MXPA97007675A - Dispositivo para soldadura para puntos deestructuras constituidas por elementos metalicos,particularmente bastidores de vehiculo de motor osubensambles de los mismos - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a una estación de soldadura, por ejemplo para soldar bastidores de vehículo de motor, que recibeúnicamente una parte de la estructura que se va a soldar desde una línea transportadora, los componentes restantes de la estructura se ensamblan con la parte en la estación de soldadura misma, por medio de dos compuertas de colocación, las cuales reciben los componentes de los robots de manipulación, los robots también se proporcionan para llevar a cabo la soldadura por punto de la estructura una vez queéstaúltima se ha ensamblado y fijado en una posición de soldadura apropiada por las compuertas de colocación. Las compuertas de colocación se proporcionan con remolques inferiores autoimpulsados guiados en rieles, con el fin de ser intercambiados rápidamente con otro par de compuertas de colocación adaptadas a un tipo diferente de bastidor.

Description

DISPOSITIVO PARA SOLDADORA PARA PUNTOS DE ESTRUCTURAS POP CEMENTOS METÁLICOS, PARTIOITARMENTE DE VEJ?CULQ DE .MOTOR Q DESCRIPCIÓN DE IA INVENCIÓN La presente invención se relaciona con dispositivos para soldadura por puntos de estructuras constituidas por elementos metálicos, en particular bastidores de vehículos de motor o subensambles de los mismos, del tipo conocido, que comprenden: una estación de soldadura, proporcionada con un medio automático para soldadura por puntos, - una línea transportadora para alimentar las estructuras soldadas que salen de la estación de soldadura en secuencia, corriente abajo de las mismas, por lo menos una primera y segunda compuertas localizádoras las cuales son intercambiables rápidamente en la estación de soldadura y dispositivos de transporte para sujetar los elementos componentes de la estructura que se van a soldar en una posición de ensamblado mutuo apropiado, las compuertas de colocación están adaptadas para operar respectivamente en dos tipos diferentes de estructura que se van a soldar, REF: 24725 la compuerta de localización la cual, cada vez que está en el área de trabajo en la estación de soldadura se puede mover adicionalmente de manera transversal hacia la línea transportadora entre una posición operativa, en la cual los dispositivos de sujeción transportados por la compuerta colocan los componentes de la estructura la cual está en la estación de soldadura en la posición mutua apropiada, y una posición no operativa, en la cual la compuerta de colocación permite que la estructura soldada sea retirada de la estación de soldadura, cada compuerta de colocación se proporciona con un remolque inferior autoimpulsado, guiado en un riel proporcionado a lo largo del piso de la estación de soldadura, con el fin de poderse mover entre una posición de trabajo en la estación de soldadura y una estación de espera, separada de la misma, de manera que la estación no tiene armazones de soporte para elementos que guíen el movimiento de las compuertas de colocación. Un dispositivo del tipo descrito en lo anterior ha sido objeto de la solicitud para patente europea EP-A-0 642 878 del mismo solicitante. Esta última se ha fabricado y vendido durante años como un sistema de soldadura flexible, identificado con la marca comercial "ROBOGATE", cuyo concepto básico ha sido descrito originalmente, por ejemplo, en la patente norteamericana número 4,256,957 y en la correspondiente patente alemana número 28 10 822 las cuales dan lugar con el tiempo a numerosas mejoras y variantes posteriores las cuales también forman el objeto de las diversas patentes del solicitante. El sistema ROBOGATE en realidad ha determinado un giro en la técnica de soldadura de bastidores de vehículo de motor la cual había sido utilizada hasta fines de la década de 1970 y ha sustituido el equipo previo utilizado con muchos fabricantes de vehículos en todo el mundo. En la versión básica de este sistema, está constituido de dos o más pares de compuertas de colocación las cuales se pueden intercambiar rápidamente en la posición de trabajo en la estación de soldadura y se colocan para operar en los tipos respectivos de bastidores. El sistema es capaz de operar sobre los bastidores sobre los cuales son incluso muy diferentes entre si, de manera que se puede utilizar la misma línea para la producción de modelos diferentes. Una ventaja adicional del sistema ROBOGATE se basa en que puede ser adaptada en operaciones relativamente sencillas y rápidas y por lo tanto con inversiones muy reducidas para la producción de un nuevo modelo de bastidor. Otra ventaja se basa en que se asegura una calidad uniforme en la totalidad de los modelos del mismo tipo sobre el cual opera el sistema.

