DE9411706U1 - Einrichtung zur Handhabung eines Werkstückträgers in einer Bearbeitungsstation - Google Patents
Einrichtung zur Handhabung eines Werkstückträgers in einer BearbeitungsstationInfo
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Description
R. 27215 Bx/Sm
Anmelderin:
Robert Bosch GmbH Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart
"Einrichtung zur Handhabung eines Werkstückträgers in einer Bearbeitungsstation"
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Handhabung eines Werkstückträgers in einer Bearbeitungsstation nach dem
Oberbegriff des Anspruchs 1.
Stand der Technik:
Aus der DE 39 29 553 Al ist eine Einrichtung nach der Gattung
des Anspruchs 1 bekanntgeworden, bei welcher ein Werkstückträger über einen Bandförderer einer
Bearbeitungsstation zugeführt wird. Innerhalb der Bearbeitungsstation soll der Werkstückträger einer
individuellen Handhabung unterzogen werden. Das Geschwindigkeitsprofil des Transportvorgangs des
Werkstückträgers innerhalb der Bearbeitungsstation ist von mehreren Kriterien abhängig. So kann es beispielsweise
erforderlich sein, eine möglich schnelle Zuführung zur bzw. Abführung von der Bearbeitungsstation zu erzielen, um einen
hiermit verbundenen Zeitgewinn für die Bearbeitungszeit zu
erhalten. Andererseits kann es bei der Förderung von
problematischen Fördergütern wie Flüssigkeiten o. dgl.
erforderlich sein, ein bestimmtes Geschwindigkeitsprofil beim Transportvorgang innerhalb der Bearbeitungsstation
einzustellen.
erhalten. Andererseits kann es bei der Förderung von
problematischen Fördergütern wie Flüssigkeiten o. dgl.
erforderlich sein, ein bestimmtes Geschwindigkeitsprofil beim Transportvorgang innerhalb der Bearbeitungsstation
einzustellen.
Um einen individuellen Bewegungsablauf innerhalb der
Bearbeitungsstation oder mehrerer nachfolgender
BearbeitungsStationen zu erzielen, wird bei der bekannten
Einrichtung eine seitlich des Förderbandes angeordnete
Lineareinheit verwendet, die über schwenkbare Mitnehmerarme eine Positionierung der Werkstückträger und einen gezielten Transport erreicht. Nachteilig an dieser Einrichtung ist der hohe bauliche Aufwand über ein Linearsystem für den
Längstransport und ein Schwenksystem für die Mitnehmerarme.
Bearbeitungsstation oder mehrerer nachfolgender
BearbeitungsStationen zu erzielen, wird bei der bekannten
Einrichtung eine seitlich des Förderbandes angeordnete
Lineareinheit verwendet, die über schwenkbare Mitnehmerarme eine Positionierung der Werkstückträger und einen gezielten Transport erreicht. Nachteilig an dieser Einrichtung ist der hohe bauliche Aufwand über ein Linearsystem für den
Längstransport und ein Schwenksystem für die Mitnehmerarme.
Der Transport von Werkstückträgern in einem
Längstransfersystem kann über ein sogenanntes Doppelgurtband
erfolgen, welches die einzelnen BearbeitungsStationen
miteinander verbindet. Innerhalb der Bearbeitungsstationen
muß der Werkstückträger angehalten und zur Durchführung des Bearbeitungsvorgangs positioniert werden. Hierfür muß
entweder das gesamte Band im Bearbeitungsrythmus getaktet
oder der Werkstückträger muß vom Transportband über
Abhebeeinrichtungen o. dgl. entkoppelt werden. Innerhalb der Bearbeitungsstation muß der Werkstückträger abgebremst, für die Bearbeitung positioniert und danach wieder beschleunigt werden. Die Werkstückträger-Wechselzeit spielt dabei eine
wesentliche Rolle, d. h. der Werkstückträger muß in möglichst kurzer Zeit gewechselt werden können.
miteinander verbindet. Innerhalb der Bearbeitungsstationen
muß der Werkstückträger angehalten und zur Durchführung des Bearbeitungsvorgangs positioniert werden. Hierfür muß
entweder das gesamte Band im Bearbeitungsrythmus getaktet
oder der Werkstückträger muß vom Transportband über
Abhebeeinrichtungen o. dgl. entkoppelt werden. Innerhalb der Bearbeitungsstation muß der Werkstückträger abgebremst, für die Bearbeitung positioniert und danach wieder beschleunigt werden. Die Werkstückträger-Wechselzeit spielt dabei eine
wesentliche Rolle, d. h. der Werkstückträger muß in möglichst kurzer Zeit gewechselt werden können.
