NL1002876C2 - Inrichting voor het vervaardigen van schijfvormige informatiedragers. - Google Patents

Inrichting voor het vervaardigen van schijfvormige informatiedragers. Download PDF

Info

Publication number
NL1002876C2
NL1002876C2 NL1002876A NL1002876A NL1002876C2 NL 1002876 C2 NL1002876 C2 NL 1002876C2 NL 1002876 A NL1002876 A NL 1002876A NL 1002876 A NL1002876 A NL 1002876A NL 1002876 C2 NL1002876 C2 NL 1002876C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
substrate
load arm
module
shaped
modules
Prior art date
Application number
NL1002876A
Other languages
English (en)
Inventor
Nicolaas Cornelis Jo Hijningen
Cornelis Johannes Mar Nimwegen
Paulus Hendrikus Pe Cijselhart
Original Assignee
Robi Omp Mastering Dev Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robi Omp Mastering Dev Gmbh filed Critical Robi Omp Mastering Dev Gmbh
Priority to NL1002876A priority Critical patent/NL1002876C2/nl
Priority to PCT/NL1997/000171 priority patent/WO1997039449A1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1002876C2 publication Critical patent/NL1002876C2/nl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/048Multiple gripper units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29DPRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D17/00Producing carriers of records containing fine grooves or impressions, e.g. disc records for needle playback, cylinder records; Producing record discs from master stencils
    • B29D17/005Producing optically read record carriers, e.g. optical discs
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/24Record carriers characterised by shape, structure or physical properties, or by the selection of the material
    • G11B7/26Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of record carriers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Manufacturing Of Magnetic Record Carriers (AREA)

