het Amerikaanse octrooischrift 3.366.222 zijn uitsteeksels aan een transportband getoond, als aangrijpingsmiddelen.

25 Weliswaar is in de Britse octrooiaanvrage 2.147.867 sprake van magnetiseerbaar materiaal, maar het betreft hier bakken voor een broodoven, die daar in een uit worden getransporteerd.

Voorts verschaft de onderhavige uitvinding een 30 systeem voor het voortbewegen van een of meer draagmidde-len waarin een aantal te verwerken produkten zijn opgenomen , omvattende: 1003035" 2 - een eerste transporteur voor het aanvoeren van de draagmiddelen; en - een aansluitend op de eerste transporteur opgestelde tweede transporteur voor het overnemen van een 5 draagmiddel op een ten opzichte van een voorafgaand draagmiddel nauwkeurig bepaalde afstand.

Met behulp van de produktdragerinrichting en het systeem volgens de onderhavige uitvinding, wordt het mogelijk de produktdragers nauwkeurig te positioneren bij 10 in- en/of uitvoer van de produkten in en uit de produkt-drager, die op willekeurige tijdstippen en onderlinge tussenafstanden kunnen worden aangevoerd, terwijl de positie op elk moment bij in- en/of uitvoer van de produkten nauwkeurig ingesteld dient te kunnen worden.

15 In een eerste voorkeursuitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding omvatten de aangrijpingsmiddelen tevens één of meer uitsparingen waarin delen van een ketting of uitsteeksels daaraan nauwkeurig aangrijpen. Door de precieze steeksafstand van de schalmen van een 20 ketting worden produktdragers op nauwkeurige afstand ten opzichte van elkaar gepositioneerd, ofwel in het bijzonder direct tegen elkaar aan gedrukt.

In de eerste voorkeursuitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding omvatten de aangrijpingsmiddelen 25 een plaat van magnetiseerbaar materiaal zoals staal dat in de bodem of zijwanden van een produktdrager is aangebracht. Zodoende kunnen dergelijke produktdragers met voldoende kracht tegen een transportband worden gehouden, dankzij een onder die transportband te monteren (perma-30 nente) magneet. Er zijn thans permanente magneten in de handel die hiervoor een voldoende magneetkracht leveren, die ook groter is dan de magneetkracht die door een elektromagneet van vergelijkbare afmetingen kan worden geleverd.

35 Teneinde het mogelijk te maken dat een produkt drager langs een keerwiel van een transportband wordt geleid, waarbij zich dan een magnetisch element in dat keerwiel bevindt, is de plaat van magnetiseerbaar 1003035’ 3 materiaal bij voorkeur flexibel uitgevoerd, opdat het de vorm van het keerwiel kan volgen.

Bij een voorkeursuitvoeringsvorm van het systeem volgens de onderhavige uitvinding, wordt met behulp 5 van een sterke permanent magneet zowel de produktdrager tegen een transporteur gedrukt, alsmede wordt door één of meer platen of stroken van magnetiseerbaar materiaal in de produktdrager een opvolgende produktdrager naar een voorgaande toegetrokken.

10 Bij een verdere voorkeursuitvoeringsvorm, is een produktdrager voorzien van frictiemateriaal aan zijwanden daarvan, en wordt een dergelijke produktdrager zijdelings aangegrepen door een zijdelings opgestelde transporteur.

15 Voorts verschaft de onderhavige uitvinding een systeem, waarbij produkten vanuit de produktdragers in een meelopende afvoerhand worden gedrukt.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de onderhavige uitvinding zullen worden verduidelijkt aan de 20 hand van de navolgende beschrijving met verwijzing naar de bijgevoegde tekening, waarin tonen: fig. 1 een gedeeltelijk weggebroken aanzicht in perspectief van een eerste voorkeursuitvoeringsvorm van het systeem en de inrichting volgens de onderhavige 25 uitvinding; fig. 2 een aanzicht in perspectief van een tweede voorkeursuitvoeringsvorm van het systeem en de inrichting volgens de onderhavige uitvinding; fig. 3 een zijaanzicht van een derde voor-30 keursuitvoeringsvorm van een systeem en inrichting volgens de onderhavige uitvinding; fig. 4 een schematisch bovenaanzicht van een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van een produktdragersysteem volgens de onderhavige uitvinding; 35 fig. 5 een aanzicht in perspectief van de in fig. 4 schematisch getoonde voorkeursuitvoeringsvorm.