Die für diesen Zweck weiterhin bekannten Einrichtungen sind beispielsweise ein Kurvenwellensystem unterhalb des
Doppelgurtbandes mit dem Nachteil, daß die Zugänglichkeit zum Werkstückträger von unten her beeinträchtigt ist. Gleiches
gilt für einen unterhalb des Doppelgurtbandes umlaufenden Zahnriemen mit Mitnehmernocken, der den Werkstückträger um
eine Nockenteilung mittels eines NC-Antriebs weitertransportiert.
Die erfindungsgemäße Einrichtung mit den kennzeichnenden
Merkmalen des Hauptanspruchs hat gegenüber den bekannten Einrichtungen den Vorteil, daß eine äußerst kompakte und
modular aufgebaute Baueinheit geschaffen wird, die seitlich am vorhandenen Längstransfersystem auch nachträglich
angeflanscht werden kann, wobei sich der bauliche Aufwand auf ein Minimum beschränken läßt. Insbesondere ist auch die
Zugänglichkeit des Werkstückträgers von unten her in vollem Umfang gewährleistet, da die erfindungsgemäße Einrichtung nur
seitlich mit dem Werkstückträger zusammenwirkt. Durch diese Maßnahmen ist ein Transport des Werkstückträgers mittels
getakteten Mitnehmern möglich, wobei ein individuelles Geschwindigkeitsprofil für die Zuführung und/oder die
Wegführung des Werkstückträgers zur Bearbeitungsstation möglich ist. Hierdurch sind insbesondere sehr kurze
Wechselzeiten möglich, die in der Größenordnung < 1 Sekunde liegen. Vorteilhaft ist weiterhin, daß keinerlei wesentliche
Veränderungen am Werkstückträger bzw. am Transportsystem erforderlich sind und insbesondere kein zusätzlicher
Platzbedarf am Werkstückträger benötigt wird. Die Zugänglichkeit des Werkstückträgers wird in keinster Weise
beeinträchtigt.
Die erfindungsgemäße Einrichtung läßt sich in eine vorhandene Steuerung des Transportsystems integrieren, wobei ein
minimaler Steuerungsaufwand erforderlich ist. Der
-A-
Werkstückträgerwechsel innerhalb der erfindungsgemäßen
Einrichtung kann beispielsweise mittels eines einfachen
Startsignals nach einer vorliegenden Fertigmeldung erfolgen. Aufgrund des sehr einfachen Aufbaus der erfindungsgemäßen
Einrichtung lassen sich die Werkstückträger-Länge sowie das
Beschleunigungsverhalten bei der Zuführung bzw. Abführung
äußerst einfach parametisieren.
Einrichtung kann beispielsweise mittels eines einfachen
Startsignals nach einer vorliegenden Fertigmeldung erfolgen. Aufgrund des sehr einfachen Aufbaus der erfindungsgemäßen
Einrichtung lassen sich die Werkstückträger-Länge sowie das
Beschleunigungsverhalten bei der Zuführung bzw. Abführung
äußerst einfach parametisieren.
Die Einrichtung läßt sich mittels des einfachen Bandumlaufes problemlos über einen NC-Antrieb steuern, wobei ein
harmonischer, stoßfreier Transport durch einen sinusförmigen Beschleunigungsverlauf erzielbar ist. Hierfür dient ein
Antrieb mit positionsgeregeltem Servomotor, der insbesondere auch wartungsfrei ist.
harmonischer, stoßfreier Transport durch einen sinusförmigen Beschleunigungsverlauf erzielbar ist. Hierfür dient ein
Antrieb mit positionsgeregeltem Servomotor, der insbesondere auch wartungsfrei ist.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im
Hauptanspruch angegebenen Einrichtung möglich.