Description

Korte aanduiding: Inrichting voor het vervaardigen van schijfvormige informatiedragers.
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting van de soort als omschreven in de kop van conclusie 1.
Een dergelijke inrichting is bekend uit EP-0594255 (= US 5403397).
5 Bij deze bekende inrichting sluiten de modules zich aaneen tot een langgerekt huis, door het bovenste gedeelte waarvan zich als transportinrichting een geleide-rail uitstrekt, waarover een slede heen en weer beweegbaar is. Deze slede draagt een dwars ten opzichte van de 10 geleiderail gerichte leistang voor een in dwarsrichting heen en weer beweegbare drager met daaraan de in de hoogterichting beweegbare middelen voor het grijpen/af-geven van de te behandelen c.q. behandelde substraten (informatiedrager).
15 De uitvinding nu beoogt een meer compacte en minder kostbare inrichting van dit type te verschaffen.
Volgens de uitvinding wordt dit doel bereikt met de maatregelen volgens het kenmerk van conclusie 1.
Door de modules van de verschillende behandelings-20 stations in een cirkel c.q. regelmatige veelhoek te plaatsen en volgens radii van die cirkel op elkaar te doen aansluiten en de transportinrichting centraal op te stellen wordt inderdaad een compacte, minder ruimte innemende uitvoering verwezenlijkt en worden de trans-25 portwegen c.q. -tijden bovendien aanzienlijk bekort waardoor de capaciteit van de inrichting wordt vergroot. Het plaatsen van de overeenkomstig de uitvinding met een cirkelsectorvormig c.q. gelijkbenig trapeziumvormig grondvlak uitgevoerde module in een met radiaal c.q. 30 stervormig verlopende montagerails uitgerust huisfreem biedt voorts de mogelijkheid met eenvoudige hoogte- en stelmiddelen en inschuifdiepte-instelmiddelen een nauwkeurige positionering van de modules ten opzichte van de as van de transportinrichting te verwezenlijken. Door de 35 zelf-lossende werking bij het uitnemen van de modules 1002876 2 blijft deze positionering ook na het opnieuw plaatsen van de modules behouden.
De volgens de uitvinding toegepaste centrale draaispil met radiaal daarvan uitstekende lastarm vormt 5 daarbij een aanzienlijke vereenvoudiging ten opzichte van de transportinrichting bij de bekende uitvoering. De beweging van de lastarm behoeft daarbij geen beweging door een precisieaandrijving te zijn om toch de gewenste positionering te verwezenlijken.
10 Zo kunnen volgens een verder kenmerk van de uitvin ding de modules zijn uitgerust met een opstaand geleide-element, dat in de eindfase van een beweging van de lastarm vanuit de bovenste transportpositie naar een onderste oppak/afgiftepositie boven een behandelings-15 station (module) samenwerkt met een van de lastarm uitstekend geleidedeel ter tangentiale positionering van de lastarm.
Verdere kenmerken en voordelen van de inrichting volgens de uitvinding worden hieronder aan de hand van 20 de tekening met een uitvoeringsvoorbeeld nader toegelicht.
Fig. 1 is een schematisch bovenaanzicht van een inrichting volgens de uitvinding; fig. 2 is een vertikale doorsnede door het huis van 25 de inrichting volgens fig. 1; fig. 3 is een doorsnede volgens de lijn III-III in fig. 2; fig. 4 is een doorsnede volgens de lijn IV-IV in fig. 2; 30 fig. 5 is een doorsnede volgens de lijn V-V in fig.
2 en fig. 6 is een aanzicht in perspectief van een modu-legrondplaat en fig. 7 is een vertikale doorsnede door een module 35 met de zich in de transportpositie daarboven bevindende lastarm.
De in fig. 1 in schematisch bovenaanzicht 1002876 3 weergegeven inrichting bevat een achttal in een regelmatig achthoekige ring opgestelde modules 1-8. In het getekende voorbeeld gaat het om een substraat-in- en afvoermodule 1, een reinigings- en ontwikkelmodule 2, 5 een module 3 voor het opbrengen van een lichtgevoelige laag, een module 4 voor het conditioneren van de lichtgevoelige laag, een laserstraal-opneemmodule 5, een testmodule 6, een tweede laserstraalmodule 7 en een metalliseermodule 8.
10 In de modules 2-8 wordt een via de module 1 inge voerd schijfvormig substraat van glas aan een aantal op zich zelf bekende bewerkingen c.g. behandelingen onderworpen, welke uiteindelijk een schijfvormige informatiedrager of "master" opleveren, die door de module 1 wordt 15 afgevoerd.
In het midden van de achthoek staat een vertikale draaispil 9 opgesteld, die aan zijn boveneinde een radiaal uitstekende lastarm 10 draagt. De lastarm 10 is in de hoogterichting beweegbaar tussen een onderste 20 oppak/afgiftepositie en een bovenste transportpositie, zodat het te bewerken c.g. te behandelen substraat daarmede van de ene module naar de andere module kan worden getransporteerd. De modules worden bijvoorbeeld doorlopen in de volgorde: 25 l-> 2 -> 3-4-5-6 en/of 8-3-9-7-1.
Het in fig. 2-5 weergegeven freem c.g. huis van de inrichting is opgebouwd uit een centrale holle kolom 11, bestaande uit een onderste buissectie 12 met een bovenflens 12a en een onderflens 12b, en een bovenste buis-30 sectie 13 van kleinere diameter. De buissectie 13 eindigt met zijn bovenrand juist boven de bovenrand van de onderste buissectie 12 en heeft op een afstand onder zijn bovenrand een flens 13a, met behulp waarvan de buissectie wordt gedragen door een achthoekige boven-35 plaat 14, die op zijn beurt met een achttal afstandsbus-sen 15 wordt gedragen door de bovenflens 12a van de onderste buissectie 12.
1002876 4
Vanaf de onderste flens 12b van de buissectie 12 reiken een achttal freembalken 16 stervormig naar buiten. Tenminste een aantal van deze freembalken is aan het vrije uiteinde van een verstelbare steunvoet 17 5 voorzien.
Vanaf de afstandsbussen 15 reikt een zelfde aantal geleidingsrails 18 stervormig naar buiten. Deze gelei-dingsrails hebben een -vormige dwarsdoorsnede en fungeren twee aan twee als oplegging van een van buiten-10 af in te schuiven module-grondplaat 19. Elk der grond-platen 19 ligt met zijn schuine zijranden via hoogte-instelorganen 20 aan op de naar elkaar toegekeerde flenzen van twee naburige geleidingsrails 18. De trapeziumvormige module-grondplaat 19 (zie fig. 6) is voor-15 zien van openingen voor het doorlaten van een reinigende luchtstroom naar de ruimte daaronder en is voor elke module voorzien van een oplegplateau of draaitafel ter ondersteuning van het substraat. In fig. 6 is deze oplegging c.q. ondersteuning schematisch met een cirkel 20 weergegeven.