La técnica anterior constituida por el sistema ROBOGATE establece que cada bastidor que va a ser soldado alcance la estación de soldadura en una condición preensamblada de manera suelta. En realidad, corriente arriba de la estación de soldadura ROBOGATE, se proporcionan una o más estaciones de rectificación, en las cuales los diversos elementos que constituyen el bastidor se ensamblan de manera suelta entre si mediante curvatura de lengüetas de conexión. Esta conexión provisional es, de manera natural, una conexión floja o suelta, es decir, permite pequeños movimientos de cada elemento con respecto a los elementos adyacentes. Precisamente por esta razón, las compuertas de colocación proporcionadas en la estación de soldadura tienen dispositivos de sujeción los cuales acoplan las diversas partes del bastidor con el fin de sujetarlas en la posición de ensamblado adecuadas antes de que se apliquen los puntos de soldadura por los robots los cuales habitualmente constituyen medios de soldadura proporcionados en la estación. Una vez que se han aplicado en el bastidor varios puntos de soldadura (en una o más estaciones ROBOGATE) suficientes para proporcionar el bastidor con una geometría estable, el bastidor avanza hacia las estaciones siguientes para completar la soldadura, lo cual no requiere el uso de dispositivos de sujeción.

Posteriormente a las patentes mencionadas en lo anterior, el solicitante ha presentado patentes adicionales relacionadas con diversas versiones y desarrollos mejorados del sistema ROBOGATE. Por lo menos una de estas mejoras ha constituido el objetivo de la solicitud de patente europea EP-A-0 642 878 la cual se ha mencionado antes. En este documento se describe una estación de soldadura la cual tiene una estructura mucho menos complicada, más ligera y más flexible con respecto a las modalidades anteriores del sistema ROBOGATE. En la mayor parte de las soluciones convencionales, las compuertas de colocación son guiadas de manera deslizable con el fin de permitir que sean intercambiadas rápidamente en la posición de trabajo con las compuertas proporcionadas para un tipo diferente de bastidor que va a ser soldado, sobre guías superiores dirigidas paralelas a la dirección de la línea transportadora en la estación de soldadura, la cual requiere proporcionar armazones de soporte fijos resistentes. Estos armazones, además de contribuir en gran medida con el costo y el volumen de la estación de soldadura, también vuelven difícil que los robots de soldadura encuentren espacio necesario para operar en el bastidor que se va a soldar. En la solución descrita en la solicitud para patente europea número EP-A-0 642 878, cada compuerta de colocación se mueve por separado de las otras compuertas de manera que se proporciona en su parte inferior con un remolque autoimpulsado el cual es guiado en un riel proporcionado a lo largo del piso de la estación de soldadura. Por lo tanto, las compuertas de colocación no requieren proporcionar guías longitudinales las cuales se extiendan a través de toda la longitud entre la posición de trabajo y la posición de espera, y por lo tanto no requieren proporcionar un armazón de soporte pesado y voluminoso, constituido por estructuras de pasarela o pórtico conectadas entre si longitudinalmente, las cuales son necesarias en las soluciones clásicas para ROBOGATE. Por lo tanto, el espacio disponible para los robots de soldadura se incrementa en gran medida, lo cual permite además, si se desea, que se incremente el número de robots con el fin de obtener un incremento en los puntos de soldadura aplicados durante un intervalo de tiempo determinado. Los robots en si mismo pueden tener acceso de manera más fácil a la totalidad de las partes del bastidor que se va a soldar con el fin de llevar a cabo las soldaduras adecuadas. Además, puesto que cada compuerta de colocación se mueve separada de las otras compuertas, el paso entre cada compuerta y la compuerta subsecuente en la línea es libre y variable, lo cual proporciona gran flexibilidad en el diseño e instalación de la planta. Además, la instalación de la planta es de un costo más reducido con respecto a las plantas convencionales.