Hauptanspruch angegebenen Einrichtung möglich.
Besonders vorteilhaft ist die Weiterbildung der als
Transportband ausgebildeten Transporteinheit dahingehend, daß dieses wenigstens einen Anhaltenocken aufweist, der mit dem
ankommenenden Werkstückträger im Sinne eines
Werkstückträger-Stops zusammenwirkt. Dabei ist es
vorteilhaft, wenn der Mitnahmenocken und der Anhaltenocken am Werkstückträger zusammenwirkt und eine Verspannung des
Werkstückträgers erzielbar ist.
Transportband ausgebildeten Transporteinheit dahingehend, daß dieses wenigstens einen Anhaltenocken aufweist, der mit dem
ankommenenden Werkstückträger im Sinne eines
Werkstückträger-Stops zusammenwirkt. Dabei ist es
vorteilhaft, wenn der Mitnahmenocken und der Anhaltenocken am Werkstückträger zusammenwirkt und eine Verspannung des
Werkstückträgers erzielbar ist.
Zeichnung:
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich auch aus dem in der Zeichnung dargestellten
Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches nachfolgend näher erläutert ist. Die Figur zeigt eine schematische Darstellung
der erfindungsgemäßen Einrichtung in Draufsicht im Bereich
— *5 —
einer Bearbeitungsstation.
Die in der Figur dargestellte Anordnung 1 besteht aus einem herkömmlichen Bandförderer 2, an welchem seitlich eine
Transporteinheit 8 befestigt ist. Der Bandförderer 2 besteht aus zwei parallel verlaufende Bänder 3, 4, die auf einem
nicht näher dargestellten Traggestell befestigt sind. Dieses System ist als sogenanntes Doppelgurtförderband bekannt. Das
Doppelgurtförderband 2 bis 4 wird kontinuierlich über einen nicht näher dargestellten Motor angetrieben. Auf dem
Doppelgurtband liegen Werkstückträger 5 auf, deren Transport mittels mechanischer Friktion erfolgt. Die Werkstückträger 5
dienen zur Aufnahme nicht näher dargestellter Werkstücke, die beim Ausführungsbeispiel gemäß der Figur in einer
Bearbeitungsstation 6 bearbeitet werden sollen. Hierfür müssen die kontinuierlich mittels des Doppelgurtbandes 2
angetriebenen und beförderten Werkstückträger 5 vereinzelt und zur Bearbeitung 6 zugeführt und von dieser
abtransportiert werden. Mit den Pfeilen 7 ist die Transportrichtung der Werkstückträger 5 im
Langstransportsystem dargestellt.
Innerhalb der Bearbeitungsstation 6 befindet sich beispielsweise eine von unten an den Werkstückträger 5
angreifende Hub- und Positioniereinrichtung 21, die den Werkstückträger 5 anhebt und positioniert, so daß
beispielsweise von oben ein mechanischer Bearbeitungsvorgang stattfinden kann.
Um eine gezielte Handhabung des Werkstückträgers im Bereich der Bearbeitungsstation durchführen zu können, weist die
erfindungsgemäße Anordnung neben dem Doppelgurtband eine zusätzliche Transporteinheit 8 auf, die als umlaufendes
• I · &idigr; · ·
Transportband ausgebildet ist. Hierfür sind zwei Umlenkrollen 9, 10 mit vertikaler Drehachse 11 vorgesehen, auf welchen ein
Band, ein Zahnriemen oder ein sonstiges umlaufendes Transportmittel 12 befestigt ist. Der Abstand I^ der beiden
Umlenkrollen 9, 10 wird zumindest derart bemessen, daß der Bereich der Bearbeitungsstation 6 überbrückt wird, so daß
eine Handhabung des ankommenden, des zu bearbeitenden und des abzuführenden Werkstückträgers möglich ist. Das Transportband
12 ist über einen nicht näher dargestellten NC-Motor in seinem Bewegungsablauf programmgesteuert. Das Transportband
12 weist an seiner umlaufenden Oberfläche vier gleichmäßig verteilte vorstehende Haltenocken 13 und vier Mitnahmenocken
14 auf, wobei Halte- und Mitnahmenocken jeweils um einen Abstand I2 versetzt zueinander angeordnet sind.