1003035- 4 fig. 6 een aanzicht in perspectief van de in fig. 5 getoonde uitvoeringsvorm in een tweede werkingsstand; fig. 7 een schematisch bovenaanzicht van een 5 verdere voorkeursuitvoeringsvorm van een systeem volgens de onderhavige uitvinding; fig. 8 een aanzicht in perspectief van detail VIII uit fig. 7; fig. 9 een aanzicht in perspectief van een 10 verdere voorkeursuitvoeringsvorm van een systeem volgens de onderhavige uitvinding; fig. 10 een aanzicht in perspectief van een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van een systeem volgens de onderhavige uitvinding; en 15 fig. 11 een aanzicht in perspectief van een verdere voorkeuruitvoeringsvorm van een systeem volgens de onderhavige uitvinding.

Produktdragers 10, 10', 10'' etc. (fig. 1) worden in de richting van de pijl A aangevoerd met behulp 20 van een transportinrichting 11 die twee eindloze, op onderlinge afstand aangebrachte, banden 12 omvat, die worden aangedreven met behulp van een elektromotor 13. Tussen de banden 12 strekt zich een tweede transportinrichting 14 uit, die een eindloze ketting 15 omvat, die 25 wordt aangedreven met behulp van een elektrische servomotor 16 en twee tandwielen 17 resp. 18. In de onderzijde of bodem 20 van de produktdrager zijn uitsparingen aangebracht, waarop schalmen 21 in het bijzonder uitsteeksels 22 daaraan aangrijpen. Zodoende is de 30 produktdrager 10 nauwkeurig gepositioneerd ten opzichte van de ketting 15 en van een verder niet getoonde invoertransporteur voor het in de vakken van de produktdrager 10 inbrengen van produkten, die dan telkens stapsgewijs met behulp van de elektrische servo-motor 16 35 worden voortbewogen.

Bij voorkeur hebben de banden 12 van de transportinrichting 11 een enigszins grotere snelheid dan de ketting 15 opdat een opvolgende produktdrager, die in 1003035" 5 figuur 1 niet is getoond nauwkeurig aansluit op de pro-duktdrager 10. Hierbij zijn de transportbanden 12 van zodanig materiaal dat enige slip toelaatbaar is tussen de bodem 20 van de produktdrager 10 en die banden.

5 In de bodem 20 van de produktdrager 10, 10' zijn bij voorkeur stroken magnetiseerbaar materiaal 9 aangebracht, terwijl zich onder de transportband 11 een sterke permanente magneet 8 uitstrekt, teneinde de produktdragers 10, 10' op de transportband 11 te drukken 10 en tevens ervoor zorg te dragen dat via de stroken magnetiseerbaar materiaal 9, die zich op niet getoonde wijze naar de kopse zijde daarvan kunnen uitstrekken, een opvolgende produktdrager 10' naar een voorgaande produktdrager 10 wordt toegetrokken. Na deze aansluiting 15 wordt de verdere nauwkeurige positionering gewaarborgd door de uitsteeksels 22 aan ketting 15.

Bij een ander systeem 30 (fig. 2) volgens de onderhavige uitvinding zijn opvolgende produktdragers 31 aan hun onderzijde en/of opstaande kopse wanden 32 voor-20 zien van een plaat uit magnetiseerbaar materiaal, zoals staal, terwijl onder een eerste transporteur 35 een sterke permanente magneet 36 is opgesteld, en onder een tweede transporteur 33 een tweede permanente magneet 34 is opgesteld die een grotere magneetkracht op de produkt-25 dragers 31 uitoefent, bijvoorbeeld doordat die dichter onder de transportband 38 van de tweede transporteur is aangebracht, dan de magneet 36 onder transportband 37 van transporteur 35. Elk van de transporteurs 33 resp. 35 is voorzien van een elektromotor 39 resp. 40. Bij voorkeur 30 wordt transporteur 35 met grotere snelheid aangedreven dan transporteur 33, waardoor de produktdragers 31 op elkaar worden aangesloten. Door de magneten onder de transportbanden wordt voldoende frictie tussen produktdrager en band verzorgd en kan snelle beweging van 35 de te laden of te lossen produktdrager worden verzorgd. Voor de nauwkeurige stapbewegingen tijdens laden en lossen, is de elektromotor 39 bij voorkeur uitgevoerd als servo-motor.

100 303 5* 6

Doordat de produktdragers 31 voorzien zijn van magnetiseerbare delen, wordt de meest linkse produktdra-ger 31 stevig vastgehouden tegen de transportband 38, waardoor een produktdrager op transportband 38 de bewe-5 ging daarvan nauwkeurig zal volgen, bijvoorbeeld voor het stapsgewijs verplaatsen daarvan, bijvoorbeeld voor het invoeren van produkten.