La modalidad la cual se describe en la solicitud para patente europea mencionada antes EP-A-0-642 878 se relaciona con un caso en el cual todos los componentes de la estructura se van a soldar, en el caso específico de un bastidor de vehículo de motor, los cuales se colocan en la estación de soldadura desde la línea transportadora, la cual tiene un medio de soporte para cualquier tipo en el cual se suspenden los diversos componentes del bastidor en posiciones cercanas entre si. Cuando los componentes de un bastidor que se van a soldar alcanza la estación de soldadura, las compuertas de colocación se cierran sobre estos componentes y los colocan en la posición de ensamblado apropiada, en la cual los robots llevan a cabo los puntos de soldadura. Sin embargo, el uso de compuertas de colocación proporcionadas en sus partes inferiores con remolques autoimpulsados con la posibilidad resultante de eliminar estructura de soporte fija convencional en la estación de soldadura, abre a los diseñadores la posibilidad de proporcionar estaciones de soldadura las cuales operen también de acuerdo con criterios diferentes, y al mismo tiempo mantener las mismas ventajas de las soluciones las cuales se han descrito antes. Esto es válido en el caso tanto de la estructura sobre la cual debe operar el sistema en un bastidor de vehículo de motor completo, como en el caso en el que únicamente se utiliza un solo subensamble del bastidor. El objetivo de la presente invención es mejorar adicionalmente los sistemas conocidos mencionados antes y al mismo tiempo aprovechar sus ventajas. Una primera característica básica de los dispositivos de soldadura de acuerdo con la presente invención se basa en que la línea transportadora cada vez que suministra únicamente una parte de la estructura que se va a soldar a la estación de soldadura y el dispositivo comprende además manipular medios para levantar los elementos componentes remanentes en la estructura que se va a soldar de los postes de carga respectivos, los elementos de componentes remanentes son para formar la estructura junto con la parte de la misma la cual ya se encuentra en la estación de soldadura, al colocarla en la línea transportadora, los medios de manipulación están adaptados para suministrar los componentes remanentes levantados de los postes de carga a la compuerta de colocación la cual está en la estación de soldadura, y la compuerta de colocación se adapta para recibir y sostener estos componentes por sus medios de sujeción, de manera que cuando la compuerta de colocación se encuentra en su posición operativa provoca que los componentes sostenidos en la misma sean ensamblados con la parte la cual ya se encuentra en la estación de soldadura, de manera que coloque la estructura completa para soldadura. Debido a las características, la operación de ensamblado del bastidor se simplifica adicionalmente. En vez de las estaciones de rectificación las cuales, cuando se proporcionan en la mayor parte de las soluciones convencionales corriente arriba de la estación ROBOGATE, con el fin de formar un bastidor preensamblado de manera suelta antes de que se lleve a cabo la soldadura, se eliminan por completo. Además, la línea transportadora se simplifica y se disminuyen los costos, también con respecto a la modalidad que se muestra en la solicitud para patente europea EP-A-0 642 878, puesto que la estructura completa se forma únicamente a partir de sus componentes únicos en la estación de soldadura, y no corriente arriba de la misma. De manera preferible, los medios automáticos para soldadura por puntos comprenden robots programables proporcionados con cabezas de soldadura y constituyen también" medios de manipulación los cuales suministran los componentes de la estructura que se van a soldar a la compuerta de colocación la cual está en la estación de soldadura, los robots se proporcionan con herramientas de manipulación intercambiables con las cabezas de soldadura. En el caso en el que la estructura que se va a soldar es un bastidor de vehículo de motor, el dispositivo - lu de acuerdo con la invención está caracterizado porque, de acuerdo con una técnica conocida per se, se proporcionan dos pares de compuertas de colocación en los dos lados de la línea transportadora, los cuales son intercambiables rápidamente en la estación de soldadura, las