Wie beim Ausführungsbeispiel in der Figur dargestellt, ist demzufolge ein erster Haltenocken 13 derart positioniert, daß
er einen auf dem Doppelgurtband 2 im Bereich der Bearbeitungsstation ankommenden Werkstückträger 5' an seiner
Vorderseite 15 anhält. Ein Sensor 16 erkennt die Positionierung dieses Werkstückträgers 5' im Anfangsbereich
der Transporteinheit 8. Weiterhin kann ein Vorvereinzeler 17 zur Bestimmung dieser Ausgangslage dienen. Soll nun der erste
angehaltene Werkstückträger 5' der Bearbeitungsstation 6 zugeführt werden, so setzt sich die Transporteinheit 8
getaktet in Bewegung, so daß das Transportband 12 im Uhrzeigersinn umläuft (siehe Pfeil 18). Hierdurch kommt der
dem Haltenocken 13 im Abstand I3 nachfolgende Mitnahmenocken
14 in Eingriff mit einer seitlichen Nut 19 am Werkstückträger 5, so daß der Werkstückträger 5' mittels des Mitnahmenockens
14 in der Nut 19 und des Haltenockens 13 an der Vorderflanke
15 eingespannt ist. Das Transportband 12 dreht sich sodann um die Länge I2, d. h. um den Abstand, um welchen der
Werkstückträger 5' von seiner in der Figur linken Ausgangsstellung in die mittlere Bearbeitungsstellung in der
Bearbeitungsstation 6 getaktet werden muß. Der Abstand I9
entspricht deshalb dem Taktabstand, in welchem sich auch die jeweiligen Nocken 13, 14 auf dem Band 12 befinden. Der
Abstand Io zwischen der Haltenocke 13 und Mitnahmenocke 14
bestimmt sich aus der Lage der seitlichen Nut 19 am Werkstückträger 5, d. h. aus dem Abstand der Nut 19 von der
Vorderkante 15.
Der in die mittlere Bearbeitungsposition getaktete Werkstückträger 5 kann sodann in dieser Bearbeitungsstation
bearbeitet werden. Während dieses Vorgangs steht das Transportband 12 still. Nach erfolgter Bearbeitung setzt sich
das Transportband 12 wiederum in Bewegung und transportiert den bearbeiteten Werkstückträger in die in der Figur
dargestellten rechten Position des Werkstückträgers 5". In dieser Position gerät das Transportband 12 durch Umlenkung
außer Eingriff mit dem Werkstückträger 5", so daß dieser wiederum vom Doppelgurtband 2 wegtransportiert wird (Pfeil
20) .
Der Transport der einzelnen Werkstückträger 5 zur Bearbeitungsstation 6 und von dieser weg kann wie geschildert
programmgesteuert sein, d. h. es kann ein definiertes Geschwindigkeitsprofil für diesen Bewegungsablauf vorgesehen
sein.
In der Figur ist weiterhin eine Inneführung 22 dargestellt, die als vertikal ausgerichtetes Führungsblech in eine
entsprechende Führungsnut am Werkstückträger eingreift und eine präzise Führung des Werkstückträgers erlaubt.
Das erfindungsgemäße Werkstückträger-Schnellwechselsystem
sorgt demzufolge beispielsweise für einen schnellen Einlauf neuer Werkstückträger in die Bearbeitungsstation 6 und einem
entsprechenden schnellen Auslauf des bearbeiteten Werkstückträgers aus der Station. Hierdurch können die
Wechselzeiten auf ca. 0,5 Sekunden verkürzt werden.
Zur allgemeinen Funktionsweise der Erfindung wird auf die analog arbeitende DE 39 29 553 verwiesen.
Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfaßt auch vielmehr alle
fachmännischen Weiterbildungen im Rahmen der Schutzrechtsansprüche. Beispielsweise kann anstelle der
Haltenocken 13 auch eine andere Stopeinrichtung vorgesehen
sein. In diesem Fall erfolgt der Transport bzw. die Positionierung der Werkstückträger 5 ausschließlich durch die
Mitnahmenocken 14.