Daar de magneetkracht van magneet 34 sterker is dan de magneetkracht van magneet 36, wordt een opvolgende 10 produktdrager eveneens naar een voorgaande produktdrager 31 toegetrokken, waardoor de produktdragers uiterst nauwsluitend elkaar opvolgen, hetgeen eveneens van belang is voor het nauwkeurig in- en/of uitvoeren van produkten. Een produktdrager wordt tegen een voorgaande 15 produktdrager aangedrukt, terwijl de transportband 37 daar onderdoor kan slippen, terwijl de produktdrager tegen de opvolgende produktdrager wordt aangehouden door middel van magneetkracht.

In een derde voorkeursuitvoeringsvorm van de 20 inrichting volgens de onderhavige uitvinding, is een transporteur 50 (fig. 3) voorzien van een eerste permanente magneet 51 en een tweede permanente magneet 52, alsmede een in de figuur niet getoonde magneet in een keerwiel 53. In deze voorkeursuitvoeringsvorm worden 25 produktdragers 54 in lege toestand via retourpart 55 van de transportinrichting 50 in de richting van de pijl B teruggevoerd. Aan een bodemdeel 56 van de produktdrager 54 is een magnetiseerbare metalen plaat 57 in het centrale deel daarvan bevestigd, terwijl zijdelings uitstekende 30 gedeelten 58 en 59 ten minste enigszins flexibel zijn uitgevoerd, zodat de produktdrager in elke stand vastgehouden wordt, zelfs in de diverse standen langs het keerwiel 53.

Bij voorkeur zijn, ter verdere vergroting van 35 de magneetkracht, aan de uiteinden van de zijgedeelten verdikte metalen delen 60 resp. 61 aangebracht die in horizontale stand daarvan in uitsparing 62, resp. 63 van de bodem 56 van de produktdrager vallen.

1 0 0 3 C 3 5 ' 7

Bij de produktdragers volgens fig. 3, die eveneens bruikbaar zijn in de in fig. 2 getoonde toepassing, worden de produktdragers 54 door de diverse permanente magneten stevig tegen transportband 64 aange-5 houden, waardoor de produktdragers de beweging van die transportband nauwkeurig volgen.

Bij een verdere voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding (fig. 4) worden produktdragers 60, 61, 62, 63 etc. aangevoerd naar een 10 laadstation, dat schematisch met S is aangegeven. Produktdrager 60 wordt telkens over één positie met behulp van een servo-motor voortbewogen, terwijl een opvolgende produktdrager 61 met behulp van zijdelings opgestelde transportbanden 64 en 65 wordt aangesloten op 15 produktdragers 60, welke aansluiting tot stand dient te zijn gekomen op het moment dat produktdragers 60 geheel geladen of gelost zijn bij station S (zie fig. 4 onder 6). Vervolgens kan produktdrager 60 worden afgevoerd, waarna een navolgende produktdrager 62 moet worden 20 aangesloten op produktdrager 61.

De produktdragers 60, 61 en 62 (fig. 5) worden geleid langs rolelementen 70 en zijn aan beide zijden voorzien van stroken frictiemateriaal 71, resp. 72, terwijl op transportbanden 73, 74 van zijdelingse 25 transporteurs 65 resp. 64, eveneens stroken frictiemateriaal 75, 76, 77 en 78 zijn aangebracht. Deze stroken frictiemateriaal zijn zodanig gepositioneerd, dat produktdrager 60 in fig. 5 wordt meegenomen door frictiestrook 78 van linker transporteur 64, terwijl 30 produktdrager 61 wordt meegenomen door strook 76 aan rechter transporteur 65, waardoor produktdragers 60 en 61 onafhankelijk van elkaar kunnen worden bewogen in de richting van de pijl E, daar de snelheid van de produktdrager 60 wordt bepaald door linker transporteur 35 64, terwijl transporteur 65 de snelheid van produktdrager 61 bepaalt.

In fig. 6 is produktdrager 61 enigszins verder getransporteerd in de richting van pijl F, waarbij 1003035 1 8 frictiemateriaal 76 en 71 op elkaar aangrijpen. Transportband 73 kan nu met hoge snelheid worden voortbewogen, totdat produktdrager 61 aansluit op produktdrager 60.