Op een afstand recht onder de geleidingsrails 18 bevinden zich soortgelijke rails 21 als oplegging voor van buitenaf in te schuiven trapeziumvormige afdekplaten 22, (zie fig. 4) die de ringvormige ruimte 23 rond de 25 onderste buissectie 12 naar boven toe afsluiten.
De freembalken 16 en de rails 18 en 21 zijn aan hun buitenste uiteinden in vertikale richting verbonden door stijlen 24, terwijl zij in het horizontale vlak onderling zijn verbonden door volgens de zijden van een 30 achthoek verlopende verbindingsbalken 25.
De ruimte tussen de op de geleiderails 18 liggende module-grondplaten 19 en de daaronder op de rails 21 liggende afdekplaten vormt de eigenlijke opneemruimte M voor de modules. Deze ruimte staat via de openingen in 35 de module-grondplaten 19 in verbinding met de ruimte daarboven, is aan de buitenzijde door een toegangsdeur of sluitplaat afgesloten en staat radiaal naar binnen 1002876 5 toe via de ruimte rond het onderste gedeelte van de bovenste buissectie 13 in verbinding met de onderste buissectie 12.
Het geheel is van boven afgesloten met een kap 50, 5 die rust op een op de boveneinden van de stijlen 24 aangebrachte rondgaande balk 51. Het bovenste gedeelte 52 is ingericht voor het filtreren van lucht die door een centrale inlaat 53 binnen kan treden. De gefiltreerde reinigingslucht treedt door een de ruimte 52 aan de 10 onderzijde afsluitende zeefplaat 54 in de ruimte 55 daaronder, waarin de lastarm 10 zijn draaibeweging uitvoert en die van opzij door doorzichtige en eventueel te openen wanden inspecteerbaar is.
In fig. 2 is met pijlen de beweging van de reini-15 gingslucht weergegeven. Een gelijkmatige vertikale luchtstroom komt via de zeefplaat 54 in de ruimte 55. Van daaruit stroomt de lucht via openingen in de verschillende module-grondplaten 19 in de moduleruimten M om vervolgens daaruit aan de binnenzijde via de onderste 20 buissectie 12 te worden afgezogen. De inlaat- en uit-laatdrukken worden daarbij zo gekozen dat de druk op het behandelingsniveau juist boven de module-grondplaten 19 vrijwel overeenkomt met de omgevingsdruk.
De draaispil 9 voor de lastarm 10 is een holle as 25 26, die draaibaar is gelagerd in een slede 27, die met rollen 28 vertikaal beweegbaar is geleid langs een aan de binnenzijde van de bovenste buissectie 13 bevestigde leidsteun 29.
De holle as 26 draagt daarbij een tandwiel 30, dat 30 direct dan wel via een tandriem in ingrijping staat met een door een vast op de slede 27 gemonteerde aandrijfmotor 31 aangedreven rondsel. Op het boveneinde van de holle as 26 zit de kokervormige arm 32 van de lastarm 10 vastgeklemd. Deze lastarm steekt opzij van een met de 35 holle as 26 verbonden en meedraaiende kap 26a naar buiten.
Binnen de holle as 26 is een massieve dunnere as 33 1002876 6 draaibaar, die aan zijn benedeneinde een tandwiel 34 draagt dat aandrijf baar is door een eveneens door de slede 27 gedragen (in de tekening niet nader weergegeven) motor.
5 De kokervormige arm 32 (zie fig. 7) draagt aan zijn vrije einde een vertikaal naar beneden reikende vaste bus 35, die op zijn beurt aan zijn benedeneinde is voorzien van een draagring 36 voor een aantal langs de omtrek daarvan verspreid liggende om vertikale assen 10 naar binnen en naar buiten zwenkbare draagklemmen 37.
Door de bus 35 heen loopt een draaibare as 38, die aan zijn boveneinde een tandwiel 39 draagt en op het benedeneinde waarvan een der draagklemmen 37 is bevestigd. Het tandwiel 39 staat via een zich door de arm 32 15 heen uitstrekkende tandriem 40 in verbinding met een corresponderend tandwiel 41 (zie fig. 2) op het boveneinde van de massieve as 33.
De assen van de draagklemmen 37 zijn elk voorzien van een tandwiel 42, welke tandwielen via een binnen de 20 draagring geleide tandriem met elkaar zijn gekoppeld. De bus 35 is voorzien van een radiaal naar binnen reikende pen 43 met aan het vrije einde daarvan een tastrol 44, welke samenwerkt met een van elke module-grondplaat 19 opstaand geleide-element 45 (zie fig. 2, 6 en 7).
25 Deze samenwerking wordt thans nader toegelicht aan de hand van fig. 7, waarin een module met een opleg-draaitafel voor een te reinigen substraat S is weergegeven. De tekening toont de lastarm 10 met de oppakring 36 in de transportpositie recht boven de draaitafel D. De 30 klemmen 57 bevinden zich in hun naar binnen gezwenkte werkzame stand en dragen het aan een spoelbehandeling te onderwerpen substaat S.
Vanuit de in fig. 7 met volgetrokken lijnen aangegeven positie wordt de lastarm neergelaten in de met 35 stippellijnen aangegeven positie.
Deze beweging vindt plaats onder besturing van een vast binnen de bovenste buissectie 13 gemonteerde aan- 1002876 7 ft drijfmotor 46, waarvan de krukschijf 47 een drijfstang 48 aandrijft, welke op zijn beurt scharnierend aangrijpt op de slede 27.
In de laatste fase van de benedenwaartse beweging 5 treedt de tastrol 44 in ingrijping met de positione-ringssleuf 45a van het van de module-grondplaat 19 opstaande geleide-element 45, waardoor de lastarm 10 met de ring 36 in omtreksrichting goed wordt gepositioneerd.
In de met stippellijnen aangegeven situatie (fig.
10 7) worden de klemmen vervolgens onder het substraat S
naar buiten weggedraaid onder besturing van de het tandwiel 34 aandrijvende (in de tekening niet nader weergegeven) motor. Daarbij wordt een laatste en fijne positionering van het substraat op de draaitafel D
15 bewerkstelligd met behulp van een zich aan de onderzijde van het substraat bevindende centreerkogel k, die met een schuifpassing in een opneemboring b van de draaitafel D wordt opgenomen en daarin met behulp van een permanente magneet m rotatievast wordt vastgehouden.
20 De werkzame delen van de verschillende modules kunnen van een op zichzelf bekende constructie, zoals die volgens bovengenoemd EP-0594255 zijn.
1002876