compuertas del par el cual está en la estación de soldadura están cerrados entre si en la posición operativa y están separados entre si en la posición no operativa. En este caso, la línea transportadora suministra a la estación de soldadura con el piso del bastidor que se va a soldar, mientras que las compuertas de colocación reciben dos paneles laterales respectivos desde el medio de manipulación, paneles laterales los cuales están para formar el bastidor que se va a soldar a lo largo del piso, así como con uno o más miembros transversales los cuales conectan los dos paneles laterales en la parte superior. De acuerdo con una característica preferida adicional, por lo menos uno de estos miembros transversales, los cuales forman el bastidor, es transportado por una estructura transversal similar a puente la cual se monta de manera que conecte las partes superiores de las dos compuertas laterales entre si cuando estas últimas están en sus posiciones operativas cerradas. Tales estructuras transversales en realidad se proporcionan también con dispositivos de sujeción con el fin de sostener y colocar el miembro transversal respectivo del bastidor.

Además, de acuerdo con una característica preferida adicional, se proporcionan medios para intercambiar el par de compuertas de colocación las cuales están en posición de espera con un par adicional de compuertas de colocación, que corresponden a un tipo adicional del bastidor que se va a soldar, el cual es tomado por un depósito o alimentador de compuertas adicionales de colocación que corresponden a tipos diferentes adicionales del bastidor. Debido a las características indicadas antes, el sistema de acuerdo con la invención mantiene todas las ventajas del sistema ROBOGATE, y el sistema forma el objetivo de la solicitud para patente europea número EP-A-0 642 878. Al mismo tiempo, el sistema se mejora adicionalmente desde el punto de vista de simplicidad y normalización de la planta. En particular, en el caso de la presente invención, los diversos componentes de la estructura que se van a soldar se ensamblan juntos, para llevar a cabo la soldadura en la estación de soldadura misma, si la necesidad de proporcionar una línea transportadora la cual alimente la totalidad de la estructura que se va a soldar en la estación, puesto que las compuertas de colocación también satisfacen la función de adoptar o tomar los elementos de la estructura de los robots de manipulación y llevar estos elementos a la posición de ensamblado, en la que las compuertas de colocación en si mismas se proporcionan para sujeción, para soldadura. Características y ventajas de la invención se volverán evidentes a partir de la descripción la cual sigue con referencia a los dibujos anexos, proporcionados únicamente a modo de ejemplo no limitante, en los cuales: la figura 1 es una vista en sección transversal de una estación de soldadura de acuerdo con la invención, y la figura 2 es una vista en planta de la estación de soldadura de la figura 1. En los dibujos, el número de referencia 1 generalmente designa una estación de soldadura de acuerdo con la presente invención, la cual es para bastidores de vehículos de motor de armazón fabricados de elementos metálicos mediante soldadura por puntos. El término "estructuración" como se utiliza en la presente, significa la aplicación de varios puntos de soldadura suficientes para proporcionar una geometría estable al bastidor. Por supuesto, sería posible proporcionar más de una estación del tipo de estación 1 con el fin de llevar a cabo la estructuración. En realidad, es posible proporcionar una sola estación para estructuración de la totalidad del bastidor del vehículo de motor, o, por ejemplo, dos estaciones en secuencia, una de las cuales se utiliza para estructurar la estructura interna del bastidor, mientras que la otra sirve para estructurar los elementos exteriores del bastidor en la estructura interior del bastidor. Cuando se ha completado la operación de estructuración, se provoca que los bastidores avancen, de una manera conocida per se, hacia estaciones adicionales para completar la soldadura, la cual tiene una estructura mucho más simplificada, puesto que no requieren dispositivos de fijación para retener los elementos que se van a soldar en la posición de soldadura adecuada. En el caso del ejemplo