5 In de schematisch in fig. 7 aangeduide opstelling, worden produktdragers via aanvoerpart 80 naar bijvoorbeeld een losstation 81 gevoerd, waar produkten uit de produktdragers worden genomen, en waarbij de positionering bijvoorbeeld plaatsvindt op de in fig. 4 -10 6 getoonde wijze. Van hieruit worden de produktdragers naar een afvoerpart 84 gebracht, waar de produktdragers met willekeurige tussenafstanden en snelheden naar een laadstation 85 worden getransporteerd.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm volgens 15 fig. 8 voor een beladings- of onladingsstation 90 zijn produktdragers 91, 92, 93, 94 en 95 zijdelings voorzien van een plaat 96 uit magnetiseerbaar materiaal, zoals staal. Deze worden met behulp van een aanvoertransporteur 97 die bij voorkeur twee eindloze riemen 98 op onderlinge 20 afstand omvat, aangevoerd, waarbij de snelheid van de riemen wordt bepaald door de elektromotor 99. De stapsgewijze aandrijving in de richting van de pijl H van de produktdragers wordt bewerkstelligd door een zijdelings opgestelde transportband 100, die via een 25 servomotor 101 aandrijfbaar is, en waarbinnen een sterke permanente magneet 102 is geplaatst.

Een produktdrager, zoals 91, wordt met relatief hoge snelheid aangevoerd door aanvoertransporteur 97, waarna de voortbeweging daarvan wordt overgenomen door de 30 samenwerking van transportband 100 en permanente magneet 102, die produktdragers, zoals 92, 93 en 94, tegen die transportband 100 aandrukt. Zodra de produktdragers worden aangegrepen door de magneetkracht, kunnen de transportbanden 98 daar onderdoor slippen. De 35 produktdragers 92, 93 en 94 worden op elkaar aangesloten, doordat de metalen plaat telkens een opvolgende produktdrager die eveneens is voorzien van een stalen plaat aantrekt en de produktdragers door die 1003035- 9 magneetkracht stevig met hun kopse kanten tegen elkaar worden gehouden.

Door de servomotor worden de produktdragers 92, 93 en 94, die vanaf de linker zijde van de fig. op 5 willekeurige tussenafstanden werde aangevoerd, telkens nauwkeurig over één produktpositie voortbewogen, hetgeen zowel voor het beladen met produkten of ontladen van produkten evenzeer van belang kan zijn. Voorts is het vanzelfsprekend voordelig indien een geheel systeem kan 10 worden uitgevoerd met in hoofdzaak dezelfde aan- en afvoerstations.

In de voorkeursuitvoeringsvorm volgens fig. 9 wordt produktdrager 110 gevuld met produkten in de richting van de pijl K aangevoerd, terwijl naast 15 aanvoertransporteur 111 een zogeheten bekerketting 112 is opgesteld. Op niet getoonde wijze worden nabij een duworgaan 113 de produktdragers 110 met behulp van tegenhoudmiddelen op de juiste wijze aangesloten, opdat het uitdrukorgaan 113 produkten P in de tussenruimte 20 tussen meenemers 114 op de bekerketting 112 kan duwen, terwijl aanvoertransporteur 111 en bekerketting 112 in hoofdzakelijk dezelfde constante snelheid voortlopen en het duworgaan 113 dat in het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld is voorzien vier vingers 115, 25 eveneens met dezelfde constante snelheid dwars op de uitdrukrichting wordt meebewogen. De vingers 115 hebben een zodanige lengte dat deze de produkten kunnen verplaatsen tot in een verpakkingsdoos Z die op een transporteur 120 achter de transporteur 112 worden 3 0 aangevoerd.

Bij de uitvoeringsvorm volgens fig. 10 waarbij zoveel mogelijk dezelfde onderdelen met dezelfde nummers zijn aangegeven als in figuur 9, worden de produktdragers 110 met behulp van een uitdrukorgaan 121, dat 35 bijvoorbeeld is voorzien van zestien vingers 122 geledigd in bekerketting 112, waarna een tweede duworgaan 113 het uitduwen van produkten vanuit de bekerketting 112 tot in een doos Z verzorgd.

100 303 5 * 10

Bij de uitvoeringsvorm volgens fig. 11 ten slotte, waarbij opnieuw de verwijzingsnummers uit fig. 9 zijn gebruikt, worden produkten P door een meelopend duworgaan 130 vanuit een produktdrager 110 rechtstreeks 5 in door een transporteur 120 aangevoerde doos gebracht.