Claims (8)

1. Inrichting voor het uitvoeren van een aantal opeenvolgende behandelingen op een schijfvormig substraat, meer in het bijzonder ter vervaardiging van een schijf- 5 vormige informatiedrager, omvattende een aantal in modulevorm op elkaar aansluitende en uitneembaar in een afsluitbaar huis ondergebrachte behandelingsstations -waaronder een aan/afvoerstation (module) voor nog te behandelen substraten respectievelijk reeds behandelde 10 substraten (informatiedragers) - alsmede een transportinrichting met zowel in het horizontale vlak als vertikaal beweegbare transportmiddelen voor het oppakken/af-geven van een nog te behandelen respectievelijk reeds behandeld substraat en het transporteren ervan van 15 station naar station, met het kenmerk, dat de modules van de behandelingsstations een afgeknot cirkelsectorvormig c.q. gelijkbenig trapeziumvormig grondvlak hebben en zich tot een huis met een cirkelvormig c.q. regelmatig veelhoekig grondvlak aaneensluiten, en dat de 20 transportinrichting een centraal in het huis gelagerde, in tegengestelde richtingen aandrijfbare vertikale draaispil omvat, met van een radiaal daarvan uitstekende, in de hoogterichting tussen een onderste oppak/af-giftepositie en een bovenste transportstand beweegbare 25 lastarm, die aan zijn vrije einde de middelen voor het oppakken en afgeven van de substraten c.q. informatiedragers bevat.
2. Inrichting volgens conclusie 1, gekenmerkt door een huisfreem met radiaal c.q. stervormig vanuit het midden 30 naar buiten gerichte montagerails, waarbij telkens twee opeenvolgende montagerails een oplegsteun voor een in hoofdzaak cirkelsector- c.q. gelijkbenig trapeziumvormige module-grondplaat vormen.
3. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, 35 dat de modules zijn uitgerust met een opstaand geleide- element, dat in de eindfase van een beweging van de lastarm vanuit de bovenste transportpositie naar een 10 o : B 7 6 onderste oppak/afgiftepositie boven een behandelings-station saxnenwerkt met een van de lastarm uitstekend geleidedeel ter tangentiale positionering van de lastarm.
4. Inrichting volgens conclusies 1-2, met het kenmerk, dat de ruimten boven substraatoplegniveau in de verschillende modules tezamen een ononderbroken cirkelvormige manoeuvreerruimte voor de lastarm vormen.
5. Inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk, 10 dat de ruimte boven substraat-oplegniveau naar boven toe wordt afgesloten door een kap, ingericht voor het onderhouden van een vertikale naar beneden gerichte stroom van reinigende lucht, welke lucht via openingen in de module-grondplaten door de moduleruimten heen en vandaar 15 binnenwaarts naar een centrale afvoerbuis kan stromen.
6. Inrichting volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de centrale buis een centrale steun vormt voor stervormig c.g. radiaal daarvan uitgaande montagerails en freembalken.
7. Inrichting volgens conclusies 5-6, met het kenmerk, dat de draaispil voor de lastarm in vertikale richting beweegbaar in de centrale buis is gelagerd.
8. Substraat, meer in het bijzonder schijfvormig substraat van glas, geschikt voor bewerking c.q. behan-25 deling in de inrichting volgens conclusies 1-4, met het kenmerk, dat dit substraat aan de van het te behandelen oppervlak afgekeerde zijde van een kogelvormig, magne-tiseerbaar centreerelement is voorzien, welke element schuivend past in een cilindrische opneemboring in het 30 oplegplateau c.q. draaitafel van de behandelingsmodules, waarbij in de bodem van de opneemboring een magneet aanwezig is. 1002876
NL1002876A 1996-04-16 1996-04-16 Inrichting voor het vervaardigen van schijfvormige informatiedragers. NL1002876C2 (nl)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1002876A NL1002876C2 (nl) 1996-04-16 1996-04-16 Inrichting voor het vervaardigen van schijfvormige informatiedragers.
PCT/NL1997/000171 WO1997039449A1 (en) 1996-04-16 1997-04-08 A device for manufacturing of disc-shaped information carriers