ilustrado, la estación de soldadura 1 es para operar con dos modelos diferentes de bastidor. Sin embargo, la invención también se puede aplicar al caso en el que una estación se adapta para operar en más de dos modelos diferentes, puesto que es necesario en general proporcionar varios pares de compuertas de colocación iguales al número de modelos involucrados. Mediante el número de referencia 2 se muestra de manera diagramática una línea transportadora para transportar los paneles 3 de piso de los bastidores 4 que se van a soldar en secuencia a través de la estación de soldadura 1. La estructura específica de la línea transportadora y los detalles de construcción de la misma se pueden elaborar por cualquier método conocido que no se encuentren, cuando se toman juntos, dentro del alcance de la presente invención. Por esta razón, estos detalles no se describen en la presente y no se muestran en los dibujos anexos, de manera que vuelvan a este documento más fácil de comprender. Únicamente a manera de ejemplo, la figura 1 muestra el caso en el cual cada panel 3 de piso es transportado sobre una plataforma de soporte o tarima 5 la cual se proporciona con medios para fijar el panel del piso en una posición precisa en la estación de soldadura. En los dos sitios de la línea de 2 transportadora (véase también la figura 2) se proporciona, de acuerdo con la técnica conocida per se, dos pares de compuertas de colocación 6L, 6R y 7L, 7R proporcionadas con dispositivo de sujeción adaptados para colocar las partes componentes de dos tipos de bastidores diferentes para ser soldados adecuadamente en la estación de soldadura. Además, de acuerdo con la técnica conocida per se, los dos pares de compuertas 6, 7 son intercambiables rápidamente por el movimiento longitudinal de las mismas en los dos lados de la línea, de manera que cada par de compuertas se puede mover entre una posición de trabajo en la estación de soldadura y una posición de espera separada de la misma respectivamente corriente arriba o corriente abajo de la estación de soldadura (figura 2) . La estructura de las compuertas de colocación 6 , 7 se puede realizar de cualquier manera conocida, pero de manera preferida es del tipo que se ilustra en la solicitud para patente europea previa EP-A-0 642 878 del mismo solicitante. Una característica adicional de la invención se basa adicionalmente en el hecho de que cada una de las compuertas de colocación 6, 7 se proporciona con un remolque 8 inferior autoimpulsado el cual es guiado sobre un riel 9 longitudinal respectivo colocado paralelo a la línea 2 transportadora en ambos lados de la estación de soldadura. Los detalles de construcción del remolque 8 autoimpulsado y del riel 9 no se ilustran en la presente con fines de simplicidad puesto que son del mismo tipo a los ilustrados en la solicitud para patente europea mencionada antes del mismo solicitante. Debido a esta característica, como ya se ha descrito antes, las compuertas 6, 7 de colocación se pueden mover para proporcionar el intercambio en la estación de soldadura, como una función del tipo del bastidor el cual está en la estación para soldadura, sin que se requieran los armazones de soporte voluminosos, pesados y complicados los cuales se proporcionan en las estaciones clásicas ROBOGATE, con el fin de guiar el movimiento de las compuertas de colocación. Aún con referencia a la figura 1, el movimiento de las compuertas de colocación 6, 7 sobre los rieles 9 tiene lugar cuando estas compuestas están en su posición no operativa separada, mostrada con una línea discontinua en la figura 1. Como se indica en la solicitud para patente europea mencionada antes, del solicitante, los rieles 9 tienen secciones separadas en la estación de soldadura las cuales permiten el movimiento transversal en la línea transportadora para llevar las dos compuertas de colocación 6 ó 7 las cuales están en la estación de soldadura desde sus posiciones no operativas separadas, que se muestran con una línea discontinua en la figura 1, a sus posiciones operativas cerradas, que se muestran con una línea continua en la figura 1, en la cual se proporcionan los dispositivos de sujeción (no mostrados) , de una manera conocida per se, para estas compuertas, las cuales pueden acoplar diferentes componentes de la estructura que se van a soldar para sujetarlos