Zoals duidelijk moge zijn, geven de uitvoeringsvormen volgens fig. 9, 10 en 11 mogelijkheden tot het op eenvoudige wijze in verpakkingsdozen brengen van produkten, waarbij de stop- en startbewegingen die 10 bij andere bestaande systemen noodzakelijk zijn en die leiden tot ongewenste krachten op de produkten, achterwege blijven. Vanwege deze beweging hebben bestaande systemen veelal het meest een beperking in de capaciteit.

15 De onderhavige uitvinding is niet beperkt tot de boven beschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan; de gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies.

1 003035 «

Claims (17)

1. Produktdragerinrichting voor het dragen van een aantal in- en uitvoerbare produkten, die is voorzien van middelen voor het nauwkeurig laten aangrijpen van transportmiddelen voor het stapsgewijs en/of gelijkmatig 5 verplaatsen van de produktdragerinrichting, met het kenmerk dat tenminste één van de aangrijpingsmiddelen magnetiseerbaar materiaal omvat.

2. Produktdragerinrichting volgens conclusie 1, waarbij de aangrijpingsmiddelen een of meer uitsparingen 10 omvatten, waarin delen van een ketting of uitsteeksels daaraan nauwkeurig aangrijpen.

3. Produktdragerinrichting volgens conclusie 1, waarbij de aangrijpingsmiddelen een plaat van magneti-seerbaar materiaal omvatten.

4. Produktdragerinrichting volgens conclusie 3, waarbij de plaat nabij het midden daarvan aan een bodem-deel van de produktdragerinrichting is bevestigd en de plaat in de richting van de uiteinden ten minste enigszins flexibel is.

5. Produktdragerinrichting volgens conclusie 4, waarbij de plaat in de nabijheid van de uiteinden verdikt is uitgevoerd.

6. Systeem voor het voortbewegen van een of meer draagmiddelen waarin een aantal te verwerken produk- 25 ten zijn opgenomen, omvattende: - een eerste transporteur voor het aanvoeren van de draagmiddelen; en - een aansluitend op de eerste transporteur opgestelde tweede transporteur voor het overnemen van een 30 draagmiddel op een ten opzichte van een voorafgaand draagmiddel nauwkeurig bepaalde afstand. 1Q03035 *

7. Systeem volgens conclusie 6, omvattende een produktdragerinrichting volgens één van de conclusies 1- 5.

8. Systeem volgens conclusie 6 of 7, waarbij 5 een permanente magneet direct onder de tweede transporteur is aangebracht.

9. Systeem volgens conclusie 6, 7 of 8, voorzien van een keerwiel voor het op een lager niveau in omgekeerde stand terugvoeren van lege draagmiddelen.

10. Systeem volgens conclusie 9, voorzien van een produktdragerinrichting volgens één van de conclusies 3, 4 of 5.

11. Produktdragerinrichting volgens conclusie 1, waarbij de aangrijpingsmiddelen één of meer gedeelten 15 van frictiemateriaal omvatten, waarop een deel van een transporteur kan aangrijpen.

12. Systeem volgens conclusie 6, voorzien van een produktdragerinrichting volgens conclusie 11, waarbij twee transporteurs zijdelings van een 20 produktdragerinrichting zijn opgesteld voor het bij een laad/losstation voortbewegen van de produktdrager, afwisselend door de linker resp. rechter transporteur.

13. Systeem volgens één van de conclusies 6-10, waarbij door een duworgaan produkten uit de 25 produktdragers worden geschoven in een naast de aanvoertransporteur meelopende transporteur die is voorzien van meenemers.

14. Systeem volgens conclusie 13, waarbij verpakkingsdozen naast de van meenemersvoorziene 30 transporteur worden aangevoerd en de produkten daarin worden geschoven.

15. Systeem volgens conclusie 13, voorzien van een tweede duworgaan voor het in verpakkingsdozen duwen van de produkten.

16. Systeem volgens een van de conclusies 6-16 en/of 13-15, voor het in verpakkingsdozen afvoeren van produkten, waarbij verpakkingsdozen op een transporteur naast de afvoer transporteur voor draagmiddelen voor de 1 003035"* produkten, met in hoofdzaak de snelheid wordt bewogen, en waarbij door een dwars- en langsbeweegbaar duworgaan de produkten vanuit de dragerinrichting rechtstreeks in de doos worden geschoven.

17. Systeem volgens conclusie 6, waarbij een draagmiddel zijdelings is voorzien van een plaatselijk magnetiseerbaar materiaal, waarbij een tweede transporteur zijdelings aangrijpt op het draagmiddel, en achter een transportorgaan van het draagmiddel een 10 magneet is geplaatst. 1003035'