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1002876 1996-04-16
NL1002876A NL1002876C2 (nl) 1996-04-16 1996-04-16 Inrichting voor het vervaardigen van schijfvormige informatiedragers.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1002876C2 true NL1002876C2 (nl) 1997-10-17

Family

ID=19762686

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1002876A NL1002876C2 (nl) 1996-04-16 1996-04-16 Inrichting voor het vervaardigen van schijfvormige informatiedragers.

Country Status (2)

Country Link
NL (1) NL1002876C2 (nl)
WO (1) WO1997039449A1 (nl)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0528106A1 (de) * 1991-08-19 1993-02-24 Leybold Aktiengesellschaft Vorrichtung zum selbsttätigen Giessen, Beschichten, Lackieren, Prüfen und Sortieren von Werkstücken
EP0574975A1 (en) * 1992-06-16 1993-12-22 ODME International B.V. A device for processing disc-shaped registration carriers
EP0594255A1 (en) * 1992-10-21 1994-04-27 ODME International B.V. A device for manufacturing a mould for a disc-shaped registration carrier
EP0650162A1 (en) * 1993-10-26 1995-04-26 ODME International B.V. A method and a device for treating disc-shaped registration carriers

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0528106A1 (de) * 1991-08-19 1993-02-24 Leybold Aktiengesellschaft Vorrichtung zum selbsttätigen Giessen, Beschichten, Lackieren, Prüfen und Sortieren von Werkstücken
EP0574975A1 (en) * 1992-06-16 1993-12-22 ODME International B.V. A device for processing disc-shaped registration carriers
EP0594255A1 (en) * 1992-10-21 1994-04-27 ODME International B.V. A device for manufacturing a mould for a disc-shaped registration carrier
EP0650162A1 (en) * 1993-10-26 1995-04-26 ODME International B.V. A method and a device for treating disc-shaped registration carriers

Also Published As

Publication number Publication date
WO1997039449A1 (en) 1997-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5653247A (en) Wheel cleaning assembly
CN1082403C (zh) 去除容器上收缩颈套或标签的方法和装置
NL8701544A (nl) Werkwijze en inrichting voor het onderzoeken van lege drankflessen of dergelijke.
RU96105927A (ru) Устройство для измельчения образцов материалов
KR910004337A (ko) 타이어 균일성 검사기계
NL1002876C2 (nl) Inrichting voor het vervaardigen van schijfvormige informatiedragers.
MXPA04012849A (es) Aparato para hacer un corte de fractura entre la copa y el anillo de seguridad en tapas de plastico.
US20040118041A1 (en) Device for the mechanical separation of cuttings from a plant branch
CN114653662B (zh) 一种清洗效率高的磷化铟的清洗***
CN109110496B (zh) 一种玻璃搬运机器人
CN218950217U (zh) 一种玻璃瓶理瓶机
CN115194134A (zh) 一种耐磨钢球精密铸造加工设备
CN115258497A (zh) 一种用于智能仓储***的高精度运输车
CN211443786U (zh) 镜片上料机及镜片生产装置
WO2003013787A1 (en) Working device and method for working a stack of plate-shaped elements
US5997386A (en) Automated deburring assembly
CN106808358A (zh) 一种反应釜内壁数控抛光***
CN205552168U (zh) 扫光机的驱动机构
EP0134180B1 (fr) Machine pour l'essorage centrifuge de bobines textiles
CN211946156U (zh) 一种取货装置
CN220821486U (zh) 一种空花篮内碎片去除装置
CN214266280U (zh) 一种橡胶发泡***用运输装置
CN215176996U (zh) 一种网带炉排气装置
CN217413582U (zh) 一种圆管表面自动抛光机
CN218638150U (zh) 一种适用于烟箱盖的清灰装置

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20001101