en la posición de soldadura apropiada. Como ya se ha descrito antes, la línea transportadora 2 únicamente transporta el panel del piso del bastidor que va a ser soldado a la estación de soldadura. Al ensamblado del bastidor que va a ser soldado se completa en la estación de soldadura misma, puesto que en esta estación- se proporcionan robots 10 de manipulación programables de cualquier tipo conocido, capaces de levantar los diversos componentes de los dos paneles laterales del bastidor desde los postes de cargado 11 y para el suministro de estos componentes a las dos compuertas de colocación 6 ó 7 las cuales están en la estación de soldadura en sus posiciones no operativas, separadas. En esta condición, cada compuerta de colocación recibe los diversos elementos que reciben el panel lateral respectivo del bastidor y lo sostienen por los dispositivos de sujeción respectivos, de manera que cada panel de bastidor lateral es preensamblado en la compuerta de colocación. En este momento, las dos compuertas de colocación se mueven hacia sus posiciones operativas cerradas en las cuales llevan los paneles laterales respectivos ensamblados sobre los mismos a una posición para ensamblado con el panel 3 de piso. El bastidor que va a ser ensamblado se completa con uno o más miembros transversales 12 que conectan los dos paneles laterales 13L, 13R en la parte superior. Cada miembro transversal 12 es sostenido por una estructura 15 transversal similar a puente la cual se coloca por uno de los robots 10 de manipulación por encima de las dos compuertas 6 ó 7 de colocación cuando estas últimas están en sus porciones operativas cerradas, por medio de los dispositivos 14 de sujeción del mismo tipo que los dispositivos de sujeción proporcionados por las compuertas 6 , 7 de colocación. Los extremos de la estructura transversal 15 se conectan a las partes superiores de las dos compuertas de colocación 6 ó 7 por medio de dispositivos de acoplamiento rápido automático. Se debe hacer notar que en la solicitud para patente europea previa del solicitante, la cual ha sido mencionada antes, también se describe el uso de una estructura transversal para conectar las dos compuertas de colocación en la condición operativa. Sin embargo, una de las características de la presente invención se basa en que esta estructura transversal también se utiliza para transportar los dispositivos de sujeción 14 que permiten sostener un miembro transversal que forma parte del bastidor que se va a ensamblar. Una vez que la estructura del bastidor se ha ensamblado en la estación de soldadura, con los diversos componentes del bastidor fijos en una posición precisa por medio de los dispositivos de sujeción proporcionados en las compuertas de colocación y en cada estructura 15 similar a puente, los mismos robots 10 de manipulación llevan a cabo diversas soldaduras por puntos, naturalmente después de que ellos han cambiado su herramienta de manipulación con una cabeza de soldadura, con una técnica totalmente automatizada, conocida per se. Naturalmente, también es posible que los robots 10 de manipulación, monten cada panel lateral del bastidor ya completamente ensamblado, por una operación única, en una compuerta de colocación respectiva, con el fin de permitir que esta última lleve el panel lateral a la condición para ensamblado con el panel de piso de bastidor. Una vez que se ha soldado el bastidor, las compuertas de colocación nuevamente se abren y regresan a sus posiciones operativas que se muestran con una línea discontinua en la figura 1, para permitir que la línea 2 transportadora alimente el bastidor soldado corriente abajo de la estación de soldadura y para traer un nuevo panel de piso dentro de la estación de soldadura. Si este panel pertenece a un tipo de bastidor diferente del bastidor soldado previamente, la totalidad del nuevo panel de piso dentro de la estación tiene lugar simultáneamente con un cambio de los dos pares de compuertas de colocación en la estación de soldadura. Este intercambio tiene lugar puesto que el remolque autoimpulsado inferior de cada compuerta de colocación se mueve a lo largo del riel respectivo 9. De esta manera, las compuertas de colocación las cuales previamente están en su posición de trabajo se mueven a su posición de espera y el otro par de compuertas de colocación entra en