Weiterhin kann anstelle der Hub- und Positioniereinheit 21 ebenfalls eine andere Einrichtung zur Indexierung und zur
Vorbereitung des Bearbeitungsvorgangs vorgesehen sein. Maßgeblich ist eine brauchbare Entkoppelung vom
Doppelgurtband während des Bearbeitungsvorgangs.
Claims (5)
1. Einrichtung zur Handhabung eines Werkstückträgers (WT) in einer Bearbeitungsstation, wobei der Werkstückträger
mittels einer ersten Transporteinrichtung wie Doppelgurtband o. dgl. transportierbar und mittels einer weiteren
Transporteinheit der Bearbeitungsstation getaktet zuführbar
ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinheit (8) ein seitlich im Bereich der Bearbeitungsstation angeordnetes und
umlaufendes Transportband (12) umfaßt, dessen umlaufende Außenfläche wenigstens einen Mitnehmernocken (14) aufweist,
der mit dem Werkstückträger (5) seitlich formschlüssig zusammenwirkt und daß der Antrieb des Transportbandes (12)
den Bewegungsablauf des Werkstückträgers (5) im Bereich der Bearbeitungsstation (6) steuert.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportband (12) wenigstens einen Anhaltenocken (13)
aufweist, der den ankommenden Werkstückträger (5') an seiner Vorderflanke (15) festhält.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß dem Anhaltenocken (13) der Mitnahmenocken (14) am Transportband (12) folgt, der beim Transport des
Transportbandes (12) in eine Mitnahmenut (19) o. dgl. am Werkstückträger (5) formschlüssig eingreift.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstückträger (5) zwischen Anhaltenocken (13) und
Mitnahmenocken (14) eingespannt ist.
5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
- 10 -
dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Transportbandes (12) mittels eines positionsgeregelten Servomotors
programmgesteuert erfolgt.
•·&thgr; ··S·
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9411706U DE9411706U1 (de) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | Einrichtung zur Handhabung eines Werkstückträgers in einer Bearbeitungsstation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9411706U DE9411706U1 (de) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | Einrichtung zur Handhabung eines Werkstückträgers in einer Bearbeitungsstation |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE9411706U1 true DE9411706U1 (de) | 1995-11-16 |
Family
ID=6911365
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE9411706U Expired - Lifetime DE9411706U1 (de) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | Einrichtung zur Handhabung eines Werkstückträgers in einer Bearbeitungsstation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE9411706U1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL1003035C2 (nl) * | 1996-05-06 | 1997-11-07 | Ebm Techniek Bv | Dragerinrichting voor het dragen van een aantal produkten, alsmede systeem voorzien van een dergelijke dragerinrichting. |
DE102005059677B3 (de) * | 2005-12-14 | 2007-08-30 | Technische Universität Ilmenau | Anordnung und Verfahren zur Regulierung der Geschwindigkeit eines Werkstückträgers in kontinuierlich arbeitenden Montage- und Bearbeitungsautomaten mit Längstransfer |
-
1994
- 1994-07-20 DE DE9411706U patent/DE9411706U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL1003035C2 (nl) * | 1996-05-06 | 1997-11-07 | Ebm Techniek Bv | Dragerinrichting voor het dragen van een aantal produkten, alsmede systeem voorzien van een dergelijke dragerinrichting. |
WO1997042109A1 (en) * | 1996-05-06 | 1997-11-13 | Ebm Techniek B.V. | Carrying device for carrying a number of products, as well as a system provided with such carrying device |
US6315108B1 (en) | 1996-05-06 | 2001-11-13 | Ebm Techniek B.V. | Carrying device for carrying a number of products, as well as a system provided with such carrying device |
DE102005059677B3 (de) * | 2005-12-14 | 2007-08-30 | Technische Universität Ilmenau | Anordnung und Verfahren zur Regulierung der Geschwindigkeit eines Werkstückträgers in kontinuierlich arbeitenden Montage- und Bearbeitungsautomaten mit Längstransfer |
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