la estación de soldadura. De acuerdo con una técnica también conocida per se, cuando las dos compuertas de colocación están en una posición de espera, separadas de la estación de soldadura, pueden ' ser intercambiadas con pares adicionales de compuertas de colocación levantadas de depósitos auxiliares de compuertas de colocación, por ejemplo, de acuerdo con lo que se ha ilustrado en la solicitud para patente británica GB-A-2 172 555 para el mismo solicitante, en la cual se proporcionan depósitos adicionales de compuertas de colocación proporcionadas en un arreglo similar a abanico, los cuales permiten que la estación de soldadura sea adaptada para operar en muchos tipos diferentes de bastidores (por ejemplo 8) . A partir de la descripción previa, es claramente evidente que el dispositivo de acuerdo con la invención retoma todas las ventajas del sistema ROBOGATE y el sistema mostrado en la solicitud para patente europea EP-A-0 642 878, y al mismo tiempo simplifica y normaliza el uso adicional de la planta de soldadura. El sistema en si mismo permite su uso en el caso en el cual es necesario iniciar la producción de un modelo nuevo de carro inicialmente en una sola versión, mientras se anticipa la introducción de una versión adicional dentro de un tiempo predeterminado; en este caso, la planta se instala inicialmente con un par único de compuertas de colocación, pero posteriormente se proporcionan con remolques inferiores autoimpulsados de cualquier manera los cuales están acoplados en los rieles del piso, de manera que vuelvan fácil adaptar el dispositivo para una segunda versión de bastidor mediante la introducción de un par adicional de compuertas de colocación. Bajo este aspecto, se proporciona un sistema en el cual una vía descrita antes (un par único de compuertas de colocación con bastidores autoimpulsados montados en los rieles) presentaría una producción equivalente del dispositivo de la reivindicación 1 anexa, puesto que es claramente evidente que los remolques y los rieles deben ser utilizados con el fin de permitir introducir un segundo par de compuertas de colocación intercambiables . Naturalmente, aunque el principio de la invención permanece igual, los detalles de construcción y las modalidades pueden variar ampliamente con respecto a lo que se ha descrito e ilustrado solo a manera de ejemplo, sin apartarse del alcance de la presente invención. Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el convencional para la manufactura de los objetos a que la misma se refiere. Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes:

Claims (7)

1. Un dispositivo para soldadura por puntos de estructuras constituidas por elementos metálicos, particularmente bastidores de vehículos de motor o subensambles de los mismos, el dispositivo es capaz de operar en por lo menos dos tipos diferentes de estructuras, por ejemplo, dos modelos diferentes de un bastidor, el dispositivo está caracterizado porque comprende: - una estación de soldadura, proporcionada con un medio automático para soldadura por puntos, una línea transportadora para alimentar las estructuras soldadas que salen de la estación de soldadura en secuencia, corriente abajo de las mismas, - por lo menos una primera y segunda compuertas localizadoras las cuales son intercambiables rápidamente en la estación de soldadura y dispositivos de transporte para sujetar los elementos componentes de la estructura que se van a soldar en una posición de ensamblado mutuo apropiado, - las compuertas de colocación están adaptadas para operar respectivamente en dos tipos diferentes de estructura que se van a soldar, la compuerta de localización la cual, cada vez que está en el área de trabajo en la estación de soldadura se puede mover adicionalmente de manera transversal hacia la línea transportadora entre una posición operativa, en la cual los dispositivos de sujeción transportados por la compuerta colocan los componentes de la estructura la cual está en la estación de soldadura en la posición mutua apropiada, y una posición no operativa, en la cual la compuerta de colocación permite que la estructura soldada sea retirada de la estación de soldadura, cada compuerta de colocación se proporciona con un remolque inferior autoimpulsado, guiado en un riel proporcionado a lo largo del piso de la estación de soldadura, con el fin de poderse mover entre una posición de trabajo en la estación de soldadura y una estación de espera, separada de la misma, de manera que la estación no tiene armazones de soporte para elementos que guíen el movimiento de las compuertas de colocación, el dispositivo está caracterizado porque la línea transportadora alimenta cada vez únicamente una parte de la estructura que se va a soldar a la estación de soldadura, y además porque el dispositivo comprende medios de manipulación para levantar los elementos adicionalmente que constituyen la estructura que se va a soldar a los postes de carga respectivos, los elementos adicionales son para formar la estructura junto con la parte la cual está en la estación de soldadura al llevarla a la misma por la línea transportadora, el medio de manipulación es capaz de suministrar los componentes levantados por los postes de colocación a la compuerta de colocación, la cual está en la estación de soldadura, y la compuerta de colocación es capaz de recibir y sostener estos componentes por medio de sus medios de sujeción, de manera que cuando la compuerta se lleva a su posición operativa, permite que estos componentes sean transportados en la misma para ser ensamblados con la parte la cual ya está en la estación de soldadura de manera que coloque la totalidad de la estructura para soldadura.

2. El dispositivo de soldadura de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de soldadura por puntos automáticos comprenden, de una manera conocida per se, robots programables proporcionados con cabeza de soldadura, y además porque los robots también constituyen medios de manipulación los cuales suministran los componentes de la estructura que se va a soldar a la compuerta de colocación la cual está en la estación de soldadura, los robots se proporcionan con herramientas de manipulación intercambiables con las cabezas de soldadura.

3. El dispositivo de soldadura de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el dispositivo se utiliza para soldar bastidores de vehículos de motor, el dispositivo está caracterizado porque de una manera conocida per ser, se proporcionan dos pares de compuertas de colocación en los dos lados de la línea transportadora los cuales son intercambiables rápidamente en la estación de soldadura, las compuertas del par el cual está en la estación de soldadura están cercanos entre si en posición operativa y están separados entre si en la posición no operativa, y además la línea transportadora alimenta únicamente el panel del piso del bastidor que se va a soldar a la estación de compuerta, por lo que el par de compuertas de colocación, el cual está en la estación de soldadura, recibe dos paneles laterales respectivos los cuales están para formar el bastidor que se va a soldar desde los medios de manipulación.

4. El dispositivo de soldadura de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque el bastidor que se va a soldar comprende uno o más miembros transversales los cuales se conectan con los paneles lateral'es en la parte superior y en el que por lo menos uno de los miembros transversales, el cual forma el bastidor, es transportado por una estructura transversal similar a puente la cual se monta de manera que conecta las partes superiores de las compuertas de colocación cuando estas últimas están en sus posiciones cerradas operativas.

5. El dispositivo de soldadura de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque la estructura transversal a puente también se proporciona con dispositivos de sujeción con el fin de sostener y colocar el miembro transversal respectivo del bastidor.

6. El dispositivo de soldadura de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque la estructura transversal similar a puente se proporciona con el fin de ser transportada y montada sobre las compuertas de colocación por los robots de manipulación.

7. El dispositivo de soldadura de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque se proporcionan medios para intercambiar el par de compuertas de colocación el cual está en una posición de espera, con un par adicional de compuertas de colocación que corresponden a un tipo adicional de bastidor que se va a soldar,- el cual es tomado por un depósito o alimentador de compuertas de colocación diferentes que corresponden a tipos diferentes de bastidor.